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UNIVERSIDAD POLITCTICA
TERRITORIAL
JOS ANTONIO ANZOTEGUI
INGENIERA
COORDENADAS POLARES. CURVAS EN COORDENADAS POLARES

COORDENADAS POLARES DE UN PUNTO
Hay otra forma de determinar un punto del plano usando nicamente una semirecta
llamada eje polar. Un punto del plano puede describirse mediante dos nmeros: la
distancia del punto al extremo de la semirecta, llamado polo, y el ngulo que forma el
eje polar con el segmento que une el punto con el polo, este ngulo debe medirse en
sentido opuesto a las agujas del reloj.
se le llama radio vector o distancia radial y a ngulo polar o argumento.
Dado que se usan ngulos es evidente que un mismo punto puede tener distintas
coordenadas polares, eso s todas ellas con el mismo radio vector y con argumentos que
difieran en mltiplos enteros de 2 (dicho de otra forma: al calcular el argumento se
pueden dar unas vueltecitas).
Adems para el polo, y slo para l, se da la circunstancia de que no tiene sentido hablar
de argumento, ya que en este caso el segmento que une el polo consigo mismo se reduce
a un punto y por tanto no hay ngulo con el eje polar, as se aceptan como coordenadas
polares del polo cualquier par (0, ) .
PUNTOS EN COORDENADAS POLARES.
Para graficar puntos en coordenadas polares usando DERIVE hay que cambiar el tipo de
coordenadas que se usan. En la ventana de grficos en dos dimensiones en que se quiera
dibujar en coordenadas polares, se abre una ventana de grfica en 2D, se activa
seleccionar y luego seleccione sistemas de coordenadas:
y en ella se elige la opcin Polares.
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Al cambiar la opcin del tipo de sistema de referencia utilizado a coordenadas polares esta
opcin permanece as hasta que vuelva a ser cambiada. El programa DERIVE informa
sobre el tipo de coordenadas en que se har el dibujo en la parte izquierda de la barra de
estado (que si est visible aparece en la parte inferior de la pantalla), si aparece un
cuadrado dibujado sobre un sistema de referencia se interpretarn las coordenadas como
cartesianas, si aparecen circunferencias se interpretarn como polares.
Ejemplo. Dibujar los puntos de coordenadas polares:
(0, ), (0, 2 ), (3, 0), (1, 2 ), (2, ), (2, 32 ), (4, 2 ), (3, 2 ).(2, 6 )
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De la definicin de radio polar se deduce que no puede ser negativo (de hecho casi
siempre es positivo, slo al polo corresponde un radio polar nulo), ya que se ha definido
como una distancia.
Sin embargo, en algunas ocasiones se abusa del lenguaje y se aceptan radios polares
negativos considerando que se deba aadir al argumento. Dicho de otra forma,
( , ) se considera lo mismo que ( , + ) . Lamentablemente DERIVE acepta este
abuso que puede dar lugar a errores.
CAMBIO DE COORDENADAS CARTESIANAS A POLARES.
El paso de coordenadas cartesianas a polares es muy sencillo si se supone que el polo
coincide con el origen del sistema de coordenadas cartesianas y la recta polar coincide con
la parte positiva del eje de abscisas (de hecho esta suposicin es la que ha hecho DERIVE
al dibujar anteriormente los puntos). Esta suposicin no supone ninguna restriccin, ya
que siempre se puede hacer un cambio previo en el sistema de coordenadas cartesianas
para tener esta situacin.
Tal como se ha definido previamente, el radio vector es la distancia entre el punto ( x , y )

2
y el polo, que es el punto (0, 0) , de donde se deduce que = x + y (tambin se

llega a la misma conclusin observando que el radio vector es la hipotenusa de un
tringulo rectngulo cuyos catetos miden x e y respectivamente). Respecto al argumento
es obvio que la tangente del ngulo es
Resumiendo
y
, por tanto = arctan
x
( )
y
x
= x 2 + y 2 ; = arctan ( xy )
Se puede implementar una funcin DERIVE que automticamente transforme las

coordenadas cartesianas de un punto en las correspondientes polares, de forma que
dadas las coordenadas cartesianas de un punto aplique las expresiones anteriores
automticamente.
Para definirla, en la ventana de algebra, se abre una ventana de dilogo.
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Definicin de una funcin, en la ventana NOMBRE DE LA FUNCIN Y ARGUMENTOS, se

introduce el nombre que se quiera dar a la funcin y los argumentos que va a tener (x e y,
las coordenadas cartesianas del punto), por ejemplo: CARTESIANASPOLARES(X,Y)
Y en la ventana DEFINICIN DE LA FUNCIN: se escribir [sqrt(x^2+y^2),atan(y,x)].

Despus se acepta con el botn OK o con <ENTER>
Nota: Se podra haber definido la funcin directamente en la barra de introducir
expresiones: CARTESIANASPOLARES(X,Y) := [SQRT(X^2+Y^2),ATAN(Y,X)]
La funcin atan( y , x ) est definida en DERIVE y calcula el arco tangente del ngulo que
forma el radio vector del punto ( x, y ) con el eje polar. Ntese que se ha de cambiar el
orden de las coordenadas.
Ejemplo: Calcular las coordenadas polares de los puntos usando la funcin previamente
definida. (0, 0); (1,1);( 1, 0); (0,1.5);( 3,1);( 2, 1);(0, 4)
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Ntese la respuesta al origen. De los ejercicios anteriores se observar que el resultado es

correcto aunque la tangente del argumento no est definida, como ocurre para los puntos
sobre el eje de ordenadas (0, y ) . Tambin se observar que el argumento se toma en el
intervalo ] , ] . Si se prefiere que se haga en el intervalo [ 0, 2 ] se puede definir una
nueva funcin.
CARTESIANASPOLARES2(x,y):=[(x^2+y^2),if(atan(y,x)>=0,atan(x,y),atan(y,x)+2pi,
atan(y,x))]
Ejemplo. Repetir el ejemplo anterior usando la nueva funcin.
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CAMBIO DE COORDENADAS POLARES A CARTESIANAS

Para pasar de coordenadas polares a cartesianas, que: x = cos ; y = sen
Tambin se puede definir una funcin en DERIVE que haga el cambio automticamente
POLARESCARTESIANAS(,):=[cos,sin]
Ejemplo. Encontrar las coordenadas cartesianas de los puntos de coordenadas polares
(0, );(0, 2 );(2, 2 );(2, 52 )
CURVAS EN POLARES
Algunas curvas son muy fciles de describir usando las coordenadas polares. La mayora
de ellas no tienen una expresin explcita como funcin de sus coordenadas cartesianas.
Normalmente una curva en polares se describe dando su radio vector como funcin del
argumento, es decir de la forma = ( ) . El argumento suele variar entonces en el
intervalo [ 0, ) o bien en el intervalo [ 0, 2 ] o algn otro similar.
CIRCUNFERENCIA CON CENTRO EN EL ORIGEN
La ecuacin de la circunferencia con centro en el origen de coordenadas y radio r es
x2 + y 2 = r 2
Se introducir esta ecuacin y se pasar a polares, con el siguiente procedimiento. Se
activa el comando SIMPLIFICAR, SUSTITUIR VARIABLES, y cambiar los valores:
x por cos( ); y por sin( ) Simplificar el resultado.
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Teniendo en cuenta que no debe ser negativo y que r es positivo, resulta que la
ecuacin de la circunferencia es muy sencilla = r .
Por ejemplo, para dibujar la circunferencia de radio 2, hay que introducir la expresin
= 2 , abrir una ventana de dibujo en dos dimensiones, cambiar el sistema de
coordenadas a polares, y aceptar el rango propuesto por DERIVE
Si este es [ 0, ] , para el ngulo polar . El resultado es el mismo que se obtuvo al dibujar

la circunferencia en curvas definidas paramtricamente.
DIBUJAR LAS SIGUIENTES CURVAS

2
LA ELIPSE. Ejemplo. =
1 0.5cos
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LA HIPRBOLA. =
LA PARBOLA =
2
1 2 cos
2
1 cos
LA LEMNISCATA DE BERNOUILLI = 2 cos 2
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LA CARDIOIDE = 2(1 + cos )
LA ESPIRAL LOGARTMICA = e0.5
LA ROSA DE TRES PTALOS = 2sen(3 )
LA ROSA DE CUATRO PTALOS = 3 sen(2 )
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Como se habr observado estas curvas suelen tener muchas simetras.

Si ( ) = ( ) se tendr simetra respecto al eje de abscisas.
Si ( ) = ( ) se tendr simetra respecto al eje de ordenadas, y
Si ( + ) = ( ) se tendr simetra respecto al origen.
Ahora vamos a graficar algunas de esas curvas, pero tomando en cuenta las restricciones
dadas.

LA ROSA DE TRES PTALOS = cos(3 ); ,0
2
LA CARDIOIDE = 2(1 + cos ); [ 0, ]
LA ESPIRAL DE ARQUMEDES = 3 ; [ 0,10 ]
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LA ESPIRAL HIPERBLICA =
; [ ,100 ]
RECTAS.
RECTAS HORIZONTALES
RECTAS VERTICALES
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CIRCUNFERENCIA CON CENTRO EN EL EJE POLAR TANGENTE AL EJE
Una ecuacin polar de la circunferencia de radio a unidades, tangente al eje
, y con su
2
centro en el eje polar o en su prolongacin, viene expresada por la ecuacin
= r = 2a cos
Si a > 0 , la circunferencia est a la derecha del polo
Si a < 0 , la circunferencia est a la izquierda del polo
CIRCUNFERENCIA CON CENTRO EN EL EJE
TANGENTE AL EJE POLAR
La ecuacin polar de la circunferencia de radio b unidades, con su centro sobre el eje
en su prolongacin, y es tangente al eje polar tiene como ecuacin: = r = 2bsen

Si b > 0 , la circunferencia est por arriba del polo
Si b < 0 , la circunferencia se encuentra debajo del polo.
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En general si se tiene ( + ) = ( ) se tendr que si el punto ( , ) es de la curva,

tambin lo son los puntos ( , + k ) donde k N . Esto permite dibujar la curva haciendo
rotaciones y, sobre todo, permite simplificar clculos en los que hay que usar integrales,
como clculos de longitudes, reas, etc.
El siguiente ejemplo muestra cmo las simetras y rotaciones pueden utilizarse para
representar grficamente una curva en polares. Hay que comprobar con DERIVE las
afirmaciones que se harn a continuacin.
Considrese la curva de ecuacin polar = cos(3 ) Para = 0 se obtiene el punto de
coordenadas polares (1, 0), luego va disminuyendo de valor hasta anularse para =
Entre este ngulo y =
no hay grfica de la funcin, pues corresponderan valores

2
negativos del radio vector, luego volvera a hacerse positivo y se podra seguir dibujando
la grfica. Sin embargo es ms fcil completar la figura una vez dibujado el primer arco si
se tiene en cuenta que el coseno es una funcin par, es decir tal que cos( ) = cos( ) , lo
que implica que la grfica es simtrica respecto al eje de abscisas (o semieje polar), esto
permite cerrar el primer ptalo. Como la funcin coseno es peridica de periodo 2 se
2
tendr que = cos(3 ) es peridica de periodo
(es decir 120 grados), con lo cual se
3
2
y a su vez ste otra vez.
obtendr la grfica completa girando el ptalo
3
Si se pide ahora calcular la superficie encerrada por esta curva o la longitud de la misma
bastara con resolver el problema correspondiente a un (o a medio) ptalo y multiplicar
por 3 (o por 6).
COORDENADAS POLARES DE LAS RECTAS
Si una recta pasa por el polo y el ngulo que forma con el eje polar es 0 la ecuacin de la
recta es = 0 . Ntese que en la ecuacin no aparece y que si slo se admiten valores
no negativos del radio vector entonces la ecuacin debe ser doble = 0 = 0 +
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Si la recta no pasa por el polo para determinar su ecuacin hay que trazar la perpendicular
a la misma desde el polo. Si esta perpendicular corta a la recta en el punto ( p, w) (ntese
que p es la distancia del polo a la recta), entonces la ecuacin de la recta
es cos( w) = p
Conociendo dos puntos ( p1 ,1 );( p2 , 2 ) por los que pasa la recta se obtiene la ecuacin
( p1sen( 1 ) + p2 sen( 2 )) = p1 p2 sen( 2 1 )
LAS ECUACIONES DE LAS CNICAS EN COORDENADAS POLARES
La ecuacin polar de una cnica es de la forma =
p
donde e es la
1 e cos
excentricidad de la cnica.
Si e < 1 se trata de una elipse, si e = 1 es una parbola y si e > 1 una hiprbola.
Adems el polo es uno de los focos de la cnica descrita. Esta observacin permite
interpretar el parmetro p como la abscisa correspondiente al polo, ya que para =
se
tiene = p y por tanto la cnica pasa por el punto de coordenadas polares ( p, ) Se

2
observa tambin que la circunferencia es un caso particular de la elipse, concretamente
cuando la excentricidad e es 0.
LAS ECUACIONES PARAMTRICAS DE LAS CURVAS DE ECUACIN POLAR CONOCIDA
A partir de la ecuacin polar = ( ); I , donde I es un intervalo (cerrado, abierto,
semiabierto, acotado o no) es relativamente sencillo obtener una expresin cartesiana
paramtrica de la curva usando como parmetro el ngulo , Se tiene as que una
parametrizacin de la curva es x( ) = ( ) cos , y ( ) = ( ) sen I
A partir de aqu puede obtenerse la expresin para la pendiente de la recta tangente a la
curva en un punto. Teniendo en cuenta la expresin para la derivada a una curva a partir
de sus coordenadas paramtricas
PENDIENTE DE LA RECTA TANGENTE A LA CURVA EN UN PUNTO.
Para encontrar la pendiente de una recta tangente a una grfica polar, considerar una
funcin = r = f ( ) diferenciable (o derivable) dada por Para encontrar la pendiente en
forma polar, se usan las ecuaciones paramtricas:
x = r cos( ) x = f ( ) cos( ); y = rsen( ) y = f ( ) sen( ) Mediante el uso de la
dy
dy
dy d
, se obtiene
=
, entonces, s f es una funcin diferenciable
forma paramtrica de
dx
dx dx
d
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(o derivable) de entonces la pendiente de la recta tangente a la grfica de en el punto

dy sen( ) f ( ) + f ( ) cos( )
(r , ) es m =
=
dx cos( ) f ( ) f ( ) sen( )
Las rectas tangentes horizontales ocurren cuando se iguala a cero el numerador de m y el
denominador es diferente de cero.
Las rectas tangentes verticales ocurren cuando el denominador de m es cero y el
numerador es diferente de cero.
dy
dx
1. De las soluciones
= 0 se tiene una tangente horizontal, siempre que
0
d
d
dx
dy
= 0 se tiene una tangente vertical, siempre que
0
2. De las soluciones
d
d
dy
dx
y
simultneamente son 0, no se puede extraer ninguna conclusin respecto a
Si y
d d
las rectas tangentes.
Rectas tangentes en el polo Supngase que la grfica de = r = f ( ) pasa por el polo
cuando = y f ( ) 0 Entonces la recta = es tangente a la grfica de r = f ( ) en el
polo.
Ejemplo. Determine los puntos en los que el caracol = r = 3 + 2 sen( ) tiene rectas
tangentes horizontales y verticales. Dibuje la grfica y muestre los puntos por donde
pasan sus rectas tangentes.
Colocamos en la barra de expresiones:

M:= (SIN()(2COS()) + COS())/(COS()(2COS()) - SIN())
Para determinar las rectas tangentes horizontales se iguala el numerador a cero
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Los valores calculados se sustitruyen la expresin = r = 3 + 2 sen( ) para determinar los

puntos donde la curva tiene rectas tangentes horizontales.
Esos son los puntos donde existe rectas tangentes horizontales.

Para determinar las rectas tangentes horizontales se iguala el denominador a cero
Los valores positivos calculados se sustitruyen la expresin = r = 3 + 2 sen( ) para

determinar los puntos donde la curva tiene rectas tangentes verticales.(el valor negativo
carece de sentido)
Por tanto, la curva tiene una recta tangente vertical en los puntos de coordenadas polares
(3.85, 0.439) y (3.85, 2.70).
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CLCULO DE REAS DE UNA REGIN POLAR

El desarrollo de una frmula para el rea de una regin polar se asemeja al del rea de
una regin en el sistema de coordenadas rectangulares (o cartesianas), pero en lugar de
rectngulos se usa como elemento bsico del rea sectores circulares.
S f es continua y no negativa en el intervalo dado por ; 0 < 2 entonces
el rea de la regin limitada (o acotada) por la grfica de r = f ( ) entre las rectas radiales
1
1
= y = est dada por: A = ( f ( )) 2 d = r 2 d
2
2
NOTA La misma frmula se puede usar para hallar el rea de una regin limitada por la
grfica de una funcin continua no positiva. Sin embargo, la frmula no es necesariamente
vlida si f toma valores tanto positivos como negativos en el intervalo
Ejemplo. Determinar el rea de la regin de la cardioide
Para calcular el rea, debemos activar del fichero de utilidades del programa DERIVE:
INTEGRATIONAPPLICATIONS.MTH, para realizar los clculos de reas, y
GRAPHICSFUNCTIONS.MTH, para graficar las reas a clcular, mediante el siguiente
procedimiento: ARCHIVO, LEER, UTILIDADES y luego seleccionar esos ficheros.
Debe aparecer esta informacin:
Ahora copiamos la ecuacin: = 1cos( )
Definimos el comando para graficar el rea entre curvas (ver gua primeros pasos con
DERIVE)
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Esto significa lo siguiente:

AreaBetweenCurves(u,v,x,a,b): representa el rea entre u(x) y v(x) desde x = a a b (a < b)
Ahora slo sustituimos, las curvas, la variable, y los lmites de integracin, (que
representan los cortes entre las curvas)
Luego la rutina para graficar, y obtenemos:
Definimos otro comando, para clcular el rea buscada:

POLAR_AREA(r, r1, r2, , 1, 2) ((r, r, r1, r2), , 1, 2)
Donde: (radio vector,curva(1), curva(2),argumento, lmite inf,lmite sup)
Sustituimos los valores y resolvemos
CLCULO DE REAS DE GRFICAS POLARES.

PUNTOS DE INTERSECCIN
Debido a que un punto en coordenadas polares se puede representar de diferentes
maneras, tener cuidado al determinar los puntos de interseccin de dos grficas. Por
ejemplo, considrense los puntos de interseccin de las grficas de r = 1 2 cos y r = 1
Se trata de hallar los puntos de interseccin resolviendo las dos ecuaciones en forma
simultnea, se obtiene:
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sta es una de las razones por las que es necesario trazar una grfica cuando se busca el
rea de una regin polar.
Para graficar esas curvas y ver los puntos de interseccin
CLCULO DE REAS ENTRE GRFICAS

Ejemplo: Determinar el rea de la regin encerrada por la cardioide r = 1 cos y a la
3
izquierda de la recta x = .
4
Se hace la conversin de la recta de forma cartesiana a forma polar, definiendo este

comando: RectaV(x, ) x/COS()
En caso que la recta sea horizontal se utiliza este comando:
Se determina los cortes entre las curvas:
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Graficamos:
Y ahora graficamos ambos resultados
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Y por ltimo calculamos el rea solicitada:
Otra forma de hacer los cculas de reas es programando otros comandos:

POLAR_AREA2(r, , a, b) 1/2(r^2, , a, b)
POLAR_ENTREAREA(r, , , a, b) 1/2(r^2 - ^2, , a, b)
Ejercicio propuesto: Hallar el rea de la regin comn a las dos regiones limitadas por las
curvas siguientes. r = 6 cos y r = 2 2 cos (Circunferencia, Cardioide)
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COORDENADAS POLARES. CURVAS EN COORDENADAS POLARES

se le llama radio vector o distancia radial y a ngulo polar o argumento.

y en ella se elige la opcin Polares.

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Ejemplo. Dibujar los puntos de coordenadas polares:

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Tal como se ha definido previamente, el radio vector es la distancia entre el punto ( x , y )

y el polo, que es el punto (0, 0) , de donde se deduce que = x + y (tambin se

Se puede implementar una funcin DERIVE que automticamente transforme las

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Definicin de una funcin, en la ventana NOMBRE DE LA FUNCIN Y ARGUMENTOS, se

Y en la ventana DEFINICIN DE LA FUNCIN: se escribir [sqrt(x^2+y^2),atan(y,x)].

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Ntese la respuesta al origen. De los ejercicios anteriores se observar que el resultado es

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CAMBIO DE COORDENADAS POLARES A CARTESIANAS

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Si este es [ 0, ] , para el ngulo polar . El resultado es el mismo que se obtuvo al dibujar

DIBUJAR LAS SIGUIENTES CURVAS

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LA LEMNISCATA DE BERNOUILLI = 2 cos 2

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LA CARDIOIDE = 2(1 + cos )

LA ESPIRAL LOGARTMICA = e0.5

LA ROSA DE TRES PTALOS = 2sen(3 )

LA ROSA DE CUATRO PTALOS = 3 sen(2 )

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Como se habr observado estas curvas suelen tener muchas simetras.

LA CARDIOIDE = 2(1 + cos ); [ 0, ]

LA ESPIRAL DE ARQUMEDES = 3 ; [ 0,10 ]

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CIRCUNFERENCIA CON CENTRO EN EL EJE POLAR TANGENTE AL EJE

Una ecuacin polar de la circunferencia de radio a unidades, tangente al eje

CIRCUNFERENCIA CON CENTRO EN EL EJE

TANGENTE AL EJE POLAR

La ecuacin polar de la circunferencia de radio b unidades, con su centro sobre el eje

en su prolongacin, y es tangente al eje polar tiene como ecuacin: = r = 2bsen

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En general si se tiene ( + ) = ( ) se tendr que si el punto ( , ) es de la curva,

no hay grfica de la funcin, pues corresponderan valores

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tiene = p y por tanto la cnica pasa por el punto de coordenadas polares ( p, ) Se

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(o derivable) de entonces la pendiente de la recta tangente a la grfica de en el punto

Colocamos en la barra de expresiones:

Para determinar las rectas tangentes horizontales se iguala el numerador a cero

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Los valores calculados se sustitruyen la expresin = r = 3 + 2 sen( ) para determinar los

Esos son los puntos donde existe rectas tangentes horizontales.

Los valores positivos calculados se sustitruyen la expresin = r = 3 + 2 sen( ) para

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CLCULO DE REAS DE UNA REGIN POLAR

Debe aparecer esta informacin:

Ahora copiamos la ecuacin: = 1cos( )

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Esto significa lo siguiente:

Luego la rutina para graficar, y obtenemos:

Definimos otro comando, para clcular el rea buscada:

Sustituimos los valores y resolvemos

CLCULO DE REAS DE GRFICAS POLARES.

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