SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PROGRAMA:

CAPACITACIN CONTINUA
Curso Electricista Industrial

FASCCULO DE APRENDIZAJE

CONTROL DE VARIABLES
ANALGICAS CON PLC II

Tcnico de Nivel Operativo

AUTORIZACIN Y DIFUSIN

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

CURSOS DE CAPACITACIN CONTINUA
Con la finalidad de facilitar la capacitacin y dejando la posibilidad de un mejoramiento y
actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material didctico
escrito referido a CONTROL DE VARIABLES ANALGICAS CON PLC II.
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL

GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina16

Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.09.14.

Registro de derecho de autor:

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

INDICE
1. Presentacin

1. Tarea 3
)

Programacin de PLC para el control de un Proceso Industrial

2. Hoja de Trabajo

3 - 12
13

3.- Medio Ambiente

)

El orden y la limpieza benefician la salud

4. Bibliografa

CAPACITACION CONTINUA

14
15

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de
Control Variables Analgicas con PLC II del programa de capacitacin
contina de la familia Ocupacional de Electrotecnia.
E l curso de Control de Variables Analgicas con con PLC II
tiene como objetivo programar el PLC para el control de procesos
industriales
El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las
siguientes tareas:

1. Programaci del PLC para el Control de un Proceso Industrial.

Tambin comprende la tecnologa relacionada a aspectos de seguridad

Medio ambiente y la bibliografa empleada.

Elaborado en la Zonal

Lambayeque Cajamarca Norte

Ao

2004

Instructor

Romelio Torres Mayanga

CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

TAREA 1
PROGRAMACION DEL PLC
PARA EL CONTROL DE UN
PROCESO INDUSTRIAL

CAPACITACION CONTINUA

MEZCLADOR DE PINTURA

VLVULA 1

VLVULA 2

MOTOR

Ingrediente A

Ingrediente B

100%

SENSOR
ANALGICO

50%
0%

MARCHA

PARO

VLVULA 3

OPERACIONES

01
02
03

= Reconocimiento del mdulo anlogo

= Verificar funcionamiento del modulo anlogo
= Elaborar programa para el control de un
proceso industrial

01

MATERIALES / INSTRUMENTOS
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

PLC MODICON TSX3721

Mdulo TSX DMZ 28DR
Mdulo TSX AEZ 414
Mdulo TSX ASZ 200
Mdulo TSX DSZ 08R5
Tarjeta de comunicacin
Interruptor termomagntico
Pulsadores
Modulo de proceso industrial
Destornilladores
Multitester
Cables

01

PZA. CANT.

DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES

Programacin del PLC para el control de un proceso industrial

PERU

CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF.
HOJA:

TIEMPO:
ESCALA:

1/1

2003

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

OPERACIN
Elaborar programa para el control de un proceso industrial
1. FUNCIONAMIENTO
Indicando con el recipiente vaco, al pulsar marcha se abre la vlvula 1 empezando a
llenarse el tanque, cuando el ingrediente A a alcanzado el 50% del tanque se cierra la
vlvula 1 y se abre la vlvula 2, al llenar al 100% de llenado se cierra la vlvula 2 y se activa
el motor del mezclador por un tiempo de 5 segundos. Al finalizar el tiempo se apaga el
motor y se abre la vlvula de descarga 3 y el tanque empieza a vaciarse, cuando esta
totalmente vaco 0%, se repite el ciclo hasta que se decida parar.
2. Elaborar diagrama Ladder para el control de un Mezclador de Pinturas (Tarea para el
Participante)

3. Digitar Programa en PC
4. Transferir Programa al PLC
5. Verificar Funcionamiento

VLVULA 1

VLVULA 2

MOTOR

Ingrediente A

Ingrediente B

100%

SENSOR
ANALGICO

50%
0%

MARCHA

PARO

VLVULA 3

DESCARGA

CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

1. MDULOS ESPECIALES
1.1 Generalidades
Son aquellos mdulos destinados a funciones de trabajo especficos, poseen
microprocesadores y software especializado para su funcionamiento. Debido a que
existen una diversidad, se los divide en dos tipos fundamentales:
!
!

Mdulo pre - procesadores de seal y

Mdulos procesadores de comunicacin.

1.2 Tipos de mdulos especiales

MDULOS PRE - PROCESADORES DE SEAL
Constituidos por tarjetas inteligentes cuya misin es resolver tareas complejas. No
faltan en algunos procesos industriales tareas que realizar tales como: el conteo
rpido, lectura de desplazamientos, medidas de velocidades y tiempos, regulacin de
temperatura, etc. que si se encargara la CPU de procesarla, afectara notablemente
en su velocidad y por consiguiente en su tiempo de procesamiento, es por eso, que
estos mdulos son diseados con procesador propio para realizar exclusivamente
estas tareas, y su trabajo lo puede realizar en paralelo al que ejecuta la CPU. Este
criterio de la divisin del trabajo incrementa la eficiencia global del controlador.
A continuacin se describen algunos de estos mdulos ms importantes.
MODULO DE CONTADOR RPIDO
Son mdulos que contiene un nmero determinado de contadores para la lectura y pre
- procesamiento de impulsos de alta frecuencia. Los impulsos a contar los suministra
un emisor o encoder que se conecta al mdulo a travs de un conector.
Algunas de sus caractersticas ms importantes son:
!
!
!
!
!

Los cables de entrada y salida estn separados galvnicamente.

Frecuencia de cmputo hasta dos o ms Mhz
Nivel de seal de entrada 5V 24V, nivel de seal de salida de 24V.
Sentido de conteo ascendente y descendente.
Puede realizarse tambin como cronmetro, divisor de frecuencia o
frecuencmetro.

MDULOS DE REGULACIN
Destinados especialmente para tareas de regulacin de ingeniera de procesos tales
como: lazos de regulacin de temperatura, presin, caudal, procesos continuos de
dosificacin, lazos de regulacin de velocidad de tiempo no crtico, etc.

CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

Estos mdulos descargan a la CPU de tareas de regulacin y debido a su fuente de

alimentacin propia, le permite operar de manera autnoma; contienen una memoria
de programa propia y un microprocesador. Su principio de funcionamiento es en base
a un algoritmo de regulacin PID.
MDULOS DE POSICIONAMIENTO
Son mdulos destinados a tareas de posicionamiento de gran precisin para dos ejes
con lazo de regulacin integrado, y con gran velocidad de respuesta.
Se encarga de captar y procesar los impulsos digitales procedentes de los
captadores de desplazamiento (valores reales) y entrega, en funcin a la posicin a
alcanzar, los valores prescritos de velocidad a los accionamiento.
Las operaciones de posicionamiento se procesan con independencia de los tiempos
de ejecucin de los programas de aplicacin en el controlador.
MDULOS DE COMUNICACIN
Denominados tambin procesadores de comunicaciones (CP), permiten la
comunicacin con otros controladores, microcomputadores, perifricos remotos
mediante MODEM, impresoras con el objeto en este caso de sacar textos de
mensajes, documentos estados de procesos de eventuales perturbaciones, etc. En
modos ASCII puede utilizarse como terminales de visualizacin y equipos de
comunicacin. No prolonga el tiempo de reaccin del controlador ya que tiene
procesador propio, dan la hora y fecha suministrados por un reloj en tiempo real.

PROCESAMIENTO DE COMUNICACIN
CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

Mdulos E/S analgica

MDULOS DE ENTRADA ANALGICA
Los mdulos de entrada analgicas captan las seales analgicas para que puedan
ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas que varan continuamente
pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc.
Los mdulos generalmente estn constituidos por un convertidor anlogo digital
(ADC) y un multiplexor. Adems a cada mdulo segn su diseo, pueden conectarsele
un nmero determinado de sensores analgicos; a estos terminales de conexin se le
conoce como canales. Existen tarjetas de 4,8,16 y 32 canales de entrada analgico.

PLC CON DIFERENTES MDULOS DISCRETOS Y ANALGICOS

Por otro lado, el principio de funcionamiento consiste, primero en la adquisicin de la

informacin analgica del proceso va los sensores de entrada, teniendo presente el
tipo de seal fsica que se desea procesar, as por ejemplo una termocupla, que estara
conectado en cualquier canal del mdulo analgico.
es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se desea procesar va
los mdulos de entradas analgicas, tiene que estar representada por una seal de
tensin, corriente o resistencia. Este trabajo es realizado por el mismo sensor o a
travs de una transductor.
Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben pudiendo ser de tensin
(V) o de corriente (mA), que se encuentra dentro de ciertos rangos estandarizados,
donde los ms difundidos son:
Seal de corriente : 0 - 20 mA 10mA
Seal de tensin : 0 - 10 V, 0 - 5V, 0 - 2 V, 10V
La ventaja de trabajar con seales de corriente respecto a la de tensin, radica en que
no presenta los problemas del ruido elctrico y la cada de tensin.
Por ltimo , en lo que respecta a la cantidad de la lectura de la informacin, estos
mdulos se caracterizan por dos parmetros importantes:
La Resolucin
Se refiere a la cantidad de bits que utiliza el convertidor A/D, para representar el valor
analgico, lo que significa que a mayor nmero de bits existir mayor precisin. Las
resoluciones tpicas son de 8,12 y 16 bits.
CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

Tiempo de escrutinio
Resulta obvio que si se realiza un mayor nmero de muestreos en un mismo intervalo
de tiempo, se reproduce la forma de la onda de un modo ms preciso.
Por lo tanto, es conveniente un menor tiempo de escrutinio.
MDULOS DE SALIDA ANALGICA
Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los captadores anlogos
seales de tensin o de corriente que varan continuamente, y estn constituidos
bsicamente por dispositivos multiplexores, convertidores digital anlogos (DAC),
opto - acopladores, etc.
Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los
mdulos de entrada analgica, esto quiere decir, que la informacin digital proveniente
del procesador ya elaborada por el programa del usuario, es opto - acoplada por estas
interfases para asegurar una separacin galvnica; a continuacin un multiplexor se
encargar de enviar los datos al convertidor digital - analgico (DAC) para su
conversin a seal analgica. Estos mdulos pueden tener uno o ms DAC,
dependiendo de la cantidad de canales de salida que tenga. Debe tenerse presente
tambin, que la uniformidad o regularidad de la seal anloga est supeditada a la
resolucin del DAC, lo que significa que es importante en estos mdulos el nivel de
resolucin y el tiempo de respuesta.
Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de corriente y seales de
tensin. Dentro de las estandarizadas tenemos:
! Seal de corriente: 0 -20mA 4 - 20 mA 20 mA
! Seal de tensin: 0 - 10V 10V
MDULOS PARA TERMOCUPLAS Y RTD
Algunos mdulos ya estn acondicionados para recibir directamente seales de
termocuplas y RTD por ejemplo el modulo TSX AE414 puede ser configurado para
recibir
a) termocuplas tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T U
b) RTD : PT100, Ni 1000
2 MDULOS DE MEMORIA
Son dispositivos electrnicos enchufables en el CPU, destinado a guardar
informacin de manera provisional o permanente. Se cuentan con dos tipos de
memoria, voltiles (RAM) y no voltiles (EPROM Y EEPROM), segn requieran o no
de energa elctrica para su conservacin de la informacin.
La capacidad de memoria de estos mdulos se disean en diferentes tamaos, las
ms tpicas son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 kb
A continuacin se detalla los diferentes tipos:

CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

MEMORIA RAM (Random Access Memory)

Este tipo de memoria sirve para almacenar el programa del usuario durante su
elaboracin y prueba, donde es posible modificarlo constantemente. El contenido de
la memoria RAM, ya sea la del mdulo enchufable o la que posee la CPU, es voltil, es
decir, su contenido se pierde si el suministro de energa proporcionado por la fuente de
alimentacin se desconecta. Por consiguiente, para evitar peder la informacin ante
fallas del suministro, es necesario salvaguardarlo mediante una batera de larga
duracin enchufable en la CPU, estas fuentes son disponibles por todos los tipos
decontroladores y tienen una duracin que vara entre 2 a 5 aos,dependiendo del
tipo de CPU. Es importante por consiguiente, que esta batera se mantenga en
perfectas condiciones durante todo el tiempo de funcionamiento del PLC.
MEMORIA EPROM (Enable Programable Read Only Memory)
Es un mdulo de memoria enchufable del tipo no voltil, es decir, la informacin
contenida se conserva an cuando se pierde el suministro de energa. Se utiliza
normalmente para guardar programas definitivos ya probados y debidamente
depurados, adems pueden ser trasportados y utilizados en cualquier controlador de
su marca y tipo.
Para grabar este mdulo es necesario utilizar aparatos de programacin destinados
tambin para este propsito.

MODULO DE MEMORIA EPROM DE 8 KB

CAPACITACION CONTINUA

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CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

MEMORIA EPROM (Electrically Erasable Programable Read Only Memory)

Este mdulo tiene las mismas caractersticas que el mdulo EPROM, con la nica
diferencia que el borrado se realiza elctricamente, es por ello que se denomina
memoria de slo lectura, elctricamente programable y borrable.
Para estos tipos de mdulos, los aparatos de programacin realizan las dos
funciones, tanto programacin como de borrado.
CONEXIONES
El cableado del mdulo TSX AEZ 414 es el siguiente:

Alim. sonda +

Conexin del blindaje

Entrada + va 0

Entrada + va 1

Conexin del blindaje

Entrada + va 2

11

Entrada + va 3

13

Conexin del blindaje

15

Alim. sonda +

Entrada + va 0

Conexin del blindaje

Entrada + va 1

10

Entrada + va 2

12

Conexin del blindaje

14

Entrada + va 3

Conexin de los bucles de corriente 0 - 20mA y 4 -20mA

Las escalas de 0 - 5V y 1 - 5V se pueden utilizar en 0 - 20 mA, con un shunt externo de
250W - 0,1% - 1/2W -25ppm/C. Estas 4 resistencias, suministradas con el mdulo, se
cablean a eleccin en el bloque terminal del mdulo TSX AEZ 414, o en el bornero
intermedio del bastidor del autmata. Estas resistencias tambin se pueden obtener
por separado en lotes de 4, con la referencia TSX AAK2.
Ejemplos de cableados de las entradas.
Ejemplo 1: Termosonda 4 hilos

Alim. sonda +

Alim. sonda Termosonda

4 hilos

Conexin del blindaje

CAPACITACION CONTINUA

4
2
6

Entrada + va 0
Entrada - va 0
Alim. sonda Termosonda
2 hilos

Conexin del blindaje

1
5
4
2

Bloque term.

Entrada - va 0

Alim. sonda +
Bloque term.

Entrada + va 0

1
5

Ejemplo 2: Termosonda 2 hilos

11

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

Se recomienda utilizar cables apantallados y conectar el apantallamiento a los

bornes dispuestos a tal fin (Conexin de blinaje).
CONEXIONES
El cableado del mdulo TSX ASZ 200 es el siguiente:

Salida tensin va 0

Conexin blindaje

Salida corriente va 0

Conexin blindaje

Salida tensin va1

Conexin blindaje

11

Salida corriente va 1

13

Conexin blindaje

15

CAPACITACION CONTINUA

Comn vas

Conexin blindaje

Comn vas

Conexin blindaje

10

Comn vas

12

Conexin blindaje

14

Comn vas

12

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

HOJA DE TRABAJO

1. En el proceso indicado poner un calefactor y hacer un programa de control

de temperatura para el proceso.

VLVULA 1

MOTOR

VLVULA 2

Ingrediente A

Ingrediente B

100%

SENSOR
ANALGICO

50%
0%

MARCHA

PARO

VLVULA 3

CAPACITACION CONTINUA

13

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

EL ORDEN Y LA LIMPIEZA BENEFICIAN LA SALUD

La Relacin existente entre el orden, la limpieza y algunas enfermedades es muy
estrecha. El trabajar en medio del desorden y falta de limpieza aumenta las
posibilidades de que se pierdan piezas, herramientas, etc; indispensables, lo cual
aumenta los disgustos y las frustraciones y ponen un exceso de presin sobre el
corazn y el sistema nervioso.
La falta de orden y limpieza presenta tambin otros peligros para la salud: la amenaza
de una lesin corporal. Un simple golpe en la barbilla contra la pared (consecuencia de
un resbaln sufrido en charco de aceite ) acelera, a veces con violencia, los latidos del
corazn, pudiendo ocasionar un ataque.
La responsabilidad por el orden y la limpieza es de todos los trabajadores, no slo del
personal de limpieza. Siempre se debe insistir sobre la necesidad de que todos los
trabajadores mantengan su lugar de trabajo limpio, recogiendo la basura y
disponiendo de ella en el recipiente adecuado. No es una costumbre plausible dejar la
basura amontonada en un rincn o disponer de ella en el lugar inapropiado.
El orden y la limpieza es probablemente la fase ms importante de la prevencin de
accidentes. Las empresas donde reina el desorden, generalmente tienen un record
de accidentes muy alto; los trabajadores tienen muchas ms posibilidades de
resbalarse o caerse en suelos grasientos o desordenados que en suelos limpios. Los
trabajadores pueden resbalarse y caerse a causa de objetos tirados en el suelo, en
escaleras y plataformas. Tambin pueden ser golpeados con objetos que caen desde
estantes o armarios. Pueden golpearse o estrellarse contra objetos grandes que se
dejan fuera de su lugar apropiado. Pueden lesionarse debido a materiales que se han
dejado apoyados contra la pared o encima de otros materiales. Pueden pisar en
madera que tienen clavos de punta. Pueden perder el paso y caerse debido a
maderas que se dejan tiradas en el suelo. La lista sera interminable. Se tiene que
trabajar continuamente para evitar tener un lugar de trabajo limpio o una mquina
sucia y desordenada. El mantener su lugar de trabajo limpio es una parte del trabajo
de cada da. Si cada uno de nosotros realiza el trabajo que nos corresponde, toda la
empresa reflejar el orden y la limpieza.
MANTENGAMOS EL ORDEN Y LIMPIEZA

CAPACITACION CONTINUA

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CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC II

BIBLIOGRAFA

Automatizacin Tpico de
instrumentacin y control

Ing. Raymundo Carranza

Noriega

Ingeniera de la Automatizacin
Industrial

Ramn Piedrafita Moreno

Editorial Alfacomega Ra-Ma

Controladores Lgicos
Programables

Elmer Ramirez Q.
Editorial Concytec - Ofopcyte

Manual de usuario de PL7Micro

Telemecanique

CAPACITACION CONTINUA

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PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA

SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE

CDIGO DE MATERIAL
0338

EDICIN
SETIEMBRE 2004