Coordenadas Cilndricas

En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio tridimensional est

representado por la terna ordenada (r,,z), donde r y el son las coordenadas polares de la
proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P.
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje,
en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas

Ejemplo # 1

Convertir el Punto

a coordenadas cilndricas.

Encontramos

Ahora encontramos

el cuadrante donde

es negativo (-3) y

es positivo (3) es el IV

cuadrante.

Ahora encontramos :

Entonces, el punto en coordenadas cilndricas es:

Sistema de Coordenadas Esfricas

Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene representado por un
tro ordenado
, donde:

1.-

es la distancia de P al origen,

2.-

es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para

3.-

es el Angulo entre el semieje

positivo y el segmento recto

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

Coordenadas Polares
Las coordenadas

polares

sistemas

polares son

un sistema

de

coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por una distancia y
un ngulo, ampliamente utilizados en fsica y trigonometra.
De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y
una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al
eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia y
una unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del
plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia
de P al origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigidaOP que va de O a P.
El valor crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r 0) se
conoce como la coordenada radial o radio vector, mientras que el ngulo es la
coordenada angular o ngulo polar.
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En ocasiones se
adopta la convencin de representar el origen por (0,0).

Conversin de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo

sobre el eje x, y su distancia r al

centro de coordenadas, se tiene:

Conversin de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la
coordenada polar r es:
(aplicando el Teorema de Pitgoras)

Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para

= 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real.

Para

0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un

intervalo de tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y

(, ].

Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas (
denota la inversa de la funcin tangente):

Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:

o equivalentemente