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EQUIPO DE CELAYA
MANUAL DE PRCTICAS
PRCTICA 1

G01: MOVIMIENTO LINEAL

Usando este cdigo de programacin, se lleva a cabo el mecanizado de
rectas. Como punto inicial, se tiene el punto en el que se encuentre la
herramienta, el punto final debe ser dado a continuacin de la instruccin
G01. Se programa de la siguiente manera:
G01 X [Pos] Z [Pos] F [Avance]
El movimiento se lleva a cabo a la velocidad de avance definida bajo la letra
F.

O0001
;
G54;
G94;
G97 S500;
G28 U0. W0.;
T0101;
M04;
M07;
G00 X40. Z1.;
G01 X38.5 Z. F75;
G00 Z0;
G01 X-1.;
G00 Z1;
G00 X36;
G01 Z-30;
G00 X38.;
G01 Z-60.;
G00 Z1.;
G00 X32. Z0.;
G01 X36. Z-2.;
G00 X100. Z0.;
G28 U0. W0.;
T0100;
M09;
M05;
M02;

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PRCTICA 2
INSTRUCCIN G02: ARCO DE CRCULO EN SENTIDO HORARIO
INSTRUCCIN G03: ARCO DE CRCULO EN SENTIDO ANTI HORARIO

G02 X [Pos] Z [Pos] R [Radio] F [Avance]

G03 X [Pos] Z [Pos] I [Pos] K [Pos]
Con estas 2 instrucciones se lleva a cabo el mecanizado de arcos de crculo, en sentido
horario (G02) u anti horario (G03), cuyo punto de partida es el punto en que se
encuentre la herramienta en el momento de leer la instruccin y el punto final es el
designado en la instruccin.
Se programa de la siguiente manera:
Donde R es el radio del arco generado y X, Z el punto final del mismo.
Alternativamente, se puede programar dando el centro del crculo correspondiente a ese
arco bajo las letras I-K, en coordenadas relativas respecto al punto inicial. Tambin se
puede modificar el avance de trabajo adicionando el F correspondiente. Los arcos de
crculo se programaran de la siguiente manera:

Realizar este cdigo con las funciones AUTO+SINGLE BLOCK+CYCLE STAR

para tener una mayo asimilacin de los cdigos G00,G01,G02 y G03.

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O0004
;
N010G54; fijacin del sistema de coordenadas
N020G94; avance en mm/min
N030G97 S500; sintaxis para velocidad
N040T0101;
N050M04;
N060M07;
N070G00 X40. Z1.;
N080G01 X38.5 Z1. F75;
N090G00 Z0 ;
N100G01 X-1.;
N110G00 Z1.;
N120G00 X38.;
N130G01 Z-25.;
N140G00 X38. Z0;
N150G00 X34.;
N160G01 Z-25.;
N170G00 X36. Z0:;
N180G00 X30.;
N190G01 Z-25.;
N200G00 X32. Z0;
N210G00 X26.;
N220G01 Z-25.;
N400G00 X28. Z0;
N410G00 X24.;
N420G01 Z-25.;
N430G00 X26. Z0;
N440G00 X20.;
N450G01 X24 .Z-2.;
N460G00 X36. Z-25.;
N470G01 Z-43.;
N480G00 X38. Z-25.;
N490G00 X33.;
N500G01 Z-43.;
N510G00 X35. Z-25.;
N520G00 X30.;
N530G01 Z-43.;
N540G00 X32.Z-25.;
N550G00 X26. ;
N560G01 X30.Z-27.;
N570G00 X30.Z-43.;
N580G02 X34 .Z-45. R2.;
N590G00 X38.;
N600G01 Z-70.;
N610G00 X50. Z0;

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N620G28 U0 W0;
N630T0100;
N640M09;
N650M05;
N660M02;
%

PRCTICA 3
INSTRUCCIN G73 (CICLO FIJO DE SEGUIMIENTO DE PERFIL)

Utilizamos esta instruccin en controles FANUC 0i-TC cuando queremos realizar un

perfil en varias pasadas. Normalmente esta funcin se utiliza en piezas que ya tiene una
forma. Suele ser el caso de piezas de forja, fundicin, etc..
El ciclo se define en dos lneas, y precisa indicarle donde se encuentran las lneas de
cdigo que definen su perfil. En la ilustracin se ver ms claro.
Para la primera lnea se utilizan los siguientes parmetros:
G73 U_ W_ R_

U: Es la profundidad de material a mecanizar con respecto al eje "X". (Diferencial de

i en la ilustracin de abajo.)
W: Es la profundidad de material a mecanizar con respecto al eje "Z". (Diferencial de
k en la ilustracin de abajo.)
R: Es el nmero de pasadas.
La segunda lnea tendr los siguientes parmetros:
G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_

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P: Es el nmero de bloque donde empieza el perfil.

Q: Es el nmero de bloque donde finaliza el perfil.
U: Es el exceso de material en referencia al eje "X". Se puede indicar en radio o
dimetro.(Seria diferencial de u en la ilustracin de arriba.).
W: Es el exceso de material en referencia al eje "Z". .(Seria diferencial de w en la
ilustracin de arriba.).
F: Avance.
S: Velocidad de giro del cabezal.
T: Define la herramienta.
G70 (CICLO DE ACABADO)
El ciclo G70 se emplea cuando se ha programado cualquiera de los ciclos de cilindrado
por contorno (G71, G72, G73), el cdigo se programa una vez que cualquiera de los
ciclos ha finalizado y se ha dejado un sobre espesor para maquinar el perfil definido en
una sola pasada. La herramienta realiza el maquinado siguiendo cada uno de los puntos
que definen el perfil de la pieza en una sola pasada, es por esto que no se debe dejar un
tamao excesivamente grande de material para el acabado ya que la herramienta puede
enterrarse o perder el filo rpidamente.
El cdigo debe ser programado con los siguientes parmetros.
N270 G70 P Q F ,
P = bloque en donde inicia la definicin del perfil a maquinar
Q = bloque en donde termina la definicin del perfil a maquinar
F = valor del avance para la herramienta de corte
Encontrar el codigo G y M para relaizar la pieza mostrada, considere las dimensiones en
mm, la pieza ser extraida de una barra de 2 in de diametro.
La profundida de corte no debe de exceder de 1.5
Dejar un excedente de .2mm para el acabado.

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Realizar el perfil por medio de coordenadas y posteriormente programar

este cdigo con las funciones AUTO+SINGLE BLOCK+CYCLE STAR .
O0020;
N010G54;
N020G94;
N030G97 S1000;
N040G28 U0 W0;
N050T0101;
N060M04;
N070M07;
N080G00 X50 Z1.;
N090G01 X48. Z1. F75.;
N100G00 Z0;
N110G01 X-1.;
N120G00 X50.8 Z1.;
N130G73 U1.5 W.5 R10;
N140G73 P150 Q270 U.2 W.2F30.;
N150G00 X7.56 Z0;
N160G03 X11.56 Z-2. R2.;
N170G01 Z-5.33;
N180G02 X15.56 Z-7.33 R2.;
N190G01 X19.9;
N200G01 Z-13.45;
N210G02 X20.9 Z-13.95 R.5;
N220G01 X29.98;
N230G01 X35 Z-16.46;
N240G01 Z-21.5;
N250G02 X36. Z-22. R.5;
N260G01 X40.;
N270G01 Z-35;
N280G70 P150 Q270;
N290G00 X100. Z0.;
N300G28 U0 W0;
N310T0100;
N320M09;
N330M05;
N340M30;

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%

PRCTICA 4
ROSCADO, CICLO FIJO DE CILINDRADO UTILIZANDO TRES
HERRAMIENTAS.
G90 (Ciclo de cilindrado por caja)
El ciclo G90 se emplea para cilindrar o tornear la superficie de las piezas de manera
lineal, realiza en una sola programacin cuatro movimientos, dos de avance rpido y
dos con avance controlado (movimiento de corte), como se muestra en la figura.

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Fig. Movimientos de la herramienta de corte con el ciclo G90

Es importante indicar que para todos los ciclos, de acuerdo a sus caractersticas
particulares, se debe posicionar primero la herramienta en el lugar en donde se va a
iniciar el maquinado, en este caso para el ciclo G90 se posiciona a la altura del dimetro
nominal y 2 o 3 mm por delante de la cara frontal de la pieza, esto con el fin de evitar
que la herramienta golpee a la pieza al momento de iniciar su movimiento. Una vez
posicionado se procede a programar el ciclo con la secuencia que se indica a
continuacin:
N070 G00 X Z ,
X = posicin de la herramienta antes de comenzar el maquinado (dimetro)
Z = posicin de la herramienta antes de comenzar el maquinado (2 o 3 mm por delante
de la cara frontal de la pieza)
N080 G90 X, Z, F
X = posicin final de la herramienta despus del maquinado (dimetro)
Z = posicin final de la herramienta despus del maquinado (longitud)
F = avance de corte del ciclo
G92 Roscado Formato Ciclo
G92 es muy sencillo de programar, el ciclo G92 no tiene ningn mtodo de
penetracin especiales, el nico mtodo de avance de rosca es un tipo de cada
recta.Tiene la flexibilidad para controlar la profundidad de cada pasada de rosca, por lo
que los siguientes bloques de programa del CNC sern los dimetros calculados para
cada pasada de rosca.

Sintaxis: G92 X(U) Z(W) R (i) F_

X (u): Punto final en X.
Z (w): Punto final en Z.
R (i): Inclinacin del roscado, si no se coloca es rosca recta.
F: Paso de rosca.

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O0021;
N010 G54;
N020 G94;
N030 G97S550;
N040 G28U0W0;
N050 T0101;
N060 M04;
N070 M07;
N080 G00 X40. Z1.;
N090 G01 X38.5 Z1. F75.;
N100 G00 Z-1;
N110 G01 X-1.;
N120 G00 X40. Z1.;
N130 G90 X38.5 Z-90.;
N140 G00 X40. Z1.;
N150 G90 X36.5 Z-30. F35.;
N160 G00 X32. Z0;
N170 G01 X36. Z-2.;
N180 G28 U0 W0;
N190 T0202;
N210 G00 X40. Z1.;
N220 G90 X38. Z-90. F20.;
N230 G00 X40. Z1.;
N240 G90 X36. Z-30. F20.;
N250 G28 U0 W0;
N260 T0303;
N270 G00 X36.5 Z1.;
N230 G92U-.8 W-31.;
N240 U-.5;
N250 U-.7;
N260 U-.9;
N270 U-1.2;
N280 U-1.35;

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N290 U-1.5;
N300 U-1.6;
N310 U-1.65;
N320 U-1.70;
N330 U-1.75;
N340 U-1.8;
N350 G28 U0 W0;
N360 T0100;
N370 T0200;
N380 T0300;
N390 M09;
N400 M05;
N410 M30;
N420 G83;
%
Pieza terminada

Tres tipos de herramientas, la primera es para desbaste la segunda es para acabado y la

tercera es para el roscado

Lneas de trabajo

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PRACTICA 5
CILINDRADO CONICO

Sintaxis: G90 X(U) Z(W) R (i) F_

Donde:
U es el valor de desbaste en dimetro
W es el largo del corte en Z
R es el valor del radio de la conicidad
F es la velocidad de avance

O0024;
N010 G54;
N020 G94;
N030 G97 S550;
N040 G28 U0 W0;
N050 T0101;
N060 M03;
N070 M07;
N080 G00 X40. Z1.;

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N090 G01 X38.8 Z1.;
N100 G01 Z-1.;
N110 X-1.;
N120 G00 X58. Z0;
N130 G90 U-1.5 W-40. F75 R-10.;
N140U-3.;
N150U-4.5;
N160 U-6;
N170 U-7.5;
N180 U-9.;
N190 U-10.5;
N200 U-12.;
N210 U-13.5;
N220 U-15.;
N230 U-16.5;
N240 U-17.5;
N250 U-19.;
N260 U-19.5;
N270 G00 X40 Z-40;
N280 G00 X39.5;
N290 G01 Z-90;
N270 G28 U0W0;
N280 T0202;
N290 G97 S1100;
N290 G00 X58Z0;
N300 G90 U-20. W-40. R-10.
N310 G00 X40. Z-40.;
N320 G00 X38.;
N330 G01 Z-90.;
N340 G28 U0 W0;
N350 T0100;
N360 T0200;
N370 M09;
N380 M05;
N390 M30;

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%