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Apuntes de la asignatura

Matemticas Aplicadas
a la Biologa
Grado en Biologa por la Universidad de Sevilla
Dpto. de Ecuaciones Diferenciales y Anlisis Numrico
Universidad de Sevilla
Curso 2013/14

ndice general
Versin: 30 de octubre de 2013

1. tiles matemticos elementales


1.1. Operaciones elementales . . . . . . . . . . .
1.2. Igualdades y desigualdades . . . . . . . . .
1.3. Polinomios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Expresiones racionales . . . . . . . . . . . .
1.5. Grcas de las funciones elementales . . . .
1.6. Problemas de determinacin de parmetros

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2. Sistemas lineales de ecuaciones


2.1. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Operaciones con matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Resolucin de sistemas lineales de matriz cuadrada . . . . . . .
2.4.1. Resolucin de sistemas triangulares . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Sistemas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Mtodo de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Aplicacin: Igualacin de reacciones qumicas . . . . . . . . . .
2.6. Aplicacin: El modelo de Leslie de crecimiento de poblaciones .
2.6.1. Modelo simple de crecimiento de poblaciones . . . . . .
2.6.2. Modelo de poblaciones estructuradas en edad. Matriz de
3. Funciones: continuidad y derivadas
3.1. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Estudio asinttico de funciones . . . . . . . . . .
3.4. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Reglas para el clculo de derivadas . . . .
3.4.2. Ejemplos de clculo de derivadas . . . . .
3.4.3. Relacin entre continuidad y derivabilidad
3.5. Crecimiento y decrecimiento . . . . . . . . . . . .
3.6. Concavidad y convexidad . . . . . . . . . . . . .
3.7. Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Representacin grca de funciones . . . . . . . .
3.9. Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Leslie

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75

A. Clculo de lmites
79
A.1. lgebra y propiedades de los lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1

0. ndice general

A.2. Ejercicios de clculo de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81


A.3. Regla de LHpital para el clculo de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

R. Echevarra - Dpto. EDAN - Univ. de Sevilla

Tema 1

tiles matemticos elementales


Versin: 30 de octubre de 2013

Este Tema se limita a recordar de forma breve y esquemtica en algunos casos con algn ejemplo algunas
propiedades elementales estudiadas en los programas de bachillerato que sern de utilizacin casi continua en
la asignatura.
Resultan, por lo tanto, imprescindibles su conocimiento y su manejo con soltura.

1.1

Operaciones elementales

FRACCIONES
Si b = 0,

a
= c a = bc
b

3x
= 1 3x = x + 1 2x = 1 x = 1/2
x+1
(x + 1)(x2 + 1)
3x
(x + 1)(x2 + 1) + 3x
3x
=
+ 2
=
2
+1
x +1
x +1
x2 + 1

a b
a+b
= +
c
c
c

x+1+

a a
a
= +
b+c
b
c

Por ejemplo,

a
ad
a c
b
c = b : d = bc
d

x2

1
1 1
1
= no es igual a + = 2
1+1
2
1 1

x2 + 1
x2 + 1
x+2 =
3x + 1
(x + 2)(3x + 1)

ALGUNAS IGUALDADES IMPORTANTES Y OTRAS QUE SON FALSAS


(a + b)2 = a2 + 2ab + b2

(a + b)2 = a2 + b2

(a b)2 = a2 2ab + b2

(a b)2 = a2 b2

(a + b)(a b) = a2 b2

ab =


a b

Si a, b > 0, ( a + b)( a b) = a b

a + b =

a+

1. tiles matemticos elementales

POTENCIAS Y EXPONENCIALES
n veces




an = a a a a, a R, n N

a1/n = n a, a R, n N
n
a no siempre est denida; por ejemplo no existe la
raiz cuadrada de un nmero negativo.
am/n =

am , a R, m, n N

Si a > 0 tambin se puede denir


ax para cualquier nmero x R

a0 = 1 si a = 0
a1 = a, a R
an = (an ),

(a)n = (1)n an

a1/2 = a,
a1/3 = 3 a

3
3
4/2
2
5/3
4
a
= a5 = a a2
= a =a , a
2
a = |a| (signo positivo de la raz)
ax > 0,

a > 0, x R

PROPIEDADES DE LAS POTENCIAS Y EXPONENCIALES


ax =

1
ax

ax+y = ax ay
1
ax
axy = ax ay = ax y = y
a
a
y

(ax ) = axy
x

(ab) = ax bx
Si a > 1 entonces x < y ax < ay
Si 0 < a < 1 entonces x < y ax > ay

2 =

1
2

23 22 = 25 = 32,
3x2 = 3x 32 = 3x

1
3x
=
32
32

 2 2
3
= 34 = 81
2

(2 3) = 22 32 = 4 9 = 36
 2  3
1
1
2
3
2 <2 ,
>
2
2

LOGARITMOS
Para x > 0, ln x es la funcin inversa de la exponencial
de base e, es decir:
y = ln x ey = x

Para x > 0 y a > 0, loga x es la funcin inversa de la


exponencial de base a, es decir:
y = loga x ay = x

ln x = 0 x = 1
loga x = 0 x = 1

loga x =

ln x
ln a

ln x + ln y = ln(xy)


x
ln x ln y = ln
y

y ln x = ln xy

ey ln x = xy

ln(x y) no se puede escribir en funcin de ln x y ln y

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

R. Echevarra - Dpto. EDAN - Univ. de Sevilla

1. tiles matemticos elementales

1.2

Igualdades y desigualdades

IGUALDADES Y DESIGUALDADES
Si se suma o resta un nmero a ambos miembros de
una igualdad, se obtiene otra equivalente.

x2 + 1 = 2x 2 x2 + 3 = 2x x2 2x + 3 = 0

Si se suma o resta un nmero a ambos miembros de


una desigualdad, se obtiene otra equivalente.

x25 x7

Si se multiplican o dividen ambos miembros de una


igualdad por un nmero distinto de cero, se obtiene
otra igualdad equivalente.

x
= 2x 1 x = 4(2x 1) = 8x 4 7x = 4
4

Si se multiplican o dividen ambos miembros de una


desigualdad por un nmero positivo resulta una desigualdad equivalente.

2x < 8 x < 4

Si se multiplican o dividen ambos miembros de una


desigualdad por un nmero negativo, la desigualdad
cambia de sentido.

2x < 8 x >

El producto de dos nmeros es nulo si y slo si alguno


de ellos es nulo:

a=0
bien
a b = 0

b=0

(x 1)(x 2)

8
= 4
2

x=1
bien

x=2

x1=0
bien

x2=0

(Naturalmente, tambin si ambos son nulos)


Un cociente es nulo si y slo si es nulo el numerador:
a
=0
b

x
=0x=0
x1

a=0

INTERVALOS
Un intervalo es un subconjunto de la recta real que se
puede identicar con un segmento.
Para describir un intervalo se encierran entre parntesis
sus extremos ordenados.

(5, 2) : los parntesis curvos indican que los extremos


no pertenecen al intervalo. Se dice en este caso que el
intervalo es abierto.
[1, 6] : los parntesis rectos indican que los extremos
s pertenecen al intervalo. Se dice en este caso que el
intervalo es cerrado.
(0, 5] : se dice que es abierto por la izquierda y cerrado
por la derecha (contiene al 5 pero no contiene al 0).

Cuando un intervalo tiene extremos nitos, se dice que


es acotado.
Si alguno de sus extremos es + , se dice que
es no acotado.

(5, 2) = {x R : 5 < x < 2} es acotado


[0, 10) = {x R : 0 x < 10} es acotado
(0, +) = {x R : x > 0} es no acotado

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

R. Echevarra - Dpto. EDAN - Univ. de Sevilla

1. tiles matemticos elementales

VALOR ABSOLUTO

x si x 0
|x| =
x si x < 0

f (x) si f (x) 0
f
(x) si f (x) < 0
x=a
o bien
|x| = a

x = a
x>a
o bien
|x| > a
x
/ [a, a]

x < a
|f (x)| =

|x| < a a < x < a x (a, a)

Ejemplo 1.1

Resolver la ecuacin

x
x

=1
x+1 x2

Lo primero que hay que hacer es transformar la ecuacin en algebraica (que no contenga la incgnita en
ningn denominador). Para ello se multiplican ambos miembros de la igualdad por (x + 1)(x 2) (m.c.m. de
los denominadores):
x
x

=1
x+1 x2

x(x 2) x(x + 1) = (x + 1)(x 2)

x2 2x x2 x = x2 x 2

Simplicando y reagrupando todos los trminos se obtiene una ecuacin de segundo grado:

x 2.7321

2
12
3
2

bien
=
= 1 3
x2 + 2x 2 = 0 x =

2
2
x 0.7321

Ejemplo 1.2

Resolver la ecuacin

x+2
2x

=2
x+2
2x

Igual que en el ejemplo anterior, se eliminan los denominadores multiplicando por su m.c.m. 2x(x + 2):
x+2
2x

=2
x+2
2x

2x 2x (x + 2) (x + 2) = 2 2x (x + 2)

Simplicando y reagrupando los trminos se tiene:


x2 + 12x + 4 = 0

Ejemplo 1.3

12 2 32
12 128
=
= 6 32
x=
2
2

x 11.6569
bien

x 0.3431

Resolver la ecuacin (x2 4x + 3)(x2 x) = 0

Hay que tener en cuenta que un producto slo es nulo si es nulo alguno de sus factores. Por lo tanto:

x=3

4
4

bien
x

4x
+
3
=
0

x
=

x=1

bien
(x2 4x + 3)(x2 x) = 0

x=0

bien
x

x
=
0

x(x

1)
=
0

x=1
En resumen, la ecuacin tiene tres soluciones: x = 0, x = 1 y x = 3.

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

R. Echevarra - Dpto. EDAN - Univ. de Sevilla

1. tiles matemticos elementales

Ejemplo 1.4

Resolver la ecuacin x4 10x2 + 9

Las ecuaciones de cuarto grado son, en general, difciles de resolver. Sin embargo, se puede observar que, en
este caso particular, la ecuacin slo tiene trminos de grado par. Ello permite, denotando por ejemplo z = x2 ,
escribir la ecuacin (de segundo grado en la variable z):

z=9
x = 3 x = 3
10

100

36
64
10

bien
bien
=
= 54
z 2 10z+9 = 0 z =

2
2
z=1
x = 1 x = 1
Luego la ecuacin tiene cuatro soluciones: x = 3, x = 1, x = 1 y x = 3.

Ejemplo 1.5

Resolver la ecuacin x

25 x2 = 1

Para eliminar la raz cuadrada, en este caso basta con agrupar todos los dems trminos a un lado del signo
igual y posteriormente elevar al cuadrado ambos miembros:


x 25 x2 = 1 x 1 = 25 x2
Elevando al cuadrado ambos miembros resulta
(x 1)2 = 25 x2

x2 2x + 1 = 25 x2

Cuando se hace esto hay que ser cauteloso porque esta ltima ecuacin contiene las soluciones de la original,
pero puede tener ms(*), es decir puede haber soluciones de x2 2x + 1 = 25 x2 que no lo sean de
x 25 x2 = 1. Una vez calculadas es preciso comprobar que de verdad son soluciones.

x=4

17
1 1 + 48
bien
=

x2 x 12 = 0 x =

2
2
x = 3

x = 4 es solucin, ya que 4 25 
42 = 1

x = 3 no es solucin ya que 3 25 (3)2 = 3 16 = 7 = 1

(*) Ello se debe a que, al elevar al cuadrado en x1 = 25 x2 , estamos en realidad


aadiendo las soluciones

de la ecuacin correspondiente al signo menos de la raz cuadrada: x 1 = 25 x2

Ejemplo 1.6

Resolver la ecuacin

x + 36

x=2

Lo ms fcil aqu es separar las races y elevar al cuadrado ambos miembros. Con ello quedar una expresin
en la que slo hay una raz, como en el ejemplo anterior, que se resuelve de nuevo aislando la raz y elevando
al cuadrado:

2

x + 36 x = 2
x + 36 = 2 + x x + 36 = 2 + x = 4 + x + 4 x

32 = 4 x
x = 8 x = 64

x = 64 es, efectivamente, solucin, ya que 64 + 36 64 = 10 8 = 2, .

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

R. Echevarra - Dpto. EDAN - Univ. de Sevilla

1. tiles matemticos elementales

Ejemplo 1.7

Resolver la ecuacin ln x + ln 50 = ln 1000

Haciendo uso de las propiedades de los logaritmos, se tiene que ln x + ln 50 = ln(50x).


Luego
ln x + ln 50 = ln 1000 ln(50x) = ln 1000
Para transformar esta igualdad en una algebraica basta ahora tomar exponenciales, es decir, hacer uso de la
denicin del logaritmo (ln x = b x = eb )
ln(50x) = ln 1000

Ejemplo 1.8

50x = eln 1000 = 1000

x = 20

Resolver la ecuacin ln x = 1 + ln(22 x)



ln x = 1 + ln(22 x)

ln x ln(22 x) = 1

ln

x
22 x


=1

Por denicin del logaritmo, lo anterior signica que:


x
= e1 = e
22 x

Ejemplo 1.9

x = (22 x) e

x + e x = 22 e

x=

22 e
1+e

Resolver la ecuacin ln x3 = ln 6 + 2 ln x

Recordando que 2 ln x = ln x2 y que ln 6 + ln x2 = ln(6 x2 ), se tiene que la ecuacin es equivalente a

x=0
bien
ln x3 = ln(6 x2 ) x3 = 6x2 x3 6x2 = x2 (x 6) = 0

x=6
Ahora bien, la opcin x = 0 no interesa, ya que el logaritmo no est denido en x = 0.
En consecuencia la (nica) solucin es x = 6.

Ejemplo 1.10

Resolver la ecuacin e3x+1 = 7

Para resolver esta ecuacin basta tomar logaritmos en ambos miembros, es decir, hacer uso de la propiedad
ln(ex ) = x:
e3x+1 = 7

ln e3x+1 = ln 7

3x + 1 = ln 7

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

x=

ln(7) 1
0.3153
3

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1. tiles matemticos elementales

Ejemplo 1.11

Resolver la ecuacin ex1 + ex + ex+1 = 2

En primer lugar, utilizando la propiedad ea+b = ea eb , se tiene:


ex1 + ex + ex+1 = 2

ex e1 + ex + ex e = 2
ex = 2

Ejemplo 1.12

e
1 + e + e2


1
+1+e =2
e


2e
x = ln
1 + e + e2
ex

ex

1 + e + e2
=2
e

Resolver la ecuacin 52x 30 5x + 125 = 0

Utilizando la propiedad anm = (an )

la ecuacin se puede escribir


2

(5x ) 30 5x + 125 = 0
y denotando z = 5x se tiene la siguiente ecuacin de segundo grado en la variable z:

z = 25 = 52 = 5x x = 2
30

20
400
30

2
bien
=
= 15 10
z 30 z + 125 = 0 z =

2
2
z = 5 = 5x x = 1
Luego las soluciones de la ecuacin son x = 1 y x = 2.

Ejemplo 1.13

Resolver la ecuacin 5 = 1 + 2.5 e3x

Se trata de aislarla exponencial para despus tomar logaritmos:


5 = 1 + 2.5 e

3x

Ejemplo 1.14

4 = 2.5 e

3x

4
= e3x
2.5

Resolver la ecuacin 30 =

3x = ln

4
2.5

1
x = ln
3

4
2.5


0.1567

40
1 + 39e2x

Hay que aislarla exponencial en un lado del signo igual, para poder as tomar logaritmos en ambos miembros:
30 =

40
1 + 39e2x



30 1 + 39e2x = 30 + 1170e2x = 40

1170e2x = 10

e2x =

10
1170

Tomando ahora logaritmos:



2x = ln

10
1170

x=

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1
ln
2

10
1170


2.3811

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1. tiles matemticos elementales

Ejemplo 1.15

10

Obtener explcitamente la expresin de y en funcin de t:


ln(34 y) = 2t + 5

Puesto que la variable y forma parte del argumento del logaritmo, lo primero que hay que hacer es tomar
exponenciales en ambos miembros. Para ms claridad, cambiamos previamente el signo a todo:
ln(34 y) = 2t + 5

Ejemplo 1.16

ln(34 y) = (2t + 5)

34 y = e(2t+5)

y = 34 e(2t+5)

Obtener explcitamente la expresin de y en funcin de t:




20 = t 1 e5y

Comenzamos por aislar la exponencial para poder tomar logaritmos:




20 = t 1 e5y

20
20
= 1 e5y
1 = e5y
t
t




1
20
20
+1
y = ln
+1
5y = ln
t
5
t

20
+ 1 = e5y
t

Obtener explcitamente la expresin de y en funcin de t:




y
ln
= 2t + 1
1y


y
y
= e2t+1 y = e2t+1 (1 y) = e2t+1 ye2t+1
ln
= 2t + 1
1y
1y

Ejemplo 1.17



y + ye2t+1 = y 1 + e2t+1 = e2t+1

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y=

e2t+1
1 + e2t+1

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1.3

11

Polinomios

POLINOMIOS
Un polinomio de grado n en la variable x es una suma
de trminos cada uno de los cuales es una potencia de
x de exponente n multiplicada por un coeciente
(es decir, una suma de monomios).
Se llama grado del polinomio al mayor grado entre
todos sus trminos (es decir, a la mxima potencia a
la que est elevada la variable independiente x).

p(x) = an xn + an1 xn1 + + a1 x + a0


p(x) = x5 + 3x3 2x + 8 es un polinomio de
grado 5

Para sumar o restar dos polinomios de suman o restan


los trminos del mismo grado.

(3x3 x2 + 4x 6) + (9x5 5x2 1) =


9x5 + 3x3 6x2 7

Para multiplicar dos polinomios se multiplica cada trmino de uno de ellos por todos los trminos del otro,
se suman y se simplica

(x2 3x + 2) (x3 2x + 2) =
x5 2x3 + 2x2 3x4 + 6x2 6x + 2x3 4x + 4 =
x5 3x4 + 8x2 10x + 4

Para dividir dos polinomios,


p(x)
con grado(p) grado(q) se puede utilizar un
q(x)
procedimiento similar al de la divisin de nmeros enteros, y se tiene

x3 + x + 2
x2 + 3x + 2

p(x)
resto
= cociente +
q(x)
q(x)
Luego
En el caso particular de divisin por un binomio,
p(x)
, se puede utilizar la Regla de Runi
xa

x2 +3x+2
x 3

x3 +0 x2 + x+2
x3 3x2 2x
0 3x2 x+2
+ 3x2 +9x+6
0+8x+8

8x + 8
x3 + x + 2
= (x 3) + 2
x2 + 3x + 2
x + 3x + 2

5x4 + x3 + 2x2 + 5x
x1
5
1
5

1
5
6

2
6
8

5
8
13

0
13
13

Luego
5x4 + x3 + 2x2 + 5x
13
= (5x3 +6x2 +8x+13)+
x1
x1
Valor de un polinomio en un punto x = a es el valor
que se obtiene cuando se sustituye la variable x por el
valor numrico a.

El valor del polinomio p(x) = x3 + x + 2 en el punto


x = 2 es p(2) = (2)3 + (2) + 2 = 8 + 2 + 2 = 12

Teorema del resto: para cualquier polinomio p(x), se


p(x)
tiene que p(a) es igual al resto de la divisin
xa

Para p(x) = 5x4 + x3 + 2x2 + 5x,


se tiene p(1) = 5 + 1 + 2 + 5 = 13, que es el resto de
5x4 + x3 + 2x2 + 5x
la divisin
x1

Se dice que x = a es una raiz del polinomio p(x) si se


tiene p(a) = 0.

p(x) = x2 2x + 1
p(1) = 1 2 + 1 = 0 x = 1 es raiz de p(x).

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1.4

12

Expresiones racionales

EXPRESIONES RACIONALES
Consecuencia del Teorema del Resto es que, si a es
una raiz del polinomio p(x), entonces p(x) es divisible
entre x a, es decir, se puede escribir como producto
de (x a) por otro polinomio c(x) de grado menor:
p(x) = (x a) c(x)

p(x) = x2 x 2
p(2) = 22 2 2 = 0
x2 x 2
= x + 1 x2 x 2 = (x 2)(x + 1)
x2

Factorizar un polinomio consiste en expresarlo como


un producto de polinomios irreducibles.
Para ello hay que usar repetidamente la propiedad del
apartado anterior.

p(x) = x4 2x3 5x2 + 6x tiene las races x = 0,


x = 2, x = 1 y x = 3. En consecuencia se puede
expresar tambin
p(x) = x(x + 2)(x 3)(x 1)

Expresin racional es la que se puede escribir como


p(x)
cociente de dos polinomios: R(x) =
q(x)
Si grado p(x) grado q(x), es posible realizar la
divisin y escribir la expresin en la forma

R(x) =

x3 3x2 + 3x + 2
4
= x2 x + 1 +
x2
x2
1 3
3
2
2 2
2
2
1 1
1 4

r(x)
p(x)
= c(x) +
q(x)
q(x)
c(x): cociente; r(x): resto (grado r(x) < grado q(x))
Reduccin a suma de fracciones simples de una expresin racional es el proceso de expresarla como una
suma de fracciones cuyos denominadores sean polinomios irreducibles.
Procedimiento para reducir a suma de fracciones
simples:

1/4
11/4
3x 2
=
+
(x 1)(x + 3)
x1 x+3

R(x) =
a)

a. Reducir al caso en que el numerador tiene grado


menor que el denominador como se ha indicado
antes, y entonces aplicar lo que sigue al cociente
restante.
b. Factorizar el denominador en factores simples
(de grado 1 si se puede; de grado 1 y 2 si no).
c. Encontrar los numeradores de las fracciones simples por identicacin de coecientes. Pueden
darse varios casos, que se explican en los ejemplos siguientes.

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x3 2x2 + 2
x2 x 2

x2 x2
x3 2x2 +0 x+2
3
2
x 1
x + x + 2x
0 x2 + 2x+2
+ x2 x2
0+ x+0
x
x3 2x2 + 2
= (x 1) + 2
R(x) = 2
x x2
x x2

b) x2 x 2 = (x 2)(x + 1), luego


x
R(x) = (x 1) +
(x 2)(x + 1)

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Ejemplo 1.18

13

Caso en que q(x) tiene slo races simples: R(x) = (x 1) +

x
(x 2)(x + 1)

La descomposicin en suma de fracciones simples, en este caso ser de la forma:


A
B
x
=
+
(x 2)(x + 1)
x2 x+1
Se trata ahora de encontrar los valores de A y de B que hacen que la anterior igualdad sea cierta x R.
Multiplicando ambos miembros por (x 2)(x + 1), queda x = A(x + 1) + B(x 2).
Ahora se dan valores a x, para encontrar condiciones sobre A y B:

x = 2 2 = 3A A = 2/3
x = 1 1 = 3B B = 1/3
As pues
2/3
1/3
1
x
=
+
=
(x 2)(x + 1)
x2 x+1
3

2
1
+
x2 x+1

y nalmente
R(x) = (x 1) +

Ejemplo 1.19

x
= (x 1) +
(x 2)(x + 1)

2/3
1/3
+
x2 x+1


= (x 1) +

Caso en que q(x) tiene slo races simples: R(x) =

1
3

2
1
+
x2 x+1

7x 3
x2 1

El grado del numerador ya es menor que el denominador.


El polinomio x2 1 tiene las races x = 1 y x = 1, luego la descomposicin en suma de fracciones simples,
en este caso ser de la forma:
7x 3
A
B
=
+
(x + 1)(x 1)
x+1 x1
Se trata ahora de encontrar los valores de A y de B que hacen que la anterior igualdad sea cierta x R.
Multiplicando ambos miembros por (x + 1)(x 1), queda 7x 3 = A(x 1) + B(x + 1).
Ahora se dan valores a x, para encontrar condiciones sobre A y B:

x = 1 4 = 2B B = 2
x = 1 10 = 2A A = 5
As pues

5
2
7x 3
=
+
(x + 1)(x 1)
x+1 x1

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14

x+1
x2 4x + 4
El denominador tiene la raiz doble x = 2, luego se factoriza: x2 4x + 4 = (x 2)2
La descomposicin en suma de fracciones simples ser pues de la forma:
Ejemplo 1.20

Caso en que q(x) tiene alguna raz doble:

x+1
B
x+1
A
=
+
=
x2 4x + 4
(x 2)2
x 2 (x 2)2
Multiplicando ambos miembros por (x 2)2 , queda x + 1 = A(x 2) + B.
Ahora se dan valores a x, para encontrar condiciones sobre A, B y C:

x=2 3=B
x = 0 1 = 2A + 3 A = 1
As pues

Ejemplo 1.21

3
x+1
1
+
=
2
(x 2)
x 2 (x 2)2

Caso en que q(x) tiene alguna raz doble:

3
x(x 1)2

El denominador ya est factorizado.


La descomposicin en suma de fracciones simples en este caso ser de la forma:
B
C
A
3
+
= +
x(x 1)2
x
x 1 (x 1)2
Multiplicando ambos miembros por x(x 1)2 , queda 3 = A(x 1)2 + Bx(x 1) + Cx.
Ahora se dan valores a x, para encontrar condiciones sobre A, B y C:

x=0 3=A
x=1 3=C

x = 2 3 = A + 2B + 2C = 3 + 2B + 6 B = 3
As pues

3
3
3
3
+
=
x(x 1)2
x x 1 (x 1)2

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Ejemplo 1.22

15

Caso en que q(x) tiene alguna raz doble:

2x
(3 + 2x)2

3
El denominador ya est factorizado: tiene la raz doble x = . La descomposicin en suma de fracciones
2
simples en este caso ser de la forma:
2x
B
A
+
=
(3 + 2x)2
3 + 2x (3 + 2x)2
Multiplicando ambos miembros por (3 + 2x)2 , queda 2x = A(3 + 2x) + B.
Ahora se dan valores a x, para encontrar condiciones sobre A y B:

3
3 = B
x=
2
x = 0 0 = 3A + B = 3A 3 A = 1
As pues

2x
3
1

=
(3 + 2x)2
3 + 2x (3 + 2x)2

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1.5

16

Grcas de las funciones elementales

Existen varias formas de representar una funcin: mediante su frmula matemtica, mediante una tabla de
valores, ...
Una de las ms frecuentes es mediante su grca, ya que este medio permite hacerse una idea del comportamiento de la funcin con un slo golpe de vista.
Conocer la grca (el comportamiento cualitativo) de las funciones matemticas elementales ayuda mucho en
el anlisis y la comprensin de otras funciones ms complejas (construidas normalmente a partir de aqullas) y
de los fenmenos representables mediante funciones.
Se recuerdan a continuacin las principales de ellas.
GRFICAS DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES
La grca de una funcin lineal y = mx + b es una lnea
recta. (m y b son datos)
Su dominio es toda la recta real R.
m
es la pendiente de la recta.

Si m > 0, la recta es creciente.

Y
y=4x+1
y= x+2
x=2
x= 1/4

Si m < 0 la recta es decreciente.

La recta corta al eje OY en y = b y, si m = 0, corta al eje


b
OX en el punto x = .
m
La grca de una funcin cuadrtica, y = ax2 + bx + c, es
una parbola (a, b y c son datos).
Su dominio es toda la recta real R.

Si a > 0 la parbola es convexa



 

Si a < 0 la parbola es cncava


Los puntos de corte con el eje OX son las races de la ecuacin ax2 + bx + c = 0, si existen. El punto de corte con el
eje OY es y = c.
Las parbolas y = ax2 + bx + c tienen una rama creciente y
otra decreciente.
1
es una hiprbola.
x
Su dominio es toda la recta real exceptuando el origen,
R \ {0} = {x R : x = 0}.
Los lmites laterales en x = 0 son (por la izquierda) y
+ (por la derecha).
Es decreciente y no tiene puntos de corte con el eje OX.
Tiene una asntota vertical en x = 0 y una asntota horizontal en y = 0.
1
es la misma hiprbola
La grca de la funcin y =
xa
desplazada al punto x = a.

 

 

La grca de la funcin y =

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y=1/x
y=1/(x2)

x=0 x=2

y=1/x

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17

GRFICAS DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES

La funcin y = x es la inversa de y = x2 .
Su dominio es la semi-recta real positiva,
R+ = {x R : x 0}.
Es una funcin creciente.

y=x2

y=x1/2
(x,y)=(1,1)

X
1/2

y= x

Funcin exponencial de base a > 1, y = ax .


Cuando se menciona la funcin exponencial sin referencia a su base, se reere siempre a la funcin de base el
nmero e.
Su dominio es R.
Es una funcin positiva y creciente.

Funcin logaritmo de base a > 1, y = loga (x).


Es la inversa de la funcin exponencial con la misma
base. (y = loga (x) ay = x).
El logaritmo neperiano, con base el nmero e, se
suele denotar ln(x).
Su dominio es R+ = {x R : x > 0} (para cualquier
base a > 0).
Para a > 1 es una funcin creciente.

La funcin exponencial con base a (0, 1) siempre


se puede escribir como una exponencial de base mayor
que 1 y exponente negativo:
 x
 x
1
1
1
. Luego ax =
, con
ax = x =
a
a
a
0 < a < 1, es una funcin positiva y decreciente (ver
grca). Su dominio es todo R.
Su inversa, la funcin loga (x), si a (0, 1) se puede
escribir
log a1 (x)
= log a1 (x), que resulta ser una
loga (x) =
log a1 (a)
funcin decreciente.

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

y=e

y=4x

y=2x

y=e
y=1
x=1

Y
y=log2(x)
y=1

y=ln(x)

y=log (x)
4

x=1

y=(1/e)x
x

x=e

Y
y=(1/4)x

y=(1/2)

y=e
y=1
x= 1

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18

GRFICAS DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES


Razones trigonomtricas:
b
a
, cos() = ,
c
c
sen()
a
,
tan() = =
b
cos()

sen() =

Funciones seno y coseno


sen(x) (arriba)
cos(x) (abajo)
Ambas
funciones son peridicas de periodo 2, es decir

sen(x + 2) = sen(x)
x R.

cos(x + 2) = cos(x)

Y
P=(cos(),sen())
radio=1

cos()

sen()
X

2X

Y
3/2

/2

/2

3/2 X

Su dominio es todo R.

Funcin tangente
Y

sen(x)
tan(x) =
cos(x)
Es una funcin peridica de periodo , es decir,
tan(x + ) = tan(x) x R
Tiene una discontinuidad de primera especie en cada
mltiplo impar de /2.

La funcin arcotangente y = arctan(x) es la


inversa de la tangente:
y = arctan(x) x = tan(y).
Est denida y es continua en todo R y es creciente.
Es una funcin acotada:

arctan(x) , x R.
2
2

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Y
/2
0

/2

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1.6

19

Problemas de determinacin de parmetros

En muchas ocasiones ocurre que se sabe que una cierta magnitud y, que depende de otra x, sigue una ley
determinada; por ejemplo, que tiene un comportamiento lineal. Esto signica que se sabe que la funcin y = f (x)
es de la forma f (x) = ax + b. Sin embargo no se conocen los valores de los coecientes a y b que determinan
dicha dependencia.
En ocasiones, los valores de dichos coecientes se pueden calcular si se conoce el valor de la funcin en un
nmero suciente de puntos, es decir, si se conoce el valor de y correspondiente a un nmero suciente de x.
Ejemplo 1.23 Se sabe que la temperatura de cierto objeto tiene un comportamiento lineal,
con respecto del tiempo. Sabiendo que en un instante inicial, t = 0, la temperatura era de 10 C
y que pasados 30 minutos era de 20 C, determinar la funcin que proporciona la temperatura
en funcin del tiempo, en cualquier instante t. Determinar tambin el instante t en que la
temperatura del objeto alcanza el valor de 45 C.
Denotaremos por T a la temperatura y por t al tiempo medido en minutos. Puesto que la temperatura sigue
una ley lineal se tendr: T (t) = at + b para algunos valores a y b que (de momento) no conocemos. Se
trata, pues, de determinarlos utilizando la informacin dada. Por un lado,
10 = T (0) = a 0 + b = b

b = 10

Por otro lado, y sabiendo ya que b = 10,


20 = T (30) = a 30 + 10

a 30 = 20 10 = 10

a=

1
10
=
30
3

Luego se tiene, para la funcin T (t):


1
t + 10
3
Para determinar el instante en que T = 45, hay que calcular para qu valor de t de tiene
T (t) =

T (t) =

1
t + 10 = 45
3

1
t = 45 10 = 35
3

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t = 305 minutos.

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1. tiles matemticos elementales

20

Ejemplo 1.24 Un incendio comienza en un campo abierto y seco y se extiende en forma de


crculo. El radio de tal crculo aumenta a razn de 0.5 metros por minuto. Determnese el rea
de la zona incendiada como una funcin del tiempo.
Aunque se trata de determinar el rea de la zona incendiada, la informacin de la que se dispone es relativa al
radio de dicha zona. Por ello, ser ms fcil determinar en primer lugar el radio en funcin del tiempo. Una
vez conocido ste, slo hay que calcular el rea del crculo con dicho radio.
Denotaremos por r al radio del crculo medido en metros y por t al tiempo medido en minutos. Comenzaremos
a contar el tiempo en el instante en que se inicia el incendio.
Aumentar (o disminuir) a un ritmo constante es una caracterstica de las funciones lineales. Luego la informacin proporcionada nos indica que r(t) es una funcin lineal:
r(t) = at + b
La informacin de la que se dispone para determinar a y b es:
1. r(0) = 0, ya que inicialmente el radio de la zona incendiada es nulo.
2. r(1) = 0.5, ya que en un minuto dicho radio habr aumentado 0.5 metros.
En consecuencia:
0 = r(0) = a 0 + b

b=0

0.5 = r(1) = a 1 = a

a = 0.5

Luego la funcin que nos da el radio en funcin del tiempo es


r(t) = 0.5 t =

1
t
2

En consecuencia, el rea de la zona incendiada ser el rea del crculo de radio r(t):
2

S(t) = r(t) =

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1
t
2

2
=

2
t
4

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21

Ejemplo 1.25 El nmero de bacterias de un determinado cultivo de laboratorio sigue la ley


r
y =
donde t es el tiempo medido en das, y es el nmero de bacterias medido en
1 + Cet
millones y r y C son parmetros que hay determinar a partir de datos experimentales. Se sabe
que, al inicio del cultivo haba 5 105 bacterias y que, cuando pasa mucho tiempo, la poblacin
de bacterias tiende a estabilizarse en el valor de 40 millones. Determnense los valores de dichos
parmetros. Determnese tambin en qu instante t se alcanzar el nmero de 10 millones de
bacterias.
Por comodidad y porque es lo lgico, comenzaremos a contar el tiempo en el momento en que se inicia el
cultivo.
1
Por tanto se tiene que y(0) = 500000 bacterias = millones de bacterias.
2
Por otro lado, el valor en el que se estabiliza la poblacin cuando se deja pasar mucho tiempo se obtendr
tomando lmite cuando t tiende a +:
lm y(t) = 40
t

Utilizando estas dos informaciones se tiene:


lm y(t) = lm

r
r
= r = 40
=
1+C 0
1 + Cet

1
40
40
= y(0) =
=
2
1+C
1 + Ce0
Luego nalmente se tiene:

1 + C = 80

C = 79

40
1 + 79et
Para determinar el instante en que la poblacin llega a 10 millones de bacterias hay que resolver la ecuacin
y(t) =

40
= 10
1 + 79et

40
= 4 = 1 + 79et
10

3 = 79et

3
= et
79

de donde, tomando logaritmos en ambos miembros, se tiene




3
3
t = ln
t = ln
3.3 das
79
79

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Tema 2

Sistemas lineales de ecuaciones


Versin: 30 de octubre de 2013

2.1

Matrices

Una matriz es un conjunto de nmeros colocados en una determinada disposicin, ordenados en las y columnas.
Las lneas horizontales de una matriz se denominan las y las lneas verticales se denominan columnas. Cuando
una matriz contiene m las y n columnas se dice que es de orden m n. Los elementos de una matriz se suelen
encerrar entre parntesis o corchetes rectos.

Ejemplo 2.1
Las siguientes matrices son, respectivamente, de orden 3 3, 3 2,

1 2 3
3 4
3 1 2
4 5 6 ,
6 5 ,
0 11 4
7 8 9
8 0
1 5 8

3 4 y 2 3:


0
1 0
22 ,
0 5
7

0
0

Matriz cuadrada es la que tiene el mismo nmero de las que de columnas, es decir de orden n n o
simplemente de orden n.
Matriz diagonal es una matriz cuadrada cuyos elementos son todos nulos salvo los de la diagonal
principal, es decir la diagonal que va desde la esquina superior izquierda hasta la esquina inferior derecha.
Vector la es una matriz de una sola la y varias columnas. Por ejemplo, una matriz 1 7 es un vector
la de longitud 7.
Vector columna es una matriz de varias las y una sola columna. Por ejemplo, una matriz 20 1 es un
vector columna de longitud 20.
Matriz triangular inferior (resp. superior) es una matriz cuyos elementos por encima (resp. debajo)
de la diagonal principal son todos nulos.
Diagonal principal de una matriz cuadrada es la que va de la esquina superior izquierda a la esquina
inferior derecha. Si la matriz no es cuadrada, se llama diagonal principal a la que comienza en la esquina
superior izquierda.

22

2. Sistemas lineales de ecuaciones

23

Ejemplo 2.2
Las siguientes matrices son respectivamente vector
triangular inferior y matriz diagonal:

3
3 1
8 ,
0 11
(1, 0, 3, 4),
2
0 0

Ejemplo 2.3

la, vector columna, matriz triangular superior, matriz

2
4 ,
7

1
6
8

0
0 ,
9

0
5
9

(Diagonal principal de una matriz cuadrada y de

1
1
5

6
2
0
5
3
3 1 2

, 5 3
1 11 4 , 8
9
9

2
0
0
4
7
0 0 7
0
1 3

De manera general, una matriz de m

a11 a12
a21 a22

A= .
..
..
.
am1 am2

2
0
0

0 0
3 0
0 1

una matriz rectangular)


0 1
0
2
1
0

2
4
1

las y n columnas cualquiera se escribe de la forma siguiente:

. . . a1n
. . . a2n

.. , o bien A = (aij ), 1 i m, 1 j n.
..
.
.
...

amn

Obsrvese que el primer subndice de cada elemento representa el nmero de la la y el segundo el nmero de
la columna a la que pertenece dicho elemento. As aij es el elemento que est en la interseccin de la la i con
la columna j.

2.2

Operaciones con matrices

Las siguientes operaciones tienen sentido entre matrices:


Suma y resta de matrices. Sean A y B dos matrices del mismo orden, m n. La suma A + B es otra
matriz de orden m n cuyos elementos son la suma de los elementos homlogos de las matrices a sumar.
La resta A B se dene de forma anloga.
Ejemplo 2.4

1
1
2

3
0
1


2
2
0 + 1
1
0

5
6
5


0
1+2
4 = 1+1
1
2+0

3+5
0+6
1+5


2+0
3
0+4 = 2
1+1
2

8
6
6

2
4 .
2

Producto de una matriz por un nmero. Dada una matriz A de orden m n y un nmero c, el
producto cA es una nueva matriz m n que se calcula multiplicando cada elemento de A por el nmero c.
Ejemplo 2.5
2

1 8 3
4 2 5

!
=

21
24

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28
2 2

2 3
25

!
=

2
8

16
4

6
10

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

24

Producto de una matriz por un vector columna. Para poder hacer esta multiplicacin, el nmero
de columnas de la matriz ha de ser igual al nmero de las del vector columna, es decir dada una matriz
A de orden m n y un vector columna b de longitud n , el producto A b es un nuevo vector columna,
de longitud m, que se calcula como sigue:

a11 a12 . . . a1n


b1
a11 b1 + a12 b2 + + a1n bn
a21 a22 . . . a2n b2 a21 b1 + a22 b2 + + a2n bn

..
.. .. = ..
..
..

.
.
.
.
.
am1

am2

...

bn

amn

am1 b1 + am2 b2 + + amn bn

Ejemplo 2.6

0
4
3

1 3
5
05+10+32
6
0 1 0 = 4 5 + 0 0 + 1 2 = 18 .
6 4
2
35+60+42
23

Producto de matrices. El producto de dos matrices se puede denir slo si el nmero de columnas de
la matriz izquierda es el mismo que el nmero de las de la matriz derecha. Si A es una matriz m n y
B es una matriz n k, entonces su producto matricial AB es la matriz m k (m las, k columnas) dada
por

b11 b12 . . . b1k


a11 a12 . . . a1n
b21 b22 . . . b2k
a21 a22 . . . a2n

,
B
=
A= .
..

.
.
..
..
..
..
..
..
.
..
.
.
.
.
am1 am2 . . . amn
n
n
"
"
a1p bp1
a1p bp2

p=1
p=1
n
n
"
"

a
b
a2p bp2
2p p1

AB =
p=1
p=1

..
..

.
n .
n
"
"

amp bp1
amp bp2
p=1

bn1
...
...
..

...

p=1

bn2

n
"

...

bnk

a1p bpk

a2p bpk

.
p=1

..

"
a b
p=1
n
"

mp pk

p=1

Ejemplo 2.7

0
4
3

1
0
6

3
5
1 0
2
4

1
1
0

05+10+32
01+11+30
= 4 5 + 0 0 + 1 2 4 1 + 0 1 + (1) 0
35+60+42
31+61+40

6 1
= 18 4 .
23 9

En el producto matricial, el orden es fundamental: puede tener sentido el producto AB y no tenerlo el


producto BA, como en el ejemplo anterior. Pero, incluso en el caso de matrices cuadradas del mismo
orden, en que tienen sentido ambos productos (AB y BA), en general el resultado no es el mismo. Es
decir, el producto matricial no es conmutativo:
AB = BA.

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

25

Ejemplo 2.8

1
0
3 1 2
2 1 =
AB =
2 1 0
1
2

!
1
0
3 1 2
BA = 2 1
=
2 1 0
1
2
!

2.3

7
4

3
1

3
4
7

1
1
3

!
,

2
4 .
2

Sistemas lineales

Una ecuacin lineal (sistema de orden 1) es de la forma:


ax = b,
donde a y b son nmeros dados y x es la incgnita a determinar.
Un sistema de ecuaciones lineales es un conjunto de ecuaciones lineales que comparten las mismas incgnitas.
Un sistema de ecuaciones de orden 2 es de la forma:

ax + by = c
dx + ey = f,
donde a, b, c, d, e, f son nmeros dados y x e y son las incgnitas.

Ejemplo 2.9

2x = 5 (orden 1),

2x + 3y
4x 2y

=
=

1
5

(orden 2),

x1 + x 2 + x 3
2x2 x3

x1 + 4x3

=
=
=

1
3
6

(orden 3).

Cuando hay ms de 3 o 4 ecuaciones y/o incgnitas, se suele utilizar una notacin con subndices para designar
tanto las incgnitas como los coecientes. As, un sistema lineal de m ecuaciones con n incgnitas se representa,
de forma general:

a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + . . . + a2n xn = b2


(2.1)
...

am1 x1 + am2 x2 + . . . + amn xn = bm .


Este sistema se puede escribir de forma equivalente utilizando notacin
de escribir:


a11 a12 . . . a1n
x1
a21 a22 . . . a2n x2


..
..
.. .. =
..
.

.
.
.
.
am1 am2 . . . amn
xn

matricial, que es, en general, ms fcil

b1
b2

.. ,
.
bm

Llamando A a la matriz mn de los coecientes del sistema, x al vector columna de longitud n de las incgnitas
y b al vector columna de longitud m del segundo miembro, el sistema de ecuaciones anterior se puede nalmente
escribir en la forma ms resumida:
Ax = b.

(2.2)

Una solucin del sistema (2.1) es un conjunto de n valores (ordenados) tales que, al sustituir las incgnitas por
estos valores, las ecuaciones se convierten en identidades. Colocando estos valores en forma de vector columna,
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2. Sistemas lineales de ecuaciones

26

x de longitud n, se tiene, obviamente, una solucin del sistema escrito en forma matricial (2.2). Por ello se suele
hablar de vector solucin, tanto de (2.1) como de (2.2).
Los sistemas lineales no siempre tienen solucin. Si un sistema no tiene solucin, se dice que es incompatible.

Ejemplo 2.10
El siguiente sistema es incompatible (no tiene solucin):

x1 + x2
x1 + x2

=
=

1
2.

Si un sistema lineal tiene alguna solucin, se dice que es compatible. En este caso, la solucin no tiene porqu
ser nica.
Ejemplo 2.11
El siguiente sistema tiene una nica solucin:

x1 x2 =
x1 + x2 =
El siguiente sistema tiene innitas soluciones:

+ x2
= 1
x1
2 x1 + 2 x2 = 2

0
2

x1
x2

x1
x2


=


=

1
1

R.

De hecho, en relacin con el nmero de soluciones de un sistema lineal de ecuaciones, slo pueden darse los
tres casos siguientes:
1. No tener ninguna solucin: se dice que el sistema es incompatible.
2. Tener una nica solucin: el sistema es compatible determinado.
3. Tener innitas soluciones: el sistema es compatible indeterminado.

2.4

Resolucin de sistemas lineales de matriz cuadrada

En el caso particular en que un sistema lineal tiene el mismo nmero de ecuaciones que de incgnitas, la matriz
del sistema es cuadrada,

a11
a21
..
.

a12
a22
..
.

...
...
..
.

a1n
a2n
..
.

an1

an2

...

ann

x1
x2
..
.

xn

b1
b2
..
.

(2.3)

bn

Los mtodos de reduccin, sustitucin e igualacin que se estudian en la enseanza secundaria estn diseados
principalmente para sistemas de pocas ecuaciones e incgnitas (2 3). Por otra parte, la conocida regla de
Cramer proporciona frmulas para las soluciones de sistemas compatibles determinados: si en (2.3), la matriz A
es tal que det(A) = 0 1 , entonces el sistema posee una nica solucin, que es el vector columna x de componentes:
xi =

det(Ai )
,
det(A)

i = 1, . . . , n,

1 det(A) es el determinante de A, valor numrico que se puede asociar a cada matriz cuadrada y que, entre otras cosas, sirve
para determinar la compatibilidad de un sistema lineal, aunque no se utiliza en este curso.

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

27

donde Ai es la matriz obtenida a partir de A reemplazando su i-sima columna por el vector b.


En la prctica, en ocasiones, es necesario resolver sistemas lineales con un nmero elevado de ecuaciones e
incgnitas y la resolucin de tales sistemas por la regla de Cramer es inviable, incluso para un ordenador, a
causa de la enorme cantidad de operaciones que exige: aproximadamente 2(n+1)! Por ejemplo, con un ordenador
capaz de realizar 109 operaciones por segundo, se necesitaran en torno a 12 horas para resolver un sistema de
dimensin n = 15 (aprox. 4 1013 operaciones) por este mtodo, y en torno a 3240 aos para un sistema de
dimensin n = 20 (aprox. 1020 operaciones).
Ms adecuados para la resolucin de sistemas lineales son los mtodos basados en la construccin de un sistema
equivalente al dado, es decir, con la misma solucin (ver la Seccin 2.4.2), pero que sea ms fcil de resolver,
concretamente que tenga una matriz triangular (ver la Seccin 2.4.1). Estos mtodos, en general, requieren
del orden de 2n3 /3 operaciones para resolver el sistema lineal (2.3), es decir aprox. 2250 operaciones para n = 15
y 5300 para n = 20.
A continuacin presentamos el procedimiento para resolver sistemas lineales con matriz triangular.

2.4.1

Resolucin de sistemas triangulares

Cuando la matriz del sistema lineal (2.3) es triangular inferior (resp. superior) dicho sistema se puede resolver
fcilmente, ya que las incgnitas se pueden ir despejando de una en una y sustituyendo en las dems ecuaciones,
como se muestra en el siguiente ejemplo de dimensin 3:

a11
a21
a31

0
a22
a32

0
x1
b1
0 x 2 = b2 ,
a33
x3
b3

que se escribe en forma desarrollada:

a11 x1 = b1
a21 x1 + a22 x2 = b2

a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 = b3 .


Dada la especial estructura escalonada de este sistema, es fcil darse cuenta de que se pueden calcular las
incgnitas una a una, comenzando desde arriba, despejando y sustituyendo su valor en la siguiente ecuacin:
x1
x2
x3

=
=
=

b1 /a11 ,
(b2 a21 x1 )/a22 ,
(b3 a31 x1 a32 x2 )/a33 .

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

Ejemplo 2.12

28

Resolucin de un sistema triangular inferior

=
8
4x
x + 2y
=
6

x +
y 2z = 12

1. En la primera ecuacin slo aparece la incgnita x y por lo tanto se puede resolver independientemente:
4x = 8 x = 2.
2. Una vez resuelta la primera ecuacin, ya se sabe que, necesariamente, tiene que ser x = 2. Se puede
ahora sustituir su valor en la segunda ecuacin, en la que entonces quedar y como nica incgnita:
x + 2y = 6 2y = 6 x = 6 2 = 4 y = 2.
3. Conocidas x = 2 e y = 2, se sustituyen en la tercera ecuacin:
2z = 12 + x y = 12 + 2 2 = 12 z = 6.
4. Resumiendo, la (nica) solucin del sistema es
x = 2,

y = 2,

z = 6.

Este procedimiento se denomina algoritmo de bajada, ya que las incgnitas se van obteniendo por recurrencia,
desde arriba hacia abajo.
En general, si un sistema de dimensin n n con matriz triangular inferior

a11
a21
..
.

0
a22
..
.

...
...
..
.

0
0
..
.

an1

an2

...

ann

x1
x2
..
.

xn

b1
b2
..
.

bn

tiene todos sus elementos diagonales son no nulos, el proceso anterior siempre puede llevarse a cabo, y se puede
describir de forma general como sigue:

ALGORITMO DE BAJADA:
x1
xi

b1
,
a11

i1
"

1 
1
bi (ai1 x1 + ai2 x2 + + ai(i1) x(i1) ) =
bi
aij xj ,
aii
aii
j=1
para i = 2, . . . , n.

Para un sistema lineal con matriz triangular superior se puede utilizar un procedimiento anlogo, pero comenzando desde abajo hacia arriba, por lo cual se denomina algoritmo de subida:

a11
0
..
.

a12
a22
..
.

...
...
..
.

a1n
a2n
..
.

...

ann

x1
x2
..
.
xn

b1
b2
..
.

bn

se puede utilizar un procedimiento anlogo, pero comenzando desde abajo hacia arriba, por lo cual se denomina
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2. Sistemas lineales de ecuaciones

29

algoritmo de subida:

ALGORITMO DE SUBIDA:

Ejemplo 2.13

xn

xi

bn
,
ann

n
"
1
bi
aij xj ,
aii
j=i+1

i = n 1, . . . , 1.

Resolucin de un sistema triangular superior

3y
y

+
+

z=
z=
2z =

6
1
2

1. En primer lugar se observa que, en la ltima ecuacin slo aparece la incgnita z y que puede ser
despejada:
2z = 2 z = 1.
2. Conocida z = 1, se puede sustituir su valor en la anterior ecuacin:
y + z = 1 y = 1 z = 2.
3. Por ltimo, sustituyendo y = 2 y z = 1 en la primera ecuacin se obtiene
x + 3y + z = 6 x = 6 z 3y = 6 + 1 6 = 1.
Luego la solucin (nica) del sistema es

2.4.2

x = 1,

y = 2,

z = 1.

Sistemas equivalentes

Dos sistemas se dicen equivalentes si tienen las mismas soluciones. Determinadas operaciones pueden transformar un sistema en otro equivalente, por ejemplo:
1. Cambiar el orden de las ecuaciones de un sistema.
2. Multiplicar los dos miembros de una de las ecuaciones por el mismo nmero (distinto de cero).
3. Suprimir una ecuacin que sea combinacin lineal de las dems.

4. Sustituir una ecuacin por una combinacin lineal de ella misma y alguna/s otra/s.
El mtodo siguiente hace uso de estas propiedades para transformar un sistema dado en otro equivalente de
matriz triangular superior que, como se ha visto, es fcil de resolver.

2.4.3

Mtodo de Gauss

Se procede, en etapas sucesivas, como sigue:


En cada etapa, se trata de sustituir por cero uno de los coecientes por debajo de la diagonal.
2 Una

combinacin lineal de dos ecuaciones es otra ecuacin obtenida multiplicando cada una de ellas por un nmero y luego
sumndolas.

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

30

Para ello, y mediante las transformaciones elementales descritas en al apartado anterior, se sustituye la
ecuacin correspondiente por otra que haga el sistema equivalente y que tenga nulo dicho coeciente.
Se llega as a un sistema triangular equivalente, que se resuelve por el algoritmo de subida.
La descripcin de este mtodo en el caso general resulta bastante farragosa de escribir. En lugar de ello, en
el Ejemplo 2.14 se describe con detalle en un caso particular, lo que permite, ms fcilmente, comprender el
proceso.
En el Ejemplo 2.14 las transformaciones del mtodo de Gauss se llevan a cabo directamente sobre las ecuaciones
del sistema. Sin embargo, desde el punto de vista prctico, es ms fcil llevar a cabo estas transformaciones
sobre la forma matricial del sistema. Para ello se procede como sigue:
1. Se escribe el sistema en su forma matricial, Ax = b, donde A es una matriz, x es el vector de las incgnitas
y b es el vector de los trminos independientes.
2. Se construye la matriz ampliada correspondiente, que es una matriz que denotamos [A|b] que se forma
aadiendo el vector b como ltima columna de la matriz A.
3. Se aplican las operaciones elementales que se han hecho antes con las ecuaciones del sistema a las las de
la matriz ampliada.
Para mayor claridad, en el Ejemplo 2.15 se repite el mismo sistema del Ejemplo 2.14, pero esta vez en forma
matricial. Adems se usa una notacin abreviada para indicar las operaciones efectuadas. Por ejemplo:
F2 2F1 + F2
indica que se sustituye la segunda la de la matriz ampliada (F2 ) por la suma de la primera multiplicada por
2 ms la segunda (2F1 + F2 ).

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

Ejemplo 2.14

31

Resolucin por el mtodo de Gauss del sistema:

y 2z = 1
x
2x 3y + 4z =
4

5x
y + 3z = 16

1. Anular el coeciente de x en la segunda ecuacin: se observa que, si se suman la primera ecuacin


multiplicada por 2 y la segunda, en la ecuacin resultante el coeciente de la incgnita x es nulo.

2x + 2y + 4z = +2
+
0 x 1 y + 8z = 6 y + 8z = 6

2x 3y + 4z =
4
Como la ecuacin y + 8z = 6 es una combinacin lineal de la primera y la segunda, en el sistema se
puede sustituir la segunda ecuacin por esta nueva, y la solucin seguir siendo la misma. El sistema
quedar, entonces:

x y 2z = 1
y + 8z =
6

5x y + 3z = 16
2. Anular el coeciente de x en la tercera ecuacin: se puede sustituir la tercera ecuacin por la suma de
ella misma ms la primera multiplicada por 5:

5x + 5y + 10z = +5
+
0 x + 4 y + 13z = 21 4 y + 13 z = 21

5x
y +
3z = 16
3. Tras estas dos etapas, en las que no se ha modicado la primera ecuacin, se ha transformado el
sistema original en el siguiente sistema equivalente:

y 2z = 1
y
2z = 1
x
x
2x 3y + 4z =
4

y +
8z =
6

5x
y + 3z = 16
4y + 13z = 21
4. Anular el coeciente de y en la tercera ecuacin: se puede conseguir sustituyendo la tercera ecuacin por
la suma de ella misma ms la segunda multiplicada por 4:

4y + 32z = 24
0 y + 45z = 45 45 z = 45
4y + 13z = 21
5. Finalmente, el sistema

x
2x

5x

original se ha transformado en:

y
3y
y

+
+

2z
4z
3z

=
=
=

1
x
4

16

y
y

2z
8z
45z

=
=
=

1
6
45

que se resuelve por el algoritmo de subida:


#

x = y + 2z 1 = 2 + 2 1 = 3
y = 8z 6 = 8 6 = 2

z=1
lo que, adems de proporcionar la solucin, prueba que sta es nica.

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

Ejemplo 2.15

32

(Repeticin del anterior en notacin matricial)

y 2z = 1
x
2x 3y + 4z =
4

5x
y + 3z = 16

1. Se comienza por escribir el sistema en forma matricial Ax = b:

1 1 2
x
1
1 1 2
2 3
4
4 y = 4 = [A|b] = 2 3
5 1
3
5 1
3
z
16

1
4
16

2. A continuacin se procede a aplicar las transformaciones adecuadas para anular el elemento a21 de la
matriz: se sustituye la segunda la por la suma de la primera multiplicada por 2 ms la segunda:

1 1 2 1
1 1 2 1

2 3
4 F 2F + F 0 1
6
4
8
2
1
2
5 1
3 16
5 1
3 16
3. Para anular el elemento a31 se sustituye la la tercera por ella misma ms la primera multiplicada por
5:

1 1 2 1
1 1 2 1

0 1
6 F 5F + F 0 1
6
8
8
3
1
3
5 1
3 16
0
4 13 21
4. Una vez anulados todos los elementos sub-diagonales de la primera columna, se pasa a hacer lo mismo
con la segunda. (Es preciso a partir de ahora no utilizar la primera la en las transformaciones, ya que
eso modicara los ceros ya conseguidos en la primera columna). Para anular el elemento a32 se sustituye
la tercera la por ella misma ms la segunda multiplicada por 4:

1 1 2 1
1 1 2 1

0 1
6 F 4F + F 0 1
6
8
8
3
2
3
0
4 13 21
0
0 45 45
5. Con esto el sistema ya est en forma triangular, ya que todos los elementos por debajo de la diagonal
principal son nulos. Se resuelve, pues, despejando las incgnitas de abajo hacia arriba:

#
2z = 1
x y

x = y + 2z 1 = 2 + 2 1 = 3
y = 8z 6 = 8 6 = 2
y +
8z =
6

z=1
45z = 45

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

33

El procedimiento anterior puede llevarse a cabo siempre y cuando el elemento diagonal de la columna sobre la
que se est actuando no valga cero, ya que en ese caso no es posible convertir en ceros los elementos de dicha
columna que estn por debajo de l. Lo que hay que hacer en ese caso es permutar la la del elemento nulo con
otra de ms abajo que no tenga cero en esa columna. Intercambiar dos las de la matriz ampliada es equivalente
a intercambiar la posicin de dos ecuaciones del sistema, y esto no cambia la solucin. El siguiente ejemplo
muestra ese caso. La notacin
Fi F j
indica que se intercambian la la i con la la j.

Ejemplo 2.16

2x y + 3z
4x 2y + 6z

xy+z
1. Se comienza por transformar

2
4
1

=
=
=

6
9
3

en ceros los elementos sub-diagonales de la primera columna:

2 1
3 6
1 3 6

2 6 9 F2 2F1 F2 0
0
0 3
F3 2F3 F1
1 1 3
0 1 1 0

2. Para hacer las transformaciones necesarias en la segunda columna, se necesitara que a22 fuera distinto
de cero. Como no lo es, se permutan las las 2 y 3:

2 1
3 6
2 1
3 6

0
0
0 3 (F F ) 0 1 1 0
2
3
0 1 1 0
0
0
0 3
3. El sistema ya est en forma triangular, luego no es necesario seguir aplicando transformaciones.

2x y + 3z = 6
y
z = 0

0z = 3
4. La ltima ecuacin de este sistema es 0 z = 3, lo que es imposible. En consecuencia el sistema no tiene
solucin: es incompatible.

En el ltimo ejemplo se muestra un caso de sistema que resulta indeterminado, ya que aparece una ecuacin de
la forma 0 z = 0 : esta ecuacin se cumple siempre, es decir, para cualquier valor de z.

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

34

Ejemplo 2.17

x
x

2x

1 3 1
1 2 3
2 6 2

4
6
8

F2 F2 F1

3y
2y
6y

+
+
+

1 3 1
0
1 2
2 6 2

z
3z
2z

=
=
=

4
2
8

4
6
8

F3 F3 2F1

1
0
0

3 1
1 2
0 0

4
2
0

El sistema ya est en forma triangular, por lo que no es necesario continuar el procedimiento.


La ltima ecuacin es 0 z = 0 lo que signica que z puede tomar cualquier valor: z = para cualquier R.
La segunda ecuacin es y + 2z = 2, de donde se deduce y = 2 2z = 2 2.
Y por ltimo, de la primera ecuacin se deduce x = 4 z + 3y = 4 + 3(2 2) = 10 7.
As pues, el sistema tiene innitas soluciones (una para cada valor que tome ), que son de la forma:
x = 10 7,

2.5

y = 2 2,

z = ,

para R.

Aplicacin: Igualacin de reacciones qumicas

En una reaccin qumica, un conjunto de reactivos, en las proporciones adecuadas, se transforman en otros
productos diferentes.
En los ejercicios siguientes, se trata de calcular las cantidades de cada producto que participan en la reaccin,
igualando el nmero de tomos que intervienen antes y despus de la reaccin. Naturalmente, debe ser un
nmero entero de tomos.

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

Ejemplo 2.18

35

Calcular los coecientes de la siguiente reaccin qumica


a Fe S2 + b S2 c Fe2 O3 + d S O2

El nmero de tomos de Fe, S y O debe ser el mismo a ambos lados de la reaccin:

a 2c = 0
Fe : a = 2c
Fe :
S : 2a = d
S :
2a d = 0

O : 2b = 3c + 2d
O : 2b 3c 2d = 0
Se tiene as un sistema de 3 ecuaciones con 4 incgnitas: a, b, c y d. Un sistema como este, normalmente, tiene
innitas soluciones, ya que hay menos condiciones que incgnitas.
Tambin se puede resolver por el mtodo de Gauss: se procede como en los casos anteriores, convirtiendo en
ceros todos los elmentos que estn por debajo de la diagonal.
1. Se comienza por escribir el sistema en forma matricial Ax = b:

1 0 2
0
0
1 0 2
0

b
2 0
= [A|b] = 2 0
0
1
0
0 1
=
c
0 2 3 2
0 2 3 2
0
d

0
0
0

2. A continuacin se transforman en ceros los elementos sub-diagonales de la primera columna:

1 0 2
0 0
1 0 2
0 0

2 0
0 1 0 F 2F + F 0 0
4 1 0
2
1
2
0 2 3 2 0
0 2 3 2 0
3. A continuacin se intercambian las las segunda y tercera:

1 0 2
0 0
1 0 2
0

2 0
0 1 0 F F 0 2 3 2
2
3
0 2 3 2 0
0 0
4 1

0
0
0

con lo cual el sistema ya est en forma triangular (por debajo de la diagonal principal slo hay ceros)
4. El sistema (equivalente al original) resultante se resuelve tambin de abajo hacia arriba. En este caso,
las incgnitas vendrn dadas en funcin de un parmetro (innitas soluciones)

a 2c = 0
2b 3c 2d = 0

4c d = 0

#
2t
t

=
a = 2c =

4
2

1
1 3t
11

+ 2t =
t
b = (3c + 2d) =

2
2 4
8

d = t, c =
4

5. As pues, las soluciones (innitas) del sistema son de la forma:



(a, b, c, d) =

t 11
t
,
t,
, t
2
8
4


tR

Puesto que slo interesan soluciones con valores enteros y lo ms pequeos posible, se elige t = 8 (mnimo
comn mltiplo de los denominadores), y se tiene as:
(a, b, c, d) = (4, 11, 2, 8)
de donde, nalmente, se tienen los coecientes de la reaccin:
4 Fe S2 + 11 O2 2 Fe2 O3 + 8 S O2

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

Ejemplo 2.19

36

Calcular los coecientes de la siguiente reaccin qumica


a K Mn O4 + b K Cl + c H2 S O4 d Mn S O4 + e K2 S O4 + f Cl2 + g H2 O

Mn

O
Cl

1. Se comienza

1 1 0
1 0 0

4 0 4

0 1 0

0 0 2
0 0 1

: a+b
:
a
: 4a + 4c
:
b
:
2c
:
c

=
=
=
=
=
=

Mn

Cl

2e
d
4d + 4e + g
2f
2g
d+e

:
a + b 2e
:
ad
: 4a + 4c 4d 4e g
:
b 2f
:
2c 2g
:
cde

por escribir el sistema en forma matricial Ax = b:

0
a
0 2
0
0

1
0
0
0

b 0

c 0
4 4
0 1
=
[A|b] =

d 0
0
0 2
0

0
0
0 2 e 0
g
0
1 1
0
0

=
=
=
=
=
=

0
0
0
0
0
0

1 1 0
0 2
0
0
1 0 0 1
0
0
0
4 0 4 4 4
0 1
0 1 0
0
0 2
0
0 0 2
0
0
0 2
0 0 1 1 1
0
0

0
0
0
0
0
0

2. A continuacin se transforman en ceros los elementos sub-diagonales de la primera columna:

1 1 0
0 2
0
0 0
1 1
0
0 2
0
0 0
1 0 0 1
0 1
0
0
0 0
0
1 2
0
0 0

4 0 4 4 4

0 1 0
0 4 4
4 4
0
1 0

F2 F1 F2
0 1 0

0
0 2
0 0
0
0
0 2
0 0

F3 4F1 F2 0 1

0 0 2
0 0
0
0
0 2 0
2
0
0
0 2 0
0 0 1 1 1
0
0 0
0 0
1 1 1
0
0 0
3. Se prosigue transformando en ceros los elementos sub-diagonales de la
columnas (en ese orden):

1 1
1 1
0
0 2
0
0 0
0 1

0 1
0
0
1
2
0
0

0 4 4
4 4
0
1 0
F3 4F2 F3 0 0

0 1
0
0
0 2
0 0 F4 F2 F4
0 0

0 0
0 0
2
0
0
0 2 0
0 0
1 1 1
0
0 0
0 0

F5 F3 2F5
F6 F3 4F6

1
0
0
0
0
0

1
1
0
0
0
0

0
0
4
0
0
0

0
1
0
1
0
4

2
2
4
2
4
0

0
0
0
0
0 1
2
0
0
3
0 1

F6 2F5 F6

1
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0

0
0
4
0
0
0

0
0
0
1
4
0
0
1
2
0
1 1

1
0
0
0
0
0

1
1
0
0
0
0

2
0
0
2
0
0
4
0 1
2
2
0
4
0
3
0 8
5

0
0
0
0
0
0

F6 4F4 F6

0
1
0
1
0
0

segunda, tercera, cuarta y quinta

0
0
4
0
0
0

2
2
4
2
0
1

0
1
0
1
0
0

0
0
0
0
0 1
2
0
0 2
0
0

2
2
4
2
4
8

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0 1
2
0
0
3
8
1

0
0
0
0
0
0

con lo cual el sistema ya est en forma triangular (por debajo de la diagonal principal slo hay ceros)

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

37

... sigue ...


4. El sistema (equivalente al original) resultante se resuelve tambin de abajo hacia arriba. En este caso,
las incgnitas vendrn dadas en funcin de un parmetro (innitas soluciones)

a + b 2e
b + d 2e
4c 4e g
d 2e + 2f
4e + 3g
8f + 5g

=
=
=
=
=
=

0
0
0
0
0
0

3
1
tt= t
2
2
3
1
b = 2e d = t t = t
2
2
1
1
c = (4e + g) = (3t + t) = t
4
4
6
10
1
d = 2e 2f = t t = t
4
8
4
3
3
e= g= t
4
4
5
g = t, f = t
8
a = 2e b =

Luego la solucin general del sistema es:




1
3
5
1
t, t, t, t, t, t, t
(a, b, c, d, e, f, g) =
2
4
4
8

para cualquier t R.

La solucin formada slo por nmeros enteros positivos y lo ms pequeos posible se obtiene para t = 8
(mnimo comn mltiplo de los denominadores):
(a, b, c, d, e, f, g) = (4, 8, 8, 2, 6, 5, 8)
y la frmula correcta de la reaccin qumica ser:
4 K Mn O4 + 8 K Cl + 8 H2 S O4 2 Mn S O4 + 6 K2 S O4 + 5 Cl2 + 8 H2 O

En ocasiones es posible simplicar algo el sistema antes de resolverlo, como en el ejemplo siguiente.

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

Ejemplo 2.20

38

Calcular los coecientes de la siguiente reaccin qumica

a1 H Cl + a2 K Mn O4 + a3 H3 As O3 a4 H3 As O4 + a5 Mn Cl2 + a6 K Cl + a7 H2 O
El nmero de tomos de cada elemento debe ser el mismo en cada lado de la igualdad, luego:

H : a1 + 3a3 = 3a4 + 2a7


H : a1 + 3a3 3a4 2a7 = 0

Cl
:
a
=
2a
+
a
Cl
:
a1 2a5 a6 = 0

1
5
6

K :
a2 = a6
K :
a2 a6 = 0

(S)
Mn
:
a
=
a
Mn
:
a2 a5 = 0

2
5

O
:
4a
+
3a
=
4a
+
a
+
3a

4a
O
:
4a

2
3
4
7
2
3
4 a7 = 0

As :
a3 = a4
As :
a3 a4 = 0
Puesto que tres de las incgnitas se encuentran trivialmente a partir de las otras (a6 = a5 = a2 y a4 = a3 ),
podemos sustituirlas y reducir el sistema a uno con 4 incgnitas (a1 , a2 , a3 y a7 ) y 3 ecuaciones:

a1 2a7 = 0
H : a1 + 3a3 3a3 2a7
a1 3a2 = 0
Cl :
a1 2a2 a2

O : 4a2 + 3a3 4a3 a7 4a2 a3 a7 = 0


que, en forma matricial se escribe


a1
1
0
0 2
0
a2
= 0 .
1 3
0
0
a3
0
4 1 1
0
a7

Vamos a calcular su solucin

1
0
0 2
0
0
[A|b] = 1 3
0
4 1 1

1
0
0 2
0 3
0
2
0
0 3
5

(si existe) por el mtodo de Gauss:

0
1
0
0 2

0 F F F 0 3
0
2
2
2
1
0
0
4 1 1

a1

0
0
0

3a2

3a3

0
0
0

F3 4F2 + 3F3

#
a1 = 2 a7

2a7 = 0

+2a7 = 0 = a2 = 3 a7

+5a7 = 0

a3 = a7
3

Es decir, a7 puede tomar cualquier valor, pongamos a7 = t R, y todas las dems incgnitas vienen dadas en
funcin de t. Son, por lo tanto soluciones del sistema global (S) todas las de la forma


5
5
2
2
2
con t R.
(a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , a7 ) = 2t , t , t , t , t , t , t
3
3
3
3
3
Ahora bien, en la ecuacin de la reaccin qumica se necesita que los coecientes sean nmeros enteros, ya
que representan el nmero de molculas de los diferentes reactivos. Por lo tanto, habr que elegir el valor de
t adecuado que haga que todos los ai sean enteros, que, claramente, es t = 3, mnimo comn mltiplo de los
denominadores:
As pues, la solucin del ejercicio es:
(a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , a7 ) = (6, 2, 5, 5, 2, 2, 3) ,
y la frmula correcta de la reaccin es:
6 H Cl + 2 K Mn O4 + 5 H3 As O3 5 H3 As O4 + 2 Mn Cl2 + 2 K Cl + 3 H2 O

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

2.6

39

Aplicacin: El modelo de Leslie de crecimiento de poblaciones

La dinmica de poblaciones es la especialidad cientca que se ocupa del estudio de las poblaciones biolgicas
desde el punto de vista de su tamao, dimensiones fsicas de sus miembros, estructuracin en edad y sexo y
otros parmetros que las denen. La dinmica de poblaciones modela mediante ecuaciones matemticas el
comportamiento de las poblaciones, para as poder predecir los cambios numricos que sufren, determinar sus
causas, predecir su comportamiento y analizar sus consecuencias ecolgicas.
Es uno de los principales campos de inters de la biologa matemtica y ha demostrado su utilidad en diversas
aplicaciones, como la gestin de recursos biolgicos (por ejemplo, pesqueras), en la evaluacin de las consecuencias ambientales de las acciones humanas y tambin en campos de la investigacin mdica relacionados con las
infecciones y la dinmica de las poblaciones celulares.
En esta seccin vamos a considerar, como muestra de la utilizacin de matrices, un modelo de la dinmica de
poblaciones denominado modelo de Leslie en honor de su autor, el silogo Patrick Holt Leslie (1900-1974).
Comenzamos por presentar un modelo sencillo en el que todos los individuos de la poblacin se tratan del mismo
modo.

2.6.1

Modelo simple de crecimiento de poblaciones

Supongamos que estamos estudiando el crecimiento de una determinada poblacin (por ejemplo moscas). Es
razonable pensar que, en un periodo determinado de tiempo, el nmero de individuos aumentar, por natalidad,
en una cantidad n proporcional a la poblacin del periodo anterior y tambin que disminuir, por muerte, en
otra cantidad m proporcional tambin a la poblacin.
Sea Pt el nmero de individuos de la poblacin en el periodo de tiempo t. Entonces podemos expresar que la
diferencia o incremento del nmero de individuos entre el periodo t y el periodo t + 1 viene dada por
Pt+1 Pt = nPt mPt

(2.4)

o bien que el nmero de individuos en el periodo de tiempo t + 1 es


Pt+1 = Pt + nPt mPt = (1 + n m)Pt = Pt ,

= 1 + n m.

(2.5)

Esto signica que dado Pt = nmero de individuos de la poblacin en un periodo de tiempo t, por ejemplo
Pt = 500 y las tasas de natalidad n y de muerte m, por ejemplo n = 0.1 y m = 0.03, podemos predecir el
nmero de individuos de la poblacin en el periodo de tiempo siguiente, t + 1:
Pt+1 = (1 + n m)Pt = (1 + 0.1 0.03)500 = 535.
Si las tasas de natalidad y de muerte se mantienen constantes en el tiempo, este modelo nos permite tambin
predecir el nmero de individuos de la poblacin en cualquier instante posterior.
Por ejemplo, si en un periodo de tiempo inicial, t = 0, el nmero de individuos de la poblacin es P0 = 500, se
tiene para los periodos siguientes:


lo que produce

Pt+1 = Pt ,
P0 = 500,

= 1 + n m = 1.07 ,

t0

P1 = P0

P2 = P1 = (P0 ) = 2 P0
P3 = P2 = (P1 ) = 3 P0

...,

de donde, en general,
Pt+1 = Pt = 2 Pt1 = = t+1 P0 .
Podemos construir una tabla de valores que reeja la prediccin del crecimiento de la poblacin en distintos
periodos de tiempo del futuro, siendo = 1.07:
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2. Sistemas lineales de ecuaciones

40

Periodo de tiempo: t
0
1
2
3
4
..
.

Poblacin: Pt
500
500 = 535
5002 = 572.45
5003 612.52
5004 655.40
..
.

Tabla 2.1: Modelo simple de crecimiento de poblaciones

Ejemplo 2.21 Poblacin humana


Si suponemos que una poblacin humana vive de media 70 aos es razonable pensar que 1/70 de la poblacin
muere cada ao. Si por otro lado suponemos que se producen 4 nacimientos por cada 100 individuos, tenemos
m = 1/70 y n = 4/100. Luego
Pt+1 Pt = (n m)Pt = (

2.6.2

1
4
)Pt
100 70

Pt+1 = (1 +

1
4
718
)Pt =
Pt = 1.026Pt .
100 70
700

Modelo de poblaciones estructuradas en edad. Matriz de Leslie

En la seccin anterior se considera un modelo muy simplicado de crecimiento de poblaciones en el que todos
los individuos de la poblacin son tratados del mismo modo.
Sin embargo, en la mayora de las poblaciones hay distintos grupos de individuos con distinto comportamiento
vital. Por ejemplo, en los humanos, la tasa de natalidad de los individuos antes de la pubertad es nula y a partir
de cierta edad tambin. Tambin, obviamente, la tasa de muerte depende mucho de la edad. Los modelos de
este tipo se conocen como modelos de poblaciones estructuradas en edad.
Presentamos a continuacin algunos ejemplos sencillos.

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

41

Ejemplo 2.22
Un determinado insecto tiene 3 etapas vitales: huevo, larva y adulto. Este insecto progresa de huevo a larva
en un determinado periodo de tiempo, de larva a adulto en otro periodo de tiempo y, nalmente, el adulto
pone huevos y se muere en el periodo de tiempo siguiente. Pongamos:
Ht
Lt
At

=
=
=

nmero de huevos en el periodo t


nmero de larvas en el periodo t
nmero de adultos en el periodo t.

Se sabe que slo un 4 % de los huevos llegan a larva, slo un 39 % de las larvas llegan a adultos y que cada
adulto pone una media de 73 huevos. Esto se puede expresar mediante las siguientes relaciones:

(cada adulto pone 73 huevos)


Ht+1 = 73 At ,
Lt+1 = 0.04 Ht (4 % de huevos pasan a larvas)

At+1 = 0.39 Lt (39 % de larvas pasan a adulto) ,


o bien de forma matricial:

H
0
L
= 0.04
A t+1
0

0
0
0.39

73
H
0 L
0
A t

La matriz que aparece en este sistema, que denotaremos por M , se llama matriz de Leslie.
Estas ecuaciones permiten conocer el nmero de individuos de cada grupo de edad en un periodo de tiempo
determinado si conocemos los que haba en algn periodo anterior, ya que:

H
H
H
H
L
= M L = M2 L
= = M t+1 L
A t1
A 0
A t
A t+1
siendo H0 , L0 y A0 , el nmero individuos de los distintos grupos de edad correspondientes al periodo inicial
de observacin.
Obsrvese que, en este caso, la evolucin de la poblacin se puede expresar mediante una sola ecuacin lineal,
ya que, por ejemplo para el nmero de adultos se tiene:
At = 0.39 Lt1 = 0.39 (0.04 Ht2 ) = 0.39 (0.04 (73 At3 ))) = (0.39 0.04 73) At3 .

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

42

Ejemplo 2.23
Suponemos ahora que, en el ejemplo anterior, en lugar de morir tras poner los huevos, un 35 % de los adultos
sobrevive un periodo de tiempo adicional. Esto se traduce en las siguientes relaciones:

(cada adulto pone 73 huevos)


Ht+1 = 73 At
(4 % de huevos llegan a larvas)
Lt+1 = 0.04 Ht

At+1 = 0.39 Lt + 0.35 At (39 % larvas llegan a adulto + 35 % adultos sobrevive),


o en forma matricial,

H
0
L
= 0.04
A t+1
0

0
0
0.39

73
H
H
0 L = M L
0.35
A t
A t

donde M es la matriz de Leslie correspondiente.


Obsrvese que, en este caso, no se puede expresar la evolucin de la poblacin mediante una sola ecuacin,
como antes.
Conociendo los valores iniciales de la poblacin de los distintos grupos, por ejemplo H0 = 100, L0 = 10,
A0 = 10, podemos construir una tabla de la evolucin de esta poblacin en sus tres estados como la que
aparece en la Tabla 2.2.
Para ello basta ir calculando los valores en cada instante, utilizando la relacin anterior sucesivamente para
t = 0, t = 1, t = 2, etc.:

H0
0
0
73
100
730
H1
H
L = L1 = M L0 = 0.04
0
0 10 = 4
A1
A0
0
0.39 0.35
10
7.4
A 1

H
H1
0
0
73
730
540.2
H2
L = L2 = M L1 = 0.04
0
0 4 = 29.2
A2
A1
A 2
0
0.39 0.35
7.4
4.2

H
H2
0
0
73
540.2
303
H3
L = L3 = M L2 = 0.04
0
0 29.2 = 21.6
A3
A2
A 3
0
0.39 0.35
4.2
12.8
etctera.

Periodo de tiempo: t
0
1
2
3
4
5
6
7
8
..
.

Huevos: Ht
100
730
540.2
303
937.4
943.3
675.1
1303.8
1530.5
..
.

Larvas: Lt
10
4
29.2
21.6
12.1
37.5
37.7
27
52.2
..
.

Adultos: At
10
7.4
4.2
12.8
12.9
9.2
17.9
21
17.9
..
.

Tabla 2.2: Evolucin de un determinado insecto que tiene 3 etapas


vitales: huevo, larva, adulto, segn el modelo de poblaciones estructuradas en edad del Ejemplo 2.23.

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2. Sistemas lineales de ecuaciones

43

El hecho de disponer de un modelo para representar un determinado fenmeno (en este caso, la evolucin de la
distribucin por edades de una determinada poblacin de seres vivos), no slo permite predecir el estado en
un momento posterior, conocido el estado actual. Tambin permite deducir el pasado, esto es, determinar el
estado del sistema en un instante anterior.
En el caso del modelo de Leslie, por ejemplo, nos permite saber cul era la distribucin por edades de la
generacin anterior a una dada. Es decir, conociendo el estado en el instante t (Pt ), se desea conocer el estado
en el instante anterior (Pt1 ). Esto signica que en la ecuacin que relaciona ambos estados
Pt = M Pt1

(2.6)

conocemos Pt y queremos calcular Pt1 (incgnita). Puesto que Pt y Pt1 son vectores columna y M es una
matriz cuadrada, lo que tenemos aqu es un sistema lineal de ecuaciones:
M Pt1 = Pt
en donde Pt1 es la incgnita y Pt es el segundo miembro. Para calcular Pt1 lo que hay que hacer es resolver
este sistema.
Ejemplo 2.24 Se sabe que la distribucin por grupos de edad (huevos, larvas, adultos) de una
determinada poblacin de insectos sigue el siguiente modelo de Leslie

0
0
65
0
0 Pt
Pt+1 = 0.18
0
0.39 0.35
Sabiendo que en el momento actual hay 9000 huevos, 900 larvas y 90 adultos, calcular la
distribucin de la poblacin en el periodo de tiempo anterior.
Suponemos, por conservar la notacin del enunciado, que el estado actual (conocido) es Pt+1 y el que queremos
calcular es Pt . Siguiendo las explicaciones anteriores, podemos calcular la distribucin por edades en el intervalo
de tiempo anterior resolviendo la ecuacin (matricial):

H
0
0
65
H
9000
0
0 L = 900
Poniendo Pt = L , 0.18
A
0
0.39 0.35
A
90
Este sistema se resuelve fcilmente:

9000

65A = 9000 A =
138.46

65

900
0.18H = 900 H =
= 5000

0.18

0.39L + 0.35A = 90 0.39L = 90 0.35A = 90 48.46 = 41.54 L = 41.54 106.5


0.39
As pues, la solucin del sitema lineal es:

H
5000
L = 106.5
A
138.46
Es decir, en el intervalo de tiempo anterior haba (aproximadamente) 5000 huevos, 106 larvas y 138 adultos .

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Tema 3

Funciones: continuidad y derivadas


Versin: 30 de octubre de 2013

Este tema est dedicado a recordar ya que todo lo que aqu se incluye forma parte de los programas de
bachillerato algunos conceptos fundamentales sobre funciones de una variable.

3.1

Funciones

Funcin real de variable real es una correspondencia del tipo


f : A R R
que a cada valor x del conjunto de nmeros reales A le asocia un nico nmero real y = f (x)
f : x A y = f (x) R
Expresa en trminos matemticos la dependencia de la magnitud y con respecto a la magnitud x.

Dominio de una funcin es el conjunto A en el que est denida.

Ejemplo 3.1
f (x) = x2 + 3
El dominio de esta funcin es toda la recta real R, ya que la expresin x2 + 3 est bien denida para cualquier
valor de x.

1
x
1
est denida
El dominio de esta funcin es R \ {0}, es decir, toda la recta real excepto el origen, ya que
x
para cualquier valor excepto para x = 0.
Ejemplo 3.2

f (x) =

Ejemplo 3.3
f (x) = + x
La raz cuadrada de un nmero negativo no est denida, en consecuencia el dominio de esta funcin es el
conjunto R+ = {x R : x 0}, es decir, la semi-recta formada por los nmeros reales no negativos.

44

3. Funciones: continuidad y derivadas

45

Ejemplo 3.4
f (x) = + x 2
Esta funcin slo est denida para los valores de x que hagan no negativo el radicando, es decir, para x2 0
o, lo que es lo mismo, para x 2. Luego el dominio de la funcin es {x R : x 2}.

+ x
Ejemplo 3.5
f (x) =
(1 + 4x)(x 2)
El numerador slo est denido para x 0. El denominador est denido para cualquier valor de x, pero el
cociente no est denido cuando el denominador sea nulo:

1 + 4x = 0 x = 1/4
o bien
(1 + 4x)(x 2) = 0

x2=0x=2
El valor x = 1/4 ya est excludo por la condicin anterior. Por lo tanto el dominio de denicin de la funcin
ser:
{x R : x 0} \ {2} = [0, 2) (2, +)



1
1
ln
Ejemplo 3.6
f (x) =
x+3
x+2
En primer lugar, el logaritmo slo est denido para valores positivos de su argumento. Debe ser por tanto
1
> 0 x + 2 > 0 x > 2
x+2
Adems el denominador de la otra fraccin debe ser no nulo: x + 3 = 0 x = 3. Pero este valor x = 3
ya est excludo, porque no verica x > 2. El dominio es, pues,
{x R : x > 2} = (2, +)

Ejemplo 3.7
f (x) = ex 3
La raz cuadrada slo est denida para nmeros no negativos. En consecuencia, debe ser
ex 3 0 ex 3
Haciendo uso de que el logaritmo es una funcin montona. es decir, que si a b entonces ln(a) ln(b), se
tiene:
ex 3 ln(ex ) = x ln(3)
El dominio es, pues,
{x R : x ln(3)} = [ln(3), +)

1
ln(x)
En primer lugar se observa que la funcin logaritmo slo est denida para valores positivos, luego debe ser
x > 0.
Pero adems, puesto que se trata de un cociente, hay que excluir del dominio los puntos en los que se anule el
denominador: la funcin ln(x) slo se anula en x = 1.
El dominio es, pues,
D = (0, 1) (1, +)
Ejemplo 3.8

f (x) =

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3. Funciones: continuidad y derivadas

46

x
+ ex 2
Tanto el numerador como el denominador son funciones denidas para cualquier valor de x. Los nicos puntos
que hay que excluir del dominio son los puntos en que se anule el denominador.
Hay que calcular, pues, las soluciones de e2x + ex 2 = 0. Para ello basta observar que, si llamamos z = ex ,
lo que nos queda es una ecuacin de segundo grado en z:
Ejemplo 3.9

f (x) =

e2x

e2x + ex 2 = (ex )2 + ex 2 = z 2 + z 2 = 0


1 3
1 1 + 8
1
=
=
z=
2
2
2
Puesto que ex es siempre positivo, slo nos interesa la raz positiva, z = 1, de donde ex = 1 x = 0.
El dominio de la funcin es, por lo tanto:
D = R \ {0} = (, 0) (0, )
Adems de por las condiciones matemticas, el dominio de una funcin puede venir determinado por el signicado
fsico de las magnitudes que representa.
Ejemplo 3.10
La dosis d (en mg) de un cierto medicamento que hay que suministrar a nios menores de 14 aos viene dada,
en funcin de su edad t (en aos), por la frmula siguiente
d = f (t) =

t+1
24

t+1
tiene perfecto sentido para cualquier valor de t. Sin embargo, puesto que la variable indepenLa funcin
24
diente t representa la edad del nio, no tiene sentido que sea t 0. Por otra parte, la frmula slo es aplicable
hasta los 14 aos, luego deber ser t 14.
El dominio de la funcin es, pues,
{t R : 0 < t 14} = (0, 14]

Imagen o recorrido de una funcin es el conjunto de valores que toma la funcin.

Ejemplo 3.11
y = f (x) = x2 + 3
x2 es siempre 0, luego x2 + 3 3. La imagen de la funcin es, pues, {y R : y 3}.

Ejemplo 3.12
y = f (x) = + x + 4
La imagen de esta funcin es
{y R : y 0}

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3. Funciones: continuidad y derivadas

3.2

47

Funciones continuas

Funcin continua
En lenguaje impreciso, se dice que una funcin es continua si se puede dibujar sin levantar el lpiz del papel.
Si en algn punto hay que levantar el lpiz del papel para dibujar la grca de una funcin se dice que la
funcin es discontinua en dicho punto.

Figura 3.1: En el intervalo en que est representada,


la grca de la funcin se puede trazar sin levantar
el lpiz del papel: la funcin es continua en dicho
intervalo.

Figura 3.2: La grca de esta funcin est formada


por dos ramas. Para dibujarlas es preciso levantar el
lpiz del papel: la funcin es discontinua en x = 0.

Es muy importante saber detectar los puntos de discontinuidad de una funcin, ya que, cuando los valores de esa
funcin representan una magnitud real, dichos puntos siempre indican fenmenos relevantes (una explosin,
un choque, un modelo matemtico que deja de ser vlido, ...)
Las funciones denidas por expresiones elementales1 son continuas en todos los puntos en los que estn denidas.
Para describir y analizar de forma precisa estos fenmenos en otros casos es necesario recurrir al concepto de
lmite, ya conocido del bachillerato.
Para el desarrollo de esta asignatura es necesario tener cierta soltura en el manejo de los mtodos de clculo de
lmites sencillos de funciones de una variable. Para repasarlos, se puede recurrir a los manuales de matemticas
del bachillerato. En el Apndice A de estos apuntes se puede encontrar un resumen y algunos ejercicios de
repaso.

3.3

Estudio asinttico de funciones

Con frecuencia interesa conocer el comportamiento de una funcin en las proximidades de los puntos en los
que no est denida, o bien en los extremos de su dominio de denicin o cuando x si la funcin est
denida en un dominio no acotado. Para ello son necesarios los lmites.

Asntotas horizontales
Si, cuando x tiende a +, los valores de una funcin tienden a acercarse a un valor b sin nunca llegar a l, se
dice que la funcin tiene una asntota horizontal y = b para x +. Grcamente, esto signica que la curva
y = f (x) se comporta, por la derecha, de forma parecida a la recta horizontal y = b.
Anlogamente, si, cuando x tiende a , los valores de una funcin tienden a acercarse a un valor b sin nunca
llegar a l, se dice que la funcin tiene una asntota horizontal y = b para x .
1 Expresiones construidas con las operaciones aritmticas aplicadas a las funciones elementales (polinmicas, racionales, trigonomtricas, exponenciales, etc.) y su composicin.

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3. Funciones: continuidad y derivadas

48

Asntota horizontal
Una recta horizontal y = b es una asntota horizontal de la funcin f (x) si
lm f (x) = b

x+

Ejemplo 3.13

lm f (x) = b

o bien

Estudiar las asntotas horizontales de la funcin f (x) =

ex 2
ex 1

Esta funcin est bien denida excepto cuando ex 1 = 0, es decir, cuando x = 0. Luego su dominio de
denicin, D = R \ {0} = (, 0) (0, +), es no acotado y tiene sentido estudiar la posible existencia de
asntotas horizontales.
Se tiene, cuando x tiende a +:

lm

x+

2
1 x

ex 2
e = 10 =1
=
= lm
1
ex 1
x+
10
1 x
e
y

Esto signica que la recta y = 1 es asntota horizontal de


f (x) para x +.
Por el otro lado, cuando x tiende a :
lm

02
2
ex 2
=
=
=2
ex 1
01
1

Esto signica que la recta y = 2 es asntota horizontal de


f (x) para x .
Esta funcin, pues, tiene dos asntotas horizontales: y = 2 para x e y = 1 para x +.

Asntotas verticales
Si, cuando x se acerca a un valor a (por su derecha o por su izquierda), los valores de una funcin se hacen cada
vez ms grandes (en valor absoluto; pueden ser positivos o negativos), se dice que tiene una asntota vertical
en x = a. Obviamente, para que esto pase, tiene que ocurrir que f no est denida en x = a, pero s en puntos
muy cercanos a a.

Asntota vertical
Una recta vertical x = a es una asntota vertical de la funcin f (x) si
lm f (x) = +,

xa+

lm f (x) = ,

xa+

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lm f (x) = +,

xa

lm f (x) = ,

xa

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.14

49

Estudiar las asntotas verticales de la funcin f (x) =

x2
x+1

Esta funcin est bien denida excepto cuando x + 1 = 0, es decir, cuando x = 1. Luego, la nica candidata
a ser asntota vertical es x = 1.
y

Hay que analizar los lmites de f (x) cuando x tiende a 1


por la izquierda y por la derecha, ya que f est denida a
ambos lados de este valor.
lm

(1)2
1
x2
=
=
=
x+1
1 + 1
0+

lm

x2
(1)2
1
=
=
= +
x+1
1 + 1
0

x(1)+

x(1)

Est claro, pues, que x = 1 es una asntota vertical y


que, cuando x tiende a 1 por la izquierda, los valores de
la funcin crecen indenidamente hacia + y, cuando x
tiende a 1 por la derecha, los valores de la funcin decrecen
indenidamente hacia .

Asntotas oblicuas
Si, cuando x tiende a +, una funcin tiende a parecerse a la recta y = mx + n (para algn valor de m y n),
se dice que y = mx + n es una asntota oblicua de f .
Anlogamente cuando x .

Asntota oblicua
Una recta y = mx + n es una asntota oblicua de la funcin f (x) si
%
&
%
&
lm f (x) (mx + n) = 0,
bien
lm f (x) (mx + n) = 0,
x+

Se observa que si se tiene, por ejemplo


%
lm

x+

&
f (x) (mx + n) = 0,

entonces tambin se tiene:

f (x)
=m y
x+ x
Estas igualdades permiten calcular los valores m y n.
lm

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%
lm

x+

&
f (x) mx = n

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.15

50

Estudiar las asntotas oblicuas de la funcin f (x) =

x2
x+1

Esta funcin est bien denida en (, 1) (1, +), luego tiene sentido estudiar la posible existencia de
asntotas oblicuas.
En primer lugar cuando x tiende a +; hay que ver si existe el
lmite
y

lm

x+

x2
x2
x
x + 1 = lm
= lm
x+ x(x + 1)
x+ x + 1
x

x
= 1 = m
x
Para conrmar la existencia de una asntota oblicua, hay que ver
ahora si existe el lmite
!
!
x2
x2
x2 + x2 + x
mx = lm
+ x = lm
lm
x+ x + 1
x+ x + 1
x+
x+1
= lm

x+

x
=1=n
x+1
En consecuencia, y = mx + n = x + 1 es asntota oblicua de f
para x +.
Los mismos resultados se obtienen para x .
= lm

x+

Ejemplo 3.16

Estudiar las asntotas de la funcin f (x) =

x2
1

x2

La funcin est bien denida excepto cuando x2 1 = 0, es decir, cuando


x = 1. Luego el dominio es D = (, 1) (1, 1) (1, +)
En consecuencia:
1. Tiene sentido estudiar el comportamiento cuando x , ya que
f est denida para esos valores.

1
1

2. Los dos puntos de discontinuidad de f (x = 1 y x = 1) proporcionan sendas candidatas a asntotas verticales.


Asntotas horizontales (comportamiento de f cuando x ):
x2
x2
x2
x2
=
l
m
=
l
m
=
1
y
l
m
=1
x+ x2 1
x+ x2
x x2 1
x x2
Es decir, y = 1 es asntota horizontal de f para x + y para x .
lm

Asntotas verticales: comportamiento de f cuando x se acerca a 1 y a 1:


lm

x(1)

lm

x(1)

x2
= +,
1

x2

x2
= ,
x2 1

lm

x(1)+

lm

x(1)+

x2
=
1

x2

x2
= +
x2 1

Luego x = 1 y x = 1 son asntotas verticales de f .


Asntotas oblicuas: no hay, ya que hay horizontales, tanto para x + como para x .

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3. Funciones: continuidad y derivadas

3.4

51

Derivadas

El concepto de derivada es uno de los ms importantes de las Matemticas y, probablemente, el que ms


aplicaciones tiene, ya que resulta imprescindible en todos aquellos casos en que interesa medir la rapidez con
que vara una magnitud con respecto a otra. Su utilizacin es fundamental en Fsica, Qumica, Ingeniera, pero
tambin, y cada vez ms, en Biologa, Ciencias de la Salud, Economa, Sociologa, ...
La derivada tiene, adems, muchas aplicaciones en otros campos de las Matemticas, como por ejemplo en
Geometra, para la determinacin de propiedades geomtricas de los grcos de funciones o tambin en Optimizacin, esto es, el clculo de mximos y mnimos de funciones.
Derivada de una funcin en un punto.
Se llama derivada de f en a y se denota f  (a) al lmite, si existe
f  (a) = lm

h0

f (a + h) f (a)
f (x) f (a)
= lm
xa
h
xa

Si existe dicho lmite, se dice que f es derivable en a.


Si la derivada de f existe en todos los puntos de un intervalo I, entonces se dice que f es derivable en el
intervalo I.
y

f(a+h)

f(a+h)f(a)

f(a)

a+h

Figura 3.3: La derivada de f en a mide el crecimiento de la funcin en el punto a.

Recta tangente a la curva y = f (x) Si f es derivable en a, entonces f  (a) es la pendiente de la recta


tangente a la curva y = f (x) en el punto (a, f (a)), y la ecuacin de dicha recta tangente es
y = f (a) + f  (a)(x a)

3.4.1

Reglas para el clculo de derivadas

La derivada de las funciones elementales se calcula recurriendo directamente a la denicin, como en los siguientes ejemplos, aunque en algunos casos los lmites indeterminados que aparecen pueden ser complicados de
calcular.
Ejemplo 3.17

Derivada de una funcin constante f (x) = k


f  (x) = lm

h0

f (x + h) f (x)
kk
0
= lm
= lm
= lm 0 = 0
h0
h0
h
h
h h0

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3. Funciones: continuidad y derivadas

52

f(a+h)

f(a+h)f(a)

f(a)

f(a)

a+h

Figura 3.4: La recta secante a la curva en los puntos


(a, f (a)) y (a + h, f (a + h)) tiene la ecuacin
f (a + h) f (a)
(x a)
y = f (a) +
h

Figura 3.5: Cuando h tiende a 0 el punto a + h se


confunde con el punto a y la recta secante se convierte en la tangente a la curva en el punto (a, f (a)),
de ecuacin y = f (a) + f  (a)(x a).

Derivada de f (x) = x2

Ejemplo 3.18

f  (x) = lm

h0

(x + h)2 x2
x2 + 2xh + h2 x2
2xh + h2
= lm
= lm
= lm (2x + h) = 2x
h0
h0
h0
h
h
h

Derivada de f (x) = x


 


x+h x
x+h+ x
x+h x
(x + h) x


= lm
= lm 
f (x) = lm

=
h0
h0
h0
h
h x+h+ x
h x+h+ x

Ejemplo 3.19

= lm

h0

h
1
1
1
=
 = lm
=
h0
x
+
x
2
x
x+h+ x
x+h+ x

Conocidas las derivadas de las funciones elementales, un conjunto de propiedades conocidas como lgebra
de derivadas, permiten calcular la derivada de otras funciones construidas combinando aquellas mediante
operaciones aritmticas y composicin de funciones.
LGEBRA DE DERIVADAS
f (x) = g(x) h(x)

f  (x) = g  (x) h (x)

f (x) = g(x) h(x)

f  (x) = g  (x) h(x) + g(x) h (x)

f (x) =

g(x)
h(x)

f (x) = g(h(x))

f  (x) =

g  (x) h(x) g(x) h (x)


, si h(x) = 0.
h(x)2

f  (x) = g  (h(x)) h (x) (Regla de la CADENA)

TABLA DE DERIVADAS DE LAS FUNCIONES ELEMENTALES

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Funciones elementales

53

Funciones compuestas (usando la Regla de la Cadena)

f (x) = a

f  (x) = 0

f (x) = x

f  (x) = 1

f (x) = a x

f  (x) = a

f (x) = a g(x)

f  (x) = a g  (x)

f (x) = a x + b

f  (x) = a

f (x) = a g(x) + b

f  (x) = a g  (x)

f (x) = x2

f (x) = x

f  (x) = 2x

f (x) = g(x)2

f (x) = g(x)

f  (x) = 2 g(x) g  (x)

f (x) = xn (n = 0)

f  (x) = n xn1

f (x) = g(x)n

f  (x) = n g(x)n1 g  (x)

f (x) = ex

f  (x) = ex

f (x) = eg(x)

f  (x) = eg(x) g  (x)

f (x) = ax (a > 0)

f  (x) = ax ln(a)

f (x) = ag(x)

f  (x) = ag(x) ln(a)g  (x)

f (x) = ln(x)

f  (x) =

1
x

f (x) = ln(g(x))

f  (x) =

1 
g (x)
g(x)

f (x) = logb (x)

f  (x) =

1
x ln(b)

f (x) = logb (g(x))

f  (x) =

1
g  (x)
g(x) ln(b)

f (x) = sen(x)

f  (x) = cos(x)

f (x) = sen(g(x))

f  (x) = cos(g(x)) g  (x)

f (x) = cos(x)

f  (x) = sen(x)

f (x) = cos(g(x))

f  (x) = sen(g(x))g  (x)

f (x) = tan(x)

f  (x) =

f (x) = tan(g(x))

f  (x) =

f (x) = arc sen(x)

f  (x) =

1
1 x2

f (x) = arc sen(g(x))

f  (x) = 

f (x) = arc cos(x)

f  (x) =

1
1 x2

f (x) = arc cos(g(x))

f  (x) = 

f (x) = arctan(x)

f  (x) =

f (x) = arctan(g(x))

f  (x) =

3.4.2

1
f  (x) =
2 x

1
cos2 (x)

1
1 + x2

1
g  (x)
f  (x) = 
2 g(x)

1
g  (x)
cos2 (g(x))
1
1 g(x)2
1
1 g(x)2

g  (x)
g  (x)

1
g  (x)
1 + g(x)2

Ejemplos de clculo de derivadas

Ejemplo 3.20 Derivada de f (x) = (5x3 + 2)4


Aplicando la frmula de derivacin de la potencia de una funcin, g(x)n , se tiene
f  (x) = 4 (5x3 + 2)3 (5 3 x2 ) = 60 (5x3 + 2)3 x2

Ejemplo 3.21 Derivada de f (x) = 7 x3



Aplicando la frmula de derivacin de la raz cuadrada de una funcin, g(x), se tiene
1
3x2
f  (x) =
(3x2 ) =
2 7 x3
2 7 x3

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3. Funciones: continuidad y derivadas

54

Ejemplo 3.22 Derivada de f (x) = e3x


Hay que aplicar la derivada de la exponencial de una funcin, eg(x) ,
2

f  (x) = e3x (3 2 x) = 6 x e3x

Ejemplo 3.23

Derivada de f (x) =

x3 1
x2 + 2

Aplicando la frmula de derivacin de un cociente:


f  (x) =

3x2 (x2 + 2) (x3 1)2x


(3x4 + 6x2 ) (2x4 2x)
x4 + 6x2 + 2x
=
=
2
2
2
2
(x + 2)
(x + 2)
(x2 + 2)2


x+4
Ejemplo 3.24 Derivada de f (x) = sen
x1
Hay que aplicar en primer lugar la frmula de derivacin del seno de una funcin, sen(g(x)), y despus la de
la derivada de un cociente:





x+4
x+4
(x 1) (x + 4)
5

cos
f (x) = cos
=
x1
(x 1)2
(x 1)2
x1

Ejemplo 3.25 Derivada de f (x) = x x2 3


Hay que aplicar la derivada de un producto y la derivada de la raz cuadrada de una funcin:





1
x2 x2 3  2
x2

2
2
= x 3 1+ 2
(2x) = x 3 +
f (x) = x 3 + x
(x2 3)
x 3
2 x2 3

Ejemplo 3.26

Derivada de f (x) =


3
ln(x2 + 1)


1/3
Hay que escribir la raz como una potencia de exponente fraccionario, f (x) = ln(x2 + 1)
, y aplicar la
frmula de derivacin de g(x)n y luego la del logaritmo:
f  (x) =

2/3
1
1 
ln(x2 + 1)
(2x) =
3
x2 + 1

2x
'
3
3(x2 + 1) ln2 (x2 + 1)

ln x
Derivada de f (x) =
x
Hay que aplicar la regla de derivacin de un cociente de dos funciones:
Ejemplo 3.27

1
2 ln x
1
1
1

ln x
x ln x
2 ln x
x
2
x
x
2
x
2 x

=
=
=
f  (x) =
x
x
x
2x x

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.28

55

Derivada de f (x) = arc tg( x2 + 1)

f  (x) =
1+

x
1 2
1
1/2

2x = 2
2 2 (x + 1)
2
x +2 x +1
x2 + 1
1

Ejemplo 3.29 Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva de ecuacin y = x2 + 3x 1 en


el punto x = 2.
La ecuacin de la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto x = a viene dada por
y = f (a) + f  (a)(x a)
En este caso,

f (x) = x2 + 3x 1

Sus valores en x = 2 son

f  (x) = 2x + 3

y su derivada es

f (2) = 4 + 6 1 = 9

f  (2) = 4 + 3 = 7

Luego la ecuacin de la tangente es:


y = 9 + 7(x 2)

Ejemplo 3.30 Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva de ecuacin y = ln(x2 + 3) en


el punto x = 1.
La ecuacin de la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto x = a viene dada por
y = f (a) + f  (a)(x a)
En este caso,

f (x) = ln(x2 + 3)

Sus valores en x = 1 son

y su derivada es

f (1) = ln(1 + 3) = ln(4)

Luego la ecuacin de la tangente es:

2x
+3
2
1
2
= =
f  (1) =
1+3
4
2

f  (x) =
y

x2

1
y = ln(4) + (x 1)
2

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.31
punto x = 1.

56

Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva de ecuacin y = arc tg

1
en el
x

La ecuacin de la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto x = a viene dada por


y = f (a) + f  (a)(x a)
En este caso,

f (x) = arc tg

1
x

y su derivada es

f  (x) =

Sus valores en x = 1 son

1
 2
1
1+
x

f (1) = arc tg 1 =


=

0.7854
4

Luego la ecuacin de la tangente es:


y=

3.4.3

1
x2

1
1

= 2
1
x
+1
1 + 2 x2
x
f  (1) =

1
1
=
1+1
2

1
(x 1)
4
2

Relacin entre continuidad y derivabilidad

El siguiente Teorema pone de maniesto algo que es fcil de entender de forma intuitiva: ser derivable es ms
que ser continua.
Teorema
Si f es derivable en a, entonces f es continua en a.
Demostracin Puesto que f es derivable en a se tiene
f  (a) = lm

h0

f (a + h) f (a)
f (x) f (a)
= lm
xa
h
xa

Para demostrar que f es continua en a hay que probar que


lm (f (x) f (a)) = 0. Ahora bien,

lm f (x) = f (a)

xa

o, lo que es lo mismo, que

xa

f (x) f (a)
(x a) =
lm (f (x) f (a)) = lm
xa
xa
xa

f (x) f (a)
lm
xa
xa

)
lm (x a) = f  (a) 0 = 0

xa

Lo cual termina la demostracin.

El Teorema anterior implica adems que, si f no es continua en a, entonces f no puede ser derivable en a.
Lo contrario no es cierto: una funcin puede ser continua en un punto y no ser derivable en dicho punto, como
se puede comprobar en el siguiente ejemplo.

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3. Funciones: continuidad y derivadas

57

Ejemplo 3.32 La funcin f (x) = |x| es continua en x = 0 y no es derivable en dicho punto


Para comprobar que f es derivable habra que vericar que existe y es nito el lmite
lm

h0

f (0 + h) f (0)
|0 + h| |0|
|h|
= lm
= lm
h0
h0 h
h
h

La funcin f (x) = |x| est denida por



x si x 0
|x| =
x si x < 0

en consecuencia

|h|
=
h

1
1

si h 0
si h < 0

lo que pone de maniesto que no existe el lmite por no coincidir los lmites por la derecha y por la izquierda
f (0 + h) f (0)
de lm
y por tanto que la funcin no es derivable en 0.
h0
h
Observando la grca de la funcin |x| en la Figura (3.6) se comprende de forma intuitiva que esto era de
esperar, ya que en el punto x = 0 el crecimiento de la funcin cambia de forma radical: pasa de tener pendiente
1 a tener pendiente 1. En general, las funciones cuyas grcas presenten picos no van a ser derivables en
esos puntos (vase Figura (3.7)).
y

Figura 3.6: La funcin f (x) = |x| no es derivable en


x = 0, ya que los lmites por la derecha y por la
izquierda del cociente incremental son distintos.

3.5

Figura 3.7: Las funciones que, como la de la gura,


an siendo continuas, presentan picos en determinados puntos no son derivables en dichos puntos, por
la misma razn que la funcin |x|.

Crecimiento y decrecimiento

Funciones crecientes y decrecientes


Una funcin, f , denida en un intervalo I, se dice que es creciente en I si f (x1 ) f (x2 ) siempre que x1 < x2
en I.
Anlogamente, se dice que f es decreciente en I si f (x1 ) f (x2 ) siempre que x1 < x2 en I.
Las funciones que son crecientes o decrecientes en todo su dominio de denicin se denominan montonas.
Por ejemplo, ex es una funcin montona creciente.
La derivada proporciona un criterio simple para saber cundo una funcin es creciente o decreciente:

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3. Funciones: continuidad y derivadas

58

Criterio de crecimiento/decrecimiento
Sea f derivable en (a, b).
a) Si f  (x) 0 x (a, b), entonces f es creciente en (a, b)
b) Si f  (x) 0 x (a, b), entonces f es decreciente en (a, b)
El conocimiento de los intervalos donde una funcin es creciente y decreciente proporciona, a su vez, informacin
sobre sus mnimos y mximos locales, como se ver ms adelante.

Ejemplo 3.33

Estudiar los intervalos de crecimiento/decrecimiento de la funcin f (x) =

x2
1

x2

Esta funcin no est denida para x = 1. Su derivada es


f  (x) =

2x(x2 1) x2 2x
2x
= 2
2
2
(x 1)
(x 1)2

que se anula para x = 0. En consecuencia, los puntos en los que f  puede cambiar de signo son x = 1, x = 0
y x = 1.
(, 1) (1, 0) (0, 1) (1, +)
2x
+
+

(x2 1)2
+
+
+
+
f  (x)
+
+

As,

f
f

Ejemplo 3.34

es
es
es
es

creciente en (, 1)
creciente en (1, 0)
decreciente en (0, 1)
decreciente en (1, +)

ln x
Estudiar los intervalos de crecimiento/decrecimiento de la funcin f (x) =
x

Esta funcin slo est denida para x > 0. Su derivada es


1
1
x ln(x)
1
ln x
2 ln x
1
ln x
x
2
x

= 2 x = =
f  (x) =
x
( x)2
2x x
x x 2x x
2x x
que se anula para 2 ln x = 0, es decir, para x = e2 . En consecuencia, f  slo puede cambiar de signo en
x = e2 .
(0, e2 ) (e2 , +)
2 ln x
+

2x x
+
+
f  (x)
+

As,

3.6

f es creciente en (0, e2 )
f es decreciente en (e2 , +)

Concavidad y convexidad

Aunque se puede dar una denicin de funcin convexa o concva ms general que la que sigue, sta es suciente
a los efectos de este curso.
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3. Funciones: continuidad y derivadas

59

Funciones convexas y cncavas


Una funcin f (x) derivable es convexa en (a, b) si su derivada, f  (x), es creciente en (a, b).
Si la derivada, f  (x), es decreciente en (a, b), entonces la funcin es cncava.

Observacin: en ocasiones se genera cierta confusin porque en algunos mbitos las denominaciones cncava
y convexa estn intercambiadas. En caso de duda, conviene especicar cul es la que se est usando.

Figura 3.8: Funcin cncava: su derivada es decreciente. Tiene forma de gorra o de monte.

Figura 3.9: Funcin convexa: su derivada es creciente.


Tiene forma de copa o de valle.

Como se ha visto con anterioridad, el signo de la derivada de una funcin indica si sta es creciente o decreciente.
En consecuencia se puede utilizar el signo de la derivada de la derivada para determinar la convexidad o
concavidad de una funcin.

Derivada segunda
Si la derivada de una funcin f (x) es, a su vez, derivable, se dice que f (x) es dos veces derivable, a la derivada
de la derivada se le llama derivada segunda y se denota f  (x).
Utilizando la derivada segunda de f , se tiene el siguiente criterio de convexidad/concavidad:

Criterio de convexidad / concavidad


Si f (x) es dos veces derivable en (a, b), se tiene:
a) Si f  (x) 0 x (a, b), entonces f (x) es convexa en (a, b).
b) Si f  (x) 0 x (a, b), entonces f (x) es cncava en (a, b).

Puntos de inexin
Los puntos en los que una funcin pasa de cncava a convexa o viceversa se denominan puntos de inexin.
Utilizando el criterio anterior se tiene:
a) Si f  (x) 0 x (a, c) y f  (x) 0 x (c, b), entonces f (x) tiene un punto de inexin en x = c, en
el que pasa de convexa a cncava.
b) Si f  (x) 0 x (a, c) y f  (x) 0 x (c, b), entonces f (x) tiene un punto de inexin en x = c, en
el que pasa de cncava a convexa.

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.35

60

f (x) = x2

Esta funcin es polinmica, luego est bien denida y es continua y derivable en todo R.
Derivadas de f : f  (x) = 2x y f  (x) = 2.
Por lo tanto se tiene f  (x) > 0 para todo x R y en consecuencia que f  es creciente y que f es convexa en
R.
f no tiene puntos de inexin.

Ejemplo 3.36

f (x) = x3

f est bien denida y es continua y derivable en todo R.


Derivadas de f : f  (x) = 3x2 y f  (x) = 6x.
Intervalos de convexidad: f  slo se anula para x = 0 y es
 
f < 0 en (, 0) f es cncava en (, 0)
=
f  > 0 en (0, +) f es convexa en (0, +)

3.7

f tiene un punto de inexin en x = 0

Extremos

Hablando sin precisin, se dice que una funcin tiene un mnimo (respectivamente mximo) local relativo en
un punto x = c si el valor que toma en dicho punto f (c) es menor o igual (resp. mayor o igual) que los valores
que toma en los puntos del entorno de c.

c+

c+

Figura 3.10: Mnimo local o relativo. Si f est denida en (a, b) (abierto) y c (a, b), se dice que f tiene
un mnimo local o relativo en c si, para algn valor
> 0 se tiene
f (c) f (x) x (c , c + ) (a, b).

Figura 3.11: Mximo local o relativo. Si f est denida en (a, b) (abierto) y c (a, b), se dice que f
tiene un mximo local o relativo en c si, para algn
valor > 0 se tiene
f (c) f (x) x (c , c + ) (a, b).

Criterio de mnimo / mximo local


Sea f una funcin continua en (a, b) y sea c un punto de (a, b).
a) Si f es decreciente en (a, c) y creciente en (c, b), entonces f tiene un mnimo local en x = c.
b) Si f es creciente en (a, c) y decreciente en (c, b), entonces f tiene un mximo local en x = c.
Si f es derivable y su derivada es continua en (a, b), los resultados anteriores se pueden expresar en funcin del
signo de la derivada.
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3. Funciones: continuidad y derivadas

f decreciente

61

f creciente

f <0

f >0

f >0

f >0

f creciente

f decreciente

f =0

Figura 3.12: Si f es decreciente a la izquierda de


c (a, b) y creciente a su derecha, es claro que f
tiene un mnimo local en el punto x = c.

Figura 3.13: Si f es creciente a la izquierda de


c (a, b) y decreciente a su derecha, es claro que
f tiene un mximo local en el punto x = c.

Criterio de mnimo / mximo local utilizando la derivada


Sea f : (a, b) R derivable y con derivada continua en (a, b), y sea c (a, b) un punto interior al intervalo.
a) Si f  0 en (a, c) y f  0 en (c, b), entonces f tiene un mnimo local en x = c y se tiene f  (c) = 0
(tangente horizontal en (c, f (c))).
b) Si f  0 en (a, c) y f  0 en (c, b), entonces f tiene un mximo local en x = c y se tiene f  (c) = 0
(tangente horizontal en (c, f (c))).

Como consecuencia de lo anterior, se tiene


que los puntos donde se anule la derivada,
f  (x) = 0, son candidatos a ser mximos mnimos
de la funcin.
Pero, tras identicarlos, es necesario cerciorarse de
que son efectivamente mximos o mnimos, ya que
no todos lo son, como se muestra en el ejemplo de la
Figura (3.14).

Puntos crticos
Los puntos en los que se anula la derivada de una
funcin se llaman puntos crticos de dicha funcin.
Los puntos crticos pueden ser, adems de mximos
y mnimos locales, puntos de inexin.

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f creciente
f >0
f(c)=0

f >0
f creciente
a

Figura 3.14: Esta funcin tiene tangente horizontal


en el punto x = c, aunque no tiene en dicho punto ni
un mnimo ni un mximo local. Lo que tiene es un
punto de inexin, es decir un punto donde cambia
su concavidad (en este caso, cambia de cncava a
convexa).

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3. Funciones: continuidad y derivadas

62

No hay que olvidar, no obstante, que una funcin


continua puede tener un extremo local (mnimo o
mximo) en un punto en el que no se anule la derivada.

Figura 3.15: Esta funcin tiene un mnimo local en


el punto x = c aunque no se verica f  (c) = 0: de
hecho no se puede hablar de f  (c), ya que f no es
derivable en c.

Esto puede suceder en un punto en que la funcin


continua no sea derivable, como es el caso de la funcin de la Figura (3.15).
En la bsqueda de mximos y mnimos de una funcin hay que analizar, adems de los puntos crticos,
los puntos en los que la funcin no es derivable, si
los hay.

En muchas aplicaciones interesa averiguar en qu punto, de entre todos los de su dominio de denicin, alcanza
una funcin su mnimo o mximo valor.

Mnimo / mximo global absoluto


Sea f : A R R y sea c A.
a) Se dice que f tiene un mnimo global o absoluto en x = c si

f (c) f (x)

x A

b) Se dice que f tiene un mximo global o absoluto en x = c si

f (c) f (x)

x A

Un mximo local no necesariamente ser mximo


global. De hecho, una funcin puede tener varios mximos locales, tomando distintos valores en cada uno
de ellos. Y puede ocurrir que en ninguno de ellos alcance su mximo global.
Lo mismo es vlido para los mnimos.
En la bsqueda de extremos globales de una funcin
hay que prestar especial atencin a los extremos del
intervalo en que est denida, ya que, en el caso en
que estn includos en el intervalo, pueden ser los que
produzcan los valores extremos.

Figura 3.17: Esta funcin tiene un mximo global en


el punto x = 0, pero no tiene mnimo.

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x1

x3

Figura 3.16: Esta funcin f : [a, b] R tiene dos


mximos locales en el intervalo [a, b], x = x1 y x =
x3 , y dos mnimos locales, x = x2 y x = x4 . El
mnimo global se alcanza en x = x4 y el mximo
global en el punto x = b

En la denicin de extremo global es fundamental


el hecho de que c A.
La funcin f : R R de la Figura 3.17 tiene un mximo en x = 0 pero no tiene mnimo, ya que el valor
f = 0 no se alcanza en ningn punto del intervalo
(, ).

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3. Funciones: continuidad y derivadas

63

Candidatos a extremos globales


En la determinacin de los mximo (resp. mnimos) globales de una funcin hay que tener en cuenta que los
puntos que son susceptibles de producirlos son:
a) Los mximos (resp. mnimos) locales.
b) Los extremos del intervalo, en el caso de que estn incluidos en el mismo.

La determinacin de los extremos globales o absolutos de una funcin precisa de un anlisis detallado, ya que
son muchos los casos distintos que pueden darse: intervalo acotado o no acotado, extremos del intervalo incluidos
o no en el mismo, comportamiento de la funcin en los extremos. . .
Para este anlisis resulta de mucha ayuda poder trazar (aunque no sea de forma detallada) la grca de la
funcin.
A continuacin se vern, con ayuda de varios ejemplos, algunos de los casos que se pueden dar.

Encontrar los extremos de la funcin f (x) = x4 2x3 + 2x + 1 para x R

Ejemplo 3.37

Se trata de una funcin polinmica, en consecuencia est bien denida y es continua y derivable en todo R.
La funcin tiende a + tanto cuando x como cuando x +, por ser el trmino dominante (el de
mayor grado) de grado par y tener signo positivo:
lm f (x) = + y

x+

lm f (x) = +.

De aqu se deduce que f no alcanza su mximo en ningn punto:


No existe c R tal que f (c) f (x) x R
Lo que s tiene f es mnimo. Para determinarlo, se estudian los intervalos de crecimiento y decrecimiento de
f (x), es decir, puesto que f es derivable en R, el signo de su derivada:


1
1



(x)
>
0
si
x
+
f
> 0 x >

1
2
2


f  (x) = 4x3 6x2 + 2 = 4(x 1)2 x +
y se tiene

1
1
2

f  (x) < 0 si x +
< 0 x <
2
2
de modo que
y

f es decreciente en (, )
2

f es creciente en ( 1 , +)
2
=

f tiene un mnimo en x =

1
2
x

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.38

64

Encontrar los extremos de la funcin f (x) = x3 12x 3 para x [0, 3]

Esta funcin est bien denida y es continua y derivable en todo R. Se trata de un polinomio cuyo trmino
dominante tiene grado impar y signo positivo, luego se tiene
lm f (x) = + y

x+

lm f (x) =

En consecuencia, en R, f no alcanza un mximo ni un mnimo. Ahora bien, se considera f denida solo para
x [0, 3].
En este intervalo, el mximo y el mnimo se pueden encontrar entre los mximos y mnimos locales (si los
hay). Pero tambin podran ser alguno de los extremos del intervalo ya que estn incluidos en l.
Para determinar los extremos locales se analizan los intervalos de crecimiento y decrecimiento de f (x):

f  (x) < 0 (f decreciente) en [0, 2)

2
2
f (x) = 3x 12 = 3(x 4) = 3(x 2)(x + 2) y se tiene
f  (x) > 0 (f creciente) en (2, 3]
Est claro que f tiene un mnimo local en x = 2 que tambin es
mnimo global en el intervalo [0, 3].
Puesto que f no tiene ms extremos locales, el mximo slo se
puede encontrar en alguno de los extremos del intervalo. Como
f (0) = 3 y f (3) = 12

3
x

se tiene que f (x) alcanza su mximo en el intervalo [0, 3] en el


punto x = 0.

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.39

65

Encontrar los extremos de la funcin f (x) =

x+1
para x R
x2 + x + 4

El denominador x2 + x + 4 no se anula en R, ya que la ecuacin x2 + x + 4 = 0 no tiene races reales: En


consecuencia f (x) est denida y es continua y derivable en todo R.
Derivada de f (x):
f  (x) =

(x2 + x + 4) (x + 1)(2x + 1)
x2 2x + 3
=
(x2 + x + 4)2
(x2 + x + 4)2

que se anula para x = 3 y para x = 1

El signo de f  (x) es el mismo de su numerador, ya que el denominador es siempre positivo, luego:




f (x) < 0 (f decreciente) en (, 3)
f tiene un mnimo local en x = 3

f (x) > 0 (f creciente) en (3, 1)
=
f tiene un mximo local en x = 1

f (x) < 0 (f decreciente) en (1, +)
Para analizar si estos extremos locales son o no extremos globales habr que analizar el comportamiento de f
en el innito (los extremos de su intervalo de denicin):
lm

x2

x+1
x+1
= lm 2
=0
x+
+x+4
x +x+4

Es decir, f tiene una asntota horizontal en y = 0, tanto para x como para x .


En resumen se tiene:

y
lmx f (x) = 0

lmx+ f (x) = 0
f tiene un (nico) mnimo local en x = 3

f (3) = 1 < 0
5
= f tiene un mnimo global en x = 3
x

lmx f (x) = 0

lmx+ f (x) = 0
f tiene un (nico) mximo local en x = 1

f (1) = 1 > 0
3
= f tiene un mximo global en x = 1

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3. Funciones: continuidad y derivadas

66

3
Encontrar los extremos de la funcin f (x) = (x2 + )ex para x R
4

Ejemplo 3.40

f (x) es continua y derivable en todo R.


Comportamiento de f en el innito:
3
x2 + ( )
2x ( )
2
3
4
=
l
m
= lm x = 0
lm (x2 + )ex = lm
x
x ex
x ex
x e
4

3
lm (x2 + )ex = +
4

Derivada de f (x):
3
3
3
f  (x) = (2x)ex + (x2 + )ex = (x2 + 2x + )ex que se anula cuando x2 + 2x + = 0
4
4
4
*
3

2 4 4
2 4 3
2 1
4
=
=
x=
2
2
2
Luego la derivada f  se anula en x = 1/2 y en x = 3/2.
Intervalos de crecimiento y decrecimiento: ex > 0 para todo x R, luego el signo de f  (x) coincide con el
3
signo de x2 + 2x + y se tiene:
4

f  (x) > 0 (f creciente) en (, )

3
2

f tiene un mximo local en x =

1
3
2
f  (x) < 0 (f decreciente) en ( , ) =

2 2
f tiene un mnimo local en x = 1

1
2

f  (x) > 0 (f creciente) en ( , +)


2
Ahora bien, x = 3/2 no es mximo global de f ya que
al ser lm f (x) = +, hay puntos de R en los que f

x+

alcanza valores tan grandes como se quiera, en particular


mayores que f (3/2) = 3e3/2 . En consecuencia f no tiene
mximo global.
Por otra parte, f (1/2) = e1/2 > 0 lo que implica que
tampoco x = 1/2 es el mnimo global de la funcin f , ya
que al ser lm f (x) = 0, existen puntos en R en los que
x

f toma valores menores que e1/2 .

En resumen: f no tiene mximo ni mnimo global.

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.41

67

Encontrar los extremos de la funcin f (x) =

x3 + 1
para x (0, +)
x

La funcin f est bien denida y es continua y derivable en (0, +), ya que tanto el numerador como el
denominador lo son y el denominador no se anula en dicho intervalo.
Comportamiento en los extremos:
lm+

x0

1
x3 + 1
= + = +
x
0

x3 + 1
x3
= lm
= lm x2 = +
x+
x+ x
x+
x
lm

La consecuencia inmediata es que f no tiene mximo global.


Derivada de f : f  (x)

3x2 x (x3 + 1)
x2

2x3 1
x2

Intervalos de crecimiento / decrecimiento:

 
1/ 3 2)
f (x) < 0 (f es decreciente) en (0,

f  (x) > 0 (f es creciente) en (1/ 3 2, +)

que slo se anula para x

1/ 3 2.

Luego f tiene un mnimo local en x = 1/ 3 2 que, a falta de ms


candidatos, es tambin mnimo global.

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3. Funciones: continuidad y derivadas

3.8

68

Representacin grca de funciones

PROCEDIMIENTO PARA LA REPRESENTACIN DE FUNCIONES


SIN USAR LAS DERIVADAS
Dominio, corte con los ejes y signo de la funcin:
Dominio
corte con el eje OY ( )

cortes con el eje OX( )


signo de la funcin ( )

Determinar el conjunto D de los valores de x para los que est denida la


funcin
Calcular, si existe, el punto (0, y) con y = f (0).
Calcular, si existen, los puntos en que la grca corta al eje OX, que son los
puntos (x, 0) donde x es una solucin de la ecuacin f (x) = 0.
Determinar los intervalos en donde la funcin es positiva y negativa
{x D : f (x) > 0} (la grca de la funcin est por encima del eje OX)
{x D : f (x) < 0} (la grca de la funcin est por debajo del eje OX)

( )No es imprescindible, pero ayuda mucho. Slo si es fcil.


Asntotas:
asntotas verticales

Analizar la existencia de valores de x = k para los cuales se tenga


lm+ f (x) = o bien lm f (x) =
xk

asntotas horizontales

Calcular, si existen,

xk

lm f (x) y

lm f (x). Si alguno de ellos tiene un

x+

valor nito, por ejemplo k, entonces la recta y = k es una asntota horizontal.


asntotas oblicuas

Son las rectas y = mx + n tales que lm (f (x) mx n) = 0


x

Si existen, se pueden calcular m y n mediante


f (x)
y n = lm (f (x) mx)
m = lm
x
x
x
UTILIZANDO LAS DERIVADAS
Monotona:
intervalos de crecimiento

Calcular los intervalos donde f  (x) > 0: en estos intervalos la funcin es


creciente.

intervalos de decrecimiento

Calcular los intervalos donde f  (x) < 0: en estos intervalos la funcin es


decreciente.

Conociendo los intervalos de crecimiento y decrecimiento de la funcin es posible determinar los mximos y
mnimos locales de f .
extremos relativos

Calcular
los puntos x = a tales que f  (a) = 0.


si f (a) > 0, x=a es un mnimo local
si f  (a) < 0, x=a es un mximo local

Curvatura:
intervalos de convexidad

Calcular los intervalos donde f  (x) > 0

intervalos de concavidad

Calcular los intervalos donde f  (x) < 0

puntos de inexin

Calcular los puntos x = a tales que f  (a) = 0.



si f  (a) > 0, x=a cambio cncavo a convexo
si f  (a) < 0, x=a cambio convexo a cncavo

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.42

69

ln x
Representar grcamente la funcin f (x) =
x

Dominio de denicin: (0, +)


Corte con el eje OY : no hay, ya que el punto x = 0 no pertenece al dominio de denicin.
Corte con el eje OX: la ecuacin ln x = 0 slo tiene la solucin x = 1. Luego el nico punto de corte es
(1, 0).
Signo de la funcin: claramente se tiene que f (x) < 0 para x (0, 1) y que f (x) > 0 para x (1, +).
Esto nos permite ya determinar las regiones del plano donde est la grca (ver Figuras)
Asntotas horizontales:

ln x
1/x
2 x
2
= lm
= lm = 0
lm = lm
x+
x+ 1/2 x
x+
x+
x
x
x
Es decir, f tiene una asntota horizontal para y = 0 cuando x +
Asntotas verticales: el nico punto donde f puede tener una asntota vertical es a la derecha de x = 0.
Calculamos el lmite correspondiente
ln x

=
lm+ =
0
x
x0
Es decir, f tiene una asntota horizontal, y = 0, cuando x +
Derivada: La derivada de la funcin es:
1
1
x ln x
2 ln x
x
2 x

=
f  (x) =
x
2x x

Crecimiento y decrecimiento: El denominador, 2x x, es positivo en todo el dominio de denicin, luego


el signo de la derivada viene determinado por 2 ln x, que se anula en x = e2 , es positivo en (0, e2 ) y negativo
en (e2 , +): la funcin es creciente en (0, e2 ) y decreciente en (e2 , +).
Extremos: La funcin cambia de creciente a decreciente
en el punto x = e2 , por lo tanto tiene un mximo en dicho
ln e2
punto. El valor de la funcin en x = e2 es f (e2 ) = =
e2
2
0.73.
e
Derivada segunda:

1
2x x (2 ln x)3 x
8 + 3 ln x
x
f (x) =
=
3
4x
4x5/2

8/3



Convexidad y concavidad: La derivada segunda se anula


cuando 3 ln x 8 = 0, es decir, para x = e8/3 14.4, y se
tiene
 
f (x) < 0 en (0, e8/3 )
f es cncava en (0, e8/3 )

8/3
f (x) > 0 en (e , +) f es convexa en (e8/3 , +)

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.43

70

Representar grcamente la funcin f (x) = 2x +

1
2x3 + 1
=
x2
x2

Dominio de denicin: (, 0) (0, +)


Corte con el eje OY : no hay, ya que el punto x = 0 no pertenece al dominio de denicin.
1
1
1
0.79
Corte con el eje OX: la funcin se anula cuando 2x + 2 = 0 x3 = x =
3
x
2
2
Signo de la funcin: claramente se tiene que f (x) > 0 si x > 0. Por otro lado,

2x3 + 1 < 0

x3 <

1
2

1
x<
3
2

)
f es negativa en (,
3
2
1

f es positiva en (
, 0) (0, +)
3
2

Asntotas horizontales: f no tiene asntotas horizontales:






1
1
2x + 2 = +,
lm
2x + 2 =
lm
x+
x
x
x
Asntotas verticales: el nico punto donde f puede tener asntotas verticales es x = 0. Es obvio que la
funcin tiende a innito cuando x se acerca a cero y que lo hace a +, ya que es positiva tanto a la izquierda
como a la derecha de x = 0:




1
1
lm 2x + 2 = lm+ 2x + 2 = +
x
x
x0
x0
Asntotas oblicuas: son, si existen, las rectas y = mx + n tales que lm (f (x) mx n) = 0. Si existen,
x

se pueden calcular m y n mediante m = lm

f (x)
x

y n = lm (f (x) mx). En este caso:


x

1
1


2x + 2
2
1
x = lm
x
2 + 3 = 2 = lm
x+
x
x
x
x

2x +
lm

x+


lm

x+

2x +

1
2x
x2


= lm

x+

1
= 0 = lm
x
x2


2x +

1
2x
x2

Es decir, la recta y = 2x es una asntota de la funcin, tanto para x + como para x .


Derivada:
2
2(x3 1)
f  (x) = 2 3 =
que slo se anula para x = 1
x
x3
Crecimiento y decrecimiento:
2
Para x < 0 es x3 < 0. Luego f  (x) = 2 3 > 2 > 0 en (, 0).
x
y
2
En el intervalo (0, 1), x3 < 1, luego 3 > 2, luego f  (x) < 0.
x
2

Finalmente, en (1, +), f (x) > 0, ya que 3 < 2.
x
Resumiendo:

f es creciente en (, 0)
f es decreciente en (0, 1)

f es creciente en (1, +)
Extremos: como consecuencia de lo anterior se tiene que f tiene
un mnimo en x = 1.
Derivada segunda:
f  (x) = 2 (3) x4 =

21/3
1

6
x4

Convexidad y concavidad: La derivada segunda es siempre


positiva, luego f es convexa en sus intervalos de denicin.
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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.44

71

Representar grcamente la funcin f (x) =

1
x2 + 1

Dominio de denicin: (, +)
Corte con el eje OY : f (0) = 1, luego la grca corta al eje OY en (0, 1).
Corte con el eje OX: no hay, ya que la funcin no se anula en ningn punto.
Signo de la funcin: claramente se tiene que f (x) > 0 x R. Por otro lado, es fcil observar que la funcin
es simtrica, es decir, f (x) = f (x).
Asntotas horizontales:
1
1
= 0,
lm
=0
lm
2
2
x+ x + 1
x x + 1
Es decir, y = 0 es una asntota horizontal de f .
Asntotas verticales: no hay.
Asntotas oblicuas: no hay, ya que hay horizontales, tanto para x + como para x .
Derivada:
2x
f  (x) = 2
(x + 1)2
que solo se anula para x = 0.
Crecimiento y decrecimiento: Puesto que el denominador, (x2 + 1)2 es siempre positivo, es obvio f  (x) > 0
si x < 0 y f  (x) < 0 si x > 0. Por lo tanto,

f es creciente en (, 0)
f es decreciente en (0, +)
Extremos: como consecuencia de lo anterior se tiene que f tiene un mximo en x = 0, en el cual f (0) = 1.
Derivada segunda:
f  (x) =

2(x2 + 1)2 + 2x 2 (x2 + 1) 2x


2(x2 + 1) + 8x2
6x2 2
2
=
(x
+
1)
=
(x2 + 1)4
(x2 + 1)4
(x2 + 1)3

Convexidad y concavidad: La derivada segunda se anula cuando 6x2 2 = 2(3x2 1) = 0, esto es, para
1
1
1
x = . Puesto que f tiene un mximo en x = 0, necesariamente ha de ser cncava en ( , ) y
3
3
3
1
1
convexa en (, ) y ( , +).
3
3

1/ 3

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1/ 3

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.45

Representacin grca de f (x) =

72

x2
x+1

Dominio de denicin: (, 1) (1 + )
Corte con el eje OY : f (0) = 0, luego la grca corta al eje OY en (0, 0).
Corte con el eje OX: el nico es (0, 0).
Signo de la funcin: teniendo en cuenta que el numerador es siempre negativo, claramente se tiene que:

f (x) > 0 si x < 1
f (x) < 0 si x > 1
Asntotas horizontales:

x2
x2
=
lm
= +
x+ x + 1
x x + 1
Es decir, la funcin no tiene asntotas horizontales.
Asntotas verticales: es claro que tiene la asntota vertical x = 1. Veamos los signos:
lm

lm

x(1)+

x2
=
x+1

lm

x(1)

x2
= +
x+1

x2
1
x2
= (x + 1)
, se ve que y = x + 1 es asntota oblicua de
.
x+1
x+1
x+1

Asntotas oblicuas: puesto que


En efecto:
lm

x+

x2
x
x
x + 1 = lm
= 1 = lm
x+ x + 1
x x + 1
x

x2
x2
x2 + x2 + x
x
x
(x) = lm
+ x = lm
= lm
= 1 = lm
x+ x + 1
x+ x + 1
x+
x+
x
x+1
x+1
x+1
lo que prueba que, efectivamente y = x + 1 es asntota oblicua, tanto para x + como para x .
Derivada:
2x (x + 1) (x2 )
x2 2x
x(x + 2)
=
=
f  (x) =
2
2
(x + 1)
(x + 1)
(x + 1)2
lm

que se anula para x = 0 y para x = 2.


Crecimiento y decrecimiento: Puesto que el denominador de f  , (x + 1)2 , es siempre positivo, se tiene que


f es decreciente en (, 2)
f (x) < 0 en (, 2)
f es creciente en (2, 1) (1, 0)
f  (x) > 0 en (2, 1) (1, 0)
y por lo tanto que


f es decreciente en (0, )
f (x) < 0 en (0, )
y

Extremos: como consecuencia de lo anterior se tiene


que f tiene un mnimo en x = 2, en el cual
f (2) = 4, y tiene un mximo en x = 0, en el cual f (0) = 0.
Derivada segunda:
f  (x) =

2
(x + 1)3

Convexidad y concavidad: el numerador es siempre negativo.


Es obvio que:

f (x) > 0 si x < 1 (convexa)
f (x) < 0 si x > 1 (cncava)

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0
2 1

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.46

73

Representar grcamente la funcin f (x) =

x2
x2 1
y

Dominio de denicin: la funcin est bien denida excepto cuando x2 1 = 0, es decir, cuando x = 1. Luego
el dominio es D = (, 1) (1, 1) (1, +)
Corte con el eje OY : el corte de la grca de la funcin
con el eje OY se produce en el punto (0, f (0)) = (0, 0).
Corte con el eje OX: f (x) = 0 x2 = 0, es decir
x = 0.
Signo de la funcin: el numerador, x2 , es siempre positivo. Luego el signo de la funcin coincide con el signo del
denominador:
x2 1 < 0 x2 < 1 x (1, 1).
Es decir,
f (x) > 0 en (, 1) (1, )
f (x) < 0 en (1, 1)

Asntotas horizontales:

x2
x2
=
l
m
=1
x+ x2 1
x x2 1
Es decir, y = 1 es asntota horizontal de f para x + y para x .
Asntotas verticales: las posibles asntotas verticales son x = 1 y x = 1.
lm

lm

x(1)

lm

x(1)

x2
= +,
x2 1
x2
= ,
1

x2

lm

x(1)+

lm

x(1)+

x2
=
x2 1
x2
= +
1

x2

Asntotas oblicuas: no hay, ya que hay horizontales, tanto para x + como para x .
Derivada:
2x(x2 1) 2x x2
2x
f  (x) =
= 2
2
2
(x 1)
(x 1)2
que slo se anula para x = 0.
Crecimiento y decrecimiento: Claramente se tiene que:
f  (x) > 0 para x < 0 f es creciente en (, 1) y en (1, 0).
f  (x) < 0 para x > 0 f es decreciente en (0, 1) y en (1, ).
Extremos: como consecuencia de lo anterior se tiene que en x = 0 (punto en que se anula la derivada) la
funcin tiene un mximo local. No tiene ms extremos, ya que la derivada no se anula en ms puntos y la
funcin es derivable en todos los puntos en los que est denida.
Derivada segunda:
f  (x) =

2 (x2 1)2 + 2x 2(x2 1)2x


2 (x2 1) + 8x2
6x2 + 2
=
=
(x2 1)4
(x2 1)3
(x2 1)3

Convexidad y concavidad: 6x2 + 2 es siempre positivo; (x2 1)3 es positivo cuando |x| > 1 y negativo si
|x| < 1. En consecuencia f  es positiva y por tanto f es convexa () en (, 1) y en (1, ) y f  es negativa
y f es cncava () en (1, 1)

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3. Funciones: continuidad y derivadas

Ejemplo 3.47

74

Representar grcamente la funcin f (x) =

ex 2
ex 1
y

Dominio de denicin: la funcin est bien denida excepto cuando ex 1 = 0, es decir, cuando x = 0. Luego el
dominio es D = (, 0) (0, +)
Corte con el eje OY : no hay, ya que la funcin no est
denida en x = 0.
Corte con el eje OX: f (x) = 0 ex 2 = 0, es decir
x = ln(2).
Signo de la funcin:
ex 2
> 0.
En (, 0), ex < 1 < 2, luego x
e 1
ex 2
<0
En (0, ln(2)), se tiene 1 < ex < 2, luego x
e x 1
e 2
>0
En (ln(2), ), se tiene 1 < 2 < ex , luego x
e 1
Asntotas horizontales:
ex 2
ex 2
= 1,
lm
=2
lm
x
x+ e 1
x ex 1
Es decir, y = 1 es asntota horizontal de f para x + e y = 2 lo es para x .
Asntotas verticales: la nica posible asntota vertical es x = 0, es decir, el eje OY ,
lm

x0

ex 2
= +,
ex 1

lm+

x0

ex 2
=
ex 1

Asntotas oblicuas: no hay, ya que hay horizontales, tanto para x + como para x .
Derivada:
ex (ex 1) ex (ex 2)
ex
f  (x) =
= x
x
2
(e 1)
(e 1)2
que no se anula en ningn punto.
Crecimiento y decrecimiento: La derivada es siempre positiva, ya que lo son numerador y denominador.
Por tanto f es creciente en cada uno de sus intervalos de denicin.
Extremos: como consecuencia de lo anterior se tiene que f no tiene extremos locales, puesto que la derivada
no se anula en ningn punto y no hay otros posibles extremos, dado que f es derivable en todos los puntos en
los que est denida.
Derivada segunda:
f  (x) =

ex (ex 1)2 2ex (ex 1)ex


ex (ex 1) 2ex ex
e2x ex 2e2x
e2x ex
(e2x + ex )
=
=
=
=
(ex 1)4
(ex 1)3
(ex 1)3
(ex 1)3
(ex 1)3

Convexidad y concavidad: Hay que estudiar el signo de la derivada segunda.


El numerador, (e2x + ex ) < 0 x R. El denominador, (ex 1)3 es negativo en (, 0) (ya que ex < 1),
y es positivo en (0, +) (ya que ex > 1). En consecuencia
 
f (x) > 0 en (, 0)
f  (x) < 0 en (0, +)
Luego f (x) es convexa () en (, 0) y cncava () en (0, +).

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3. Funciones: continuidad y derivadas

3.9

75

Optimizacin

La optimizacin matemtica trata de resolver problemas en los que interesa maximizar una determinada
cantidad (por ejemplo, un benecio, una velocidad, la eciencia de un sistema,. . . ) o por el contrario minimizar
algn criterio (por ejemplo, un coste, un riesgo, el tiempo empleado en algo, . . . ).
La cantidad criterio a optimizar suele venir dado por una funcin dependiente de una o varias variables a la
que con frecuecia se llama funcin coste o funcion objetivo. Se trata, pues, de encontrar para qu valores
de las variables se produce el mximo ( mnimo) de la funcin coste.

Ejemplo 3.48 Se estima que el precio de mercado de un cierto producto ganadero durante el
ao prximo vendr dado por la funcin
p(t) = 2(t + 1)(t 13),

t [0, 12]

donde la variable t representa el tiempo medido en meses. Por otra parte, el coste de produccin
de dicho producto viene dado por
t [0, 12]

c(t) = 4 + 20 ln(1 + t),

Se desea calcular cul es el momento ptimo para poner a la venta el producto obteniendo el
mximo benecio posible.
El benecio obtenido al poner a la venta el producto en el instante t vendr dado por la diferencia entre el
precio de venta y el coste de produccin, es decir
f (t) = 2(t + 1)(t 13) 4 20 ln(1 + t) = 2t2 + 24t + 22 20 ln(1 + t)
Es preciso, pues, hallar el mximo absoluto de esta funcin en el intervalo [0, 12].
Los candidatos (puntos que hay que estudiar) son:
los mximos locales
los extremos del intervalo
La funcin f est denida y es continua y derivable en el intervalo [0, 12], ya que el argumento del logaritmo,
(1 + t), es positivo en dicho intervalo.
En los extremos del intervalo se tiene
f (0) = 22,

f (12) = 488 + 488 + 22 20 ln(13) 29.3

Veamos en qu puntos se anula la derivada (puntos crticos):


f  (t) = 4t + 24 20

1
=0
1+t
t=

20

(4t + 24)(1 + t) = 20

400 + 64
=
8

4t2 + 20t + 4 = 0

t = t1 = 5.2
t = t2 = 0.2

Obviamente, slo el punto t1 pertenece al intervalo [0, 12], y para l se tiene


f (t1 ) f (5.3) = 56.2
de donde se deduce que el mximo benecio se obtiene vendiendo tras 5.3 meses.
Con mucha frecuencia, en este tipo de problemas las variables de las que depende la funcin benecio no son
completamente independientes: deben vericar ciertas condiciones, denominadas restricciones. Normalmente,
a partir de dichas restricciones, se puede encontrar la dependencia de alguna variable respecto de las otras.

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3. Funciones: continuidad y derivadas

76

Ejemplo 3.49 Encontrar las dimensiones que debe tener un rectngulo de permetro igual a
4 cm para que su rea sea lo ms grande posible.
Las dimensiones del rectgulo son base, a la que llamaremos x, y altura, a la que llamaremos y. Ambas son
las variables que intervienen en este problema.
El permetro de un rectngulo (suma de las longitudes de sus lados) viene dado por P (x, y) = 2x + 2y. Su rea
viene dada por A(x, y) = x y. Obviamente, ambas dimensiones deben ser nmeros estrictamente positivos.
El problema que se plantea es:

Maximizar
 A = xy
P (x, y) = 2x + 2y = 4
sujeto a
x > 0, y > 0
A partir de la restriccin 2x + 2y = 4 se puede deducir la dependencia de y con respecto de x (o al contrario,
de x con respecto de y):
4 2x
=2x
2x + 2y = 4 y =
2
En consecuencia, puesto que para los rectngulos admisibles (aqullos cuyo permetro es de 4 cm), la dimensin y viene dada a partir de la dimensin x, su rea se puede escribir
A = xy = x(2 x)
y el problema de optimizacin anterior se escribe ahora, en funcin de una sola variable:

Maximizar A = x(2 x)
sujeto a x > 0
Para resolver este problema hay que hallar el mximo global de la funcin A(x) = x(2 x) en el intervalo
(0, +).
La funcin A es continua y derivable en todo el intervalo (0, +). Se tiene
 
A > 0 en (0, 1)

A (x) = 2 2x, que slo se anula para x = 1 y se tiene
A < 0 en (1, +)
Est claro, pues, que A tiene un mximo local en x = 1 y ste es el nico candidato a mximo global, ya que
los extremos del intervalo no estn incluidos en el mismo.
As pues la dimensin x (base) optima es x = 1. La altura ptima ser y = 2 x = 1.
Solucin: el rectngulo de permetro 4cm y rea mxima es un cuadrado de lado 1cm.

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3. Funciones: continuidad y derivadas

77

Ejemplo 3.50 Un conservero debe fabricar botes cilndricos de 1 litro para envasar tomate
frito. Determinar las dimensiones que debe tener el bote para que se fabrique con la menor
cantidad posible de hojalata.
En primer lugar identicamos los datos del problema: las dimensiones de un cilindro son el radio de su base,
que llamaremos r y su altura, que llamaremos y. Utilizaremos como unidades los centmetros.
El volumen del cilindro es igual al rea de su base ( r2 ) multiplicada
por la altura del cilindro (y):
V (r, y) = r2 y
Por otro lado, la supercie total de la lata est formada por la supercie
cilndrica ms las dos tapas circulares.
La supercie cilndrica, desarrollada, es un rectngulo de base igual a
la longitud de la circunferencia de la base (2r) y de altura y, luego su
rea (longitud de la base por la altura) es 2ry.
El rea de cada tapa es r2 .
Finalmente, pues, el rea total de la supercie que rodea la lata es: A(r, y) = 2ry + 2r2
De lo que se trata, pues es de resolver el problema:

2
Minimizar
 A(r, y) = 2ry2 + 2r
V (r, y) = r y = 1000 (1 litro = 1000 cm3 )
sujeto a
r > 0, y > 0
De la restriccin V (r, y) = 1000 se puede deducir la relacin que liga r con y:
V (r, y) = r2 y = 1000

de donde

y=

1000
r2

Sustituyendo esta expresin de y en funcin de r en la frmula del rea total de la supercie nos queda esta
ltima expresada slo en funcin de r:
A(r) = 2ry + 2r2 = 2r

1000
2000
2000 + 2r3
2
2
+
2r
+
2r
=
=
r2
r
r

De lo que se trata, pues, es de encontrar para qu valor de r se consigue que esta rea sea mnima:

2000 + 2r3
Minimizar A(r) =
r
sujeto a r > 0
es decir, de calcular el mnimo de la funcin A(r) en (0, +). Esta funcin es continua y derivable en (0, +)
y se tiene:
2000 + 2r3
2000 + 2r3
= + = lm
lm
r+
r
r
r0+
*
3
3
3
2000
6r (2000 + 2r )
4r 2000

5.42 cm que slo
La derivada A (x) =
=
se anula para r = 3
2
2
r
r
4
puede ser un mnimo debido a que A tiende a + en los extremos del intervalo (0, +) y no hay ms puntos
crticos.
En consecuencia, el radio ptimo para la base de la lata es de 5.42 cm y la altura correspondiente es
y=

1000
1000

10.83
r2
(5.42)2

En resumen, las dimensiones ptimas de la lata son:


Radio de la base = 5.42 cm

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altura = 10.83 cm

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3. Funciones: continuidad y derivadas

78

Ejemplo 3.51 Se desea construir una nave industrial de base cuadrada y cubierta plana cuyo
volumen sea V = 100 m3 . Los costes de construccin son de 100 euros por cada m2 de pared
lateral y de 200 euros por cada m2 de cubierta. Cmo deben elegirse las dimensiones de la
nave para que el coste de construccin sea mnimo ?
Las dimensiones de la nave son: la longitud del lado del cuadrado que forma la base, que llamaremos x y la
altura de la nave, que llamaremos y. Utilizaremos como unidad de longitud el metro.
El volumen encerrado dentro de la nave viene dado por el rea de la base multiplicada por la altura. El rea
de la base es x2 , luego
V (x, y) = x2 y m3
Por otra parte, la nave tendr 4 paredes iguales, cada una de las cuales tiene un rea de xy, luego el rea total
de las paredes es 4xy. La cubierta tiene la misma rea que la base: x2 .
El costo de construccin, por lo tanto vendr dado por:
C(x, y) = 100 4xy + 200 x2 = 400xy + 200x2
El problema que se desea resolver es, en consecuencia:

Minimizar C(x, y) = 400xy + 200x2


V (x, y) = x2 y = 100
sujeto a
x, y > 0
De la restriccin x2 y = 100, que impone una relacin entre las variables, se puede despejar (por ejemplo) la
variable y en funcin de la variable x:
100
y= 2
x
Entonces, sustituyendo esta expresin de y en funcin de x en nuestro problema, ste se reduce a uno de
minimizacin en una variable:

40000
100
+ 200x2
Minimizar C(x) = 400x 2 + 200x2 =
x
x
para x (0, +)
Se trata, pues, de calcular el mximo de la funcin C(x) en el intervalo (0, ). Esta funcin es continua y
derivable en (0, +) y se tiene
lm+

x0

40000
+ 200x2 = +
x

lm

x+

40000
+ 200x2 = +
x

40000
40000 + 400x3
+ 400x =
se anula cuando 40000 + 400x3 = 0, es decir, para
2
x
x2
*

f es decreciente en(0, 3 100)


3
3 40000
= 100 y se tiene
x=
f es creciente en ( 3 100, +)
400

Su derivada C  (x) =

por lo visto antes, tambin es mnimo


Es claro, por lo tanto, que C(x) tiene un mnimo local en x = 3 100 que,
global en el intervalo (0, +). As pues, la solucin al problema es x = 3 100 y en consecuencia
y=

100
100
100
3
= 
=
= 1001/3 = 100

2
2
2/3
3
x
100
100

La opcin ptima es construir una nave con forma de cubo de lado

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100.

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Apndice A

Clculo de lmites
Versin: 30 de octubre de 2013

A.1

lgebra y propiedades de los lmites

LMITES DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES


Si P (x) es un polinomio, lm P (x) = ,
x

(el signo depende del coeciente dominante)

Si a > 1, lm ax = +

Si 0 < a < 1, lm ax = 0

x+

x+

Si a > 1, lm a = 0

Si 0 < a < 1, lm ax = +

Si a > 1, lm loga (x) = +

Si 0 < a < 1, lm loga (x) =

Si a > 1, lm+ loga (x) =

Si 0 < a < 1, lm+ loga (x) = +

x+

x+

x0

lm

x(/2)

x0

tan(x) = +

lm

x(/2)+

Lo mismo es cierto, por periodicidad, cuando x tiende


por la izquierda a cualquier mltiplo impar de /2.

lm arctan(x) =
lm arctan(x) = ,
x+
x
2
2

tan(x) =

Lo mismo es cierto, por periodicidad, cuando x tiende


por la derecha a cualquier mltiplo impar de /2.
lm sen(x) y lm cos(x) no existen.

Normalmente habr que calcular el lmite de funciones construidas a partir de las funciones elementales mediante
operaciones aritmticas y/o composicin de funciones.
En estos casos son de aplicacin las reglas que se resumen en el cuadro siguiente (hay que prestar especial
atencin a que se cumplan las condiciones que se especican en cada caso).
PROPIEDADES ALGEBRAICAS DE LOS LMITES
Se supone aqu que existen lm f (x) y lm g(x) y no son innitos.
xa

xa

lm (f (x) g(x)) = lm f (x) lm g(x)

lm k = k (es lmite de una constante es ella misma)

xa

xa

lm (f (x) g(x)) = lm f (x) lm g(x)

lm

xa

xa

xa

xa

xa

xa

lm f (x)
f (x)
= xa
g(x)
lm g(x)
xa

(siempre que el lmite de g no sea 0).


lm f (x)g(x) =

xa

(
lm f (x)

) lm g(x)
xa

xa

(siempre que los lmites de f y g no sean ambos 0).


En los casos en que no sean de aplicacin las propiedades anteriores, porque no se veriquen las condiciones
79

A. Clculo de lmites

80

expresadas (por ejemplo, porque alguno de los lmites sea innito, o el lmite de un denominador sea 0, etc.),
se puede recurrir al cuadro siguiente, que hay que entender de forma simblica, es decir, por ejemplo
0
=0

signica que si se tiene que lm f (x) = 0 y que lm g(x) = , entonces


xa

xa

lm

xa

f (x)
=0
g(x)

En el cuadro siguiente aparecen, adems, algunos casos como Indeterminado. Esto signica que no es posible
a priori conocer el lmite, siendo necesario proceder a un anlisis detallado de cada caso concreto.
OPERACIONES CON INFINITO
k =

(+) + (+) = +

(+) (+) = Indeterminado

k = (si k = 0)

0 = Indeterminado

0
= 0
k

0
= 0

0
= Indeterminado
0

k
=
0

k
= 0

=
k

0
k
0 =

=
0

= Indeterminado

0+ = 0

00 = Indeterminado

k = 1

si k > 0
si k < 0


=

si k > 1
si 0 < k < 1

(+)+ = +

1 = Indeterminado
0 = Indeterminado

En muchos casos de lmites indeterminados lo que hay que hacer es determinar cul, entre dos funciones, converge
a innito ms rpidamente.
Para ello puede servir de ayuda el cuadro-resumen siguiente:

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A. Clculo de lmites

81

COMPARACIN DE INFINITOS
Algunos de estos resultados se justicarn en el tema siguiente, dedicado a las derivadas y sus aplicaciones.
En este apartado, f y g verican lm f (x) = + y lm g(x) = +.
x+

x+

Casos similares con distintos signos resultarn fciles de deducir.


Se dice que f (x) es un innito de orden superior a g(x) si lm

x+

crece ms rpidamente que g cuando x tiende a .


Se dice que f (x) es un innito de orden inferior a g(x) si lm

x+

ms lentamente que g cuando x tiende a .

f (x)
= +. Tambin se dice que f
g(x)

f (x)
= 0. Tambin se dice que f crece
g(x)

Se dice que f (x) es un innito del mismo orden que g(x) si lm

x+

f (x)
= k = 0.
g(x)

Si f (x) es un innito de orden mayor que g(x) entonces se tiene lm (f (x) g(x)) = +.
x+

Si f (x) es un innito de orden inferior a g(x) entonces se tiene lm (f (x) g(x)) = .


x+

Si n > m, x es un innito de orden superior a x .


Si a > 1, ax es un innito de orden superior a xn para cualquier n. Esto es cierto en particular para ex .
Si 1 < b < a, ax es un innito de orden superior a bx .
xn es un innito de orden superior a loga (x) para cualquier a > 1.
Dos polinomios del mismo grado son innitos del mismo orden.

A.2

Ejercicios de clculo de lmites

A continuacin siguen algunos ejercicios de clculo de lmites. Los primeros que se incluyen estn escritos con
ms detalles. Una vez que se exponen las tcnicas, se van omitiendo dichos detalles y simplicando la escritura.

que son cociente de polinomios y/o de races de polinomios.


Indeterminaciones del tipo

Para resolver estas indeterminaciones es preciso averiguar en cul de los casos siguientes nos encontramos:
1. El numerador tiende a ms rpidamente que el denominador, en cuyo caso el cociente tender a .
Adems habr que determinar el signo del lmite, es decir, si tiende a + o a .
2. El denominador tiende a ms rpidamente que el numerador, en cuyo caso el cociente tender a 0.
3. Numerador y denominador quedan en tablas (los dos son innitos del mismo orden), en cuyo caso el
lmite ser un nmero nito distinto de 0.
Una idea que se puede aplicar en estos casos es dividir numerador y denominador por el trmino que converge
a innito ms rpidamente. Para ello se debe recordar que, cuando x , xn tiende a ms rpidamente
cuanto mayor es n.

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A. Clculo de lmites

Ejemplo A.1

82

4x3 + 1
x+ 2x3 + x
lm

Calcular

Comenzamos por aplicar las reglas del clculo de lmites:


4x3 + 1
=
lm
x+ 2x3 + x

lm 4x3 + 1

x+

lm

x+

2x3

+x

. Para aclarar la indeterminacin, dividimos


Vemos, pues, que se trata de un lmite indeterminado de tipo

numerador y denominador por el trmino que tiende ms rpidamente a innito. En este caso, entre todas las
potencias de x que aparecen la mayor es x3 . Dividiendo numerador y denominador por x3 , se obtiene
x3
1
+ 3
4+
3
4x + 1
x
x = lm
=
l
m
lm
3
x+ 2x3 + x
x+ x
x+
x
2+
2 3+ 3
x
x
4

Ahora bien, los trminos

1
x3
1
lm 2 + 2
x+
x
lm 4 +

x+

1
1
k
, luego convergen a cero cuando x +. Es decir,
y 3 son del tipo
2
x
x

lm 4 +

x+

1
=4 y
x3

Luego nalmente se tiene


4x3 + 1
=
lm
x+ 2x3 + x

Ejemplo A.2

1
x3 =
1
x2

lm 2 +

x+

1
=2
x2

1
x3 = 4 = 2
1
2
lm 2 + 2
x+
x
lm 4 +

x+

x2 1
x+ x3 + 1
lm

Calcular

x2 1
=
lm 3
x+ x + 1

lm x2 1

x+

lm x3 + 1

x+

(indeterminado)

Para aclarar la indeterminacin, dividimos numerador y denominador por el trmino que tiende ms rpidamente a innito, que en este caso es x3 :
2

lm

x+

x 1
= lm
x3 + 1 x+

1
1
1
x2
1
1

3
00
x3
x = lm x x3 =

=0
=
1
1
1
x+
1+0+0
x3
1
+
1
+
1
+
2
+ 3
x3

x3
x

Como ya se percibe en estos ejemplos, en realidad, en este tipo de lmites (lmites en + o en de cocientes de
polinomios y/o de races de polinomios), los nicos trminos que juegan algn papel son los trminos dominantes
(los de mayor grado) del numerador y del denominador. De hecho, la regla siguiente simplica mucho su clculo.

Regla para el caso de lmites, en + o en , de cocientes de polinomios


Si p(x) y q(x) son dos polinomios tales que el trmino de mayor grado de p(x) es axm y el trmino de mayor
grado de q(x) es bxn , entonces se tiene:
lm

x+

p(x)
axm
= lm
q(x) x+ bxn

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lm

p(x)
axm
= lm
q(x) x bxn

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A. Clculo de lmites

Ejemplo A.3

83

Calcular

2x5 3x3 + x2 x + 4
x
x4 + x3 5
lm

Vemos que es un lmite, cuando x , de un cociente de dos polinomios. En consecuencia aplicamos la


regla anterior:
2x5 3x3 + x2 x + 4
2x5
=
l
m
= lm 2x = .
x
x x4
x
x4 + x3 5
lm

Ejemplo A.4

Calcular

x4 + 1 + x2

3
x+
x + 1 + 2x
lm

.
De nuevo vemos que se trata de un lmite de tipo

Observamos los trminos que aparecen:

4 + 1, cuyo comportamiento cuando x + es como


en el numerador aparecen x
x4 = x4/2 = x2 , y x2 .

3
1/3
3
en el denominador aparecen x + 1, cuyo comportamiento es como x = x , y 2x.
Por tanto lo que tiende a innito ms rpidamente es x2 (es la mayor potencia de x que aparece). Se puede,
pues, aplicar la tcnica de dividir numerador y denominador por x2 .
Sin embargo, es ms fcil tener en cuenta slo los trminos dominantes, como antes:
cuando x + el numerador se comporta como x2 + x2 = 2x2 .
cuando x + el denominador se comporta como 2x.
En consecuencia se tiene

x4 + 1 + x2
2x2
= lm x = +
= lm
lm
3
x+
x+ 2x
x+
x + 1 + 2x

Ejemplo A.5

Calcular

lm

x+

x2 + 1 + 1

x+1+ x1

as que razonamos como antes.


Es de tipo

4
El numerador,
en
el
lmite,
se
comporta
como
x2 = x2/4 = x1/2 , mientras que el denominador se comporta

1/2
como x + x = 2x .
En consecuencia, se tiene

4
1
x2 + 1 + 1
x1/2
1

=
= lm
lm
= lm
x+
x+ 2
2
x + 1 + x 1 x+ 2x1/2

Indeterminaciones de tipo con races cuadradas


La idea en los casos en que se tiene una diferencia de races es multiplicar y dividir por la suma de las races

.
(lo que se suele llamar el conjugado). De este modo la indeterminacin se transformar en una del tipo

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A. Clculo de lmites

Ejemplo A.6

84

Calcular

lm

x+

)
(

x x + 2 x3 + 1

Como vemos se trata de una indeterminacin de tipo + (+). A n


del eliminar
las races cuadradas, lo
que hacemos es multiplicar y dividir por la suma de races, es decir por x x + 2 + x3 + 1. Se tiene




(
)

x x + 2 x3 + 1 x x + 2 + x3 + 1

lm x x + 2 x3 + 1 = lm
= ...

x+
x+
x x + 2 + x3 + 1
Ahora usamos que suma por diferencia es igual a diferencia de cuadrados ((a + b)(a b) = a2 b2 ) con lo que
desaparece la diferencia de races:



(x x + 2)2 ( x3 + 1)2
x2 (x + 2) (x3 + 1)
2x2 1

= lm
= lm
= lm

x+
x+ x x + 2 +
x+ x x + 2 +
x x + 2 + x3 + 1
x3 + 1
x3 + 1

que puede ser resuelto como anterioremente.


De esta forma hemos llegado a un lmite del tipo

Analizamos los trminos dominantes: cuando x +,


el numerador se comporta como 2x2

el denominador se comporta como x x + x3 = x x + x x = 2x x.


En consecuencia se tiene

2x2 1
2x2
x
= lm = lm

x = +
= lm
3
x+ x x + 2 +
x+
x+
x+
2x x
x
x +1
lm

Ejemplo A.7

Calcular

x2 x4 + 1
x+
x+2
lm

En el numerador aparece una indeterminacin de tipo . Razonando como


antes para eliminar la diferencia de races cuadradas, multiplicamos numerador y denominador por x2 + x4 + 1. Usando que suma por
diferencia es diferencia de cuadrados, se obtiene

 2



x x4 + 1 x2 + x4 + 1
x2 x4 + 1
x4 (x4 + 1)




=
= lm
= lm
lm
x+
x+
x+ (x + 2) x2 +
x+2
(x + 2) x2 + x4 + 1
x4 + 1
lm

x+

(x + 2)

1
1

=
=0
4

+ x +1

x2

0
que son cociente de polinomios
Indeterminaciones de tipo
0
Lo que sucede en estos casos es que ambos polinomios tienen una raz comn. Lo que hay que hacer es factorizar
el numerador y el denominador y simplicar.

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

R. Echevarra - Dpto. EDAN - Univ. de Sevilla

A. Clculo de lmites

Ejemplo A.8

85

x3 x2 4x + 4
x2
x2 x 2

Calcular lm

Comenzamos, de nuevo, por aplicar las reglas de clculo de lmites, sustituyendo x por 2 en el cociente de
polinomios:
23 22 4 2 + 4
848+4
0
x3 x2 4x + 4
=
=
=
lm
2
x2
x x2
22 2 2
422
0
Vemos por tanto que se trata de una indeterminacin (2 es raz tanto del numerador como del denominador).
Para resolverla lo que hacemos es dividir el numerador y el denominador por x 2 (2 porque es el nmero que
anula el numerador y el denominador). Vamos a hacer estas divisiones por la regla de Runi.
La divisin del numerador da
1 1 4
4
2
2 4
2
1
1 2 | 0
lo que implica (usando la frmula de la divisin, dividendo igual a cociente por divisor ms el resto)
x3 x2 4x + 4 = (x 2)(x2 + x 2) + 0 = (x 2)(x2 + x 2).
Anlogamente, se tiene para el divisor
1
2
1
que como antes prueba

1 2
2
2
1 |0

x2 x 2 = (x 2)(x + 1).

Sustituyendo, se tiene por tanto


22 + 2 2
4
x3 x2 4x + 4
(x 2)(x2 + x 2)
x2 + x 2
= lm
= lm
=
= .
2
x2
x2
x2
x x2
(x 2)(x + 1)
x+1
2+1
3
lm

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

R. Echevarra - Dpto. EDAN - Univ. de Sevilla

A. Clculo de lmites

Ejemplo A.9

86

x3 + x2 x 1
x1
x3 3x 2

Calcular lm

De nuevo es un cociente de polinomios que produce una indeterminacin de tipo


Dividiendo el numerador por x + 1 = x (1) se tiene

0
0.

Razonamos como antes.

1 1 1
1
0
1
1
0 1 | 0
1

1
Tenemos por tanto

x3 + x2 x 1 = (x + 1)(x2 1).

Dividiendo el denominador por x + 1 se tiene


0 3 2
1
1
2
1 1 2 | 0
1
1
lo que da

x3 3x 2 = (x + 1)(x2 x 2).

Se tiene por tanto


(1)2 1
0
x3 + x2 x 1
(x + 1)(x2 1)
x2 1
= lm
= lm 2
=
= .
3
2
x1
x1 (x + 1)(x x 2)
x1 x x 2
x 3x 2
(1)2 (1) 2
0
lm

Por tanto sigue siendo indeterminado. Volvemos a aplicar el mtodo anterior.


Para descomponer el numerador podemos dividir por Runi por x + 1 como anteriormente o simplemente
usar que diferencia de cuadrados es suma por diferencia lo que da
x2 1 = x2 12 = (x + 1)(x 1).
Para el denominador, dividiendo por Runi por x + 1 se tiene
1
1
1
lo que prueba

1
1
2

2
2
|0

x2 x 2 = (x + 1)(x 2).

Se tiene por tanto


lm

2
2
x2 1
(x + 1)(x 1)
x1
= lm
= lm
=
= .
x 2 x1 (x + 1)(x 2) x1 x 2
3
3

x1 x2

A.3

Regla de LHpital para el clculo de lmites

La Regla de LHpital es una poderosa herramienta para calcular lmites indeterminados. La idea que est detrs
es que, cuando el cociente de dos funciones tiene un lmite indeterminado, puede ser til estudiar el lmite del
cociente de sus pendientes, es decir, de sus derivadas, que, en ocasiones, determina ms claramente cul de las
dos es la que crece (o decrece) ms rpidamente.

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A. Clculo de lmites

87

Regla de LHpital
Sea a un nmero real y sean f (x) y g(x) dos funciones derivables en un algn intervalo que contenga al punto
f (x)
es una indeterminacin).
a y tales que lm f (x) = lm g(x) = 0 (esto es, que lm
xa
xa
xa g(x)
Entonces se tiene,
f (x)
f  (x)
= lm 
lm
xa g(x)
xa g (x)
siempre que exista el lmite del segundo miembro.

Ejemplo A.10

Calcular lm

x2

3x2 7x + 2
x2 + 5x 14

Es posible aplicar la Regla de LHpital, ya que tanto el numerador como el denominador se anulan en x = 2,
y se tiene:
5
3x2 7x + 2
6x 7
= lm
=
lm 2
x2 x + 5x 14
x2 2x + 5
9

Ejemplo A.11

Calcular lm

x0

sen x
x

Puesto que tanto el numerador como el denominador valen 0 en x = 0, se puede aplicar la Regla de LHpital:
lm

x0

Ejemplo A.12

Calcular lm

sen x
cos x
= lm
=1
x0
x
1

tg 6x
1

x0 e2x

Se tiene que tg 0 = 0 y que e0 1 = 1 1 = 0, luego se puede aplicar la Regla de LHpital:


1
6 2
tg 6x
3
cos
6x = lm
= lm
=3
lm
x0 e2x 1
x0
x0 e2x cos2 6x
2 e2x

Ejemplo A.13

Calcular lm

x0

1 cos x
x2

En este ejemplo se aplica la Regla de LHpital de forma reiterada, ya que, tras la primera vez, se obtiene un
nuevo caso de indeterminacin.
En primer lugar se tiene que 1 cos 0 = 1 1 = 0 y que 02 = 0; aplicando LHpital se tiene:
lm

x0

1 cos x
sen x
= lm
x0 2x
x2

0
, que permite volver a aplicar la Regla de LHpital:
0
1
cos x
sen x
= lm
=
lm
x0 2x
x0
2
2

Pero aparece un nuevo caso de indeterminacin

La Regla de LHpital es vlida tambin para lmites cuando x , para lmites indeterminados del tipo

y para lmites laterales de los mismos tipos.

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A. Clculo de lmites

Ejemplo A.14

88

Calcular

lm

x+

x2
ex

Se trata de una indeterminacin del tipo


lm

x+

. Aplicando LHpital reiteradamente

x2
2x
2
= lm
= lm
=0
x
x
x+ e
x+ ex
e

xp
con p entero > 0 cualquiera
x+ ex
Un proceso similar al anterior, reiterando este proceso p veces, conduce a
Ejemplo A.15

lm

x+

Calcular

lm

xp
p xp1
p(p 1) xp2
p(p 1) . . . 3 2
p!
=
l
m
=
l
m
= = lm
= lm
= 0 p > 0
x
x
x
x
x+
x+
x+
x+
e
e
e
e
ex

El ejemplo anterior prueba la armacin siguiente:


Crecimiento exponencial
Cuando x tiende a +, la funcin ex crece ms rpidamente que cualquier potencia positiva de x.

ln x
con p > 0 cualquiera
xp

. Aplicando LHpital se tiene


De nuevo se trata de una indeterminacin del tipo

Ejemplo A.16

Calcular

lm

x+

lm

x+

1
ln x
1
x = lm
= lm
= 0 p > 0
x+ p xp1
x+ pxp
xp

lo que conduce a la armacin siguiente:


Cuando x +, ln x crece ms lentamente que cualquier potencia positiva de x.

Otros tipos de indeterminaciones pueden con frecuencia reducirse a alguna de las anteriores.
Ejemplo A.17

Calcular lm x ln x
x0+

Se trata de una indeterminacin del tipo 0. Sin embargo, sin ms que pasar la x al denominador dividiendo,
se tiene
ln x
x ln x =
1/x

al que se puede aplicar la Regla de LHpital:


y, escrito en esta forma, se tiene un lmite del tipo

lm x ln x = lm

x0+

x0+

ln x
1/x
x2
= lm
= lm
= lm x = 0
2
1/x x0+ (1/x ) x0+
x0+
x

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A. Clculo de lmites

89


Calcular lm

Ejemplo A.18

x 2

1
tg x
cos x

Se trata de una indeterminacin del tipo . Sin embargo se puede escribir:


1
sen x
1 sen x
1
tg x =

=
cos x
cos x cos x
cos x
y, en esta forma, se trata de una indeterminacin del tipo

lm

x
2

1
tg x
cos x


= lm

x 2

que permite el uso de la Regla de LHpital:

1 sen x
cos x
= lm
=0
sen x
cos x
x
2

Calcular lm xx

Ejemplo A.19

x0+

Para calcular este tipo de lmites se hace uso de la identidad ab = eb ln a a, b, a > 0, de donde se tiene
f (x)g(x) = eg(x) ln f (x)

lm f (x)g(x) = elmx0+ (g(x) ln f (x))

de donde

x0+

Se calcula, pues,
lm+ x ln x = 0 (ver ejemplo A.17)

x0

Ejemplo A.20

Calcular

luego

lm x ln x
lm+ xx = ex0+
= e0 = 1

x0

lm x1/x

x+

Utilizando, como antes, que lm f (x)g(x) = elm (g(x) ln f (x)) , se tiene


lm

x+

Ejemplo A.21

1
ln x = 0 (ver ejemplo A.16)
x

luego

lm x1/x = e0 = 1

x+

Calcular lm (1 + 5x)1/x
x0

Utilizando que lm f (x)

g(x)

= elm (g(x) ln f (x)) se tiene

5
1
ln(1 + 5x)
5
ln(1 + 5x) = lm
= lm 1 + 5x = lm
=5
lm
x0 x
x0
x0
x0
x
1
1 + 5x
luego lm (1 + 5x)1/x = e5 .
x0

La importancia de vericar las hiptesis


Antes de utilizar la Regla de LHpital para calcular un lmite hay que cerciorarse de que se cumplen las
hiptesis en que la misma es vlida. Si no fuera as se pueden obtener resultados falsos, como se muestra en el
ejemplo siguiente.

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A. Clculo de lmites

Ejemplo A.22

90

Utilizacin incorrecta de la Regla de lHpital

La utilizacin de la misma para el clculo de

ex 2
ex
=
=
l
m
= lm 1 = 1
x+ ex 1
x+
x+ ex
lm

.
es correcta, ya que se trata de un lmite indeterminado del tipo

Sin embargo, su utilizacin en el clculo de


ex 2
ex
= lm x = lm 1 = 1
x
x e 1
x+ e
x+
lm

es incorrecta y conduce a un resultado falso, ya que en realidad no se trata de un lmite indeterminado


y el resultado correcto es:
02
2
ex 2
=
=
=2
lm x
x e 1
01
1

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

R. Echevarra - Dpto. EDAN - Univ. de Sevilla

Apuntes de la asignatura

Matemticas Aplicadas
a la Biologa
2a. Parte
Grado en Biologa por la Universidad de Sevilla
Dpto. de Ecuaciones Diferenciales y Anlisis Numrico
Universidad de Sevilla
Curso 2013/14

ndice general
Versin: 4 de noviembre de 2013

4. Integracin
4.1. La integral indenida . . . . . . .
4.2. Integrales inmediatas . . . . . . .
4.3. Cambio de variable . . . . . . . .
4.4. Integrales de funciones racionales
4.5. Integracin por partes . . . . . .
4.6. La integral denida . . . . . . . .
4.7. rea de recintos planos . . . . .

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5. Mtodos numricos
5.1. Resolucin numrica de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Teoremas del Valor Intermedio y de Bolzano . . . . . .
5.1.2. Resolucin numrica de ecuaciones: mtodo de biseccin
5.1.3. Resolucin numrica de ecuaciones: mtodo de Newton .
5.2. Nociones de integracin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Interpolacin y ajuste de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6. Ecuaciones diferenciales
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Resolucin de ecuaciones diferenciales de la forma y = a(t) . . . . . . .
6.3. Ecuaciones diferenciales de variables separables y = a(t) g(y) . . . . . .
6.4. Ecuaciones diferenciales lineales y = a(t) y + b(t) . . . . . . . . . . . .
6.5. Equilibrio y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1. Dinmica de poblaciones: modelo de Malthus o exponencial . . .
6.6.2. Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3. Dinmica de crecimiento de un individuo: modelo de Bertalany.
6.6.4. Problemas de mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.5. Dinmica de epidemias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.6. Dinmica de poblaciones: ecuacin logstica . . . . . . . . . . . .

79

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80
80
81
84
88
92
94
97

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103
. 103
. 103
. 105
. 109
. 114
. 120

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126
. 126
. 129
. 132
. 136
. 141
. 145
. 147
. 150
. 152
. 154
. 158
. 162

Tema 4

Integracin
Versin: 4 de noviembre de 2013

4.1

La integral indenida

La integral indenida clculo de primitivas es, en cierto modo, un proceso inverso al de calcular la derivada
de una funcin. Dada una funcin f (x) nos planteamos es f la derivada de alguna funcin? Y, si lo es, cmo
podemos calcularla?

Primitiva de una funcin


Sea f : (a, b) R una funcin. Si F : (a, b) R verica que F  = f , se dice que F es una primitiva de f y
se escribe

f (x) dx = F (x)
Esta denicin lleva implcito el hecho de que F es derivable en (a, b).

Ejemplo 4.1
1. Sea f (x) = 0, x. Es obvio que F (x) = 1 es una primitiva de f , ya que F  (x) = 0 = f (x). Pero tambin
F (x) = 9 es una primitiva de f .
2. Sea f (x) = 2x. Es obvio que F (x) = x2 verica F  (x) = 2x = f (x) y que, por lo tanto, F es una
primitiva de f . Pero tambin F (x) = x2 + 3 es una primitiva de f . De hecho, cualquier funcin de la
forma F (x) = x2 + C, con C R cualquiera, lo es.
3. Es obvio, asimismo, que F (x) = sen x es una primitiva de f (x) = cos x y que, tambin, cualquier funcin
de la forma F (x) = sen x + C, con C R cualquiera, lo es.

80

4. Integracin

81

Diferencia de dos primitivas


Si F1 y F2 son dos primitivas de la misma funcin, f , entonces su diferencia es una funcin constante:
F1 F2 = C
Dicho de otro modo, si F es una primitiva de f , cualquier otra primitiva es de la forma F (x) + C, siendo
C R una constante arbitraria:

f (x) dx = F (x) + C, C R

Ejemplo 4.2


4x dx = 2x + C

1.

2.

3.


4.

e dx = e + C


Ejemplo 4.3

e4x dx =

1 4x
e +C
4

1
dx = x + C
2 x

1
dx
x

1
tiene la primitiva obvia ln x, denida en (0, +).
x
1
Sin embargo, veremos que tiene otra primitiva denida en el mismo dominio en que est denida . Sea:
x

ln(x) si x < 0
f (x) = ln |x| =
ln(x)
si x > 0
La funcin

Esta funcin es continua y derivable en (, 0) (0, +), y su derivada viene dada por:


1

si x < 0
1

x
=
x (, 0) (0, +)
dx = ln |x| + C
f (x) =
1

x
x

si x > 0
x

4.2

Integrales inmediatas

A partir de la tabla de derivadas de las funciones elementales, sin ms que consultarla en sentido inverso,
podemos deducir cual es la primitiva de unas cuantas funciones sencillas, que se exponen en la tabla de integrales inmediatas que se incluye ms abajo. Tambin guran en la tabla las integrales, consideradas tambin
inmediatas, que se resuelven utilizando en sentido inverso la Regla de la Cadena.
Funciones compuestas Supongamos que F es una primitiva de f , es decir, que F  (x) = f (x).
Sea h(x) = F (g(x)). Se tiene, por la Regla de la Cadena,
h (x) = F  (g(x)) g  (x) = f (g(x)) g(x)
luego

f (g(x)) g (x) dx =

F (g(x)) g (x) dx =

Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

h (x) dx = h(x) + C = F (g(x)) + C

R. Echevarra - Dpto. EDAN - Univ. de Sevilla

4. Integracin

82

PROPIEDADES


Si k R, k f (x) dx = k f (x) dx


(f (x) g(x)) dx =


Cambio de variable

Integracin por partes

f (g(x)) g  (x) dx =


f (x) dx
t =g(x)
dt=g  (x) dx

u(x) v  (x) dx = u(x) v(x)

g(x) dx


=

f (t) dt

v(x) u (x) dx

TABLA DE INTEGRALES INMEDIATAS


Funciones elementales

Si = 1, x dx =





1
x+1 + C
+1

1
dx = ln |x| + C
x
ex dx = ex + C
1 x
a +C
a dx =
ln a
x

Funciones compuestas

Si = 1, g(x) g  (x) dx =





sen x dx = cos x + C



cos x dx = sen x + C






1
dx = tg x + C
cos2 x
1
dx = ctg x + C
sen2 x
1
dx = arc tg x + C
1 + x2
1

dx = arc sen x + C
1 x2






Matemticas Aplicadas a la Biologa - Grado en Biologa

1
g(x)+1 + C
+1

1 
g (x) dx = ln |g(x)| + C
g(x)
eg(x) g  (x) dx = eg(x) + C
ag(x) g  (x) dx =

1 g(x)
a
+C
ln a

sen(g(x)) g  (x) dx = cos(g(x)) + C


cos(g(x)) g  (x) dx = sen(g(x)) + C
1
g  (x) dx = tg(g(x)) + C
cos2 (g(x))
1
sen2 (g(x))

g  (x) dx = ctg(g(x)) + C

1
g  (x) dx = arc tg(g(x)) + C
1 + g(x)2

1
1 g(x)2

g  (x) dx = arc sen(g(x)) + C

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4. Integracin

83


Ejemplo 4.4


3x2 x + 4 dx

Se trata de una suma de integrales inmediatas, ya que cada sumando es una potencia de x:





 2
1
dx = x3 x2 + 4x + C
3x x + 4 dx = 3x2 dx x dx + 4
2


Ejemplo 4.5

x2 x
dx
x3

Desarrollando la fraccin, se convierte en una suma de potencias de x:





  2
 

 2
x
1
x
1
x x
5/2

x
dx

x5/2 dx
dx
=

dx
=
dx
=
x3
x3
x3
x
x
= ln |x|

 
3e

Ejemplo 4.6
 

3e2x +

5
2

2x

1
4
+ 2
2
x
x x

5
1
2 1
1
x3/2 + C = ln |x| + + C
x 2 +1 + C = ln |x|
3/2
3 x3
+1

1
4
+ 2 + 2
x
x x

 
dx =


dx





3e2x + x2 + 4x5/2 dx = 3 e2x dx + x2 dx + 4 x5/2 dx

El segundo y tercer sumando son integrales de potencias de x. En la primera integral, multiplicando y dividiendo
por 2 se tiene la derivada de e2x :



2 2x
3
3
e
2 e2x dx = e2x
3 e2x dx = 3
dx =
2
2
2
Luego se tiene
 
3e

2x

1
4
+ 2 + 2
x
x x


dx =

3 2x
1
e
x2+1 + 4
+
2
(2 + 1)

5
2

5
1
x 2 +1 + C
+1

2 3/2
3
1 8 1
3
x
+ C = e2x + C
= e2x x1 + 4
2
3
2
x 3 x3


Ejemplo 4.7

sen x cos x dx


Se observa que cos x es la derivada de sen x y que se trata de una integral del tipo

g(x) g  (x) dx para = 1

y g(x) = sen(x), para la cual se tiene




En consecuencia,

g(x) g  (x) dx =

1
g(x)2 + C
2

sen x cos x dx =

1
sen2 x + C
2

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4. Integracin

84

x

Ejemplo 4.8


1 + 5x2 dx

Se observa que la derivada del radicando 1 + 5x2 es 10x y que si en la integral multiplicamos y dividimos por
10 tenemos:




10
1
x 1 + 5x2 dx =
10 x 1 + 5x2 dx
x 1 + 5x2 dx =
10
10
Es decir, para g(x) = 1 + 5x2 , tenemos:

1
1
g(x)1/2 g  (x) dx =
10
10

1
2

1
1
1 2
g(x)3/2 + C
g(x) 2 +1 + C =
10 3
+1

Luego, nalmente

x


Ejemplo 4.9

1 + 5x2 dx =

1 2
1
(1 + 5x2 )3/2 + C =
(1 + 5x2 )3 + C
10 3
15

1
dx
x1

Observando que la derivada de x 1 es 1 se ve que tenemos una integral del tipo



1 
g (x) dx = ln |g(x)| + C
g(x)
luego

4.3

1
dx = ln |x 1| + C
x1

Cambio de variable

En muchas ocasiones, para calcular integrales suele ser til utilizar la tcnica del cambio de variable. Esta
tcnica consiste en elegir como nueva variable una cierta funcin de la actual y sustituirla en la integral, buscando,
naturalmente, encontrar as una integral ms fcil de calcular. Para ello, conviene conocer una notacin diferente
para la derivada de una funcin:

Observacin: notacin de la derivada


Sea y = f (x). Todas las notaciones siguientes representan la derivada de f :
y =
dy se lee diferencial de y

df (x)
d
dy
df
= f  (x) =
(x) =
=
f (x)
dx
dx
dx
dx

y dx se lee diferencial de x.

dy
se lee derivada de y con respecto de x.
dx

df
df (x)
d
(x) =
=
f (x) se leen derivada de f con respecto de x y cobran pleno sentido cuando se trata
dx
dx
dx
con funciones que dependen de ms de una variable, en cuyo caso es necesario especicar respecto de qu
variable se est derivando.

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4. Integracin

85

Cambio de variable
dt
= g  (x), y tratando dx y dt como si fueran cualesquiera variables,
Si llamamos t = g(x), con la notacin
dx
se puede escribir dt = g  (x) dx.
Entonces se tiene, sustituyendo en la integral g(x) por t y g  (x)dx por dt:



f (g(x)) g (x) dx = f (t) dt

Luego, si F es una primitiva de f , se tendr



Ejemplo 4.10

f (t) dt = F (t) + C, y por lo tanto

f (g(x)) g  (x) dx =


f (t) dt = F (t) + C = F (g(x)) + C

3
dx
2x + 1

Eligiendo t = 2x + 1 se tiene dt = 2 dx o lo que es lo mismo




3
dx = 3
2x + 1

1
dx = 3
2x + 1

1
dt = dx, luego
2



1 1
3
dt = ln |t| + C = ln |t|3/2 + C = ln |t|3 + C = ln |2x + 1|3 + C
t 2
2

1
dx
(x 2)2
Eligiendo t = x 2 se tiene dt = dx, luego
Ejemplo 4.11

1
dx =
(x 2)2

1
dt =
t2

t2 dt = t1 + C =

1
1
+C =
+C
t
x2

1
dx
(x + 3)4
Eligiendo t = x + 3 se tiene dt = dx, luego
Ejemplo 4.12

1
dx =
(x + 3)4


Ejemplo 4.13

1
dt =
t4

t4 dt =

1
1 3
1
t +C = 3 +C =
+C
3
3t
3(x + 3)3

1
dx
(2x + 3)2

1
dt = dx, luego
2



1 1
1 1
1
1
1
1
1
dt
=
+C =
+C
dx
=
dt =
(2x + 3)2
t2 2
2
t2
2 t
2 2x + 3

Eligiendo t = 2x + 3 se tiene dt = 2 dx, o bien

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4. Integracin

86


Ejemplo 4.14

x
dx
x2 + 1

Eligiendo t = x2 + 1 se tiene dt = 2x dx, de donde




x
dx =
x2 + 1

11
1
dt =
t2
2

= ln

1
1
dt =
t
2

1
dt = x dx, luego
2

1
1
dt = ln |t| + C = ln |t|1/2 + C = ln |t| + C
t
2

|x2 + 1| + C = ln

x2 + 1 + C

La ltima igualdad se debe al hecho de que, puesto que x2 + 1 es siempre positivo, el valor absoluto en |x2 + 1|
es superuo.


Ejemplo 4.15

3x
dx
5x2 + 3

Eligiendo t = 5x2 + 3 se tiene dt = 10x dx, o lo que es lo mismo,




3x
dx = 3
5x2 + 3


Ejemplo 4.16

1
(x dx) = 3
5x2 + 3

1 1
3
dt =
t 10
10

1
dt = x dx, luego
10

1
3
3
dt =
ln |t| + C =
ln(5x2 + 3) + C
t
10
10

3
dx
3x2 + 2

1
, que es la derivada de un arco tangente. Para
t2 + 1
ello, en primer lugar se dividen numerador y denominador por 2, para tener en el denominador algo+1:



3/2
1
3
3
dx
=
dx
=
dx
2
2
3
3x + 2
2
3x + 2
x2 + 1
2
2



3
3
2
3 2
2
x, y por tanto dt =
dx, de donde dx =
dt.
y ahora se hace el cambio x = t , es decir, t =
2
2
2
3
Sustituyendo en la integral se tiene
Este tipo de integrales se resuelven transformndolas en

3
2

1
3 2
x +1
2

3
dx =
2

 
 


 
1
1
2
3
3
3
3
dt =
dt =
arc tg t + C =
arc tg
x +C
3
t2 + 1
2
t2 + 1
2
2
2

Cul es el cambio conveniente para calcular una integral concreta suele ser una cuestin ardua para los que
se inician en integracin. Con un poco de prctica se aprende a identicar un buen nmero de casos y a dar
con el cambio adecuado. En cualquier libro de clculo se pueden encontrar recetas para distintos de tipos de
integrales.
Una regla sencilla que funciona en muchas ocasiones es: hacer el cambio que elimine lo que ms molesta. Los
siguientes ejemplos ilustran esta regla.

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4. Integracin

87

Ejemplo 4.17

x2
dx
1 + 2x

En esta integral lo que ms molesta es, claramente, la raiz cbica del denominador. Por ello es lgico intentar
un cambio que haga que desaparezca, como por ejemplo radicando = (nueva variable)3 .
t3 1
.
Lo cual, en este caso, es 1 + 2x = t3 , de donde 2dx = 3t2 dt y x =
2
Sustituyendo resulta



x2
1

dx =
3
2
1 + 2x

x2
1

2 dx =
3
2
1 + 2x

t3 1
2

3 3
t

2
1
3t2 dt =
2

3
2
2
 (t 1)
 3
t 1
1
2
4
3t dt =
3t2 dt
t
2
4t




t2
2t5
3 t8
t7 + t 2t4 dt =
+
+C
8 8
2
5

Ahora es necesario deshacer el cambio de variable, es decir, sustituir t = 3 1 + 2x


=

3
8

2

t3 1


Ejemplo 4.18

t dt =

3
8


3
t6 + 1 2t3 t dt =
8

8
2
5
3 
3 
6 
x2
3
3
3
1 + 2x +
1 + 2x
1 + 2x + C
dx =
64
16
40
1 + 2x

1 x

dx
3
x

En este caso interesa un cambio que elimine las dos races. Se puede conseguir cambiando x por una potencia
que sea mltiplo de los ndices de ambas races, en este caso el mnimo comn mltiplo de 2 y 3, que es 6.
Por tanto, se hace el cambio x = t6 , de donde dx = 6t5 dt.
Sustituyendo resulta






1 t6 5
1 t6/2 5
1 t3 5
1 x

dx
=
6t
dt
=
6t
dt
=
6t
dt
=
(1 t3 )6t3 dt
3 6
3
t2
x
t6/3
t


6 4 6 7
t t +C
4
7

Ahora hay que deshacer el cambio de variable, sustituyendo t = 6 x


=

(6t3 6t6 ) dt =

6
6
1 x
6
6
6
6
6
6
6

dx = ( 6 x)4 ( 6 x)7 + C =
x4
x7 + C =
x4 x 6 x + C
3
4
7
4
7
4
7
x


3
Ejemplo 4.19

ln x
dx
x

1
Puede que interese hacer un cambio que elimine la raiz cbica. El adecuado es ln x = t3 , de donde dx = 3t2 dt
x

(t = 3 ln x para deshacer el cambio). Sustituyendo resulta






3
ln x
3
1
3
3
3
3
3
2
3
dx =
ln x dx =
t 3t dt = 3t3 dt = t4 + C = ( ln x)4 + C = (ln x)4/3 + C
x
x
4
4
4
(El cambio t = ln x tambin servira).
Ms adelante se presentan alguno ejemplos ms de cambio de variable.

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4. Integracin

4.4

88

Integrales de funciones racionales

Se trata de integrales del tipo

p(x)
dx
q(x)

siendo p y q dos polinomios. En el caso en que grado(p) grado(q), lo primero que hay que hacer es dividir
ambos polinomios, para obtener
p(x)
r(x)
= c(x) +
q(x)
q(x)
(c(x) es el polinomio cociente y r(x) es el polinomio resto de la divisin). Entonces se tendr

 



r(x)
r(x)
p(x)
dx =
c(x) +
dx
dx = c(x) dx +
q(x)
q(x)
q(x)

p(x)
dx con grado(p) < grado(q), ya que el otro
Luego basta con saber cmo resolver integrales del tipo
q(x)
sumando es slo la integral de un polinomio.

Reduccin a fracciones
 simples
p(x)
dx con grado(p) < grado(q):
Para resolver integrales
q(x)
1. Se factoriza el denominador, es decir, se expresa como producto de polinomios irreducibles.
p(x)
como una suma de fracciones simples, es decir, de fracciones sencillas de una de las
q(x)
dos formas siguientes
A
Ax + B
n1
n
2
(ax + b)
(ax + bx + c)n

2. Se escribe

cuyas integrales se calculan como se muestra en los Ejercicios (4.20) a (4.24), excepto en el caso
Ax + B
con n > 1, que no se considera en estas notas.
(ax2 + bx + c)n

Se van a ver, sobre diversos ejemplos, los distintos casos que pueden darse en la descomposicin en suma de
fracciones simples.

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4. Integracin

89

Caso en que q(x) tiene slo races simples:

Ejemplo 4.20

1
dx
x2 x

1. El polinomio x2 x tiene las races x = 0 y x = 1, luego




1
1
dx
=
dx
x2 x
x(x 1)
2. La descomposicin en suma de fracciones simples, en este caso ser de la forma:
A
B
1
= +
x(x 1)
x
x1
Se trata, pues, de encontrar A y B para que esta igualdad sea cierta.
3. Para encontrar A y B, se multiplican ambos miembros por x(x 1), con lo que queda
1 = A(x 1) + Bx
y ahora se dan valores a x, para encontrar condiciones sobre A y B:

x = 0 1 = A
x=1 1=B
As pues

1
1
1
=
+
x(x 1)
x
x1

4. Por ltimo se tiene, para la integral:




1
dx =
x2 x

1
dx +
x



x 1
1
+C
= ln |x| + ln |x 1| + C = ln 
x1
x 

7x 3
dx
x2 1
2
El polinomio x 1 tiene las races x = 1 y x = 1, luego la descomposicin en suma de fracciones simples,
en este caso ser de la forma:
A
B
7x 3
=
+
(x + 1)(x 1)
x+1 x1
Caso en que q(x) tiene slo races simples:

Ejemplo 4.21

Multiplicando ambos miembros por (x + 1)(x 1), queda 7x 3 = A(x 1) + B(x + 1).
Ahora se dan valores a x, para encontrar condiciones sobre A y B:

x = 1 4 = 2B B = 2
x = 1 10 = 2A A = 5
As pues

7x 3
dx =
(x + 1)(x 1)

5
dx +
x+1

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2
= 5 ln |x + 1| + 2 ln |x 1| + C
x1

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4. Integracin

90


Ejemplo 4.22

Caso en que q(x) tiene alguna raz doble:

3
dx
x(x 1)2

El denominador ya est factorizado.


La descomposicin en suma de fracciones simples en este caso ser de la forma:
B
C
3
A
+
= +
x(x 1)2
x
x 1 (x 1)2

Multiplicando ambos miembros por x(x 1)2 , queda 3 = A(x 1)2 + Bx(x 1) + Cx.
Ahora se dan valores a x, para encontrar condiciones sobre A, B y C:

x=0 3=A
x=1 3=C

x = 2 3 = A + 2B + 2C = 3 + 2B + 6 B = 3
As pues


3
dx =
x(x 1)2

3
dx
x

3
+
x1



3
1
=
3
ln
|x|

ln
|x

1|

+C =
(x 1)2
x1




 x 
1


+C
= 3 ln 

x 1 x 1



Ejemplo 4.23

Caso en que q(x) tiene alguna raz doble:

2x
dx
(3 + 2x)2

3
El denominador ya est factorizado: tiene la raz doble x = . La descomposicin en suma de fracciones
2
simples en este caso ser de la forma:
2x
B
A
+
=
2
(3 + 2x)
3 + 2x (3 + 2x)2
Multiplicando ambos miembros por (3 + 2x)2 , queda 2x = A(3 + 2x) + B.
Ahora se dan valores a x, para encontrar condiciones sobre A y B:

3
3 = B
x=
2
x = 0 0 = 3A + B = 3A 3 A = 1
As pues


2x
dx =
(3 + 2x)2

1
dx
3 + 2x
=

3
1
dx =
(3 + 2x)2
2

2
3
dx +
3 + 2x
2

2(3 + 2x)2 dx

3
1
1
ln |3 + 2x| +
+C
2
2 3 + 2x

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4. Integracin

91


2x 1
dx
x(x2 + 1)
2
El denominador ya est factorizado: el polinomio x + 1 no se puede factorizar ya que no tiene races reales.
La descomposicin en suma de fracciones simples en este caso ser de la forma:
Ejemplo 4.24

Caso en que q(x) tiene un factor irreducible cuadrtico:

A Bx + C
2x 1
= + 2
2
x(x + 1)
x
x +1
Multiplicando ambos miembros por x(x2 +1), queda 2x1 = A(x2 +1)+(Bx+C)x = A(x2 +1)+Bx2 +Cx.
Ahora se dan valores a x, para encontrar condiciones sobre A, B y C:

x = 0 1 = A
x = 1 1 = 2A + B + C = 2 + B + C B + C = 3

x = 1 3 = 2A + B C = 2 + B C B C = 1
De las dos ltimas ecuaciones se obtiene, resolviendo el sistema 2 2, B = 1 y C = 2. As pues






2x 1
1
x+2
1
x
2
dx
=

dx
+
dx
=

dx
+
dx
+
dx =
x(x2 + 1)
x
x2 + 1
x
x2 + 1
x2 + 1
1
= ln |x| + ln |x2 + 1| + 2 arc tg x + C = ln
2

Ejemplo 4.25

x2 + 1
+ 2 arc tg x + C
x2

Calcular la siguiente integral indenida:



sen(t) cos(t)
dt
(2 + sen(t))2

Esta integral no es, obviamente, de tipo racional. Sin embargo en una inspeccin atenta se observa que aparece
el factor sen(t), potencias del mismo (2+sen(t))2 , y su derivada cos(t). Esto sugiere hacer el cambio de variable
u = sen(t) que, como se ve a continuacin, transforma la integral en una racional:




 
(*)
1
2
u
sen(t) cos(t)
u
= sen(t)
=
+
dt =
=
du
dt =
du = cos(t) dt
(2 + sen(t))2
(2 + u)2
2 + u (2 + u)2
ln |2 + u| +

2
2
+ C = ln |2 + sen(t)| +
+C
2+u
2 + sen(t)

(*) Reduccin a suma de fracciones simples:


u
B
A
+
=
u = A(2 + u) + B
(2 + u)2
2 + u (2 + u)2
es decir,

u = 2 2 = B
u = 0 0 = 2A 2 A = 1

u
2
1
+
=
(2 + u)2
2 + u (2 + u)2

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4. Integracin

4.5

92

Integracin por partes

Es una de las reglas de integracin ms tiles. Est basada en la frmula de derivacin de un producto de dos
funciones:
h(x) = u(x) v(x) h (x) = u (x) v(x) + u(x) v  (x)
De esta igualdad se tiene:

u(x) v  (x) = h (x) u (x) v(x)

y de aqu, integrando en ambos miembros:











u(x) v (x) dx = h (x) dx u (x) v(x) dx = h(x) u (x) v(x) dx = u(x) v(x) u (x) v(x) dx

Frmula de integracin por partes





u(x) v (x) dx = u(x) v(x) u (x) v(x) dx
Con frecuencia esta frmula se escribe en la forma:


u dv = u v v du
que signica exactamente lo mismo.

Ejemplo 4.26
x ex dx


u(x) = x
u (x) = 1
Eligiendo
se tiene
v  (x) = ex v(x) = ex


x
x
x e dx = x e ex dx = x ex ex + C = ex (x 1) + C


Ejemplo 4.27
x ln x dx

u(x) = ln x
Eligiendo

v  (x) = x

1
x ln x dx = x2 ln x
2

x
1

v(x) = x2
2
u (x) =

se tiene

1
1 21
1
x dx = x2 ln x
2 x
2
2



1 2
1 2
1 2
1
x dx = x ln x x + C = x ln x
+C
2
4
2
2


Ejemplo 4.28

Eligiendo

arc tg x dx
u(x) = arc tg x

v  (x) = 1


arc tg x dx = x arc tg x


1
1 + x2
v(x) = x
u (x) =

se tiene

1
1
dx = x arc tg x
1 + x2
2

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2x
1
dx = x arc tg x ln(1 + x2 ) + C
1 + x2
2

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4. Integracin

93


Ejemplo 4.29
x cos x dx


u(x) = x
u (x) = 1
se tiene
Eligiendo
v  (x) = cos x v(x) = sen x


x cos x dx = x sen x sen x dx = x sen x + cos x + C


Ejemplo 4.30
x2 ex dx




u(x) = x2 u (x) = 2x
2 x
2 x
Eligiendo
e
dx
=
x
e

2x ex dx.
se
tiene
x
v  (x) = ex v(x) = ex
Para resolver la integral x ex dx hay que utilizar de nuevo la frmula de integracin por partes.


u(x) = x
u (x) = 1
Eligiendo ahora
se tiene nalmente
v  (x) = ex v(x) = ex





2 x
2 x
x
2 x
x
x
x e dx = x e 2 x e dx = x e 2 x e e dx = x2 ex 2x ex +2 ex +C = (x2 2x + 2)ex + C

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4. Integracin

4.6

94

La integral denida

El concepto de integral denida est ntimamente relacionado con el problema de calcular reas de regiones
planas, concretamente, con el de calcular el rea de la regin del plano limitada por la grca de una curva,
y = f (x), el eje OX y las rectas verticales x = a y x = b (vase Figura 4.1).
y
y

y=f(x)
y=f(x)

Figura 4.1: rea de la regin plana limitada por la


curva y = f (x), el eje OX, y las rectas verticales
x = a y x = b.

Figura 4.2: Se divide el intervalo [a, b] en partes iguales de longitud h y se considera la suma de las reas
de todos los rectngulos de base h mostrados en la
Figura. Cuando h se hace muy pequeo, es decir,
cuando hay muchos rectngulos, dicha suma aproxima el valor del rea de la Figura 4.1.

Una manera de aproximar dicha rea es dividir el intervalo [a, b] en un nmero de sub-intervalos (determinados
por los puntos x1 , x2 , x3 , . . . , mostrados en la Figura 4.3) de longitud h y alturas respectivas yi = f (xi ). El
rea de uno de estos rectngulos es el producto de su base (h) por su altura (yi = f (xi )). Intuitivamente se ve
que la suma de las reas de todos estos rectngulos ser mejor aproximacin del rea de la Figura 4.1 cuanto
ms pequeo sea h o, lo que es lo mismo, cuantos ms rectngulos se utilicen en la suma.
y

y=f(x)
f(x4)
f(x )
3

h
a=x

Figura 4.3: El lmite cuando n de la suma de las reas


mostradas es el rea de la regin mostrada en la Figura 4.1.

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4. Integracin

95

Integral denida
La integral denida de f en [a, b] es, por denicin,


b
a

f (x) dx = lm h {f (x1 ) + f (x2 ) + + f (xn )}


n

(Atencin: como se ver luego, este valor slo coincide con el rea de la Figura 4.1 si f > 0).


f (x) dx por una va distinta a su denicin, y que est

Afortunadamente, existe una manera de calcular


a

relacionada con la integral indenida de f , es decir, con el clculo de una primitiva de f . De ah que ambos
conceptos, aparentemente tan distintos, compartan el nombre de integral.
El resultado que relaciona ambos conceptos es el siguiente Teorema.

Teorema (Regla de Barrow)


Si f es una funcin continua en [a, b] y F es una primitiva cualquiera de f , entonces se tiene


f (x) dx = F (b) F (a)

Con frecuencia se escribe, de forma abreviada, [F (x)]a en lugar de F (b) F (a) cuando se aplica la Regla de
Barrow.
Para aplicar la Regla de Barrow se puede elegir cualquiera de las primitivas de f , ya que, al restar,
F (b) + C F (a) C, la constante arbitraria se cancela. Por ello se elige normalmente la primitiva correspondiente al valor C = 0.

Propiedades de la integral denida


 b

 b
(f (x) g(x)) dx =
f (x) dx
1.
a

f (x) dx

f (x) dx =

Ejemplo 4.31

f (x) dx,
c

b
a

f (x) dx +

f (x) dx =

3.
4.

g(x) dx
a

kf (x) dx = k

2.

c (a, b)

f (x) dx
b

x2 dx

Una primitiva de x2 es

x3
, luego aplicando la Regla de Barrow se tiene
3
3 5
 5
x
03
125
53

=
x2 dx =
=
3
3
3
3
0
0

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4. Integracin

96


sen x dx

Ejemplo 4.32
0

Una primitiva de sen x es cos x, luego





sen x dx = cos x = cos() + cos 0 = (1) + 1 = 2
0


Ejemplo 4.33
Una primitiva de


3
2

1
dx
2
2 x(x 1)
1
es
x(x 1)2

1
dx =
x(x 1)2



 x 
 1

ln 
x 1 x 1

(vase el Ejemplo 4.22). Luego

3 



 x 
1
3 1
3 1



ln 
= ln
(ln 2 1) = ln +
x 1 x 1
2 2
4 2
2

680 + 30t 5t2


representa la temperatura en Sevilla en una
18
tarde de agosto, t horas despus del medioda, es decir, para t [0, 10]. Calcular la temperatura
media en ese periodo.
Ejemplo 4.34

La funcin f (t) =

Se denomina valor medio (o promedio) de una funcin f en un intervalo [a, b] al valor:


1
f=
ba

f (x) dx
a

En este caso, la temperatura media ser, por tanto:


Tmed =

=

1
10 0

10

f (t) dt =
0

1
5
(680t + 15t2 t3 )
180
3

1
10

10
=
0

10
0

1
680 + 30t 5t2
dt =
18
180

10
0

(680 + 30t 5t2 ) dt

5
100
50
1
(6800 + 1500 1000) =
(68 + 15 ) = 36.85
180
3
180
3

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4. Integracin

4.7

97

rea de recintos planos




Como se ha apuntado antes, si f 0 en [a, b] , entonces A =

f (x) dx es el rea de la regin plana encerrada


a

entre la grca de y = f (x), el eje OX y las rectas verticales x = a y x = b.

1
Calcular el rea delimitada por y = y el eje OX entre x = 1 y x = 3
x
1
La funcin f (x) = es positiva en [1, 3], por lo tanto el rea buscada coincide con la integral denida:
x
 3
1
A=
dx
x
1
Ejemplo 4.35

Una primitiva de

1
es F (x) = ln x. Por lo tanto
x
 3

3
1
A=
dx = ln x = ln 3 ln 1 = ln 3 1.0986
1
1 x
y

y=1/x
A
1

Si f < 0 en [a, b], como en la Figura 4.4, entonces

f (x) dx

es un valor negativo que, lgicamente, no

puede ser un rea (que es siempre mayor o igual que cero). En este caso, el rea es el valor absoluto de la integral
denida,


 b

 b


f (x) dx =
f (x) dx
A=

 a
a


Si f cambia de signo, como en la Figura 4.5, entonces


a

f (x) dx = A+ A ,

siendo A+ el rea del

recinto limitado por la curva y el eje OX que queda por encima del eje OX, y A el rea del recinto entre la
curva y el eje OX que queda por debajo del eje OX.
Si lo que se desea es calcular el rea delimitada entre la grca y el eje OX, es decir, la suma A+ + A (vase
Figura 4.5), entonces hay que calcular
+

A=A +A =
a

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f (x) dx

f (x) dx
c

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4. Integracin

98

b
x
y

A+

y=f(x)

b
x

y=f(x)

Figura 4.4: Funcin negativa en [a, b].

Figura 4.5: Funcin que cambia de signo en [a, b].

Ejemplo 4.36 Calcular el rea delimitada por la grca de y = ln x 2, el eje OX y las rectas
x = 1/2 y x =






La funcin f (x) = ln x 2 es negativa en [1/2, ]. Luego el rea ser A = 
(ln x 2) dx.
 1/2



1
u(x) = ln x 2 u (x) =
Calculamos una primitiva integrando por partes, eligiendo
x
v  (x) = 1
v(x) = x


1
(ln x 2) dx = x(ln x 2) x dx = x(ln x 2) x + C = x(ln x 3) + C
x
Por lo tanto



 
 1  1
3.9
(ln x 2) dx = x(ln x 3) 1 = (ln 3)
ln 3
2
2
1/2
2

A = 3.9

( ln x 2 es la funcin de la Figura 4.4 )

Ejemplo 4.37 Calcular el rea de las regin delimitada por la grca de y = sen(2x), el eje OX
y las rectas x = 0.2 y x = 3
La funcin sen(2x) es mayor o igual que cero en [0.2, /2] y menor o igual que cero en [/2, 3] (ver Figura 4.5).
La regin mencionada se compone, pus, de dos regiones disjuntas: una est situada por encima del eje OX y
la otra est por debajo. Por lo tanto hay que calcular por separado las reas A+ y A .
1
Una primitiva de sen(2x) es cos(2x).
2
Luego,
A+ =

/2

sen(2x) dx =
0.2

1
cos(2x)
2

/2
0.2

/2

1
1
=
cos(2x)
cos() cos(0.4) 0.9605
2
2
0.2


 
3  
 3
 


1

  1



sen(2x) dx =  cos(2x)


cos(6) cos()  | 0.9801| = 0.9801
A =
 = 

 /2
 
2
2
/2
En consecuencia, el rea total encerrada entre la grca y el eje OX es
A = A+ + A 0.9605 + 0.9801 = 1.9406

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4. Integracin

Ejemplo 4.38

99

Calcular el rea de la regin encerrada entre la grca de la funcin y =

8
,
x2 + 4

el eje OX y las rectas verticales x = 1 y x = 1


8
La funcin y = 2
es positiva x R, por lo tanto la regin descrita est, al completo, por encima del eje
x +4
OX y el rea pedida es:
y

A=
1

8
x2 + 4


dx

Se comienza por calcular una primitiva:


8


1
1
8
4
dx
=
2
dx
dx
=
F (X) =
 x 2
4
x2 + 4
x2
+1
+1
2
4
4

x
1
1
= 4  2
dx = 4 arc tg
x
2
2
+1
2
Ahora se utiliza la Frmula de Barrow para calcular el valor de la integral denida:

 



 1 

 x 1

1
1
8
1
=
4
arc
tg
=
4
arc
tg
dx
=
F
(x)

arc
tg
A=
x2 + 4
2 1
2
2
1
1


8
dx =
x2 + 4

4(0.4636 (0.4636)) = 3.7088

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4. Integracin

100

Calcular el rea de la regin limitada por la curva y =


1
y las rectas verticales x = y x = 3.
3
ln(2x)
slo est denida para x > 0 y slo se anula
La funcin f (x) =
x
y
para 2x = 1, esto es, para x = 1/2:
Ejemplo 4.39

ln (2x)
, el eje de abscisas
x

ln(2x)
1
= 0 ln(2x) = 0 2x = 1 x =
x
2
Est claro que, a la derecha de x = 1/2, la funcin es positiva y que, a
su izquierda, la funcin es negativa.
Por lo tanto, puesto que el intervalo [1/3, 3] contiene al punto x = 1/2,
la regin cuya rea se pide calcular est en parte por debajo del eje OX
y en parte por encima del mismo.
En consecuencia, su rea es:

A=

1/2
1/3

ln(2x)
dx +
x

3
1/2

1/3

1/2

ln(2x)
dx = A1 + A2
x

Calculamos en primer lugar una primitiva de la funcin:



ln(2x)
dx
F (x) =
x
Esta integral indenida se calcula fcilmente haciendo el cambio de variable:
u = ln(2x) du =
luego


F (x) =

ln(2x)
dx =
x


u du =

1
dx
x
u2
(ln(2x))
=
2
2

Calculamos ahora los valores de las dos integrales denidas por separado:

A1 =

1/2
1/3


1/2
(ln(2/3))
(ln(2/3))
(0.4)
0.16
ln(2x)
(ln(1))
dx = F (x)

=
= 0.08
=
x
2
2
2
2
2
1/3
2


A2 =

3
1/2


3
(ln(1))
(ln(6))
(1.8)
3.24
ln(2x)
(ln(6))
dx = F (x)

=
= 1.62
=
x
2
2
2
2
2
1/2
2

Luego, nalmente,
A = A1 + A2 0.08 + 1.62 = A 1.7

Tambin es posible calcular mediante integrales denidas el rea de recintos encerrados entre dos curvas. Si
f (x) g(x) x [a, b], entonces el rea encerrada entre ambas curvas y las rectas verticales x = a y x = b
viene dada por:
 b

f (x) g(x) dx
A=
a

En efecto, se tiene (ver Figuras):




b
a

f (x) dx = A1 + A2 A3 ,

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b
a

g(x) dx = A1 A4 A3

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4. Integracin

101

y=f(x)

y=f(x)
A

b
x

y=f(x)

b
x

b
x

A3

y=g(x)

A4

y=g(x)

y=g(x)

Figura 4.6: Las guras muestran geomtricamente la igualdad A =


a

luego

b
a

A3

(f (x) g(x)) dx

 


(f (x) g(x)) dx = A1 + A2 A3 A1 A4 A3 = A2 + A4 = A

Ejemplo 4.40 Calcular el rea de la regin comprendida entre las curvas y = x2 x e y = x + 2


Es casi imprescindible hacer un esbozo grco de las funciones, los puntos de corte y de la regin cuya rea
hay que calcular.
y

y=x+2

A
y=x2x

y = x2 x es una parbola convexa que pasa por el origen y por el punto (1, 0).
y = x + 2 es una recta, que pasa por los puntos (0, 2) y (2, 0).
Para encontrar en qu puntos se cortan hay que igualar ambas expresiones y resolver la ecuacin:

x2 x = x + 2 x2 = 2 x = 2

Luego al rea a calcular est entre x = a = 2 yx = b = 2.


En este intervalo, x + 2 x2 x, x [ 2, 2], por lo tanto el rea pedida es

A=

x + 2 x + x dx =

2x

1
dx = 2x x3
3

8
1 3
1 3
1 3
1 3
= 2 2
2 2 2 ( 2) = 2 2
2 +2 2
2 =
2
3
3
3
3
3

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4. Integracin

102

Ejemplo 4.41 Calcular el rea de la regin encerrada por las grcas de las parbolas
y = 2x2 7x + 5 e y = x2 + 8x 7
y = 2x2 7x + 5 = f (x) es una parbola convexa. Sus puntos de corte
y
con el eje OX son:
g(x)=x +8x7

x
=
1
2x2 7x + 5 = 0
x = 5/2
2

f(x)=2x27x+5

y = x2 + 8x 7 = g(x) es una parbola cncava. Sus puntos de corte


con el eje OX son:

x=1
2
x + 8x 7 = 0
x=7

5/2

Puntos de corte de las dos parbolas:


2x2 7x + 5 = x2 + 8x 7 3x2 15x + 12 = 0

x=1
x=4

En consecuencia, al rea que se pide ser




A=
1

(g(x) f (x)) dx

Calculamos una primitiva de g(x) f (x):







 2
15 2
3
(g(x) f (x)) dx =
3x 15x + 12 dx = x x + 12x ,
2
luego:

15
A = x x2 + 12x
2
3

4
1

15
+ 12
(64 120 + 48) 1
2


=

11
8
2


=

27
2

Luego, nalmente,
A=

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27
2

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Tema 5

Mtodos numricos
Versin: 4 de noviembre de 2013

La mayor parte de las matemticas estudiadas hasta ahora se han dedicado a desarrollar mtodos que nos
proporcionen la solucin exacta de un problema.
Por ejemplo, calcular la solucin de una ecuacin del tipo f (x) = 0 realizando operaciones elementales sobre la
misma para conseguir despejar la incgnita x.
 b
f (x) dx calculando una primitiva de f (x) y luego aplicando
O bien, calcular el valor de una integral denida
a

la Frmula de Barrow.
Desgraciadamente, en la gran mayora de los casos que se presentan en la prctica, estos mtodos no son de
aplicacin. Ello puede deberse a que el mtodo para calcular la solucin exacta sea muy complicado, a que
no se conozca un mtodo adecuado, o incluso a que no exista un mtodo que nos permita, mediante clculos
elementales, encontrar la solucin.
En estos casos es necesario recurrir a mtodos numricos, denominados as porque, usualmente, consisten
en realizar una sucesin ms o menos larga de operaciones numricas (normalmente mediante la ayuda de un
ordenador), al cabo de las cuales encontramos un valor numrico que, si bien no es la solucin exacta del
problema, se le parece mucho, es decir, aproxima la solucin buscada con una precisin razonablemente buena.

5.1

Resolucin numrica de ecuaciones

Uno de los problemas que ms se presenta en matemticas es el de calcular la solucin de una ecuacin. En
algunas (pocas) ocasiones, esto puede hacerse por mtodos analticos, es decir, se puede despejar la incgnita
para encontrar el o los valores que resuelven la ecuacin. En la gran mayora de las ocasiones con algn inters
prctico esto no es posible y es necesario recurrir a un mtodo numrico que, con la ayuda de un ordenador,
nos permita calcular un valor aproximado de la solucin.

5.1.1

Teoremas del Valor Intermedio y de Bolzano

Cuando se plantea el problema de calcular la solucin de una ecuacin como


f (x) = 0
existen dos cuestiones previas que conviene analizar:
Tiene solucin esta ecuacin?
Dnde est (aunque sea ms o menos) la solucin?
En los casos en que la solucin se puede calcular exactamente por mtodos elementales, se tiene la respuesta a
ambas preguntas: existe, puesto que la hemos encontrado y sabemos dnde est, puesto que sabemos exactamente
su valor.

103

5. Mtodos numricos

104

En muchos de los otros casos, la respuesta a estas preguntas se obtiene con ayuda de los siguientes teoremas.

Teorema del Valor Intermedio


Una funcin continua en un intervalo [a, b] toma todos los valores comprendidos entre f (a) y f (b).

Figura 5.1: Teorema del Valor Intermedio: como se


puede observar, la funcin toma todos los valores
comprendidos entre f (a) y f (b).

Figura 5.2: Teorema del Valor Intermedio: adems


de todos los valores comprendidos entre f (a) y f (b)
la funcin f puede tomar otros valores.

Teorema de Bolzano
Sea f una funcin continua en un intervalo [a, b] y tal que f (a) y f (b) tienen signos opuestos (es decir
f (a)f (b) < 0). Entonces existe c (a, b) tal que f (c) = 0.

Figura 5.3: Teorema de Bolzano: como se puede observar, la funcin tiene signos opuestos en a y b (f (a) < 0 y f (b) > 0). En
concecuencia, toma el valor 0 en algn punto del intervalo (a, b)
(de hecho lo toma en tres puntos).

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5. Mtodos numricos

105

Ejemplo 5.1 Utilizando el Teorema de Bolzano, probar que la ecuacin x = 2x tiene al menos
una solucin real.
En primer lugar, hay que escribir la ecuacin en la forma f (x) = 0 y, luego, encontrar un intervalo [a, b] en el
cual se veriquen las hiptesis del Teorema, para as poder concluir que existe algn punto en el intervalo en
el que la funcin se anula, es decir, alguna solucin de la ecuacin. Se tiene:
x = 2x

f (x) = x 2x = 0

Esta funcin est denida y es continua en todo R. Es fcil ver que f (0) = 0 20 = 1 < 0. Por otro lado,
teniendo en cuenta que cuando x tiende a +, lm 2x = 0, tampoco es difcil comprender que, para x
x+

sucientemente grande, x ser mayor que 2x y por tanto x 2x ser positivo.


Por ejemplo:
1
1
f (1) = 1 21 = 1 = > 0
2
2
En consecuencia, f verica las hiptesis del Teorema de Bolzano en el intervalo [0, 1]: es continua y f (0) y
f (1) tienen signos opuestos. Luego podemos armar que f (x) tiene al menos un cero en el intervalo (0, 1). O,
lo que es lo mismo, que la ecuacin x = 2x tiene al menos una solucin en dicho intervalo.

Ejemplo 5.2 Utilizando el Teorema de Bolzano, probar que la ecuacin x4 = 1 + 3ex tiene al
menos una raz real.
Razonando como en el ejercicio anterior, se tiene
x4 = 1 + 3ex

f (x) = x4 1 3ex = 0

La funcin f (x) est denida y es continua en todo R. Se tiene, por ejemplo, f (0) = 1 3 = 4 < 0.
Por otro lado, igual que en el ejemplo anterior, x4 1 tiende a + cuando x + mientras que
lm 3ex = 0, y no resulta difcil comprender que, para x sucientemente grande, x4 1 ser mayor que
x+

3ex y por tanto x4 1 3ex ser positivo.


Por ejemplo, recordando que ex < 1 x > 0 y, en consecuencia, que 3ex < 3 x > 0, se tiene
f (2) = 24 1 3e2 = 15 3e2 > 12 > 0
Luego, por el Teorema de Bolzano, f (x) tiene, al menos, un cero en el intervalo (0, 2), es decir, la ecuacin
dada tiene, al menos, una raz en dicho intervalo.

5.1.2

Resolucin numrica de ecuaciones: mtodo de biseccin

Se presenta aqu un mtodo sencillo, basado directamente en el Teorema de Bolzano, que permite, en determinadas circunstancias, calcular la solucin de una ecuacin.
Hay que comenzar por decir que cualquier ecuacin en una variable se puede siempre escribir (y no de manera
nica) en la forma de una equivalente (es decir, que tiene las mismas soluciones) pero con segundo miembro
nulo
f (x) = 0

Ejemplo 5.3
La ecuacin x = 2x se puede tambin escribir x 2x = 0.
1
Tambin se tiene x = 2x x = x x 2x = 1, luego tambin se puede escribir
2

x 2x 1 = 0.

Dada f : [a, b] R  R, continua, se plantea el problema de encontrar una solucin (tambin llamada raz) de
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5. Mtodos numricos

106

la ecuacin
f (x) = 0.
Desde el punto de vista geomtrico, esto signica encontrar, en [a, b], un punto de corte de la grca de la
funcin y = f (x) con el eje de abscisas (ver la Figura 5.4).

Figura 5.4: La grca de y = f (x) corta al eje de


abscisas en un punto [a, b], lo que signica
que es una solucin de la ecuacin f (x) = 0.
Los mtodos de aproximacin de raices de ecuaciones necesitan conocer, o bien un intervalo que contenga slo
una raz, o bien un punto inicial que est sucientemente de ella. Por tanto, como paso previo a la aplicacin
de un mtodo de aproximacin, es necesario localizar la raz, es decir encontrar un intervalo que la contenga
y separar la raz, es decir encontrar un intervalo que slo contenga dicha raz. Esto se hace por mtodos
analticos, grcos y, en algunos casos, empricos.
Ejemplo 5.4
0.5
0

0.5
1
1.5
2
2.5
3
1

0.5

0.5

La funcin y = x 2x = f (x) est representada en la Figura para x [1, 1]. Se observa que hay un nico
punto [0, 1] en que la curva corta al eje OX, es decir, que hay una nica raiz de x 2x = 0 en [0, 1].

f (0) = 0 20 = 1 < 0,
1
1
f (1) = 1 21 = 1 = > 0.
2
2
Los mtodos para aproximar races de ecuaciones son, en general iterativos, es decir consisten en construir una
sucesin de valores x1 , x2 , x3 , x4 . . . mediante una relacin de recurrencia, esto es, se calcula cada uno de ellos
a partir del anterior: x1 x2 x3 x4 , etc.
Cuando la sucesin de valores x1 , x2 , x3 . . . tiende hacia la raz de f (es decir, se acerca cada vez ms a ella,
tanto como se quiera: lm xn = ), se dice que el mtodo iterativo es convergente.
n

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5. Mtodos numricos

107

Mtodo de biseccin
Sin mucha precisin, el mtodo de biseccin consiste en lo siguiente:
1. Subdividir en dos partes el intervalo en que se sabe que la funcin cambia de signo y tiene una sola raz.
2. Averiguar, utilizando el Teorema de Bolzano, en cual de las dos mitades se encuentra la raiz y descartar
la otra mitad del intervalo.
3. Reiniciar este proceso con el subintervalo elegido.
4. Continuar con este proceso hasta que el subintervalo elegido tenga una longitud lo sucientemente
pequea como para que cualquiera de sus puntos sea una aproximacin aceptable de la solucin. La
eleccin ptima como aproximacin es, entonces, el punto medio del subintervalo.

x1

b
x2

b
x3

Figura 5.5: Tres etapas del mtodo de dicotoma. En cada iteracin se descarta la mitad del intervalo que no
contiene a la raz (en la que f no cambia de signo). El intervalo donde se encuentra la raz es cada vez ms
pequeo y, su punto medio se acerca cada vez ms a la solucin buscada.

Ejemplo 5.5 Utilizando el mtodo de dicotoma, aproximar la solucin de la ecuacin


x 2x = 0 en el intervalo [0, 1]
Sea f (x) = x 2x .
Intervalo

Punto medio

[0, 1]

f (0) < 0

[0.5, 1]

f (0.5) < 0

[0.5, 0.75]
[0.625, 0.75]
[0.625, 0.6875]

f (1) > 0

f (0.75) > 0
f (0.625) < 0
f (0.6875) > 0

x1 =

0+1
= 0.5
2

x2 =

0.5 + 1
= 0.75
2

x3 =

0.5 + 0.75
= 0.625
2

x4 =

0.625 + 0.75
= 0.6875
2

x5 =

0.625 + 0.6875
= 0.65625
2

..
.
Por lo que una aproximacin de la solucin es 0.65625, obtenida aplicando el proceso de subdivisin 4
veces y eligiendo como aproximacin el punto medio del ltimo subintervalo.

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5. Mtodos numricos

108

Obsrvese que, si se aplica el proceso de subdivisin descrito antes una vez, se obtiene una aproximacin, x1 ,
ba
. Si se aplica dos veces, se obtiene una
cuyo error mximo es la mitad de la longitud del intervalo inicial e1 =
2
ba
e1
=
. Reiterando este razonamiento,
aproximacin, x2 , cuyo error mximo es la mitad del anterior e2 =
2
22
ba
si el proceso se aplica n veces, se obtiene una aproximacin xn cuyo error mximo es en = n .
2
Esto permite saber, a priori, cuantas iteraciones hay que realizar para conseguir una aproximacin con un error
tan pequeo como se quiera.
En efecto, si en el intervalo [a, b] hay una solucin , qu nmero n de veces hay que aplicar el proceso de
subdivisin para conseguir que el error cometido no sea mayor que una cantidad dada ?
Se ha visto que, si se aplica n veces, el error mximo que se comete tomando xn como aproximacin es
en =

ba
2n

En consecuencia habr que elegir n de forma que se tenga




ba
ba
< 2n
<
n
2

ba


ln
ba

ln
< n ln(2) n >

ln(2)

Ejemplo 5.6 Cuntas iteraciones del mtodo de biseccin hay que realizar para aproximar
la solucin de la ecuacin x 2x = 0, partiendo del intervalo [0, 1] , con un error menor que una
centsima?
Se desea que el error sea e < 0.01. Por la frmula anterior, hay que tomar




1
ba
ln
ln
ln(100)

0.01
=
=
6.64
n>
ln(2)
ln(2)
ln(2)
Luego hay que realizar 7 iteraciones.

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109

Ejemplo 5.7 Utilizando el mtodo de dicotoma, aproximar la solucin de la ecuacin del


Ejercicio 5.2, x4 = 1 + 3ex , en el intervalo [0, 2] con un error menor que 0.05
16
14
12
10
8
6
4
2

0
2
4
0

0.5

1.5

Sea f (x) = x4 1 3ex . Como se puede observar en la gura, f tiene una nica raz en [0, 2]. Puesto que se
desea un error menor que 0.03, habr que tomar




2
ba
ln
ln
ln(40)

0.05
=
=
5.32
n>
ln(2)
ln(2)
ln(2)
Luego hay que realizar 6 iteraciones (es decir, elegir como aproximacin x6 ).
intervalo

pto. medio

[0, 2]

f (0) < 0

[1, 2]

f (1) < 0

f (2) > 0

error

x1 =

0+2
=1
2

x2 =

1+2
= 1.5
2

0.5

[1, 1.5]

f (1.5) > 0

x3 =

1 + 1.5
= 1.25
2

0.25

[1, 1.25]

f (1.25) > 0

x4 =

1 + 1.25
= 1.125
2

0.125

x5 =

1.125 + 1.25
= 1.1875
2

0.0625

x6 =

1.125 + 1.875
= 1.15625
2

0.03125

[1.125, 1.25]
[1.125, 1.1875]

f (1.125) < 0
f (1.1875) > 0

Por lo que una aproximacin de la solucin es 1.15625 con un error menor o igual que 0.05

5.1.3

Resolucin numrica de ecuaciones: mtodo de Newton

El mtodo de biseccin, presentado en la seccin anterior, slo hace uso de los valores que toma la funcin f
cuyas races se quieren calcular.
En esta seccin se presenta un mtodo que utiliza adems los valores que toma la derivada de f . Naturalmente,
esto requiere que f sea derivable.
Sea, pues,
f : [a, b] R R
una funcin continua, derivable y con derivada continua. Se supone que la ecuacin f (x) = 0 tiene en el intervalo
(a, b) una nica solucin , que no se conoce y se desea aproximar:
f () = 0,

(a, b)

Se recuerda que es un punto de corte de la grca de y = f (x) con el eje OX.

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110

La idea del mtodo de Newton consiste en sustituir, en determinados puntos, la grca de la funcin por la de
su recta tangente en dichos puntos.
Se comienza eligiendo un punto inicial x0 [a, b], que debe estar cerca de la solucin que se quiere aproximar.
La ecuacin de la recta tangente a y = f (x) en el punto (x0 , f (x0 )) es (ver Figura 5.6)
y = f (x0 ) + f  (x0 )(x x0 )

(x 0 , f (x 0 ))

(x 0 , f (x 0 ))

x0

Figura 5.6: La recta tangente a la curva y = f (x) en


el punto (x0 , f (x0 )) tiene de ecuacin
y = f (x0 ) + f  (x0 )(x x0 ).

x1

x0

Figura 5.7: La recta tangente a la curva y = f (x) en


el punto (x0 , f (x0 )) corta al eje OX en
f (x0 )
.
x1 = x0 
f (x0 )

Esta recta corta al eje OX en el punto de abscisa


x1 = x0

f (x0 )
f  (x0 )

Parece claro que el punto x1 est ms cerca de que el punto inicial x0 .


Se repite ahora el proceso anterior, pero comenzando en el punto x1 .
El mtodo de Newton consiste en reiterar este proceso, partiendo cada vez del punto calculado en la etapa
anterior. Esto proporcionar puntos cada vez ms cercanos a la solucin .

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111

(x 0 , f (x 0 ))

(x 0 , f (x 0 ))

(x 1 , f (x 1 ))

(x 1 , f (x 1 ))

a
x1

x0

Figura 5.8: La recta tangente a la curva y = f (x) en


el punto (x1 , f (x1 )) tiene de ecuacin
y = f (x1 ) + f  (x1 )(x x1 ).

x2

x1

x0

Figura 5.9: La recta tangente a la curva y = f (x) en


el punto (x1 , f (x1 )) corta al eje OX en
f (x1 )
.
x2 = x1 
f (x1 )

Mtodo de Newton
Consiste en lo siguiente:
1. Elegir un punto x0 que est cerca de la solucin.
2. Calcular sucesivamente los puntos
xn+1 = xn

f (xn )
,
f  (xn )

para n = 0, 1, 2, . . .

hasta conseguir una aproximacin lo sucientemente buena de .


Observaciones:
1. En la descripcin anterior hay dos indeniciones claras:
a) Cmo se elige un punto x0 que est cerca de la solucin? No hay una respuesta general a esta
pregunta. Puede que se conozca, por ejemplo, por razones empricas o por anlisis previo. Si no,
una posibilidad es utilizar previamente el mtodo de biseccin y comenzar el mtodo de Newton en
la solucin proporcionada por aqul.
b) Cmo se sabe si una aproximacin es lo sucientemente buena? En la prctica, lo que se suele
hacer cuando se utiliza este mtodo con un ordenador, es detenerse cuando dos aproximaciones
consecutivas estn muy cercanas:
|xn+1 xn | < una cantidad muy pequea previamente jada, por ejemplo 104
2. Como se ha visto, en el mtodo de Newton hay que dividir por el valor de la derivada de f en determinados
puntos, que estn cercanos a la solucin. Naturalmente, es imprescindible, pues, que la derivada f  no
se anule cerca de la solucin.
3. Este mtodo utiliza mucha ms informacin sobre la funcin f que el mtodo de biseccin, que se vi
en el Tema 3, ya que hace uso de la derivada. Es por ello lgico que sea mejor, es decir ms rpido en
llegar a la solucin. De hecho es mucho ms rpido.

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112

Ejemplo 5.8
Determinar el nmero de soluciones en R de la ecuacin siguiente y utilizar el mtodo de Newton para
aproximar la mayor de ellas.
ex +x 2 = 0
a) Denotemos f (x) = ex +x 2. Sabemos que f es derivable en R y
f  (x) = ex +1 > 0 x R
lo cual signica que f es creciente en R.
10

Tambin se tiene

lm f (x) = +

x+

lm f (x) =

y = ex + x 2
4

Grcamente deducimos que f slo tiene una raz, es decir,


la ecuacin f (x) = 0 tiene una nica solucin R.
Como f (0) = 1 < 0 y f (1) = e 1 > 0, por el Teorema
de Bolzano se tiene que la raz est en el intervalo (0, 1).

4
2

1.5

0.5

0.5

1.5

b) Utilizamos ahora el mtodo de Newton para aproximar . Tomamos como primer punto x0 = 0. Se tiene:
x1 = x0

e0 + 0 2
1
f (x0 )
=0
= = 0.5

f (x0 )
e0 + 1
2

Partiendo de x1 , calculamos
x2 = x1

e0.5 + 0.5 2
f (x1 )
=
0.5

0.44385167
f  (x1 )
e0.5 + 1

Repetimos el proceso y calculamos


x3 = x2

f (x2 )
0.44285470
f  (x2 )

Repetimos el proceso una vez ms y obtenemos


x4 = x3

f (x3 )
0.44285440
f  (x3 )

Observamos que las 6 primeras cifras decimales de las dos ltimas aproximaciones son iguales: 0.442854,
de manera que se tiene:
|x4 x3 | = 0.00000030 = 3 107 < 106
Tomamos, pues x4 = 0.44285440 como aproximacin de la solucin.
Observacin: Hacer estos clculos a mano no es sencillo. Pero s lo es hacerlos con una hoja de clculo
EXCEL. Es interesante hacerlo como ejercicio.

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113

Ejemplo 5.9
Utilizando el mtodo de Newton, aproximar la solucin de la ecuacin x 2x = 0 en el intervalo [0, 1].
Denotemos f (x) = x 2x . Sabemos que f es derivable en R y
f  (x) = 1 + ln(2) 2x
Utilizamos ahora el mtodo de Newton para aproximar la solucin de la ecuacin. Tomamos como primer
punto x0 = 0. Se tiene:
0 20
f (x0 )
=0
0.590616109
x1 = x 0 
f (x0 )
1 + ln(2) 20
Partiendo de x1 , calculamos
x2 = x1

f (x1 )
0.640909617
f  (x1 )

x3 = x2

f (x2 )
0.641185736
f  (x2 )

Repetimos el proceso y calculamos

Repetimos el proceso una vez ms y obtenemos


x4 = x3

f (x3 )
0.641185744
f  (x3 )

Observamos que las 7 primeras cifras decimales de las dos ltimas aproximaciones son iguales: 0.6411857. De
hecho esto indica, en general, que dichas 7 primeras cifras son exactas (en este caso, en concreto, todas las
cifras de x4 son exactas). Se tiene:
|x4 x3 | = 0.000000008 = 8 109 < 108
Tomamos, pues x4 = 0.6411857 como aproximacin de la solucin.
Observacin: Esta misma ecuacin fue resuelta, en el Ejercicio 3.41 del Tema 3, por el mtodo de biseccin,
encontrndose all la aproximacin 0.65625 tras 5 iteraciones. Esta aproximacin slo tiene una cifra decimal
exacta: 0.6. Con el mtodo de Newton hemos encontrado una aproximacin con 9 cifras decimales exactas en
4 iteraciones. Resulta obvio, pues, que este mtodo es (mucho) ms rpido que el de biseccin (de hecho es el
ms rpido).

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5. Mtodos numricos

5.2

114

Nociones de integracin numrica

Como se ha visto antes, si se conoce una primitiva F de la funcin f , se puede calcular el valor de la integral
denida mediante la Regla de Barrow:


b
a

f (x) dx = F (b) F (a).

En la mayora de los casos, sin embargo, no se puede utilizar esta frmula, ya que no se conoce dicha primitiva.
Es posible, por ejemplo, que no se conozca la expresin matemtica de la funcin f , sino slo sus valores en
determinados puntos, recogidos de un experimento. Pero tambin hay funciones (de apariencia sencilla) para
las que se puede demostrar que no tienen ninguna primitiva que pueda escribirse en trminos de funciones
2
elementales (por ejemplo ex )
La integracin numrica es una herramienta de las matemticas que proporciona frmulas y tcnicas para
calcular aproximaciones de integrales denidas. Gracias a ella se pueden calcular, bien es cierto que de forma
aproximada, valores de integrales denidas que no pueden calcularse analticamente y, sobre todo, se puede
realizar ese clculo en un ordenador.
 b
f (x) dx sin utilizar una primitiva de f ya se expuso en la seccin 4.6:
La idea bsica para aproximar el valor de
a

calcular la suma de las reas de los rectngulos que recubren el rea.


y

y=f(x)

y=f(x)

y=f(x)

f (x) dx , que es el valor del rea bajo la curva sombreada en la primera

Figura 5.10: La integral denida


a

gura, se puede aproximar por el resultado de sumar las reas de los rectngulos.
Como resulta evidente, se comete un error, ya que se desprecian en este caso las reas de las pequeas zonas
triangulares comprendidas entre la curva y los rectngulos. En el caso particular de la funcin representada en
las guras, el valor de la aproximacin es menor que el valor exacto. Pero en otros casos puede ser mayor;
vase, por ejemplo, la gura siguiente.

Figura 5.11: En este caso,la suma de las reas de los rectngulos


proporciona un valor mayor que el valor exacto, pero igualmente
es una aproximacin.
Como tambin resulta evidente, y se puede demostrar matemticamente, el error que se comete es ms pequeo
(en valor absoluto, es decir, sin tener en cuenta el signo del mismo) cuanto ms estrechos sean los rectngulos,
es decir, cuanto mayor cantidad de ellos se usen.
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5. Mtodos numricos

115

Cmo se calcula la suma de las reas de los rectngulos?


Se supone que se usan 5 rectngulos, como en la Figura 5.12 y se denotan x1 = a, x2 , x3 , x4 , x5 y x6 = b los
puntos que determinan los 5 subintervalos.
Se supone tambin, para hacer las cosas ms fciles, que estos puntos estn regularmente espaciados, es decir,
que la distancia entre cada dos puntos consecutivos, que se denota h, es siempre la misma.
El rea de los distintos rectngulos es (recordando rea = basealtura):
Area(R1 ) = Longitud del segmento [x1 , x2 ] Altura del rectngulo = (x2 x1 ) f (x1 ) = h f (x1 )
Area(R2 ) = Longitud del segmento [x2 , x3 ] Altura del rectngulo = (x3 x2 ) f (x2 ) = h f (x2 )
etc.
Sumando todas se tiene:
Area(R1 ) + + Area(R5 ) = hf (x1 ) + hf (x2 ) + hf (x3 ) + hf (x4 ) + hf (x5 )


= h f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + f (x4 ) + f (x5 )
y esta ltima expresin proporciona una aproximacin (es verdad que no muy buena, de momento) del valor de
la integral:
 b


f (x) dx h f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + f (x4 ) + f (x5 )
a

Observamos ahora que, puesto que hay 5 subintervalos de igual longitud, debe ser
h=

Longitud del intervalo [a, b]


ba
=
5
5

luego, la frmula anterior quedara


 b

ba
f (x) dx
f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + f (x4 ) + f (x5 )
5
a
y
y=f(x)
f(x )
5
f(x )
4

f(x )
3

f(x )
2

f(x )
1
R1
a= x

R4

R3

R2

h
x2

x3

x4

x5

b=x6

Figura 5.12: La altura del rectngulo de base [x1 , x2 ] es f (x1 ), el


valor de f en x1 ; la del rectngulo de base [x2 , x3 ] es f (x2 ); etc.
Si, en lugar de 5, tuviramos 6 subintervalos, entonces tendramos 7 puntos: x1 = a, x2 , x3 , x4 , x5 , x6 y x7 = b
y la aproximacin se escribira:
 b

ba
f (x) dx
f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + f (x4 ) + f (x5 ) + f (x6 )
6
a
(obsrvese que el ltimo punto x7 no se utiliza en esta expresin). Si el nmero de subintervalos utilizados fuera
muy grande, por ejemplo, 100 (es decir, 101 puntos), se podra escribir
 b

ba
f (x) dx
f (x1 ) + f (x2 ) + + f (x100 )
100
a
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116

Es preferible y ms usual, sin embargo, utilizar la expresin siguiente




f (x) dx

100
ba 
f (xi )
100 i=1

El smbolo
(letra griega sigma mayscula) es muy utilizado en matemticas: se denomina sumatorio y sirve
para escribir de forma escueta una suma con un nmero muy grande o indeterminado de sumandos.
100

f (xi ) se lee : suma de f (xi ) desde i = 1 hasta i = 100.
La expresin
i=1

Ya podemos, pues, escribir de forma general la aproximacin de la integral para un nmero indeterminado de
subintervalos.

Frmula de los rectngulos


Sea f es una funcin continua en [a, b] y sean x1 = a, x2 , x3 , . . . , xn+1 = b, n + 1 puntos que denen una
ba
.
particin del intervalo [a, b] en n subintervalos, todos de la misma longitud h =
n
Entonces la integral denida de f entre a y b se puede aproximar por


b
a

f (x) dx

n
ba 
f (xi )
n i=1

En la deduccin de esta frmula se ha aproximado el rea bajo la curva en cada subintervalo por el rea del
rectngulo con la misma base y altura igual al valor de la funcin en el extremo inferior del subintervalo, como
en la Figura 5.13. Pero tambin se podra haber utilizado el valor de la funcin en el extremo superior, como se
ve en la Figura 5.14.
y

x1

x2

Figura 5.13: Se toma como altura del rectngulo el valor de f en el extremo inferior, x1 .

x1

x2

Figura 5.14: Se toma como altura del rectngulo el valor de f en el extremo superior, x2 .

As se obtendra una variante de la Frmula de los Rectngulos. Ambas frmulas dan resultados similares desde
el punto de vista del error que se comete en la aproximacin.

Frmula de los rectngulos (variante)


Sea f es una funcin continua en [a, b] y sean x1 = a, x2 , x3 , . . . , xn+1 = b, n + 1 puntos que denen una
ba
.
particin del intervalo [a, b] en n subintervalos, todos de la misma longitud h =
n
Entonces la integral denida de f entre a y b se puede aproximar por


b
a

f (x) dx

n
n+1
ba 
ba 
f (xi+1 ) =
f (xi )
n i=1
n i=2

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5. Mtodos numricos

117

Otra posibilidad, es tomar como altura del rectngulo el valor de la funcin en el punto medio del subintervalo,
como se muestra en la Figura 5.15
y

x1

x 1+ x 2
2

x2

Figura 5.15: En la Frmula del punto medio, se aproxima el rea


bajo la curva por el rea del rectngulo de altura igual al valor de
la funcin en el punto medio del subintervalo.

Frmula del punto medio


Sea f es una funcin continua en [a, b] y sean x1 = a, x2 , x3 , . . . , xn+1 = b, n + 1 puntos que denen una
ba
.
particin del intervalo [a, b] en n subintervalos, todos de la misma longitud h =
n
Entonces la integral denida de f entre a y b se puede aproximar por


b
a

f (x) dx



n
xi + xi+1
ba 
f
n i=1
2

Esta frmula es de orden 1.


y

y
y=f(x)

a= x

x2

x3

x4

y=f(x)

x5

b=x6

Figura 5.16: Frmula de los rectngulos tomando como altura el valor de f en el extremos superior de cada subintervalo.

a= x

x2

x3

x4

x5

b=x6

Figura 5.17: En la Frmula del punto medio


elige como altura de los rectngulos en valor
de la funcin los puntos medios de cada subintervalo.

Orden de una frmula de integracin numrica


Se dice que una frmula de integracin es de orden k cuando es exacta para polinomios de grado k, es decir,
que cuando el integrando es un polinomio de grado k, la frmula proporciona el valor exacto de la integral.
El orden de una frmula de integracin numrica nos da una medida de su bondad.
La Frmula de los rectngulos es de orden 0.
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5. Mtodos numricos

118


Ejemplo 5.10

Aproximar el valor de la integral denida

ex dx utilizando la frmula de

los rectngulos con 8 subintervalos.

Se construye una particin de [1, 1] en 8 subintervalos, de forma que


y

2
1
1 (1)
= = = 0.25
h=
8
8
4

y=ex

y los puntos del soporte de la particin son:


=1
x1 =1
x2 =1 + h =0.75
x3 =1 + 2h=0.5
x4 =1 + 3h=0.25
x5 =1 + 4h= 0

x6 =1 + 5h=0.25
x7 =1 + 6h=0.5
x8 =1 + 7h=0.75
x9 =1 + 8h=1

a=x

b=x

Segn la Frmula de los Rectngulos anterior:




1
1

ex dx h

8


exi

i=1

Con ayuda de una calculadora, se tiene:


 1


2
ex dx 0.25 0.3679 + 0.5698 + 0.7788 + 0.9394 + 1 + 0.9394 + 0.7788 + 0.5698 = 1.4860
1

Hay que insistir en que el valor calculado es slo una aproximacin del valor de la integral denida.

Otra posibilidad es aproximar el rea bajo la curva en cada subintervalo por el rea del trapecio que se muestra
en la Figura 5.18.
y
y
y=f(x)

f (x 2 )
f (x 1 )
h
x1

x2

a= x

Figura 5.18: En el subintervalo [x1 , x2 ], por


ejemplo, el rea bajo la curva se aproxima por
el rea del trapecio, que tiene una base de longitud f (x1 ), otra base de longitud f (x2 ), y altura h = x2 x1 .
Recordando que el rea de un trapecio es
de la Figura 5.18 es

x2

x3

x4

x5

b=x6

Figura 5.19: En la Frmula de los trapecios,


se aproxima el valor de la integral denida por
la suma de las reas de los trapecios.

suma de las bases


altura, se tiene que el rea del trapecio
2
f (x1 ) + f (x2 )
h
2

y que la suma de las reas de todos los de la Figura 5.19, es decir la aproximacin de la integral, es

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5. Mtodos numricos


b
a

119

f (x2 ) + f (x3 )
f (x5 ) + f (x5 )
f (x1 ) + f (x2 )
h+
h + +
h
2
2
2

h
=
f (x1 ) + f (x2 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + + f (x5 ) + f (x6 )
2

ba 
f (x1 ) + 2f (x2 ) + 2f (x3 ) + 2f (x4 ) + 2f (x5 ) + f (x6 )
=
25

f (x) dx

Obsrvese que, en esta suma, el valor de f en los extremos (x1 = a y x6 = b) aparece una sola vez, mientras
que el valor en los puntos internos (x2 , x3 , x4 y x5 ) aparece dos veces.
Generalizando esto al caso general, con un nmero indeterminado de subintervalos, se tiene:

Frmula de los trapecios


Sea f es una funcin continua en [a, b] y sean x1 = a, x2 , x3 , . . . , xn+1 = b, n + 1 puntos que denen una
ba
.
particin del intervalo [a, b] en n subintervalos, todos de la misma longitud h =
n
Entonces la integral denida de f entre a y b se puede aproximar por


 b
n

ba
f (a) + 2
f (x) dx
f (xi ) + f (b)
2n
a
i=2
Esta frmula es de orden 1.

Ejemplo 5.11

Aproximar el valor de la integral denida

sen(ex ) dx utilizando la frmula

de los trapecios con 5 subintervalos.


Se considera una particin de [0, 1] en 5 subintervalos, de forma que

1
h = = 0.2
5
y los puntos del soporte de la particin son:
x21 = 0
x1 = 0
x22 = 0.04
x2 = 0.2
x23 = 0.16
x3 = 0.4
x24 = 0.36
x4 = 0.6
x25 = 0.64
x5 = 0.8
x26 = 1
x6 = 1
La Frmula de los trapecios anterior:


1
0

a=x1

x2

x3

x4

x5

b=x6



5

h
0
x2i
1
sen(e ) + 2
sen(e ) dx
sen(e ) + sen(e )
2
i=2
x2

!
"
= 0.1 sen(e0 ) + 2 sen(e0.04 ) + 2 sen(e0.16 ) + sen(e0.36 ) + 2 sen(e0.64 ) + sen(e1 )
Se tiene:


1
1

ex dx


!
"
0.25 
0.3679 + 2 0.5698 + 0.7788 + 0.9394 + 1 + 0.9394 + 0.7788 + 0.5698 + 0.3679
2
= 1.485968195600762

Hay que insistir en que el valor calculado es slo una aproximacin del valor de la integral denida.

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5. Mtodos numricos

5.3

120

Interpolacin y ajuste de datos

En ciencias experimentales con frecuencia es necesario trabajar con conjuntos discretos de valores de alguna
magnitud que depende de otra variable. Pueden proceder de muestreos, de experimentos o incluso de clculos
numricos previos.
Por ejemplo, se puede disponer de unos valores obtenidos experimentalmente sobre el nmero de individuos de
una determinada especie de peces en un lago, obtenidos en distintos momentos a lo largo de un ao.
En ocasiones, para utilizar estos valores en clculos posteriores es preciso darles forma de funcin, es decir:
es preciso disponer de una funcin dada por una expresin matemtica que coincida con dichos valores. Por
ejemplo, se puede querer saber el nmero de peces que haba en el lago en un momento intermedio para el que
no se dispone de datos.
Existen bsicamente dos enfoques para conseguir esto:
Interpolacin es el proceso de determinar una funcin que tome
exactamente los valores dados para los valores adecuados de
la variable independiente, es decir que pase exactamente por
unos puntos dados. Por ejemplo, determinar un polinomio
de grado 4 que pase por 5 puntos dados, como en la gura
de la derecha.

Ajuste de datos es el proceso de determinar la funcin, de un


tipo determinado, que mejor se aproxime a los datos (mejor
se ajuste), es decir tal que la distancia a los puntos (medida
de alguna manera) sea lo menor posible. Esta funcin no
pasar necesariamente por los puntos dados. Por ejemplo,
determinar un polinomio de grado 1 que aproxime lo mejor
posible unos datos, como se muestra en la gura adjunta.
Cuando se trata de interpolar por un polinomio de un determinado grado, se habla de interpolacin polinmica.

Interpolacin lineal
Es sabido que por dos puntos dados del plano, (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ), con x1 = x2 , pasa una sola lnea recta. Sea
y = ax + b
su ecuacin. Se trata de determinar los valores que deben tener a y b para que, efectivamente, esa recta pase
por esos puntos. Para ello se tiene que vericar:

y1 = ax1 + b
y2 = ax2 + b
La solucin de este sistema lineal de dos ecuaciones con dos incgnitas proporciona los valores adecuados de los
coecientes a y b.
y

(x 2 , y 2 )

x
(x 1 , y 1 )

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5. Mtodos numricos

121

Interpolacin cuadrtica
En general, por tres puntos dados del plano, (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) y (x3 , y3 ), pasa una nica parbola (polinomio de
grado 2). Sea
y = ax2 + bx + c
su ecuacin. Para calcular los valores adecuados de los coecientes hay que resolver el sistema lineal de ecuaciones

x1 x1 1
a
y1
y1 = ax21 + bx1 + c
y2 = ax22 + bx2 + c
que, en forma matricial es x22 x2 1 b = y2

2
c
y3
y3 = ax3 + bx3 + c
x23 x3 1
y su solucin (nica) proporciona los coecientes que determinan la funcin interpolante.
y
(x 3 , y 3 )
(x 1 , y 1 )
x
(x 2 , y 2 )

Interpolacin polinmica global


En general, dados N puntos (xk , yk ), k = 1, . . . , N , con xk todos distintos, existe un nico polinomio de grado
N 1 que pasa exactamente por estos puntos. Este polinomio se puede expresar de la forma
p(x) = c1 xN 1 + c2 xN 2 + + cN 1 x + cN
y verica que p(xk ) = yk para k = 1, . . . , N , es decir:

y1

y2
...

yN

=
=

1
2
c1 xN
+ c 2 xN
+ + cN 1 x1 + cN
1
1
N 1
N 2
c1 x2
+ c 2 x2
+ + cN 1 x2 + cN

1
2
c1 xN
+ c 2 xN
+ + cN 1 xN + cN
N
N

La resolucin de este sistema proporciona los valores de los coecientes c1 , c2 , . . . y cN .


Este procedimiento se conoce como interpolacin global de Lagrange. 1
y

(x 1 , y 1 )

(x N , y N )

(x 2 , y 2 )
(x 3 , y 3 )

Los valores de los coecientes del polinomio se calculan habitualmente con ayuda de algn programa informtico.
En el ejemplo siguiente se explica cmo hacerlo con MATLAB.
1 Joseph Louis Lagrange (17361813), fue un matemtico, fsico y astrnomo italiano nacido en Turn, aunque vivi casi siempre
en Francia y Rusia.

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5. Mtodos numricos

122

Ejemplo 5.12 La temperatura del aire cerca de la tierra depende de la concentracin K del
cido carbnico (H2 CO3 ) en l. En la tabla de ms abajo se recoge, para diferentes latitudes L
sobre la tierra y para el valor de K = 0.67, la variacin K de la temperatura con respecto a una
cierta temperatura de referencia. Calcular el polinomio de interpolacin asociado a estos datos.
L
K

-11
-7

-7
2

5
-3

8
4

12
-5

Aqu, la magnitud K es la variable dependiente, y L es la variable independiente:


L x

K y

Se desean calcular, con MATLAB, los coecientes del polinomio de grado 4 (ya que hay 5 datos) que toma
dichos valores, es decir, encontrar un polinomio

p(11) = 7

p(7) = 2
p(5) = 3
p(x) = c1 x4 + c2 x3 + c3 x2 + c4 x + c5 que verique

p(8) = 4

p(12) = 5
Para ello, basta escribir las siguientes rdenes en MATLAB:
x=[-11,-7,5,8,12]
y=[-7,2,-3,4,-5]
c=polyfit(x,y,4)
Con esto se obtendr:
c = -0.0027 0.0048 0.3909 -0.2255 -10.5492
lo que signica que el polinomio interpolante es:
p(x) = 0.0027 x4 + 0.0048 x3 + 0.3909 x2 0.2255 x 10.5492

La interpolacin polinmica global no tiene mucho inters prctico (aunque s lo tiene terico), sobre todo
cuando aumenta el nmero de datos que se quieren interpolar. Las razones principales son dos:
Es inestable, es decir, una pequea variacin en los datos puede producir una gran diferencia en los
polinomios de interpolacin. Esto es muy importante cuando los datos proceden de mediciones, ya que es
inevitable cometer errorres.
Cuando aumenta el nmero de puntos a interpolar hay que recurrir a polinomios de grado cada vez
mayor, y los polinomios de grados altos tienden a ser muy oscilantes, y normalmente no representan bien
los valores de una funcin sin grandes variaciones. Este fenmeno se observa muy bien en el Ejemplo 5.13.
Mucho ms inters prctico tiene la interpolacin a trozos, que se explica ms adelante.

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123

Ejemplo 5.13
Para interpolar los valores:
x = (0, 2, 3, 5, 6, 8, 9, 11, 12, 14, 15),
y = (10, 20, 30, 10, 10, 10, 10.5, 15, 50, 60, 85)
es necesario un polinomio de grado 10 (ya que hay 11 datos). Los puntos y el polinomio estn representados
en la gura siguiente:
150
100
50
0
50
100
150
200
250
300
350
400

10

12

14

16

Se observa que el procedimiento de interpolacin global es, en general inestable, ya que los polinomios
tienden a hacerse oscilantes al aumentar su grado y eso puede producir grandes desviaciones sobre los datos.

Interpolacin lineal a trozos


Hablando en trminos muy imprecisos, la interpolacin lineal a trozos consiste en unir con segmentos rectos los
pares de puntos consecutivos que se quieren interpolar.
Consideramos N puntos (xk , yk ), k = 1, . . . , N , con los valores de xk todos diferentes y ordenados en orden
creciente o decreciente. Se llama interpolante lineal a trozos a la poligonal que sobre cada intervalo formado
por dos valores de x consecutivos [xk , xk+1 ], k = 1, . . . , N 1, est denida por el segmento que une los puntos
(xk , yk ) y (xk+1 , yk+1 ), como en la Figura 5.20.
100

80

60

40

20

20

10

12

14

16

Figura 5.20: Interpolante lineal a trozos.

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124

Ejemplo 5.14
Con los mismos datos del Ejercicio 5.13,
x = (0, 2, 3, 5, 6, 8, 9, 11, 12, 14, 15),
y = (10, 20, 30, 10, 10, 10, 10.5, 15, 50, 60, 85)
la interpolacin lineal a trozos dara como resultado la funcin poligonal de la gura:
150
100
50
0
50
100
150
200
250
300
350
400

10

12

14

16

Comprese la diferencia de valores que se encontrara si se calculara el valor de la funcin y en x = 1 con cada
uno de los interpolantes: con el interpolante polinmico del Ejercicio 5.13 se obtendra el valor y = 247.0336,
mientras que el interpolante lineal a trozos se obtendra y = 10.

Ajuste de datos
La tcnica de interpolacin que hemos explicado antes requiere que la funcin que interpola los datos pase
exactamente por los mismos. En ocasiones esto no da resultados muy satisfactorios, por ejemplo si se trata de
muchos datos. Tambin sucede con frecuencia que los datos vienen afectados de algn error, por ejemplo porque
provienen de mediciones. No tiene mucho sentido, pues, obligar a la funcin que se quiere construir a pasar
por unos puntos que ya de por s no son exactos.
Otro enfoque diferente es construir una funcin que no toma exactamente los valores dados, sino que se les
parece lo ms posible, por ejemplo minimizando el error, medido ste de alguna manera.

Cuando lo que se minimiza es la suma de las distancias de los puntos a la curva hablamos de ajuste por
mnimos cuadrados. La descripcin detallada de este mtodo se escapa de los objetivos de estas notas.
En el siguiente Ejemplo se muestra cmo calcular con MATLAB la recta y la parbola que mejor se ajustan a
unos datos.
(0.9, 0.9) (1.5, 1.5) (3, 2.5) (4, 5.1) (6, 4.5) (8, 4.9) (9.5, 6.3)

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5. Mtodos numricos

125

Ejemplo 5.15
Se desea calcular la recta y la parbola que mejor se ajustan a los datos siguientes:
x
y

0.9
0.9

1.5
1.5

3
2.5

4
5.1

6
4.5

8
4.9

9.5
6.3

1. Clculo de la recta y = ax + b que mejor se ajusta a los siguientes datos. Dicha recta se llama recta de
regresin. En MATLAB, escribir las rdenes siguientes:
x=[0.9 , 1.5 , 3 , 4 , 6 , 8 , 9.5]
y=[ 0.9 , 1.5 , 2.5 , 5.1 , 4.5 , 4.9 , 6.3]
c=polyfit(x,y,1)
Se obtendr
c = 0.5688 0.9982 (0.57, 1)
lo que signica que la recta buscada es y = 0.57 x + 1
2. Si lo que se desea es calcular la parbola de regresin:
x=[0.9 , 1.5 , 3 , 4 , 6 , 8 , 9.5]
y=[ 0.9 , 1.5 , 2.5 , 5.1 , 4.5 , 4.9 , 6.3]
c=polyfit(x,y,2)
Se obtendr
c = -0.0617 1.2030 -0.0580 (0.06, 1.2, 0.06)
lo que signica que la parbola buscada es y = 0.06 x2 + 1.2 x 0.06
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10

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Tema 6

Ecuaciones diferenciales
Versin: 4 de noviembre de 2013

6.1

Introduccin

Existen numerosos modelos matemticos de diversa ndole que se utilizan hoy en da para el estudio de problemas
en Biologa y otras ciencias experimentales; sus objetivos principales son describir, explicar y predecir fenmenos y procesos en dichas reas. La gran parte de tales modelos matemticos se expresa mediante ecuaciones
diferenciales.
El objetivo de este tema es describir brevemente algunos de los conceptos bsicos relacionados con las ecuaciones
diferenciales ordinarias, mostrar tcnicas elementales de su resolucin, as como exponer ejemplos prcticos de
aplicaciones.

Ecuacin diferencial
Es una ecuacin en que la incgnita es una funcin y que, adems, involucra tambin las derivadas de la
funcin hasta un cierto orden.
La incgnita no es el valor de la funcin en uno o varios puntos, sino la funcin en s misma.

Cuando la incgnita es una funcin de una sola variable se dice que la ecuacin es ordinaria, debido a que
la o las derivadas que aparecen son derivadas ordinarias (por contraposicin a las derivadas parciales de las
funciones de varias variables).
Por ejemplo,

y  (t) = y(t)

(6.1)

es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, ya que la mxima derivada que aparece en ella es la de
primer orden. Aqu, t es la variable independiente e y = y(t), que es una funcin desconocida que depende de
t, es la incgnita. Si no resulta confuso se suele escribir tambin esta ecuacin en la forma y  = y, omitiendo
la mencin expresa a la dependencia de y respecto a la variable independiente t.
Naturalmente, la utilizacin de las letras t e y, aunque es la que se utiliza en estas notas, es arbitraria. Por
ejemplo, la ecuacin anterior se podra escribir tambin A (x) = A(x), siendo aqu x la variable independiente
y A la incgnita.
Lo que interesa, con respecto a la ecuacin (6.1), es encontrar una o varias funciones y = (t) que veriquen la
igualdad
 (t) = (t)

para todo t perteneciente a un cierto intervalo I

Una tal funcin se dice que es una solucin de la ecuacin (6.1) en el intervalo I.

126

6. Ecuaciones diferenciales

127

Con carcter general, una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se escribe:
y  = f (t, y)

(6.2)

y se dice que y = (t) es solucin en el intervalo I de esta ecuacin si se verica




d
(t) = f (t, (t)), t I.
 (t) =
dt

(6.3)

es decir, si cuando se sustituye en la ecuacin y por su expresin e y  por la expresin de la derivada, lo que se
obtiene es una identidad, algo que es cierto para todo t I.

Ejemplo 6.1
La funcin y = et es solucin de la ecuacin y  = y en todo R, ya que
y  (t) = et = y(t),

t R.

Pero tambin es solucin cualquier funcin de la forma y = Cet siendo C una constante arbitraria, puesto
que
y  (t) = Cet = y(t), t R.

C=1

C=1/2

C=0

C=1/2

C=1

As pues, la ecuacin del Ejemplo (6.1) tiene innitas soluciones, lo que no es una particularidad de esta
ecuacin concreta. La ecuacin diferencial ordinaria (6.2) posee, en general, una familia de innitas soluciones
dependientes de una constante arbitraria, a la que se llama solucin general de (6.2). Para cada valor de dicha
constante arbitraria se obtiene una solucin particular.
Se llama resolver una ecuacin diferencial a encontrar su solucin general. En realidad, esto slo es posible
para unas cuantas (pocas) ecuaciones sencillas. Para la inmensa mayora de las ecuaciones diferenciales es
necesario recurrir a mtodos numricos y calcular soluciones aproximadas con ayuda de un ordenador.
Con frecuencia lo que interesa en las aplicaciones es encontrar una solucin particular que verique alguna condicin adicional. Por ejemplo, que toma un valor dado para un valor, tambin dado, de la variable independiente.

Problema de valor inicial

y  = f (t, y)
y(t0 ) = y0 ,

Este problema consiste en:


Encontrar, de entre todas las soluciones de la ecuacin diferencial y  = f (t, y), aquella que para
t = t0 toma el valor y = y0 o, lo que es lo mismo, aquella que pasa por el punto (t0 , y0 ).
El nombre proviene del hecho de que, con frecuencia, la variable independiente, t, representa el tiempo, y el
valor t0 es el instante en que comienza un experimento, observacin o simulacin.

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6. Ecuaciones diferenciales

128

En general, si se verican ciertas condiciones razonables de regularidad de la funcin f , un problema de valor


inicial tiene solucin nica.

Ejemplo 6.2
El problema de valor inicial, asociado a la ecuacin (6.1),
 
y = y
y(0) = 1 ,

(6.4)

tiene una nica solucin, y = et , que se puede encontrar imponiendo la condicin inicial, y(0) = 1, a las
funciones de la familia de soluciones, y = Cet , y deduciendo para qu valor de la constante arbitraria C se
cumple la condicin inicial. Es decir:
y(0) = C e0 = C = 1
La solucin del problema de valor inicial es, pues,
y = et

C = 1.

C=1

C=1/2

C=0

(0,1)

C=1/2

C=1

Ejemplo 6.3 Comprobar que, sea cual sea el valor del parmetro k R, la funcin y = 203ekt
es solucin de la ecuacin y  = k(20 y).
Para comprobarlo se han de sustituir y e y  en la ecuacin y vericar que el resultado es una identidad en t,
es decir, que la igualdad es cierta para todos los valores posibles de t.
Se tiene:
 
kt
= 3ke
y


(6.5)
k(20 y) = k 20 (20 3ekt ) = 3kekt
luego, efectivamente, es solucin.
A continuacin se explica cmo se pueden resolver varios ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden sencillas.

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6. Ecuaciones diferenciales

6.2

129

Resolucin de ecuaciones diferenciales de la forma y = a(t)

En muchas aplicaciones, la variable independiente t representa el tiempo. Si la velocidad de variacin de una


magnitud depende slo del tiempo, la ecuacin diferencial que verica es de la forma
y  = a(t),

(6.6)

donde a = a(t) es una funcin que depende slo de la variable independiente t, denida en un intervalo I.

Resolucin de y  = a(t)
1. Utilizando la notacin

dy
dy
, se escribe y  =
= a(t), y de aqu
dt
dt
dy = a(t) dt.

2. A continuacin, se integra separadamente en ambos miembros de esta ecuacin, en el primer miembro


respecto de y y en el segundo miembro respecto de t.


dy = a(t) dt.
3. Denotemos por A(t) una primitiva (cualquiera, pero ja) de a(t). Se tiene entonces, recordando que todas
las dems primitivas de a(t) se pueden obtener a partir de sta sumndole una constante,
y = A(t) + C
siendo C R una constante arbitraria, es la solucin general de la ecuacin.

y  = a(t)
y(t0 ) = y0
Ahora lo que se desea es averiguar cul es la solucin de la ecuacin diferencial y  = a(t) que verica y(t0 ) = y0 .
Para ello el procedimiento a seguir es:
Resolucin del problema de valor inicial

1. Calcular la solucin general de la ecuacin y  = a(t) que, por lo visto antes, es y = A(t) + C siendo A(t)
una primitiva de a(t).
2. Para hallar cul, entre todas las soluciones, es la que verica y(t0 ) = y0 , hay que averiguar para qu
valor de C se tiene
y0 = y(t0 ) = A(t0 ) + C C = y0 A(t0 )
3. Por lo tanto la solucin del problema de valor inicial es
y = A(t) + y0 A(t0 )

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6. Ecuaciones diferenciales

Ejemplo 6.4

130

Calcular la solucin general de y  = 3 + t




dy
=3+t
dy = (3 + t) dt
y =
dt

1
y = 3t + t2 + C
2
La solucin general de la ecuacin es, pues,

C=1

1
y = 3t + t2 + C
2

C=1


Ejemplo 6.5

Resolver el problema de valor inicial

Hay que hallar el valor de C que hace que y = 3t +


y(0) = 0:

y = 3 + t
y(0) = 0
y

1 2
t + C verique
2

C=1

y(0) = 0 = C C = 0

(0,0)

La solucin del problema de valor inicial es, por lo tanto


1
y = 3t + t2
2

C=1


Ejemplo 6.6

Resolver el problema de valor inicial:

y  = t2
y(0) = 1/2

Se calcula, en primer lugar, la solucin general de y  = t2 :




dy
1

2
=t
dy = t2 dt y = t3 + C
y =
dt
3

C=1

Por lo tanto, la solucin general es


y=

(0,1/2)

1 3
t +C
3

C=1

Para obtener la solucin particular que verica y(0) = 1/2, se impone


esta condicin y se despeja C:
1
1
1
= y(0) = 03 + C = C C =
2
3
2

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6. Ecuaciones diferenciales

Ejemplo 6.7

131

Resolver el problema de valor inicial:

y = 1 y =
1+t


dy =

y =

1
1+t

y(0) = 1

1
dt
1+t

y = ln |1 + t| + C
La solucin general de la ecuacin es, pues,
y = ln |1 + t| + C

C=1.5

(0,1)

x
C=1

Se impone ahora la condicin inicial:


1 = y(0) = ln(1 + 0) + C = C C = 1
Luego la solucin del problema es
y = ln(1 + t) + 1 t (1, +)

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6. Ecuaciones diferenciales

6.3

132

Ecuaciones diferenciales de variables separables y = a(t) g(y)

Son ecuaciones de la forma

y  = a(t)g(y),

donde a(t) es una funcin, denida en un intervalo I, que depende slo de la variable independiente, t, y g(y)
es una funcin que depende slo de la variable dependiente, y.
Para resolverla se procede como sigue:

Resolucin de y  = a(t)g(y)
1. Utilizando la notacin

dy
dy
, se escribe y  =
= a(t) g(y)
dt
dt

2. A continuacin, se separan las variables, de forma que a un lado del signo = est slo lo que depende
de y y al otro lado est slo lo que depende de t: si g(y) = 0 se puede poner (en caso contrario, vase el
punto 5):
1
dy = a(t) dt
g(y)
3. Se integra separadamente en ambos miembros de esta ecuacin, en el primer miembro respecto de y y
en el segundo miembro respecto de t.


1
dy =
a(t) dt
g(y)


4. Sean
G(y) =
dos primitivas de

1
dy
g(y)


A(t) =

a(t) dt

1
y a(t) respectivamente. Entonces la solucin general viene dada por
g(t)
G(y) = A(t) + C

De esta expresin, si se puede, se despeja y. Si no se puede, se deja como est.


5. Si hay algn valor de y que anule la funcin g, por ejemplo, g() = 0, entonces la ecuacin y  = a(t)g(y)
tiene la solucin constante y = , que puede estar, o no, incluida en la solucin general G(y) = A(t) + C.
Se debe comprobar esto.

Calcular la solucin general de la ecuacin diferencial y  = yt



1
1
dy = t dt ln |y| = t2 + C
y  = yt
y
2


2
2
2
2
|y| = et /2 + C = et /2 eC y = et /2 eC = et /2 eC

Ejemplo 6.8

Comentario importante: Puesto que C representa aqu un valor cualquiera, tambin eC es un valor cualquiera. Por lo tanto,
y con el n de no complicar intilmente la notacin, seguiremos
usando la letra C para designar el valor arbitrario eC .
Queda entonces
2
y = C et /2

C=1

C=0

C=1

La solucin constante y = 0 que la ecuacin, evidentemente,


tiene, est incluida en esta ltima expresin para el valor de la
constante C = 0.

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6. Ecuaciones diferenciales

133

La constante arbitraria en la resolucin de ecuaciones diferenciales.


En la resolucin de ecuaciones diferenciales se aplica de forma sistemtica el comentario del Ejercicio 6.8:
Debido a las operaciones que se realizan para expresar adecuadamente la solucin, con frecuencia la constante
aparece inmersa en alguna expresin.
Sin embargo, para no complicar sin necesidad la notacin, se sigue denotando por C a dicha expresin.

Calcular la solucin general de la ecuacin diferencial y  = y 2 cos t

Ejemplo 6.9

y  = y 2 cos t

1
dy =
y2


cos t dt

1
= sen t + C
y
y

1
y=
sen t + C
La ecuacin y  = y 2 cos t tiene, adems, la solucin constante
y = 0, que no est incluida en la familia de funciones anterior : no
se obtiene de su expresin para ningn valor de la constante C.
Resumiendo, las soluciones de la ecuacin son:
y=

1
sen t + C

C= 1.2

y=0

x
C=1.6

y adems y = 0

Calcular
lasolucin general de la ecuacin diferencial y  = 2y

1
dy = 2 dt ln |y| = 2t + C
y  = 2y
y

Ejemplo 6.10

Para despejar la incgnita, y, se toman exponenciales en ambos


miembros de la igualdad anterior, y se obtiene

C= 1
C= 0.5

y = e2t+C = e2t eC = e2t (ec )


Aqu, como en el Ejemplo (6.8), si C es una constante arbitraria,
eC tambin lo es, y la seguimos llamando C para no complicar
la notacin. Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin es
y = C e2t ,
La solucin constante

y=0

C R arbitraria

y=0

C= 0.5

est incluida para el valor C = 0.

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6. Ecuaciones diferenciales

134

Ejemplo 6.11

y2 1
t
y(1) = 1/2


1
1
y2 1

dy
=
dt
y =
t
y2 1
t

Hallar la solucin del problema

y =

La integral del primer miembro se calcula escribiendo el integrando como una suma de fracciones simples:



 

y 1
1
1
1
1
1

 = ln |t| + C
dy =

dy = ln 
y2 1
2
y1 y+1
2
y + 1


y 1
 = 2(ln |t| + C) = 2 ln |t| + 2C = ln t2 + C

ln 
y + 1
Tomando exponenciales en ambos miembros:


y 1
2
y1
ln t2 +C


= (C) t2 = C t2
= eln t eC = C t2
y + 1 = e
y+1
y 1 = C t2 (y + 1) = Ct2 y + Ct2 y Ct2 y = y(1 Ct2 ) = 1 + Ct2
1 + Ct2
2Ct2
2t2
=
1
+
=
1
+
1 Ct2
1 Ct2
C t2
La ecuacin tiene tambin las soluciones constantes y = 1 e
y = 1, la segunda incluida para C = 0, la primera no.
y
Para hallar la solucin que verica y(1) = 0.5 imponemos esta
condicin en la solucin general y despejamos C:
y=

y=1
(1,1/2)

2
1
2
1
= y(1) = 1 +
=
C = 3
2
C 1
2
C 1

C= 3

As pues, la solucin del problema es


y= 1

2t2
2t2
=1
y =1+
2
3 t
3 + t2

Ejemplo 6.12 Calcular la solucin general de la ecuacin diferencial y  = 2 3y


Se comienza dividiendo en ambos miembros por 2 3y (se debe recordar que luego hay que comprobar si la
solucin constante y = 2/3 est contenida en la solucin general) y se integra en ambos miembros por separado
(las integrales son inmediatas):


1
1

dy = dt ln |2 3y| = t + C ln |2 3y| = 3(t + C) = 3t + C
y = 2 3y
2 3y
3
y
C= 0.5

Tomando exponenciales en ambos miembros:


2 3y = e3t+C = e3t eC = C e3t y =


1
2 C e3t
3

2
est contenida en esta familia de
La solucin constante y =
3
funciones para el valor de C = 0.

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y=2/3

C= 0.5

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6. Ecuaciones diferenciales

135

Ejemplo 6.13 Calcular la solucin general de la ecuacin diferencial y  = y 2y 2


El segundo miembro, que se puede factorizar en la forma y 2y 2 = y(1 2y), se anula claramente para y = 0
y para y = 1/2 que son soluciones constantes de la ecuacin.
Para resolverla se pasa y(1 2y) al primer miembro dividiendo y se integra en ambos lados. La integral del
primer miembro se hace por descomposicin en suma de fracciones simples:


 


1
2
1
1
y = 1
dy = dt
+
dy = dt
y(1 2y)
y(1 2y)
y 1 2y


 y 
=t+C
ln |y| ln |1 2y| = ln 
1 2y 
Tomando exponenciales en ambos miembros de la ltima igualdad se tiene
y
= C et y = C et (1 2y) = Cet 2Cet y y + 2Cet y = y(1 + 2Cet ) = Cet
1 2y
y, nalmente, despejando aqu la incgnita
y=

Cet
1 + 2Cet

que es mejor escribir dividiendo numerador y denominador por


Cet :
1
1
y=
=
t
1
Ce + 2
+2
Cet
La solucin constante y = 0 no est incluida en esta expresin.
En cambio, s lo est la solucin y = 1/2 (para C = 0).

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C= 1
y=1/2
C= 1
C= 40
y=0

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6. Ecuaciones diferenciales

136

Ecuaciones diferenciales lineales y = a(t) y + b(t)

6.4

Son las ecuaciones de la forma


y  = a(t)y + b(t)

(6.7)

donde a = a(t) y b = b(t) son funciones que dependen de la variable independiente t.


Cuando b(t) 0 se dice que la ecuacin (6.7) es lineal homognea:
Dada la ecuacin no homognea (6.7), se denomina ecuacin homognea asociada a la ecuacin que se
obtiene eliminando el trmino no homogneo, es decir
y  = a(t)y.

(6.8)

El mtodo de resolucin de estas ecuaciones est basado en la siguiente propiedad fundamental de sus soluciones:

Solucin general de una ecuacin lineal.


La solucin general de la ecuacin diferencial lineal (6.7) se puede escribir como la suma de la solucin general
de su ecuacin homognea asociada, (6.8), y una solucin particular cualquiera de la ecuacin completa (6.7):
y = yh (t) + yp (t),
donde
yh (t) es la solucin general de y  = a(t) y
yp (t) es una solucin particular cualquiera de y  = a(t) y + b(t)

En consecuencia, la resolucin de la ecuacin (6.7) se lleva a cabo en dos etapas:


1. Se calcula la solucin general de la ecuacin homognea asociada (6.8).
2. Se calcula una solucin particular (cualquiera) de la ecuacin completa (6.7).
Se explica a continuacin, con ms detalle, cmo se ponen en prctica estas etapas.
1. La ecuacin homognea asociada

y  = a(t)y

es una ecuacin de variables separables. Procediendo a separar las variables, e integrando en ambos
miembros, se tiene


1
dy =
a(t) dt ln |y| = A(t) + C y = eA(t)+C = C eA(t)
y
donde A(t) es una primitiva de a(t). As, la solucin general de la ecuacin homognea (6.8) es
yh (t) = C eA(t)
Denotemos G(t) = eA(t) .
2. La solucin general de la ecuacin homognea asociada siempre es de la forma
yh (t) = C G(t),

con C R arbitraria,

donde G(t) = eA(t) y por tanto verica G (t) = A (t) eA(t) = a(t) eA(t) , puesto que A(t) es una primitiva
de a(t).

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6. Ecuaciones diferenciales

137

El clculo de una solucin particular de la ecuacin (6.7) se puede llevar a cabo por el mtodo de
Lagrange de variacin de la constante, que consiste en buscar dicha solucin sabiendo que es de la
forma:
yp (t) = K(t) G(t).

(6.9)

Para encontrar la funcin K(t) adecuada, se sustituye en la ecuacin (6.7), y as se encontrar la condicin
que debe vericar K(t) para que yp (t) sea solucin, es decir, que verique yp (t) = a(t) yp (t) + b(t):
yp (t)

K  (t)G(t) + K(t)G (t) = K  (t)G(t) + K(t)a(t)G(t)

a(t)yp (t) + b(t)

a(t)K(t)G(t) + b(t)

yp (t) = a(t)yp (t) + b(t)

K  (t)G(t) = b(t)

K  (t) = b(t)

1
G(t)

luego, para que (6.9) sea solucin de (6.7), tiene que ser

1
dt.
K(t) =
b(t)
G(t)
de donde la solucin particular de (6.7) que se busca es

yp (t) = G(t)
b(t)

1
dt.
G(t)

Finalmente, segn la propiedad antes explicada, la solucin general de la ecuacin lineal es





1
1
dt =
b(t)
dt + C G(t).
b(t)
y(t) = yh (t) + yp (t) = C G(t) + G(t)
G(t)
G(t)
El resumen de este proceso es, pues, el siguiente

Clculo de la solucin general de la ecuacin diferencial lineal y = a(t)y + b(t).


1. Calcular yh , la solucin general de la ecuacin homognea asociada y  = a(t)y, que ser de la forma
yh (t) = C G(t)


2. Calcular
K(t) =

b(t)

1
dt
G(t)

3. La solucin general es
y(t) = ( K(t) + C ) G(t),

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con C R cualquiera.

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6. Ecuaciones diferenciales

138

Ejemplo 6.14 Calcular la solucin general de la ecuacin diferencial y  = 2y + t


En primer lugar se calcula la solucin general de la ecuacin homognea asociada, y  = 2y, que es de variables
separables:


1
1 
y =2
dy = 2 dt ln |y| = 2t + C y = C e2t
y
y
As pues, la solucin general de la ecuacin homognea asociada es yh (t) = C e2t . Ponemos ahora G(t) = e2t
y calculamos



1
1
dt = t 2t dt = te2t dt
K(t) = b(t)
G(t)
e
Esta ltima integral se hace por partes:






u=t
u = 1
1 2t 1 2t
1 2t
1 2t 1
1
2t
2t
1
e
dt =
+
dt = te
e
= e
= te
t+
te
v  = e2t v = e2t
2
2
2
4
2
2
2
Con esto ya se tiene la solucin particular buscada:




1
1
1
1
e2t =
t+
yp (t) = K(t) G(t) = e2t t +
2
2
2
2

y
C=2

y, por tanto, tambin la solucin general:

C=0

1
y(t) = yh (t) + yp (t) = C e
2
2t

1
t+
2

C= 1

y  = 2y + t
y(0) = 1
La solucin general de la ecuacin y  = 2y + t ya se ha calculado en el Ejemplo anterior y es


1
1
2t
y =Ce
t+
2
2
Ejemplo 6.15

Hallar la solucin del problema de valor inicial

Para hallar la solucin del problema de valor inicial, slo hay que imponer la condicin inicial y deducir para
qu valor de C se cumple:


1
5
1
1
1
C =1+ =
0+
=C
1 = y(0) = Ce0
2
2
4
4
4
y
C=2

Luego la solucin buscada es:


1
5
y = e2t
4
2

1
t+
2


(0,1)

t
C=0

C= 1

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6. Ecuaciones diferenciales

139

Ejemplo 6.16 Calcular la solucin general de y  = ty + tet


Se calcula en primer lugar la solucin general de la ecuacin homognea asociada:


2
1
1
dy = tdt ln |y| = t2 + C y = C et /2
y  = ty
y
2
2

As pues, la solucin general de la homognea es yh (t) = C et /2 . Ponemos G(t) = et /2 .


Ahora, para hallar una solucin particular de la ecuacin completa, se calcula




2
2
2
2
2
1
1
dt =
t et t2 /2 dt =
K(t) = b(t)
t et et /2 dt =
t et /2 dt = et /2
G(t)
e
y

En consecuencia, la solucin particular buscada es


C=3
C=0

yp (t) = e

t /2 t /2

=e

y la solucin general de la ecuacin completa es

C= 1

y(t) = yh (t) + yp (t) = C et

Ejemplo 6.17

/2

+ et

Calcular la solucin general de

ty  y = t

La ecuacin no aparece escrita en la forma normalizada y  = a(t)y + b(t) para la cual est descrito el procedimiento de resolucin. Lo primero que hay que hacer, en consecuencia, es escribirla en dicha forma estndar.
Para ello dividimos toda la ecuacin por t y pasamos el trmino en y al segundo miembro:
ty  y = t

1
y y = 1
t

y =

1
y+1
t

Ahora calculamos la solucin general de la ecuacin homognea asociada:


y =

1
y ln |y| = ln |t| + C yh = C t G(t) = t.
t

Solucin particular de la ecuacin completa:




1
1
dt =
dt = ln |t| yp (t) = t ln |t|.
K(t) = b(t)
G(t)
t
Solucin general de la ecuacin completa dada:
y = C t + t ln |t|,

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con C R arbitraria.

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6. Ecuaciones diferenciales

Ejemplo 6.18

140

Calcular la solucin general de

y  + y cos(t) = e sen(t)

La ecuacin no aparece escrita en la forma normalizada y  = a(t)y + b(t) para la cual est descrito el procedimiento de resolucin. Lo primero que hay que hacer, en consecuencia, es escribirla en dicha forma estndar.
Para ello pasamos el trmino en y al segundo miembro:
y  + y cos(t) = e sen(t)

y  = y cos(t) + e sen(t)

Ahora calculamos la solucin general de la ecuacin homognea asociada:




1

dy = cos(t) dt ln |y| = sen(t) + C
y = cos(t) y
y
yh = C e sen(t) G(t) = e sen(t) .
Solucin particular de la ecuacin completa:



1
sen(t) sen(t)
K(t) = b(t)
dt = e
e
dt =
dt = t yp = t e sen(t) .
G(t)
Solucin general de la ecuacin completa dada:
y = C e sen(t) + t e sen(t) = (C + t) e sen(t)

Ejemplo 6.19

Calcular la solucin general de

y =

con C R arbitraria.

1
y + 2t + 1
t

Solucin general de la ecuacin homognea asociada:


y =

1
y ln |y| = ln |t| + C y = C t G(t) = t.
t

Solucin particular de la ecuacin completa:




 

2t + 1
1
1
dt =
dt =
2+
dt = 2t + ln |t|
K(t) = b(t)
G(t)
t
t
yp = K(t)G(t) = (2t + ln |t|) t = 2t2 + t ln |t|.
Solucin general de la ecuacin completa dada:
y = C t + 2t2 + t ln |t|

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con C R arbitraria.

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6. Ecuaciones diferenciales

6.5

141

Equilibrio y estabilidad

Ecuaciones diferenciales autnomas


En muchas ocasiones, un sistema (fsico, biolgico,. . . ), se representa mediante una ecuacin de la forma:
y  = f (y)

(6.10)

donde f es una funcin dada que slo depende de y, es decir, en la que no aparece explcitamente la
variable independiente t. Estas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales autnomas.
Para entender lo que signica que una ecuacin sea autnoma, supongamos un modelo simple de crecimiento:
supongamos que el nmero de bacterias en un cultivo viene dado por una solucin de la ecuacin:
y  = 2y

(6.11)

siendo y una funcin que depende de la variable independiente t (que no aparece explcitamente), que representa
el tiempo medido en horas. La solucin general de esta ecuacin es
y(t) = C e2t ,

CR

(6.12)

y la constante C se podr determinar si se conoce el tamao de la poblacin de bacterias en algn instante t.


Supongamos que se realiza un experimento comenzando con una poblacin de 100 bacterias en el instante t = 0.
Entonces la solucin que nos interesa es la que cumple la condicin inicial y(0) = 100. Para obtener su expresin,
sustituimos en la solucin general y hallamos el valor adecuado de la constante arbitraria C:
100 = y(0) = Ce0 C = 100,

de donde la solucin es

y(t) = 100 e2t

Esta solucin nos dice que, por ejemplo, 4 horas despus de comenzar el experimento, en nmero de bacterias
presentes en el cultivo habr aumentado hasta
y(4) = 100 e8 298100
Supongamos ahora que repetimos el mismo experimento, pero 10 horas despus, de manera que ahora la condicin inicial ser y(10) = 100. Sustituyendo en la solucin general encontraremos:
100 = y(10) = Ce20 C =
de donde la solucin es

100
0.20612 106 = 0.00000020612,
e20

y(t) = 0.20612 106 e2t

El nmero de bacterias presentes en el cultivo 4 horas despus de empezar este segundo experimento ser:
y(10 + 4) = y(14) = 0.20612 106 e214 = 0.20612 106 e28 298100
es decir, la misma cantidad que en el caso del primer experimento.
Esto signica que la evolucin del sistema que se estudia no depende del momento en que se realiza el experimento. Slo depende del nmero de bacterias inicialmente existentes.
Lgicamente, si la forma de evolucionar de un sistema dependiera del tiempo en que se desarrolla, no se podra
modelar mediante una ecuacin diferencial autnoma. Sera necesaria una dependencia temporal explcita en la
ecuacin.

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6. Ecuaciones diferenciales

142

Soluciones de equilibrio o puntos jos

Solucin de equilibrio o punto jo.


Se llaman soluciones de equilibrio o tambin puntos jos de la ecuacin
y  = f (y)
a sus soluciones constantes.

Ejemplo 6.20
La ecuacin y  = ky tiene la solucin de equilibrio y = 0.
La ecuacin y = y 2y 2 tiene las soluciones de equilibrio y = 0 e y =

1
.
2

El estudio de las soluciones de equilibrio de una ecuacin diferencial tiene inters porque son soluciones de
referencia para averiguar el comportamiento de las dems soluciones de la ecuacin diferencial.
La propiedad bsica de las soluciones de equilibrio es que si, inicialmente, el sistema est en un estado de
equilibrio, permanecer en dicho estado en todos los instantes posteriores (a menos que alguna fuerza externa
perturbe el sistema). Por ejemplo, si inicialmente y(0) = K y K es una solucin de equilibrio, entonces y(t) = K
para todo t.

Las soluciones de equilibrio de la ecuacin diferencial de y  = f (y) son las funciones constantes y = , con
R tal que
f () = 0.

Ejemplo 6.21

Calcular los puntos jos de la ecuacin y  = 2y y 3

Se tiene que f (y) = 2y y 3 = y(2 y 2 ). Luego




y=0
y= 2

Luego los puntos jos o soluciones de equilibrio son y = 0, y = 2 e y = 2.


f (y) = 0

y(2 y ) = 0

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6. Ecuaciones diferenciales

143

Estabilidad de soluciones de equilibrio


La estabilidad de las soluciones de equilibrio es de gran inters.

Solucin estable
Se dice que una solucin de equilibrio es localmente estable si vuelve a su valor despus de una pequea
perturbacin.
En caso contrario se dice que la solucin de equilibrio es localmente inestable.
Este concepto se entiende claramente con los dos ejemplos de la Figura 6.1.
El trmino localmente se reere al comportamiento cuando se producen pequeas perturbaciones, pero no
se presupone nada de los que sucede cuando se producen grandes perturbaciones.

Figura 6.1: Ilustracin de los dos tipos de estabilidad mediante el ejemplo de una bola en
la cima una colina y una bola en el fondo de un valle. Ambos son estados de equilibrio: la
bola est en reposo. Sin embargo en el caso del valle su situacin es estable, ya que una
pequea perturbacin de su posicin sera momentnea y la bola volvera a su posicin
inicial. Mientras que en el caso de la colina, la situacin de la bola es inestable, ya que una
pequea perturbacin de su posicin hara que la bola rodase por la ladera de la colina, y
sera imposible volver a la cima.

Damos, sin justicacin, el siguiente criterio analtico para identicar cundo una solucin de equilibrio es
localmente estable o inestable.

Criterio de estabilidad
Se considera la ecuacin diferencial
y  = f (y),
donde f es una funcin derivable. Supongamos que y = es una solucin de equilibrio, es decir que f () = 0.
Entonces
La solucin y =

es localmente estable si f  () < 0

La solucin y =

es localmente inestable si f  () > 0

En el caso en que f  () = 0 no se puede sacar ninguna conclusin.

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6. Ecuaciones diferenciales

Ejemplo 6.22
y  = 2y y 3 .

144

Estudiar la estabilidad de las soluciones de equilibrio de la ecuacin diferencial

Hemos visto en un ejemplo anterior que y = 0, y = 2 e y = 2 son soluciones de equilibrio de esta ecuacin.
Para ver si son localmente estables o no aplicamos el criterio de estabilidad. Se tiene que
f  (y) = 2 3y 2 .
Luego
f  (0) = 2 > 0 y = 0 es una solucin de equilibrio localmente inestable.

f  ( 2) = 2 3 2 = 4 < 0 y = 2 es localmente estable.

f  ( 2) = 2 3 2 = 4 < 0 y = 2 es localmente estable.


En la Figura se puede comprobar el comportamiento de las dems soluciones
deesta ecuacin diferencial con

respecto a las soluciones de equilibrio: vemos que las soluciones y = 2 e y = 2 (estables) atraen a otras
soluciones, mientras que la solucin y = 0 (inestable) repele a las otras soluciones.
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0

0.2

0.4

0.6

0.8

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1.2

1.4

1.6

1.8

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6. Ecuaciones diferenciales

6.6

145

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales, debido a que relacionan los valores de una funcin con los de su(s) derivada(s),
son una herramienta fundamental en el tratamiento matemtico de cualquier fenmeno dinmico, es decir,
que involucre magnitudes que cambian con el tiempo (o con cualquier otra magnitud). Por ello, sus campos
de aplicacin son numerosos en fsica, qumica, biologa, economa, . . . Se presentan a continuacin algunos
ejemplos.

Ejemplo 6.23 En 1990 se arrojaron a un lago 1000 ejemplares de cierta especie de peces, de la
que previamente no haba ninguno. En 1997 se estim que la cantidad de peces de esa especie
que haba en el lago en aquel momento era de 3000. Suponiendo que la velocidad de crecimiento
de la poblacin de peces es constante, calcular la cantidad de peces en los aos 2000 y 2010.
Que la velocidad de crecimiento de la poblacin sea constante signica que, si llamamos
p(t)
se tiene que

nmero de peces en el instante t


p (t) = k

(constante)

(6.13)

El valor de esta constante, k, no lo conocemos, de momento, pero veremos cmo se puede deducir utilizando
adecuadamente el resto de la informacin de que disponemos.
La ecuacin (6.13) se puede resolver (dejando la constante k como un parmetro) y se tiene
p(t) = kt + C,

C R arbitraria

(6.14)

Ahora tenemos dos constantes desconocidas: k y C. Pero tambin tenemos dos informaciones que utilizar:
sabemos que
1. p(0) = 1000 (inicialmente haba 1000 peces)
2. p(7) = 3000 (7 aos despus haba 3000 peces)
Sustituyendo estos valores en (6.14) se tiene:

1000 = p(0) = k 0 + C = C C = 1000
3000 = p(7) = k 7 + C = 7k + 1000 7k = 2000 k =

2000
7

Con esto ya se tiene la expresin exacta de la funcin que nos da el nmero de peces que hay en el lago en
cualquier instante t:
2000
t + 1000
p(t) =
7
y, con ella, ya se puede calcular lo que nos piden:
p(10) =

27000
2000
10 + 1000 =
3857
7
7

p(20) =

2000
47000
20 + 1000 =
6714
7
7

As pues, la solucin es
En el ao 2000 haba 3857 peces.
En el ao 2010 haba 6714 peces.

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6. Ecuaciones diferenciales

146

Ejemplo 6.24 Si el nmero de bacterias contenidas en 1 litro de leche se duplica en 4 horas


y suponiendo que la tasa de multiplicacin es constante, calcular en cunto tiempo se har 25
veces mayor.
Sea y(t) el nmero de bacterias en el instante t.
Suponer que la tasa de multiplicacin de la poblacin de bacterias es constante consiste en suponer que
y  (t) = k

k = constante

(6.15)

El valor de la constante k, que de momento es desconocido, se puede deducir a partir a partir de la informacin
adicional que tenemos.
Comenzamos por resolver la ecuacin diferencial (6.15):
y(t) = kt + C,

C R arbitraria

(6.16)

La informacin de que disponemos es



nmero inicial de bacterias
y(0) = y0
y(4) = 2y0 el nmero de bacterias se duplica en 4 horas
Sustituimos estos datos en (6.16)
y0 = y(0) = k 0 + C C = y0
y0
4
En consecuencia la funcin que nos da el nmero de bacterias en cualquier instante t es
2y0 = y(4) = k 4 + C = 4k + y0 y0 = 4k k =

y(t) =

y0
y0
t + y0 = (t + 4)
4
4

siendo y0 = nmero inicial de bacterias.


Lo que se desea saber es en qu instante, t, el nmero de bacterias ser igual a 25 veces el nmero que haba
inicialmente.
y0
25 y0 = y(t) = (t + 4) 100 = t + 4 t = 100 4 = 96
4
As pues, la solucin es 96 horas .

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6. Ecuaciones diferenciales
6.6.1

147

Dinmica de poblaciones: modelo de Malthus o exponencial

El comportamiento de una poblacin de seres vivos cuyo nmero de individuos vara en el tiempo puede ser
matemticamente modelada mediante ecuaciones diferenciales y constituye, de hecho, uno de los principales
campos de aplicacin de las Matemticas a la Biologa.
Cuando una poblacin no est sujeta a condicionantes externos (falta de alimentos, competencia por el espacio,
por los recursos, . . . ) su ritmo de crecimiento o decrecimiento es debido nicamente al equilibrio entre su tasa
de natalidad y su tasa de mortandad: la velocidad de crecimiento de la poblacin (o de decrecimiento, si nacen
menos individuos de los que mueren) es proporcional al nmero de individuos que la componen.
Para expresar esto matemticamente, denotemos
N = N (t)

nmero de habitantes en el instante t.

Entonces, la velocidad de crecimiento de la poblacin, N(t), verica la siguiente ecuacin diferencial:


N  = r N,

(6.17)

donde r es una constante, que caracteriza la tasa de crecimiento de la poblacin, y que usualmente se determina
experimentalmente.
Si r > 0 la poblacin aumentar de tamao, por ser la velocidad de crecimiento positiva, mientras que si r < 0
la poblacin disminuir de tamao.
Si en el instante inicial t = 0, el nmero de individuos es N (0) = N0 , entonces N (t) es solucin del siguiente
problema de valor inicial:


N = r N t 0
N (0) = N0 .

Esta ecuacin se resuelve fcilmente, ya que es de variables separables (ver la Seccin 6.3):


1
dN =
r dt
N

(6.18)

20
18
16
14
12

r=0.06

10

ln |N | = rt + C
N =Ce

rt

e, imponiendo la condicin inicial N (0) = N0 , se obtiene


N = N0 er t ,
cuya grca, para algunos valores de r, se representa en la Figura 6.2.

r=0.04

r=0

4
r=0.1

2
0
0

10

15

20

Figura 6.2: Representacin grca de la


funcin N = 5 ert , solucin de (6.18)
con N0 = 5, para varios valores de r.

Obsrvese que cuanto mas grande sea r, mas rpido es el crecimiento de la poblacin, y que cuando r < 0 la
poblacin decrece. Para r = 0 el tamao de la poblacin permanece constante.
Este modelo de crecimiento de poblaciones recibe su nombre de Thomas Malthus (1766-1843), un clrigo y
economista britnico considerado el padre de la demografa. Basndose en este modelo, l dedujo que el crecimiento (exponencial) del nmero de seres humanos sobre la Tierra conducira a pocas de grandes hambrunas,
ya que la cantidad disponible de alimentos no aumentara en la misma proporcin que la poblacin humana.
Este modelo de crecimiento de poblaciones es, como resulta obvio, excesivamente simple para reejar situaciones
tan complejas como la de la poblacin humana sobre la tierra. Sin embargo, resulta til para modelizar matemticamente algunos experimentos controlados en laboratorio con determinadas especies de microorganismos,
en sus etapas iniciales de desarrollo. Por ejemplo, si se inicia el cultivo de una pequea colonia de bacterias
sobre un sustrato rico en nutrientes, entonces las bacterias pueden crecer y reproducirse sin restricciones, al
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6. Ecuaciones diferenciales

148

menos durante un cierto periodo de tiempo. (Un modelo ms elaborado de dinmica de poblaciones, en el que
se imponen restricciones al crecimiento de la poblacin, teniendo en cuenta otros aspectos vitales, se expone en
la Seccin 6.6.6).

Ejemplo 6.25 (Cultivo de bacterias en laboratorio) Se sabe que la tasa de crecimiento de


una determinada poblacin de bacterias es directamente proporcional al nmero de bacterias
existentes. Se realiza un cultivo en laboratorio, introduciendo 2.5 millones de bacterias en un
recipiente. Se observa que la poblacin se duplica cada 3 horas. Calcular la poblacin existente
al cabo de 11 horas.
Denotemos por P (t) al nmero de bacterias (en millones) que forman la poblacin en el instante de tiempo t.
Se comienza a medir el tiempo (t = 0) en el instante en que se inicia el cultivo en el laboratorio.
Segn se indica en el enunciado, la tasa de crecimiento de la poblacin (velocidad a la que crece), P  (t), es
directamente proporcional al nmero de bacterias de la poblacin, es decir a P (t), lo que signica que es de la
forma kP (t) para alguna constante k que, de momento, no conocemos.
Esto signica que la poblacin considerada sigue la ley (de Malthus):
P  = kP

ecuacin diferencial cuyas soluciones son

P (t) = C ekt

Para determinar las dos constantes C y k hay que utilizar las dos informaciones dadas:

P (0) = 2.5 (millones de bacterias)
P (3) = 2 2.5 = 5 (millones de bacterias)
De la primera de ellas se tiene

2.5 = P (0) = C P (t) = 2.5 ekt

y de la segunda
ln(2)
5
=2 k=
0.231.
2.5
3
Luego, nalmente, la ley seguida por la poblacin de bacterias es
5 = P (3) = 2.5 e3k 3k =

P (t) = 2.5 e0.231 t .


El conocimiento de esta funcin nos permite conocer el nmero de bacterias que habr en el cultivo en
cualquier instante (siempre y cuando, naturalmente, el modelo siga siendo vlido). Por ejemplo, para saber
cuntas bacterias habr 11 horas despus de iniciar el experimento, bastar calcular
P (11) = 2.5 e0.23111 31.75.
Al cabo de 11 horas habr aproximadamente 31.75 millones de bacterias

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6. Ecuaciones diferenciales

149

Ejemplo 6.26
(Poblacin mundial). La poblacin mundial en el ao 1985 era de aproximadamente 4830 millones de personas y, en aquel momento, creca a un ritmo de un 1.73 % por ao.
Suponiendo que el crecimiento de la poblacin se rigiera por el modelo exponencial, calcular el
valor estimado de la poblacin mundial en el ao 2010.
La ley de Malthus (o de crecimiento exponencial) dice que el nmero de individuos de la poblacin en el
instante t, P (t), verica la ecuacin diferencial:
P  (t) = kP (t),

P (t) = C ekt

cuya solucin general es

En esta expresin hay dos constantes que no se conocen (de momento): k y C. Para determinar su valor
utilizaremos el resto de la informacin:
1. P (1985) = 4830 millones.
2. La poblacin crece un 1.73 % cada ao, de donde, por ejemplo, en el ao 1986, la poblacin se habra
incrementado en un 1.73 % de 4830 millones, es decir


1.73
1.73
4830 = 1 +
4830 = 4913 millones.
P (1986) = 4830 +
100
100
De ambos datos se tiene:
4830 = P (1985) = C e1985 k
4913 = P (1986) = C e1986 k
y de aqu


ln

4830
4913


=

C e1985 k
e1985 k
4830
=
= 1986 k = e1985 k e1986 k = ek ,
1986
k
4913
Ce
e


= k k = ln

4830
4913


0.0170

Ahora, una vez conocido el valor de k, se tiene:


4830 = P (1985) = C e0.01701985 = C e33.7450 = C =

4830
1.0683 1011
e33.7450

As, gracias a la informacin proporcionada se tienen ya los valores de las constantes C y k y por tanto la
expresin de P (t):
P (t) = 1.0683 1011 e0.0170 t
Utilizando esta expresin se deducira que el nmero de seres humanos en la tierra en el ao 2010 sera:
P (2010) = 1.0683 1011 e0.0170 2010 7388 millones de personas
(la poblacin real en el ao 2010 era de 6972 millones de personas).
Observacin: este ejercicio tambin se puede hacer (y, de hecho, los clculos son ms fciles) situando el
origen, t = 0, de la variable independiente en el ao 1985, de modo que el ao 1986 correspondera a t = 1 y
el ao 2010 correspondera a t = 15. Entonces tendramos la informacin P (0) = 4830 y P (1) = 4913 y lo que
se desea es calcular P (15).

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6. Ecuaciones diferenciales
6.6.2

150

Ley de enfriamiento de Newton

En determinadas condiciones, la velocidad a la que cambia la temperatura de un objeto es proporcional a la


diferencia entre la temperatura del ambiente que lo rodea y su propia temperatura. Si se denota por T (t)
la temperatura del objeto en el instante t, la ley anterior se expresa matemticamente mediante la siguiente
ecuacin diferencial ordinaria:
(6.19)
T  (t) = k(M T (t)),
donde M es la temperatura del medio (que se supone constante)
y k es la constante de proporcionalidad, propia del objeto.
50

Si en el instante inicial, t = 0, la temperatura toma el valor T0 ,


entonces la temperatura del objeto en cualquier instante posterior
T (t), viene dada por la solucin del problema de valor inicial:
 
T = k(M T ),
(6.20)
T (0) = T0 .
Esta ecuacin es de variables separables y su solucin general es
T (t) = M + Cekt ,

C R arbitraria.

La solucin particular que verica T (0) = T0 es


T (t) = M + (T0 M )ekt .

T0=55

40

30

T =30
0

20
T =15
0

10

0
0

50

100

150

200

250

Figura 6.3: Representacin grca de


la solucin de (6.20), para M = 25,
k = 0.02 y varios valores del dato inicial
T0 .

En la Figura 6.3 estn representadas las soluciones del problema (6.20) para diversos valores del dato inicial T0 .
Obsrvese que, como es obvio intuitivamente, la temperatura del objeto vara ms rpidamente cuanto mayor
es la diferencia entre la temperatura inicial del objeto y la temperatura del medio.
Por otro lado, sea cual sea su temperatura inicial, la temperatura del objeto tiende, cuando pasa el tiempo, a
igualarse con la temperatura del medio: todas las soluciones tienen una asntota horizontal en T = M .

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6. Ecuaciones diferenciales

151

Ejemplo 6.27 (Ley de enfriamiento de Newton) Un recipiente con agua hirviendo (100 C) se
retira del fuego en el instante t = 0 y se deja enfriar en una habitacin grande. Sabiendo que
pasados 5 minutos la temperatura del agua se ha enfriado hasta 80 C y que pasados otros 5
minutos ms la temperatura es de 65 C, determinar la temperatura de la habitacin M y la
constante de proporcionalidad k
Segn la ley de enfriamiento de Newton, la temperatura del objeto sigue la ley
T  (t) = k(M T (t)),
donde k es una constante propia del objeto y M es la temperatura de la habitacin, que se considera constante.
La ecuacin es de variables separables y se integra fcilmente:


1
dT = k
dt ln |M T | = kt + C T = M C ekt .
M T
En la expresin de T (t) hay 3 constantes que determinar: k, C y M . Para determinarlas disponemos de 3
datos:
T (0) = 100, T (5) = 80 y T (10) = 65.
T (t) = 100 + C C ekt

(a) De 100 = T (0) = M C se tiene que M = 100 + C, luego


(b) De 80 = T (5) = 100 + C C e5k se tiene
20 + C
= e5k 5k = ln
C

20 + C
C


k=

1
ln
5

20 + C
C


.

Para esta expresin de k se tiene


t
kt = ln
5
luego


ln
e

kt

=e

20 + C
C

20 + C
C




= ln


=


T (t) = 100 + C C
(c) De 65 = T (10) = 100 + C C

20 + C
C

t/5 

t/5 

En consecuencia,

20 + C
C

20 + C
C

20 + C
C

10/5
= 100 + C

t/5
.

t/5
.

(20 + C)2
se tiene
C

(20 + C)2 = 35C + C 2 400 = 5C C = 80.


En consecuencia,
M = 100 + C = 100 80 = 20
y
k=

1
ln
5

60
80

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1
ln
5

 
3
0.0575
4

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6. Ecuaciones diferenciales

152

Ejemplo 6.28 Un cadver es encontrado en una nave industrial que est a una temperatura
constante de 20 C. En el momento de ser encontrado, la temperatura del cadver es de 35 C.
Al cabo de una hora su temperatura ha descendido a 34 C. Suponiendo que en el momento de
la muerte la temperatura del cuerpo era de 37 C, y que se cumple la Ley de Enfriamiento de
Newton, calcular a qu hora se produjo la muerte.
Denotamos por T = T (t) la temperatura del cadver en el instante t, comenzando a contar el tiempo en el
momento del crimen. Puesto que sigue la ley de Newton y en el momento inicial (t = 0) era de 37 C, la funcin
T (t) es la solucin del siguiente problema de valor inicial:
 
T = k(M T ) = k(20 T )
(P)
T (0) = 37
La solucin general de la anterior ecuacin es (vase el Ejemplo 6.27) T (t) = 20 C ekt .
Lo que queremos saber es el tiempo pasado desde el momento de la muerte hasta que se encontr el cadaver.
Si situamos el momento de la muerte en el instante t = 0, y denotamos por t al instante (desconocido de
momento) en que se encontr el cadaver, la informacin que tenemos es la siguiente:

T (0) = 37
T (t) = 35

T (t + 1) = 34
Con estos 3 datos debemos ser capaces de encontrar los valores de k, de C y de t.
37 = T (0) = 20 C C = 20 37

C = 17

15
35 20

=
35 = T (t) = 20 + 17 ekt ekt =
17
17
14
15 k
34 20

e = 20 + 15 ek ek =
=
34 = T (t + 1) = 20 + 17 ek(t+1) = 20 + 17 ekt ek = 20 + 17
17
15
15
De la ltima igualdad se tiene que

k = ln

14
15


=

k = ln

14
15


0.0690

15
se puede despejar t tomando logaritmos en
Una vez conocido el valor de k, de la igualdad ekt =
17
ambos miembros:
 
 
15
15
15
1

ekt =
k t = ln
t = ln
t 1.8141 horas 1 hora 49 minutos
17
17
k
17
As pues, el cadver fu encontrado 1 hora y 49 minutos despus de su muerte.

6.6.3

Dinmica de crecimiento de un individuo: modelo de Bertalany.

En los aos 50 del siglo XX, el bilogo austriaco L. von Bertalany (1901-1972) desarroll un modelo matemtico
para la talla de un individuo en funcin de su edad, que se utiliza con frecuencia para predecir el tamao de los
peces.
Sea L(t) la longitud del individuo en la edad t y sea A la talla mxima de la especie, es decir la talla mxima
alcanzable por un pez adulto.
La ley de crecimiento de este modelo dice que la velocidad de crecimiento es proporcional a la diferencia entre
la longitud actual y la longitud mxima:
L (t) = k(A L(t)),

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6. Ecuaciones diferenciales

153

Figura 6.4: Modelo de Bertalany.


siendo k > 0, la constante de proporcionalidad, propia de cada especie.
Si en el instante inicial, t = 0, la longitud del individuo es 0 < L0 < A , entonces la funcin L(t), talla en el
instante t, ser solucin del siguiente problema de valor inicial:


L = k(A L)
L(0) = L0 .

(6.21)

Como la diferencia entre la longitud actual y la longitud mxima alcanzable disminuye con el tiempo, la velocidad
de crecimiento disminuye tambin con el tiempo, lo que implica que los ejemplares de menor edad crecen a mayor
velocidad que los de mayor edad. En este modelo, la velocidad de crecimiento es siempre positiva. Esto signica
que los peces crecen durante toda su vida, que es lo que ocurre en la realidad.
La ecuacin diferencial de (6.21) se puede integrar fcilmente, ya que es de variables separables:


dL
=
AL


k dt

ln |A L| = kt + C

A L = Cekt .

Por tanto, la solucin general de la ecuacin es


L = A + Cekt ,

C R, arbitraria.

Imponiendo la condicin inicial, L(0) = L0 , se tiene


L0 = L(0) = A + Ce0 = A + C

C = L0 A,

luego la solucin del problema (6.21) es


L(t) = A + (L0 A)ekt .
En la Figura 6.5 est representada la solucin del
problema (6.21) para A = 50, k = 0.5 y L0 = 0.
Obsrvese que la recta horizontal L = A es una
asntota horizontal de la solucin, es decir,
lm L(t) = A,

50

40

30

t+

20

lo que expresa matemticamente el hecho de que


la talla de los peces tiende, cuando pasa el tiempo, a aproximarse al valor A, pero sin nunca alcanzarlo.
Por ello se puede decir que A es la longitud
asinttica de la especie.

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10
L0=0
0
0

10

12

Figura 6.5: Representacin grca de la solucin


de (6.21), para A = 50, k = 0.5 y L0 = 0 .

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6. Ecuaciones diferenciales

154

Ejemplo 6.29 (Modelo de Bertalany ) Sea L(t) la longitud (en centmetros) de un pez en el
tiempo t, medido en meses. Se supone que el pez crece de acuerdo con la siguiente ley (de von
Bertalany):
 
L = k(34 L)
L(0) = 2.
1) Sabiendo que a la edad de 4 meses, el pez mide 10 centmetros, determinar la constante de
crecimiento k.
2) Calcular la longitud del pez a los 10 meses.
3) Calcular lm L(t) y dar una interpretacin del resultado en el marco de la dinmica del
t
crecimiento del pez.
La solucin del problema de valor inicial se calcula fcilmente por ser la ecuacin de variables separables:


1

dL = k
dt ln |34 L| = kt + C
L = k(34 L)
34 L
de donde se tiene L = 34 Cekt e, imponiendo la condicin inicial L(0) = 2, se encuentra el el valor de la
constante C = 32.
Luego la longitud del pez viene dada por
L(t) = 34 32 ekt .
Para determinar el valor de k es necesario utilizar ms informacin: L(4) = 10. Entonces,
 
3
3
1
24
4k
4k
=
k = ln
e
=
10 = L(4) = 34 32 e
= 0.0719.
32
4
4
4
Una vez conocido el valor de k se puede calcular la longitud del
pez en cualquier instante t > 0:
L(10) = 34 32 e10k 18.4 cm.
Por ltimo, es obvio que
34

lm L(t) = lm

t+

t+

34 32 e

4k

= 34 32 lm e

4k

t+

= 34,
18.4

lo cual signica que la curva que representa la longitud del pez


tiene una asntota horizontal en L = 34. El pez sigue creciendo,
pero cada vez a menor velocidad, y su longitud tiende a acercarse
al valor 34, aunque sin nunca llegar a alcanzarlo.

6.6.4

2
0

10

100

Problemas de mezclas

En esta seccin se estudian ciertas ecuaciones diferenciales que aparecen en problemas en los que se mezclan
dos uidos.
Ms concretamente, se considera un recipiente que contiene una cantidad de V litros de cierto uido, en el que
se encuentra disuelta una cantidad, x0 , de cierta sustancia. En el recipiente entra constantemente uido con
una concentracin de ce gramos por litro y a una velocidad de ve litros por minuto. Se supone que los uidos
en el recipiente se mezclan de forma instantnea y que la mezcla sale del recipiente a una velocidad de vs litros
por minuto.

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6. Ecuaciones diferenciales

155

Lo que se desea es determinar una funcin que indique la cantidad de sustancia que hay en el interior del
recipiente en cada instante, t.
Llamemos v(t) a la cantidad de uido (litros) presente en el recipiente en el instante t, y x(t) a la cantidad de
sustancia disuelta (gramos) en el instante t, de forma que la concentracin de sustancia disuelta en el instante
t es x(t)/v(t) gramos por litro.
La variacin de la magnitud x(t) por unidad de tiempo es x (t) y viene dada por la diferencia entre la cantidad
de sustancia que entra (por unidad de tiempo) y la cantidad de sustancia que sale (por unidad de tiempo):
x (t) =

Variacin de x(t)
por unidad de tiempo

Cantidad de sustancia que


entra por unidad de tiempo

Cantidad de sustancia que


sale por unidad de tiempo

Puesto que entran ve litros por minuto, que contienen una concentracin ce gramos de sustancia por litro, se
tiene que entran ce ve gramos por minuto de sustancia.
La concentracin de sustancia en el uido que sale es la del uido en el interior del recipiente, es decir x(t)/v(t)
gramos por litro. Puesto que salen vs litros por minuto, se tiene que salen x(t)vs /v(t) gramos por minuto de la
sustancia disuelta.
As pues, la variacin de la concentracin, x (t), verica:
x (t) = ce ve

x(t)
vs
v(t)

La expresin de v(t), cantidad de uido en el recipiente en el instante t, deber ser determinada en cada caso,
ya que depende de la cantidad inicial y de las velocidades de entrada y salida del uido en el recipiente. Si, por
ejemplo, la velocidad de entrada de uido es igual a la velocidad de salida, entonces el volumen en el interior
del recipiente permanecer constante.

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6. Ecuaciones diferenciales

156

Ejemplo 6.30 (Problema de mezclas) Un depsito contiene 100 litros de una disolucin salina
cuya concentracin es de 2.5 gramos de sal por litro. Una disolucin conteniendo 2 gramos de
sal por litro entra en el depsito a razn de 5 litros por minuto y la mezcla (que se supone
uniforme de forma instantnea) sale del depsito a la misma velocidad. Encontrar la cantidad
de sal que hay en cada instante en el depsito.
Puesto que la velocidad a la que entra el lquido en el depsito es la misma a la que sale, en el depsito siempre
hay la misma cantidad de lquido: 100 litros.
Sea x(t) la cantidad de sal en el depsito en el instante t.
La variacin por unidad de tiempo de la cantidad de sal en el depsito es:
x (t) = cantidad que entra por unidad de tiempo cantidad que sale por unidad de tiempo
En el depsito entran 5l. por minuto de una disolucin con 2gr. por litro, luego entran 10gr. de sal por minuto.
Puesto que la cantidad de sal en el depsito es x(t) y la cantidad de lquido que hay es 100l., la concentracin
de la disolucin en el depsito es de x(t)/100 gramos por litro. Esta disolucin sale a una velocidad de 5 litros
por minuto, por lo tanto la sal sale a una velocidad de 5x(t)/100 gramos por minuto.
As pues, se tiene:
5x
x = 10
100
Esta ecuacin es de variables separables:
1000 5x
1
5x
1
=

x =
100
100
1000 5x
100


1
1
1
1
dx =
dt ln |1000 5x| =
t+C

1000 5x
100
5
100
x = 10

ln |1000 5x| =

1
5
t + C = t + C = 0.05t + C 1000 5x = C e0.05t
100
20

1000 C e0.05t
= 200 Ce0.05t
5
As pues, la solucin general de la ecuacin diferencial es
5x = 1000 C e0.05t x =

x = 200 Ce0.05t
Puesto que, inicialmente, la concentracin de sal en el depsito era de 2.5 gramos por litro, la cantidad de sal
inicial era de
x(0) = 2.5 100 = 250
Sustituyendo esta condicin inicial en la expresin de la solucin general se tiene
250 = x(0) = 200 C C = 50
Luego la funcin que nos da la cantidad de sal en cualquier instante t es:
x(t) = 200 + 50e0.05t

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6. Ecuaciones diferenciales

157

Ejemplo 6.31 (Problema de mezclas) La corriente sangunea lleva un medicamento hacia el


interior de un rgano a razn de 3 cm3 /sg y sale de l a la misma velocidad. El rgano tiene un
volumen de 125 cm3 . Si la concentracin del medicamento en la sangre que entra en el rgano
es de 0.2 gr/cm3 , se pide:
1) Cul es la concentracin del medicamento en el rgano en cada instante si inicialmente no
haba vestigio alguno del medicamento?
2) Cundo la concentracin del medicamento en el rgano ser de 0.1 gr/cm3 ?
La cantidad de medicamento que entra en el rgano por segundo es:
0.2 3 = 0.6 gramos
Si denotamos por x(t) la cantidad de medicamento presente en el rgano en el instante t se tendr, puesto que
la sangre abandona el rgano a la misma velocidad a la que entra (3 cm3 /sg), que la cantidad de medicamento
que abandona el rgano por segundo ser de
3

3
x(t)
=
x(t)
125
125

En consecuencia, puesto que la variacin por unidad de tiempo (i.e., por segundo) de la cantidad de medicamento viene dada por:
x (t) = cantidad que entra por segundo cantidad que sale por segundo
se tiene
x = 0.6

75 3x
3
x=
125
125

Esta ecuacin es de variables separables:




1
1
t
3t
1
dx =
dt ln |753x| =
+C ln |753x| =
+C 753x = C e3t/125
75 3x
125
3
125
125
Despejando aqu x se obtiene la solucin general de la ecuacin:
x = 25 C e3t/125
Puesto que, inicialmente, no haba ninguna cantidad de medicamento en el rgano, la condicin inicial para
x(t) es x(0) = 0, lo que conduce, sustituyendo, a:
0 = x(0) = 25 C C = 25
En consecuencia la funcin que nos da la cantidad de medicamento en el rgano en cada instante es
x(t) = 25(1 e3t/125 )
La concentracin es la cantidad de medicamento dividido por el volumen del rgano, es decir
x(t)/125 =

1
25
(1 e3t/125 ) = (1 e3t/125 )
125
5

Por lo tanto, la contestacin a la primera pregunta es que


La concentracin en el instante t es

1
(1 e3t/125 )
5

Para contestar a la segunda pregunta hay que calcular para qu valor de t se verica
0.1 =

3t
1
(1 e3t/125 ) 0.5 1 = 0.5 = e3t/125 e3t/125 = 0.5
= ln 0.5
5
125
t=

125
ln 0.5 28.88 segundos
3

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6. Ecuaciones diferenciales
6.6.5

158

Dinmica de epidemias

Ejemplo 6.32 (Dinmica de epidemias) Un modelo simple de propagacin de epidemias


se obtiene cuando se supone que la rapidez de contagio entre la poblacin es directamente
proporcional al nmero de individuos contagiados multiplicado por el nmero de individuos no
contagiados. Hallar la solucin general de esta ecuacin.
Denotamos por I(t) el nmero de infectados por la epidemia en el instante t y por P (constante) el nmero
total de habitantes de la poblacin, de forma que P I(t) es el nmero de individuos no infectados. El modelo
establece que la velocidad de contagio I  (t) es proporcional al nmero de infectados I(t) multiplicado por el
de no infectados P I(t). En consecuencia se tiene
I  = k I (P I)

(6.22)

donde k es la constante de proporcionalidad.


Esta ecuacin es de variables separables:
I  = k I (P I)

dI
1
=k
I(P I) dt

1
dI = k
I(P I)


dt = kt + C

Para calcular la integral del primer miembro, que es racional, hay que escribir el integrando como una suma
de fracciones simples:

A
B
1
A = 1/P
= +

B
= 1/P
I(P I)
I
P I
En consecuencia, se tiene:

 

1/P
1/P
1
I
1
1
dI =
+
(ln I ln(P I)) =
ln
= kt + C
dI =
I(P I)
I
P I
P
P
P I
I
= P (kt + C) = kP t + P C = kP t + C
P I
I
= ekP t+C = ekP t eC = C ekP t

P I
Operamos a continuacin para despejar I en esta igualdad:
ln

I = C ekP t (P I) = CP ekP t CekP t I


I + CekP t I = I (1 + CekP t ) = CP ekP t I =

CP ekP t
1 + CekP t

Con esto ya tenemos la expresin de la solucin general de la ecuacin (6.22), que es mejor escribir dividiendo
numerador y denominador por CekP t :
P
I(t) =
1 + CekP t

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6. Ecuaciones diferenciales

159

Ejemplo 6.33 (Gripe aviar ) En una granja de 40.000 aves hay un pollo contagiado con la
gripe aviar. Si suponemos que la rapidez de contagio es directamente proporcional al nmero
de aves contagiadas multiplicado por el nmero de no contagiadas, siendo la constante de
proporcionalidad k = 4 105 (midiendo el tiempo en das), determinar en cunto tiempo un
75 % de los pollos de la granja quedaran infectados.
Denotando por I(t) el nmero de pollos contagiados y por P el nmero total de pollos de la granja (poblacin
total) se tiene la siguiente ecuacin diferencial
I  = k I (P I)
donde k es la constante de proporcionalidad.
En este caso, P = 40000 y k = 4 105 = 0.00004 (de donde kP = 16 104 105 = 1.6).
Nos dicen, adems, que inicialmente hay un pollo infectado, es decir, que se tiene I(0) = 1. En consecuencia, el
problema que hay que resolver para obtener la expresin de la funcin que representa el nmero de individuos
infectados en cualquier instante t es:
 
I = k I (P I)
(6.23)
I(0) = 1
La solucin general de esta ecuacin diferencial es (vase Ejemplo 6.32):
I=

P
1 + CekP t

Buscamos ahora la solucin que verica la condicin inicial, I(0) = 1.


1 = I(0) =

P
C = P 1 = 39999
1+C

la solucin del problema (6.23) es I(t) =

40000
1 + 39999 e1.6t

Buscamos ahora el valor del tiempo t para el cual I(t ) = 0.75 P = 30000. Para este t se tendr
30000 = I(t ) =
e

1.6t

1
=
39999

4
1
3

40000
1 + 39999 e

1.6t

1 + 39999 e1.6t =

1
=
1.6t = ln
119997

1
119997

4
40000
=
30000
3

1
ln
t =
1.6


1
119997

de donde se deduce que


El tiempo que tarda en estar contagiados el 75 % de los pollos es t 7.3

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6. Ecuaciones diferenciales

160

Ejemplo 6.34 Se sabe que la velocidad de propagacin de una epidemia es proporcional al


nmero de personas infectadas multiplicado por el nmero de personas no infectadas. Si denotamos por I(t) el nmero de personas infectadas en el tiempo t, medido en das, y por P la
poblacin total, la dinmica de la infeccin viene dada por
I  = k I(P I),
donde k > 0 es el coeciente de proporcionalidad. En una poblacin de 10000 habitantes se
detecta una enfermedad que afecta inicialmente a 50 personas. Al cabo de tres das, se observa
que son 250 las personas afectadas. Averiguar el nmero de enfermos que habr pasados 12 das.
La ecuacin I  = k I(P I) es de variables separables y su solucin es (vase el ejercicio 6.32):
I(t) =

P
C ekP t + 1

donde P = 10000. Para determinar las constantes C y k disponemos de la siguiente informacin:


I(0) = 50

I(3) = 250.

En primer lugar,
50 = I(0) =

P
P
C=
1 = 199.
C +1
50

En segundo lugar,
250 = I(3) =

P
199 e3kP + 1

199 e3kP + 1 =

P
1
e3kP =
250
199

P
1
250

de donde, tomando logaritmos en ambos miembros de la igualdad se tiene








1
1
P
1
P
0.5432
1
k=
ln
1
=
.
3kP = ln
199 250
3P
199 250
P
En consecuencia, el nmero de infectados en cualquier instante t > 0 viene dado por
I(t) =

P
199 e

0.5432t

y se tiene
I(12) =

+1

104
199 e

104
199 e

0.543212

+1

0.5432t

+1

7730

Pasados 12 das habr 7730 enfermos.

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6. Ecuaciones diferenciales

161

Ejemplo 6.35 (Dinmica de epidemias) En un campus universitario que tiene 1000 estudiantes hay un nico estudiante portador del virus de la gripe. Sea y(t) el nmero de estudiantes
contagiados en el da t. Si la velocidad con la que el virus se propaga es proporcional al producto
entre el nmero de estudiantes contagiados yel nmero de estudiantes no contagiados, se pide:
1) Determinar el nmero de personas enfermas en el da t si se sabe que pasados 4 das hay 50
enfermos.
2) Calcular cundo habr 500 estudiantes enfermos.
3) Si los estudiantes enfermos no se tratan con medicamentos, qu nmero de enfermos habr
cuando pase mucho tiempo? Llegar a desaparecer la enfermedad?
Por lo que se indica, la funcin y(t) = nmero de estudiantes contagiados en el da t es solucin de la ecuacin
diferencial
y  = ky(P y)
donde P = 1000 es el nmero de individuos de la poblacin. La solucin general de esta ecuacin es (vase
ejercicio 6.32):
P
y(t) =
C ekP t + 1
en cuya expresin hay dos constantes desconocidas (de momento) : k y C. Para determinarlas debemos usar
el resto de la informacin:
De y(0) = 1 se tiene
1000
C + 1 = P = 1000 C = 999
1 = y(0) =
C +1
Por otra parte, de y(4) = 50 se tiene:
50 = y(4) =



P
P
=
50 Ce4kP + 1 = 50 C e4kP + 50 = P
C e4kP + 1
C e4kP + 1

Despejando de aqu e4kP y tomando luego logaritmos en ambos miembros:


P 50
P 50
ln e4kP = 4kP = ln
50C
50C




P 50
950
1
1
kP = ln
= ln
0.9906
4
50C
4
49950
e4kP =

As pues,
El nmero de personas enfermas el da t es y(t) =

1000
999 e0.9906 t + 1

Para saber cundo habr 500 estudiantes enfermos tenemos que calcular para qu valor de t se tiene


1
1
1000
0.9906 t
0.9906 t
= 500 2 = 999 e
0.9906 t = ln
+1 e
=
999 e0.9906 t + 1
999
999


1
1
ln
6.9723
t=
0.9906
999
Por ltimo, puesto que
P
=P
C ekP t + 1
resulta obvio que esta ley conduce a que, a la larga, la poblacin entera resulta infectada.
lm y(t) = lm

t+

t+

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6. Ecuaciones diferenciales
6.6.6

162

Dinmica de poblaciones: ecuacin logstica

En la Seccin 6.6.1, se ha considerado un modelo simple de la dinmica de poblaciones, en el que se supone


que no hay limitaciones de alimentos y, por tanto la poblacin puede crecer de manera exponencial. El modelo
que se presenta ahora es un poco ms complicado. En l se tiene en cuenta la existencia de circunstancias que
limitan el crecimiento exponencial de la poblacin.
En determinadas condiciones, el crecimiento de algunas poblaciones se rige por la siguiente ley, denominada
logstica:
p (t) = r p(t) m p2 (t).

(6.24)

En esta ecuacin p(t) representa el nmero de individuos de la poblacin existentes en el instante t. El primer
trmino de la derecha de esta ecuacin (r p(t)) expresa matemticamente el crecimiento natural de la poblacin,
debido a la reproduccin: la poblacin crece de forma proporcional al nmero de individuos de la misma. El
segundo trmino (m p2 (t)) intenta expresar el hecho de que, si los recursos (alimentos) son limitados, entonces
los individuos de la poblacin compiten por ellos, impidiendo un crecimiento ilimitado. Este trmino hace
disminuir la velocidad a la que crece la poblacin, razn por la que lleva signo menos.
Si en el instante inicial t = 0, el nmero de individuos es p(0) = p0 , entonces p = p(t) es solucin del siguiente
problema de valor inicial:


p = r p m p2 ,
p(0) = p0 .

(6.25)

La ecuacin (6.24) es de variables separables, luego:


dp
= p(r mp)
dt

1
dp =
p(r mp)


dt.

Para calcular la integral de la izquierda hay que escribir el integrando como suma de fracciones simples:

A
B
1
A = 1/r
= +
1 = A(r mp) + Bp
B = m/r
p(r mp)
p
r mp
de donde, A = 1/r y B = m/r. Por lo tanto:


1
dp =
p(r mp)

 

1/r
m/r
+
p
r mp

1
dp =
r

 

1
m
+
p r mp


dp =

dt.

Integrando, se obtiene
1
(ln |p| ln |r mp|) = t + C,
r

con C R arbitraria

o, lo que es lo mismo,


ln 


p 
= rt + C,
r mp 

con C R arbitraria.

Tomando ahora exponenciales en ambos miembros de esta igualdad se tiene:


p
= C ert
r mp

p = Cr ert Cm ert p

p=

Cr ert
.
1 + Cm ert

Y de aqu, dividiendo numerador y denominador por Cert y renombrando la constante arbitraria C, se tiene,
nalmente, la expresin siguiente para la solucin general de la ecuacin logstica:
p=

r
.
m + C ert

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6. Ecuaciones diferenciales

163

Por tanto, la solucin general de (6.24) es:


p(t) =

r
,
m + C ert

C R arbitraria.

(6.26)

Esta ecuacin tiene, adems, las soluciones constantes p = , para los valores de que anulen el segundo
miembro de la ecuacin diferencial, en este caso:

=0
(r m) = 0
= r/m,
La solucin constante p = r/m est incluida en la expresin de la solucin general, para el valor de C = 0. En
cambio, la solucin constante p = 0 no se obtiene de la expresin de la solucin general para ningn valor de la
constante arbitraria C: la ecuacin logstica tiene todas las soluciones dadas por (6.26) y, adems, la solucin
constante p = 0.
220

La solucin particular que verica la condicin


inicial p(0) = p0 se obtiene para el valor de la
r mp0
constante arbitraria C =
y es:
p0
r p0
.
p(t) =
mp0 + (r mp0 ) ert

200

p0=20

180

p =120

Su comportamiento cualitativo puede observarse


en la Figura 6.6 para varios valores de la condicin inicial p0 .

60

Obsrvese que, sea cual sea el nmero de individuos de la poblacin inicial, esta tiende, con
el tiempo, a estabilizarse en el valor constante
r
(asntota horizontal de p(t)).
P =
m

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p =200
0
0

160
140
120
100
80

40
20
0
0

50

100

150

200

250

Figura 6.6: Grca de la solucin del problema


(6.25) con r = 0.05 y m = 0.0003125, para varios
valores de p0 .

R. Echevarra - Dpto. EDAN - Univ. de Sevilla

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