UNIVERSIDAD

POLITECNICA DEL
VALLE DE MEXICO
ANALISIS DE MECANISMOS
PROF: SERGIO VIVEROS
BRETON
JORGE IVAN KEN ESPINOZA
GRUPO: 180501
1213073017

1 Un sistema transportador est equipado con paneles verticales y una

barra AB de 300 mm con masa de 2.5 kg se coloca entre dos paneles,
como se muestra en la figura. Si la aceleracin del sistema es de 1.5
m/s2 hacia la izquierda, determine
a) la fuerza ejercida sobre la barra en C,
b) la reaccin en B.
200 mm
=212.84 mm
cos 20

B=( .15 ) sen 20 =51.3mm

=mg=

( 2.5 ) 9.81 m
=24.525 N
s2

MB=C ( 212.84 mm )1 N ( 51.3 mm ) =ma ( 140.95 mm )

C=0.241 0.6621ma

C=5.91 N 1.656 a
a=1.5 m/s 2
By+Csen 20 =23.35 N

Bx=( 3.43 N ) c os 20 =( 2.5)(1.5 m/s 2)

Bx=3.22+3.75=6.97 N

24.4 N 73.4

2 Un sistema transportador est equipado con paneles verticales y una

barra AB de 300 mm con masa de 2.5 kg se coloca entre dos paneles,
como se muestra en la figura. Si la barra debe permanecer en la
posicin mostrada, determine la aceleracin mxima permisible del
sistema.
C=5.911 N1.651 a

O=5.911 N1.656 a
a max=3.57 m/s 2

3 Un tablero de 6 pies se coloca en un camin con un extremo

recargado contra un bloque asegurado al piso y el otro extremo
descansa sobre una particin vertical. Si el tablero debe permanecer en
la posicin mostrada, determine la mxima aceleracin permisible del
camin.

Fy=6 sen 78 =5.8688 N

X =6 cos 78

(5.8688)2+(1.2474)2

=6N

a max=1.635 m/s 2

4 Una varilla uniforme BC que pesa 8 lb est conectada a un collarn

A mediante una cuerda AB de 10 pulgadas. Si se desprecian las masas
del collarn y la cuerda, determine
a) la aceleracin constante A mnima para la cual la cuerda y la varilla
estarn en lnea recta,
b) la tensin correspondiente en la cuerda.

16

14=0
MBC=

10

MAB=

BC=200 N

AB =450 N
5 Si el coeficiente de friccin esttica entre los neumticos y el camino
es 0.80 para el automvil que se muestra, determine la mxima
aceleracin posible sobre un camino plano, si se supone
a) transmisin en las cuatro ruedas,
b) transmisin en las ruedas traseras, c) transmisin en las ruedas
delanteras.
FA+ FB=W =80 mg

M = ( 40 ) W ( 100 ) N =20

37.2 ft / s 2
2
a=0.32/0.37 )= 12.27 ft/s
32.2 ft / s 2
a=0.48/1.16
a=13.32 ft /s 2

6 Para la camioneta del problema resuelto 16.1, determine la distancia

que se deslizar la camioneta si
a) fallan los frenos de las ruedas traseras
b) fallan los frenos de las ruedas delanteras.
a)

0.699
a=

( 125 )(32.2 ft /s )
2

10.233

a=12.227 ft / s2
x=36.8 ft /s2

b)
0.699
a=

( 127 )(32,2 ft /s )
2

1+ 0.233

a=10.648 ft /s

x=42.3 ft

7 Un gabinete de 20 kg est montado sobre ruedas que le permiten

moverse con libertad (_ _ 0) sobre el piso. Si se aplica una fuerza de 100
N en la forma indicada, determine
a) la aceleracin del gabinete y
b) el intervalo de valores de h para el cual no se volcar el gabinete.

MA= (100 )+ ( 20 kg ) ( 9.81 )=ma (0.9)

a=5 m/s2
h=1.489m

h=0.311 m

8 Retome el problema 16.7, y ahora suponga que las ruedas estn

bloqueadas y se deslizan sobre el suelo rugoso k=0.25 .

MA= (100 N ) ( h ) + ( 196.7 N ) ( 0.3 m )=(20 kg )( 9.81)( 0.9 m)

2

a=2.548 m/s
a=2.55 m/s2
h 1=1.047 m

h 1.047 m
9 El camin montacargas que se muestra en la figura pesa 2 250 lb y se
usa para levantar una caja de peso W_ 2 500 lb. Si se sabe que el
camin est en reposo, determine
a) la aceleracin de la caja hacia arriba para la cual las reacciones en
las ruedas traseras B son cero,
b) la reaccin correspondiente en cada una de las ruedas delanteras A.

MA= ( 2500lb ) ( 3 ft )( 2250 lb )( 4 ft )=ma(3 ft )

1
1
2
a= g= (32.2 ft /s )
5
5

a=6.44 ft /s 2

2 a4750 lb=

2500 lb
g

2 a=5250 lb para una rueda

10 El camin montacargas que se muestra en la figura pesa 2 250 lb y

se usa para levantar una caja de peso W _ 2 500 lb. El camin se mueve
hacia la izquierda a una velocidad de 10 pies/s cuando se aplican los
frenos en las cuatro ruedas. Si el coeficiente de friccin esttica entre la
caja y el montacargas
es de 0.30, determine la distancia mnima en la que el camin puede
llevarse al reposo si la caja no debe deslizarse y si el camin no debe
patinar.

F=ma=

w
a
g

F 2.884
=
=0.9<0.30
N 32.2
11 La mnsula de soporte mostrada se utiliza para transportar una lata
cilndrica de una elevacin a otra. Si _s _ 0.25 entre la lata y la mnsula,
determine
a) la magnitud de la aceleracin ascendente a para la cual la lata se
deslizar sobre la mnsula y
b) el cociente ms pequeo h/d para el cual la lata se volcar antes de
deslizarse.

Nmg=masen 30
a
1
=
=0.337 g
g 4 cos 30 sen 30
Angulo=30

h
=4
d

12 Retome el problema 11, y ahora suponga que la aceleracin a de la

mnsula se dirige hacia abajo.
F=ma ( cos 30 )
Nmg=ma ( sen 30 )
N=m ( gasen 30 )

0.25=

macos 30
m ( gasen 30 )

a
1
=
=0.252
g 4 cos 30 +s en 30
a=0.252 g

F
d
=0.25= =4
N
h

13 Un barril completamente lleno y su contenido tienen un peso

combinado de 200 lb. Un cilindro C est conectado al barril a una altura
h _ 22 in. como se muestra en la figura. Si _s _ 0.40 y _k _ 0.35,
determine el peso mximo de C para que el barril no se vuelque.

tan=

1.5
3+1.5 tan

0.40=

1
2+tan

=26.6

( 37.27 lb ) cos 26.6 i( FA+ F )=ma

a=2.68

14 Una placa rectangular uniforme tiene una masa de 5 kg y se

mantiene en posicin mediante tres cuerdas, como se muestra en la
figura. Si se sabe que
_ 30, determine, inmediatamente despus de
cortar la cuerda CF,
a) la aceleracin de la placa,
b) la tensin en las cuerdas AD y BE.

mgsen 30 =ma
2

a=0.5 g=4.905 m/ s

( TBcos 30 ) ( 0.3 m )mg ( 0.15 m )=ma( cos 30 )(0.12 m)

TB=11.43 N

TA+11.43 N mgcos 30 =0

TA=31 N

15 Una placa rectangular uniforme tiene una masa de 5 kg y se

mantiene en posicin mediante tres cuerdas, como se muestra en la
figura. Determine el mximo valor de
para el cual las cuerdas AD y
BE permanecen tensas inmediatamente despus de cortar la cuerda CF.

MB=( 0.15 ) =mg(sen )(0.12 cos+0.5 sen)

1=0.8 sencossen
1=0.8

sen
cos

tan=1.25

=51.3
16 El engrane A sobre la flecha impulsora del motor fuera de borda tiene
r =0.7 pulg
radio a
y el engrane pion B acoplado sobre la flecha de la
hlice tiene radio de

r b=1.4 pulg

. Determine la velocidad angular de la

hlice con t=1.3 s si la flecha impulsora gira con aceleracin angular

=(300

t )rad/ s 2 , donde t esta en segundos. La hlice esta

originalmente en reposo y el marco del motor no se mueve.

B
2.2 pulg
P

( 300 t ) ( 0.7 ) = ( 1.4 )

=150 t
d=dt
para poder encontrar

integramos ambas partes

1 d= 150 t dt
0

nos queda el valor evaluado en

= 100((t)^(((3)/(2))))| t=1.3=148 rad/s
La velocidad angular es
= 148 rad/s

17 para el motor fuera de borda referido en el problema 16.16,

determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin de un punto P
ubicado sobre la punta de la hlice en el instante t=0.75s.

B
2.2 pulg
P

(a p )t =285.8 in/ s 2
2

(a p )n =

r=[

100 ( 0.75 )
2

3
2

(2.2)

(a p )n =9281 in/ s 2
ap

( 285.8 ) + ( 9281 )
2

a p =9.28x 103

2
in/ s

A= P r B
A r

( 300 t ) ( 0.7 ) = P (1.4 )

a p = 150 t
d=dt

1 d= 150 t dt
0

Nos queda el valor evaluado en

=100 t

3
2

0.75 2
100
](2.2)
V P =r=
Nos da la magnitud de la aceleracin en el punto P
V P =143 s

18 Partiendo del reposo cuando s=0. La polea A recibe una aceleracin

2
angular =(6)rad/ s

, donde esta en radianes . Determine la

rapidez del bloque B cuando se ha elevado s=6m. La polea tiene un

cubo interior D que esta fijo a C y gira por el.

150 mm
D
75 mm
50 mm

A =6 A
C =

6
0.075

C =80rad
A ( 0.05 ) =80(0.15)
A =240 rad
A= P r B
A r

240

6 A d A= A d A
0

240
6
A =

1
2

A =587.88 rad / s

( 587.88 ) ( 0.05 )= C (0.15)

C =195.6
V B =195.96(0.075)
V B =14.7 m/s
D e aqu si sabemos que
Cuando

A 50

=150

A=3 C
Despejamos

3 C= 6 A
C= 2 A

si

A ( 50 )=150(C )

A =3 C
y sabiendo que

C= 6 C

=6

6 C d A = C d C
0

2
6 2 = C

C =

6
0.075

C =80 rad
C = 6 ( 80 )
C =195.96
B= ( 195.96 ) (0.075)
V
B=
V 14.7 m/s
19 Partiendo del reposo cuando s=0, la polea A recibe una aceleracin
2
angular constante =6rad/ s

.Determine la rapidez del bloque B

cuando se ha levantado s=6m. La polea tiene un cubo interior D que

esta fijo a C y gira con el.

150 mm
D
75 mm
50 mm
A

De la igualdad
A= C r CB
A r
sustituimos valores
6(50)= C ( 150 )
C = 2 rad/ s 2
C C =2 ( 0.075 )=0.15 m/ s
2

V =V 0 +2(ss 0 )
V= 1.34 m/s

20 Inicialmente el motor de la sierra circular gira su flecha a =(20 t 3

)rad/s donde t esta en segundos. si los radios de los engranes A y B son
de 0.25 pulg. y 1 pulg. Respectivamente, determine las magnitudes de
la velocidad y la aceleracin de un diente C sobre la hoja de la sierra
despus de que la flecha impulsora gira =5rad partiendo del reposo.

21 Debido al tornillo situado en E, el impulsor proporciona movimiento

lineal al brazo colocado en F, Cuando el motor hace girar al engrane
instalando en A. si los engranes tienen los radios indicados en la figura,
y el tornillo en E tiene un paso P=2mm, determine la rapidez en F
A
cuando el motor hace girar a A a
=20 rad/s.
Sugerencia: El paso delo tornillo indica la cantidad de avance del tornillo
por cada revolucin completa.

A= B r B
A r
C= D r D
C r

D =

r A rC

rB rD A

D =

10 15
20
50 60

D =1rad /s
V

rad
s
(2mm )
2 rad
1

F=

V F =0.318 mm /s

22 Un motor le imparte al engrane a una aceleracin angular de

=(0.25

+0.5)rad/ s

, Donde est en radianes. Si este engrane

est girando inicialmente a

=20 rad/s, determine la velocidad

angular del engrane B despus que A experimenta un desplazamiento

angular de 10 revoluciones.

B
A
0.05 m 0.15m
)n=20rad/s

A=0.25 3 +0.5
d=d
Integramos ambas partes
A

20
3

(0.25 + 0.5)d A = A d A
0

Evaluando

20

0.25 4
+0.5)|0 20=

A =13.95 .94

1
A 2 | 20 A
(
2

rad
s

A= B r B
A r
1395.94(0.05)= B (0.15)
B=465 rad /s

23 Un motor del engrane A una aceleracin angular de

4t
2
A= ) rad/ s

, donde t esta en segundos. Si este engrane esta girando inicialmente a

A
)n=20rad/s, determine la velocidad angular del engrane B cuando

r=2s.

B
A
0.05 m 0.15m
)n=20rad/s

4 t3
A= )
d=dt
A

d A= A dt= 4 t 3 dt
20

A =t

+20

si el tiempo es t= 2s

 A =36 rad /s
A= B r B
A r
36(0.05)= B (0.15)
Despejando

B=12 rad /s

24 El disco parte del reposo y recibe una aceleracin angular =10

2
rad/ s

1
3

donde est en radianes. Determina la velocidad angular del

disco y su desplazamiento angular cuando t= 4s .

0.4 m

=10 3
d=d

d = 10 3 d
0

( )

1 2
3
=10 5
2
4

4
1 2
=7.5 5
2

d
dt

= 15

2
5

2
5

d= 15 d t
0

1
3

3 = 15 t
3
=2.152 t |t=4

=138 rad

25 El disco parte del reposo y recibe una aceleracin angular =(10

1
3

2
rad/ s

donde est en radianes . determina las magnitudes de

aceleracin de los componentes normal y tangencial de un punto P

sobre el borde del disco cuando t=4s .

0.4 m

=10 3
d=d

d = 10 5 d
0

( )

1 2
3
=10 5
2
4
4

1 2
=7.5 5
2
=

d
dt
2

= 15 5

2
5

d= 15 d t
0

3 3 = 15 t
=2.152 t

|t=4

=137.71 rad
=

d
dt

=6.455 t 2 |t=4
=103.28

103.28 2 (0.4)
2 r=

r=4267 m/s

26 si la velocidad angular de tambor es incrementada uniformemente de

6 rad/s cuando t=0 a 12 rad/s cuando r=5s , determine las magnitudes
de la velocidad y la aceleracin de los puntos A y B sobre la banda
cuando t=1 s. En este instante, los puntos estn ubicados como se
muestran.

45

B
4 pul

0 + c

12=6 (5)
Despejando alfa y haciendo las operaciones
=1.2 rad /s 2
si el tiempo es t=1 s
=6+1.2(1)
=7.2rad /s

V A =V B =r=7.2

A= R=1.2

( 124 )

=2.4 ft/s

( 124 )

A=0.4 ft / s2

R =1.2

( 124 )

R =0.4 ft /s
2 r= (7.2 )2

4
12

2 r =17.28 ft/ s 2
27 La operacin de Reversa para la transmisin automtica de tres
velocidades est ilustrada esquemticamente en la figura. Si la flecha G
del sigueal esta girando con rapidez angular de 60 rad/s, determina la
rapidez angular de la flecha impulsora H. Cada uno de los engranes gira
con respecto a un eje fijo. Observa que los engranes A y B, C y D, E y F
estn acoplados. Los radios de cada uno de esos engranes estn
indicados en la figura.
H
G =60ra

A
H

F
E

D
B

r A = 90 mm
rB =

r C = 30 mm

r D = 50 mm
r E = 70 mm
r F = 60 mm
60(90)= BC (30)
BC =180 rad /s

180(30)=50 ( DE)

DE =108 rad/s
108(70)=(60)(

H =126 rad/s
28 la rotacin del brazo robtico ocurre debido a un movimiento lineal
de los cilindros hidrulicos A y B .Si el cilindro A se est extendiendo a
razn constante de 0.5 pies /s mientras B se mantiene fijo, determine la
magnitud de la velocidad y la aceleracin de la parte C sostenida en el
agarre del brazo. El engrane situado D tiene radio de 0.10 pies .

4
pies

2
pies
45

D
B

3
pies

2
pies

la velocidad angular D es determinada por

V=

D r D

Sustituimos valores
0.5= D (0.10)
Despejamos y resolvemos
D =5 rad /s
el brazo robtico nos dio la velocidad angular con la igualdad de
D = R=5 rad /s
si la distancia de la parte C rota
r C =4 cos 45 + 2 sen 45 =4.243 ft
Hacemos la equivalencia
V C = R r C
V C =5(4.24)
V C =21.2 ft /s
la aceleracin en el punto C
t= r C =0
2 r C =( 52 ) (4.24 )

r C =106.7 ft /s

Entonces la magnitud del punto P es la suma de los cuadrados de sus

componentes
P= 2t + 2n

P= 0 2+106.07 2
P=106 ft /s

29 en el instante mostrado, el engrane A esta girando con velocidad

angular contante a

=6 rad/s. determine la mxima velocidad angular del engrane B y

la mxima rapidez del punto

C.

r Bmaxvel =r Amaxvel =50 2 mm

r Bminvel =r Aminvel =50 m m
r Amaxvel

si sabemos

r Bminvel

B ( r B ) = A r A

Bmax

rA
=6 r B

Bmax

=6

50 2
50

Bmax =8.49 rad/s

V C = Bmax r C
V C =8.9(0.05

2 )

V C =0.6 m/s
30 en una planta textil, un molino usa el arreglo de banda y polca
mostrado para transmitir potencia. cuando t= 0 un motor elctrico hace
A
girar la polea A con velocidad angular
=5 rad/s. si esta polea est
sometida a aceleracin angular constante de 2rad/ s

, determine la

velocidad angular de la polea B despus de girar 6 revoluciones. el cubo

situado en D esta conectado rgidamente a la polea C y gira con ella.

4 pulg
3 pulg
5 pulg

4.5 pulg
A

=5 rad/s

si

B =6 rev

4(6)=3

C =8 rev
8(5)=4.5

A =8.88 rev

sustituyendo y despejando
15.76(4.5)=5
C =14.18

rad
s

14.18(3)=4

B 2

B 2=10.6 rad / s
31 La esfera parte del reposo en
angular = k

= 0 y gira con una aceleracin

Determinar los magnitudes de la velocidad y la aceleracin

del punto P
1= 6 rad
r= 8 in

en la esfera en el instante
=
r.
= 30 deg
k= 4
rad/s^2

Solucin
= k 1
2
12
=k
2
2

( )

= k 1

=4.89 rad/s
vp = 6.93 ft/s

vp=rcos ()

ap=

ap= ( rcos ( ) ) + ( ( 2 ) rcos ( ) )

84.3 ft
s2

32 El conjunto de la varilla se apoya en las articulaciones de bola y

cavidad en A y B. En el instante mostrado se roating alrededor del eje y
con velocidad angular w y tiene una aceleracin angular del punto C en
este instante.
Resuelva el problema usando vectores cartesianos.
5 rad
=
a= 0.4m
s
C
z

8 rad
2
s

b= 0.4m
C= 0.3m

B
A

Solucin

(( )

0
j= 1
0

rAC

( ))
a
0
c

VC=

VC= ( j ) x rAC

(( )
1.5
0
2

() ms )

aC=( j ) x rAC+ ( j ) x [ ( j ) xrAC ]

lVCl=2.50

((

m
s

aC=

12.4
0
4.3

()) ms )
2

laCl=

13.12m
s2

33 La barra DC gira de modo uniforme sobre el eje en D con una

constante de velocidad angular w.
Determine la velocidad y la aceleracin de la barra AB, que se limita por
las guas para mover un verticalmente.

C
B

A
D

C
B

A
D

Solucin
'=

'= =0

y ' =Vy=1 ( cos ( ) 2 )

y '' =ay=1 ( cos ( ) ' sin ( ) 2 )

aAB=( 2 ) 1sin ( )

VAB= 1 cos ( )

34 En el instante mostrado,

es dado, y la varilla de AB se somete a

una deceleracin una cuando la velocidad es v Determinar la velocidad

v
angular y la aceleracin
angular del eslabn de CD en este instante.
D

v =10

m
s

( )

=60 deg

a=16

m
s2

( )

r=300 mm

Solucin
x=2 rcos ( )
x ' =2 rsin ( ) '

x=0.30 m
=

v
( )
2 rsin

 =183(

X ' ' =2rcos ( ) ( 2 ) 2 rsin() ' '

=19.2

rad
)
s2

( rads )

35 El mecanismo se utiliza para convertir el movimiento circular

constante de la varilla de AB en la traduccin de movimiento de la
varilla de CD.
Determine la velocidad y la aceleracin de CD para cualquier ngulo de
AB.

B
v

A
v
x

Solucin
x=lcos ( )

'

x =vx=lsin() '

'

sin ( ) + cos ( )
x ' ' =ax=l
vx =vCD

ax=aCD

vCD =lsin ( )

''

= =0

aCD=lc os ( )

36 Determinar la velocidad angular de la barra AB para el dado

. El

eje y el centro del rodillo de C se mueven hacia delante a una velocidad

B
constante v.

C
v

v =5

( ms )

=30 deg

r=100mm

Solucin.
r=xsin ( )

x=

r
sin ( )

0=x' sin ( ) + xcos ( ) ' =vsin ( ) + xcos ( )

( vx ) tan ()

=14.43(

rad
)
s

37 Determine la velocidad de la varilla R para cualquier ngulo 0 de la

leva C si la leva gira con una velocidad angular conexin de pasador
w.La constante a 0 no causa una interferencia con el movimiento de A en
C.

0
R

Solucin:

( r 1+ r 2 )2= ( x2 ) + ( rl )22 rlxcos ( )

x=rlcos ( ) + ( rl )2 (cos ( ) ) +2 rlr 2+r 22

0=2 x x' 2 rl x ' cos ( )+2 rlxsin ( )

rlxsin ( ) '
x=
xrlcos ( )
'

1+(

rlcos ( )

( rl ) ( ) +2 rlr 2+ ( r 2 )
v =rlsin ()
2 cos

38 El cigeal AB est girando a velocidad constante w angular.

Determine la velocidad del pistn P para el dado 0.
a

=150(

rad
)
s

=30 deg

a=0.2 ft
b=0.75 ft

x=( a ) cos ( )+ b 2( a 2) sin 2

( b 2( a2 ) sin ( )2 )

v =18.50

( a2 ) cos ( ) sin ( )

v =( a ) sin ( )

39 En el instante

( fts )

1 la gua ranurada se mueve hacia arriba

con una aceleracin a y velocidad v

Determine la aceleracin angular y la velocidad angular del enlace AB en
este instante.
Nota: El movimiento hacia arriba de la gua es en la direccin y negativa.

Va

1=50 deg

a=3

( ms )
2

v =2(

m
)
s

L=300 mm

Solucin:
y=Lcos ( )
y ' =Lsin ( ) ' Lcos ( ) 2
y '' =Lsin ( ) ' Lcos ( ) 2
=

v
Lsin ( 1 )

Lcos ( 1 ) 2
a=a
Lsin ( 1 )

=8.70(

rad
)
s

a=50.50(

rad
)
s2

40 Determine la velocidad de la varilla R para cualquier ngulo

de la

leva C como la leva gira con una constante de velocidad angular . La

conexin de pasador a 0 no causa una interfaz con el movimiento de la

placa de A en C.

C
R

O
A
X

Solucin
x=r +rcos ( )
x ' =rsin ( ) '
v =r sin ( )
41 El extremo A de la barra de ir movindose hacia abajo a lo largo de la
gua ranurada con una velocidad constante VA. Determine la velocidad
angular w y aceleracin angular a del bar en funcin del campo de su
posicin y.
VA
A

Solucin

'

''

y =VA y =0
r= ysin ( )
'

0= y sin ( ) + ycos ( )
''

'

'

'

0= y sin ( )+ 2 y cos ( ) ysin ( ) + ycos ( )

''

( VAy )( y rr )

a=

( rV A 2 )( 2 y 2r 2 )
y

( y r )
2

2 3

42 La placa se mueve inclinados a la izquierda con una velocidad

constante v Determine la velocidad angular y la aceleracin angular de
la barra delgada de longitud l.
La varilla pivota alrededor del paso en C, ya que se desliza sobre la
placa.
B
v

C
X

Solucin

x ' =v
x
1
=
=1/ sin ( )
sin sin (180 deg )

Entonces

(lcos ( ) )
=(vsin ( ) ) /

a=( v 2 ) (sin2 )sin ( )/ ( l 2 ) cos ( )3

43 La barra permanece en contacto con el suelo y con el punto A. Si el

punto B se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de VB.
Determinar la velocidad angular y la aceleracin angular de la barra
como una funcin de x.
A
L
h
B
x

Solucin

x ' =VB x ' ' =0

x=htan ( )
x ' =hsec ( )2
x ' ' ' =hse c ( )2 ' + 2hsec ( )2 tan ( ) 2

VB

h
( 2+ x 2)
/h

sec ( ) =
tan ( ) =

a=

x
h

hVB
h2+ x2

2 hxv B2
2

( h2 + x 2 )

44 La caja se transporta en una plataforma que descansa sobre rodillos,

cada uno que tiene un radio r. Si los rodillos no se deslizan, determinar
su velocidad angular si la plataforma se mueve hacia adelante con una
velocidad V.
v

Solucin

s ' A=v =2r ' donde =

=

v
2r

45 La barra AB gira de modo uniforme alrededor del pasador Un fijo con

una constante de velocidad angular . Determine la velocidad y la
B

aceleracin del bloque C cuando

L
L

L=1 m
l=60 deg

=2

( rads )

a=0(

Dado:

rad
)
s

1.

Lcos ( ) + Lcos ( )=L

'

'

sin ( ) + sin ( ) =0
cos ( ) 2 +sin ( ) ' ' +sin ( ) 2=0
SC=Lsin ( )Lsin ( )
VC=Lcos ( ) 2Lcos ( ) '
aC=Lsin ( ) 2+ Lcos ( ) ' ' + Lsin ( ) 2Lcos() ' '

Solucin
=l = ' =a

''
''
Sc
VC
aC

()

'
''
=Encontrar ( , , , SC , VC , aC )

=60.00 deg

' =2.00

SC=0.00 mVC=2.00

( rads ) =4.62( rads )

''

( ms ) aC=2.31( ms )
2

46-La barra esta confinada para moverse a lo largo verticalmente y

inclinadamante en los planos si la velocidad del giro es vA downward
when = Determine la barra angular en ese instante
vA= 6
1 = 45 deg
= 30 deg
L = 5 ft
Sb=cos30=5sin
Sb=5.774sin
Is=5.774cos
-5cos =iA+iBsin30
-5sin =-6+5.774cos ()(sin30)
-3.536 =-6+2.041
W= =1.08 rad/s
solve ( (3.536 ) =6+ 2.041 , )
=

2000
1859

=1.07

47Cuando la barra esta en el Angulo el camino esta rotando en sentido

de el reloj a y y dado un angulo .
Determine la velociodad y aceleracin del peso A en su instante en la
cuerda L

L = 20 ft
a = 10 ft
b = 10 ft
= 30 deg
3
5

48 El yugo ranurado se fija en A, mientras que el extremo B se utiliza

para mover el ariete R horizontalmente. Si el disco gira con una
constante de velocidad angular , determinar la velocidad y la
aceleracin de la RAM. La manivela pin C es fijo en el disco y gira con l.
La longitud de AB es L.

49La rueda de Ginebra ofrece un movimiento rotatorio intermitente A

de movimiento continuo D de disco D. Por la eleccin de d = 2 r, la
rueda tiene cero velocidad angular en el instante pin B entra o sale de
una de las cuatro ranuras. Determinar la magnitud de la velocidad

angular de la rueda de Ginebra cuando = 1 de manera que el perno

B est en contacto con la ranura

50 Si h y son conocidos, y la velocidad de A y B es vA = vB = v,

determinar la velocidad angular
del cuerpo y de la direccin de Vb

51 La rueda est
girando con una
velocidad angular . Determinar la velocidad del collarn A para la
valores dados de y

52 Los engranajes rollos un pin en el engranaje de cremallera B fijo

con velocidad angular . Determine la velocidad
de la cremallera C
4rad
r = 0.3 ft

53El pin rueda sobre los bastidores de engranajes. Si B se mueve

hacia la derecha a velocidad VB y C se mueve a la izquierda a la
velocidad vC determinar la velocidad angular del engranaje de pin y la
velocidad de su centro A.
vB 8
vC 4
r = 0.3 ft

54 El mecanismo shaper est

diseado para dar una carrera de corte lento
y un rpido retorno a una hoja adjunta a la corredera en C.
Determine la velocidad de la corredera bloque C en el instante

se muestra, si enlace AB est girando a AB velocidad angular.

= 60 deg
= 45 deg
AB 4
a = 300 mm
b = 125 mm

55El mecanismo shaper est diseado para dar una carrera de corte
lento y un rpido retorno a una hoja unido a la corredera en C.
Determinar la velocidad de la corredera bloque C en el instante
mostrado, si enlace AB est girando a AB velocidad angular.
= 45 deg
= 45 deg

AB 4
a = 300 mm
b = 125 mm

56-La velocidad del bloque de

corredera C es vC la ranura
inclinada. Determinar la velocidad angular de
enlaces AB y BC y la velocidad del punto B en el instante mostrado.

57- Varilla AB est girando con una velocidad angular AB. Determinar
la velocidad del collarn C para el dado
ngulos y .
AB 5rad
vB 10
a = 2 ft
b = 2.5 ft
= 60 deg
= 45 deg

58 Si la varilla de CD est girando con una velocidad angular DC,

determinar las velocidades angulares de las barras AB
y BC en el instante mostrado.
DC 8
1 = 45 deg
2 = 30 deg
rAB = 150 mm
rBC = 400 mm
rCD = 200 mm

59-La velocidad angular del enlace AB es AB.

Determinar la velocidad del collarn en
C y la velocidad angular del enlace CB
para los ngulos y dado. Enlace CB
es horizontal en este instante.
AB 4
= 45 deg
rAB = 500 mm = 60 deg
rBC = 350 mm 1 = 30 deg

60-El enlace AB tiene un AB velocidad angular. Determine la velocidad

del bloque C en el instante
se muestra cuando = 45 .
AB 2

r = 15 in
= 45 deg r = 15 in

61 Al jalar lanzar la cuerda de un yo-yo, una persona hace que ste gire,
mientras permanece a la misma altura sobre el piso. Si se denota la
masa del yo-yo con m, el radio del tambor interior sobre el cual se
enrolla la cuerda con r y el radio centroidal de giro del yo-yo con k,
determine la aceleracin angular del yo-yo

62 El yo-yo de 3 oz que se muestra en la figura tiene un radio centroidal

de giro de 1.25 in. El radio del tambor interior sobre el cual se enrolla la
cuerda es de 0.25 in. Si en el instante mostrado la aceleracin del centro
del yo-yo es de 3 ft/s2 hacia arriba, determine
a) la tensin T requerida en la cuerda,

b) la correspondiente aceleracin angular del yo-yo

63.- Una viga AB de masa m y seccin transversal uniforme se suspende

de dos resortes en la forma indicada. Si el resorte 2 se rompe, determine
en ese instante a) la aceleracin angular de la viga,
b) la aceleracindel punto A y
c) la aceleracin del punto B.

64.-

65.-

66.- Una placa delgada con la forma indicada y masa m se suspende de

dos resortes del modo que se muestra. Si el resorte 2 se rompe,
determine la aceleracin en ese instante
a) del punto A y

b) del punto B.

67.-

68.-

69.- Un jugador de boliche lanza hacia los pinos una bola de 8 in. de
dimetro y 12 lb de masa con una velocidad hacia adelante v0 de 15 ft/s
y un contragiro _0 de 9 rad/s. Si el coeficiente de friccin cintica entre
la bola y el carril es de 0.10, determine
a) el tiempo t1 en el cual la bola empezara rodar sin deslizarse,
b) la velocidad de la bola en el tiempo t1 y
c) la distancia que la bola ha recorrido en el tiempo t1.

70.- Retome el problema 16.69, y ahora suponga que el jugador

deboliche lanza la bola con la misma velocidad hacia adelante pero con
un contragiro

de 18 rad/s.

71 Se lanza una esfera de radio r y masa m a lo largo de una superficie

horizontal rugosa con las velocidades iniciales indicadas. Si la velocidad
final de la esfera debe ser cero, exprese, en trminos de v0, r y _k,
a) la magnitud requerida de _0,
b) el tiempo t1 requerido para que la esfera

72.-

73.- Una esfera uniforme de radio r y masa m se coloca sin velocidad

inicial sobre una banda que se mueve hacia la derecha con velocidad
constante v1. Denotando por _k el coeficiente de friccin cintica entre
la esfera y la banda, determine
a) el tiempo t1 en el cual la esfera empezar a rodar sin deslizar,
b) las velocidades lineal y angular de la esfera en el tiempo t1.

74.-

75.- Demuestre que el par I__ de la figura 16.15 se elimina al asociar los
vectores ma_t y ma_n en el punto P, llamado el centro de percusin,
localizado en la lnea OG a una distancia GP _ k_2_r_ del centro de masa
del cuerpo.

76 Una barra ligera y uniforme de longitud L 36 in. y peso W 4 lb cuelga

libremente de una articulacin en A. Una fuerza horizontal P de 1.5 lb de
magnitud se aplica en B hacia la izquierda (h L), determine a) la

aceleracin angular de la barra y b) las componentes de la reaccin en

A.

h
P
L

a=L/2 ()

I= 1/12 m(L)^2

PL= (ma) L/2 + (I )

L= 36 in.
w= 4 lb.

= (m

L/2 ) L/2 + 1/12 m(L)^2()

PL= 1/ 3 mL^2

P= 1.5 lb
a)=
b)=Ax y Ay
a) = 3P/mL = 3(1.5lb)/(4lb/32.2ft/s^2)(3ft)
= 12.08 rad/s^2
= 12.08 rad/s^2
b) (Fy)= Ay-w=0
Ay=w=4lb
(Fx)= Ax-P = -ma
Ax= P-m (L/2()) = P-m(L/2)(3P/mL) = (P/2)
Ax= -P/2 = -1.5lb/2 = 0.75lb
Ax= 0.75lb.

77 En el problema 16.76, determine a) la distancia h para la cual la

componente horizontal de la reaccin en A es cero y b) la aceleracin
angular correspondiente de la barra.
A

P
L

L= 36 in.

a=L/2 ()

w= 4 lb

I= 1/12 m(L)^2

(Fx)=

P= 1.5 lb

P= m a

a) = h Ax=0

P= m L/2

b) = aceleracin

= 2P/Ml
= 2(1.5lb)/(4lb/32.2ft/s^2)(3ft)
= 8.05 rad/s^2
(MG)=
P (h-L/2)= I
p (h-L/2)= 1/12 m L^2 (2P/ml) = PL/6
(h-L/2)= L/6; h= L/2 + L/6 = 2/3L
h= 24 in.

78 Una barra ligera y uniforme de longitud L 900 mm y masa m 4 kg

cuelga libremente de una articulacin en C. Una fuerza horizontal P de
75 N de magnitud se aplica en el extremo B. Si r 225 mm, determine a)
la aceleracin angular de la barra y b) las componentes de la reaccin
en A.
a= (r )

I= 1/12 m (L^2)

(Mc)=
A

P( f+L/2)= (m a)r + I

= (m r ) r + 1/12(m(L^2) )
P(P+L/2) = m (r^2 + 1/12L^2)

1/2
C

G
1/2
P

L= 900 mm
m= 4 Kg

a)

P= 75 N

(75N)(0.225m + 0.9m/2) (4Kg)((0.225m^2)+1/12(0.4m^2))

r= 225 mm

= 107.14 rad/s^2

a) =

b) (Fy)=

b) = Cy y Cx

Ay = w = mg = (4Kg)(9.81m/s^2)

Ay= 39.2 N

(Fx)=
Ax= P - m a = P m (r )
=75N (4Kg)(0.225m)(107.14 rad/s^2)
Ax = 21.4N

79 En el problema 16.78, determine a) la distancia r para la cual la

componente horizontal de la reaccin en C es cero y b) la
correspondiente aceleracin angular de la barra.

A
1/2

a= (r )
C

(Fx)=
P=m a

P= m (r )
= P/Mp

I= 1/12 m (L^2)

1/2
P

L= 900mm
m= 4Kg
P= 75N
a)= r Cx=0
(MG)=

b)=

P(L/2)= 1/12 mL^2

P(L/2)= 1/12 mL^2 (P/mr)
(L/2)= (L^2/12P); r= 1/6L

r=150mm

= P/m r = P/m (L/6) = 6P/Ml

= 6 (75N)/(4Kg)(0.9m) = 125 rad/s^2

80 Una barra delgada uniforme de longitud l y masa m gira alrededor

de un eje vertical AA con una velocidad angular constante. Determine la
tensin en la barra a una distancia x del eje de rotacin.
Tensin:
A

(Fx)= T= m a

m= w/g (z)

T= ((w/g)(z)) (l-(z/2)) (w^2)

T= (w/g) (l^2-(z^2/2) (w^2)
X

SUSTITUYENDO

w= 150 rpm (2/60)= 5 rad/s

l

z=0.9 ft

T= (0.25lb/ft)/(32.2ft/s^2) ((1.2ft)(0.9ft)-((0.9ft)^2/2)) (5
rad/s)^2
T= 1.293lb

W= 0.25 lb/ft
l= 1.2 ft
w= 150 rpm
z= 0.9 ft

81 Un gran volante w=
est1200
montado
sobre=una
rpm (2/60)
40 flecha
rad/s horizontal y gira a
una razn constante de 1 200 rpm. Los datos experimentales indican
an=
rw^2 el volante sobre la flecha vara de 55 KN
que la fuerza total que
ejerce
hacia arriba 85 KN hacia abajo.
(Fx)

Determine:

85KN mg = man

a) La masa del volante

85 mg = m r w^2

(1)

b) La distancia desde
el centro
del eje hasta el centro de masa del
(Fx)
=
volante.
55KN + mg = man

55 + mg = m r w^2
EQU (2) EQU (1)=

(2)
30KN 2 m g = 0

300m
30000 N
= 2m (9.81m/s^2)
m
A Kg
m = 1529
EQU (1) + EQU (2)=

140KN = 2 m r w^2

140000 N = 2 (1529 Kg) (40 )^2

r= 2.90 mm

82 Un disco de turbina con masa de 26 kg gira a razn constante de 9

600 rpm. Si el centro de masa del disco coincide con el centro de
rotacin O, determine la reaccin en O inmediatamente despus de que
una sola aspa en A con masa de 45 g, se afloja y se desprende.

300m
m
A

w= 9600 rpm (2 /60)

w= 320 rad/s
(Fx) = R= man = mFw^2
= (0.045 Kg) (0.3m) ((320 rad/s)^2)
R= 13.64 KN

83 El obturador que se muestra se form al quitar un cuarto a un disco

de 0.75 in. de radio y se usa para interrumpir un haz luminoso que se
emite desde una lente en C. Si se sabe que el obturador tiene un peso
de 0.125 lb y gira a una razn constante de 24 ciclos por segundo,
determine la magnitud de la fuerza ejercida por el obturador sobre la
flecha en A.

r= 2r sin / 3

r= 2(0.75 in) sin (3/4 )

r= 0.15005 in
an= r w^2
w= 24 rad/s
w= 24 (2 ) rad/s
w= 150.8 rad/s
(Fx)=
R= m an = m r w^2
= (0.125 lb/32.2 ft/s^2) (0.15005ft/ 12) (150.8
rad/s)^2
R= 1.1038 lb

84 y 85 Una barra uniforme de longitud L y masa m se sostiene en la

forma indicada. Si el cable unido en B se rompe de manera repentina,
determine:
a) La aceleracin del extremo B
b) La reaccin en el soporte articulado.

(Ma)= w (L/2)= I + m a (L/2)

mg (L/2)= 1/12 m L^2 () + m (L/2 )
B

(L/2)
mg (L/2) = 1/3(m L^2 )

A
L

= (3/2)

(g/L)
(Fy) = A mg = ma = -m (L/2)
A mg = m (L/2) ((3/2)(g/L))

w= 0
a= L/ R ()

A mg = - mg
A= mg
aB = aA + aB/A = 0 + L
Ab= L ((3/2)(g/L)) = 3/2 g

86 Un cono uniforme delgado de masa m puede girar libremente

alrededor de la barra horizontal AB. Si el cono se suelta desde el reposo
en la posicin mostrada, determine:
a) la aceleracin de la punta D.
b) la reaccin en C.
s = L/2 b
(Mc) =

a=s
ws=I+mas

m g s = 1/12 m L^2 + m (s ) s
m g s = m ( 1/12 L^2 + s^2)
= sg/ (L^2/12)(s^2)

(1)

aA= L/2 s
aA = (L/2 s) (s g)/ (L^2/12) + (S^2)
Aa = (Ls 2s^2 / L^2 + 12s^2) (6g)

h
C

s = - L/2

s = L/6

s = - L/2, b = L
s = L/6, b = L/3

s = L/6
d = L/6 (g) / (L^2/12)+((L/6)^2) = ((1/6)/(1/9)) (g/L)
aA = s = L/6 ((3/2)(g/L)) = (1/2g)
(Fy) = C mg = - ma
C mg = - m s
C mg = - m (L/6)((3/2)(g/L))
C mg = - mg
C = mg

= 3/2(g/L)

87 El objeto ABC consiste en dos barras delgadas soldadas entre s en

el punto B. La barra AB tiene una masa de 1 kg y la barra BC tiene una
masa de 2 kg. Si la magnitud de la velocidad angular de ABC es de 10
rad/s cuando 0, determine las componentes de la reaccin en el punto C
cuando 0.

ID = 3/5 m (1/4 a^2 + h^2)

ID = 3/5 m h
L

ID = I + m (3/4n)^2;
h^2

3/5m h^2 = I + 9/16 m

I = (3/5 9/16) m h^2

I = 3/80 m h^2

(Mc) = w (h /4) = I + m a (h/4)

0.6
m

m g (h/4) = 3/80 m h^2 + m (h/4 ) (h/4)

m g (h/4) = (3/80 + 1/16) m h^2
m g (h/4) = (1/10) m h^2
= 5/2 (g/h)
aD = h = h ((5/2)(g/h)) aD = 2.50 g
(Fy) = C- mg = - m a
C- mg = - m (h/4)
C- mg =- m (h/4) ((5/2) (g/h))
C- mg = - 5/8 mg
C = 3/8 mg

89 Dos barras uniformes, ABC con masa de 3 kg y DCE con masa de 4

kg, estn conectadas mediante un pasador en C y por medio de dos
cuerdas BD y BE. El ensamble en forma de T gira en un plano vertical
bajo el efecto combinado de la gravedad y de un par M que se aplica a
la barra ABC. Si en el instante mostrado la tensin en la cuerda BD es de
8 N, determine:
a) la aceleracin angular del ensamble.
b) el par M.

W ac = 8 lb
W bd = 20lb
M = 6 lb ft
(a) =
(b) = T

Iac = 1/12 (Wac/g) (ac^2) = 1/12 (8lb/32.2ft/s^2) (10/12 ft^2) = 0.014378 lb

ft s^2
Ibd = 1/12 (Wbd/g) (bd^2) = 1/12 (20 lb/32.2 ft/s^2) (30/12 ft^2) = 0.3235 lb
ft s^2
(Ma) =
(8lb)(5/12ft)+(20lb)(10/12ft)+(6lb(ft))=
26 = (0.04313+ 0.024375+0.4313+0.3235)
26 = 0.8123
= 32 rad/s^2
(Mc) =
(Tac sin )(15/12ft) = Ibd
(Tac sin 33.7)(15/12ft) = (0.3335 lb ft s^2) (32rad/s^2)
Tac = 14.93lb

90 Una barra ligera de 1.5 kg est soldada a un disco uniforme de 5 kg

en la forma que se muestra. El ensamble oscila libremente alrededor de
C en un plano vertical. Si en la posicin indicada el ensamble tiene una
velocidad angular de 10 rad/s en direccin de las manecillas del reloj,
determine:
a) la aceleracin angular del ensamble.
b) las componentes de la reaccin en C.

an = (c6 )w^2 = (0.14m) (10 rad/s^2)

an = 14 m/s^2
at = (c6) = (0.14m)
(Mc) =
Wab (0.14m) = I dsk + m ab (at) (0.14m) + Iab
(1.5Kg)(9.81m/s^2)(0.14m) = I dsk + (1.5kg)(0.14m)^2 () + I ab
2.060 Nm = (0.0016 + 0.00224 + 0.0018)
2.060 Nm = (0.0000422Kg m^2)
= 43.64 rad /s^2

91 Si el eslabn Ab est girando a wAB=6 rad/seg. Determine las

velocidades angulares de los eslabones BC y CD en el instante 0=60
grados.
rA= 50 mm
rB=40 mm
rC=30mm
wDE=5 rad/seg.
vE= (rA + 2rB + rc) wDE
wC=VE/rC
wC=26.7 rad/seg
vp=2rCwC
vp/x=(rA+rb)wDE/x-rB
x=rBvp/vp-(rA+rB)wDE
wB=vp/x
wB=28.75 rad/seg
vp=wB(2rB-x)
wA=vp/rA
wA=14 rad/seg

92 Determine la velocidad angular del eslabn AB en el instante

mostrado si el bloque C se est moviendo hacia arriba a 12 pulg/seg.

vC=12 in/seg
c=4 in
b=5 in
0=30 deg
02=45 deg
d=c(sin(90
02))

deg-0+02)/sin(90

deg-

d=5.46 in
c=c(sin0/sin(90 deg-02))
c=2.83 in
wBC=vC/d
wBC=2.20 rad/seg
vB= wBCe
vB=6.21 in/seg
wAB=vB/b
wAB=1.24 rad/seg

93 Al viajar el auto hacia delante a 80 pies/segundo sobre un camino

mojado, debido al deslizamiento, las ruedas traseras tienen velocidad
angular w= 100 rad/segundo. Determine la rapidez de los puntos A, B y
C causada por el movimiento.

R1=50 mm
R2=r1+r3
R3=75 mm
wCD= 8 rad/seg
wA=r2wCD/r1
wA=20 rad/seg
vR=wA(2r1)
vR=2 m/s
wR= vR/r2+r1
wR=11.4 rad/seg
94 se sabe que la velocidad angular del eslabn AB es wAB= 4 rad/seg.
Determine la velocidad del collar en el punto C y la velocidad angular del
eslabn CB en el instante mostrado. El eslabn CB est en posicin
horizontal en este instante.
wAB=4 rad/seg
0=60 grados
A= 500 mm
02= 45 grados
B= 350 mm
C=b(sin(90 grados-02)/sin(90 grados -0+02))
C=256.22 mm
D=b(sin 0/sin(90 grados-0+02))
D=313.80 mm
vB=wABa
vB=2 m/s
wBC=vB/c

wBC=7.81 rad/seg
vC=wBCd
vC=2.45 m/s
95 Si el collar instalado en C se est moviendo hacia abajo y a la
izquierda a VC= 8cm/seg. Determine la velocidad angular del eslabn AB
en el instante mostrado.
vC= 8 m/s
a= 500 mm
b= 350 mm
0= 60 grados
02= 45 grados
C=b(sin(90 grados- 02)/sin(90 grados-0+02))
C= 256.22 mm
D=b(sin0/sin(90 grados-0+02))
D=313.80 mm
wBC= vC/d
wBC= 25.49 rad/ seg
vB=wBCc
vB=6.53 m/s
wAB= VB/a
wAB= 13.1 rad/seg

96 Debido al deslizamiento los puntos A y B sobre el borde del disco

tienen las velocidades mostradas. Determine las velocidades del punto C
central y el punto D en este instante.
vA= 5 pies/seg

0=45 grados
R=0.8 pies
vB=10 pies/seg
02= 30 grados
a/vA=v/vB
a+b=2r
a=0.53 pies
b=1.07 pies
w=vA/a
w=9.38 rad/seg
vc=w(r-a)
vC= 2.50 pies/seg
vD=wraizde(r-a+rcos(0al cuadrado)+ rsin(0alcuadrado)
vD=9.43 pies/seg

97 Debido al deslizamiento, los puntos A y B sobre el borde del disco

tienen las velocidades mostradas. Determine las velocidades del punto
central C y el punto E en el instante.
vA= 5 pies/seg
0= 45 grados
R= 0.8 pies
vB= 10 pies/seg
02= 30 grados
A=1 pie
B= 1 pie
A= 0.53 pies

B=1.07 pies
w=9.38 rad/seg
vC=2.50 pies/seg
vE=7.91 pies/seg

98 El mecanismo usado en un motor marino consta de un solo cigeal

AB y dos bielas BC y BD. Determine la velocidad del pistn colocado en
D cuando el cigeal est en la posicin mostrada y tiene velocidad
angular de 5 rad/seg.
wAB= 5 rad/seg
a=0.2 m
b=0.4 m
c=0.4 m
0=45 grados
02=30 grados
03=45 grados
D=b(sin(90 grados-02)/sin0)
D=0.49 m
C=b(sin(90 grados+02-0)/sin0)
C=0.55 m
vB=1 m/s
wBC= 1.83 rad/seg
vC=0.897 m/s

99 El mecanismo usado en un motor marino consta de un solo cigeal

Ab y dos bielas BC y BD. Determine la velocidad del pistn colocado en

D cuando el cigeal est en la posicin mostrada y tiene velocidad

angular de 5 rad/seg.
D=0.28 m
C=0.55 m
vB= 1 m/s
wBC=1.83 rad/seg
vB= 0.518 m/s

100 La placa cuadrada est conformada dentro de las ranuras en los

puntos A y B. Cuando 0= 30 grados, el punto A se est moviendo a VA=
8m/s. Determine la velocidad del punto C en
este instante.
0=30 grados
vA= 8 m/s
a=0.3 m
w=vA/acos0 w=30.79 rad/seg
vC=8.69 m/s

101 La placa cuadrada est confinada

dentro de las ranuras en los puntos A y
B.
Cuando 0= 30 grados, el punto A se
est moviendo a Va=8 m/s. Determine la velocidad del punto D en este
instante.
W=30.79 rad/seg
vD=wraizde((-asin0+acos(oalcuadrado))+asin(0alcuadrado))

vD= 5.72 m/s

102 El tren epicclico de engranes es impulsado por el eslabn giratorio

DE, que tiene velocidad angular wDE= 5 rad/seg. Si el engrane anular F
est fijo, determine las velocidades angulares de los engrandes A, B y C.

vB= 8 pie/seg
103-El
mecanismo
produce
un
movimiento intermitente del eslabn AB.
Si la
rueda dentada A est girando con
velocidad
angular
wt=
6rad/seg.
Determine la velocidad angular del eslabn Ab en este instante. La
rueda dentada S se encuentra montada sobre una flecha que est
separada de una flecha colineal unida a AB en A. El pasador situado en C
est unido a uno de los eslabones de cadena.

rBIC=0.60 m
rFIC=0.5196 m
vB=5 m/s
wbF=8.33 rad/seg
vF=4.330 m/s
wCD=57.7 rad/seg

104 Los eslabones similares AB y CD giran con respecto a los pasadores

fijos en A y C. Si AB tiene velocidad angular wAB= 8 rad/seg. Determine
la velocidad angular de BDP y la velocidad de punto P.
vD=10.61 m/s

105 En un instante dado al fondo A de la escalera tiene aceleracin aA=

4 pies /segundo cuadrado y velocidad vA= 6 pies/ seg, ambas actuando
hacia la izquierda. Determine la aceleracin de la parte superior de la
escalera, B, y la aceleracin angular de la escalera en este mismo
instante.
w=-75 rad/seg
vB=-10.93 pies/seg
a=-1.47 rad7seg cuadrado
aB=-24.93 pies/seg cuadrado

106 a 108 Una barra de masa m se mantiene en la forma mostrada

entre cuatro discos, cada uno
con masa m_ y radio r _ 75 mm.
Determine la aceleracin de la
barra inmediatamente despus
de haber sido liberada desde el
reposo, si las fuerzas normales
sobre los discos son suficientes
para
evitar
cualquier
deslizamiento y se supone que
a) m _ 5 kg y m_ _ 2kg,
b) la masa m_ de los discos es despreciable,
c) la masa m de la barra es despreciable.

1.5 lb ft

8
3 4 lb 6
c=
ft
12
2 32.2 12

( )

2
1.5 c=0.04658
3

11.146 rad / s
2
6
a=r =( ft ) )=5.573ft/s
12

D=0.779 lb

MB=1.5 lb ft 12 c=( mr ) r + 2 mr 2
1
1.5= c=0.046584
3

D=2.02 lb

g
1
sen 30 = g
3r
6

1
aA= g 30
6

1
aB= g
6

16.109 Dos discos uniformes A y B, cada uno con un peso de 4 lb, se

conectan mediante una barra CD de 3 lb como se muestra en la figura.
Un
par M en sentido contrario al de las manecillas del reloj, con momento
de
1.5 lb _ ft, se aplica al disco A. Si se sabe que los discos ruedan sin
deslizarse,
determine a) la aceleracin del centro de cada disco, b) la componente
horizontal
de la fuerza ejercida sobre el disco B por el pasador D.

M = ( mgsen30 ) r( FABsen 65 ) r=( ma ) r +

3
mgsen 30 FABsen 65 = mr
2

g 3
0.5 = ( 0.82654+1 )
r 2

aA=0.1825 g

=30
aB=0.1659 g

110 El engrane C tiene un peso de 10 lb y un radio de giro centroidal

de 3 in. La barra uniforme AB tiene un peso de 6 lb y el engrane D
es estacionario. Si el sistema se suelta desde el reposo en la posicin
que se
muestra, determine a) la aceleracin angular del engrane C y b) la
aceleracin
del punto B.

M F ( 0.1 m )=IAD AD+ ( ma )( 0.06 m )I

M 0.1 F=3 x 103 g m2 +[(1.8 g)(0.06 )](0.06)
1.250.1=6.715 x 103

1.25=13.627 x 103

=91.73

rad
s2

111 La mitad de un cilindro uniforme de

masa m est en reposo cuando se aplica una
fuerza P en la forma mostrada. Si se supone que la seccin rueda sin
deslizarse, determine

a) su aceleracin angular,
b) el valor mnimo de _s que sea compatible con el movimiento.

Pr=mr 2

( 12 916 )+mr (1 34 ) ( 1 34 )

Pr=mr 2 ( 0.65117 )

F=mr ( 0.57559 ) ( 1.537 )=0.8839 P

F 0.8839 P
=
N
mg+ P
=0.884

112 Retome el problema 111, y ahora suponga que la fuerza P

aplicada en el punto B est dirigida horizontalmente hacia la derecha.

PF=ma=mr 1

PF=mr 1

4
( 1.535 )=0.8839 P
3

F=P0.8839 P=0.1161 P
F
=0.1161 P
N

113 Una pequea abrazadera de masa mB se une en

B al aro de masa mh. El sistema se suelta desde el
reposo cuando
_ 90 y rueda sin deslizarse. Si mh _
3mB, determine
a) la aceleracin angular del aro y
b) las componentes horizontal y vertical de la
aceleracin de B.

WBr=I +mar +mB ( aB ) r +mB ( aB ) r

gr=8 r
1
( aB ) =r = g
8

114 Una pequea abrazadera de masa mB se une a B en un aro de

masa mh. Si el sistema se suelta desde el reposo y rueda sin deslizarse,
obtenga una expresin para la aceleracin angular del aro en trminos
de mB, mh, r y .

aA=r

aA
=r
B

aB=aA +

aA
B

aB=r +r

WBrsen=I+ mar+ mg ( r +rcos )

g
mgsen
2r m+mg ( 1+ cos )

115 El centro de gravedad G de una rueda de traccin desequilibrada

de 1.5 kg se ubica a una distancia r _ 18 mm de su centro geomtrico B.
El radio de la rueda es R _ 60 mm y su radio de giro centroidal es de 44
mm. En el instante que se muestra, el centro B de la rueda tiene una
velocidad de 0.35 m/s y una aceleracin de 1.2 m/s2, ambas dirigidas
hacia la izquierda. Si se sabe que la rueda gira sin deslizarse y si se
desprecia la masa del yugo de traccin AB, determine la fuerza P
horizontal aplicada al yugo.

P=1.5 ( 9.81 )

0.018+ 0.04
0.018
+1.5 (aB)1+ + 1.5
0.06
0.06 w

4.4145+2.9300+ 0.9188=8.263 N
P=8.26

aB=1.

2m
aB=1.2m/ s2
s

4.41452.9300+0.9188=2.403

P=2.40 N

116 Una barra de 2 kg est unida a un cilindro uniforme de 5 kg

mediante un pasador cuadrado P, como se muestra en la figura. Si r _
0.4 m, h _ 0.2 m, _ 20, L _ 0.5 m y _ _ 2 rad/s en el instante mostrado,
determine las reacciones en P en este instante, suponiendo que el
cilindro rueda sin deslizarse hacia abajo sobre el plano inclinado.

a=aA+

aA
=[ aA ] + [ 0.6 sen 25 ]
B

aB=[ 0.507 ] + [ 0.6 ]

a=0.2535

117 Los extremos de una varilla uniforme AB de 10 kg estn unidos a

collarines de masa despreciable que se deslizan sin friccin a lo largo de
barras fijas. Si la varilla se suelta desde el reposo cuando _ 25,
determine inmediatamente despus de la liberacin
a) la aceleracin angular de la varilla,
b) la reaccin en A,

c) la reaccin en B.

M =mg ( 0.5436 m )=I +ma ( 0.2535 m )+ ma ( 0.5436 m )

0.2535 + m(0.5438)
1
mg ( 0.5438 m) = m ( 1.2 )+ m
12

g ( 0.5438 )=0.48
=11.11rad / s2
A=98.160.44=37.66 N
A=37.7 N

B=ma=m ( 0.2535 )
B=16 ( 0.2535 )
B=28.18
118 Los extremos de una varilla uniforme AB de 10 kg estn unidos a
collarines de masa despreciable que se deslizan sin friccin a lo largo de
barras fijas. Se aplica una fuerza vertical P al collarn B cuando _ 25,
lo que ocasiona que el collarn parta desde el reposo con una
aceleracin hacia arriba de 12 m/s2. Determine a) la fuerza P, b) la
reaccin en A.

W =mg=10 ( 9.81 )=98.1 N

ma=( 10 ) ( 2.798 )=27.98 N

ma=60 N
P (1.087 )=( 98.1 ) ( 0.5438 )=13.29+ (27.98 )( 0.2535 ) + ( 60 )( 0.5436 )
AW + P=ma
A98.1+ 97.748=60

a=60.4
119 El movimiento de la barra uniforme AB de 8 lb se
gua mediante ruedas pequeas de peso despreciable
que ruedan sin friccin a lo largo de las ranuras
mostradas. Si la barra se suelta desde el reposo en la
posicin indicada, determine inmediatamente despus de la liberacin
a) la aceleracin angular de la barra,
b) la reaccin en B.

aB=a+aB/A:[aB]=[aA30]+[2.50]
a=( 2.5 ) t an 30 =1.443
a=( 2.5 ) + ( 1.25 ) =1.25
a=1.443

B1.443=( 0.1294 ) ( 11.154 )+

B=1.155

8
( 1.25 ) ( 11.154 )( 1.25 )
32.2

120 La varilla uniforme AB de 4 lb est unida a collarines de masa

despreciable que pueden deslizarse sin friccin a lo largo de las barras
fijas mostradas. La varilla AB se encuentra en reposo en la posicin
_
25, cuando se aplica una fuerza horizontal P al collarn A, lo que
ocasiona que ste inicie su movimiento hacia la izquierda con una
aceleracin.
1
1
I = m ( 26 ) = m
12
3

Amgmamsen

1
sensen
3
A=mg
1
sen 30
3

A=

14 lb
14
=
1+3 sen 30
3
1+
4

a=8 lb

121 La varilla uniforme AB de 4 lb est unida a collarines de masa

despreciable que pueden deslizarse sin friccin a lo largo de las barras
fijas mostradas. Si la varilla AB se suelta desde el reposo en la posicin
25, determine inmediatamente despus de la liberacin
a) la aceleracin angular de la varilla.
b) la reaccin en B.
200 mm
=212.84 mm
cos 20

B=( .15 ) sen 20 =51.3mm

=mg=

( 2.5 ) 9.81 m
=24.525 N
s2

MB=C ( 212.84 mm )1 N ( 51.3 mm ) =ma ( 140.95 mm )

C=0.241 0.6621ma
C=5.91 N 1.656 a

a=1.5 m/s

By+Csen 20 =23.35 N
Bx=( 3.43 N ) cos 20 =(2.5)( 1.5 m/ s2 )
Bx=3.22+3.75=6.97 N
24.4 N 73.4

122 El movimiento de una barra uniforme AB de 5 kg de masa y longitud

L 750 mm se gua por medio de dos ruedas pequeas de masa
despreciable que ruedan sobre la superficie mostrada. Si la barra se
suelta desde el reposo cuando
20, determine inmediatamente
despus de la aceleracin
a) la aceleracin angular de la barra y

b) la reaccin en A.

1.5 lb ft

8
3 4 lb 6
c=
ft
12
2 32.2 12

( )

2
1.5 c=0.04658
3

11.146 rad / s
2
6
a=r =( ft ) )=5.573ft/s
12

D=0.779 lb

MB=1.5 lb ft 12 c=( mr ) r + 2 mr 2
1
1.5= c=0.046584
3

D=2.02 lb

g
1
sen 30 = g
3r
6

1
aA= g 30
6

1
aB= g
6

123 El extremo A de la varilla uniforme AB de 8 kg est unido a un

collarn que puede deslizarse sin friccin sobre una barra vertical. El
extremo B de la varilla est unido a un cable vertical BC. Si la varilla se
suelta desde el reposo en la posicin mostrada, determine
inmediatamente despus de la liberacin
a) la aceleracin angular de la varilla.
b) la reaccin en A.

M = ( mgsen30 ) r( FABsen 65 ) r=( ma ) r +

3
mgsen 30 FABsen 65 = mr
2
g 3
0.5 = ( 0.82654+1 )
r 2

aA=0.1825 g

=30
aB=0.1659 g

124 La barra uniforme ABD de 4 kg est conectada a una manivela BC y

dispone de una pequea rueda que puede rodar sin friccin a lo largo de
una ranura vertical. Si en el instante que se muestra la manivela BC gira
con una velocidad angular de 6 rad/s en el sentido de las manecillas del
reloj y con una aceleracin angular de 15 rad/s2 en sentido contrario al
de las manecillas del reloj,
a) determine la reaccin en A

M F ( 0.1 m )=IAD AD+ ( ma )( 0.06 m )I

M 0.1 F=3 x 10 g m +[(1.8 g)(0.06 )](0.06)

3

1.250.1=6.715 x 10

1.25=13.627 x 10

=91.73

rad
s2

125 La barra uniforme BD de 250 mm y 5 kg de masa est conectada

como se muestra al disco A y a un collarn de masa despreciable, el cual
puede deslizarse libremente a lo largo de una barra vertical. Si se sabe
que el disco A gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a la
velocidad constante de 500 rpm, a) determine las reacciones en D
cuando 0
Pr=mr 2

( 12 916 )+mr (1 34 ) ( 1 34 )

2
Pr=mr ( 0.65117 )

F=mr ( 0.57559 ) ( 1.537 )=0.8839 P

F 0.8839 P
=
N
mg+ P
=0.884

126

Retome el problema 125 cuando

Pr=mr 2

( 12 916 )+mr (1 34 ) ( 1 34 )

90.

2
Pr=mr ( 0.65117 )

F=mr ( 0.57559 ) ( 1.537 )=0.8134 P

F 0.81233
=
N mg+ P
=0.8898

127 La barra uniforme BD de 15 in. pesa 8 lb y est conectada como se

muestra a la manivela AB y al collarn D de masa despreciable, el cual
puede deslizarse libremente a lo largo de una barra horizontal. Si se
sabe que la manivela AB gira en sentido contrario al de las manecillas
del reloj a razn constante de 300 rpm,
a) determine la reaccin en D cuando

0.

Fy=6 sen 78 =5.8688 N

X =6 cos 78

(5.8688)2+(1.2474)2

=6N

a max=1.635 m/s 2

128

Retome el problema 16.127 cuando 90.

Fy=6 sen 90=5.8688 N

X =6 cos 90

(5.8688)2+(1.2474)2

=6N

a max=1.635 m/s 2

129 La barra uniforme AB de 3 kg de masa est conectada a la

manivela BD y a un collarn de peso despreciable, el cual puede
deslizarse libremente a lo largo de la barra EF. Si se sabe que en la
posicin mostrada la manivela BD gira con una velocidad angular de 15
rad/s y una aceleracin angular de 60 rad/s2, ambas en el sentido de las
manecillas del reloj, determine la reaccin en A.

mgsen 30 =ma
2

a=0.5 g=4.905 m/ s

( TBcos 30 ) ( 0.3 m )mg ( 0.15 m )=ma( cos 30 )(0.12 m)

TB=11.43 N

TA+11.43 N mgcos 30 =0

TA=31 N

130 En el problema 16.129, determine la reaccin en A si se sabe que

en la posicin mostrada la manivela BD gira con una velocidad angular
de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj y una aceleracin
angular de 60 rad/s2 en el sentido contrario
mgsen 30 =ma
2

a=0.5 g=4.905 m/ s

( TBcos 30 ) ( 0.3 m )mg ( 0.15 m )=ma( cos 30 )(0.12 m)

TB=11.43 N

TA+11.43 N mgcos 30 =0

TA=31 N

131 Un conductor arranca su automvil con la puerta del lado del

conductor abierta (0). La puerta de 80 lb tiene un radio de giro
centroidal k12.5 in., y su centro de masa se localiza a una distancia r 22
in. de su eje de rotacin vertical. Si se sabe que el conductor mantiene
una aceleracin constante de 6 ft/s2, determine la velocidad angular de
la puerta cuando se cierra de golpe (
90).

MA= ( 2500lb ) ( 3 ft )( 2250 lb )( 4 ft )=ma(3 ft )

1
1
a= g= (32.2 ft /s 2)
5
5

a=6.44 ft /s 2

2 a4750 lb=

2500 lb
g

2 a=5250 lb para una rueda

132 Para el automvil del problema 16.131, determine la aceleracin

constante mnima que el conductor puede mantener si la puerta ha de
cerrarse perfectamente, si se sabe que, cuando la puerta golpee el
marco, su velocidad angular debe ser al menos de 2 rad/s para que
opere el mecanismo 30 in.de la cerradura.

MA= ( 2500lb ) ( 3 ft )( 2250 lb )( 4 ft )=ma(3 ft )

1
1
a= g= (32.2 ft /s 2)
5
5

a=6.44 ft /s 2

2 a4750 lb=

2500 lb
g

2 a=5250 lb para una rueda

133 Dos barras uniformes de 8 lb se conectan para formar el varillaje

mostrado. Si se desprecia el efecto de la friccin, determine la reaccin

en D inmediatamente despus de soltar el varillaje desde el reposo en la

posicin mostrada.

M =mg ( 0.5436 m )=I +ma ( 0.2535 m )+ ma ( 0.5436 m )

0.2535 + m(0.5438)
1
mg ( 0.5438 m) = m ( 1.2 )+ m
12

g ( 0.5438 )=0.48
=11.11rad / s2
A=98.160.44=37.66 N
A=37.7 N

B=ma=m ( 0.2535 )
B=16 ( 0.2535 )
B=28.18

134 las barras AB y CD de 1.5 kg. El movimiento del varillaje se controla

mediante el par M aplicado a la barra AB. Si en el instante mostrado la
velocidad angular de la barra AB es de 24 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj y no hay aceleracin angular, determine.
a) el par M.
b) las componentes de la fuerza ejercida en B sobre la barra BC.

W =mg=10 ( 9.81 )=9 8.1 N

ma=( 10 ) ( 2.798 )=27.98 N
ma=60 N

P (1.087 )=( 98.1 ) ( 0.5438 )=13.29+ (27.98 )( 0.2535 ) + ( 60 )( 0.5436 )

AW + P=ma

A98.1+ 97.748=60
a=60.4

135 Retome el problema 16.134, y ahora suponga que en el instante

indicado la barra AB tiene una velocidad angular de 24 rad/s en el
sentido de las manecillas del reloj y una aceleracin angular de 160
rad/s2 en el sentido contrario.
aB=a+aB/A:[aB]=[aA30]+[2.50]
a=( 2.5 ) tan 30 =1.443
a=( 2.5 ) + ( 1.25 ) =1.25
a=1.443

B1.443=( 0.1294 ) ( 11.154 )+

8
( 1.25 ) ( 11.154 )( 1.25 )
32.2

B=1.155
136 mientras el puente giratorio se cierra con rotacin cte. De 0.5 rad/s
un hombre corre a lo largo de la calzada de tal forma que cuando d= 10
pies, el est corriendo hacia afuera desde el centro a 5 pies/s^2, ambas
medidas con relacin a la calzada. Determine su velocidad y aceleracin
en este instante.

137.- En el instante que se muestra, el disco gira a una velocidad

angular coy una aceleracin angular a. Determine la velocidad y
aceleracin del cilindro B en este instante. Ignore el
tamao de la polea

138.- El pin dentado A rueda sobre la cremallera fija B con una

velocidad angular o 4 rad s Determine la velocidad de la cremallera C.

139.- El pin dentado A rueda sobre las cremalleras B y C. Si B se

desplaza a la derecha a 8 pies/s y C lo hace a la izquierda a 4 pies/s,
determine la velocidad angular del pin dentado y la velocidad de su
centro A. 03 pie

140.- El engrane descansa en una cremallera horizontal fija. Se enrolla

una cuerda alrededor del ncleo interno del engrane de modo que
permanece tangente de manera horizontal al ncleo interno en A. Si la
cuerda se jala a la derecha con una velocidad constante de 2 pies/s,
determine la velocidad del centro del engrane

141 con el supuesto de que la cuerda se enrolla alrededor del engrane

en el sentido opuesto, de modo que el extremo de la cuerda permanece
tangente de manera horizontal al ncleo interno en B y se jala a la
derecha a 2 pies/s. 1667. La velocidad de la bicicleta es va 4 pies s, y en
el mismo instante la velocidad angular de la rueda trasera en sentido
horario es 3 rad/s, la que hace que patine en su punto de contacto A.
Determine la velocidad del punto A. 4 pies/s o 3 rad/s 26 pulg Prob

142.- La unidad de bombeo se compone de la manivela AB, la biela BC,

la viga balancn CDE y el tirante F. Si la manivela gira con una velocidad
angular de 10 rad/s, determine la velocidad angular de la viga balancn y
la velocidad del tirante EFG en el instante que se muestra 6 pies 6 pies
0.75 pie 75 pies i rad s 75- OB4pi

143.- Si el cilindro hidrulico se acorta a una velocidad constante de vc 2

pies/s, determine la velocidad angular del eslabn ACB y la velocidad del
bloque Ben el instante que se muestra.

144.- La viga G de un puente levadizo se eleva y baja por medio del

mecanismo de mando que se ilustra. Si el cilindro hidrulico AB se
acorta a una velocidad constan- te de 0.15 m/s, determine la velocidad
angular de la viga cuando 0-600 CA 3 m 5 m 16 Prob.

145.- El mecanismo de una mesa de impresin oscilan te es propulsado

por la manivela AB, si sta gira con una velocidad angular de o-10 rad/s
determine la velocidad del punto en el instante que se muestra.

146.- El sistema de engranes planetarios de una transmisin automtica

consta de tres engranes planeta A, B y C, montados en un portador. D, y

acoplados con el engrane sol Ey la corona dentada F. Al controlar cul

engrane del sistema planetario gira y cul recibe la potencia del motor,
la transmisin automtica puede modificar la velocidad y direccin del
automvil. Si el portador gira con una velocidad angular en sentido
contrario al de las manecillas del reloj de D 20 rad/s, mientras que la
corona dentada lo hace con una velocidad angular en el sentido de las
mane- cillas del reloj de 10 rad/s, determine la velocidad angular de los
engranes planeta y el engrane sol. Los radios de los engranes planeta y
el engrane sol son de 45 mm y 75 mm, respectivamente.

147.- Si la corona dentada D se mantiene fija y el eslabn AB gira con

una velocidad angular de o 10 rad/s, determine la velocidad angular del
engrane C. 416-80. Si la corona dentada D gira en sentido contrario al de

las manecillas del reloj con una velocidad angular de oD-5 rad/s
mientras el eslabn AB lo hace en el sentido de las manecillas del reloj
con una velocidad angular de o 10 rad/s, determine la velocidad angular
del engrane C. 05 m 0.125 m AR 10 rad/s 0375 m

148.- Cuando 30, la manivela AB gira a una velocidad y aceleracin

angulares de o 10 rad/s y a 2 rad/s2, respectivamente. Determine la
velocidad y aceleracin del bloque deslizante C en este instante.
Considere a-b-0.3 m.

149.- El andamio s se eleva por el movimiento del rodillo A hacia el

pasador B. Si A se aproxima a B con una rapidez de 1.5 pies/s, determine
la rapidez a la cual se eleva la plataforma en funcin de 0. Los largueros
de 4 pies estn conectados por medio de un pasador en su punto medio.

150.- El extremo A de la barra se mueve a la izquierda a una velocidad

constante vA. Determine la velocidad angular y aceleracin angular a
en funcin de su posicin 1640. El disco A rueda sin deslizarse sobre la
superficie del cilindro fijo B. Determine la velocidad angular de Asi la
rapidez de su centro C es vc 5 m/s