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Question A-1 : complter les diffrentes parties du FAST partiel du systme douverture de portes (FP1) en
vous aidant de lintroduction et de la chane dnergie incomplte sur DR1.
Voir DR1
Question A-2 : en vous aidant de tout ce qui prcde et des termes ci-dessous, remplissez les parties
manquantes de la chane dnergie qui se trouve sur le DR1.
Voir DR1
Question A-3 : en utilisant lintroduction, donner la nature du mouvement de chaque vantail : 5 et 8 en
prcisant les axes.
Voir DR1
Question A-4 : indiquer la nature de la trajectoire des points Gr, TGr 5/bti, et Gl, TGl 8/bti, appartenant
respectivement au vantail rapide 5 et au vantail lent 8. Tracer ces trajectoires sur DR1.
Voir DR1
Question A-5 : en dduire quels sont les noms et les caractristiques des liaisons L5/bti et L8/bti.
Voir DR1
Question A-6 : complter ensuite le schma cinmatique sur DR1 en reprsentant ces liaisons entre les
vantaux et le bti.
Voir DR1
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Question C-2 : crire le principe fondamental de la dynamique sous forme vectorielle au centre de masse du
systme.
et
donc
Question E-2 : dterminer, par la mthode de votre choix, ||L A1/8 ||, ||M A2/8 ||.
Comme le systme est soumis des forces // et coplanaires, on peut utiliser le thorme des moments en L
ou M et le thorme de la rsultante pour dterminer les forces L A1/8 = M A2/8 = 650 N.
On acceptera aussi llve qui utilisera la symtrie des forces / laxe du poids.
Question E-3 : on isole dsormais lassemblage A1, faire le Bilan des Actions Mcaniques extrieures.
H R2/6A , I R2/6B et ||L 8/A1 || = 650 N.
Question E-4 : quel que soit le rsultat trouv prcdemment on prendra ||L 8/A1 ||= 650 N.
dterminer par une mthode similaire les efforts du rail sur les galets en A et B :
||H R2/6A ||, ||I R2/6B ||.
Avec une mthode similaire la question E-2, on trouve H R2/6A = I R2/6B = 325 N
Question E-5 : dterminer la nature de la sollicitation laquelle est soumise la vis 12.
La vis 12 est soumise une sollicitation de traction.
On vous rappelle que ce type de sollicitation doit vrifier la condition de rsistance suivante :
Avec :
* R pe : rsistance pratique lextension : R pe = R e / s
R e : la rsistance lastique dune vis en acier : R e = 240 Mpa (N/mm2)
s : coefficient de scurit (scurit des personnes) : s = 4
* S : surface soumise la sollicitation.
* N : effort en Newton.
* K t : coefficient concentration de contrainte due au filetage de la vis. K t = 2,5.
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Question E-6 : laide des figures suivantes, prciser quel diamtre ( d 3 ou d ), il faut considrer pour le
calcul de notre surface S soumise la sollicitation, justifier.
d3 : le diamtre fond de filet (on se place dans la section de la vis la plus petite soumise la sollicitation de
traction)
sachant que :
d = 6 mm
d 3 = d - 1,2268 .p
d3
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Question A-1 :
F.A.S.T. partiel des portes
Ne sont dveloppes que les solutions tudies dans la suite.
FP1 : grer laccs
des pitons des
locaux
Radars HPE
FT2 : ouvrir et
fermer les portes
FT 21 : convertir
lnergie lectrique en
nergie mcanique
Moteur courant
continu
FT 22 : adapter
lnergie mcanique
Rducteur roue
et vis sans fin
FT 23 : transmettre et
transformer lnergie
mcanique
Poulie courroie
primaire
Poulie courroie
secondaire
Rail de
roulement
Galet et contre
galet
Guide
FT 24 : guider les
vantaux en
translation
Question A-2 :
Plectrique
U
I
TRANSFORMER
ou
CONVERTIR
Lnergie
Moteur courant
continu
ADAPTER
Pm
Pr
TRANSFORMER
Pvr
Fvr
Vvr
Cs
s
Cm
m
Pertes
sans fin
Systme Poulie
Pertes
courroie primaire
Pertes
Pvl
Transmettre et
Transformer
Fvl
Vvl
Systme Poulie-courroie
secondaire
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Pertes
Question A-3 :
Mvt 5/bti : translation rectiligne daxe x
Mvt 8/bti : translation rectiligne daxe x
Question A-4 :
T Gr 5/bti : segment (Gr, x)
T Gr 8/bti : segment (Gr, x)
Trac des trajectoires ci-contre
Gr
Question A-5 :
Gl
Bti
Bti
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Pmoteur en W
t en s
t2
t1
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