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Similitudes du plan

4me anne
Maths

Janvier 2011
A. LAATAOUI

I. Introduction : Homothtie

F Soit I un point du plan et l un rel non nul, lhomothtie de centre I et de rapport l est
lapplication :

h( I ,l ) : P P

uuuur uuur
M a M ' tel que : IM '=l IM

F Si

h( I ,l ) ( M ) = M '
uuuuuur
uuuur
alors M ' N ' = l MN M ' N ' = l MN
h( I ,l ) ( N ) = N '

Toute homothtie de rapport l multiplie les distances par |l|.

h( I ,l ) est une isomtrie si et seulement si |l| = 1 l = - 1 ou l = 1 h( I ,l ) = SI ou h( I ,l ) = idP.


F A, B et C sont les images respectives de A, B et C par h( I ,l )

uuur

uuur

uuuuur

uuur

uuur

) (

uuur

uuuuur

uuuuur

uuuuur

Si AC = a AB alors A ' C ' = l AC = l a AB = a l AB = a A ' B ' A ' C ' = a A ' B '


Consquences : toute homothtie conserve lalignement, le barycentre (le milieu),
lquipollence.
F Toute homothtie conserve le paralllisme et lorthogonalit

uuuuur uuuuur

uuur uuur

F Si A, B et C sont les images respectives de A, B et C par h( I ,l ) alors A ' B ' A ' C ' = l 2 AB AC

F h( I ,l ) z ( W, R ) = z '( W '=h ( W ),

l R)

F Si A, B et C sont les images respectives de A, B et C par h( I ,l ) alors

uuuuur uuuuur
uuur uuur
uuur uuur
A ' B ', A ' C ' l AB, l AC [ 2p ] AB, AC [ 2p ]

) (

Toute homothtie conserve les mesures des angles orients.


II. Dfinition et proprits :
1) Dfinition :
Soit f une application du plan.
f est une similitude si et seulement si il existe un rel k strictement positif tel que pour tous points
A et B du plan, dimages respectives A et B par f, on a AB = k AB
Le rel k sappelle le rapport de la similitude f.
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Exemples :
a) Toute isomtrie est une similitude de rapport 1
b) Toute homothtie de rapport l est une similitude de rapport |l|

Exercice 1 :
Soit f : P P, M(z) M(z) tel que : z = (1 + i)z + 3
a) Montrer que f est une similitude dont on prcisera le rapport
b) Montrer que f conserve les mesures des angles orients

Exercice 2 :

x ' = x + y +1
y' = x - y + 2

Soit f : P P, M(x, y) M(x, y) tel que :

a) Montrer que f est une similitude dont on prcisera son rapport


b) Donner la transformation complexe associe f.

2) Proprits :

Thorme 1 : Compose de deux similitudes


La compose de deux similitudes de rapports respectifs k et k est une similitude de rapport kk

Thorme 2 : Dcomposition dune similitude


Toute similitude f de rapport k se dcompose dune infinit de manires sous la forme f = h o g o h
est une homothtie de rapport k et g est une isomtrie.
Dmonstration :
Soit h une homothtie de rapport k > 0 (rapport de f) et de centre I un point quelconque du plan.
Soit g = h 1 o f, montrons que g est une isomtrie
h 1 est une homothtie de rapport

1
1
1
h 1 est une similitude de rapport | | =
k
k
k

f est une similitude de rapport k


g = h 1 o f est une similitude de rapport
2

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1
k = 1 g est une isomtrie.
k
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Thorme 3 : Bijection
Toute similitude f de rapport k est une bijection du plan dans lui-mme, sa rciproque f 1 est aussi
une similitude de rapport

1
k

Dmonstration :
f = h o g o h est une homothtie de rapport k donc bijective et g est une isomtrie donc bijective
aussi f = h o g est bijective et on a : f 1 = (h o g) 1 = g 1 o h 1 cest une similitude de rapport

1
k

Thorme 4 : Hritage
Toute similitude vrifie toute proprit commune aux homothties et aux isomtries.
Ainsi on a :
F une similitude conserve le milieu, le barycentre, le centre de gravit, le paralllisme,
lorthogonalit et les mesures des angles gomtriques.
F Soit S une similitude, A et B deux points dimages respectives A et B par S alors

S(AB) = (AB) ; S([AB]) = [AB] o AB = k AB ; S([AB)) = [AB) ; S z ( W , R ) = z ( W '=S ( W ), kR)

uuur

uuur

uuur

F Si A, B, C, D, E et F sont des points du plan tells que : AB = aCD + bEF alors leurs images

uuuuur

uuuuur

uuuuur

respectives A, B, C, D, E et F par une similitude S vrifient : A ' B ' = aC ' D ' + bE ' F '
F Si A, B, C, D sont des points du plan dimages respectives A, B, C, D par une similitude S de

uuuuur uuuuur

uuur uuur

rapport k alors A ' B ' C ' D ' = k 2 AB CD


F Limage dune droite tangente un cercle z en un point A par une similitude S est une
droite tangente z = S( z ) en A = S(A). on dit que S conserve le contact.
Remarques :

Toute similitude laissant fixe deux points distincts est une isomtrie

Toute similitude laissant fixe trois points non aligns est gale ldentit du plan

Deux similitudes qui coincident en trois points non aligns sont identiques.

III. Classification des similitudes :


Soit f une similitude de rapport k.
Soit I un point du plan, on sait que f = h( I ,k ) o g o g est une isomtrie.
g est soit un dplacement soit un antidplacement

Si g est un dplacement alors f = h( I ,k ) o g est dite similitude directe

Si g est un antidplacement alors f = h( I ,k ) o g est dite similitude indirecte

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Thorme 1
f est une similitude directe, si et seulement si, f est une similitude qui conserve les mesures
des angles orients.
f est une similitude indirecte, si et seulement si, f est une similitude qui change les mesures
des angles orients en leurs opposes.
Exemples :

Tout dplacement est une similitude directe

Tout antidplacement est une similitude indirecte

Toute homothtie est une similitude directe, quelque soit le signe de son rapport

Thorme 2

Si f et g sont deux similitudes directes alors f o g et g o f sont deux similitudes directes.

Si f et g sont deux similitudes indirectes alors f o g et g o f sont deux similitudes directes.

Si f est une similitude directe et g est une similitude indirecte alors f o g et g o f sont deux
similitudes indirectes.

Si f est une similitude directe alors f 1 est une similitude directe.

Si f est une similitude indirecte alors f 1 est une similitude indirecte.

Thorme 3 : existence et unicit dune similitude directe


Etant donns qutre points A, B, C et D avec A B et C D alors il existe une similitude directe
unique qui envoie A en C et B en D.
Dmonstration :

Existence :
soit B le point de la demi droite [CD) tel
que AB = CB 0
il existe un dplacement unique j tel que
j(A) = C et j(B) = B
Soit h lhomothtie de centre C qui
transforme B en D
Le rapport de h est k =

CD CD CD
=
=
CB ' CB ' AB

On pose f = h o j f est une similitude directe de rapport k =

CD
AB

f(A) = h o j(A) = h(C) = C


f(B) = h o j (B) = h(B) = D.
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Unicit :
Si f et g sont deux similitudes directes telles que f(A) = g(A) = C et f(B) = g(B) = D
Alors g 1 o f est une similitude directe qui laisse fixe deux points distincts A et B
g 1 o f = idP g = f.

Thorme 4 : existence et unicit dune similitude indirecte


Etant donns qutre points A, B, C et D avec A B et C D alors il existe une similitude indirecte
unique g qui envoie A en C et B en D.
Dmonstration :
Il existe une similitude directe unique f telle que f(A) = C et f(B) = D
On pose g = f o S(AB).
g est une similitude indirecte telle que g(A) = C et g(B) = D
Supposons quil existe une autre similitude indirecte s telle que s(A) = C et s(B) = D
s o g -1 est une similitude directe qui fixe C et D s o g -1 = idP s = g.
IV. Similitudes directes :
1) Angle dune similitude directe
Si f est une similitude directe alors il existe un nombre rel q, appel angle de la similitude vrifiant

uuur uuuuur
q AB, A ' B ' [ 2p ] pour tous points A et B distincts du plan dimagesrespectives par f, A et B

Exemples :

Tout dplacement dangle a est une similitude directe de rapport 1 et danglea.

Toute homothtie de rapport l ngatif est une similitude directe de rapport k = - l et


danglep.

Toute homothtie de rapport l positif est une similitude directe de rapport k = l et dangle
nul.

Thorme

Si f et g sont deux similitudes directes dangles q et q alors f o g et g o f sont deux similitudes


directes dangle q + q

Si f est une similitude directe dangle q alors f 1 est une similitude directe dangle - q.

Exercice :
Soit f : P P, M(z) M(z ) tel que : z = (1 + i)z + 3i
1) Montrer que f est une similitude directe dont on dterminera le rapport k et langle q
2) Dterminer lensemble des points invariants par f
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2) Similitude directe et points invariants


Soit f une similitude directe de rapport k et dangle q.
Premier cas : Si k = 1

id
P
P

ou
ou
r

inv (f ) =
f est un dplacement f = tv
ou
ou

r( W ,q )
{W}

Deuxime cas : Si k 1
f id P il existe un point A du plan tel que f(A) = A A

WA '
WA = k
Soit W un point invariant par f f(W) = W et f(A) = A
uuur uuuur
W
A, WA ' q [ 2p ]

MA '

W (E) (E) tel que : (E) = M P /


= k et (E) =
MA

uuur uuuur

M P / MA, MA ' q [ 2p ]

(E) est le cercle de diamtre [IJ] o I est le barycentre des points pondrs (A, 1) et (A, k) et J
est le barycentre des points pondrs (A, 1) et (A, - k)

uur
1 uuur
1
AI =
AA ' , 0 <
< 1 I [AA] \ {A, A}
1+ k
1+ k
uuur
1 uuur
AJ =
AA '
1- k
Si 0 < k < 1

Si k > 1

1
> 1 J [AA) \ [AA]
1- k

1
< 0 J [AA) \ [AA]
1- k

(E) est :
- [AA] \ {A, A} si q = p
- (AA) \ [AA] si q = 0
- Larc ouvert [AA] dun cercle (C) passant par A et A et tangent [At) tel que

uur uuur
At , AA ' q [ 2p ] , cet arc est situ dans le demi plan de frontire (AA) ne contenant pas

[At)
Dans tous les cas (E) (E) est rduit un point W.
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Thorme
Toute similitude directe autre quune translation admet un seul point invariant W appel centre de la
similitude directe.
Remarques :

Une similitude directe f de rapport k 1, est completement dtermine par la donne de son
centre W, son rapport k et son angle q.
On note f = S( W ,k ,q )

W M ' = k W M

uur uuuuu
r

S( W ,k ,q ) ( M ) = M ' uuuur uuuuur


M ' z ( W ,k WM ) [ Wt ) tel que Wt , WM ' q [ 2p ]
WM , WM ' q [ 2p ]

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S(W ,k ,q ) o S( W,k ',q ') = S(W ,kk ',q +q ')

S (-W1,k ,q ) = S

W , , -q
k

3) Forme rduite dune similitude directe


Thorme
Toute similitude directe f de centre W, de rapport k et dangle q se dcompose dune manire unique
sous la forme : f = h( W ,k ) o r( W ,q ) = r( W ,q ) o h( W ,k )
Dmonstration :

h( W,k ) o r( W ,q ) est une similitude directe de centre W, de rapport |k| 1 = k et dangle 0 + q = q


h( W,k ) o r( W ,q ) = S( W ,k ,q )

De mme pour r( W ,q ) o h( W ,k )

Cas particuliers :

r( W ,q ) = S( W ,1,q )

Id P = S( W ,1,2 kp ) ( W un point quelconque du plan )

h( W ,l ) = S( W, l ,q ) o q 0 [p ]

Si f est une similitude directe de rapport k et dangle q 0 [p] alors :


- f = trv , si k = 1 et q 0 [2p]
- f = h( W,k ) , si k 1 et q 0 [2p]
- f = h( W,- k ) , si k 1 et q p [2p]

4) Image dune droite par une similitude directe

Toute similitude directe dangle q transforme une droite (D) en une droite (D) et on : si u et v sont

r r
deux vecteurs directeurs respectifs de (D) et (D) alors u , v q [p ]

( )

En particulier si q

p
[p ] alors la similitude directe transforme une droite (D) en une droite (D) qui
2

lui est perpendiculaire.

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5) Ecriture complexe dune similitude directe


Soit f une similitude directe de rapport k 1, de centre W et dangle q
f = h( W ,k ) o r( W ,q ) = r( W ,q ) o h( W ,k )
h( W ,k )

r( W ,q )

M ( z ) a N ( kz + (1 - k ) zW ) a M ( z ')

Tel que : z ' = eiq ( kz + (1 - k ) zW ) + 1 - eiq zW z ' = keiq z + 1 - keiq zW


Thorme

r r

Le plan complexe est rapport un repre orthonorm direct O, u , v

F La transformation complexxe associe la similitude directe S( W ,k ,q ) est :

F : , z a z ' = keiq z + 1 - keiq zW


F Inversement : toute application f : P P, M(z) a M(z) tel que z ' = az + b , o

b
a * \{1} et b , est une similitude directe de centre W
, de rapport k = a et
1- a

dangle q arg(a ) [ 2p ]
Activit 3 page 86

V. Similitudes indirectes :
1) Similitude directe et points invariants
Soit f une similitude indirecte du plan de rapport k.
Premier cas : Si k = 1
f est un antidplacement du plan, donc f est soit une symtrie orthogonale, soit une symtrie glissante,
et par suite lensemble des points invariants est soit une droite soit lensemble vide.
Deuxime cas : Si k 1
f o f est une similitude directe de rapport k 1
f o f admet un seul point invariant W

Montrons que f (W) = W, en effet supposons que f (W) = W

f (W) = W et f (W) = f o f (W) = W WW = k WW (1 k) WW = 0, or k 1 WW = 0 W = W


f (W) = W.

Supposons quil existe un autre point w tel que f (w) = w f o f (w) = w w = W

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Thorme
Toute similitude indirecte de rapport k 1 admet un seul point invariant W appel centre de la
similitude indirecte.
2) Forme rduite dune similitude indirecte
Soit f une similitude indirecte de rapport k 1 et de centre W.
Soit h lhomothtie de centre W et de rapport k.

On considre g = h 1 o f = h

1
W,
k

o f . Montrons que g = SD o W D.

En effet : g est la compose dune similitude directe de rapport


de rapport k g est une similitude indirecte de rapport

1
et dune similitude indirecte
k

1
k =1
k

g est un antidplacement
De plus g (W) = W g = SD avec W D.

Montrons que h o SD = SD o h
En effet : posons s 1 = h o SD et s 2 = S D o h
Soit M D et M = s 1 ( M )

uuuuur
uuuur
S D ( M ) = M et M = s 1 ( M ) h (M) = M WM ' = k WM M D

s 2 (M ) = S D o h( M ) = S D ( M ') = M '
s 1 ( M ) = s 2 (M )

s 1 et s 2 sont deux similitudes indirectes qui coincident sur tous les points de D.
s 2-1 o s 1 est une similitude directe qui fixe tous les points de D s 2-1 o s 1 = id s 1 = s 2
Thorme
Une similitude indirecte de centre W, de rapport k 1 se dcompose dune manire unique sous
la forme f = h o SD = SD o h o h est lhomothtie est de centre W et de rapport k et S D est la
symtrie orthogonale daxe D passant par W
Cest la forme rduite de f
Le point W (centre de f), le rel k (rapport de f) et la droite D (axe de f) sont les lments
caractristiques de f et on note f = S( W,k ,D )

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3) Dtermination de laxe dune similitude indirecte


Soit f une similitude indirecte de centre W, de rapport k 1 et daxe D.

Soit M D

uuuuuuur

uuuur

f (M) = h o SD (M ) = h( M ) Wf ( M ) = k WM

uuuuuuur

uuuur

Rciproquement : soit M un point du plan tel que Wf ( M ) = k WM . Montrons que M D.


En effet : supposons que f(M) = M h o SD (M ) = M '
Soit M 1 = S D ( M )

uuuuuuur
uuuuur
uuuur
uuuuur
h o SD (M ) = f ( M ) h( M 1 ) = f (M ) Wf ( M ) = k WM 1 k WM = k WM 1 M 1 = M
S D ( M ) = M M D.
Thorme
Laxe dune similitude indirecte f de centre W et de rapport k 1 est lensemble des points M du

uuuuuuur

uuuur

plan tels que Wf ( M ) = k WM


Remarques :

Si f (A) = B
f

1
W,
k

Aa B a B'
S D = h -1 o f
uuur uuuur
S D ( A) = h -1 o f(A)=h -1 ( B) = B ' et W D D est la bissectrice intrieure de WA, WB '

uuuur

Or WB ' =

uuur uuuur
uuur uuur
uuur uuur
1 uuur
WB WA, WB ' = WA, WB D est la bissectrice intrieure de WA, WB
k

) (

f o f = h( W ,k )

uuur

uuur

Si f (A) = B et f (B) = C f o f (A) = C WC = k WA W est le barycentre des points pondrs


(C, 1) et ( A, - k ) .

4) Expression complexe dune similitude indirecte

r r

Le plan complexe est muni dun repre orthonorm direct O, u , v

f : P P, M(z) a M(z) est une similitude indirecte si et seulement si il existe deux nombres
complexes a * et b tel que z ' = az + b

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dans ce cas le rapport k = a


Si k = a 1 alors le centre W a pour affixe zW =

ab + b
1- a

Activit page 89
Exercices 21, 25, 26 et 27 page 95.

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