CURSO: INGENIERIA DEL

VEHCULO I
LABORATORIO III

Alumno (s):
Programa

I.

CUTIPA CONDORI GIVER LUIS

:

Profesor

Fecha de entrega

PFR
2
3

Nota:
0
9

1
4

Hora
:

1:20 pm

OBJETIVOS:
Realizar la diagramas sntesis de los mecanismos y el anlisis de posiciones.

II. RECURSOS:

PRCTICA DE LABORATORIO II
Tema :

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA 3

Nro. DD-106
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Cdigo :
Semestre:
Grupo :

V
E

Herramientas

Computadora
Software Solid Works 2012
Autocat

III. PROBLEMAS:
1) Para el siguiente diagrama cinemtico de un mecanismo que es movido por el
eslabon#2 y que se desplazara 30 en contra de las agujas del reloj, se pide
determinar:
a. Calcular la movilidad.
b. Determinar la posicin del punto C.
c. Determinar el desplazamiento del punto E.
d. Determinar la posicin del punto E.

a) Calcular la movilidad.

L=6

J 1= A+ B+C + D+ E+ F+ G=7
J 2=0
M =3 ( L1 )2 J 1J 2=3 ( 61 ) 2 ( 7 )=1
M=1

b). Determinar la posicin del punto C : 5.83<63

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c). Determinar el desplazamiento del punto E : 0.95

D). Determinar la posicin del punto E 13.31<17

2)

Determinar las posiciones de los puntos principales cuando la boca del

mecanismo est abierto 15, adems hallar:
1. Dibujar el diagrama cinemtico y el grado de movilidad.

V
E

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2. Determine la posicin de los puntos principales.

L=4

J 1= A+ D+C + E=4
J 2=4
M =3 ( L1 )2 J 1J 2=3 ( 41 )2 ( 4 )=1
M=1

3.

Determinar la medida del desplazamiento de la barra de entrada.

Desplazamiento angular de barra de entrada = 34.34

V
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3)

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Grupo :

Determine las posiciones de los puntos principales cuando el eslabn de

entrada se desplaza 15 en sentido contrario a las agujas del reloj.
a. Dibujar el diagrama cinemtico.
b. Determinar la posicin de los puntos principales.
c. Determinar el desplazamiento del eslabn de salida.

V
E

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Coordenadas polares (origen=A)

AB=50<150
AC =74.53<180
AX =130<139.14
Coordenadas polares con
desplazamiento de 15( origen=A)

A B ' =50<15
AC=86.15<180
AX=130<154.14
Desplazamiento=11.62

Determinar el desplazamiento del eslabn de salida = 11.62

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4)

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Determine de manera Analtica utilizando la ley de senos y la ley de cosenos el

mismo ejercicio anterior.

AB
BC
=
sin sin 30
=sin

ABsin30

BC

ABsin30
=38.68
BC
=18038.6830=111.32
40sin 111.32
AC =
=74.52
sin 30
ABsin15
=18.88
BC
=sin1
' =18018.8815=146.12
40sin 146.12
AC '=
=86.15
sin15
=sin 1

A C' AC =86.1574.52=11.63
5)

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E

Para el mecanismo mostrado determine grficamente el desplazamiento del

contenedor cuando el cilindro se reduce en 0.15m.

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Coordenadas polares (origen=B)

B C=85< 146.21
BD =74.45<156.38
Coordenadas polares con reduccin de
15mm(origen=B)

B C ' =85<15 9.9

BD=85.96<163.49
Desplazamiento angular BCBC=159.9-146.21=13.69

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6) Para el siguiente grfico realice un anlisis de posicin y encuentre los

vectores posicin en notacin polar y de numero complejo (posicin
absoluta) de todas las juntas revolutas.

FILA a

NOTACION
POLAR

OA = 2<30
OC = 6<0
OB =
8.21<77

FILA B

NUMERO
COMPLEJ
O
2J 30
J0
6
J 77
68.21

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NOTACION
POLAR

OA = 9<85
OC = 7<0
OB =
7.52<67
OB = 6.5<73

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Semestre:
Grupo :

NUMERO
COMPLEJO
9 J 85
7J 0
7.52J 67
6.5J 73

FILA C:

NOTACION
POLAR

OA = 10<45
OC = 3<0
OB =
10.91<12

7)

NUMERO
COMPLEJO
J 45
10
3J 0
10.91J 12

Para el siguiente grfico realice un anlisis de posicin y encuentre los

vectores posicin en notacin polar y de numero complejo (posicin
absoluta) de todas las juntas revolutas.

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Grupo :

FILA A

NOTACION
POLAR

OA = 1.4<45
OB =
5.09<11
OC = 4.99<0

NUMERO
COMPLEJO
1.4 J 45
5.09J 11
4.99 J 0

FILA B

NOTACION
POLAR

OA = 2<60
OB =
5.57<327
OC = 4.67<0

FILA C:

NUMERO
COMPLEJO
2J 60
5.57J 327
4.67 J 0

V
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NOTACION
POLAR

OA = 3<330
OB =
9.99<12

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Cdigo :
Semestre:
Grupo :

NUMERO
COMPLEJO
3J 330
9.99J 12

8) Para el siguiente grfico realice un anlisis de posicin y encuentre los

vectores posicin en notacin polar y de numero complejo (posicin
absoluta) de todas las juntas revolutas.

V
E

Nro. DD-106
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Cdigo :
Semestre:
Grupo :

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA 3
FILA A

NOTACION
POLAR

OA = 2<30
OB =
3.72<41
OC = 6<0

NUMERO
COMPLEJO
2J 30
3.72J 41
6J 0

FILA B

NOTACION
POLAR

OA = 9<85
OB =
8.68<18
OC = 7<0

NUMERO
COMPLEJO
9 J 85
8.68
7

J 18

J0

FILA C

NOTACION
POLAR

OA = 10<45
OB =
8.52<26.76
OC = 3<0

NUMERO
COMPLEJO
10J 45
8.52
J0

J 26.76

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E

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Grupo :

9) Para el mecanismo de la figura, encuentre sus posiciones

limite(agarrotamiento) en funcin del ngulo del eslabn o2a con respecto
a la lnea de centros o2o4. En seguida calcule y grafique el
desplazamiento angular de los eslabones 3y4.

Posiciones de agarrotamiento
A los 55.48 y 158.14

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