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UNIVERSIDAD POLITCTICA
TERRITORIAL
JOS ANTONIO ANZOTEGUI
INGENIERA
REPRESENTACINGRFICAEN3DIMENSIONES
Unvectorcontrescoordenadaspuederepresentarunpunto,unacurvaenelespacioo
una superficie paramtrica. Los tres elementos del vector respectivamente dan las
coordenadas x, y, z del punto, curva o superficie. Si las coordenadas son constantes, el
vectorcoordenadorepresentaunpunto,silascoordenadasdependedeunparmetro,el
vector representa una curva en el espacio. Si las coordenadas dependen de dos
parmetros,elvectorrepresentaunasuperficieparamtrica.
La grfica de funciones de dos variables se interpreta como superficies en el espacio
tridimensional.
Utilizaremosestoscomandospararepresentargrficasen3dimensiones.
AUTHORpermiteescribirexpresionesmatemticasnuevas,parasuposteriorcalculo.
PLOTpermiteaccederaunadelaspantallasgrficasdeDERIVE.
CENTER fija el centro de coordenadas. Puede hacerse manual o automticamente,
dependiendodelagrficaydelosconocimientosquesetienendeella.
EYESasignavaloresalosdistintosejes.
FOCALfijaelpuntodeobservacindelagrfica
GRIDScalculaunaretculadondesevaasentarlagrfica.Sirveparaapreciarunamayor
resolucindelaimagen.
LENGTHasignaunvolumenalacajadondesevaaencerrarlagrfica.
OPTIONScontieneasuvezotrosmuchossubcomandoscomopuedenserAXES,COLOR,
DISPLAY,EXECUTE,ZOOM,etc.
BARRADEHERRAMIENTAS
AnlogamentealabarradeherramientasdelaventanaGrficas:2D,estabarracontiene
los iconos de las acciones ms usuales en el entorno grafico 3D: dibujar la expresin
marcadaenlaventanadelgebra,borrarlagrfica,insertarunaanotacin,establecerel
punto de vista, restablecer la escala por defecto, los cambios automticos (zoom),
podemos rotar o girar la grafica e ir modificando a la vez el punto de vista
(izquierda, derecha, arriba, abajo), cada icono al sealarlo de la funcin que
cumple.
Nuevahoja
Abrir
InsertarAnotacin
TrazarlasGrficas
Ajustedel
Mnimo/mximo
Fijarlaposicindelojo
Guardarlahoja
Imprimir
CopiarlaVentana
Grfica
Zoomhaciafuera
Girarhacialaizquierda
Girarhacialaderecha
Rotarhaciaarriba
Rotarhaciaabajo
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Magnificar
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Borrarlagrfica
Representar
Zoomhaciadentro
Rotarlasgrficas
Contraer
Activar la Ventana de
lgebra
COMANDOSDELNEASDEMEN
Entrelosmsimportantesseencuentran:
Men:SeleccionarEste m e n abre distintoscuadros dedialogo dondepodemos
modificar o establecer: el sistema de coordenadas a utilizar, el punto de vista del
observador,la escala y rangode la grafica ascomo la relacin entre las escalas
de losejes.
Dondepuedenobservarlossubmenesdesistemasdecoordenadas,posicin
delojo,rangodelagrfica,relacindeaspecto
Sistemasdecoordenadas:
Ajustedelaposicindelobservador:
Rangodelagrfica
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Ajustedetamao
Pantalla:
Impresin:
Lneadeestado
CuandolaventanadeGraficas3D estactiva lalneadeestado nosinformadel
sistema decoordenadas que estamos utilizandoen el trazado de las graficas, la
posicin del punto de vista del observador, elcentrode laventanay la escala de
las grficas.
Ayuda:
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GRAFICADEUNVECTOR
Ejemplo.Graficarelvectordado. A = 2, 1,3
Procedimiento:
a)Secolocalafuncineneleditordeexpresiones:
Sepulsa IntroducirExpresinolatecla[Intro]ylafrmulapasaalaventanalgebra.
b)Unavezseleccionada,seactivaelcomandoinsertar,seseleccionagrfica3D
Cuandoseactivelagrfica3D,seleccionegrfica
Yporltimocoloquelosparmetros,elcolordelagrficaysiguiente.
c) Cuando obtenga la grfica buscada, siga este proceso: ARCHIVO, INCRUSTAR, luego
VENTANA,ALGEBRA1,paravolveralapginadetrabajo.(Verresultado)
REPRESENTARPUNTOS,SEGMENTOS,TRINGULOS...EN3D
Paradibujarunpuntoseintroduceunamatrizdeunafilaytrescolumnas.Paradibujarun
segmento se introduce una matriz de dos filas y tres columnas y para dibujar un
tringulo...,hayquedibujarcadaunodelossegmentosquelocomponen.
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REPRESENTARRECTASEN3D
Pararepresentarunarecta,sepasaaformaparamtricayseintroducensuscoordenadas
comosifuesenunvector:[a1+v1t,a2+v2t,a3+v3t].
JJJG
Ejemplo: Determine el segmento dirigido PQ , donde P es el punto (1,3,5 ) y Q es el
punto ( 2, 1, 4 ) .Grafiqueelvectorresultante.
Nota:RectasenelespacioConsideremoslarectaL,quepasaporPyporQ.Estarectaes
JJJG
paralelaalvector V = PQ (verejemploanterior).
GRAFICADEPLANOS
Ascomounarectaestdeterminadapordospuntosdistintos,unplanoestdeterminado
portrespuntosnocolineales.
PlanoperpendicularalejeOX.CorrespondeaunplanoparaleloalplanoYOZ.
Ejemplo:Grafique x = 2
Sicopialaexpresinenlabarradeexpresionesysesigueelprocedimientoanterior.
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PlanoperpendicularalejeOY.CorrespondeaunplanoparaleloalplanoXZ.
Ejemplo.Grafique y = 1
PlanoperpendicularalejeOZ.CorrespondeaunplanoparaleloalplanoXY.
Ejemplo.Grafique z = 2
GRAFICASDEFUNCIONESDEVARIASVARIABLES
Para definir funciones de dos o ms variables se utiliza desde la barra de introducir
expresiones. Una vez definida la funcin, puede ser evaluada, derivada, integrada,
graficadaetc...
Ejemplo:Definirlasiguientefuncin:
f ( x, y ) = x ln y
Introducimoselnombreylasvariablesdelafuncindada,esdecirf(x,y),Nosapareceen
pantallalasiguienteexpresin:
Paraevaluarlafuncinanteriorenelpunto(2,4).
Enlabarradeintroducirexpresionesborramoslafuncinysolodejamosenellaf(x,y)y
sustituimoslosvaloresindicados,
yluegoenter:
Ypararesolverloaplican
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Ejemplo1:Analicelasiguientefuncinconstante f ( x, y ) = 2
Procedimientoessimilaraloanteriormentedescrito.
Lagrficaobtenidaeselplanohorizontal z = 2; en R
Ejemplo2.Analicelafuncin: f ( x, y ) = x + y + 2
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Ejemplo3:Analicelafuncin: f ( x, y ) = x + y
2
Ejemplo4:Analicelafuncin: f ( x, y ) = x y
2
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( x2 + y 2 )
cos
Ejemplo5:Analizarlasiguientefuncin f ( x, y ) =
2
2
(3 + x + y )
Seprocededeformasimilaraloscasosanterioresparaobtenerlagrfica
ParacambiarelpuntodereferenciadelobservadormarcamosenSeleccionarlaopcin
Posicin de ojo o equivalentemente
y cambiamos las Coordenadas del ojo. Por
ejemplo,si:x=10,y=10,z=24,obtenemos:
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Podemosconseguirelmismoefecto(cambiodeposicindelojo)utilizandolosiconosSilo
que queremos es enfocar a otro punto de la grfica para ver un trozo diferente de la
mismamarcamosenSeleccionarlaopcinRangodelagrfica,yluegolongitud/centro.
Porejemplo,cambiandolascoordenadasdelCentropor:x=5,y=5,z=0.2,obtenemos:
Siloquequeremosesampliarodisminuirlavisinquetenemosdelagrficamarcamos
en Seleccionar la opcin RELACIN DE ASPECTO y se ajusta el tamao deseado, o su
equivalentemente,pulsamoselbotndeherramientas
quenosinterese.
2
y
3 x Determine su grfica y sus
Ejemplo 6: Dada la funcin, f ( x , y ) =
5
caractersticas.
Sonparbolasparalelasabiertashacialaderecha.
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x2 y2
+
1
Ejemplo7:Realicelagrficadelasiguientefuncin, f ( x , y ) =
4
9
OTRASGRFICAS:
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CURVASDENIVELDEFUNCIONESDEDOSVARIABLES.
Las curvas de nivel de una funcin son de la forma f ( x, y ) = k . Un camino para
representarestascurvasserairdandovaloresakyparacadaunodeellosrepresentarla
ecuacin f ( x, y ) = k .
EnDERIVE,seutilizalafuncinVECTORparaagruparenunamismaexpresinlascurvas
de nivel que nosotros queramos; por ejemplo cuando k va desde 1 hasta 5. Editando y
simplificandolaexpresin: vector ( f ( x, y ) = k , k ,1,5)
Ejemplo8:Dadalafuncin, f ( x, y ) = x + y sepideconstruirsuscurvasdenivel.
2
Si abrimos ahora una Ventana 2D y mandamos representar con el icono obtenemos las
grficasdeesas5curvasdenivel:
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Sonparbolasparalelasabiertashacialaderecha.
x2 y2
+
1 Determine: Grfica; construir sus
Ejemplo 10: Dada la funcin, f ( x , y ) =
4
9
curvasdenivel.
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Sepuedeobservarquecuandotrazamoslagrficaenelplanoxytodaslastrazasenlos
planosparalelossonelipsescongruentes.
REPRESENTACINDELASUPERFICIECNICA
2
2
2
Grafiquelasuperficiedada: x + y = z
REPRESENTACINDEUNAESFERA: x + y + z = 4
Pararepresentarsuperficiesen3Dlasecuacionesdebenexpresarseenformaexplcita.
2
Seleccionandolosresultadosysiguiendolaspautasparagraficarseobtiene:
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COORDENADASCILNDRICAS.
Lascoordenadascilndricassonunsistemadecoordenadasparadefinirlaposicindeun
puntodelespaciomedianteunngulo,unadistanciaconrespectoaunejeyunaalturaen
ladireccindeleje.
Lascoordenadascilndricasconstituyenunageneralizacindelascoordenadaspolaresdel
plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el eje z ),
perpendicularalplano
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se
tratanproblemasquetienensimetradetipocilndricooazimutal.
Un punto p en coordenadas cilndricas se representa por p ( , , z ) p ( r , , z ) ,
donde:
:Coordenadaradial,definidacomoladistanciadelpunto p aleje ,obienlalongitud
delaproyeccindelradiovectorsobreelplano xy
: Coordenada azimutal, definida como el ngulo que forma con el eje x la proyeccin
delradiovectorsobreelplano xy .
z :Coordenadaverticaloaltura,definidacomoladistancia,consigno,desdeelpuntoPal
plano xy .
Losrangosdevariacindelastrescoordenadasson:
0 < ; 0 < 2 ; < z <
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SUPERFICIESCOORDENADAS
1)Lassuperficies z = cte son,comoencartesianas,planoshorizontales.
2)Lassuperficies = cte estnformadasporlospuntossituadosalamismadistanciadel
eje z . Estos puntos forman un cilindro circular con esta recta como eje. De aqu el
nombredeestesistemadecoordenadas.
3)Sfijamos nosmovemossobreunasuperficiequeformaunnguloconstanteconel
plano xz .Estovieneasercomounapuertagiradaunciertongulorespectoasueje.La
superficiecoordenadaesunsemiplanoverticalconbordeeleje z .
TRANSFORMACINDECOORDENADASDEUNSISTEMAAOTRO.
ELSISTEMADECOORDENADASCILNDRICAS.
Enunsistemadecoordenadascilndricas,unpuntopdelespacioserepresentaporuntro
ordenado p ( , , z ) p ( r , , z ) donde:
a)(r,)sonlascoordenadaspolaresdelaproyeccindepsobreelplanoxy.
b)zesladistanciadirigidadepa(r,).
Parapasarderectangularesacilndricas,oviceversa,hayqueusarlassiguientesfrmulas
deconversin.
y
2
2
2
Rectangularesacilndricas: r = x + y ; tg = ; z = z
x
Elpunto(0,0,0)sellamaelpolo.Adems,comolarepresentacindeunpuntoenpolares
noesnica,tampocoloesencilndricas.
Ejemplo1:Expresarencoordenadasrectangulareselpunto p ( r , , z ) = (4,
5
, 3)
6
Conlasfrmulasdeconversindecilndricasarectangularesobtenemos.
5
5
x = 4 cos
= 2 3 ; x = 4 sen
= 2; z = 3 p ( 2 3 , 2, 3)
6
6
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Ejemplo3:Hallarlaecuacinencoordenadascilndricasparalasuperficiecuyasecuacin
rectangulares: y 2 = x
La superficie y 2 = x , es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z.
Sustituyendo:
y 2 = r 2 sen 2 ; x = r cos r 2 sen 2 = r cos r (rsen 2 cos ) = 0
cos
(rsen 2 cos ) = 0 r =
r = ctg csc
2
sen
Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido nada al
dividirambosmiembrosporelfactorr.
PUNTOSDECOORDENADASCILNDRICASACARTESIANAS
Para obtener las coordenadas cartesianas de un punto que viene expresado en
coordenadascilndricas,seutilizaelsiguientecomando:
Ejemplo: Obtenga las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas
cilndricas 3, 1 ,5 ;(1,1,1)
Y ahora se grafica ese reultado, con el siguiente procedimiento: una vez activada la
ventana3D,sedebeseleccionarelsistemadecoordenadasrespectivo.
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PUNTOSDECOORDENADASCARTESIANASACILNDRICAS
Para obtener las coordenadas cilndricas de un punto que viene expresado en
coordenadascartesianas,seutilizaelsiguientecomando:
Ejemplo: Obtenga las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas
cilndricas (4, 4, 2)
Ahorasesustituyelasvariablesporsusrespectivasecuacionesyluegoresolvemos:
r 2 = x 2 + y 2 ; tg =
y
; z= z
x
Y ahora se grafica ese resultado, con el siguiente procedimiento: una vez activada la
ventana3D,sedebeseleccionarelsistemadecoordenadasrespectivo.
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x = r cos ; y = rsen ; z = z
COORDENADASESFERICAS.
Lascoordenadasesfricasconstituyenotrageneralizacindelascoordenadaspolaresdel
plano,abasedegirarlasalrededordeuneje.Sudefinicineslasiguiente:
Lacoordenadaradial distanciaalorigen
Lacoordenadapolar :nguloqueelvectordeposicinformaconeleje z .(Eselmismo
nguloutilizadoencoordenadascilndricaspara > 0 )
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ELSISTEMADECOORDENADASESFERICAS.
Elsistemadecoordenadasesfricasenunpuntopdelespaciovienerepresentadoporun
troordenado ( , , ) .
SUPERFICIESCOORDENADAS:
1)Lasuperficie = cte laformanlospuntossituados alamismadistanciadelorigende
coordenadas. Esto, por definicin una superficie esfrica, de la cual toman nombre las
coordenadas.
2)Lasuperficie = cte es,comoencilndricas,unsemiplanoconbordeeleje z .
RELACINENTRELASCOORDENADASRECTANGULARESYESFRICAS.
Parapasarderectangularesacilndricas,oviceversa,hayqueusarlassiguientesfrmulas
deconversin:
y
; = arccos
2
2
2
x +y +z
z
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RELACINENTRELASCOORDENADASCILNDRICASYESFRICAS.
Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las
formulassiguientes:
2
2
2
Esfricasacilndricas(r>0): r = sen ; = ; z = cos
Cilndricasaesfricas(r>0): = r + z ; = ; = arccos
2
2
r +z
Nota: Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies
quetengauncentrodesimetra.
2
Ejemplo 1. Obtenga las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas
esfricasdadas: 4, ,
6 4
2 3
1
x = 4 sen ( ) cos( ) = 4
= 6 y = 4 sen ( ) sen( ) = 4 2 = 2
4
6
4
6
2
2 2
z = 4 cos( ) = 4
2 = 2 2 P 6, 2, 2 2
4
2
Ejemplo 2. Determine un conjunto de coordenadas esfricas del punto que tiene las
( )
coordenadascartesianasindicadas: 1, 1, 2
Usamoslasfrmulasdonde x > 0 .As
= x 2 + y 2 + z 2 = 12 + ( 1) + 2
2
= 4=2
2 3
y
z
3
1
2 4
Ejemplo 3. Obtenga un conjunto de coordenadas cilndricas del punto que tiene las
2 5
coordenadasesfricasdadas: 4,
,
3
6
5
2
1
) r = 4 = 2; =
6
3
2
5
1
) = 4
3 = 2 3 P 2,
, 2 3
6
2
3
Ejemplo 4. Determine un conjunto de coordenadas esfricas del punto que tiene las
z = 4 cos(
coordenadascilndricasindicadas: 3, ,3
6
= P 3 2, ,
= 32 + 32 = 3 2 = = cos 1
6
6 4
3 2 4
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Ejemplo 1: Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas
ecuacionesencoordenadasrectangularesseindican.
a)cono: x 2 + y 2 = z 2 b)esfera: 4 z = 0
a)Haciendolassustitucionesadecuadasparax,y,zenlaecuacindadaseobtiene:
x 2 + y 2 = z 2 2 sen 2 cos 2 + 2 sen 2 sen 2 = 2 cos 2 2 sen 2 (cos 2 + sen 2 ) = 2 cos 2
sen 2
3
sen = cos
= 1 tg 2 = 1 = =
2
cos
4
4
La ecuacin =
4
inferior.
b) 2 = x 2 + y 2 + z 2 ; z = cos 2 4 cos = 0 ( 4 cos ) = 0
= 0; 4 cos = 0 = 4 cos
Descartandoporelmomentolaposibilidaddeque = 0
3
su mitad
4
Ejemplo 1. Obtenga las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas
esfricasdadas:
4, ,
6 4
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PUNTOSDECOORDENADASCARTESIANASAESFRICAS
Para obtener las coordenadas cartesianas de un punto que viene expresado en
coordenadasesfricas,seutilizaelsiguientecomando:
Ejemplo 2. Determine un conjunto de coordenadas esfricas del punto que tiene las
coordenadascartesianasindicadas: 1, 1, 2
PUNTOSDECOORDENADASESFRICASACILNDRICAS.
Para obtener las coordenadas cilndricas de un punto que viene expresado en
coordenadasesfricas,seutilizaelsiguientecomando:
Ejemplo 3. Obtenga un conjunto de coordenadas cilndricas del punto que tiene las
2 5
coordenadasesfricasdadas: 4,
,
3 6
PUNTOSDECOORDENADASCILNDRICASAESFRICAS.
Paraobtenerlascoordenadasesfricasdeunpuntoquevieneexpresadoencoordenadas
cilndricas,seutilizaelsiguientecomando:
Ejemplo 4. Determine un conjunto de coordenadas esfricas del punto que tiene las
coordenadascilndricasindicadas: 3, ,3
6
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PARAGRAFICARENCOORDENADASESFRICAS:
ECUACIONES DE SUPERFICIES DE COORDENADAS RECTANGULARES A COORDENADAS
ESFRICAS.
Ejemplo: Obtenga una ecuacin en coordenadas esfricas de la superficie,
x 2 + y 2 + z 2 9 z = 0 grafique.
Seaplicaestasecuaciones: x = sen cos ; y = sen sen ; z = cos
Yluegoseresuelve.
2 = x 2 + y 2 + z 2 ; tg =
y
; = arccos
x 2 + y 2 + z 2
z
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Nota:slotienesentido x 2 + y 2 = 16 ,ysegraficaencoordenadascartesianas.
Esuncilindrorectocuyoejeeseleje z .
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