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SIMATIC S7-400
El autmata ms potente
Descripcin abreviada
Mayo 2001
SIMATIC
Controller
Caractersticas generales
PS
SM
SM
CPU 1
FM
CP
CPU 2
Construccin mecnica
El S7-400 se compone en base a
mdulos combinables a voluntad. Ello
permite construir un PLC exactamente
adaptado a la tarea a ejecutar.
Se dispone de diferentes bastidores
con bus de fondo de panel integrado
en los que slo es necesario colgar los
mdulos y atornillarlos. Esto permite
una instalacin con alta compatibilidad
electromagntica. El equipo tiene una
profundidad definida ya que todas las
conexiones y conectores estn sumergidos en el mdulo y protegidos con
compuertas.
En la configuracin no es necesario
respetar reglas de asignacin de slot y
los mdulos de seal pueden tambin
desenchufarse y enchufarse bajo
tensin, es decir mientras funciona el
proceso y sin paradas de produccin.
Como en el fondo de panel no existe
ningn componente se alcanza la
mxima fiabilidad en el sistema global.
Todos los ajustes para el hardware se
efectan por software, es decir los
interruptores DIL y los puentes forman
parte del pasado.
Normas
El SIMATIC S7-400 cumple las normas
nacionales e internacionales siguientes:
DIN, EN, IEC
Certificado UL
Certificado CSA
Integracin en la tecnologa de la
informacin
El S7-400 permite integrar los sistemas
de automatizacin en el mundo de la
tecnologa de la informacin. A travs
del CP (CP 443-1 IT), enchufable, son
posibles las funciones siguientes:
Creacin de pginas Web propias
con herramientas HTML cualesquiera; las variables del proceso del
S7-400 pueden asignarse fcilmente
a los objetos HTML
Posibilidad de observar el S7-400 a
travs de dichas pginas Web
desde un navegador estndar
Posibilidad de enviar e-mails desde
el programa de usuario del S7-400
mediante llamadas a FCs
Teleprogramacin gracias a la
propiedad WAN de TCP/IP, tambin
a travs de la red telefnica (p. ej.
RDSI/ISDN)
Gama de CPUs
Para configurar un PLC se dispone de
varias CPUs con diferentes prestaciones.
Todas las CPUs disponen de un
puerto combinado de programacin
y PROFIBUS-DP. Esto permite acceder en cualquier momento desde un
OP o PG/PC o interconectar en red
diferentes PLCs. Adems este puerto puede utilizarse para conectar
equipos PROFIBUS-DP descentralizados. Esto permite operar todas las
CPUs directamente con periferia
descentralizada.
Con excepcin del modelo ms simple, la CPU 421-1, todas las CPUs
disponen adems de un puerto
PROFIBUS-DP adicional cuya misin
principal es la conexin de la periferia descentralizada pero que, configurando adecuadamente, puede
usarse tambin para la comunicacin con un OP o PG/PC.
Las CPUs ms potentes disponen
adems de slots libres para mdulos
de interface PROFIBUS-DP que ofrecen la posibilidad de conectar lneas
DP adicionales.
Por lo dems, las CPUs slo se diferencian en las prestaciones, p. ej. memoria de trabajo, espacio de direcciones,
nmero de bloques cargables y tiempo
de ejecucin.
Multiprocesamiento
El multiprocesamiento, es decir, la
operacin simultnea de varias CPUs
en un bastidor S7-400 central, ofrece al
usuario diferentes ventajas.
Gracias al multiprocesamiento es
posible repartir la potencia de un
S7-400. As, p. ej. las tareas
complejas como control, clculo y
comunicacin pueden repartirse y
asignarse a diferentes CPUs.
Adems, a cada CPU es posible
asignar su propia periferia local.
Memoria en MB
4,0
3,2
1,6
0,75
0,25
Nmero de
bloques en K
0,1
16
0,2
0,1 0,08
Tiempo de
ejecucin
Instruccin
binaria en Ns
16
Volumen de
direcciones en KB
S7-400H
S7-400H
Sincronizacin,
intercambio de informacin y estado
Control del
proceso
ET 200M
Proceso
Figura 4: Configuracin del SIMATIC S7-400H
Control del
proceso
Periferia centralizada o descentralizada con
disponibilidad
normal o alta
Memoria de carga
para datos de proyecto
(bloques, smbolos,
comentarios, configuracin,
datos de parametrizacin) y
archivos de cliente
Memoria de trabajo
para bloques relevantes
para la ejecucin, imagen
del proceso, datos locales
En automatizacin la tendencia es
hacia soluciones descentralizadas o
distribuidas, como quiera llamarlas.
Pero ello requiere intercambio de datos
entre las diferentes secciones de la
instalacin, lo que confiere a la funcionalidad de comunicacin una importancia cada vez mayor. El autmata
SIMATIC S7-400 cumple estas premisas: puertos integrados directamente
en las CPUs permiten configurar
potentes soluciones de comunicacin
utilizando tecnologa de bus actual.
El puerto de programacin
Todas las CPUs disponen de un interface o puerto combinado de programacin y PROFIBUS-DP integrado,
disponible en cualquier momento para
el acceso con hasta 125 PGs/PCs,
para conectar OPs o para interconectar en red con otros PLCs. Este puerto
puede usarse tambin para conectar
hasta 31 unidades descentralizadas
PROFIBUS-DP.
Por comunicacin de datos este
puerto permite intercambiar datos de
proceso entre diferentes PLCs, p. ej.
una CPU puede acceder a entradas
o salidas de otra.
Adems, este puerto de programacin tiene toda la funcionalidad de
un puerto DP.
Puerto PROFIBUS-DP
(o centralizado = descentralizado)
Al configurar y programar no hay
diferencia entre periferia centralizada y
descentralizada.
Para configurar estructuras descentralizadas de gran alcance el SIMATIC
S7-400 puede conectarse por ello en
calidad de maestro al bus de campo
abierto PROFIBUS-DP (segn
EN 50170). Ello abre nuevas posibilidades de comunicacin con numerosas estaciones, del PLC SIMATIC
hasta los instrumentos de campo de
otros fabricantes. A travs del puerto
DP es posible controlar hasta 125 estaciones. A una CPU con 4 puertos es
posible acoplar ms de 400 esclavos
PROFIBUS; una estacin S7-400 puede controlar as ms de 1600 esclavos
PROFIBUS.
Tampoco presenta el ms mnimo
problema la comunicacin con instalaciones a base de SIMATIC S5
SIMATIC 505 existentes.
Funciones comunes
A travs de ambos tipos de puertos
son posibles funciones PG, p. ej. programar desde un PG/PC salvando
grandes distancias. Adems, desde
una PG es posible manejar varias
CPUs o tambin es posible acceder a
una CPU desde varias PGs.
La funcin de Routing permite acceder
desde una PG conectada en cualquier
punto de la red a las restantes estaciones integrada en la misma.
Funciones de manejo y visualizacin
Los servicios de interface hombremquina (HMI) estn ya integrados en
el sistema operativo del S7-400 y
permiten transferir, sin necesidad de
trabajos de programacin, datos a
paneles de operador SIMATIC o
estaciones de operador conectados.
Al igual que las funciones de programacin (PG) las funciones de manejo y
visualizacin son posibles tanto va el
puerto de programacin como el
puerto DP.
Para poder dominar de forma segura el
proceso, SIMATIC HMI (Human
Machine Interface) ofrece una gama
completa de soluciones de manejo y
visualizacin innovadoras: paneles de
pulsadores, visualizadores de texto,
paneles de operador, paneles tctiles
y plataformas multifunctionales, basadas en Windows CE, as como sistemas de supervisin basados en PC y
sistemas de visualizacin de procesos
para cualquier requisito.
En todos los paneles de la gama
SIMATIC HMI se aplica el software de
configuracin unificado y homogneo
SIMATIC ProTool/Pro que corre bajo
Windows y accede a la base de datos
de STEP 7, lo que excluye la necesidad de introducir datos repetidos.
Funciones de mayor alcance, p. ej.
conexin a sistemas de bus, pueden
materializarse recurriendo a mdulos
dedicados para comunicaciones.
CPU 412-1
CPU 412-2
CPU 414-2
CPU 414-3
Memoria de trabajo
integrada
en instrucciones
para programa
para datos
96 Kbytes
32 K
48 Kbytes
48 Kbytes
144 Kbytes
32 K
72 Kbytes
72 Kbytes
256 Kbytes
84 K
128 Kbytes
128 Kbytes
768 Kbytes
84 K
384 Kbytes
384 Kbytes
Memoria de carga
integrada
ampliable a
Respaldo de datos
Nmero de bloques
FB
FC
DB
256
256
512 (DB 0 reserv.)
256
256
512 (DB 0 reserv.)
2048
2048
4096 (DB 0 reserv.)
2048
2048
4096 (DB 0 reserv.)
1
2
2
2
2
1
3
1
2
2
2
2
1
3
1
4
4
4
4
1
3
1
4
4
4
4
1
3
Tiempos de ejecucin
Operaciones al bit
Operaciones de palabra
Aritmtica en coma fija
Aritmtica en coma flotante
2 s
2 s
2 s
3 s
2 s
2 s
2 s
3 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,6 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,6 s
Marcas/temporizad./contadores
Marcas
Temporiz. S7/contadores S7
Temporiz. IEC/contadores IEC
4 Kbytes
256/256
SFB/SFB
4 Kbytes
256/256
SFB/SFB
8 Kbytes
256/256
SFB/SFB
8 Kbytes
256/256
SFB/SFB
21
mx. 10
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
21
mx. 10
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
21
mx. 10
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
21
mx. 10
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
16
mx. 12 Mbits/s
16
mx. 12 Mbits/s
32
mx. 12 Mbits/s
32
mx. 12 Mbits/s
Puerto DP
Nmero de estaciones
Velocidad de transmisin
32
mx. 12 Mbits/s
32 + 64
mx. 12 Mbits/s
32 + 96
mx. 12 Mbits/s
32 + 2 x 96
mx. 12 Mbits/s
reas de direcciones
rea de direccionam. total de E/S
Imagen de proceso de E/S
Suma de canales digitales
Suma de canales analgicos
4 Kbytes/4 Kbytes
4 Kbytes/4 Kbytes
32768/32768
2048/2048
4 Kbytes/4 Kbytes
4 Kbytes/4 Kbytes
32768/32768
2048/2048
8 Kbytes/8 Kbytes
8 Kbytes/8 Kbytes
65536/65536
4096/4096
8 Kbytes/8 Kbytes
8 Kbytes/8 Kbytes
65536/65536
4096/4096
6ES7412-1XF...
6ES7412-2XG...
6ES7414-2XG...
6ES7414-3XJ...
Configuracin
N de bastidores de ampliacin
N de maestros DP por CPU
N de FMs
N de CPs
CPU 416-2
CPU 416-3
CPU 417-4
Memoria de trabajo
integrada
en instrucciones
para programa
para datos
1,6 Mbytes
530 K
0,8 Mbytes
0,8 Mbytes
3,2 Mbytes
1065 K
1,6 Mbytes
1,6 Mbytes
4Mbytes
1335 K
2 Mbytes
2 Mbytes
Memoria de carga
integrada
ampliable a
Respaldo de datos
Nmero de bloques
FB
FC
DB
2048
2048
4096 (DB 0 reservado)
2048
2048
4096 (DB 0 reservado)
6144
6144
8192 (DB 0 reservado)
1
8
4
9
8
1
3
1
8
4
9
8
1
3
1
8
4
9
8
1
3
Tiempos de ejecucin
Operaciones al bit
Operaciones de palabra
Aritmtica en coma fija
Aritmtica en coma flotante
0,08 s
0,08 s
0,08 s
0,48 s
0,08 s
0,08 s
0,08 s
0,48 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,6 s
Marcas/temporiz./contadores
Marcas
Temporiz. S7/contadores S7
Temporiz. IEC/contadores IEC
16 Kbytes
512/512
SFB/SFB
16 Kbytes
512/512
SFB/SFB
16 Kbytes
512/512
SFB/SFB
21
mx. 10
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces
21
mx. 10
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces
21
mx. 10
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces
64
mx. 12 Mbits/s
64
mx. 12 Mbits/s
64
mx. 12 Mbits/s
Puerto DP
Nmero de estaciones
Velocidad de transmisin
32 + 125
mx. 12 Mbits/s
32 + 2 x 125
mx. 12 Mbits/s
32 + 3 x 125
mx. 12 Mbits/s
reas de direcciones
rea de direccionam. total de E/S
Imagen de proceso de E/S
Suma de canales digitales
Suma de canales analgicos
16 Kbytes/16 Kbytes
16 Kbytes/16 Kbytes
131072/131072
8192/8192
16 Kbytes/16 Kbytes
16 Kbytes/16 Kbytes
131072/131072
8192/8192
16 Kbytes/16 Kbytes
16 Kbytes/16 Kbytes
131072/131072
8192/8192
6ES7416-2XK..
6ES7416-3XL...
6ES7417-4XL...
Configuracin
N de bastidores de ampliacin
N de maestros DP por CPU
N de FMs
N de CPs
Programacin
10
Requisitos de memoria
Productividad
Figura 8: Requisitos de memoria de las Herramientas de Ingeniera
Almacenamiento de datos
La nueva versin de STEP 7, la 5.1,
permite almacenar datos cualesquiera
directamente en la CPU, es decir, para
funciones de servicio tcnico y ampliacin el personal no slo encuentra los
programas ejecutables sino tambin
todo el proyecto inclusive los comentarios y la notacin simblica. Si se
utilizan lenguajes de alto nivel o herramientas grficas de ingeniera se dispone as inmediatamente de la fuente
del programa en el formato original o
grfico, respectivamente. Y, finalmente, tambin es posible almacenar
en la CPU, en formatos de archivo
habituales, instrucciones de manejo
propias del cliente, manuales y documentacin de mquina.
Comunicaciones
PC
S7-400
S7-300
S7-400
OS
OS
Scanner
Acceso a red
Link
Link
Detector de
incendios
ET 200
Sensor
Gama de mdulos
12
Comunicaciones
Tecnologa
Posibilidades de ampliacin
Un sistema S7-400 no slo puede
ampliarse a travs de PROFIBUS-DP;
tambin es posible acoplar directamente ms bastidores al bastidor
central. La distancia entre los equipos
puede ser de hasta 600 m; sin embargo, se mantiene el pleno rendimiento
del bus de panel posterior. Si la distancia es menor es posible distribuir
tambin la alimentacin.
Se dispone de bastidores centrales
con 18 9 slots. A travs de mdulos
de interface es posible conectar hasta
21 bastidores de ampliacin, cada uno
con 18 9 slots donde alojar mdulos
S7-400.
Montaje simple
Los sensores/actuadores se conectan
a travs de conectores frontales. En
caso de cambio, basta con enchufar
dicho conector sobre el nuevo mdulo
del mismo tipo; el cableado es
independiente. La codificacin del
conector frontal evita confusiones.
SIMATIC TOPconnect simplifica an
ms el cableado gracias a conectores
frontales precableados y bloques de
bornes.
Alarmas
Algunos mdulos disponen tambin de
funcionalidad de vigilancia de seales
Tipo de mdulo
Particularidades
de este mdulo
Mdulo de
entrada
24 V DC
particularmente rpido
y con capacidad de alarma
Mdulo de
entrada estndar 24 V DC
con la mayor
escala de integracin
Mxima
escala de integracin para
el mercado de
120 V
Mdulo de
entrada para
mayores
tensiones
variables
Mdulo de
entrada con
alarmas para
tensiones
bajas variables
Especial para
el mercado AC
tpico en USA
con aisl. galv.
por canales
Tipo de tensin
DC
DC
UC
UC
UC
AC
Tensin de entrada
24 V
24 V
120 V
120/230 V
24 a 60 V
120 V
no
no
no
no
Capacidad de alarma
Nmero de canales
16
32
32
16
16
16
Bloque comn de la
referencia MLFB
6ES7 4217BH..-...
6ES7 4211BL..-...
6ES7 4211EL..-...
6ES7 421
1FH..-...
6ES7 4217DH..-...
6ES7 4215EH..-...
Tipo de mdulo
Particularidades
de este mdulo
Mdulo de
salida DC
para altas
corrientes
Mdulo de
salida DC
para tensiones
variables
Mdulo de
salida
estndar
24 V DC
con mx.
escala de
integracin
Mdulo de
salida
24 V DC
rpida y
con
capaz. de
alarmas
Mdulo de
salida AC
para altas
corrientes
y aisl. galv.
por canales
Mdulo de
salida AC
estndar
Mdulo de
salida AC
para
tensin
variable
con aisl.
galv. por
canales
Mdulo de
salida por
rels
Tipo de tensin
DC
DC
DC
DC
AC
AC
AC
Rel
Tensin de salida
24 V
20 - 138 V
24 V
24 V
120/230 V
120/230 V
20 - 120 V
5-125 VDC
Corriente de salida
2A
1,5 A
0,5 A
0,5 A
5A
2A
2A
5A
no
no
no
no
no
no
Capacidad de alarma
Nmero de canales
16
16
32
32
16
16
16
Bloque comn de la
referencia MLFB
6ES7 4221BH..-...
6ES7 4225EH1.-...
6ES7 4221BL..-...
6ES7 4227BL..-...
6ES7 4221FF..-...
6ES7 4221FH..-...
6ES7 4225EH0.-...
6ES7 4221HH..-...
13
Magnitud de medida
fsica
Mdulo estndar con
16 entradas
Numerosos
mrgenes de
tensin
Generacin de
alarmas de
diagnstico y
valor de
proceso con
16 bits de
resolucin
+/-1 V
1-5V
+/-1 V
+/-10 V
1-5V
+/-80 mV
+/-250 mV
+/-500 mV
+/-1 V
+/-2,5 V
+/-5 V
+/-10 V
1-5V
+/-1 V
1-5V
+/-10 V
+/-25 mV
+/-50 mV
+/-80 mV
+/-250 mV
+/-500 mV
+/-1 V
+/-2,5 V
+/-5 V
+/-10 V
1-5V
+/-25 mV
+/-50 mV
+/-80 mV
+/-250 mV
+/-500 mV
+/-1 V
+/-2,5 V
+/-5 V
+/-10 V
1-5V
Capacidad de alarma
no
no
no
no
Aislamiento galvnico
no
Particularidades
de este mdulo
Margen de medida
del sensor
16
16
13 bits
13 bits
14 bits
14 bits
16 bits
16 bits
Tiempo de conversin
por canal
55/65 ms
23/25 ms
20/23 ms
52 Ns
6/21/23 ms
Bloque comn de la
referencia MLFB
6ES7 4310HH..-....
6ES7 4311KF0.-....
6ES7 4311KF1.-....
6ES7 4311KF2.-....
6ES7 4317QH..-....
6ES7 4317KF0.-....
Nmero de canales
Resolucin
Magnitud de medida
fsica
Particularidades
de este mdulo
Generacin de
alarmas de
diagnstico y
valor de
proceso con
16 bits de
resolucin
4-20 mA
+/-20 mA
4 - 20 mA
+/-20 mA
4 - 20 mA
0 - 20 mA
4 - 20 mA
+/-20 mA
4 - 20 mA
0 - 20 mA
+/-5 mA
+/-10 mA
+/-20 mA
4 - 20 mA
0 - 20 mA
+/-5 mA
+/-10 mA
+/-20 mA
+/-3,2 mA
Capacidad de alarma
no
no
no
no
Aislamiento galvnico
no
Nmero de canales
16
16
13 bits
13 bits
14 bits
14 bits
16 bits
16 bits
Tiempo de conversin
por canal
55/65 ms
23/25 ms
20/23 ms
52 Ns
6/21/23 ms
Bloque comn de la
referencia MLFB
6ES7 4310HH.-....
6ES7 4311KF0.-....
6ES7 4311KF1.-....
6ES7 4311KF2.-....
6ES7 4317QH..-....
6ES7 4317KF0.-....
Margen de medida
del sensor
Resolucin
14
Nmerosos mrgenes
de medida
Captacin analgica
particularmente rpida y
generacin de alarmas
de proceso
Nmerosos mrgenes
de medida y generacin
de alarmas de proceso y
diagnstico
0 - 600 8
0 - 48 8
0 - 150 8
0 - 300 8
0 - 600 8
0 - 6000 8
0 - 600 8
0 - 48 8
0 - 150 8
0 - 300 8
0 - 600 8
0 - 6000 8
Capacidad de alarma
no
no
no
Aislamiento galvnico
Nmero de canales
13 bits
14 bits
14 bits
16 bits
23/25 ms
20/23 ms
52 Ns
6/21/23 ms
6ES7 431-1KF0.-....
6ES7 431-1KF1.-....
6ES7 431-1KF2.-....
6ES7 431-7QH..-....
Particularidades
de este mdulo
Margen de medida
del sensor
Resolucin
Tiempo de conv. por canal
Bloque comn de la referencia MLFB
B, E, N, J, K, L, R, S, T, U
B, E, N, J, K, L, R, S, T, U
B, E, N, J, K, L, R, S, T, U
Capacidad de alarma
no
Aislamiento galvnico
Nmero de canales
16
Particularidades
de este mdulo
Tipos
Resolucin
Tiempo de conv. por canal
Bloque comn de la referencia MLFB
14 bits
16 bits
16 bits
20/23 ms
6/21/23 ms
6ES7 431-1KF1.-....
6ES7 431-7QH..-....
6ES7 431-7KF0.-....
Termorresistencia
Particularidades
de este mdulo
Generacin de alarmas de
proceso y diagnstico
Generacin de alarmas de
proceso y diagnstico
Tipos
Capacidad de alarma
no
Aislamiento galvnico
Nmero de canales
Resolucin
Tiempo de conv. por canal
Bloque comn de la referencia MLFB
14 bits
16 bits
16 bits
20/23 ms
6/21/23 ms
6ES7 431-1KF1.-....
6ES7 431-7QH..-....
6ES7 431-7KF1.-....
15
Tensin, corriente
+/-10 V, 0 - 10 V, 1 - 5 V,
+/-20 mA, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Capacidad de alarma
no
Aislamiento galvnico
Nmero de canales
Resolucin
13 bits
420 Ns
6ES7 432-1HF..-....
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Grupo Automation and Drives (A & D)
Divisin Industrial Automation Systems
Postfach 4848, D-90327 Nrnberg
Repblica Federal de Alemania
Siemens Aktiengesellschaft
Siemens AG 2001
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