Luego el momento respecto a 0 , es

M0 = r R = r P

2cos +2

Tambin, el momento respecto a 0, es

o=r i x P ( cos i+sen j ) +r j x P i
M
rP ( sen 1 ) k
En modulo
2

M o=rP (sen-1) k

Igualando

2cos +2

( sen 1 )

1+2 cos

sen 2 2 sen

Resolviendo esta ecuacin grficamente

1 + 2 cos

Sen

- 2 sen

100
300
500
900
1200
1500
1800
2100
2400
2700

2.97
2.732
2.24
1.0
0.0
- 0.732
- 1.0
- 0.732
0.0
1.0

- 0.316
- 0.75
- 0.946
- 1.0
- 0.982
- 0.75
0.0
1.25
2.482
3.0

3000
3300

2.0
2.732

( 1+2 cos ) ,

2.482
1.25

sen

RPTAS

PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA N02.1 : Los

vectores de par

representan

pares que estn contenidos en los planos ABC y ACD respectivamente.

Suponiendo que M1=M2= Mdeterminar el par nico equivalente a los
pares

RPTA:

= (0.555M) i

+ (1.279 M) j

+ (0.894 M)

PROBLEMA N02.2 : Una fuerza representada por el vector

que

pasa por D y B, tal como se indica en la figura , tiene una magnitud de

130 lb . Determinar el momento de F respecto a las dos lneas mn y

pq , donde m,n,p y q son los puntos medios de los lados del prisma .

RPTA:

mn=259.2 i 345.6 k ft lb
M
pq=14.2i56.8 j ftlb
M

PROBLEMA N02.3 : Determinar el momento de

F
del problema 2.2

respecto a la lnea rs
RPTA:

rs= 720 i + 960 j1920 k ft lb

M
89

PROBLEMA N02.4 : Sumar las tres cuplas que se presentan en la figura

RPTA:

=300 i + 400 j + 400 k ftlb

M

PROBLEMA N02.5 : Dado una fuerza y una cupla

i+50 jlb ,(o , o , o)

F=20

C=30
k fblb
Encontrar una sola fuerza equivalente al sistema de fuerzas y u n punto
por donde pasa

RPTA:

i+50 jlb
F=20

Que pasa a travs de (0.6,0,0)

PROBLEMA N02.6: Una varilla curva en un cuarto de crculo est en el

plano horizontal , fijado en su extremo 0 y en A soporta una carga

vertical segn se muestra en la figura . Determinar la fuerza

equivalente del sistema en 0 y en B

RPTA.

En 0 :

=100 k lb
F

M o=200 i+ 200 j ftlb

En B :

=100 k lb
F

B=58.58 i+ 141.42 j ftlb

M

PROBLEMA N02.7: Un torsor acta en el punto (1,2,3) ft , tal como se

presenta en la figura . la cupla esta dada por :

i +n j+ n k fblb
C=10
Donde n es un escalar desconocido. Para el sistema equivalente de
fuerzas en el origen, la cupla es representada por:

C
0 =190 i+120 j+20 k ft lb
Determinar el torsor

RPTA:

=100 i +200 j +200 k lb

F

i +20 j+20 k ftlb

C=10

PROBLEMA N02.8: Dos barras prismticas homogneas AB y BC de

longitud l y 2 l respectivamente, unidades en B rgidamente tal como se
muestra en la figura .est suspendida en A . Determinar el ngulo que
hace AB con la vertical OA, si la resultante del peso de las barras esta a
lo largo de Oa

RPTA:

= 380 40

PROBLEMA N02.9: El sistema de fuerzas que actan en el botaln OA

consiste de un peso W=1200 lb , el peso botaln es w = 100 lb y dos
tirantes segn se muestra en la figura .La resultantes de todas las
fuerzas pasa por la articulacin 0 . Determinar la tensin T en los
tirantes

3
OB= OA
4
1
OC= OA
2
RPTA:

T =1098.2lbs

PROBLEMA N02.10: En un muro de contencin de gravedad de forma

trapezoidal actan en un mismo plano las fuerzas representadas en a
figura. Determinar la resultante de fuerzas, y a que distancia de O en la
base OA pasa dicha resultante

RPTA:

i29.87 jT
R=12.23
X =9.83 ft

PROBLEMA N02.11: Una plancha circular de peso W est sujeto por

tres alambres. Un peso de (1/5)W acta en el borde de la plancha tal

como se muestra en la figura . Si la resultante del peso de la plancha y

el peso adicional (1/5) W es igual a la r resultante de las tensiones, pero
en sentido opuesto. Para iguales tensiones en los alambres cunto vale
el ngulo

RPTA:
= 200 45

PROBLEMA N02.12: Reemplace por una sola fuerza las fuerzas y

momento que se muestran aplicados al aparato de la figura. Determine
completamente, la lnea de accin de esta fuerza

RPTA:
La nica fuerza es de 200 lb, perpendicular a AB, aplicado en ste y a 1 pie de
A

PROBLEMA N02.13: Determine los valores de las fuerzas F1 , F2 y f3 ,

para que la resultante de las fuerzas y del momento que actan sobre la
placa de la figura , sea cero.

RPTA:

F1=10.8 kg
F2 =7 kg
F3 =

14.2 kg

PROBLEMA N02.14: En la figura, Dnde deber aplicarse una fuerza

de 40 kg dirigida hacia abajo, para que la resultante ms simple de
todas las fuerzas que se indican est aplicada en el punto?

RPTA:
(-8,-2)

PROBLEMA N02.15: Determine el PAR REDUCIDO correspondiente al

sistema de fuerzas siguiente , tomando como centro de reduccin el
punto P (3,-2,5)
F1=1000 kgs . ; recta de accin :3 x 4 y =12

6 y + z=18

F2 =5000 kgs . ; recta de accin : x=z=5

PROBLEMA N02.16: Sustituir el torsor por dos fuerzas, una que acta
en el punto A y la otra en el punto B, siendo ambos sistemas
equivalentes

RPTA:

A =( 10 , n ,6 ) lb
F
B=(5 ,n ,6 ) lb
F
Donde n es arbitrario

PROBLEMA N02.17: Los tres lados de un tetraedro son mutuamente

perpendiculares (OA , OB , OC) ; OD es perpendicular a AB y OD = p .

Probar que el sistema de fuerzas equivalente a las fuerzas P y Q y

los pares P

y Q

, ser equivalente a una sola fuerza si :

=

pPQ
2
2
P +Q

Probar que lnea de accin de la fuerza nica,

Corta a OD en ngulo recto y el punto de interseccin

Divide a OD en la relacin
LO P2
=
LD Q2

3. EQUILIBRIO
Aislamiento de un sistema mecnico, diagramas de cuerpo
libres
En un sistema mecnico aislado , cuando un cuerpo o grupos de cuerpos
es separado de un todo con el fin de ser analizado el cuerpo cuerpos
unidos aislados . La representacin esquemtica del cuerpo o grupos de
cuerpos en las que aparecen todas las fuerzas exteriores; o sea las
aplicadas y reacciones; reacciones de apoyos de otros cuerpos del
cual fueron separados, se llama diagrama de cuerpo libre

Equilibrio de una partcula en el espacio .Cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre una
partcula es cero, la partcula esta en equilibrio. La accin de la rotacin
o tendencia a rotacin es nula. Es explicito
Si en una particula actan dos fuerzas , ste estar en equilibrio si las
dos fuerzas tienen el mismo mdulo , direccin y sentidos opuestos

REACCIONES EN APOYOS O ACCIONES EJERCIDAS POR ALGUNOS

CUERPOS O APOYOS SUPRIMIDOS PARA LA REPRESENTACION DEL
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Nombre del
cuerpo eliminado

Tierra

Esquema de la
reaccin

Accin del cuerpo

eliminado

descripcin

Fuerza vertical ,
igual al peso que
pasa por el centro
de gravedad

Cable flexible
(corto ,de peso
despreciable );
biela o eslabn

Una fuerza nica ,

que acta a lo largo
del cable biela

Superficie lisa

Fuerza nica
perpendicular a la
superficie

Rodillo

Pasador liso

Collarn sobre
varilla lisa
pasador en
ranura lisa

Rtula esfrica

Cojinete o asiento
liso de un eje

Fuerza
perpendicular a la
superficie sobre la
cual rueda
Una fuerza normal al
pasador , de
direccin
desconocida , que se
sustituye por dos
componentes
independientes

Fuerza normal a la
varilla ranura

Una fuerza de
direccin
desconocida que
pasa por la bola ,
sustituida por tres
componentes
independientes
Una fuerza y un par
de direcciones
desconocidas ,
sustituidos por dos
componentes
independientes cada
uno

Soporte
empotramiento

Una fuerza y un par

de direcciones
desconocidos ,
sustituidos por tres
componentes
independientes cada
uno

Cuando son mas de dos fuerzas, ejemplo cuatro fuerzas, que actan
sobre las partculas A. El polgono cerrado proporciona una expresin
grafica del equilibrio de A

La expresin algebraica de las condiciones de equilibrio de una partcula

en el espacio , es
= F=0

R
Descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares

( F x i + F y j+ F z k )=0
Fx
i

Fy
j

Fz
k =0

En sus componentes esfricas

( F r e r + F e + F e )=0
Fr
e r

F
e

F
e =0

O en cualquier otro sistema, ser anlogo

En conclusin hallamos que las condiciones necesarias y suficientes para
el equilibrio de una partcula en el espacio, son

Fx=0

Fy=0

Fz=0

F r=0

F =0

F =0

Como son tres ecuaciones, por cada sistema, pueden emplearse para a
resolucin de problemas en los que no tengan ms de tres incgnitas.

Para resolver problemas de equilibrio de partculas en el espacio primero

se analiza el diagrama de cuerpo libre.
En los tipos de problemas ms comunes las incgnitas representan (1)
las componentes de una sola fuerza (2) los mdulos de tres fuerzas,
cuyas direcciones y sentidos se conocen.

F1,F2 y F3 son de direccin y sentido conocidos

Equilibrio de una partcula en el plano.Las condiciones de equilibrio son:

Fx=0

Fy=0

Y los problemas a resolver son aquellas que tienen dos incgnitas.

En los tipos de problemas, las dos incgnitas son (1) las dos
componentes (el mdulo y direccin) de una sola fuerza, (2) el modulo
de dos fuerzas de direccin conocidas

Ambas pueden solucionarse grficamente en (2) pueden hallarse

F1 y F2 trigonomtricamente.

1
2
70
=
=
sen 60 sen 70 sen 50

Equilibrio de un slido en un espacio.-

Se dice que un slido

rgido est en equilibrio cuando las fuerzas externas (acciones y
reacciones) que actan sobre l, forman un sistema equivalente a cero,
es decir, cuando las fuerzas externas se reducen a una fuerza nula y un
par nulo.

r F
()=0

; M 0=
F=0

O sea :

Descomponiendo cada fuerza y cada momento en sus componentes

rectangulares, resulta que las condiciones necesarias y suficientes para
el equilibrio de un cuerpo rgido pueden expresarse mediante las seis
relaciones escalares.

Fx=0
Fy=0
Fz=0

indica que las fuerzas exteriores se compensan

 Mx=0
My=0
Mz =0

indica que los momentos de las fuerzas exteriores se equilibran o se anulan

Por consiguiente el cuerpo no tendr movimiento de traslacin y

rotacin con aceleracin. El sistema puede moverse a velocidad
constante.
Con las seis relaciones se podr determinar hasta seis incgnitas.

Equilibrio de un slido en dos dimensiones.-

Considerando ejes

x e y, entonces de las seis relaciones obtenidas en el equilibrio de un

slido en el espacio, se reducen como sigue:
Si :

Fz=0 ; Mx=My=0 Mz =Mo

Fx=0 ; Fy=0 ; Mo=0

Entonces quedan:

Como la

Mo=0

satisface cualquiera que sea el centro de

momentos elegido, punto 0, ste punto puede ser cualquiera del plano
de fuerzas.
Entonces no puede haber ms de tres incgnitas para la compatibilidad
del equilibrio.
Como no se puede agregar nuevas ecuaciones a las tres ya enunciadas,
cualquiera de ellas puedes ser reemplazada por otra ecuacin. As, pues,
otro sistema de ecuaciones de equilibrio, para el ejemplo considerado,
ver fig. , es:

Fx=0 M A=0 M B=0

-------------------------- (I)

Donde se ha elegido la recta AB en una direccin diferente de y.

Las

dos

primeras

ecuaciones de (I) indican

que las fuerzas exteriores
deben reducirse a una
fuerza nica vertical en A.
La tercera ecuacin indica
que el momento respecto
a B de esa fuerza sea
cero y como la recta de
accin de dicha fuerza
nica,

no

contiene

al

punto B la fuerza debe

ser igual a cero, por lo
tanto el slido rgido sta
en equilibrio.
Otro grupo posible de ecuaciones de equilibrio es

M A=0 ; M B=0 ; M C=0

---------------------------- (II)

Donde A, B y C no estn sobre una misma recta. La primera de las

ecuaciones de (II) impone que las fuerzas externas se reducen a una
fuerza nica aplicada en A , la segunda impone que esta fuerza pasa por
B y la tercera que pase por C . como los tres puntos no estn en lnea
recta , la fuerza debe ser igual a cero , en conclusin el solido est en
equilibrio

Equilibrio de un slido sometido a dos fuerzas.Un slido sometido a dos fuerzas est en equilibrio si las 2 fuerzas
tienen el mismo mdulo la misma recta de accin y sentidos opuestos.
Si se tiene el slido de la figura (a) sometido a dos fuerzas

En (b):

M A=0

indica que F2 pasa por A

En (c):

M B=0

indica que F1 pasa por B

Otro par de ecuaciones pueden ser

Fx=0 ; Fy=0

Las fuerzas F1 y F2 pueden ser las resultantes de varias

fuerzas.
Equilibrio de un slido sometido a tres fuerzas.Si se tiene el solido de la figura, donde actan tres fuerzas en tres
puntos. Las fuerzas pueden ser resultantes de la suma de varias fuerzas
en cada punto.
Se demostrar que si el cuerpo est en equilibrio las rectas de accin de
las tres fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.

Si

es

un

punto

de

interseccin de F1 y
F2 ; el momento de F1 y F2
respecto a D
nulo.

El momento de F3 respecto a D debe ser tambin cero , y esto ser

cuando la recta de accin de F 3 pasa por D . Por lo tanto las
magnitudes de las tres fuerzas forman un triangulo cerrado

PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMA N 3.1: tres cables

Estn unidos en D donde se ejerce
Una fuerza hacia arriba de 6000 kg.
Calcular la tensin en cada cable.

SOLUCION:
Primero se hallan las tensiones en
funcin del vector unitario y sus
mdulos incgnita, para equilibrio de
una partcula en el espacio.
T DB=e DB . T DB

e DB =

Luego:
---------------------------------------- (1)

1.5 i 6 j2 k

1.5 +(6 ) +(2)

2

1.5 i 6 j 2 k

6.5 6.5 6.5

1.5
6
2
T DB=
T DB i
T DB j
T DB k
6.5
6.5
6.5

T DC = e DC . T DC

e DC =

2i 6 j+3 k
2
6
3
= i j
k
2
2
2
2 +(6) + 3 7 7 6.5

DC= 2 T DCi 6 T DC j+ 3 T DC k
T
Luego:
7
7
7

-------------------------------------------- ( 2)
T DA=T DA i

Tambin

---------------------------- (3)

Como el punto D est en equilibrio

F D=0 :6000 i+T DB+T DC+T DA=0

6000 j+

1.5
2
2
2
6
3
T DB i
T DB j
T DB k + T DC i T DC j+ T DC k T DA i =0
6.5
6.5
6.5
7
7
7

F X =0 :

1.5
2
T DB+ T DCT DA=0
6.5
7

4
5

F Y=0 :6000

6
6
T DB T DC=0
6.5
7
6

F Z=0 :

2 3
+ T DC=0
6.5 7

Resolviendo estas ecuaciones

T DC=2800 kg .

T DB=3900 kg . Rptas.

RPTAS

T DA=1700 kg .

PROBLEMA

N 3 .2 : se emplea una

Varilla AB para soportar una carga de 90 kg

Que cuelga muy prxima a la interseccin de
Dos paredes lisas. Se sabe que la fuerza
Ejercida sobre el punto B por la varilla debe
Estar dirigida segn la varilla, y que la fuerza
Ejercida en el punto B por cualquier pared debe
Ser perpendicular a ella.

Hallar la fuerza ejercida sobre B por la varilla y por cada pared, cuando
a = 3m, b = 1m y h = 1.5 m.
SOLUCION :
El punto B est sometido a las
4 fuerzas
=90 i kg
W
'=R ' k
R

R ' '=R ' ' i

F=F e AB

Donde

0.86 i+0.43 j0.285 k

e AB=

3 i+1.5 jk
12.25

 =F 0.86 i + f +.43 j f 0.285 k

F

Luego

Como el punto B en equilibrio

F B =0

W + R '+ R ' ' + F=0

90 j+ R' k+ R' ' iF 0.86 i+ F 0.43 jF 0.285 k =0

Ordenando e igualando a cero los coeficientes de

Fx=0 : ( R' ' F 0.86 ) i=0 R ' ' F 0.86=0

Fy=0 : (90+ F 0.43 ) j=090+ F 0.43=0
Fz=0 : ( R' F 0.285 ) k=0 R ' F 0.285=0

Resolviendo estas tres ecuaciones

F=201 kg .
R' =57 kg . Rptas.
R' ' =172 kg .

PROBLEMAS

N 3 .3 : Si se fija el tornillo B

Del perro de madera de manera que se

Encuentre sometido a una compresin de
500 N, determinar la fuerza en el tornillo A.

RPTAS

SOLUCION :
Momento respecto a A

M A =0
10 F7.5 500=0
Donde :
F=375 N

F y =0
F + F A 500=0
375+ F A 500=0
De donde
F A =875 N
Entonces el tornillo A estar sometido a una traccin de 875 N (Rpta.)

PROBLEMA N 3.4 : Las mandbulas de

La llave inglesa son de acero endurecido
Y lisas y, para la anchura dada de la llave
Pueden resistir hasta 6000 N de fuerza
Concentrada contra el vrtice de una

Tuerca endurecida hexagonal sin sufrir

Dao alguno. Calcular la fuerza mxima P
Bajo el brazo de palanca de 25cm que se
Puede aplicar sin peligro a la llave.
Supngase que entre la tuerca y las
Mandbulas de la llave existe un ligero huelgo

SOLUCION :

El momento del par producido por la tuerca, ser equilibrado por el

momento de P.
6000

5
=25 P P=693 N Rpta .
3

PROBLEMA N 3.5 : Para comprobar

El equilibrio del avin se hacen rodar
Sobre dinammetros cada una de las
Tres ruedas y las indicaciones son:

A = 2615 kg, B = 2640 kg, C = 420 kg.

Calcular las coordenadas x y del
Centro de gravedad del avin.
SOLUCION :
El diagrama de cuerpo libre del
avin

F=0 :W k +2615 k + 2640 k +420 k =0

W =2615+ 2640+420=5675 kg

Mo=0
( 2.4 i ) ( 2615 k ) + (2.4 i ) (2640 k )+ ( 3 j ) ( 420 k ) + ( x i+ y j ) (w k )=0
63366276+ x 5675 j+ ( 1260 y 5675 ) i=0
Igualando a cero los coeficientes de

60+5675 x=0 x=0.0105 m

12605675 y=0 y=0.222 m

PROBLEMA N 3.6 : Las dos varillas estn

Soldadas de las manera que se indica y
Estn soportadas por hilos en sus extremos.

Rpta.

Si el material de la varilla pesa 30 kg/m de

Longitud. Calcular la tensin de cada uno de
Los tres hilos.
SOLUCION :

F=0
( T 1+T 2+T 3182727 ) k=0
T 1+T 2+T 3=72

---------------------------

Mo=0
(60 j ) ( T 1 k ) + (30 j ) (18 k )+ ( 45 j ) (27 k ) + ( 90 j ) ( T 2 k ) + ( 45i ) (27 k ) + ( 90 i ) ( T 3 k ) =0
Ordenando

(60T 1+5401215+90 T 2 ) i+ ( 121590 T 3 ) j=0

Entonces
60 T 1+5401215+90 T 2=0

----------------------------3

121590T 3=0

--------------------------

De

T 1=30.6 kg ; T 2=27.9 kg ; T 3=13.5 kg Rptas .

PROBLEMA N 3.7 : Determinar la fuerza

P que debe ejercer sobre la cuerda el obrero
De 90kg para sostenerse a s mismo.

SOLUCION :

Despus de hacer las

diagramas de cuerpo libre, se
llega a :
Fy=0: 4 P+ PW =0
P1=

90
=18 kg Rpta .
5

PROBLEMA N 3.8 : Determinar la tensin T

Del cable que se indica en la combinacin de
Poleas que soporta el peso P.

SOLUCION :

Despus de construir los

diagramas de slido libre
Fy=0:T +2 T P=0
T =P/3

RPTA

PROBLEMA N 3.9 : Una basculita est

Constituida por una placa suspendida en A
De un eslabn que acta de aguja indicadora.
La bscula se inclina segn sea el peso colgado
Del gancho situado en B. Cuando est descargada
AB es horizontal. La bscula pesa 120grs. Sin
Contar la aguja y su centro de gravedad se halla
A 5 cm de A. El peso del gancho es despreciable.
Determinar el ngulo

que girar la bscula al

Colgar del gancho un peso de 240 g.

SOLUCION :
Segn el grfico
M A=0
4 cos 2405 sen 120=0

sen
96
=tan = =1.6
cos
60

=58 Rpta .

PROBLEMA N 3.10 : El brazo cargado mantiene

Una tensin en la correa. Determinar la posicin

del peso P para que produzca una tensin T en

la correa para la condicin de alineamiento

Horizontal de las tres poleas. Despreciar el peso y
de la polea central frente a P.

SOLUCION :
Momento en o :
Mo=0

( 2rb ) T +( 2+rb ) T ( b/ 2 cos 60 +l cos 30 ) P=0

b
b
b
3
T +rT + T +rT pl p=0
2
2
4
2

De donde
L=

1
b
b 4 Tr 1
4 rT P = (
)
2
3 p
3 Pb 2

RPTA

UNIVERSIDAD :

SEOR DE SIPAN

CURSO

ESCUELA
Y URBANISMO

PROFECIN

CICLO

ESTATICA
INGENIERIA, ARQUITECTURA
INGENIERIA CIVIL

II

DOCENTE

MARIN BARDALES NOE

ALUMNOS

AGURTO MEDINA JONATHAN

PURIHUAMAN AREVALO

DAVID
QUISPE VASQUEZ JEHISTER