Ingeniera Electrnica

Diseo de un sistema de
semaforizacin electrnico
David A. LuzLuz1, John E. MendigaaFigueredo1
1Tecnlogo, Facultad Tecnolgica, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Colombia

Correo electrnico: stewartdetroya@hotmail.com

Recibido: 15 de abril del 2013.Aprobado: 10 de junio del 2013.

Cmo citar este artculo: D. A. LuzLuz y J. E. MendigaaFigueredo, Diseo de un sistema de semaforizacin electrnico. Ingeniera Solidaria, Vol. 9, No. 16, pp. 57-64, Dic., 2013.

Resumen. El artculo es producto del proyecto de grado titulado Diseo de un sistema de semaforizacin electrnico desarrollado en
la empresa de gaseosas Colombiana del Sur y se sustent en el 2010 en la Facultad Tecnolgica de la Universidad Distrital Francisco
Jos de Caldas. El sistema est conformado por dos sensores TrafiCam (sensores de presencia vehicular), basados en la tecnologa de
vdeo deteccin probada a nivel mundial, que cuenta con una cmara (blanco y negro) cmos e interfaz de comunicacin por RS485
o usb, junto con un sistema de control programado y diseado con microcontroladores PSoC (Programable System on Chip) que se
adapta a las necesidades de las TrafiCam y los requerimientos para el flujo adecuado de vehculos y peatones dentro de la compaa. El
aporte ms importante producto de esta investigacin es que las cmaras que hacen parte del sistema diseado tienen la capacidad de
deteccin en tiempo real de objetos (vehculos) en reposo y movimiento que intervengan en el bucle virtual.
Palabras clave: PSoC, RS485, semaforizacin, TrafiCam

Designing an Electronic Traffic Light System

Desenho de um sistema de semaforizao eletrnica

Abstract. This article is the product of the degree project titled Design
of an electronic traffic light system developed in the Gaseosas Colombianas del Sur company and was presented and defended in 2010 in
the Technology Faculty of the Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas. The system consists of two TrafiCam sensors (vehicle presence
sensors), based on video detection technology tested worldwide. It uses
a cmos camera (black and white) and an RS485 or usb communication
interface, together with a control system programmed and designed with
PSoC (Programmable System on Chip) microcontrollers that adjusts to
the needs of the TrafiCams and the requirements for adequate vehicle
and pedestrian flow within the company grounds. The most important
finding of this research study is that the cameras in the system designed
can detect objects (vehicles) that enter the virtual loop, at rest and in movement, in real time.

Resumo. Este artigo produto do projeto de graduao intitulado Desenho de um sistema de semaforizao eletrnica desenvolvido na empresa
de gasosas Colombiana do Sul e foi defendido em 2010 na Faculdade
Tecnolgica da Universidade Distrital Francisco Jos de Caldas. O sistema est conformado por dois sensores TrafiCam (sensores de presena
veicular), baseados na tecnologia de vdeo deteco provada mundialmente, que conta com uma cmera (preto e branco) cmos e interface de
comunicao por RS485 ou pen drive, junto com um sistema de controle
programado e desenhado com microcontroladores PSoC (Programable
System on Chip) que se adapta s necessidades das TrafiCam e dos requerimentos para o fluxo adequado de veculos e pedestres dentro da
companhia. A contribuio mais importante produto desta pesquisa se
deve s cmeras que fazem parte do sistema desenhado que tm a capacidade de deteco em tempo real de objetos (veculos) em repouso e
movimento que intervenham no lacete virtual.

Keywords: PSoC, RS485, traffic lights, TrafiCam.

Palavras-chave: PSoC, RS485, semaforizao, TrafiCam.

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1. Introduccin

2. Antecedentes y diseo

Las empresas de gaseosas colombianas poseen problemas para controlar y ordenar el trfico en la lnea
de produccin, asunto que impacta la productividad
y la calidad del producto. Esta tendencia no permite
prever la aparicin de accidentes laborales, pues debe
mejorarse y ordenarse el flujo vehicular. Velzquez
[1] indica que los sistemas de control de trfico, ms
recientemente los denominados sistemas inteligentes
de transporte (its, por sus siglas en ingls, Intelligent
Transportation Systems), incluyen el sistema de sealizacin del trfico y el de semaforizacin electrnica. El
concepto de sistemas de control de trfico involucra un
conjunto de equipamiento computacional de central
de trfico, que por medio de un sistema de telecomunicaciones con los equipos de control local del trfico
(comnmente denominados controladores) permite
monitorear en lnea el funcionamiento del trfico y
aplicar distintos planes de regulacin.
En el caso que nos ocupa, la semaforizacin electrnica con deteccin por TrafiCam es actualmente
una alternativa globalizada fundamental para la reduccin de accidentes, mejoramiento del flujo vehicular y
deteccin inteligente de problemas en la va, permitiendo adaptarse a las condiciones de los sitios de empleo
de manera ms efectiva.
Entonces los requerimientos de control para las
compaas descritas demandan incorporar sistemas verstiles y flexibles. En este sentido, el chip PSoC (Programable System-on-Chip) ofrece una arquitectura flexible a
modificaciones en el desarrollo de embedded systems,1 ya
que permite cambiar las configuraciones de los mdulos
analgicos o digitales, segn nuestras necesidades, o si
los resultados obtenidos no son satisfactorios [2-4]. Estas configuraciones se realizan va software, ofreciendo
una ventaja sobre otros microcontroladores de su clase,
como por ejemplo la posibilidad de la reconfigurabilidad, entre muchas otras.
Este documento describe la alternativa que, producto de la investigacin, se le suma a lo descrito un sistema
electrnico para la efectividad del control, y la etapa de
potencia que estar acoplada a los semforos. La estructura del artculo es as: anlisis y diseo; adecuacin del
sistema de trfico y del sistema electrnico de trfico; medicin y pruebas; resultados y conclusiones.

Velsquez [1], autor del proyecto de grado titulado

Desarrollo de una metodologa para el control de la
sealizacin del trfico y el sistema de semaforizacin
utilizando las lneas de la potencia electrnica plt (plc),
explica algunos antecedentes, pero circunscritos a otros
contextos de trfico, concebidos en distintas modalidades
de operacin o estrategias de control, a saber: actuado,
responsivo y adaptativo, como lo define el Departamento
de Planeacin Nacional de Colombia (dnp):

1 Embedded systems o sistemas embebidos o empotrados, son sistemas

computacionales diseados para realizar una o algunas funciones dedicadas frecuentemente en un sistema de computacin en tiempo real.

Control por tiempos fijos. Bajo la operacin de un tiempo fijo, el centro de control semafrico enva rdenes con
tiempos de ciclo predeterminados. Este control est basado en datos histricos y son apropiados para reas donde
la demanda es predecible; actuado: El controlador opera
basado en las demandas de trfico vehicular o peatonal
que registran los detectores, variando los tiempos de verde mnimos y mximos dependiendo del flujo vehicular
sin necesidad de estar conectado con la central semafrica; Responsivo: Similar al actuado, pero en este caso el
controlador registra los vehculos, los cuenta y le enva
esta informacin a la central semafrica, quien selecciona unos planes de seales predeterminados y le indica
al controlador cual utilizar; Adaptativo: Tiene en cuenta
los volmenes instantneos del trnsito, la densidad y el
tiempo de espera consumido en cada sentido de circulacin, pero en lugar de seleccionar un plan predeterminado, el sistema lo crea a travs de la central semafrica. Los
sistemas adaptativos ms utilizados a nivel mundial son:
scoot, scats, sitraffic, itaca, adimot, opac.
En tanto, los sistemas de control de trfico pueden incluir opciones complementarias que optimicen su operacin, tales como: Estaciones de Conteos Vehiculares,
Estaciones de mediciones de condiciones ambientales,
Supervisin mediante cmaras de video (cctv), Sealizacin variable (informacin a conductores y peatones).
En general, apoyan la gestin de trfico, ya que permite a
los operadores del sistema disponer de informacin actualizada de la situacin de la red, entregar indicaciones
de las condiciones del trnsito a los usuarios y adoptar
acciones ante eventos no programables. Como se observa, los its incorporan muchas tecnologas para predecir
y evitar problemas como la congestin de trnsito, el mejoramiento de la seguridad vial, la informacin al viajero
y proteccin medio-ambiental.

Este matrimonio entre los avances en tecnologas

de informacin y sistemas de comunicacin con los vehculos y redes de caminos que forman parte del sistema
de transporte definen la optimizacin de las funciones
propias de los elementos bsicos del Trnsito Infraes-

Diseo de un sistema de semaforizacin electrnico

tructura Vial (calles y caminos) y Vehculos mediante

la aplicacin de tecnologas avanzadas que interrelacionan tales elementos, [1, p. 15]. Esta investigacin se concentrar en la capa fsica compuesta por los sistemas y las

tecnologas, en coherencia con la definicin de los servicios o aplicaciones de los sistemas inteligentes de transporte (its). La figura 1 muestra el diseo de la solucin
propuesta.
Sistema de
semaforizacin
electrnica

Redundancia
de seguridad

TrafiCam

INTERFAZ 9TI

Cableado interfaz
9TI con su
respectiva puesta
a tierra

4 Salidas ms el
comn

Alimentacin
12/24 ACDC

Sistema
de control
semaforizacin

RS-485

Convertidor

RS-232

RS-232
Convertidor

Cableado semforos con conexin etapa potencia

Computador
porttil

Semforos 2x200 tipo

Led en policarbonato

Figura 1. Diseo macro solucin

Fuente: los autores

En tanto que la figura 2, indica el diagrama de las etapas a implementar.

Deteccin vehicular
Cdigo binario
Control electrnico de semaforizacin y sistema
redundante de fallos con visualizacin en lcd
Etapa de potencia
Semforos
Figura 2. Diagrama del sistema
Fuente: los autores

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USB

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3. Montaje experimental

por dos puertas a la lnea de produccin, a las que se

piensa instalar unas cortinas plsticas, tal y como se
muestra en la figura 3.

3.1. Adecuacin sistema de trfico

Se realiza un anlisis del flujo vehicular, en el que se
encuentra un alto trfico de montacargas, ingresando
Sensor TrafiCam
para la zona del
interior de la bodega

Sensor TrafiCam
para la zona de
afuera

SNb
Zona no
sensada

Sf2b

Z4b
Sf1b

SNa
Z4a
Sfla

Sf2a

Zona no
sensada

Z3b

Z1b

Z2b

Z2a
Z1a

Figura 3. Vista frontal de la lnea de produccin

Fuente: los autores

Dado que se observa la necesidad de delimitar las

zonas para el estacionamiento de vehculos (en rojo en la
figura 3), dnde deben detenerse, y las zonas por las que
deben transitar los peatones, as como la importancia de
abrir una puerta, en la parte izquierda de la figura 3, a fin
de habilitar el trnsito peatonal por este costado, esto se
define como crtico para un ptimo funcionamiento del
sistema y evitar accidentes. Para futuras instalaciones de
las cmaras en los puntos ms convenientes, con el fin de
abarcar las zonas en bucles virtuales configurables (en la
figura 3 se observan los bucles de afuera en naranja y los
internos de verde), se deciden los sitios de instalacin
de semforos para el avistamiento sencillo y ergonmico para conductores y peatones.

3.2. Adecuacin del sistema

electrnico de trfico
El sistema electrnico lo constituyen las siguientes partes:
a. Deteccin: constituido por dos cmaras TrafiCam,
las cuales son cmaras y detectores cmos en un
sensor compacto. Este pequeo sensor controla la
presencia de vehculos que se acercan o que esperan
en un cruce, mediante el uso de bucles virtuales con
inspeccin de video como se observa en la figura 4.
Adems puede detectar vehculos da y noche, se
puede configurar hasta en ocho zonas, realizar un
conteo de vehculos, detectar un contraflujo vehicular y se adapta a cualquier tipo de superficie. Si
no fuera posible la deteccin exacta, TrafiCam pasa
a un estado de anular. Cuenta con cuatro salidas
pticamente aisladas, con un consumo de corriente

Diseo de un sistema de semaforizacin electrnico

absorbida mxima de 30 mA. Otra caracterstica por

cumplir corresponde con la norma de compatibilidad electromagntica, teniendo presente el ambiente industrial en que se desempearn, regulada por
la genrica de inmunidad de compatibilidadParte

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2: Entorno industrial. 50082-2, al igual que la 55022

para Equipos de tecnologa de informacin-Caractersticas de alteraciones de radio-Lmites y mtodos de medicin.

Advance detection

Stop Bar Detection

Figura 4. Esquema de cruce vigilado con TrafiCam

Fuente: Traficon [5]

b. Interfaz: cuyas funciones bsicas son:

Conexin de las salidas de la zona de TrafiCam
(las cuales estn optoaisladas tipo mosfet a la
controladora, figura 5).
Proveer de energa a la TrafiCam.
Conexin de un pc porttil va RS485 o usb a la
TrafiCam para la configuracin del sistema y la verificacin del mismo.
c. Controlador: diseado con microcontrolador PSoC
CY8C29466 pdip, encargado de recibir las seales
provenientes de la interfaz 9TI y de acuerdo con la
combinacin de bits que nos proporciona da las rdenes para el manejo del cambio de estados de los
semforos con una lgica previamente estudiada
y diseada para ptimo funcionamiento del sistema teniendo en cuenta que dispone de dos modos
de funcionamiento, el modo montacargas donde el
control es netamente para los vehculos (montacargas) y personas que transiten por el sitio delimitado
y el modo operario que es cuando cambia parte de la

lgica bsica, ya que no hay un ingreso permitido a

la lnea de produccin por encontrarse esta en mantenimiento o aseo.
Mediante un segundo microcontrolador PSoC que
va enlazado al primero se supervisan puntos crticos donde se puedan presentar fallas que afecten el
correcto funcionamiento de la semaforizacin electrnica, como lo seran el manejo de alimentaciones
de los semforos, alimentaciones de las cmaras e
interfaces y comprobando el funcionamiento de las
tarjetas de potencia mediante la verificacin de la
respuesta del semforo, frente al pulso que recibe a
la entrada la tarjeta de potencia. Para la informacin
de las fallas o interaccin con el usuario se dispone
de una lcd 2x16, en la cual se visualizarn las fallas,
ya sean individuales o mltiples, provocando que si
el sistema detecta un fallo, este enve una seal de no
operacin (todos los semforos se colocan en rojo)
hasta que la falla sea solucionada [4].
En la figura 6 se pueden observar las conexiones de
todo el sistema. En los valos que se muestran all se
visualiza en mayor escala una explicacin ms detallada de cmo est compuesta la tarjeta de poten-

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TRAFICAM 2

TARJETA INTERFAZ 2
TARJETA INTERFAZ 1

Circuito de potencia

1 FO[7]
2 FO[5]
3 FO[3]
4 FO[1]
5 F2[7]
6 F2[5]
7 F2[3]
8 F2[1]
9 SMP
10 P1[7]
11 P1[5]
12 P1[3]
13 P1[1]
14 VSS

Figura 5. Conexin de las TrafiCam a la tarjeta de interfaz y sistema de control

Fuente: los autores

Figura 6. Esquema del diseo completo de semaforizacin con etapas de control y potencia
Fuente: los autores

CY8C29466 PD F

23 VDD
27 P0[5]
25 P0[3]
25 P0[1]
24 P0[7]
23 P2[5]
22 P2[3]
21 P2[1]
20 P2[0]
19 RFES
13 P1[6]
17 P1[4]
15 P1[2]
15 P1[0]

Diseo de un sistema de semaforizacin electrnico

cia, as como en la parte superior de la figura se ve el

valo correspondiente a unos reguladores de voltaje,
necesarios para adaptar el voltaje que nos brindan la
interfaces y las TrafiCam a un voltaje que pueda ser
compatible para las entradas al PSoC. Adems, al sistema se le incorpora una batera que proporcionara
voltaje en caso de falla en el suministro principal de
alimentacin del sistema de control, para as evitar
an ms fallas en la operacin del conjunto electrnico [5-9].
d. Semforos: nuevas tecnologas de semaforizacin que
existen en el mercado, como por ejemplo la utilizacin
de leds, son recomendables por contar con ventajas
importantes tales como:
Consumen entre un 60% a 90% menos energa,
dependiendo del estilo frente al alumbrado convencional incandescente.
El hecho que se funda un led no implica que el
semforo deje de funcionar.
Son libres de mantenimiento a corto plazo.
Opera a una baja temperatura en relacin con la
luminosidad que proporciona.
Alta resistencia a la vibracin o golpes, debido a
que carece de filamento.
Vida til extra larga de 50.000 a 100.000 horas.
Sin radiacin uv.
Alto contraste de luz durante el transcurso del da.

4. Medicin y pruebas
Se realizaron, en pruebas iniciales, complementos a la
informacin que se tena previamente, respecto a los
cdigos que genera la interfaz cuando se presentan varios eventos de deteccin en diferentes zonas, pruebas
que se hicieron con el vendedor autorizado para Colombia en los laboratorios de la Siemens [8].
Se analiz la adaptacin del software a las necesidades del flujo de montacargas, ya que fue necesaria
una explicacin previa de los tcnicos de Siemens
acerca del manejo del software, para configurarlo a
las necesidades que se tenan; adems que este sistema que se dise es flexible porque permite a futuro
reformas en su funcionamiento [8].
Se dise una maqueta en la que se simul el espacio
y las entradas a la lnea de produccin, en las cuales
se demostr al mantenimiento elctrico, la manera
en que funciona la lgica de los semforos de acuer-

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do con las zonas que detectara la TrafiCam, tanto

en el modo automtico de montacargas, como en el
modo operario (explicados anteriormente en el tem
2.3, la parte c, controlador). Igualmente, se demostr la manera sobre cmo el sistema responde ante
fallas y se visualiza mediante lcd, el reporte de una
o varias fallas, y contina trabajando normalmente
cuando estas fallas se superan, lo cual satisface la
ingeniera de la planta, y muestra la confiabilidad
del sistema, pensando en su implementacin final.

5. Resultados
Se comprende la importancia que tienen las cmaras especiales para trfico, ya que presentan la posibilidad de
adecuar y regular el flujo vehicular, evitando accidentes
en va. Tambin pueden tomar conteos de la cantidad de
automotores que cruzan un determinado punto y verificar si hay autos conduciendo en contrava, entre otros.
Adems, es sobresaliente la manera en que se pueden seleccionar zonas de deteccin vehicular, aun de vehculos
que demoren mucho tiempo en reposo, lo que no sucede
con los sensores de presencia en el mercado, donde los
nicos ms confiables para autos que tengan que estacionarse por un buen tiempo son los sensores de bucle fsico,
que exigen la realizacin de obra civil en el piso donde
se quieren detectar vehculos para instalar los detectores.
Se prevn o evitan accidentes en fbrica, donde se
presenta alto trfico de montacargas y personal, y ms
cuando es necesario instalar cortinas antipartculas al
ingresosalida de las bodegas que impiden la visibilidad de parte del personal o vehculos. Este problema
lleva a considerar soluciones con uso de dispositivos
electrnicos.
La innovacin en las empresas productoras por los
sistemas de semaforizacin electrnica produce un correcto flujo vehicular, sin afectar el dinamismo de la
produccin, tema poco explorado a nivel local.
Se presenta al PSoC, como una alternativa, frente
a los microcontroladores ms conocidos como lo son
pic y Motorola, en el diseo de dispositivos en sistemas
electrnicos [1011].

6. Conclusiones
El sistema tiene como limitante que no hace discriminacin entre personas o animales y los montacargas, lo cual interfiere en la lgica del sistema.

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Ingeniera Electrnica

Las cmaras tienen la capacidad de deteccin en

tiempo real de objetos (vehculos) en reposo y movimiento que intervengan en el bucle virtual.
Las TrafiCam son superiores a los Zone scanner, sensores detectores de presencia, entre otros, ya que cuentan
con visualizacin de la zona y generan en ella diversos
bucles de diferentes dimensin para la deteccin.
Es necesario incluir dentro del sistema de semaforizacin electrnica una verificacin del funcionamiento
de los diferentes dispositivos que lo conforman, para
garantizar un ptimo funcionamiento y brindarle
una mayor confiabilidad al sistema de trfico.
Es importante para el xito del funcionamiento dar
sugerencias en aspectos externos al sistema electrnico, como lo son la delimitacin con pintura especial para trfico de las zonas que detecta la cmara,
a fin de que los operarios no interfieran en la lgica
de los semforos, ya que este sistema est diseado
en principio para los montacargas.
Pensar en la seguridad que brinda el sistema tanto
al operario de la montacarga como al peatn intruso importa cuando hay la posibilidad de inminente
choque por la cercana del automotorpeatn, afuera o adentro de la lnea de produccin. Por ello se
activa una sirena para evitar accidentes.
La seguridad industrial y la delimitacin de las zonas por donde deben transitar los peatones, con un
propsito educativo y pedaggico, beneficia al sistema y desafecta la correcta funcionalidad del mismo.

Ingeniera Solidaria / Volumen 9, Nmero 16 / enero - diciembre 2013

Referencias
[1] A. Velsquez, Desarrollo de una metodologa para el control de la sealizacin del trfico y el sistema de semaforizacin utilizando las lneas de potencia elctricaplt
(plc), tesis de maestra, Bogot: Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniera, 2009. [En
lnea]. Disponible en: http://www.bdigital.unal.edu.
co/2450/1/299913.2009.01.pdf
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&buscar=