Gato Electro-Mecnico con Control Remoto

Ttulo del Libro de la Coleccin:

Los materiales de la civilizacin
Autor:
Carlos E. Rangel Nafaile
Categora de Prototipo:
Tecnolgicos
Autores:
Daz Camacho Omar David
Islas Escorcia Miguel Angel
Aguilar Padilla Jos Guadalupe
Programa Educativo:
TSU en Procesos Productivos, Tercer Cuatrimestre

Nombre del Asesor Tcnico y Puesto:

Profesor Investigador del rea electromecnica M. en C. Juan
Carlos Gonzlez Islas
Nombre del Asesor de Estilo y Correccin
Profesor Investigador del rea electromecnica Ing. Germn
Resndiz Lpez

Tulancingo, Hgo.

29 de junio de 2012

Introduccin
A continuacin se muestra el enfoque sistmico como una de las herramientas metodolgicas
para conocer y comprender que los materiales son definidos por el uso de la materia por las
aplicaciones y los procesos que dependen de las propiedades fsico-qumicas pero un aspecto
que se no se aborda es el de considerar ms aspectos como sus efectos en el medio ambiente y
el ser humano. En donde no solamente la satisfaccin de las necesidades son las nicas a
considerar. Tambin se indica que el desarrollo de los materiales es producto de la
colectividad, a travs de la investigacin cientfica y tecnolgica es posible avanzar en el
conocimiento de los materiales slo as se tiene la posibilidad de saber su secreto el cual est
en el interior de la materia.
Desarrollo
El ser humano es producto de una cultura y lo define el ser un ente social por su naturaleza,
por lo que es a travs de la interrelacin en lo colectivo como contantemente construye
explicaciones para lograr entendimiento de la realidad. El avance y la caracterizacin de una
civilizacin es hasta cierto modo determinada por los utensilios y herramientas empleadas para
satisfacer necesidades de sobrevivencia como son en la produccin, obtencin de alimentos y
conservacin; tambin los es en la proteccin de agentes naturales como lo es la lluvia, los
huracanes, los sismos y el viento por mencionar algunos, tambin de protegerse del mismo
hombre en cuanto su deseo de conquista y la prctica del sometimiento. Uno de los aspectos
importantes es que el ser humano tiene como esencia irrenunciable el de trascender en tiempo
y espacio por medio de sus actos, construcciones, herramientas y maquinas utilizadas. Por lo
anterior el uso de la materia por parte del hombre no es la actividad inspirada de la civilizacin

por lo tanto es determinado por la construccin social y la necesidad es el principal detonante

del desarrollo de los materiales. Por lo que el materialismo el cual cuando se presenta como
doctrina moral donde se establece que

la meta del ser humano es la bsqueda de su

satisfaccin y placer a travs de la posesin y utilizacin de objetos materiales. Y no debe

limitarse el pensamiento del ser humano como es indicado por Platn los materialistas
aceptan solo la materia lo dems no, y para los idealistas solo aceptan lo que existe y solo las
ideas son reales y se niega lo dems inclusive la existencia de los seres vivos, por considerar
que la materia es slo ilusin. Pero la visin anterior cambio debido a los hallazgos de
Coprnico, Kepler y por su puesto la mecnica de Newton hizo que la ciencia trascendiera es
as como el raciocinio y la curiosidad del hombre por resolver la problemtica de sustituir
materiales agotados, aprovechar los existentes y disminuir o eliminar los efectos nocivos para
el hombre y la naturaleza En este sentido cualidades que solamente son propias del hombre de
ha dado un lugar muy privilegiado en la naturaleza. A continuacin se mencionan dos ideas
muy importantes, la primera es posiblemente la que al observar el hombre que carece de
especializacin como las dems especies animales como ejemplo, la carencia de pelo para
protegerse del frio, la velocidad y la fuerza esto oblig al hombre a observar su entorno y se
percat que casi todas las especies viven en grupo y si se quiere sobrevivir y desarrollarse se
tiene que hacer lo mismo. Y una segunda idea es por supuesto la curiosidad y la
experimentacin para analizar fenmenos y mejorar condiciones de trabajo es as como se
crean y mejoran las herramientas las mquinas y equipos; sin duda alguna es consecuencia del
desarrollo del delicado sistema nervioso que poseemos.
Por otra parte los materiales han y seguirn estando en una ntima relacin con la vida del
hombre es as como se han definido hechos importantes en la historia del hombre tales como:

La maleabilidad de materiales, la aparicin del cobre y el hierro, la obtencin del vidrio, el

invento de los explosivos, de la tinta, el papel, el acero, las aleaciones y por supuesto hasta
nuestros das los nuevos materiales para la produccin de energas tanto no renovables como
renovables. No obstante hay uno o ms desfavorables para el hombre en s mismo y la
naturaleza es el caso del estudio de los materiales de armamento para las guerras y sustancias
que son perjudiciales como las drogas. Seguramente muchos de los experimentos se realizaron
en seres humanos por comentar algunos ejemplos, las cobayas humanas y los experimentos
realizados por los nazis con los judos en la segunda guerra mundial.
La investigacin en los materiales es sin dudad uno de los aspectos hoy en da muy
demandado debido a que es uno de los aspectos que dan ventajas en pases industrializados y
eso no lo indican los acontecimientos histricos, pero esta investigacin y desarrollo cientfico
permitirn ver acontecimientos que parecieran existir solamente en la imaginacin como lo es
la programacin de los materiales, materiales que son plsticos pero que en condiciones
ambientales son altamente peligros al ser inestables, reaccionar y explotar. Otros como
mezclarlos y dar un sabor delicioso como son los dulces, la forma de algunos de ellos, el
transporte y el almacenamiento y conservacin de los materiales es y ser un aspecto de
investigacin y desarrollo tecnolgico.
Algo que seguramente ha promovido el desarrollo de los materiales es sin duda el desarrollo
de un pensamiento abstracto a travs de la evolucin de la matemtica, la fsica, la biologa y
por su puesto la qumica. Algo tan maravilloso y sorprendente es por ejemplo los viajes
especiales al espacio y se ven en imgenes y videos Cmo hizo el hombre para saber que
materiales emplear para construir las naves? Es decir materiales que resistieran altas

temperaturas y pesarn como el aire, o las aleaciones empleadas para los aviones de pasajeros,
de carga o los de guerra. Seguramente las condiciones ambientales como lo es la temperatura,
la humedad, la presin y la radiacin solar tienen influencia en los materiales afectando su
estabilidad o inestabilidad en su funcionamiento, el deterioro en aspectos importantes: el
almacenamiento, el transporte su conservacin y en sus diferentes aplicaciones.
Pero los materiales cuando se les da la forma deseada o son maleables se convierten en
elementos mecnicos, la suma de estos en mecanismo y a su vez en mquinas en donde la
funcionalidad es el punto central de anlisis y en donde se busca dar importancia a aspectos
como son el movimiento, el desgaste, la friccin y la mejor eficiencia posible en lograr el
menor esfuerzo por parte del hombre. Es as como el desarrollo de los materiales actualmente
se ve favorecido si se estudian e investigan con un enfoque sistmico en donde el uso de
conocimiento por parte de las ciencias antes mencionadas produce el desarrollo de nuevas
disciplinas por mencionar algunas la ciencia de los materiales, la nanotecnologa, la
biotecnologa, la mecatrnica es decir cada vez el trabajo es ms especializado,
interdisciplinario y multidisciplinario.
Lo anterior tambin ha tenido consecuencia en los procesos industriales o de manufactura en
donde se ha buscado por siempre en los procesos la estandarizacin y la disminucin de los
costos de fabricacin.
No obstante hoy en nuestros das la aparicin de nuevos materiales como son los plsticos han
tenido consecuencia negativas para el medio ambiente y hasta cierto punto en la salud de los
seres humanos aspecto que hasta nuestros das se estudia por ejemplo una botella de CocaCola que almacena un lquido, el cual fue producido con plsticos Qu garanta se tiene que

los vapores de los envases ya no se produzcan y no afecten el lquido almacenado que es

ingerido por los seres humanos? Este sera un aspecto que en el desarrollo de los temas no
est incluido por el autor y es conveniente profundizar a travs de centros de investigacin y
desarrollo tecnolgico.
Algo importante de resaltar es la idea generatriz propuesta por el autor casi al final del texto la
cual indica que las propiedades fsico-qumicas de los materiales definen sus aplicaciones y su
procesamiento es decir los secretos de la materia estn en el interior de la materia.
Es as como ha logrado una reflexin en los participantes de Qu hacer para elaborar el
prototipo de gato electromecnico? Cmo aplicar tambin el enfoque sistmico para integrar
los componentes del gato electromecnico? Cmo dar innovacin a su funcionamiento?
Conclusiones
Se ha mostrado que el enfoque sistmico es una metodologa que sin duda alguna en las
civilizaciones ha estado y seguir estando presente en el desarrollo de los materiales en donde
slo es posible conocer los secretos de la materia en su interior es decir las aplicaciones de los
materiales en mecanismos como son las mquinas y equipos cada vez dependen de su
conocimiento de las propiedades fsico-qumicas y esto se logra por medio de la investigacin
y del trabajo en colectivo.
Las aplicaciones de los materiales seguirn con gran influencia en las actividades econmicas
y sociales en la vida del hombre para finalizar es responsabilidad de todos los que integramos
la sociedad para hacer el buen uso de los mismos y no que sean los materiales parte importante

para la extincin de la raza humana. Sino siempre lograr el mejor beneficio para las
generaciones actuales, futuras y por supuesto del medio ambiente.
En este ao se celebra el ao internacional de la qumica, la sociedad lo hace con el objetivo
de sensibilizar al ser humano en la inferencia que tiene esta ciencia en la vida cotidiana del
hombre.
Durante la evolucin y toda la existencia del ser humano en la faz de la tierra, se ha tenido la
necesidad de evolucionar y aprender lo que la naturaleza ofrece como solucin a los
problemas presentados, en sus inicios se desarroll de manera emprica, y despus se fue
formalizando en mtodos bien establecidos y documentados lo que dio pie al origen d ela
ciencia.
La qumica se contempla dentro de las ciencias bsicas, en nuestras vidas es de suma
importancia, ya que se refleja en todos los aspectos y est inmersa en todas partes, desde el
uso de la tecnologa en las comunicaciones, los alimentos, el medio ambiente, entre otros. La
vida de todo ser humano ha estado, est y estar supeditada los avances en trminos de
generacin y aplicacin de conocimiento de la qumica.
Hoy en da, el hombre pone especial atencin en las ciencias o reas de reciente creacin, a
veces pierde de vista que todo est basado en las ciencias bsicas y le pierde importancia a la
atencin que debera prestar en el estudio de estas ciencias bsicas, se propone a lo largo de
este trabajo, el inters por el conocimiento en esta rea en la formacin de toda persona, no
solo en el mbito acadmico, sino tambin en el mbito cotidiano.

Culturalmente en nuestro pas se tiene temor al xito, por nuestra formacin ancestral a veces
se cae en la mediocridad y conformismo, pero algunos mexicanos han demostrado que se tiene
el potencial intelectual para poder destacar a niveles de primer mundo. Uno de ellos es el
mexicano premio nobel de qumica Mario Molina, quien emigro para hacer estudios de
posgrado y que concluyo satisfactoriamente. Es interesante resaltar como se le dio la
oportunidad laboral en otro pas ajeno al nuestro. Y gracias a sus estudios sobre la capa de
ozono y la relacin con el cloro obtuvo el premio.
Mexicanos como el son dignos de destacar, y deberan de servir como ejemplo para motivar a
nuestra sociedad y nuestros cientficos a continuar con ese espritu de perseverancia. Personas
como el deberan ser propuestas en los cargos que se relacionan a las reas de desarrollo y
formacin cientfica.
Identificacin del problema
En la actualidad el uso del automvil est sujeto a las necesidades de traslado de los seres
humano, las cuales se incrementan considerablemente, debido a que en las familias modernas
ha surgido la necesidad de que la madre y el padre tengan que trabajar mientras los hijos
estudian, lo cual trae como consecuencia en muchas ocasiones que las rutas y horarios
familiares no coincidan. Por esta y otras razones, hoy en da se ha tornado cotidiano el hecho
de que ms mujeres tengan que manejar un vehculo para cubrir sus necesidades de transporte.
En el mismo sentido, es muy comn que adultos mayores y personas con capacidades
diferentes tengan la necesidad de trasladarse en vehculos conducidos por ellos mismos.
Lo anterior implica, que cuando surge una falla en el automvil, en la medida de lo posible
esta tenga que ser solucionada instantneamente por el conductor, ya que el hecho de solicitar

asistencia se relaciona a costos elevados y existe un riesgo vial para el conductor mientras est
a la deriva. Una de las fallas ms comunes en un automvil es la avera de un neumtico, la
solucin inmediata es el remplazo de ste por la refaccin, con la ayuda de un gato hidrulico
convencional, aunado a esto es la realizacin de un esfuerzo fisiolgico considerable el cual a
medida que pasa el tiempo puede repercutir en la salud. Esta actividad demanda la aplicacin
de una fuerza fsica importante, la cual por caractersticas biolgicas es ms factible de
desarrollar por un hombre que por una mujer, un adulto mayor o una persona con capacidades
diferentes. Dichas capacidades fsicas referidas anteriormente se requieren durante la
ubicacin del gato hidrulico en el lugar adecuado y la activacin de mismo.
Por lo anterior, en este proyecto se describe el desarrollo de un prototipo con algunas
propuestas innovadoras que mejoran las prestaciones de un gato hidrulico convencional, las
cuales ayuden a resolver los problemas antes citados.
Las propuestas sugeridas se concretan en el acoplamiento del eje de un motor de cd de 12
volts para generar el par requerido para impulsar el gato, un control inalmbrico de tres
posiciones, para el mando del motor, una estructura metlica para el soporte del auto y una
torreta de LEDs indicadora de la accin en curso del mecanismo. Esta prototipo surge como
una alternativa eficiente, que permite que toda persona que conduce un automvil sea
beneficiada en trminos de seguridad y salud. El diseo y manejo de este prototipo, se
traducen en la reduccin del esfuerzo fsico, un fcil manejo del mismo con la intencin de
que cualquier persona lo pueda manipular, se considera tambin la parte ergonmica en la
ejecucin de esta tarea.
Desarrollo del prototipo

Para la realizacin de este prototipo se requieren conocimientos de procesos de produccin,

ingeniera de materiales, diseo asistido por computadora, control de motores, sistemas
mecnicos, principalmente. El equipo de trabajo est conformado por alumnos del Programa
educativo de TSU en Procesos productivos y de TSU en Meca trnica, un profesor de
Mecatrnica y uno de procesos industriales, quienes cuentan con el perfil deseable para la
realizacin de este trabajo, por lo que se propone para una produccin en serie de este
prototipo un equipo de trabajo con caractersticas semejantes.
Los materiales requeridos para la realizacin de este prototipo, as como el estimado de su
costo se muestran en la siguiente tabla.
Descripcin
Gato mecnico

Cantidad
1 pza.

Motor elctrico

1 pza.

Solera

3 pza.

Madera

1 pza.

ngulo

8 pza.

Lmina galvanizada

2 pza.

Funcin y
especificaciones
Ascenso y descenso por
perilla.
Capacidad 1 ton.
Color negro
Funcin mecnica
Cabeza del vstago
ovalada.
Voltaje de corriente
directa a CD a 12 V.
Amperaje 5 A.
Calibre. 2 y 1 de
acero
Medidas. 26 x 12 cm x
de ancho
Calibre. 1
Medidas. 35, cant. 2
pza.
27cm, cant. 2 pza.
14 cm, cant. 4 pzas
Calibre. 26
Cantidad 1 pza. De
126cm.
Cantidad. 1 pza. De 36
x 28 con barreno para

Costo

$300

$150

$ 30
$5
$30

$ 50

Cinchos

3 pza.

Remaches
Flecha

45 pza.
1 pza.

Soldadura
Pintura

6 pza.
1 pza.

Bisagras

3 pza.

Cable

2 pza.

Interruptor

1 pza.

vstago
Material. Plstico
natural
300 mm x 4.5 mm
6mm.
Medidas. Largo 3 cm x
1.9 ancho material.
acero
6013
Color. Verde
Cantidad. 280g
Material. Aluminio
Medida. Largo 5.1 x 1.6
de ancho
Calibre. #14
Longitud. 2.5 m con
clavija
Calibre. #14
Longitud. 2.5 m con
clavija

$3

$ 10
$ 25
$6
$ 40
$ 15

$ 40

$ 25

Tabla 1. Descripcin de materiales empleados en el prototipo

En la tabla 1 adems del costo, descripcin,

se anexan las especificaciones tcnicas.

Aproximadamente el costo del prototipo es de $700, lo que representa un costo beneficio

adecuado a la inversin si se considera la disminucin del riesgo y solucin del problema entre
otros.
En la siguiente tabla se anexan las mquinas y herramientas utilizadas para el desarrollo de
este prototipo, as como una breve descripcin de la funcin de las mismas durante el proceso
de construccin.
Nombre

Cantidad

Caractersticas

Arco con segueta

1 pza. Accionamiento. Manual

Mquina de soldar

1 pza. Alimentacin. voltaje

220 de corriente alterna
CA

Utilizacin durante el
proceso
Corte de material
ferroso
Unin de material
ferroso

Arco elctrico
Alimentacin. 220 v CA
Dos piedras rotatorias
Motor de induccin 3
fases
Uso. Manual
Alimentacin. 127 v de
CA
Uso. Manual
Alimentacin. 127 v de
CA
Uso. Manual
Alimentacin. 220
Uso. Manivelas

Muela

1 pza.

Cegatn
Esmeril

1 pza.
1 pza.

Taladro de mano

1 pza.

Taladro de columna

1 pza.

Tornillo sin fin

Remachadora

1 pza. Tornillo sin fin

Uso. Manual
1 pza. Uso. Manual

Martillo

1 pza. Uso. Manual

Flexometro

Tijeras industriales

1 pza. Longitud. 3m o 10
Uso. manual
1 pza. Longitud. 17 cm o 6
Uso. Manual
1 pza. Longitud. 25 cm o 10
Uso. Manual
1 pza. Uso. Manual

Multmetro

1 pza.

Ampermetro de
gancho

1 pza.

Vernier
Escuadra

Desbaste de material
ferrosos y

Desbaste de material
Desbaste de material y
superficies para
acabado
Barrenado en
superficies metlicas
Barrenado en
superficies metlicas
exactas
Sujecin de piezas
Insertar remaches en
barrenos
Aplanar superficies
metlicas
Medir dimensiones de
materiales empleados
Medir dimensiones
milimtricas
Medir ngulos rectos en
superficies planas
Cortar lmina
galvanizada
Medir voltaje y
corriente generada por
dispositivos elctricos
Medir voltaje y
corriente generada por
dispositivos elctricos

Tabla 2. Descripcin de mquinas y herramientas empleadas en el desarrollo del prototipo.

Es importante la consideracin de esta tabla ya que en ella se enlistan las mquinas y
herramientas que se ocuparon y que si se pretende producir en serie son lo requerimientos con
que se debe contar.

Un sistema se considera un conjunto de elementos interactuantes entre s, que persiguen un fin

comn, de manera sinrgica cumplen con el objetivo de culminar la tarea para la cual fueron
diseados. Es importante generar un panorama general del sistema y frecuentemente se recurre
a diagrama a bloques del sistema. En la siguiente figura se muestra el diagrama a bloques de
elementos que integran nuestro sistema.

Figura 1. Diagrama a bloques del gato electromecnico con control remoto

Como se puede discernir en la figura anterior, el sistema propuesto no es complejo, consta de

la intervencin del humano para activar el sistema, a travs de un control remoto para
manipular el motor de cd de 12 volts, que genera el torque para que el gato sea impulsado con
el fin de levantar el automvil. El control remoto ya es un dispositivo prediseado el cual solo
se integrar en este proyecto para la activacin o desactivacin de unos relevadores que son
los que controlan el giro del motor.
Si se parte del hecho que ya existe la necesidad de desmontar y reemplazar alguno de los
neumticos y que existe una superficie accesible donde se pueda instalar el gato, el usuario
tiene que conectar a la toma de corriente del encendedor el sistema, cerciorarse de que este en
la posicin adecuada para levantar el auto, activar el control remoto pulsando el botn

correspondiente, y esperar que las seales indicadoras (LEDs) estn en el cdigo adecuado.
Es decir el color verde indica el ascenso del gato, el color amarillo el punto de retencin o que
el gato esta sin movimiento y el color rojo indica el descenso del gato.
Como se puede distinguir el funcionamiento y uso del gato es muy simple en trminos de
dificultad y cualquier persona con los conocimientos bsicos y con base en el manual lo puede
configurar y emplear. Por otra parte no inherente a su simplicidad las prestaciones que otorga
son amplias en trminos ergonmicos, de esfuerzo fsico y de seguridad, resulta muy alto el
costo beneficio. Los materiales empleados son de bajo costo, la parte medular del sistema es el
material intelectual y la habilidad del equipo de trabajo para distinguir el grado de
oportunidad.
Cuando se disea un nuevo producto y se reproduce en serie, una parte importante en la
ingeniera del proceso es el diseo, hoy en da, existen mltiples herramientas que apoyan a
esta rea, el Diseo asistido por computadora se vuelve una herramienta elemental, ya que nos
genera una perspectiva virtual de la pieza o del sistema, la cual puede ser adecuada a las
necesidades y requerimientos del cliente o del problema.

Este prototipo se dise en

AutoCAD, basado en las medidas reales de los elementos del sistema y se muestra en la
siguiente figura.

Figura 2. Diseo en AutoCAD del gato electro-mecnico con perspectiva lateral y 3D

Si se parte del diseo en computadora es posible predecir algunas fallas o hacer propuestas de
adecuaciones en trminos estructurales, porque en trminos del motor y el gato mecnico ya
estn prefabricados. En las siguientes figuras se muestran fotografas del desarrollo y
conclusin del proyecto.

3a

3b

Figura 3a acoplamiento de eje del motor con el gato mecnico, 3b Diseo estructiral del
prototipo.
En primera instancia en el desarrollo de este prototipo, se adquirieron todos los materiales, en
los que destacan como parte esencial el gato mecnico y el motor de CD, el cual es reciclado

de un automvil. Posteriormente se acoplo el eje del motor con el eje de accionamiento del
gato, el cual se hizo a travs de una flecha, la cual se sold, para que no hubiera desajustes y
vibraciones excesivas. La siguiente situacin fue la realizacin de la estructura la cual,
cumple con caractersticas ergonmicas, de fortaleza, costos y presentacin para la posible
produccin en serie y venta.

4b
4a
Figura 4a acoplamiento de control remoto, 4b Versin final del prototipo
El uso de cables en el control del motor limita enormemente la lnea de accin con relacin a
la distancia, por ello una de las innovaciones de mayor relevancia propuestas en este prototipo
es el control inalmbrico del gato, en particular se reutilizo este dispositivo de un auto de bajo
costo de control remoto, y el ensamble se muestra en la figura 4a.
En la figura 4b se muestra la presentacin final para comercializarse del prototipo. La
estructura metlica que protege al sistema y que a la vez le da el soporte necesario para

sostener el automvil, las dimensiones estn limitadas al tamao del gato, del motor y del
ensamble mismo, tiene un peso aproximado de 5 kg.

Resultados del prototipo

Despus de haber concluido el prototipo se realiz una prueba de las cual se obtuvieron los
resultados que se describen en los siguientes prrafos. En las figuras contiguas se muestra la
secuencia de la realizacin de la prueba.

Figura 5. Prueba de levantamiento de auto con gato electromecnico

La prueba de funcionamiento del prototipo se realiz con un auto compacto, el cual tiene un
peso aproximado de una tonelada, estacionado en una superficie plana. Bajo estas
consideraciones el prototipo mostrado tuvo dificultades al ascenso del auto, el motor se forz
demasiado, pos simple inspeccin en el descenso del auto no se mostr ninguna oposicin,
esta situacin se atribuye a la capacidad de generacin de potencia del motor. En concreto este
prototipo tiene un funcionamiento ideal para pesos de entre 500 y 600 kg. Una alternativa para

solucionar este problema es la integracin de integrar un sistema de engranes y/o a remplazar

el motor con una capacidad de potencia mayor.
En trminos del control remoto, se logr una distancia de 5 metros, lo que representa
prestaciones adecuadas en trminos de seguridad y facilidad de uso. Aunado a esto los LEDs
indicadores permiten de manera visual la interpretacin ptima del ciclo de trabajo para la
toma de decisiones del usuario final.
La conexin del circuito de la interfaz inalmbrica se realiz en primera instancia con cable
UTP, lo cual present una problemtica muy importante, al limitar la corriente de demanda en
el circuito y se vea reflejado en desempeo del sistema. Por lo que se propone el uso de cable
calibre AWG de uso rudo, adems de verificar que el cable de adaptacin para la toma de
corriente al cenicero se mantenga con las mismas especificaciones.
Bibliografa del prototipo
J. Lpez Fernndez. J. A. Tajadura Zapirain (2004). AutoCAD 2005 avanzado. Mc Graw Hill
William D. Callister (2009). Introduccin a la ciencia e ingeniera de los materiales. Limusa.
Espaa.
Carlos E. Rangel Nafaile (1997). Los materiales de la civilizacin.

Fondo de cultura

econmica. Mxico, D.f.

Jos Romn Viloria (1999). Neumtica, hidrulica y electricidad. Thomson. Mxico, D.F.
William. Bolton (2010). Mecatrnica, Sistemas de control electrnico en la Ingeniera
mecnica y elctrica. Alfaomega. Mxico, D.F.