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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CAMPUS CURITIBA
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Carlos Eduardo
Rafael Fernando Correa
Renan Ferreira Dutra

APS Filtros Eletrnicos

CURITIBA
FEVEREIRO, 2015

ndice
1. Introduo
2. Tipos de Filtros e objetivo do trabalho
3. Filtro Passa-Baixa
4. Filtro Passa-Alta
5. Filtro Passa-Faixa
6. Filtro Rejeita Faixa
7. Simulao Do filtro Passa baixa
8. Referncias Bibliogrficas

1. Introduo

Filtros Eletrnicos
Filtros eletrnicos so circuitos cujo sinal de sada depende
da frequncia do sinal de entrada. Em outras palavras, os filtros
so circuitos feitos para deixar passar apenas determinadas
frequncias e atenuar outras, de acordo com as caractersticas
de processamento de sinal desejadas pelo projetista do circuito.
Os filtros so baseados em componentes reativos, ou seja,
em capacitores e indutores. Isso porque tanto o capacitor
quanto o indutor mudam seu comportamento conforme a
frequncia do sinal. Voc deve se lembrar das frmulas abaixo:
xc=

1
2 fc

x L =2 fL

Podemos ver que a reatncia () do capacitor


inversamente proporcional frequncia do sinal. J no caso do
indutor, a reatncia diretamente proporcional frequncia. E
atravs destas relaes conseguimos variar a frequncia do
sinal atravs de um circuito indutivo e ou capacitivo.

Aplicao dos filtros

Um bom exemplo de aplicao de filtros so os parelhos de


rdio. Este aparelho pode captar as ondas de rdio emitidas
pelas estaes AM e FM. Entretanto, voc no pode ouvir mais
de uma rdio ao mesmo tempo. Apesar do seu aparelho de rdio
estar recebendo o sinal de vrias rdios, ele s pode selecionar
uma delas para que voc possa ouvir.
Esse papel de SELETOR DE FREQUNCIAS feito por um
filtro! O filtro vai fazer com que apenas a faixa de frequncias de

uma estao especfica seja reproduzida. As demais frequncias


so rejeitadas.
Podemos ver filtros em praticamente todos os lugares onde
haja comunicao eletrnica. Um outro exemplo anlogo e
muito comum o do aparelho de TV.
Assim quando voc sintoniza a rdio Jovem Pan em
Curitiba (103.9 no aparelho de rdio), o filtro est deixando
passar apenas as frequncias prximas de 130.9 MHz.

2. Tipos de Filtros e objetivo do trabalho


Os filtro podem ser classificados de vrias maneiras,
uma delas a distino entre os componentes empregados
na sua construo.
Os filtros ativos so distinguidos pelo uso de um ou
mais componentes ativos, que podem promover alguma
forma de amplificao de potncia. Tipicamente vlvulas
terminicas, transistores ou amplificadores operacionais.
Os filtros digitais so filtros que empregam tecnologia
digital na sua construo, implementados atravs da
programao de um sistema micro processador.
O termo passivo refere-se ao foto de estes circuitos
no requererem alimentao para produzir o resultado
desejado, utilizando somente componentes resistivos,
indutivos e capacitivos.
Dentro essas classificaes ainda podemos subdividir
os circuitos de acordo com o objetivo do sinal de sada, da
seguinte forma:
1 Filtro Passa Alta
2 Filtro Passa Baixa
3 Filtro Passa Faixa (Passa-Banda)
4 Filtro Rejeita Faixa (Rejeita-Banda)

Nosso trabalho se concentrar em estudar os


filtros passivos, por terem uma maior relao com a
matria onde o trabalho foi proposto. Faremos uma
anlise conceitual, uma modelagem, simulaes em
software, e um projeto para cada um dos quatro
tipos de filtros descritos.
3. Filtro Passa-Baixa
Um filtro passa-baixa passivo um circuito que
permite a passagem de sinais de tenso e corrente
somente em frequncias abaixo de um certo limite,
atenuando os sinais cuja frequncia ultrapasse esse valor.
Esse valor limite conhecido como Frequncia de Corte (
c

) do filtro.
Passa-Baixa Ideal

Para sinais de frequncia abaixo da frequncia de


corte do filtro, o ganho unitrio, para frequncias acima o
ganho zero. O grfico da resposta em frequncia do filtro
ideal fica assim:

Curva resposta em Frequncia para um Passa baixa ideal

Passa-Baixa RL
Um circuito RL passivo pode comportar-se como um
filtro passa-baixa real, para baixas frequncias o indutor
apresenta baixa reatncia e seu comportamento tende ao
curto-circuito. Desta forma, a maior parte da tenso de
entrada estar sobre o resistor de sada. Podemos dizer que
o circuito deixa passar sinais de baixa frequncia.

Para sinais de alta frequncia o indutor apresenta alta


reatncia, e seu comportamento tende a um curto circuito
aberto. Desta forma a tenso de entrada estar sobre o
indutor e a tenso na resistncia muito pequena.

Circuito RL Passa-Baixa

Ganho e Fase
A expresso funo de transferncia do passa alta RL:
Vs
=H ( ) =
Ve

1
1+ j

L
R

Logo GV (ganho de tenso) = |H( )|


GV =

1
1+(

L 2
)
R

E a expresso para a Fase Filtro Passa Baixa RL :


=arctg(

L
)
R

Com a expresso do ganho podemos traar as curvas


em resposta em frequncia pra o circuito:

Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Baixa RL

R
Onde w c = L

4. Filtro Passa-Alta
Agora sobre o filtro passa-alta passivo, como veremos
a seguir, o oposto do fitro passa-baixa, permitindo assim a
passagem de sinais de tenso e corrente somete em
frequncias acima de um limite pr determinado,
minimizando os demais sinais cujas frequncias se
encontrarem abaixo desse valor. Como anteriormente, esse
valor limite de frquncia denominado Frequncia de Corte
( c ) do filtro.
Filtro Passa-Alta Ideal
A caracterstica de um passa-alta ideal a de que para
os sinais cuja frequncia se encontra acima de

, o

ganho seja unitrio, ou seja, o mdulo do sinal de entrada


igual ao de sada. J para as frequncias abaio de

ganho nulo, ou seja, o mdulo do sinal de sada


atenuado at zero. Entretento, o que a figura abaixo
representa um caso ideal, o que no se consegue obter
na prtica.

Cuva de Resposta em Frequncia para um Filtro Passa-Alta Ideal

Filtro Passa-Alta RL
Em se tratando de uma modelagem mais prxima do
real, temos o circuito RL representado na figura a seguir,
comportando-se como um filtro passa-alta real.

Para sinais de alta freqncia o indutor tende a um


circuito aberto, j para para sinais de baixa freqncia o
indutor tende a um curto-circuito. Sendo assim, para o
primeiro caso a maior parcela da tenso de entrada
encontra-se sobre o indutor, permitindo a passagem de
sinais de alta frequncia, j para o segundo caso o resitor
fica com a maior parcela da tenso de entrada, impedindo a
passagem se sinais de baixa frequncia.

Ganho e Fase
Para o circuito da figura anterior, a tenso de sada em
funo da tenso de entrada pode ser dada pela expresso
da funo de transferncia de um Filtro Passa-Alta RL, na
forma fatorada:

H ( )=

1 j

R
L

As expresses para o ganho de tenso e a fase para


um filtro Passa-Alta RL so, respectivamente:
GV =

( LR )

1+

=+arctg

( LR )

R
Sendo c = L

Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Alta RL - Ganho de Tenso

Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Alta RL - Fase

5. Filtro Passa-Faixa
Um filtro Passa-Faixa um circuito que permite a
passagem de sinais de tenso e corrente com frequncias
situadas numa faixa intermediria, atenuando os sinais com
frequncias abaixo ou acima dessa faixa. Essa faixa
delimitada por uma frequncia de corte inferior ( ci ) e
uma frequncia de corte superior ( cs ).
Filtro Passa-Faixa Ideal
Para sinais abaixo de ci o sinal nulo, entre ci e
cs

temos o ganho unitrio, e aps cs o sinal de sada

retorna a zero. Porm esses valores s se aplicam a filtros


ideias.

Curva de Resposta em frequncia para um filtro passivo passa alta ideal

Filtro Passa-Faixa Srie:


Um circuito RLC como apresentado abaixo pode
comportar-se como um Filtro Passivo Passa-Faixa real.

Circuito de um Filtro Passivo Passa-Faixa Srie

Para sinais de frequncias baixas o indutor do circuito


apresenta baixa reatncia indutiva e tende a comportar-se
como um curto-circuito, porm, o capacitor apresenta alta
reatncia capacitiva e tende a comportar-se como um
circuito aberto.
Para sinais de frequncias altas o capacitor apresenta
baixa reatncia capacitiva e tende a comportar-se como um
curto-circuito, porm, o indutor apresenta alta reatncia
indutiva e tende a comportar-se como um circuito aberto.
Para sinais de frequncias intermedirias, ou seja,
sinais cujas frequncias estiverem numa faixa prxima
Frequncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o
capacitor juntos apresentaro baixa reatncia e tendero a
comportarem-se como um curto circuito, como estudado no
captulo sobre Ressonncia. Desta forma, a maior parcela
da tenso de entrada estar sobre o resistor de sada.
Podemos dizer, ento, que o circuito deixa passar sinais
dentro de uma determinada faixa de frequncia.
6. Rejeita Faixa
Diferentemente dos filtros passa-alta e passa-baixa
que trabalham com um limiar, o filtro rejeita-faixa trabalha
em um intervalo, atuando como um circuito que impede a
passagem de sinais de tenso e corrente com frequncias
numa faixa intermeiria, permitindo assim a passagem de
sinais com frequncias acima ou abaixo dessa faixa. Sendo
uma Frequncia de Corte Inferior ( w ci ) e uma Frequncia
de Corte Superior ( w cs ) .
Filtro Rejeita-Faixa Ideal
Para sinais dentro da faixa entre

w ci

w cs

, o ganho

nulo, o mdulo do sinal de sada nulo. J para os sinais

fora da faixa entre os limites, o ganho unitrio, o mdulo


do sinal de sada igual ao de entrada.

Curva de Resposta em Frequnia para um Filtro Passa-Alta Ideal

Filtro Rejeita-Faixa Srie


A seguir um circuito RLC comporta-se como um Filtro
Passivo Rejeita-Faixa Real.

Circuito de um Filtro Rejeita-Faixa Srie

Para Sinais de Freqncias Baixas o indutor do circuito


tende a um curto-circuito e o capacitor comportar-se como
um circuito aberto, permitindo a passagem de sinais de
baixa freqncia. Para Sinais de Freqncias Altas o
capacitor tende a comportar-se como um curto-circuito e o
indutor tende a comportar-se como um circuito aberto,
permitindo a passagem de sinais de alta freqncia. Porm,
para Sinais de Freqncias Intermedirias, ou seja, sinais
cujas freqncias estiverem numa faixa prxima
Freqncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o
capacitor juntos tendero a comportar-se como um curto-

circuito, impedindo a passagem de sinais dentro de uma


determinada faixa de freqncias.
Ganho e Fase
Para o circuito anterior, a tenso de sada em funo
da tenso de entrada pode ser dada pela expresso na
forma fatorada:
H ( )=

1
RC
1+ j
2
1 LC

Ganho de Tenso e a Fase para um Filtro Rejeita-Faixa


Srie so, respectivamente:
GV =

1
RC
1+
12 LC

=arctg

( 1RCLC )
2

Para as Frequncias de Corte temos:


RC ( RC ) + 4 LC
ci=
2 LC
2

RC ( RC ) +4 LC
2 LC
2

cs=

Para a Frequncia Central temos R= LC

Curvas Caractersticas
A partir das expresses do Ganho e da Fase, podemos
traar as curvas de resposta em freqncia para o Ganho e
a Fase de um Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie, como indicam
as figuras a seguir:

Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie - Ganho de tenso

Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie - Fase

Filtro Rejeita-Faixa Paralelo


Para modelar um Filtro Passivo Rejita-Faixa Real utilizase um circuito RLC como presentado a seguir.

Circuito de um Filtro Rejeita-Faixa RLC Paralelo

Para Sinais de Frequncias Baixas, o capacitor tende a


um circuito aberto e o indutor comportar-se como um curtocircuito permitindo a passagem de sinais de baixas
frequncias. Para Sinais de Frequncias Altas, o indutor
comportar-se como um circuito aberto e o capacitor
comportar-se como um curto-circuito, permitindo a
passagem de sinais de alta freqncia. Para Sinais de
Frequncias Intermedirias o indutor e o capacitor tendero
a comportarem-se como um circuito aberto, impedindo a
passagem de sinais de uma determinada faixa de
frequncias.
Ganho e Fase
Para o circuito anterior, a tenso de sada em funo
da tenso de entrada pode ser dada pela expresso na
forma fatorada:
1

H ( )=
1+ j

( RLRLC )
2

As expresses para o Ganho de Tenso e a Fase so,


respectivamente:
GV =

1
L
1+
2
R RLC

=arctg

R RLC
L

Para as Frequncias de Corte temos:

ci=

cs=

+L

L 2
+4 LC
R
2 LC
L 2
+ 4 LC
R
2 LC

Para a Frequncia Central temos R= LC


7. Simulao Do filtro Passa baixa
Para este trabalho, fizemos a simulao de um filtro
passa baixa, com limitao de faixa de 1kHeatz, ou seja,
c

= 1kHz.

Para que isso fosse cumprido utilizamos um resistor de


1k e um indutor de 1H, pois:
R 1000
c= =
=1 kHz
L
1

Imagens das simulaes:


V e =100 V 5 kHz

V e =100 v1kHz

V e =100 V 100 Hz

Tabela com os resultados:


Tabela de Filtro Passa-Baixa
F0 (Hz)
Vs
Ve
5000
1000
100

8V
48V
92V

100V
100V
100V

Pelos resultados obtidos, fica evidente o


funcionamento do Filtro Passa-Baixa, quanto menor a
frequncia do sinal F0 , melhor foi a resposta de sada do

circuito, filtrando assim as entradas de sinais mais altos que


o desejado.

8. Referncias Bibliogrficas
CAETANO, S.; Notas de Aula, ETFSC Uned/SJ, 1995.
BRADSHAW, A. B.; Filtros: Teoria e Prtica,
SADIKU matthew N. O., Fundamentos de circuitos eltricos
BOYLESTAD, R. e NASHELSKY, L.; Dispositivos Eletrnicos e
Teoria de Circuitos