11-3-2015

PRINCIPIOS BASICO DE LOS SISTEMAS DE

IPN

POSICIONAMIENTO POR SATELITE Y SU

APLICACIN.

Palomino Moreno Daniel

Pea Orozco Jorge Armando

Instituto politecnico Nacional

Escuela superior de ingenieria y arquitectura
Unidad Zacatenco
Introduccion
GPS es un sistema global de navegacin por satlite, inventado en 1978, que permite conocer la posicin
de un objeto, persona o vehculo en cualquier lugar del mundo con una precisin de unos pocos metros,
incluso de mm de error. Este sistema ha sido desarrollado y ejecutado por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos, y consta de 24 satlites en rbita sobre la Tierra. Sin embargo no es el nico
sistema de posicionamiento que existe, ya que Rusia, China y la Unin Europea han desarrollado GPS
propios.
Actualmente la Federacin Rusa gestiona GLONASS, un sistema similar al GPS creado por la antigua
Unin Sovitica en la dcada de los 80 con fines militares. Consta de 31 satlites, de los cuales slo 24
estn activos. Durante los ltimos aos han aparecido en el mercado receptores capaces de recibir
seales pertenecientes tanto al sistema GLONASS como al GPS (Smartphones como iPhone o Samsung
Galaxy S3), actuando el primero como apoyo del segundo.
Tambin la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento,
denominado GALILEO, el cual ser de uso exclusivamente civil. Este sistema ensta en marcha desde
finales del ao 2014.
A su vez, la Repblica Popular China ha desarrollado BEIDOU (nombre chino para la Osa Mayor). La
primera generacin, Beidou-1, est operativa desde el 2000 pero solo da servicio a China y a sus pases
vecinos. En la actualidad, se est creando la segunda generacin, BeiDou-2 o Compass, que cuenta con
8 satlites y se espera contar con 12 o 14 satlites entre 2011 y 2015.

Sistemas de levantamiento por satlite

La primera generacin de sistemas de levantamiento por satlite opero con el efecto doppler y utilizo los
satlites de navegacin de la marina llamados TRANSIT .
En este sistema los receptores colocados en estaciones terrestres miden cambios en las frecuencias de
seales de radio transmitidas desde satlites operando con orbitas polares a altitudes de
aproximadamente 1075 km.

Sistemas de satlites doppler.

El principio de operacin de los sistemas de satlite doppler se efecta cuando al pasar el satlite sobre la
estacin de observacin transmite, en forma continua y con mucha precisin una frecuencia de radio
controlada. (Vase figura 1.1).
Cuando
el
transmisor
se
aproxima a un receptor, la seal
recibida
tiene
una
mayor
frecuencia
transmitida.
Al
alejarse el satlite de la estacin,
la frecuencia disminuye respecto
a la frecuencia emitida. La
magnitud
del
cambio
de
frecuencia, efecto conocido mejor
como efecto doppler, es una
funcin de la distancia al satlite,
se mide en un receptor.

Fig. 1.1 Relaciones geomtricas en un receptor y satlite. Y cambio en

las frecuencias (efecto doppler) medidas de un receptor.

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Seales transmitidas por satlite GPS
El sistema global de posicionamiento (GPS), igual que el programa doppler Se basa en observaciones de
seales transmitidas desde satlites
Los satlites del GPS circulan en orbitas casi circulares a altitudes de aproximadamente 20 000 km sobre
la tierra. Cuando los satlites GPS estn en rbita, cada uno transmite seales nicas en forma continua
en dos frecuencias portadoras. Las ondas portadoras se identifican como la seal L1 con frecuencia de
1575 MHZ, y la seal L2 con una frecuencia de 1227.60 MHZ.

Fig. 2.1 ReceptorAshtechP-12GPS usado para determinar algunos puntos en obra

Principios bsicos para determinar posiciones segn el GPS

Los objetivos del GPS son dos: la navegacin y el posicionamiento preciso. De los dos, el
posicionamiento preciso es el de mayor importancia para los trabajos topogrficos. Los procedimientos
del GPS para la determinacin precisa de la ubicacin de puntos, consiste fundamentalmente, en la
medicin de distancias desde puntos de ubicacin desconocida a satlites cuyas situaciones se conocen
en el instante de medicin.
Dos mtodos fundamentales que emplean los receptores GPS para medir distancias a los satlites son: la
seudotelemetrizacion y la medicin de fase de ondas portadoras.
El satlite y un receptor ubicado en la estacin terrestre generan simultneamente una serie idntica de
cdigos.
Los cdigos se ilustran en forma
esquemtica por ondas dentadas,
la seal del satlite viaja hasta el
receptor en tierra, donde es
recogida y comparada con la
seala generada ah. Como se
conocen
con
precisin
la
frecuencia y la relacin funcional
del cdigo, el receptor en tierra es
capaz de hacer una determinacin
precisa del tiempo transcurrido.
Con base en le tiempo que ha
trascurrido y la velocidad de
propagacion
de
la
energia
electromagnetica a tarves de la
atmosfera (aproximadamente 186,000 millas/segundo), puede calcularse la distancia al satelite. Este
procedimiento general de medicion de distancia le llamaremos telemetria.

Fig. 3.1Concepto de ajuste de cdigos para la medicin de

distancias de los receptores GPS a los satlites

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Para la determinacion precisa de distancias, el procedimiento descrito depende de la sincronizacion
exacta de los relojes en los satelites y en el receptor. En los satelites se usan relojes atomicos
extremadamente precisos y los receptores GPS.
emplean relojes menos caros y menos precisos. Por esto mismo siempre hay una diferencia de tiempo
entre los dos relojes.
Los tiempos transcurridos medidos son algo inexactos, lo que ocasiona que la determinacion de las
distancias sea tambien inexacta. Las distancias no corregidas por este error de sincronizacion se llaman
seudodistancias (pseudorages)
A partir de la informacion orbital transmitida simultaneamente por el satelite, puede calcularse la ubicacin
de este en el instante que la seccion coincidenten del codigo fue transmitida. Con esta informacion, junto
con las seudistancias medidas desde una estacion terrestre a tres o mas satelites, puede encontrarse la
posicion del receptor, este procedimiento se llama seudotelemetrizacion.

Procedimiento GPS de campo

En la practica, los procedimientos empleados en levantamientos GPS dependen de la capacidad de lso
receptores usados y del tipo de levantamiento. Algunos procedimientos de campo actualmente en uso son
los metodos: estatico, estatico rapido, cinematico, seudocinematico, y el cinematico en tiempo real. Cada
uno se basa en mediciones de fases de la onda portadora y usan tecnicas de posicionamiento relativo, o
sea, que dos (o mas) receptores ubicados en estaciones diferentes, hacen observaciones
simultaneamente de varios satelites.

Levantamiento GPS estatico

Para tener la presicion maxima, por ejemplo en los levantamientos de control geodesico, los
procedimientos GPS estaticos son los que se emplean. Se usan dos (o mas) receptores y el proceso
comienza con uno situado en una estacion de control existente, y el otro en el primer punto desconocido.
Se hacen observaciones simultaneas desde ambas estaciones a cuatro mas satelites durante una hora o
mas.
Luego se mueve el receptor en la estacion de control a la segunda estacion desconocida, y la otra
permanece en la primera para otra observacion.al completar esta sesion, el receptor de la primera
estacion desconocida se mueve a la tercera, y la otra permanece en la segunda. Este procedimeinto se
continua hasta que un receptor llega a otra estacion existente de control.
Los receptores tienen una memoria interna para almacenar los datos observados. Cuando se han hecho
todas la mediciones, los datos se transfieren a una computadora para su procesamiento.
Las diferencias de coordenadas entre estaciones de calculan comenzando desde la primera estacion de
control, se suman progresivamente para obtener coordenadas de todas las estaciones , incluyendo la de
control de cierre. Cualquier error de cierre se ajusta a lo largo de la red. Las precisiones relativas
alcanzadas con este metodo son ene general de aprox. +-(5mm+1ppm)

Levantamiento GPS estatico Rapido

Este procediemiento es similar al levantamiento estatico, excepto que un receptor siempre permanece en
la primera estacion de control mientras que el otro se mueve sucesivamente de un punto desconocido al
siguiente. Para cada punto se lleva a cabo una sesion de observacion, pero las sesiones son mas cortas,
el procedimiento es adecuado para medir lineas cortas y aplicable para proyectos de control de bajo
orden, para control cartografico y para levantamiento de linderos. La presicion alcanzable es
aproximadamente de +-(10 mm + 1ppm) o mejores.

Levantamiento GPS cinematicos.

Este procedimieto requiere tambien dos (o mas receptores). Un receptor llamado base, permnece en la
estacion de control mientras que el otro, llamdo movil, se desplaza de punto a punto a lo largo de una
linea. Las posiciones de la antena del movil se determinan a inetrvalos tan cortos como de 1 segundo.
En esto levantamientos cinematicos, ambos receptores deben mantener contacto con por lo menos cuatro
satelites a lo largo de la sesion. Debe tenerse cucidado de evitar que la antena quede obstruida al ubcarla
cerca de edificios, debajo de arboles o puentes, etcetera.

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El metodo GPS cinematico es aplicable a levantamientos topograficos, hidrograficos, y trazo de
construcciones. Nuevas aplicaciones incluyen:
a)

b)

Proporcionamiento de control suplementario en el mapeo fotografico, colocando el receptor movil

en una aeronave y determinando la posicion de la camara precisamente en el instante de cada
exposicion fotografica.
Colocacion del receptor movil en un bulldozer para proporcionar control por computadora en
tiempo real deoperaciones de moviemiento de tierra .

Planeacion de levantamiento con el GPS

Se toman en cuenta varios factores al planear el levantamiento con el GPS. Una consideracion importante
es la seleccin de la ubicacin de las estaciones, las cuales deben ser bastantes accesibles para los
vehiculos de tierra o avionetas que trasnporten el equipo GPS.
Es importante marcar claramente y describir en forma adecuada cada estacion por adelantado para que la
brigada del GPS no pierda tiempo en encontrarla.

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Glosario
[1]

Se conoce a la expresion ppm partes por millon que equivale segn la expresion 10.000 ppm = 1 %

Bibliografia
Presentacion metodos de observacion mediante el uso de GPS Reynaldo Arevalo Bartra
http://es.slideshare.net/rey_arevalo/mtodos-de-observacin-gps
Tesis EL USO DEL GPS EN RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA Y DE LAS POLIGONALES DE
REFERENCIAS EN EL PROYECTO DE CARRETERAS. Elpidio Cruz Fuentes, Mexico D.F (2011)
Sistema de posicionamiento Global
Sistemas de levantamientos inerciales y por satelite