Prctica 2

Uso de un sensor ptico

Nombre: Uso de un sensor optico

Introduccin:
El CNY70 de Vishay es uno de los sensores ms utilizados que se usan para los robots
seguidores de lnea.

Est compuesto por un fotodiodo y un fototransistor.

El fotodiodo se encarga de emitir luz cuya intensidad es funcin de la resistencia que
pongamos en serie con l y la tensin a la que le alimentemos. El fototransistor se encarga de recibir
esta luz cuando se refleja sobre alguna superficie, y dependiendo de la cantidad de luz recibida
trabaja en sus distintas regiones y pasa ms o menos intensidad por l. Por lo que podemos detectar
distintas superficies en funcin de la luz que reflejen, y as es como seguimos una lnea negra sobre un
fondo blanco, o viceversa.

M.C. Manuel Panzi Utrera

Materiales y equipos:
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Protoboard
Fuente de poder 5 Vcc
Alambre
1 Led rojo
1 Potencimetro o preset de 10 K
1 Sensor ptico QRD1114 / CNY70
2 resistencia de 220 ohms
1 resistencia de 10 K
1 Amplificador operacional LM324
Multmetro
Computadora (LapTop)
Pedazos de hojas de distintos colores (Blanco, negro, amarillo, verde, azul, rojo)

Metodologa:
1.- Revisar el estado de los componentes a utilizar. En su caso tomar medidas de impedancia y
conductividad, si as se considera.
2.- Armar el diagrama que se muestra en la figura 2.1.

Figura: 2.1

M.C. Manuel Panzi Utrera

3.- Con el Multmetro tomar la medida de la salida de la seal del sensor, est ubicada entre la salida de la
resistencia de 10k y el fototransistor interno del QRD1114 /CNY70.
4.- Observar con una cmara fotogrfica, de video o desde un celular, como el diodo emisor de luz emite
esta.
5.- Con una hoja blanca, pasar sobre el sensor ptico y tome medida con el multmetro del voltaje y
observe las diferencias entre la medicin del paso 3 y esta nueva medicin. Tome medidas con hojas de
distinto color que vayan del blanco al negro al menos 5 colores en total.
6.- Complete el circuito como se muestra en la figura 2.2

Figura: 2.2

7.- Regula con el potencimetro la salida del comparador (Amplificador operacional), para que el Led
se mantenga encendido mientras no exista algo que no refleje la luz en el sensor.
8.- Elabore una tabla donde muestres los valores (al menos 5) del potencimetro tanto de cuando el
led enciendo como de cuando este no lo hace, esta tabla tendr los valores del potencimetro en
ohms, y los valores en Volts de la salida del Sensor y los valores en volts de la salida y entrada del
amplificador operacional.
M.C. Manuel Panzi Utrera

9.- Ponga el potencimetro en un punto que mientras el sensor no tenga un objeto que refleje su luz,
el circuito no enciendo el led y cuando se pasa un objeto (hoja blanca) a cierta distancia el led se
enciende, toma las medidas que se tienen en el circuito.

Recomendaciones:
Se les recomienda antes de realizar la prctica, revisar los datasheet tanto del sensor ptico QRD1114
o del sensor ptico CNY70 y del amplificador operacional LM324, tenerlos a la mano por cualquier
situacin que pudiera presentarse al momento de armar los circuitos.
Aunque algunos componentes pueden funcionar con voltajes superiores a los 5 Vcc recomiendo
utilizar este voltaje.

Observaciones:
Aqu debes describir todas las observaciones realizadas, puedes anexar, imgenes, fotos, grficos, etc.

Cuestionario:
1.- Presentaste alguna problemtica para llevar a cabo la prctica?
2.-Si tu respuesta es afirmativa, describe brevemente esta.
3.- Qu diferencias encuentras entre los voltajes medidos sin amplificador operacional y con
amplificador operacional?
4.- Si encontraste diferencias significativas Podrs explicar cul es la razn?
5.- Si sustituyeras el potencimetro por una resistencia equivalente para cuando enciende el led,
tendras el mismo resultado, explica por qu?
6.- Regula con el potencimetro el voltaje que entra al amplificador operacional tratando de que este
y el voltaje que viene del sensor sean lo ms prximo a iguales, observa que pasa, con la distancia a la
cual refleja el infrarrojo, da una explicacin a lo observado.

M.C. Manuel Panzi Utrera

Fuentes de informacin:
1.

Datasheet QRD1114,

http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/Q/R/D/1/QRD1114.shtml
2.

Datasheet CNY70, http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/vishay/83751.pdf

3.

Datasheet LM324,

http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf/L/M/3/2/LM324.shtml

Conclusiones y reflexiones personales:

Aqu deben agregar la conclusin llegada como equipo y las reflexiones personales sobre lo logrado
en la prctica.

Adicional:
CNY70

M.C. Manuel Panzi Utrera

LM324