Aplicacin de Deconvolucin Ciega en la Tomografa de Refraccin

Ssmica y Anlisis de Microtremores

1.- Resumen
Dentro de los mtodos ssmicos de la geofsica aplicada se encuentran los de refraccin y
reflexin ssmica. En estos mtodos se mide el tiempo de propagacin de las ondas
elsticas, transcurrido entre un sitio donde se generan ondas ssmicas y la llegada de
stas a diferentes puntos de observacin. Para esto se disponen una serie de sensores
en lnea recta a distancias conocidas, formando lo que se conoce como tendido ssmico o
lnea de refraccin - o reflexin - ssmica. A una distancia conocida del extremo del
tendido, en el punto de disparo, se generan ondas ssmicas, - con la ayuda de un martillo
o por la detonacin de explosivos -, las cuales inducen vibraciones en el terreno que son
detectadas por cada uno de los sensores en el tendido.
El equipo bsico consiste de los sensores; la unidad de adquisicin, en donde se
almacenan los movimientos del terreno detectados por cada sensor; la unidad de
adquisicin; el cable del trigger, que se encarga de marcar el momento de inicio de
registro en la unidad de adquisicin.
Por medio de los gefonos se recoge informacin acerca del movimiento de las ondas en
el subsuelo. Los datos obtenidos deben transmitirse a una unidad central que la
almacena, para luego ser interpretada. Los algoritmos para la interpretacin son muy
variados y dependen sobre todo del poder computacional que se tenga al alcance.
Este proyecto propone utilizar un novedoso algoritmo utilizado en las comunicaciones
inalmbricas para la eliminacin activa de interferencias aprovechando las reflexiones y
refracciones de la onda transmitida. La nueva tcnica est basada en el procesamiento
matricial y vectorial de las seales recibidas por los sensores sin tener pleno conocimiento
del origen de la onda. Ahora se utiliza ese mismo principio pero para la tomografa
refraccin ssmica.
2.- Introduccin
Las tcnicas ssmicas activas estudian el subsuelo a partir del anlisis de la propagacin
de las ondas ssmicas producidas artificialmente sobre el terreno. Por tanto, estas
tcnicas implican la generacin (fuente ssmica), la transmisin y la deteccin de seales
ssmicas (sensores ssmicos).

Fig. 1. Esquema de adquisicin de datos ssmicos y de los principales tipos de ondas segn sus
caractersticas de propagacin

La propagacin de la energa se realiza de forma elstica cumpliendo la enquicio de

ondas elsticas. La solucin de esta ecuacin permite establecer la existencia de
diferentes tipos de ondas: ondas internas y superficiales. Las ondas internas pueden ser
compresionales (ondas P) o de cizalla (ondas S) y se caracterizan por un movimiento de
las partculas del medio en la misma direccin que la de la propagacin de las ondas
(ondas P) o en la perpendicular (ones S). Las ondas superficiales se generan por la
presencia de discontinuidades en el medio y viajan paralelamente a la superficie de la
discontinuidad. La penetracin de estes ondas depende de la longitud de onda. Este
hecho supone que les ondas superficiales sean dispersivas: diferentes frecuencias
presentan diferentes velocidades de propagacin.
En la figura 2 se muestra un ejemplo del registro de les ondas ssmicas producidas por
una fuente ssmica y detectadas por un grupo de 48 sensores. Se destacan tres sectores
con las llegadas de tres tipos de ondas (refractadas, reflejadas y superficiales)
diferenciadas por su patrn de llegada. Cada uno de estos tipos es la base de las
diferentes tcnicas ssmicas aplicadas.

Fig. 2 Registro de ondas ssmicas producidas por una fuente artificial y detectadas por 48 sensores

Dependiendo de la parte del campo de ondas estudiada, las tcnicas ssmicas activas
pueden clasificarse en:
Ssmica de refraccin
Estas tcnicas utilizan la refraccin de las ondas ssmicas (P o S) a lo largo de los
contactos entre las capas del subsuelo para obtener un modelo de velocidad ssmica. Los
datos utilizados para obtener este modelo son los tiempos de llegada de estas ondas en
funcin de la distancia receptor-fuente ssmica. Actualmente, la tcnica de tratamiento
ms utilizada es la tomografa ssmica de refraccin que consiste en invertir los datos y
as obtener un modelo de velocidad del subsuelo. El modelo de velocidad resultante se
puede relacionar con la litologa, la profundidad y/o el estado mecnico de los materiales
del subsuelo (grado de compactacin, ripabilidad del terreno). Ver figura 3.

Fig. 3 Modelo de velocidad de las ondas P obtenido mediante la tcnica mediante tomografa ssmica de
refraccin y su interpretacin.

Ssmica de reflexin
Los mtodos de ssmica de reflexin implican el uso de las ondas ssmicas que viajan
desde la fuente en la superficie hasta las discontinuidades del subsuelo y vuelven, una
vez reflejadas, a los receptores localizados en la superficie (ondas reflejadas). El
aislamiento de estas seales reflejadas de otro tipo de ondas y del ruido as como su
procesado permiten obtener una imagen de las principales discontinuidades del subsuelo
llamada seccin ssmica. Una imagen de ejemplo se muestra en la figura 4 donde se
observan las variaciones de la amplitude de las ondas reflejadas. La continuidad de las
reflexiones observadas permite delinear las diferentes estructuras del subsuelo

Fig. 4. Seccin ssmica de reflexin.

Ssmica de ondas superficiales

El anlisis de las ondas superficiales permite obtener el perfil de velocidad de propagacin
de las ondas S en funcin de la profundidad. Esta tcnica consiste en medir las
caractersticas dispersivas de las ondas superficiales (velocidad de fase en funcin de la
frecuencia) e invertirlas para estimar las propiedades del subsuelo a partir de la V s. En la

figura 5 se muestra un ejemplo de registro ssmico con ondas superficiales y su curva de

dispersin sobre un diagrama de frecuencia velocidad. Modelo de velocidad de ondas S
obtenido a partir de la inversin de esta curva de dispersin.

Fig.5. Registro ssmico con ondas superficiales y su curva de dispersin sobre un diagrama de frecuencia
velocidad

Aplicaciones
Grado de alteracin, ripabilidad de las formaciones rocosas.(Geotecnia y Ingeniera
Civil)
Estudio de acuferos (Hidrogeologa, Medio Ambiente)
Localizacin y estudio de fracturas y fallas (Ingeniera Civil, Geotecnia y Riesgos
Naturales)
Estabilidad de taludes (Riesgos Naturales)
Localizacin de cavidades, estudio deslizamientos de tierra (Riesgos Naturales)
Obtencin de velocidad de ondas S (Geotecnia, Sismologa)
Caracterizacin de estructuras geolgicas (Geologa)
El requisito fundamental para la aplicacin de estas tcnicas es disponer de una fuente de
ondas superficiales (generalmente Rayleigh) suficientemente intensa en el rango de
frecuencias deseado. El empleo de terremotos como fuente ( p. e. Dziewonski et al. 1969)
puede resultar inadecuado en regiones de sismicidad moderada o que carezcan de redes
de sismgrafos densas.
Otra opcin es el uso de fuentes artificiales (explosiones, vibradores,). El hecho de
conocer y poder decidir la ubicacin y propiedades de la fuente presenta grandes ventajas
prcticas. Sin embargo, las fuentes de intensidad moderada, utilizables en entorno
urbano, provocan seales generalmente pobres en bajas frecuencias, que no pueden
penetrar ms all de unas pocas decenas de metros.
El empleo del ruido ambiental como fuente de excitacin ssmica (habitualmente como
fuente de ondas superficiales), es pues una opcin muy atractiva que ha cobrado inters
creciente en las ltimas dcadas. Al contrario que los terremotos, el ruido ambiental tiene
la ventaja de generarse de forma continua, y comparado con una fuente artificial de
pequea intensidad, tiene habitualmente un rango espectral ms amplio. Sin embargo su
utilizacin tambin presenta aspectos problemticos, como la incertidumbre en la

ubicacin y caractersticas de las fuentes, lo que puede hacer necesarios sistemas de

adquisicin de datos y de anlisis ms complejos. En este sentido, nuestra propuesta es
utilizar un mtodo basado en la deconvolucin ciega en el cual no es necesario conocer a
priori el origen de la fuente ssmica.
3.- Antecedentes
Los sondeos mecnicos son quiz la forma ms fiable y directa de determinar la
estructura del suelo. La tecnologa actual permite realizar sondeos hasta varios kilmetros
de profundidad, incluso atravesar la corteza ocenica. Su principal inconveniente es la
gran caresta que supone realizar perforaciones ms all de unas pocas decenas de
metros, lo que los hace inviables para su aplicacin con propsitos de zonificacin
ssmica en pases en vas de desarrollo y regiones de sismicidad moderada. Entre los
mtodos alternativos a las perforaciones (como la prospeccin con ondas
electromagnticas o los estudios de resistividad elctrica, etc.), los ssmicos son la opcin
ms apropiada, ya que permiten tratar con las propiedades elsticas del terreno que son
las que determinarn su respuesta ante un terremoto.
En el procesamiento de datos de ssmica superficial se utilizan los mismos algoritmos,
incluso el mismo software, que en ssmica profunda. El procesamiento consiste en la
eleccin y posterior aplicacin de los parmetros y algoritmos de tratamiento adecuados a
los datos ssmicos adquiridos en el campo (datos brutos) con el fin de obtener secciones
ssmicas de calidad. El objetivo fundamental de todo procesado multiseal es aislar en los
registros las reflexiones de los otros eventos ssmicos que se superponen a ellas (ruido
ambiental, GR, onda area, etc.). Actualmente, debido al gran incremento del volumen de
datos (mayor capacidad instrumental) y al desarrollo de nuevos algoritmos (mayor
potencia de calculo), el dominio de las tcnicas de procesado es el pilar bsico de la
prospeccin geofsica.
Otro factor decisivo en ssmica de alta resolucin que afecta al procesamiento es la
necesidad de preservar las altas frecuencias ya que las estructuras geolgicas
superficiales estn en el lmite de la detectabilidad ssmica y la aplicacin de filtros para
suprimir los eventos que no pertenecen a reflexiones caen, a menudo, en el mismo rango
de frecuencias, de manera que cualquier disminucin de este rango supone una menor
definicin de la seccin ssmica.
Es tambin un precepto que todo algoritmo empleado durante el procesado debe
preservar el mximo posible las reflexiones originales, de manera que su aplicacin no se
superponga a stas creando "artefactos" que puedan considerarse como falsas
reflexiones.
4.- Marco Terico
Mtodos basados en ondas superficiales
La relacin entre las curvas de dispersin de ondas superficiales (funciones
frecuencia - velocidad) y los parmetros elsticos del suelo ha sido tambin usada
extensivamente en prospeccin geofsica para el clculo de modelos de tierra
unidimensionales, empleando terremotos o fuentes controladas como mtodo de
excitacin (por ejemplo Nazarian, 1984; Navarro et al., 1997; Tokimatsu, 1997; Park et al.,
1999, Raptakis et al., 2000; Duputel et al., 2010). Se puede demostrar tericamente que,

a una distancia suficiente grande de la fuente, la mayor parte de la energa generada por
sta se propaga en forma de ondas superficiales en lugar de cmo ondas internas (P o S),
lo que supone una ventaja para los mtodos basados en el anlisis espectral de las ondas
superficiales. Otra caracterstica favorable es la sensibilidad a capas de baja velocidad
situadas bajo materiales ms rgidos, que no la tienen los mtodos de refraccin clsicos
(p.e. Whiteley, 1994). Estas situaciones son comunes, por ejemplo, en entornos
volcnicos (Roberts and Asten, 2004). Por otra parte, el que los modelos obtenidos de la
inversin de las curvas de dispersin sean unidimensionales, supone una limitacin del
mtodo, que no existe si se usa la refraccin de ondas internas.
El requisito fundamental para la aplicacin de estas tcnicas es disponer de una fuente de
ondas superficiales (generalmente Rayleigh) suficientemente intensa en el rango de
frecuencias deseado. El empleo de terremotos como fuente ( p. e. Dziewonski et al. 1969)
puede resultar inadecuado en regiones de sismicidad moderada o que carezcan de redes
de sismgrafos densas. Otra opcin es el uso de fuentes artificiales (explosiones,
vibradores, ). El hecho de conocer y poder decidir la ubicacin y propiedades de la
fuente presenta grandes ventajas prcticas. Sin embargo, las fuentes de intensidad
moderada, utilizables en entorno urbano, provocan seales generalmente pobres en bajas
frecuencias, que no pueden penetrar ms all de unas pocas decenas de metros
(Jongmans and Demanet 1993, Tokimatsu 1997).
El microtremor como excitacin ssmica
El empleo del ruido ambiental como fuente de excitacin ssmica (habitualmente como
fuente de ondas superficiales), es pues una opcin muy atractiva que ha cobrado inters
creciente en las ltimas dcadas. Al contrario que los terremotos, el ruido ambiental tiene
la ventaja de generarse de forma continua, y comparado con una fuente artificial de
pequea intensidad, tiene habitualmente un rango espectral ms amplio. Sin embargo su
utilizacin tambin presenta aspectos problemticos, como la incertidumbre en la
ubicacin y caractersticas de las fuentes, lo que puede hacer necesarios sistemas de
adquisicin de datos y de anlisis ms complejos.
Algunos de estos mtodos son:
-

El mtodo de autocorrelacin espacial (SPAC) en sus diferentes variantes (Aki,

1957,1969; Okada and Matsushima, 1989; Bettig et al., 2001; Khler et al., 2007).
El mtodo f-k (frecuencia-nmero de onda) y sus variantes (p. e. Capon 1969).
Mtodo ReMi (Refraction Microtremor, Louie, 2001).
Otros mtodos de anlisis de ondas Rayleigh en la componente vertical mediante
array circular (Henstridge, 1979; Cho et al. 2006a; Tada et al., 2007).
Mtodos de array circular para ondas Love distintos del 3c-SPAC: mtodos Two
radius (TR, Tada et al., 2006), Double Ring (DR, Garca-Jerez et al. 2006b,
2008a), Single Circular Array (SCA, Garca-Jerez et al. 2008b, 2010), SPAC L y
Centerless Circular Array for Love waves (CCA-L, Tada et al., 2009).
La extraccin de funciones de Green entre parejas de estaciones mediante
correlacin cruzada (Shapiro and Campillo, 2004), que ha sido testeada a escala
geotcnica por Picozzi et al. (2009).

Deconvolucin
En matemticas, la deconvolucin es un proceso basado en el algoritmo utilizado para
revertir los efectos de convolucin en los datos grabados. El concepto de deconvolucin
es ampliamente utilizado en las tcnicas de procesamiento de seales y procesamiento
de imgenes. Debido a que estas tcnicas son a su vez ampliamente utilizado en muchas
disciplinas cientficas y de ingeniera, deconvolucin encuentra muchas aplicaciones.

Las bases de deconvolucin y anlisis de series de tiempo se establecieron en gran parte

por Norbert Wiener, del Instituto de Tecnologa de Massachusetts en su libro La
extrapolacin, interpolacin y suavizado de tiempo fijo Series. El libro se basa en el
trabajo de Wiener haba hecho durante la Segunda Guerra Mundial, pero que haba sido
clasificado en el momento. Algunos de los primeros intentos de aplicar estas teoras
estaban en los campos de la prediccin del tiempo y la economa.
Gefonos como sensores de sismos
El gefono es un dispositivo utilizado en la adquisicin ssmica de superficie, tanto en
tierra firme como en el lecho marino, que detecta la velocidad del terreno producida por
las ondas ssmicas y transforma el movimiento en impulsos elctricos. Los gefonos
detectan el movimiento en una sola direccin. Los levantamientos ssmicos
convencionales en tierra firme utilizan un gefono por posicin de recepcin para detectar
el movimiento en la direccin vertical.
Los gefonos, dispositivos encargados de recoger la informacin, la transmiten a un
receptor generalmente por medio de un cable. En un solo proyecto puede haber decenas,
cientos, miles de gefonos. Cada gefono es un cable, y en la medida en que su
ubicacin est ms lejos del punto de recepcin, puede abarcar metros o kilmetros. De
ah el inters de utilizar gefonos con transmisin inalmbrica.
Por medio de los gefonos inalmbrico se recoge informacin acerca del movimiento de
las ondas en el subsuelo. Los datos obtenidos deben transmitirse a una unidad central
que la almacena, para luego ser procesada e interpretada.
Se distinguen los siguientes tipos de gefonos : los gefonos electromagntico, de
reluctancia variable, de capacidad, piezoelctrico o tipo de presin.
Gefono electromagntico
El gefono electromagntico es el ms sencillo y el ms empleado de los varios tipos de
gefonos. Se constituye de una bobina y de un imn. Uno de estos dos elementos est
fijado rgidamente con respecto a la superficie terrestre de tal manera, que se mover
junto con la superficie terrestre en repuesta a los movimientos ssmicos. El otro es el
elemento inerte y cuelga sujetado por un resorte en un soporte fijo. En la figura 6 la
bobina est sujetada rgidamente con respecto a la superficie terrestre y el imn, que
cuelga sujetado por un resorte en el cajn, es el elemento inerte. Cualquier movimiento
relativo entre la bobina e el imn produce una fuerza electromotriz entre los terminales de
la bobina. El voltaje correspondiente a esta fuerza electromotriz es proporcional a la
velocidad del movimiento. En la mayora de los gefonos construidos para la prospeccin
ssmica la bobina presenta el elemento inerte y el imn forma una parte del cajn, que se
mueve, si la superficie, en que se ubica el cajn, se mueve. La sensibilidad del gefono
depende de la fuerza del imn, de la cantidad de espiras de la bobina y de la
configuracin del sistema. El tamao de los gefonos electromagnticos no sobresale la
altura de 10cm.

Fig. 6 Gefono electromagntico

Gefono de reluctancia
El gefono de reluctancia variable (vase fig. 7) se constituye de un sistema de bobina y
armadura, siendo el elemento inerte y de una pareja de imanes permanentes alineados en
oposicin magntica y separados entre s por un espacio de aire. Los imanes, que estn
unidos con una caja por medio de un resorte presentan el elemento rgido movindose
con las partculas de la superficie terrestre debido a un evento ssmica. En la posicin del
equilibrio los dos entrehierros son iguales y los circuitos magnticos de los imanes
superior e inferior al tener fuerzas electromotrices opuestas, pero del mismo valor se
anulan exactamente, no pasa un fluido electromagntico por la armadura. En un
desplazamiento de su posicin de equilibrio los dos entrehierros no son iguales y la
reluctancia del circuito magntico formado por el imn superior y la armadura no es igual
a la reluctancia del circuito generado por el imn inferior y la armadura. Por lo tanto
pasar un flujo electromagntico por la armadura y la bobina producir una fuerza
electromotriz a medida que este flujo vare. El mximo de variacin tiene lugar cuando la
armadura pasa por la posicin de equilibrio y el voltaje inducido tiene su valor mximo. En
la posicin del desplazamiento mximo el voltaje es cero. Este tipo de gefono responde
a la velocidad, por consiguiente su seal de salida est desfasada 90 con respecto al
desplazamiento de las partculas movindose debido a un evento ssmico.

Fig.7. Gefono de reluctancia

Gefono de capacidad
En este gefono (vase fig. 8) el elemento inerte, una masa est fijada a una de las
placas de un condensador y la otra placa del condensador es fijo con respecto al suelo. El
movimiento del suelo causa una variacin de la capacidad del condensador y por
consiguiente se produce una variacin de la capacidad del condensador. En un tipo de

estos gefonos la capacidad variable altera la sintonizacin y por lo tanto la potencia de

salida de un circuito oscilatorio. En un otro tipo la variacin de la capacidad regula el
voltaje de rejilla del primer paso de un amplificador, como lo sucede en un microscopio
electrosttico. La salida de corriente es proporcional al desplazamiento, si la frecuencia
natural est por debajo de la gama de frecuencias ssmicas que hayan de ser registradas.

Fig. 8. Gefono de capacidad

Gefono piezoelctrico
En el gefono piezoelctrico (vase fig. 9) un peso descansa sobre una batera de placas
hechas de algn material piezoelctrico sensible a la presin tal como cuarzo, turmalina,
titanito de bario, que fueron cortados paralelamente a sus ejes pticos o como un material
cermico de la misma caracterstica. Una aceleracin del suelo hacia arriba como est
indicado en la figura siguiente aumentar el peso aparente de la masa y en consecuencia
subir la presin, que acta en los cristales piezoelctricos. Una aceleracin del suelo
hacia abajo disminuir el peso aparente de la masa, y en consecuencia la presin ejercida
a las placas. La variacin de la presin induce variaciones de voltaje en las placas. Se
mide las aceleraciones en lugar de los desplazamientos (gefono de capacidad) o de las
velocidades (gef onos electromagntico y de reluctancia).

Fig. 9. Gefono piezoelctrico

5.- Objetivos
I.
II.

Establecer una metodologa para elegir la geometra ms adecuada en la

instalacin de arreglos de gefonos inalmbricos (lineal, circular, matricial)
Implementar un filtro bidimensional de orden N (acorde a la cantidad de
gefonos) para reducir la cantidad de ruido captado.

III.
IV.

Implementar un filtrado matricial inverso para efectuar la deconvolucin sin

conocimiento de la fuente ssmica.
Construir una imagen con escala de colores para identificar las diferentes capas
del subsuelo en un estudio de caso.

6.- Metas
I. Implementacin y validacin de un filtro bidimensional de orden N para reducir
el ruido captado por los sensores al final del primer ao de estudios.
II. Implementacin de un filtro con procesamiento matricial para realizar la
deconvolucin de la seal recibida al trmino del primer ao de estudios.
III. Realizacin de un estudio de caso para la aplicacin de la tcnica de filtrado
propuesta.
IV. Redaccin y publicacin de un artculo de divulgacin sobre la utilizacin de
este algoritmo en aplicaciones de prospeccin ssmica.
7.- Metodologa
Este proyecto se enfoca en una investigacin cualitativa ya que se probar un
algoritmo, recientemente usado en comunicaciones, en el rea de geofsica.
Para la realizacin de este proyecto se tomarn en cuenta los siguientes pasos:
a) Estudio de la teora de procesamiento digital de seales para sismologa
enfatizando la estadstica de orden superior.
b) Comprensin de diferentes algoritmos usados en filtrado espacial y temporal de
seales complejas.
c) Comprobacin de la funcionalidad de un filtro matricial basado en la
descomposicin de la matriz de covarianza de las seales adquiridas por los
gefonos. Se utilizar una descomposicin en vectores y valores propios de la
matriz de covarianza.
d) Realizacin de un estudio de caso particular en la zona de Cd. Guzmn para
comprobar el desempeo del filtro propuesto.
e) Por ltimo, los resultados sern publicados en una revista de divulgacin mediante
la sumisin de un artculo cientfico.
8.- Programa de actividades (cronograma de trabajo)
Atividad
Estudio del estado
del arte
Prueba de filtros
vectoriales en
simulacin
Estudio de caso
Redaccin de
artculo
Redaccin de tesis

2015A
XXXXXXXXXXXXX
X
XXXXXXXXXXXXX
X

2015B

2016A

XXXXXXXXXXXXX
X
XXXXXX
XXXXXXXXXXXXX
X

9.- Productos entregables

a) Metodologa para instalar una red de gefonos inalmbricos.
b) Estudio de caso y generacin de una tomografa subterrnea en algn lugar de la
zona de Cd. Guzmn.
c) Artculo cientfico de divulgacin donde se plasmen los resultados obtenidos.
10.- Vinculacin con el Sector Productivo.
La principal vinculacin que se tendr en este proyecto es con el Centro
universitario del Sur de la Universidad de Guadalajara ya que una profesora de ese centro
estar fungiendo como co-asesora de este trabajo de tesis. Su funcin estar concentrada
en la elaboracin e interpretacin de la tomografa subterrnea para el estudio de caso.
11.- Referencias
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reference to microtremors, Bulletin of the Earthquake Research Institute 35, 415456.
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12.- LUGAR EN DONDE SE VA A DESARROLLAR EL PROYECTO
La primera parte de este proyecto, correspondiente al anlisis y validacin en
simulacin del algoritmo, se realizar en en el laboratorio II de electrnica en el Instituto
Tecnolgico de Cd. Guzmn. La segunda parte, correspondiente al estudio de campo e
interpretacin de las imgenes tomogrficas, se realizar en el Centro Universitario del
Sur de la Universidad de Guadalajara.
13.- INFRAESTRUCTURA
Para el desarrollo de este proyecto, el material electrnico necesario para su
realizacin se encuentra disponible en la Divisin de Posgrado e Investigacin. El
software LAbview y Matlab as como equipo de cmputo, se encuentra en el laboratorio II
de electrnica.