UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA

DE SANTA ELENA
FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES
ESCUELA DE ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

NOMBRE:
Nicole Lainez Cruz
ASIGNATURA:
ROBOTICA
PRACTICA:
LABORATORIO N 3
PROFESOR:
ING.: SENDEY VERA
CURSO:
5/1 ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

Objetivo:
Obtener el mximo, mnimo, media, desviacin estndar y media aritmtica.
Obtener un histograma y guardar informacin en un archivo Exc

Tenemos lo que es el panel frontal y el diagrama de bloque lo que se muestra en la siguiente

figura.

Despus damos clik derecho en el diagrama de bloque, se selecciona la opcin programming

>>structure<< for loop como se muestra en la siguiente figura.

Nos aparecer el siguiente figura.

Despus volvemos a dar clip en el diagrama de bloque para escoger la opcin programing
>>structure<< formula node.

Nos aparecer la siguiente figura.

A continuacin realizaremos las siguientes formula dentro del cuadro de node.

t = (i/24)*2*pi;
T=A*sin (t)+O;
H=AH*sin (t-pi)+OH;

Hacemos clic en el cuadro de formula node, para elegir entradas y salidas (Add Input-Add Output)
como se encuentran en las siguiente figuras.

Despus procedemos a colocar 5 entrada como muestra en la siguiente figura.

De tal manera volemos hacer clic derecho para escoger la opcin Add Output como nos muestra
la siguiente figura.

Colocamos las siguientes etiquetas i, AT, OT, AH, OH Como entradas

T, H, t como salidas.

Luego hacemos clic derecho y escogemos Mathematics>>Numeric>> numeric constant

(8 en total)

De igual forma: clic derecho y escogemos Dbl numeric.

Nos quedara la siguiente grficas despus damos valores y comenzamos unir cada uno.
.

Luego hacemos clic en el panel

Modern>>Graph>>Waveform Graph.

frontal

de

la

pantalla

Despus de haber seleccionado nos muestra la siguiente pantalla.

despus

seleccionamos

A continuacin escogemos modern>> matrix&cluster>>array como nos muestra la

siguiente figura.

De tal manera procedemos a duplicar, desplazando el cuadro hacia abajo con el puntero como
nos muestra la siguiente figura.

Luego hacemos clic derecho y escogemos los tres botones que necesitaremos:
Programming>>Array>>Insert Into Array/Initialize Array/Build Array como nos muestra la
siguiente figura.

Una vez terminado obtendremos los siguientes botones como nos muestra la siguiente figura.

Acontinuacin selecciona Programming>>Timing>>Wait until next ms multiple como nos muestra

la figura.

Siguiendo la secuencia hacemos clic derecho sobre el margen del for loop y escogemos Add Shift
Register como nos muestra en la siguiente figura.

Procedemos a unir.

Comenzamos a deslizar hacia abajo los pines para poder unir como nos muestra en las siguientes
figuras.

A continuacin cambiamos el Array de control a indicador, para eso hacemos clic derecho sobre
el array y escogemos Change to Indicator.

Luego seleccionamos un indicador numrico: Modern>>Numeric>> Numeric Indicator.

Despus lo colocamos dentro del Array ubicado en el panel frontal como nos muestra en la figura.

Procedemos a duplicar el cuadro desplazando hacia abajo guindonos con el puntero como nos
muestra la siguientes figuras.

Despus procedemos a unir como nos muestra en la figura.

Procedemos hacer clic a programming>>numeric<<add como nos muestra en la figura

Obtendremos nuestra dos funciones como nos muestra en la figura.

Luego de dar clic functions>> signal processing<<point By point>>signal generation PtB y

Pt<<signal generation PtB y Pt

Obtendremos los siguientes:

Despus procedemos a ordenar y luego a unir las siguientes funciones

Luego procedemos hacer clic en programming>>array<< escogemos index array.

Despus de haberse colocado el array se procede a unir lo siguiente como nos muestra en el
grfico.

Despues de seguir con el proceso nos colocamos en >>functions<<signal analysis<<create

histogram.

Aqu tenemos la configuracin de create histogram como muestra en la figura.

En el siguiente hacemos clic>>functions<<signal analysis>>statistics>>

Observamos el siguiente grfico.

Despus buscamos en la opcin functions>>express<<write to measurement file.

Como vemos en la ventana de configuracin de write to measurement file como nos muestra en la
siguiente grfica.

Damos clic en en panel frontal >>controls<<modem<<grap<<waveform graph.

Como nos muestra en la figura tenemos el waveform graph.

Luego utilizaremos un numeric indicator desde el panel control<<num Ctrls<<num ind.

Luego hacemos visibles todos los iconos.

Ya terminando el proceso configuramos el statistics.+

Comenzamos a unir el write to measurement, statistics, create histogram como nos muestra en la
figura.

Ya por ultimo ingresamos al search palettesy buscamos el convert to dynamic data.

Se termina x configurar el convert to dynamic como se muestra en la figura.

Aqu tenemos el esquema completo como senos muestra en la figura.