RESPOSTA DE SISTEMAS VIBRACIONAIS DE 1 GDL NO SOFTWERE

MATLAB:
MASSA MOLA AMORTECIDO E MASSA MOLA COM EXCITAO
HARMNICA

MARO-2014

Exerccio 1
Seja um sistema de 1GL projetado para absorver choques. Sabe-se que o
amortecimento do sistema menor do que o crtico e que dado uma condio inicial, a
amplitude mxima atingida se reduziu a 1/3 aps meio ciclo. A massa do sistema de 450kg e
que o perodo amortecido de 1 seg. Determine a constante de amortecimento c, a rigidez do
sistema k e a velocidade mnima para alcanar o final do curso sabendo-se que o curso de
300mm.

Soluo computacional:

Com as equaes da resposta do sistema massa-mola-amortecido foi possvel com o

auxilio do Software MatLab, obter o grfico da posio em funo do tempo para o problema
dado.

O cdigo do Programa:
clear all
clc
fprintf('\n\n')
% Exerccio 1
% Resposta de um Sistema Massa Mola Amortecido (sub-amortecido)de 1 GDL
fprintf(' Programa para clcular a constante de rigidez, de amortecimento e
a velocidade inicial para que a massa alcance 300 mm \n\n\n')
%
%
%
%

Determinar a Constante de rigidez da mola (k)

Determinar a Constante de amortecimento (c)
Determinar a Velocidade para que a massa alcance 300 mm.
Plotat grficos de posio e velocidade

% ------------------------------------------------------------------------% Variveis conhecidas:

m = 450;
% Massa do Sistema
td = 1;
% Perodo amortecido
x1_x2 = 9;
% Decrscimo de amplitude.
xt = 0.300; % Posio para determinar a velocidade.
% variveis calculadas:
d = log(9);
z = d/sqrt((2*pi)^2 + d^2);
wd = (2*pi)/td;
wn = wd/sqrt(1-z^2);

%
%
%
%

Decrscimo logaritmico
Fator de amortecimento(Zeta)
Frequncia amortecida
Frequncia natural do sistema

%-------------------------------------------------------------------------% Clculo de constante de rigidez da mola (K)

k = (wn^2)*m;
% Constante de rigidez da mola
if k > 0
fprintf(' A constante de rigidez da mola %f N/m \n\n', k)
end
%-------------------------------------------------------------------------% Clculo da constante de amortecimento (c)
Cc = 2*wn*m;
% Amortecimento crtico do sistema
c = Cc*z;
% Constante do amorteceddor
if c ~= 0

fprintf(' A constante de amortecimento %f Ns/m \n\n', c)

end
%-------------------------------------------------------------------------% Clculo da velocidade inicial(V0) para que x(t)=0,300m.
% Sabendo que sin(wd*t) = sqrt(1-z)= sin(pi*t)
% O instante em que sin(wd*t) mximo calculado por:
T = asin(sqrt(1-z^2))/pi;
% Substituindo na equao da resposta do sistema x(t)=X*exp(-z*wn*t)
% Podemos entrotrar a constante X quando x(t)= 0,300m.
X = xt*exp(z*wn*T)./sqrt(1-z^2);
% A equao da velocidade obtida difetenciando a equao:
% x(t)=X*exp(-z*wn*t)sen(wd*t)
% Equao da velocidade:
% v(t)= wd*X*exp(-z*wn*t).
% Aplicando as condies de contorno (t=0), obtemos: V0 = X*wd.
v0 = X *wd;
fprintf(' A velocidade inicial para que a massa alcance 300 mm de %f m/s.
\n\n', v0)
%-------------------------------------------------------------------------% Equao do movimento: mx" + cx' + kx = 0
% A resposta do sistema Massa-Mola-Amortecedor dado por:
% x(t) = X*exp(-z*wn*t)*sin(wd*t)
t=0:.001:7;

% Variao do tempo

%Resposta do sistema - Deslocamento(posio)

x = X*exp(-z*wn*t).*sin(wd*t);
%Resposta do sistema - Velocidade
v = X*exp(-z*wn*t).*( -z*wn*sin(wd*t) + wd*cos(wd*t) );

%-------------------------------------------------------------------------% Plotagem de Grficos

subplot(211)
plot(t,x, 'k'), grid, hold
ylabel('Posio x(t)')
xlabel('Tempo(s)')
title('Resposta de um Sistema Massa-Mola com Sub-Amortecimento Viscoso')
subplot(212)
plot(t,v, 'k'), grid, hold
ylabel('velocidade v(t)')
xlabel('Tempo(s)')

Resposta do Programa:

Programa para calcular a constante de rigidez, de amortecimento e a velocidade inicial para

que a massa alcance 300 mm

A constante de rigidez da mola 19937.796051 N/m

A constante de amortecimento 1977.502120 Ns/m

A velocidade inicial para que a massa alcance 300 mm de 4.734706 m/s.

A seguir est plotado o grfico da resposta do sistema.

Exerccio 2

Dado p sistema abaixo obtenha a resposta para o tempo de 50s e plote os grficos de posio e
velocidade, tendo os seguintes dados sobre o problema:

X0 = 0,2 m
V0 = 0,1 m/s
m = 1,7 kg
K = 22 N/m
= 2,1 rad/s

Soluo computacional:

Usando as formulas conhecidas da resposta de um sistema massa mola excitado por

uma fora harmnica e codificando-as no Software MatLab 2012, obtm se os grficos da
velocidade e a posio em funo do tempo e a posio para 50 s, admitindo que a amplitude
da fora harmnica possui mdulo igual a 10N.

O cdigo do Programa:
clear all
clc
fprintf('\n\n')
% Exemplo 2
fprintf(' Programa para calcular a resposta de um sistema massa mola, com
exitao forada para tempo igual a 50 segundos. \n\n\n')

% resposta de um Sistema de 1 GDL Massa Mola Com Excitao Forada

% sem amortecimento com w/wn < 1
% Determinar resposta do sistema para t = 50s
% Plotar grficos de posio e velocidade
%-------------------------------------------------------------------------% Variavis
x0 = 0.2;
v0 = 0.1;
k = 22;
m = 1.7;
w= 2.1;

conhecidas:
% Posio inicial
% Velocidade inicial
% Rigidez da mola
% Massa do sistema
% Frequncia de excitao

%-------------------------------------------------------------------------% A Equao Diferencial do Movimento Vibracinal com Ercitao forada

% harmnica
% mx" + kx = F(t)
% Supondo valor da amplitude da fora harmnica f=10
f = 10;
% Clulo para determinar a frequencia nataral no amortecida wn
wn = (k/m)^.5;
r = w/wn;
if r < 1
fprintf('A frequncia de excitao menor que a frequncia natural do
sistema pois r %f . \n\n\n', r)
% Clculo das constante da equao resposta do movimento

c1 = x0 - ((f/m)/(wn^2 - w^2));
c2 = v0/wn;
X = (f/m)/(wn^2 - w^2);
% Resposta do sistema
for i=1:1001
t(i)=50*(i-1)/1000;
tempo

% Variao do

x = c1*cos(wn*t) + c2*sin(wn*t) + X*cos(w*t);

% posio

v = -c1*wn*sin(wn*t) + c2*wn*cos(wn*t) - X*w*sin(w*t); % Velocidade

end
end
%--------------------------------------------------------------------------

% Resposta do sistema quando

T = 50;

t=50s

X = c1*cos(wn*T) + c2*sin(wn*T) + X*cos(w*T);

% posio

V = -c1*wn*sin(wn*T) + c2*wn*cos(wn*T) - X*w*sin(w*T); % Velocidade

fprintf(' A Posio quando T = 50s %f m. \n\n', X)
fprintf(' A Velocidade quanto T = 50s %f m/s. \n\n', V)
%-------------------------------------------------------------------------% Plotagem de Grficos
subplot(211)
plot(t,x,'k'), grid
ylabel('Posio x(t)')
xlabel('Tempo(s)')
title('Vibrao com excitao forada harmnica (w/wn) < 1 ')
subplot(212)
plot(t,v,'k'), grid
ylabel('Velocidade v(t)')
xlabel('Tempo (s)')

Resposta do programa:

Programa para calcular a resposta de um sistema massa mola, com exitao forada
para tempo igual a 50 segundos.

A frequncia de excitao menor que a frequncia natural do sistema pois r

0.583757 .

A Posio quando T = 50s 0.155534 m.

A Velocidade quanto T = 50s -1.014122 m/s.

A seguir est plotado os grficos da resposta do sistema