MAQUINAS COMPUESTAS

Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una

sola etapa hay que recurrir al empleo de una mquina
compuesta, que no es otra cosa que una sabia combinacin
de diversas mquinas simples, de forma que la salida de cada
una de ellas se aplica directamente a la entrada de la
siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases necesarias.
Las mquinas simples, por su parte, se agrupan dando lugar
a los mecanismos, cada uno encargado de hacer un trabajo
determinado. Si analizamos un taladro de sobremesa
podremos ver que es una mquina compuesta formada por
varios mecanismos: uno se encarga de crear un movimiento
giratorio, otro de llevar ese movimiento del eje del motor al
del taladro, otro de mover el eje del taladro en direccin
longitudinal, otro de sujetar la broca, otro...

La prctica totalidad de las mquinas empleadas en la

actualidad son compuestas, y ejemplos de ellas pueden ser:
polipasto, motor de explosin interna (diesel o gasolina),
impresora de ordenador, bicicleta, cerradura, lavadora,
video...
MECANISMOS

Toda mquina
compuesta es
una
combinacin
de mecanismos; y un mecanismo es una combinacin
de operadorescuya funcin es producir, transformar o
controlar un movimiento.
Los mecanismos se
construyen
encadenando
varios operadores mecnicos entre si, de tal forma que la
salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.
Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean varios
mecanismos, analicemos dos de ellos directamente
relacionados con los movimientos de la broca (giro y avance):
El primer mecanismo es
el encargado de llevar el
movimiento giratorio desde
el eje
conductor al conducido (de
sde el motor al eje que
hace girar la broca). Para
construirlo
se
han
empleado
diez poleas de
diferentes dimetros, dos
ejes
y
una correa,
formando
la
denominada caja
de
velocidades.
Con este sistema se
modifican las condiciones
de velocidad del eje del
motor adaptndolas a las
que necesita la broca.

El segundo mecanismo es
el encargado de desplazar la
broca
longitudinalmente
(hacia arriba o hacia abajo).
Este mecanismo consiste en
uneje
de
avance que
accionado por una palanca
de
control hace
girar
un pinque
a
su
vez
engrana
con
una cremallera que
se
desplaza hacia arriba o hacia
abajo segn el sentido de
giro del pin (mecanismo
cremallera-pin).
Vemos
que
con
este
sistema
transformamos
un
movimiento circular en el
extremo de la palanca de
control en uno longitudinal
de la broca.
Este mecanismo encadena
los efectos de, al menos,
cuatro operadores (algunos
no se han representado para
simplificar
el
grfico):
eje, palanca,pin y cremall
era.

Mecanismos para la transformacin de

movimientos
Para disear mecanismos para nuestros proyectos de
tecnologa necesitamos conocer el movimiento que tenemos
(movimiento de entrada) y el que queremos (movimiento de
salida) para despus elegir la combinacin de operadores
(mecanismo) ms adecuada. En el cuadro siguiente se ofrece
una clasificacin til para abordar los proyectos de Tecnologa.

Movimiento
Entrada

Giratorio

Oscilante

Movimiento
Salida

Mecanismo que podemos emplear

Ruedas de friccin
Transmisin por correa (Polea-correa)
Transmisin por cadena (Cadena-pin)
Giratorio
Rueda dentada-Linterna
Engranajes
Sinfn-pin
Leva-palanca
Oscilante
Excntrica-biela-palanca
Cigeal-biela
Lineal
Excntrica-biela-mbolo (bielaalternativo
manivela)
Leva-mbolo
Cremallera-pin
Lineal continuo Tornillo-tuerca
Torno-cuerda
Giratorio
Oscilante
Lineal
alternativo

Lineal continuo

Giratorio

Lineal alternativo

Giratorio
alternativo
Giratorio
continuo
Lineal
alternativo

Excntrica-biela-palanca
Sistema de palancas
Cremallera-Pin o Cadena-Pin
Aparejos de poleas
Rueda
Torno
Cremallera-pin
Biela-manivela (excntrica-biela; cige
al-biela)
Sistema de palancas

Otros mecanismos
Adems de lo anterior, para nuestros proyectos mecnicos
de Tecnologa necesitaremos hacer uso de otros mecanismos

que no se dedican a transformar movimientos, sino ms bien

a controlarlos o facilitarlos. Algunos de los ms tiles son:
Mecanismo/operador
Cable o cuerda
Cua
Gatillo
Palanca
Polea fija de cable
Polipasto
Rampa
Tren de rodadura
Trinquete

Utilidad prctica
Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la
direccin de estas
Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la
fuerza.
Permite liberar una energa fcilmente.
Permite mover masas ms fcilmente.
Reduce el rozamiento en los cambios de direccin de
una cuerda.
Permite mover masas ms fcilmente.
Gua el desplazamiento de objetos rodantes
Facilita el desplazamiento de objetos sobre una
superficie.
Evita que un eje gire en un sentido no deseado.

OPERADORES

En Tecnologa se entiende por operador cualquier objeto (o

conjunto de objetos) capaz de realizar una funcin
tecnolgica dentro de un conjunto. Por ejemplo:
FUNCIN TECNOLGICA
Abrir o cerrar el paso de una corriente
elctrica
Unir dos trozos de madera
Convertir en alternativo un movimiento
giratorio
Producir calor
Conseguir ganancia mecnica

POSIBLES OPERADORES
interruptor, pulsador,
conmutador...
tornillo, clavo, tirafondo...
excntrica, manivela, leva...
resistencia elctrica, vela,
antorcha...
polipasto, palanca, manivela...

Como vemos, en el apartado POSIBLES OPERADORES

hemos puesto tanto elementos individuales (clavo, tirafondo,

manivela...) como agrupaciones de ellos (interruptor, palanca,

polipasto...), pues lo que identifica a un operador no es el
conjunto de elementos que lo forman sino su capacidad para
realizar una funcin dentro de un conjunto.
Aunque no sea una clasificacin muy precisa, se puede
hablar de operadores segn la tecnologa a la que pertenecen,
pudiendo encontrar operadores: elctricos (lmpara, cable,
fusible, enchufe...), electrnicos (diodo, transistor, placa de
circuito
impreso...),
mecnicos (eje,
biela,
polea,
cuerda...), trmicos (cerillas, teas, piezoelctrico...), qumicos
(grasa, cera, fsforo...), estructurales (barra, cartela,
remache...), hidrulicos (grifo, bomba de agua, turbina...),
etc.
Cuando empleamos operadores mecnicos, su unin (o
interconexin) da lugar a un mecanismo, que a su vez puede
ser considerado como otro operador si se une con
otros mecanismos para formar una mquina. Eso mismo
sucede con el resto de operadores. Veamos dos ejemplos
cotidianos:
Para la construccin
de
una
balanza
romana tenemos que
recurrir
a
la
interconexin
de
varios
operadores
mecnicos
y
estructurales: barra,
argolla,
plato,
tirantes,
gancho...
que en conjunto dan
lugar
a
una palancaque
se
emplea para medir la
masa de los objetos.

Para construir un circuito

elctrico
elemental
necesitamos interconectar,
como
mnimo,
los
operadores siguientes: pila
elctrica, cable, interruptor
y lmpara.
En este caso el cable es
un operador que tiene por
misin permitir el paso de
la corriente elctrica por su
interior evitando las fugas
hacia el exterior, pero est
formado por 2 operadores
ms bsicos: un conductor
(cobre por el interior) y un
aislante
(PVC
en
el
exterior). Lo mismo sucede
con
el
interruptor,
cuya funcin tecnolgica es
controlar el paso de la
corriente elctrica de forma
fcil y segura, y est
compuesto
por
otros
operadores
ms
elementales (una carcasa
aislante exterior, varios
tornillos y tuercas, un
muelle, una palanca y un
accionador
basculante).
Con la lmpara y la pila
elctrica sucede lo mismo.

Operadores para la transformacin

de movimientos
Para
la
elaboracin
de
nuestros proyectos
tecnolgicos necesitamos emplear mecanismos que a su vez
estn construidos con operadores.

La mayora de los operadores mcanicos derivan de una

mquina simple (o de una combinacin de ellas), por lo que,
aunque no sea una agrupacin muy usual, se puede
relacionar cada operador mecnico con la mquina simple de
la que deriva. En la siguiente tabla aparecen relacionados, por
orden alfabtico, los operadores que necesitaremos para
nuestros proyectos de Tecnologa.

OPERADOR
mecnico

MQUINA SIMPLE
Plano
Palanca inclinad Rueda
o

Biela

Cigeal

Cremallera

Cua

mbolo

Excntrica

Husillo

Leva

Manivela

Palanca

Plano inclinado

Polea

Rampa

Rodillo

Rueda

Rueda dentada

Sinfn

Tirafondo

Tornillo

Tuerca

En el cuadro vemos que la biela y el mbolo no tienen

relacin con las 3 mquinas simples consideradas; ello es
debido a que derivan de la barra, que es un operador
estructural que trabaja solamente a compresin o traccin.

BIELA

Consiste en una barra rgida diseada para establecer

uniones articuladas en sus extremos. Permite la unin de dos
operadores transformando el movimiento rotativo de uno

(manivela, excntrica , cigeal ...) en el lineal alternativo del

otro (mbolo ...), o viceversa.

Desde el punto de vista tcnico se distinguen tres partes

bsicas: cabeza, pie y cuerpo.
La cabeza de biela es el extremo que realiza el
movimiento rotativo. Est unida mediante una articulacin a
un operador excntrico (excntrica , manivela, cigeal ...)
dotado de movimiento giratorio.
El pie de biela es el extremo que realiza el movimiento
alternativo . El hecho de que suela estar unida a otros
elementos (normalmente un mbolo ) hace que tambin
necesite de un sistema de unin articulado.
El cuerpo de biela es la parte que une la cabeza con
el pie . Est sometida a esfuerzos de traccin y compresin y
su forma depende de las caractersticas de la mquina a la
que pertenezca.
Las bielas empleadas en aplicaciones industriales suelen
fabricarse en acero forjado y la forma se adaptar a las
caractersticas de funcionamiento. En las mquinas antiguas
sola tomar forma de "S" o "C" y seccin constante. En las
actuales suele ser rectilnea con seccin variable,
dependiendo de los esfuerzos a realizar.

Utilidad
Desde el punto de vista tecnolgico, una de las principales
aplicaciones de la biela consiste en convertir unmovimiento
giratorio continuo en uno lineal alternativo, o viceversa.
La amplitud del movimiento lineal alternativo depende de la
excentricidad del operador al que est unido. Este operador

suele estar asociado siempre a unamanivela (o tambin a

una excntrica o a un cigeal).

La biela se emplea en multitud de mquinas que precisan

de la conversin entre movimiento giratorio continuo y lineal
alternativo. Son ejemplos claros: trenes con mquina de
vapor, motores de combustin interna (empleados en
automviles, motos o barcos); mquinas movidas mediante el
pie (mquinas de coser, ruecas, piedras de afilar), bombas de
agua...

CAJA DE VELOCIDADES

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes

distantes, pero en este caso su diseo permite obtener, con el
mismo mecanismo, diferentes velocidades en el eje conducido
(tantas como parejas de poleas tengamos instaladas) sin ms
que elegir la pareja de poleas ms adecuada.
Se emplea en mquinas que necesitan varias velocidades de
funcionamiento a partir de una nica velocidad del motor y es
especialmente apreciado en los taladros sensitivos.

Descripcin
Para la fabricacin de este
mecanismo es necesario emplear
las
denominadas poleas
mltiples. Estas estn formadas
por varias poleas de diferente
dimetro montadas sobre el mismo
eje, al que permanecen unidas
mediante un sistema de fijacin
fiable
(eje
estriado,
chaveta,
tornillos...)
Con esto se consigue que todas
ellas giren solidarias con el eje y a
su misma velocidad angular.

El sistema
completo
necesita, al
menos, los
operadores
siguientes:
dos
ejes,
una correa y
varias
parejas
de
poleas
de
diferentes
dimetros
para montar
dos poleas
mltiples.
Las poleas
mltiples de
los
ejes
conductor y
conducido
tienen que
ser iguales,
pero han de
instalarse
invertidas
entre s, de
tal
forma
que la suma
de los dos
dimetros
emparejado
s
sea
la
misma, pues
vamos
a
emplear una
nica correa
para todo el
sistema.

Adems de lo anterior, para un correcto funcionamiento del

mecanismo es necesario disponer de un sistema que permita
aflojar la correa para cambiar el emparejamiento de las
poleas; esto se puede conseguir de dos formas bsicas:
modificando la distancia entre ejes (a base de desplazar el
motor) o empleando un sistema para el tensado de la correa
(polea tensora o polea loca).

Caractersticas
Este mecanimso nos permite modificar los emparejamientos
de las poleas y, por tanto, cambiar fcilmente la velocidad
del eje conducido (recordemos que la velocidad del eje
conductor (N1) es constante pues depende de la del motor,
pero la del conducido vara en funcin de la relacin de
dimetros (D1/D2), cumpliendo todo lo apuntado para
elmultiplicador de velocidades por poleas ).
Recordemos
que:
Si
D1>D2,
aumenta
la
velocidad de giro
(N2>N1)
Si
D1=D2,
se mantiene la
velocidad de giro
(N2=N1)
Si
D1<D2,
la velocidad de
giro
disminuye
(N2<N1)
Si analizamos la figura vemos que el mecanismo dispone de
cuatro velocidades que se corresponden con las indicadas en
la tabla siguiente:
Velocida Dimetro de las poleas...

Velocidad de los ejes...

Relacin

d
1
2
3
4

de
...conductor ...conducid ...conducto ...conducido
velocidade
a (D1)
a (D2)
r (N1)
(N2)
s
N2=N1(Da/D
Da
Dd
N1
N2<<N1
b)
N2=N1(Db/D
Db
Dc
N1
N2<N1
c)
N2=N1(Dc/D
Dc
Db
N1
N2>N1
b)
N2=N1(Dd/D
Dd
Da
N1
N2>>N1
a)