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NDICE

Parmetros de projeto pr-definidos______________________________________4


Objetivos___________________________________________________________5
Introduo__________________________________________________________5
Tubos de alumnio e regimes de trabalho__________________________________6
Projeto aerodinmico________________________________________________11
Projeto das longarinas________________________________________________13
Concluses________________________________________________________15
Referncias________________________________________________________15

PARMETROS DE PROJETO PR-DEFINIDOS


Foram definidos parmetros para a realizao do projeto das
longarinas de uma asa. Estes parmetros foram:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

rea da asa mxima de 0,4m;


Razo de aspecto entre 6 e 10;
Utilizao de um material com caractersticas bem definidas.
Peso total da aeronave de 15KG a 20 KG
Fator de segurana de 1,5.
O carregamento sobre a asa deve ser um carregamento
distribudo de forma uniforme do centro da asa at 2/3 de cada
semi envergadura e um carregamento distribudo de forma
triangular de 2/3 da semi envergadura at as pontas, como
exemplificado na Figura 1.

Fig. 1: Vista frontal da semi-envergadura da asa com suas


respectivas medidas em cm e seu carregamento distribudo em Kgf.

OBJETIVOS
2

Criar uma asa, com propores de um aeromodelo, para uma competio de


aero design seguindo os parmetros apresentados no tpico anterior.
Sendo longarinas capazes de sustentar a massa da aeronave em uma situao
pr-estol, ou seja, em uma situao em que o carregamento mximo nas longarinas
seja igual ao peso total da aeronave. Foi necessrio escolher um perfil aerodinmico
e calcular os coeficientes aerodinmicos para definir as dimenses da asa e das
longarinas.
Com estas caractersticas devemos projetar a asa com os conhecimentos
adquiridos em sala, desde a anlise de disposio dos componentes estruturais das
asas, foras que atuam sobre uma asa, e os clculos de carregamentos sobre a
mesma. Podendo sofrer mudanas no meio do projeto para um melhor desempenho
estrutural da asa.
INTRODUO
As foras que atuam sobre a asa esto diretamente ligadas sua funo, gerar
sustentao. O fato de gerar sustentao submete a asa foras causado pelo fluxo
de ar sobre sua superfcie, gerando uma fora para cima e para traz da asa. Tal
fora a mais simples e mais estudada em aerodinmica, chamada resultante
aerodinmica.
Mas alm desta fora, outras foras atuam sobre a asa, levando em considerao
que a asa deve manter a aeronave em voo fcil perceber que a mesma deve
suportar o peso da aeronave, sendo resistente a uma carga superior ao peso da
aeronave.
Algumas frmulas aerodinmicas e outros conceitos so importantes:
Coeficiente de Reynolds
O coeficiente de Reynolds um fator adimensional usado para clculo do regime
de escoamento de um fluido qualquer sobre uma determinada superfcie. O
coeficiente de Reynolds base para o estudo da mecnica dos fluidos e utilizado no
projeto de asas de avies. O conceito fsico desse fator :

Foras de sustentao
Para que uma aeronave voe necessrio que a mesma possa se sustentar no ar.
No caso de um avio, o papel de sustentao desempenhado pela asa.
Existem vrios coeficientes adimensionais usados no estudo aerodinmico, e dentre
eles, existe o coeficiente de sustentao que dado por:

.
Razo de aspecto
a razo entre envergadura e corda de uma asa. Em nosso caso, essa razo de
aspecto ser de aproximadamente de 8,18 (1,8m/0,22m=8,181818...).
Longarina e foras
Longarina a parte de uma asa que consiste de uma viga que resiste s foras
aplicadas e geradas na asa da aeronave. No caso, as longarinas desse projeto,
foram feitas de tubo de alumnio e a distribuio de carregamento representada na
Fig.1.
TUBOS DE ALUMNIO E REGIMES DE TRABALHO
Tubulaes de alumnio so mais leves, gerando menor peso e dinamismo na
execuo do projeto. Segue uma breve tabela (Tab. 1) para tubos macios:
Tubos macios

Fig. 2: pefil tubo macio


Perfil

Dimenses

Peso (KG/m)

A (mm)
V-048

8,00

0,136

V-002

10,00

0,212

V-062

13,00

0,360

V-006

15,00

0,477

V-009

19,05

0,770

V-059

24,00

1,225

Tab. 1 alguns valores com dimetros interessantes para as longarinas

No entanto, na aviao importante sempre aperfeioar alguns valores em


contribuio da sustentao e trao, e diminuio no peso e arrasto. Por isso,
pensou-se que seria melhor o uso de tubos ocos de alumnio (tubos vazados), como
apresentado na Fig. 3 e Tab. 2.

Tubos vazados

Fig. 3: perfil tubo oco


Perfil
KR-1002
KR-1389
KR-1011
KR-1013
KR-1036
KR-1038
KR-1040
KR-1054

Dimenses (mm)
A
S
9,52
9,52
12,7
12,7
15,87
15,87
15,87
19,05

Peso (kg/m)
1,00
2,20
1,00
2,00
1,00
1,58
2,38
1,00

0,072
0,136
0,099
0,183
0,126
0,191
0,272
0,153
5

KR-1055
KR-1057
KR-1059
KR-1337
KR-1072
KR-1079
KR-1332
KR-1081
KR-1083
KR-1096

19,05
19,05
19,05
22,22
22,22
25,40
25,40
25,40
25,40
28,57

1,24
2,00
3,17
1,25
2,50
1,00
1,30
2,00
3,17
1,58

0,187
0,289
0,427
0,223
0,418
0,207
0,265
0,397
0,598
0,362

Tab. 2: Perfis interessantes para longarinas


A nova tabela apresenta alguns resultados mais benficos para aplicao dos
tubos como longarinas: o peso (kg/m) agora est bem menor do que no caso de
barras macias. Conclui-se que o tubo ideal ser um vazado.
A escolha do dimetro dica entre uma medida de aproximadamente 10mm e
22mm em A. Um valor mediano entre os dois parece ser interessante para os testes
de resistncia e esforos. Os perfis KR-1079, KR-1332, KR-1081 e KR-1083 tm o
mesmo A de 25,40mm, mas a espessura (S) de 1mm; 1,30mm; 2mm; e 3,17mm
respectivamente. Primeiramente, a escolha ser do KR-1079. Pois possui o menor
peso por metro. No clculo dos esforos se confirmar se a escolha ideal. Os
perfis potenciais pra o uso esto na Fig. 4. A escolha deve-se, at o momento,
devido a espessura da asa de 30,8 mm (distncia do ponto mximo do extradorso
para o mnimo do intradorso).
KR-1079
KR-1332
KR-1081
KR-1083

25,40
25,40
25,40
25,40

1,00
1,30
2,00
3,17

0,207
0,265
0,397
0,598

Fig. 4: Perfil KR-1079 em vermelho, pois parece o mais vivel pra o uso. A
confirmao exata de seu uso ser feita pelos clculos.
Outras medidas interessantes so daquelas com dimetro de 15,87 mm. Que
se funcionarem nos clculos de esforos, deixar a asa com um peso menor. A Fig.
5 apresenta os perfis.
KR-1036

15,87

1,00

0,126
6

KR-1038
KR-1040

15,87
15,87

1,58
2,38

0,191
0,272

Fig. 5: perfis que tambm podem ser viveis

Regime plstico e elstico


A curva tenso-deformao uma descrio grfica do comportamento de
deformao de um material sob carga de trao uniaxial. A curva obtida no
chamado ensaio de trao, como mostra Fig. 06.
O ensaio consiste em carregar um corpo de prova, submetendo-o a uma
carga de trao que aumenta gradativamente. Os valores de carga e deslocamento
so medidos continuamente ao longo do ensaio e traada a curva de
comportamento, mostrada Fig.07. Tomando os valores de engenharia tanto para a
tenso como para a deformao.
Pode-se dizer que para materiais metlicos existem dois formatos tpicos de
curvas: as curvas para os metais dcteis e as curvas para os metais frgeis.
Em termos genricos pode-se dizer que:

Um material dctil aquele que pode ser alongado, flexionado ou torcido,


sem se romper. Ele admite deformao plstica permanente, aps a deformao
elstica. A deformao plstica em geral acompanhada de encruamento, que
ser explicado adiante. Na curva tenso deformao destes materiais, a regio
plstica identificvel. O ponto de escoamento determina a transio entre as
fases elstica e plstica.

Um material frgil rompe-se facilmente, ainda na fase elstica. Para estes


materiais o domnio plstico praticamente inexistente, indicando sua pouca
capacidade de absorver deformaes permanentes. Na curva tenso deformao,
a ruptura se situa na fase elstica ou imediatamente ao fim desta, no havendo
fase plstica identificvel.

Fig.6 Comportamentos de tenso


Os dados obtidos no ensaio de trao so designados da seguinte maneira:

Fig. 7- Grfico regime elstico e plstico


Para uma maior segurana no podemos adotar como a operao mxima
possvel de nossa viga o regime plstico. Seu fator mximo deve estar dentro do
regime elstico, garantindo uma vida de funcionamento maior e evitando, em caso
de uma operao extrema, a ruptura da viga. A operao elstica de operao
garante tambm a funcionalidade da asa em voo, com as foras que atuam sobre a
mesma, a asa sofre foras constantemente e deve voltar a sua posio natural de
funcionamento .

PROJETO AERODINMICO
O projeto aerodinmico da asa foi feito atravs do programa XFlyer 5.
Para se dimensionar uma longarina, primeiro necessrio dimensionar a asa e
estudar os carregamentos na mesma.
Para o projeto da asa foram escolhidos dois perfis para teste, ambos de baixo
Reynolds e alta capacidade de carga.
Os perfis escolhidos foram:
1. Selig 1223
2. FX_74_CL5_140
Foram feitas as anlises de cada perfil no XFlyer 5, anlises que apresentaram os
seguintes resultados como mostrado na Fig. 8 e Fig. 9.

Fig. 8: perfil Selig 1223

Fig. 9: perfil FX_74_CL5_140


Aps feitas as anlises, foi decidido pelo uso do aeroflio FX_74_CL5_140,
pois como pode ser observado nos grficos acima esse aeroflio possui uma ligeira
vantagem de Cl em relao ao Selig 1223 e ainda consegue gerar sua maior
sustentao com um ngulo de ataque menor. Em ambas as anlises, foi
considerado um fator de Reynolds entre 500.000 e 1.000.000.
Feita a escolha do aeroflio foi preciso definir uma rea de asa. Como
especificado em projeto, a massa da aeronave deve ser entre 15 e 20kg, a razo de
asa deve ser entre 6 e 10 e a rea mxima de asa deve ser de 0,4m. Sendo assim,
foi definida uma envergadura total de 1,8m e uma corda uniforme de 0,22m, sendo
que a asa seria dividida em duas semi-asas, cada qual com sua respectiva longarina
que seriam travadas na aeronave em uma placa central, a Fig. 10 apresenta o
desenho dela no programa.

10

Fig. 10: Imagem 3D da asa e aeroflio


Segundo os dados obtidos nas anlises para um ngulo de ataque com maior
sustentao possvel e a frmula do coeficiente de sustentao, adotando uma
massa de 16kg(160N), temos:
CL= L/((1/2)*ro*(V^2)*S), ou seja:
2,303 = 160/((1/2)*12,25*(V^2)*0.4), ou seja:
V =sqrt(160/(2,3*0,4*0.5*12,25))
V = 5,33m/s
Com os clculos realizados, foi possvel definir que a velocidade de estol para
um ngulo de ataque de 11,50 seria de 5,33m/s ou aproximadamente 20 km/h.
Nessas condies foi feito a anlise do carregamento nas longarinas.

PROJETO DAS LONGARINAS


A asa projetada consiste em um encaixe de duas semi-asas, cada qual com
sua prpria longarina, que so fixadas por um engaste em uma placa central na
fuselagem, pois dessa forma conseguimos submeter uma viga menor a um menor
carregamento, reduzindo assim o material utilizado nas vigas, o preo e a massa do
avio. Os clculos esto a seguir nos tpicos:
1) Momento de inrcia do tubo
Primeiro passo encontrar o momento de inrcia do tubo. O momento de
inrcia da massa, chamado de I, mede o grau que o um objeto resiste
acelerao em torno de seu eixo. O momento de inrcia importante de se
saber para se descobrir a tenso mxima da pea pela seguinte frmula:
mx=M.c/I
Em que M o momento fletor da pea e c o comprimento mximo a partir
do eixo neutro. C = R/2. A frmula do momento de inrcia do tubo : I = (/4).
(R4-r4) R sendo o raio total da tubo (A) e r o raio menor (A-S). No do
escopo do relatrio apresentar o a demonstrao dessa frmula, mas sim sua
aplicao. Ser usado os dados, primeiramente do perfil KR-1079. Ficando o
seguinte:
I = (/4).(25,44-24,44) = (/4).(61777,896) 48520 mm4
11

O mesmo clculo para o perfil KR-1036 d um I2 14539 mm4


2) Momento fletor
M = 64.0,3 +16.0,7 = 30,4N.m
Houve a multiplicao das foras concentradas pela a distncia at a raiz da
asa.
3) Tenso mxima
Para KR-1079:
mx = M.c/I = [30,4.(25,4 / 2)] / 48520 0,008 MPa
Para KR-1036:
mx = M.c/I = [30,4.(15,87 / 2)] / 14539 0,016MPa
Ou seja, a tenso mxima praticamente no tubo de menor calibre. O alumnio
costuma ter uma tenso mxima muito maior, ou seja, no haver problema
de ambas tenses ultrapassarem a tenso de ruptura do alumnio
4) Tenso admissvel e fator de segurana
O fator de segurana foi no incio dos trabalhos e vale 1,5. Portanto simples
de encontrar a tenso admissvel:
FS=adm/mx
adm=1,5 x 0,008 = 0,012 MPa (para KR-1079)
adm=1,5 x 0,016 = 0,024 MPa (para KR-1036)
Portanto, o perfil de longarina mais interessante parece ser o KR-1036, que
tem peso menor e uma tenso admissvel que o dobro do KR-1079.

CONCLUSES
O trabalho de pesquisa e relatrio foi muito importante para a compreenso
mais ampla do clculo estrutural e da resistncia dos materiais. Um fator diferencial
foi em relao a sua aplicao na aviao, que acrescentou no entendimento da
matria de um modo mais voltado ao curso de tecnologia de manuteno de
12

aeronaves. Viu-se como trabalhoso uma boa escolha de material e os tantos tipos
que existem no mercado e a metodologia para a escolha mais vivel. Teve-se uma
ideia mais abrangente dos usos das frmulas e dos parmetros que so adotados.

REFERNCIAS
1. http://pt.wikipedia.org/wiki/Densidade_do_ar
2. http://www.sinmec.ufsc.br/sinmec/site/iframe/pubicacoes/artigos/novos_00
3.
4.
5.
6.
7.
8.

s/2002_diogo_paper_creem.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Coeficientes_aerodin%C3%A2micos
http://pt.wikipedia.org/wiki/Viscosidade
http://www2.eesc.usp.br/netef/Oscar/Aula13p.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_Reynolds
http://www.airfoiltools.com/
http://pt.wikibooks.org/wiki/Mec
%C3%A2nica_dos_fluidos/Tabela:_viscosidade_de_algumas_subst

%C3%A2ncias
9. ftp://labattmot.ele.ita.br/ele/jacques/LowSpeedAirfoilData/GuglielmoSelig1997-JofAC-S1223.pdf
10.http://aerospace.illinois.edu/m-selig/ads/coord_database.html
11.http://www.exataaluminio.com.br/page005.php
12.http://www.alfaaluminio.com.br/downloads/catalogo.pdf
13.http://pt.wikipedia.org/wiki/Momento_de_in%C3%A9rcia

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