MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE UMA LONGARINA DE AVIO ACROBTICO EM MATERIAL COMPSITO

por

Fernando Sampert

Monografia apresentada ao Departamento

de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Porto Alegre, Dezembro de 2012

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica
ANLISE DE UMA LONGARINA DE AVIO ACROBTICO EM MATERIAL COMPSITO
por
Fernando Sampert

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS

REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Arnaldo Ruben Gonzalez
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos
Orientador: Prof. Jun Srgio Ono Fonseca
Comisso de Avaliao:
Prof. Edson Hikaro Aseka
Prof. Juan Pablo Raggio Quintas
Prof. Letcia Fleck Fadel Miguel

Porto Alegre, 17 de Dezembro de 2012.

ii

Eu quero dedicar este trabalho a todo povo brasileiro que move o pas e que
paga os impostos que sustenta a universidade pblica, com certeza eu retribuirei.

iii

Eu quero agradecer aos meus familiares, principalmente meus pais Ricardo e

Rosane que sempre me deram apoio, suporte, mordomias e bom exemplo, aos meus irmos
Guilherme, juntamente com minha cunhada Amanda, e Isabela que fizeram justamente o
contrrio.
Aos meus colegas: Adriel Liamar Justen, Alex Schreiner Baumhardt, Alexandre
Cezar Boeira, Bruno Biazzeto Rodrigues de Matos, Bruno Carapeto Xavier, Carlos Berwanger
Bohrer, Felipe Airoldi Acorsi, Felipe Lewgoy Dalpiaz, Francisco Luiz Bresolin, Glauber
Salaberry Kist, Guilherme Brust Orso, Jonas Wetzel, Lucas Lorenz e Silva, Luciano Magri, Lus
Fernando Kanan, Marlon Da Silva Bem, Matheus Haubert, Maurcio Pereira Nichterwitz,
Rodrigo Brenner Miguel, Ronan Spanevello Olivier, William Brusius Jr. pelo companheirismo
nos estudos e para fugir deles.
Um agradecimento especial ao colega Lus Fernando de Limas Fraga pela
oportunidade que me deu de participar do seu projeto e pelo aprendizado que eu recebi por
isso.
Ao professor Jun Srgio Ono Fonseca por aceitar me orientar to prontamente e
pela grande ajuda que me deu.
Ao apoio tcnico de Mrcio Nunes daTecnistamp, http://www.tecnistamp.com.br/
, que cortou os corpos de prova para os ensaios. Aos bolsistas do LAMEF: Francisco Bandeira
e Diogo Treto Buzzatti pela ajuda nos ensaios. Ao tcnico do GMAp, Rodrigo Rodrigues de
Barros por tambm me auxiliar nos ensaios.
E a Deus, que de onde vem aquela energia inexplicvel quando tudo parece
que no vai dar certo.

iv

Daqui em diante no torneis a dar palha ao povo, para fazer tijolos, como antes; eles mesmos
que vo e ajuntem para si a palha.
xodo 5.7

SAMPERT, F. Anlise de uma Longarina de Avio Acrobtico em Material Compsito.

2012. 20. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia Mecnica)
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, 2012.
RESUMO
O presente trabalho visou testar uma longarina de um avio acrobtico at as
condies previstas em projeto que um carregamento devido s foras de sustentao. No
h uma norma prevista para este teste, portanto uma pea em tamanho real deve ser avaliada.
Devido s dificuldades e custo para testar um prottipo, foi feita uma anlise estrutural em um
modelo. Para test-la, foi feita uma simplificao do perfil de presses aerodinmicas na asa.
Devido longarina ser construda em material compsito (fibra de carbono, resina epxi e
espuma de PVC), sendo assim a difcil previso de suas propriedades mecnicas, pequenos
corpos de prova foram testados para avaliar as propriedades mecnicas e mecanismos de
falha, a fim de obter dados para aperfeioar a anlise. A partir dos resultados, se verificou
pontos crticos e pontos menos solicitados, para garantir que suas propriedades mecnicas
sejam mantidas dentro dos requisitos de projeto.

PALAVRAS-CHAVE: Longarina, material compsito, anlise estrutural.

vi

SAMPERT, F. Analysis of a Composite Material Spar of an Acrobatic Aircraft. 2012. 20.

Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia Mecnica) Departamento de
Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2012.
ABSTRACT
This study aims to test a spar of an acrobatic aircraft until the predicted project
conditions which is due to a lift load forces. There is not a standard for this test, so a structure in
real size should be evaluated. Due to the difficult and high cost to test a prototype, a structural
analysis model has been run. To test it, there was a simplification of the aerodynamic pressures
profile on the wing. Due to the spar being constructed in composite materials (carbon fiber,
epoxy resin and PVC foam), therefore it is difficult to predict it mechanical properties, small
specimens were tested to evaluate the mechanical properties and failure mechanisms in order
to obtain data to refine the analysis. From the results, there were verified critical points and few
required point, to ensure that their mechanical properties are maintained within the design
requirements.

KEYWORDS: Spar, composite material, structural analysis.

vii

NDICE
1. INTRODUO ....................................................................................................................... 1
2. FUNDAMENTAO TERICA .............................................................................................. 2
2.1. Solicitaes Mecnicas em Aeronaves................................................................................ 2
2.2. Materiais Compsitos .......................................................................................................... 3
2.2.1. Matriz ............................................................................................................................... 3
2.2.2. Reforo............................................................................................................................. 3
2.2.3. Fibras de Carbono ............................................................................................................ 5
2.2.4. Ncleo .............................................................................................................................. 5
2.2.4.1. Ncleos Polimricos ...................................................................................................... 5
2.2.5. Mtodos Construtivos ....................................................................................................... 6
2.2.6. Caracterizao Mecnica ................................................................................................. 6
2.2.6.1. Anlise Micromecnica de uma Camada ....................................................................... 6
2.3. Mtodo de Stender .............................................................................................................. 8
3. METODOLOGIA..................................................................................................................... 9
3.1.1. Ensaio de trao............................................................................................................. 10
3.1.2. Ensaio de vibrao ......................................................................................................... 10
4. RESULTADOS ..................................................................................................................... 12
4.1. Ensaio de vibrao ............................................................................................................ 12
4.2. Ensaio de Trao .............................................................................................................. 13
4.3. Tenses Suportadas na Viga ............................................................................................ 14
4.4. Verificao ........................................................................................................................ 14
5. CONCLUSO....................................................................................................................... 15
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................................... 15
APNDICE I DADOS EXPERIMENTAIS ............................................................................... 16
APNDICE II DESENVOLVIMENTO DO MTODO DE STENDER ...................................... 16
APNDICE III - DETALHES DA LONGARINA ......................................................................... 18
APNDICE IV VERIFICAO DOS ESFOROS AO LONGO DO EIXO DA LONGARINA .. 20

viii

1
1. INTRODUO
O setor de aviao requer muita segurana e confiabilidade em seus produtos.
Para tanto, necessrio que seus componentes sejam testados e aprovados. Porm, um
prottipo pode ter alto preo, j que so construdos em tamanho real e em materiais mais
nobres que os comuns. Tais materiais podem ser ligas especiais, ligas de ao, ligas de
alumnio e materiais compsitos. Dentre estes, os mais utilizados, quando se busca leveza e
alto desempenho, so os materiais compsitos que devido flexibilidade quanto a sua
fabricao, podem-se obter propriedades mecnicas distintas de acordo com o projeto
[Middleton,1990], esse tipo de material ideal onde as relaes alta resistncia por peso e alta
rigidez por peso so requeridas [Niu, 1988].
Compsito um material estrutural que consiste de dois ou mais constituintes
combinados macroscopicamente que no so solveis entre si. Um dos constituintes
chamado reforo, e o outro em que este est impregnado chamado matriz. O material da fase
reforo normalmente encontra-se na forma de fibras, partculas ou flocos. A fase matriz
composta geralmente de um material contnuo [Kaw, 2006].

Figura 1.1 - Asa do A380, construda em materiais compsitos e com ligas de alumnio
(cortesia da Airbus S. A. S).
Ao se projetar uma estrutura em material compsito, possvel posicionar e
orientar o reforo em uma quantidade suficiente para resistir s cargas previstas, conforme Niu,
1988. Estas qualidades fazem com que os materiais mais convencionais - tais como ligas
metlicas, e, especialmente, as ligas de alumnio de qualidade aeronuticas - estejam
gradativamente sendo substitudos por compsitos devido reduo de peso que estes
materiais propiciam. A substituio s no possvel em larga escala devido aos altos custos
dos compsitos em contra partida aos metais. Diamantis e Soutis, 2005 citam que o uso dos
materiais compsitos vem aumentando em estruturas primrias de avies (B787, Airbus A380 Figura 1.1-, F35, Typhoon), por causa da resistncia superior frente aos materiais metlicos.
O objetivo desse trabalho testar uma longarina construda totalmente em
material compsito de avio modelo Sukhoi-26, retratado na Figura 1.2, que junto com sua

2
famlia de avies acrobticos, desde 1996, surgiu com supremacia para ser usados em
treinamento, em competies de acrobacias e shows de exibio, afirmou seu fabricante. Este
avio pode chegar a aceleraes de 12G quando submetidos a manobras intensas as quais
geram cargas que devem ser suportadas pela longarina.

Figura 1.2 Modelo Sukhoi-26 em vo (www.sukhoi.org)

O motivo pelo qual este estudo conduzido o interesse em reformar um avio
avariado, processo no qual a longarina uma pea-chave.
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1. Solicitaes Mecnicas em Aeronaves
Carregamentos em aeronaves so definidos por Niu, 1988, como foras e
carregamentos aplicados aos componentes estruturais de avies para estabilizar o nvel de
resistncia do avio como um todo. Essas foras podem ser causadas pela presso do ar, por
foras de inrcia ou reaes com o solo durante a aterrissagem. A determinao de
carregamentos de projeto envolve o estudo da presso do ar e das foras de inrcia durante
certas manobras prescritas. Sendo o objetivo primordial de um avio ter um nvel satisfatrio de
resistncia, o meio pelo qual esse resultado obtido , s vezes, sem importncia, contudo
com o advento de avies mais velozes, a necessidade de anlises racionais est se tornando
mais importante. A quantidade de anlises usadas na determinao de carregamentos
depende do tamanho, da complexidade, do conhecimento e de dados disposio. A maioria
das foras que determinam os carregamentos de projetos so as foras resultantes do
escoamento de ar pelas superfcies de avies, as mesmas foras que permitem voar e o
controle durante o vo.
A Federal Aviation Regulation 23 (FAR23) a lei que regula a aviao nos
Estado Unidos da Amrica, onde se determinam coeficientes de segurana, limitaes de
vo, tipos de aeronaves entre outros fatores. Na questo estrutural, a FAR23, 2012, determina
um fator de segurana de 1,5, a menos que de outra forma seja providenciado, por exemplo,
uma simulao mais completa. J para avies acrobticos, ela determina que as cargas de vo

3
sejam assimtricas, e, nestas condies, determina que, na asa mais solicitada, o
carregamento seja 100% da massa do avio multiplicado pela acelerao da manobra.
2.2. Materiais Compsitos
Como j foi mencionado na Sesso 1, os materiais compsitos so formados por
um reforo e uma matriz, porm eles podem ser formados adicionalmente por ncleos, que so
materiais normalmente muito leves, formando assim as estruturas sanduche. Os materiais
mais usados para se produzir estruturas sanduche so fibras de vidro, carbono ou aramidas,
sejam em forma de manta ou tecido e os ncleos estruturais, normalmente uma madeira balsa
ou espumas sintticas. Estes componentes so unidos durante a cura da resina ou colados
com auxlio de adesivos, conforme Sampert, 2011. Ser visto, a seguir, os constituintes dos
materiais compsitos, como eles so produzidos, como caracterizar mecanicamente as
estruturas e os mecanismos de falhas.
2.2.1. Matriz
O material da matriz envolve o reforo fibroso para transferir cargas para e entre
as fibras e para proteg-las de danos, sejam mecnicos ou ambientais. Quatro tipos de
matrizes podem ser utilizados para reforos fibrosos: resinas termorrgidas, polmeros
termoplsticos, carbono e metais. As resinas termorrgidas se tornam duras e no fundveis
quando submetidas a curas com um endurecedor e em alguns casos envolve algum tipo de
aquecimento. Existem seis tipos de resinas termorrgidas sendo utilizadas com reforos de alto
desempenho, a mais amplamente utilizada a resina epxi. Isso se deve porque ela possui
uma combinao de caractersticas de padro alto, e a custos razoveis, que so: ampla
escolha de faixa de viscosidade, variedade de processos de cura, baixa retrao, boas
propriedades mecnicas, boa resistncia qumica, boa adeso s fibras do reforo, estabilidade
trmica frente a uma ampla faixa de temperatura e boa resistncia umidade. Os outros tipos
so polister, estervinlicas, fenlicas, poliimidas e bismaledas, as quais no so o escopo
deste trabalho
2.2.2. Reforo
Uma ampla variedade de materiais em forma de fibra pode ser usada para fazer
plsticos, metais e cermicos mais fortes, mais rgidos e mais tenazes. A justificativa de usar
materiais fibrosos justamente sua geometria, sabido que a resistncia de um material
diminui conforme aumentam a quantidade e o tamanho das trincas e que, quando se diminui o
dimetro das fibras, a probabilidade de ocorrer falhas diminui, portanto sua resistncia aumenta
conforme pode ser visto na Figura 2.1.

Resistncia da fibra (GPa)

2,5

1,5

1
5

7,5

10

12,5

15

Diametro da fibra (m)

Figura 2.1 Resistncia da fibra como funo do seu dimetro.(Lamotte, E. De, and Perry, A.
J., Fibre Sci. Technol., 3, 159, 1970. apud Kaw, 2006)
Os reforos mais usados na aviao so fibras aramidas, de boro, de carbono e
de vidro, as quais so fabricadas em feixes de finos filamentos, exceto as fibras de boro que
so fabricadas em um nico filamento de dimetro grosso, mesmo assim, todas podem ser
convertidas em fitas unidirecionais, tecidos tramados ou costurados, carretis, mantas ou
picados em pequenos comprimentos.
Tabela 2.1 - Propriedades de fibras comerciais.
Tipo de fibra

Modelo

Aramida
Vidro
Carbono

Kevlar 49
Flitestrand S
T300

Densidade
(kg/m)
1440
2450
1760

Mdulo de
Young (GPa)
112
88
230

Tenso de
ruptura (MPa)
3000
4826-5081
3530

Os reforos contribuem para o desempenho mecnico do compsito das quatro

maneiras seguintes:
Comprimento: as fibras podem ser curtas ou longas. Contnuas e longas so mais
fceis de orientar e processar, tambm provm resistncia ao impacto, pequena
retrao, bom acabamento superficial e estabilidade dimensional. Enquanto fibras
curtas so dificilmente orientveis, contudo tem menor custo, apresentam fcil
manuseio e possuem menos falhas, portanto garantem maior resistncia.
Orientao: fibras orientadas em uma direo do alta rigidez e alta resistncia nesta
direo. Se as fibras estiverem orientadas em vrias direes, o compsito apresentar
resistncia e rigidez nestas vrias direes. Contudo, se o mesmo volume de fibras por
volume do compsito for utilizado nos dois casos, o compsito multidirecional no
alcanar as propriedades do tecido unidirecional.
Formato: a forma mais comum de fibras a circular, porque a manufatura mais fcil.
Porm fibras com perfis hexagonais e quadrados existem, mas suas vantagens de alta

resistncia e maior capacidade de empacotamento no equivalem sua maior

dificuldade de processamento.
Material: o material das fibras influencia diretamente o desempenho mecnico do
compsito. O que se espera das fibras que elas tenham alto mdulo de elasticidade e
alta resistncia. Alcanar este patamar a chave das fibras de vidro, de carbono e
aramidas para dominar o mercado de fibras.
2.2.3. Fibras de Carbono

As fibras de carbono so produzidas comercialmente a partir de dois

precursores, o PAN (poliacrilonitrina) e piche (proveniente de petrleo ou de carvo).
A converso do PAN para fibras de carbono dado em dois ou trs estgios,
dependendo do grau (grade) da fibra desejado. Para produzir grades de Mdulos de Young
elevados um terceiro estgio de aquecimento em argnio deve ser feito em temperatura entre
2000 e 3000 graus Celsius. Neste trabalho, usou-se este tipo de fibra por questo de
disponibilidade.
Piche proveniente de petrleo ou carvo o segundo mais importante precursor
das fibras de carbono. esperado que um material que est disponvel por um preo mais
baixo pudesse reduzir os preos de produo das fibras consideravelmente. Embora, o preo
de limpar e converter o piche em uma forma adequada para a produo de fibras onera a
matria prima de certa forma que uma fibra produzida a partir do PAN ou do piche se
equivalem. No entanto, fibras baseadas no piche podem ter diferentes propriedades, elas
podem ter maiores Mdulos de Young e maiores condutividades trmicas.
2.2.4. Ncleo
A deflexo de uma viga uniforme sob um dado carregamento depende,
geralmente, da sua geometria e do Mdulo de Elasticidade do material, e aumenta
proporcionalmente com o comprimento na terceira potncia e diminui proporcionalmente com a
altura, tambm, na terceira potncia. Ento, a maneira mais fcil de fazer a viga mais rgida
aumentando sua altura. A deflexo pode ser diminuda pela metade, se a altura for aumentada
em 25%. Onde o peso crtico, como em uma aeronave, prefervel usar construo em
materiais sanduche, onde superfcies mais externas, as quais suportam as maiores tenses de
trao e de compresso ocorrem, so separadas por um ncleo muito mais leve. Nos
componentes aeronuticos, os ncleos mais comuns so honeycombs, espumas polimricas e
resinas carregadas com microesferas.
2.2.4.1. Ncleos Polimricos
Tabela 2.2 - Tipos de ncleos comerciais.
Ncleo/
Modelo

Densidade
(kg/m3)

Resistncia a
compresso
(MPa)

Mdulo de
compresso
(MPa)

Resistncia ao
cisalhamento
(MPa)

Mdulo de
cisalhamento
(Mpa)

Espuma de PVC/Divinicell
H60

60

0,90

70

0,56

15

Honeycomb Nomex/
PN1-1/8-4.0

64

3,38

1,00

31

Honeycomb Alumnio/
Liga 3003

69

3,40

1,20

As espumas so produzidas com poros fechados ou abertos, e so

disponibilizados como chapas rgidas ou em lquido para ser injetado em cavidades. Muitos
polmeros podem ser usados para produzir espumas, mas em componentes estruturais o
material mais usado o PVC. Geralmente a resistncia compresso o critrio mais

6
importante da escolha de um ncleo, mas a fragilidade outro fator que deve ser levado em
conta. As propriedades de alguns ncleos podem ser vistas na Tabela 2.2.
2.2.5. Mtodos Construtivos
O rpido crescimento da utilizao de compsitos avanados pode ser atribudo
s suas propriedades, as quais atingiram alto desempenho e alto custo-benefcio na aplicao
aeroespacial, onde o aproveitamento mximo das propriedades dos materiais pode ser
alcanado, Middleton, 1990. A qualidade de um compsito que est atrelado aos mtodos de
fabricao o contedo de vazios, que a cada 1% de frao volumtrica de vazios geralmente
acarreta em um decrscimo de 2 a 10% nas propriedades mecnicas segundo Kaw, 2006.
Outro fator determinante nas propriedades que depende dos processos de fabricao a
frao volumtrica de fibras.
Dentre os processos mais comuns est a moldagem a vcuo que um
melhoramento da moldagem manual em molde aberto, podendo-se obter fraes volumtricas
de fibras de at 50% e fraes volumtricas de vazios inferiores a 5%, conforme Levi e Pardini,
2006. Existe a moldagem com tecido pr-impregnados, conhecidos como prepegs, e
geralmente so curados em um forno auto-clave, processo que consome muita energia e
requer muitos equipamentos, j que o compsito deve ser submetido a um ciclo de temperatura
e presso para alcanar at cerca de 75% [Levy e Pardini, 2006], de frao volumtrica de
fibras.
Existem os processos de laminao contnua, como o filament winding,
tecnologia utilizada para fabricar componente geralmente axissimtricos, por exemplo, um nariz
de avio. Dentre estes est tambm a pultruso, que se caracteriza por formar componente de
seo contnua, onde fios de reforo so puxados atravs de uma matriz.
2.2.6. Caracterizao Mecnica
A anlise mecnica de materiais compsitos diferente -de metais, por exemplodevido sua composio de dois ou mais materiais. A anlise comea por achar as
propriedades de uma camada a partir das propriedades de seus constituintes. As propriedades
incluem rigidez, resistncia e coeficientes de expanso trmica e de umidade. considerado
que a camada seja homognea, esse estudo chamado micromecnica de uma camada. O
segundo passo determinar as relaes constitutivas e os critrios de falha de uma camada,
chamado macromecnica de uma camada. Como uma estrutura em material compsito
geralmente um laminado de vrias camadas, sabendo a macromecnica de uma camada,
possvel desenvolver a macromecnica do laminado. A falha do laminado baseada nas
tenses e nos critrios de falha para cada camada. Esse conhecimento permite o
desenvolvimento das estruturas em materiais compsitos.
2.2.6.1. Anlise Micromecnica de uma Camada
Podem-se determinar as propriedades mecnicas de uma camada de material
compsito experimentalmente, porm muito caro e demanda tempo, ento necessrio
desenvolver modelos analticos para achar essas propriedades. Assim, podem-se determinar
as propriedades mecnicas a partir de uma ou duas propriedades obtidas experimentalmente.
As relaes entre esses parmetros baseiam-se na rigidez, nas resistncias, na frao
volumtrica de fibras, entre outros. Para isso necessrio supor que a camada homognea,
ou seja, que ela possui todas as propriedades iguais em todos os pontos da camada. Para
determinar teoricamente atravs de frmulas necessrio entender o conceito de frao
volumtrica de fibras V f e frao volumtrica da matriz Vm , que so definidas pelas seguintes
equaes:

Vf =

vf
,

(2.1)

vm
,
vc

(2.2)

vc

Vm =

onde vc o volume do compsito, v f o volume de fibras e vm o volume da matriz.

Lembrando que a soma das fraes volumtricas igual a um, portanto
(2.3)

v f + vm = vc ,

e para um compsito unidirecional, levando-se em conta um elemento de volume

representativo (EVR) que consiste na fibra cercada pela matriz, tem-se:
(2.4)
Vm = 1 V f .
A equao (2.4) e as seguintes suposies:
A aderncia perfeita entre as fibras e a matriz.
O Mdulo de Young, os dimetros e os espaos entre as fibras so uniformes.
As fibras so contnuas e alinhadas.
As fibras e a matriz seguem a Lei de Hooke.
As fibras possuem resistncia uniforme.
O compsito no possui vazios.
permitem que se possa dizer que, quando o EVR est sujeito a um carregamento na mesma
direo do reforo, as deformaes do compsito c , das fibras f e da matriz m so iguais e
as tenses suportadas nas fibras e na matriz so proporcionais s suas respectivas fraes
volumtricas, se relacionando da seguinte forma:
(2.5)
c = V f f + V m m ,
sendo c a tenso suportada pelo compsito e lembrando que a tenso igual ao Mdulo de
Young multiplicado pela deformao, a equao (2.5) fica:
(2.6)
E c c = V f E f f + Vm E m m .
Lembrando que c = f = m , a equao (2.6) fica:

E c = V f E f + Vm E m .

(2.7)

Portanto, se os Mdulos de Elasticidade do compsito, das fibras e da matriz forem

conhecidos, possvel determinar a frao volumtrica de fibras juntando as equaes (2.4) e
(2.7), chegando seguinte equao:

Vf =

Ec E m
.
E f Em

(2.8)

De posse do V f , possvel prever a tenso de ruptura ( c ) rup do compsito, caso as curvas

tenso-deformao da fibra e da matriz sejam conhecidas, para isso se assume que:
As fibras e a matriz so isotrpicas, homogneas e elsticas lineares.
Individualmente a deformao de ruptura ( m ) rup da matriz maior que a deformao
de ruptura ( f ) rup das fibras. Desta maneira, considerando-se que a fibra rompe
primeiro no material compsito.
E, sabendo que

( f ) rup =
e

( f ) rup
Ef

(2.9)

( m ) rup =
onde as tenses ( f ) rup

( m ) rup
Em

(2.10)

e ( m ) rup so tenses de ruptura das fibras e da matriz

respectivamente.
Porque as fibras suportam a maioria do carregamento em compsitos de matriz
polimrica, assume-se que quando as fibras falham na deformao ( f ) rup , o compsito inteiro
falha, portanto a tenso de ruptura do compsito, ilustrada na Figura 2.2, definida pela
seguinte equao:
(2.11)
( c ) rup = ( f ) rup V f + ( f ) rup E m (1 V f ).

Figura 2.2 Curva tenso-deformao para um compsito unidirecional carbono/epxi( V f

=0,42) sob trao ao longo do reforo.
2.3. Mtodo de Stender
A distribuio das foras de sustentao na asa de uma aeronave pode ser
simplificada quando houver a dificuldade de sua determinao. Como o escopo deste trabalho
no determinar o perfil aerodinmico da distribuio de presses ao longo da asa, ser
utilizado o mtodo de Stender para poder se focar apenas em clculos estruturais.
O Mtodo de Stender supe que a distribuio das foras de sustentao ao
longo da envergadura de um avio proporcional s reas de uma asa imaginria, na qual
suas cordas so a mdia geomtrica das cordas reais e das cordas de uma asa elptica de
mesma rea e envergadura. A comparao geomtrica entre as asas pode ser observada na
Figura 2.3.

Figura 2.3 Comparao entre as asas usadas para definir os carregamentos.

Portanto as cordas de Stender so:

C S = C g .Ce

(2.12)

onde CS denota a corda da asa de Stender, C g a corda da asa real e Ce a corda da asa
elptica.
3. METODOLOGIA
A metodologia do presente trabalho visa determinar as propriedades mecnicas
do material utilizado na construo da estrutura, alimentando modelos matemticos conhecidos
para ento verificar se a estrutura comporta as cargas previstas em projeto. Um fluxograma das
etapas previstas para desenvolver o trabalho pode ser visto naFigura 3.1.

Figura 3.1 - Fluxograma das etapas do estudo.

3.1. Determinao das propriedades mecnicas
As propriedades mecnicas foram definidas a partir de dois ensaios mecnicos.
Um deles utilizando a norma ASTM D3039/D3039M 08 que determina a tenso de ruptura e
o coeficiente de Poisson, j o outro - que utiliza diversos princpios da mecnica estrutural, da

10
dinmica de vibraes e da anlise micromecnica de laminados - determina o Mdulo de
Young e a frao volumtrica do reforo e da matriz.
3.1.1. Ensaio de trao
O ensaio normatizado recomendado para trao em materiais compsitos tipo
fibra-matriz o ASTM D3039/D3039M 08. Foram preparados quatro corpos de prova com
dimenses aproximadas de 250mm de comprimento, 15mm de largura e espessura de 1,7mm,
ainda so inseridos espessamentos (pads) nas extremidades por recomendao da norma,
conforme Figura 3.2, eles servem para evitar que o corpo de prova se rompa na garra do
equipamento de ensaio. Em dois corpos de prova foram instalados dois extensmetros de
resistncia eltrica (strain gages), um na longitudinal e outro na transversal. Esforos trativos
foram aplicados na taxa de 1mm/min. Os resultados dos testes indicam a tenso de ruptura do
compsito ( c ) rup , os Mdulos de elasticidade longitudinal e transversal, o coeficiente de
Poisson e os modos de falha.

Figura 3.2 Corpo de prova padro.

3.1.2. Ensaio de vibrao
possvel determinar o Mdulo de elasticidade de um material se forem
conhecidos suas freqncias naturais de vibrao. Para tanto, recorre-se teoria de vigas de
Euler-Bernoulli, cuja equao para vigas, conforme Figura 3.3, em vibrao livre , segundo
Tauchert, 1974:

4w
2w
(
x
,
t
)
+

A
( x, t ) = 0,
(3.1)
x 4
t 2
onde E o mdulo de elasticidade, I o momento de inrcia, a densidade, A a rea e
w( x, t ) o deslocamento da viga na direo y ao longo do comprimento e do tempo referentes
EI

viga.

Figura 3.3 Viga em balano submetida vibrao livre.

11
Supondo que a resposta peridica, busca-se uma soluo da equao (3.1) do tipo:
(3.2)

w( x, t ) = W ( x ) sin( t + ),
que substituindo (3.2) em (3.1), fica:

4W
4W = 0,
4
x

(3.3)

sendo

n = 2

EI
.
A

(3.4)

A soluo geral da equao (3.3)

W ( x ) = C1 cosh x + C 2 sinh x + C 3 cos x + C 4 sin x,

(3.5)

onde C1 , C 2 , C 3 e C 4 so constantes, as quais podem ser encontradas utilizando as

seguintes condies de contorno para vigas engastadas, segundo Rao, 2011, so
(3.6)
W (0) = 0,

W
(0) = 0,
x
2W
( L) = 0,
x 2
3W
( L ) = 0.
x 3

(3.7)
(3.8)
(3.9)

Substituindo as condies de contorno na equao (3.5), tem se:

C1 + C 3 = 0,
C 2 + C 4 = 0,
2
2
C1 cosh L + C 2 sinh L C 3 2 cos L C 4 2 sin L = 0,

(3.10)

C1 3 sinh L + C 2 3 cosh L + C 3 3 sin L C 4 3 cos L = 0.

(3.13)

(3.11)
(3.12)

Para a soluo no trivial, o determinante dos coeficientes C1 , C 2 , C 3 e C 4 deve ser zero, a

verificao desse determinante leva a equao:
(3.14)
cosh L cos L + 1 = 0
que por sua vez, possui nmero infinitos de solues, ento para uma tcnica de tentativa e
erro, as trs primeiras razes so

1 =

1,875104
,
L

2 =

4,694091
,
L

3 =

7,854757
.
L

(3.15)

Onde os n esto relacionados com a n-sima freqncia natural associada viga. Para obter
o Mdulo de Young, basta utilizar a equao (3.4) na forma

E=

A 2
.
n2 I

(3.16)

Utilizando um corpo de prova retangular, facilmente se obtm as propriedades

geomtricas da viga. A densidade obtida medindo a massa em uma balana semi-analtica e
dividindo pelo volume do corpo de prova. As frequncias naturais foram obtidas com o seguinte
experimento, trs corpos de prova foram engastados em um apoio conforme Figura 3.4, um
aparelho laser foi usado para medir os deslocamentos aps uma excitao, um programa foi
utilizado para coletar os dados de deslocamentos e atravs de uma FFT, obter os dados em
funo das freqncias para alimentar a equao (3.16).

12

Figura 3.4 Esquema de montagem para obter as frequncias naturais dos corpos de prova.
Dos trs corpos de prova, dois so feitos do mesmo material e do mesmo modo
que a longarina do avio, ou seja, de reforo de fibras de carbono unidirecional T300 e resina
epxi LY 5052, o outro corpo de prova feito apenas desta resina. Assim, possvel obter a
frao volumtrica de fibras do compsito utilizando a equao (2.8).
4. RESULTADOS
Diversos experimentos foram desenvolvidos ao longo desse estudo que
permitiram descobrir propriedades importantes do material no qual foi construdo a longarina,
primeiramente ser apresentado o resultado desses experimentos, depois ser apresentado o
desenvolvimento da verificao estrutural da longarina.
4.1. Ensaio de vibrao
Foram usados trs corpos de prova para realizao do ensaio de vibrao, dois
feitos em material compsito e um s de resina. Eles possuem seo retangular e suas
dimenses foram medidas com um paqumetro e esto descritas na Tabela AI.1. A Tabela 4.1
mostra o resultado deste experimento, a seguir ela mostra o clculo do Mdulo de Young e da
frao volumtrica de fibras Vf(1) que foram obtidos atravs das equaes (3.16) e (2.8)
respectivamente. Pela regra das misturas representada pela equao (2.5), possvel estimar
a tenso admissvel de ruptura do compsito ( c ) rup = 1497,45MPa. A regra das misturas
indica uma frao volumtrica de fibras Vf(2) de 0,53, a diferena, quando comparada com a
medio, porque a regra das misturas no leva em conta a frao e vazios.

13
Tabela 4.1 - Resultado experimental e propriedades obtidas.
Experimental

Calculado

Freq. Naturais
(Hz)
Densidades
(kg/m)
1
2

E1
(GPa)

E2
(GPa)

Vf(1)

Vf(2)

(MPa)

Compsito
1

12,8

77,6

1450

100,17

93,74

0,4273

0,53

1531,9

Compsito
2

15

89,8

1450

97,53

89,00

0,4175

0,53

1497,5

Resina

12,4

72,6

1130

3,28

2,86

4.2. Ensaio de Trao

Com o ensaio de trao, pode-se determinar qual a resistncia trao ( 1T ) rup
do compsito. Como pode ser visto na Tabela 4.2.
Os mecanismos de falha ocorreram de forma semelhante em todos os corpos de
prova, os quais foram delaminao nas bordas, descolamento longitudinal e sbito na ruptura e
se distriburam de forma generalizada no corpo de prova. Na Figura 4.1 a), pode-se ver como a
fora se desenvolve com o deslocamento, a parte que pode ser reparada no linear ocorre
junto com pequenas delaminaes, o corpo de prova acaba por romper de forma frgil e sbita,
conforme visvel na Figura 4.1 b).
Tabela 4.2 Dados obtidos atravs de ensaio de trao.

rea(mm2)

CP2
28,94

CP3
27,96

CP4
30,31

CP5
30,13

Fora(N)

33840,611

33840,611

23126,345

33090,790

Resistncia a
ruptura (MPa)

1168,977

1210,099

762,760

1097,926

Mdia

Desvio
padro

1059,94 306,941

J os dois corpos de prova em que foram instalados os strain gages apresentaram

divergncias quanto seus valores de coeficiente de Poisson e no linearidades nas curvas. O
CP4 variou de 0,28 a 0,32. No foi possvel traar curva de tenso por deformao, a qual
bem comum em engenharia, porque os equipamentos que coletavam os dados no estavam
sincronizados. No entanto, foi possvel, a partir das curvas de tenso pelo tempo e deformao
pelo tempo, identificar as partes lineares das curvas e obter um Mdulo de elasticidade que
variaram de 100 a 108GPa. Pode-se notar a diferena entre os Mdulos de Elasticidade
obtidos de formas diferentes na Tabela 4.3
Tabela 4.3 Comparao entre Mdulos de Elasticidade obtidos de formas diferentes.

E (GPa)

Regra das
misturas

Ensaio de vibrao
(Compsito 1)

Ensaio de vibrao
(Compsito 2)

Ensaio de trao
(CP4)

Ensaio de trao
(CP5)

98

100

97

100

108

14
b)

a)

Figura 4.1 Grfico fora por deslocamento a) do corpo de prova 2 rompido b).
4.3. Tenses Suportadas na Viga
O prximo passo foi calcular as tenses que o carregamento das cargas de
sustentao supostas pelo Mtodo de Stender, descrito no APNDICE II, gera na longarina, a
tenso normal 1 gerada pelos momentos fletores M nos flanges das longarinas so dadas
pela equao:

1 =

My
,
I

(4.1)

Enquanto, em um modelo simplificado, a tenso cisalhante 12 considerada constante, onde

quem resiste a rea da alma AA , dada por:

12 =

V
.
AA

(4.2)

Levando-se em conta um momento fletor com coeficiente de segurana 1,5 na

raiz da longarina M=173kNm, uma distncia y=157mm do eixo neutro at a fibra mais solicitada
e um momento de inrcia I=36979733mm4, obtm-se uma tenso 1 =734MPa. Para a tenso
cisalhante tem-se uma fora cortante V=121860N e uma rea da alma, responsvel por
suportar os esforos cortantes, AA =1176mm2, gerando tenses 12 =103MPa.
4.4. Verificao
Nos materiais metlicos, normalmente se utiliza o critrio de falha de Von Mises
para materiais isotrpicos baseado na energia de distoro no escoamento. A energia de
distoro uma parte do total da energia de deformao em um corpo, a qual consiste de duas
partes, uma devido mudana do volume que chamada energia de dilatao, e outra devido
mudana de forma que chamada de energia de distoro. Assume-se que a falha em
materiais acontece somente quando a energia de distoro maior que a energia de dilatao
de um material. Hill adotou o critrio de Von Mises para materiais anisotrpicos, ento Tsai
adaptou para uma lamina unidirecional. O critrio de Tsai-Hill dado pela equao:

15
2

1 1 2
2
12
T
T 2 + T
+
< 1.
( 12 ) rup
( 1 ) rup ( 1 ) rup
( 2 ) rup

(4.3)

De um compsito similar citado por Tsai, 2008, a tenso de ruptura por

cisalhamento de 68 MPa, e, quando utilizada na equao (4.3) indica que o compsito falha.
J a tenso normal, suportada apenas pelo flange, resiste, utilizando os dados experimentais.
5. CONCLUSO
Os resultados dos ensaios de vibrao e das medidas de deformaes pelos
strain gages em relao ao Mdulo de Elasticidade indicaram resultados prximos teoria de
propriedades efetivas de materiais compsitos. Os resultados referentes s tenses de ruptura
indicaram grandes diferenas entre o valor estimado e os valores experimentais, estes por sua
parte apresentando alto desvio padro, evidenciando deficincias no procedimento
experimental. Os valores de coeficiente de Poisson foram muito difceis de analisar por
problemas do procedimento. Os resultados de um modelo simples de anlise estrutural indicam
que a longarina falhar apenas por cisalhamento. No entanto, devido ao alto desvio padro dos
resultados, a verificao positiva nas tenses normais no confivel. Para melhorar os
resultados, a primeira opo aumentar o controle de qualidade, aumentando o nmero de
ensaios. Caso no houvesse melhorias, seria necessrio mudanas nos mtodos construtivos.
Para melhorar os dados referentes tenso de ruptura por cisalhamento, testes deveriam ser
feitos para a estrutura em si, ou simplesmente diminuir a espessura do ncleo polimrico e
acrescentar mais compsito reforado. De posse de dados confiveis seria possvel testar um
modelo numrico computacional para comparar com o teste de um prottipo a ser ensaiado no
futuro.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Niu, M. C.; Airframe Structural Design, Conmilit Press LTD, California, 1988.
Sampert, F.; Garay, A. C.; Moreira, V.; Souza, J. A.; Amico, S. C.; Avaliao de
Diferentes Ncleos e Faces em Materiais Compsitos Sanduche para Aplicaes
Martimas. 11 CBPol, Campos do Jordo, 2011
Middleton, D. H.; Composite Materials in Aircraft Structures, Longman, 1990.
Levy, F. N.; Pardini, L. C.; Compsitos Estruturais, Edgar Blcher, So Paulo, 1
edio, 2006.
Tauchert, T. R.; Energy Principles in Structural Mechanics.McGraw-Hill, 1974.
Rao, S. S.; Mechanical Vibrations.Prentice Hall, 5th edition, 2011.
Kaw, A. K.; Mechanics of Composite Materials, CRC Press, 2nd edition, 2006.
Tsai, S. W.; Strength and Life of Composites, Stanford University, 2008.
Diamanti, K.; Soutis, C.; Structural Health Monitoring Techniques for Aircraft
Composite Structures, Progress in Aerospace Sciences, vol. 46, pp 342-352, 2010.
www.sukhoi.org

16
APNDICE I DADOS EXPERIMENTAIS
Dados referentes s dimenses dos corpos de prova para ensaios de vibrao.
Tabela AI.1 - Propriedades geomtricas dos corpos de prova utilizados para ensaio de
vibrao.
Dimenses (mm)

Propriedades de seo

Comprimento

Largura

Espessura

rea
(mm)

Momento de inrcia
(mm4)

Compsito
1

414

30,78

1,63

50,28

11,18

Compsito
2

416

40,35

1,95

79,02

25,25

Resina

433

28,31

8,43

238,80

1415,33

APNDICE II DESENVOLVIMENTO DO MTODO DE STENDER

No Captulo 2, foi descrito o mtodo de Stender, agora ser visto o carregamento
obtido. A rea da asa, que pode ser vista na Figura AII.1 9,69m que deve ser igual rea da
elipse que dada pela equao:
Ae = ab ,
(AII.1)
onde a e b so os eixos da elipse, supondo que a seja a semi envergadura da asa elptica,
pode calcular b a partir da equao AII.1. Obtm-se 955mm para b , que a corda na raiz da
asa elptica. Assim, tm-se a partir da equao que descreve uma elipse, respectivamente as
equaes que descrevem a corda elptica Ce e a corda real ao longo do comprimento x da asa:

Ce = 912025 1

x2
3230

(AII.2)

Cr =

3230 x
+ 1095.
3987,6

(AII.3)

17

Figura AII.1 Semi asa do avio Sukhoi-26.

De posse dessas duas equaes possvel determinar as cordas de Stender CS pela equao
(2.12). Para calcular as reas necessrias para determinar a carga de sustentao usa a
equao:

As = xx12 Cs dx,

(AII.4)

onde os intervalos x1 e x2 , equivalem ao limites das reas calculadas como pode ser visto na
Figura AII.2a). As relaes das reas podem ser vistos na Tabela AII.1. O diagrama de corpo
livre da longarina est estabelecido na Figura AII.2b).
Tabela AII.1 Distribuio do carregamento devido s foras de sustentao prevista pelo
mtodo de Stender

Distncia
da
raiz
(mm)

rea
(m)

500
1000
1500
2000
2500
3230

0,95324
0,89224
0,83643
0,76608
0,67544
0,72157

Fora com
coeficiente
Fora
% Fora
de
12Gs (N)
segurana
(N)
19,67%
18,42%
17,26%
15,81%
13,94%
14,89%

15.983,77
14.960,89
14.025,09
12.845,44
11.325,59
12.099,21

23.975,66
22.441,34
21.037,64
19.268,16
16.988,39
18.148,82

18

Figura AII.2 Distribuio das reas a) e diagrama esforos devido s foras aplicadas no
centro de cada intervalo b).
APNDICE III - DETALHES DA LONGARINA

Figura AIII.1 Longarina j fabricada.

A longarina foi fabricada utilizando um processo de laminao contnuo parecido
com a pultruso, diversos feixes de fibras de carbono T300, provenientes de carretis foram
puxados em um banho de resina Araldite 5052 e logo aps atravs de um olhal para extrair o
excesso. Esse filamento contnuo foi ento depositado em um molde da flange. O processo foi
repetido para obter um segundo flange para formar uma viga de perfil I. A alma da viga
formada por espuma de PVC Divinicell H60, cujas propriedades se encontram naTabela 2.2,
envolvida por um compsito formado por um tecido de fibra de carbono orientado a -45 e 45
graus com o eixo ao longo da estrutura e a mesma resina mantendo, um esquema da
disposio dos materiais na seo transversal da longarina. A qual no constante ao longo
do comprimento da estrutura, as dimenses podem ser vistas na Figura AIII.2. O comprimento
de 3230mm. Devido descontinuidade da geometria, suas propriedades geomtricas s
podem ser descritas por equaes ou localmente como pode ser visto na Tabela AIII.1

19
Tabela AIII.1 Momentos de inrcia da seo ao longo da asa.
Momento rea da
de inrcia
alma
(mm4)
(mm)
Raiz
36979733
1176
Extremidade 5488933,3
214
Posio

A espuma na alma serve para aumentar o momento de inrcia para evitar

flambagem por cisalhamento, j que a espessura seria muito pequena.

Figura AIII.2 Esquema de montagem da longarina a), e dimenses na raiz e no extremo da

longarina b).

Figura AIII.3 Dimenses das mesas, da alma e da face.

20
APNDICE IV VERIFICAO DOS ESFOROS AO LONGO DO EIXO DA LONGARINA
A Tabela AIV.2 mostra as tenses normais e cisalhantes que a longarina suporta
em determinados pontos, as tenses com fundo amarelo indicam que segundo o critrio de
Tsai-Hill, a longarina no rompe, mas com a ressalva da impreciso dos resultados dos
experimentos, o resultado no confivel. As tenses com fundo vermelho indicam que a
estrutura falha pelo critrio de Tsai-hill. O valor de referncia para a tenso de ruptura por
cisalhamento de 68MPa, retirado de um compsito similar citado por Tsai, 2008.
Tabela AIV.2 Verificao dos esforos na longarina.
x (mm) a (mm) h (mm) t (mm)
0,00
10,00
250,00 9,38
500,00 8,76
750,00 8,14
1000,00 7,52
1250,00 6,90
1500,00 6,28
1750,00 5,67
2000,00 5,05
2250,00 4,43
2500,00 3,81
2865,00 2,90
3230,00 2,00

294,00
279,53
265,05
250,58
236,11
221,63
207,16
192,68
178,21
163,74
149,26
128,13
107,00

4,00
3,85
3,69
3,54
3,38
3,23
3,07
2,92
2,76
2,61
2,45
2,23
2,00

Aa
M (Nmm)
V(N)
(MPa)
(mm)
36979733,33 1176,00 1,7306E+08 121860,00 734,74
31330634,36 1074,83 1,4260E+08 121860,00 678,82
26284769,25 978,15
97884,00
21808267,10 885,95 9,2805E+07 97884,00 567,82
17867257,05 798,23
75443,00
14427868,21 714,98 5,5933E+07 75443,00 456,37
11456229,70 636,22
54405,00
8918470,64 561,95 2,8730E+07 54405,00 328,61
6780720,15 492,15
35137,00
5009107,34 426,83 1,1162E+07 35137,00 192,30
3569761,34 366,00
18149,00
1994849,02 285,22
18149,00
950586,67 214,00
I (mm4)

*
(MPa)
103,62
113,38
100,07
110,49
94,51
105,52
85,51
96,82
71,40
82,32
49,59
63,63