SENSORES Y

TRANSDUCTORES

 TRANSDUCTOR: un dispositivo capaz de

convertir el valor de una magnitud fsica en
una seal elctrica codificada, ya sea de
forma analgica o digital.
Captacin
Fenmeno Alimentacin
fsico

Tratamiento de seal

Salida
Sensor

Filtro

Amplificador

DISPOSITIVO que proporciona una salida utilizable en

respuesta a una magnitud fsica, qumica, propiedad o
condicin especfica que se desea medir

SENSORES
TIPOS DE SENSORES MS UTILIZADOS

Finales de carrera o interruptores de posicin:

Permiten detectar la presencia o paso.

Constan de tres elementos
Contacto elctrico.
Cuerpo.
Cabeza de mando con dispositivo de ataque (movimiento rectilneo o angular).

TIPO DE SEAL DE SALIDA

Analgicos, aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable
en forma continua dentro del campo de medida (0-10 V 4-20 mA).
Digitales, Dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en forma de
palabra digital codificada en binario, BCD u otro sistema.
Todo-nada, indican nicamente cuando la variable detectada rebasa un cierto
umbral o lmite. Son un caso lmite de un sensor digital (0-1).

MAGNITUD FISICA A DETECTAR (1)

MAGNITUD DETECTADA

Posicin lineal o angular

Pequeos desplazamientos
o deformaciones ,

Velocidad lineal o angular

Aceleracin
Fuerza y par

TRANSDUCTOR

CARACTERSTICAS

Potencimetro

Analgico

Encoders

Digital

Sincro y resolver

Analgicos

Transformador diferencial

Analgico

Galga extensiomtrica

Analgico

Dinamo tacomtrica

Analgico

Encoders

Digital

Detector inductivo u ptico

Digitales

Acelermetro

Analgico

Sensor de velocidad + calculador

Digital

Medicin indirecta (galgas o trafos

diferenciales)

Analgicos

MAGNITUD FISICA A DETECTAR (2)

MAGNITUD DETECTADA

TRANSDUCTOR

CARACTERSTICAS

Presin

Membrana + detector de
desplazamiento

Analgicos

Piezoelctricos

Analgicos

De turbina

Analgico

Magntico

Analgico

Termopar

Analgico

Resistencias PT100

Analgico

Resistencias NTC

Analgico

Resistencia PTC

Todo-nada

Bimetlicos

Todo-nada

Inductivos

Todo-nada o analgicos

Capacitivos

Todo-nada

Caudal

Temperatura

Sensores de presencia o
proximidad

MAGNITUD FISICA A DETECTAR (3)

MAGNITUD DETECTADA

Sensores tctiles

Sistemas de visin artificial

TRANSDUCTOR

CARACTERSTICAS

Matriz de contactos

Todo-nada

Matriz capacitiva
piezoelctrica u ptica

Todo-nada

Piel artificial

Analgico

Cmaras de video y
tratamiento imagen
Cmaras CCD

Procesamiento
digital por
puntos o pixels

CAPACITIVOS
Electrodo

Condensador, que cambia de

capacidad al variar algn valor
de:

Campo elctrico

A
C
d
r

r: permisividad relativa del dielctrico entre las placas del condensador

o: permisividad del espacio libre (8,85 x 10-12 F/m)
A: rea de solapamiento entre dos placas
d: separacin entre placas

SENSORES

Sensores capacitivos
Permiten detectar objetos (metlicos o no metlicos).
La superficie del sensor est compuesta por dos
electrodos metlicos (que forman un condensador).
Al introducir un objeto entre los dos electrodos, se
produce una variacin de la CAPACIDAD del
condensador.

SENSORES

APLICACIONES DE LOS SENSORES CAPACITIVOS

INDUCTIVOS

Convierten cambio de magnitud a medir en un cambio en la autoinductancia

La inductancia de una bobina depende de la
manera en que las lneas de flujo magntico
atraviesen sus arrollamientos.
El coeficiente de autoinduccin de una bobina:
L = f (nespiras, long, seccin, naturaleza del
ncleo)
Reluctivos: varios bobinados y un ncleo.
Al variar la posicin del ncleo, vara su
reluctancia

SENSORES
TIPOS DE SENSORES MS UTILIZADOS

Sensores inductivos

Detectan cualquier tipo de objeto metlico sin necesidad de

contacto directo.
Permite controlar:
Presencia o ausencia de un elemento metlico.
Deteccin de paso.
VENTAJAS:
Durabilidad (no hay piezas mviles)
Adaptacin a ambientes hmedos o corrosivos.
Deteccin de objetos frgiles, recin pintados, etc.
Constan de:
Oscilador.
Etapa de salida.

El oscilador crea un campo electromagntico que, al interactuar

con un objeto metlico, hace que se reduzca la amplitud a
medida que se acerca el objeto al sensor.

Composicin y funcionamiento
Un detector de proximidad inductivo consta de un oscilador, cuyos
bobinados forman la cara sensible, y de una etapa de salida. El oscilador
crea un campo electromagntico alterno delante de la cara sensible. La
frecuencia del campo vara entre 100 y 600 kHz segn el modelo.
Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes
inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto piel).
Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y
provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que
se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo.
La deteccin del objeto es efectiva cuando la reduccin de la amplitud
de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la
salida del detector.

SENSORES

APLICACIONES DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

ELECTROMAGNETICOS
Convierten cambio de magnitud a medir en una fuerza electromotriz (f.e.m.)
Inducida en un conductor.

FOTOVOLTAICOS
Convierten cambio de la iluminacin incidente sobre una unin
semiconductora en un cambio en la tensin generada en dicha unin

FOTOELECTRICOS
Convierten la radiacin incidente sobre algunos materiales (metales) en
emisin de electrones, que pueden configurar una corriente elctrica,
aadiendo un generador externo y una resistencia..

SENSORES ULTRASNICOS
Sensores basados en la interaccin de los ultrasonidos
con un objeto.
Se denomina ultrasonidos a las vibraciones de
frecuencia superior a las audibles
por el ser humano (>20 KHz) que se producen en un
medio elstico.

CARACTERISTICAS DE LOS ULTRASONIDOS

La frecuencia del sonido que est por encima del lmite
audible humano se conoce con el nombre de ultrasonido. El
limite ms bajo esta aproximadamente en los 20kHz. Las
particulares caractersticas de los ultrasonidos, aplicada a los
sensores de proximidad, son el resultado de la propagacin
de largas ondas mecnicas, que se manifiestan por una
variacin peridica de la densidad del medio portador, que
conduce a comprensiones y dilataciones.
La propagacin de las ondas de sonido depende del medio
transmisor, con lo que no es posible que se propague en el
vaco.

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que

trabajan libres de roces mecnicos y detectan objetos a
distancias de hasta 8m. El sensor emite pulsos ultrasnicos.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo
convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el
aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores,
superficies y de diferentes materiales.
Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan
segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del
eco.

 Sensores ultrasnicos
Permiten medir la distancia a un
objeto.
Dispone de una membrana que
genera unas ondas sonoras.
Estas ondas, al chocar contra el
objeto, se reflejan y vuelven a la
membrana, hacindola vibrar de
nuevo.

Conocida la velocidad de transmisin

del sonido, es posible calcular la
distancia entre el sensor y el objeto.

SENSORES

SENSORES
Sensores Ultrasnicos
La posicin de los objetos que estn muy prximos al
sensor no se puede medir correctamente.

SENSORES

Sensores Ultrasnicos
Se pueden combinar varios sensores, para evitar zonas muertas.

Sensores Ultrasnicos

SENSORES

Tambin es importante que el sensor est perpendicular a la

superficie del objeto a medir.
El ngulo mximo entre el objeto y el sensor debe ser de 3

SENSORES
APLICACIONES DE SENSORES ULTRASNICOS

SENSORES

SENSORES FOTOELCTRICOS

Permiten detectar todo tipo de objetos:

Opacos
Transparentes
Reflectantes

Detectan un objeto o una persona mediante un haz de

luz.
Dispone de un EMISOR y UN RECEPTOR
Cuando el objeto penetra en el haz, modifica la
cantidad de luz que llega al receptor y provoca el
cambio de estado de la salida.

SENSORES
SENSORES FOTOELCTRICOS

Dependiendo del modelo de receptor, la emisin se realiza en:

Infrarrojo
Luz visible roja
Luz visible azul

La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para insensibilizar al sistema de la luz
ambiental.

SENSORES
SENSORES FOTOELCTRICOS

Tipos:
Sistema de barrera.

Sistema Reflex

SENSORES
APLICACIONES SENSORES FOTOELCTRICOS

SENSORES
INTERRUPTORES DE PRESIN

Abren o cierran los contactos cuando se produce una variacin en la presin (de un lquido o
un gas).

SENSORES
FUNCIONAMIENTO INTERRUPTOR DE PRESIN