Prctica No.

2: Circuitos de Control
Automtico.
Vargas Ochoa Javier Alberto, Vargas Pulido Fabin Camilo.
Facultad de Ingeniera, Programa de Ingeniera Electrnica.
Universidad de Cundinamarca.
xavier_Av@hotmail.com
kmilo1301@gmail.com
Resumen- Antiguamente las maquinas o un conjunto de mquinas,
eran gobernadas por una accin manual y en su mayora los
accionamientos eran de tipo mecnico, accionados por un motor o
un eje en una lnea comn de transmisin. Las desventajas
presentadas por este tipo de control clsico era cuando se
imponan producciones elevadas o en gran masa, el inicio del
control automtico nace como solucin a la independencia de los
procesos y de su accionamiento, estos a su vez se conformaban de
accionamientos elctricos y mecnicos o hbridos.

- Alambre AWG No 14
- Contactores 20 Amperios
- Breaker 18 Amperios
- Clavija
- Botones
- Lmparas 60 Watts a 110 Voltios
- Rosetas
IV.

Abstract- Formerly the machine or set of machines, were ruled by

a manual action and most of the drives were mechanical, driven
by a motor or shaft in a common transmission line. The
disadvantages presented by this type of classic control was when
high productions or large mass imposed, the start of automatic
control comes as a solution to the independence of the process and
its operation, these in turn are made up of electrical drives and
mechanical or hybrid.
Palabras claves- contactor, circuito de control, pulsador, botn,
breaker, interruptor.

MARCO TEORICO

Controles Elctricos Industriales [1]:

En los comienzos de la industrializacin las mquinas fueron
gobernadas esencialmente a mano e impulsadas desde un eje
comn de transmisin o de lnea. Dicho eje de transmisin era
impulsado por un gran motor de uso continuo el cual accionaba
mediante una correa tales mquinas en el momento que fuese
necesario, una de las desventajas principales que este sistema
de transmisin de potencia fue que no era conveniente para una
produccin de nivel elevada.

I. INTRODUCCION
La actual prctica comprende el desarrollo de los circuitos de
control automtico para accionar el encendido y apagado de dos
lmparas en serie y paralelo, esto realizado con la aplicacin de
dispositivos como contactores, breaker, rosetas, cableado,
lmparas etc. Mediante la misma practica evidenciando la
importancia de la seguridad industrial.
II.

Una mquina moderna se compone de tres partes principales

que son las siguientes:

OBJETIVOS

- Realizar los circuitos de control automtico para el

accionamiento de dos lmparas en conexin serie, utilizando
contactores, proteccin con un breaker, botones y cableado con
empalmes bien realizados.
III.

El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene

exclusivamente por la accin del motor y del control de la
mquina. Este control algunas veces es totalmente elctrico y
otras veces suele combinarse al control mecnico, pero los
principios bsicos aplicados son los mismos.

MATERIALES

- Pinzas
- Cortafrio
- Caimanes de conexin

La misma, destinada para realizar un tipo de trabajo.

El motor, el cual es seleccionado considerando los
requisitos de la mquina en cuanto a la carga, tipo de
trabajo y del servicio que se requiere.
El sistema de control, que est estrechamente
relacionado a las condiciones de funcionamiento tanto
del motor como de la mquina.

Tipos de controles elctricos.

Estos pueden ser del tipo:

MANUAL: Este tipo de control se ejecuta manualmente en el

mismo lugar en que est colocada la mquina. Este control es
el ms sencillo y conocido y es generalmente el utilizado para
el arranque de motores pequeos a tensin nominal. Este tipo
de control se utiliza frecuentemente con el propsito de la
puesta en marcha y parada del motor. El costo de este sistema
es aproximadamente la mitad del de un arrancador
electromagntico equivalente. E arrancador manual
proporciona generalmente proteccin contra sobrecarga y
desenganche de tensin mnima, pero no proteccin contra baja
tensin.
Este tipo de control abunda en talleres pequeos de metalistera
y carpintera, en que se utilizan mquinas pequeas que pueden
arrancar a plena tensin sin causar perturbaciones en las lneas
de alimentacin o en la mquina. Una aplicacin de este tipo de
control es una mquina de soldar del tipo motor generador.
El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador
debe mover un interruptor o pulsar un botn para que se efecte
cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la
mquina o del equipo en cuestin.
SEMI-AUTOMATICO: Los controladores que pertenecen a
esta clasificacin utilizan un arrancador electromagntico y uno
o ms dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores,
interruptores de maniobra, combinadores de tambor o
dispositivos anlogos. Quizs los mandos ms utilizados son
las combinaciones de pulsadores a causa de que constituyen una
unidad compacta y relativamente econmica. El control semiautomtico se usa principalmente para facilitar las maniobras
de mano y control en aquellas instalaciones donde el control
manual no es posible.
La clave de la clasificacin como en un sistema de control
semiautomtico es el hecho de que los dispositivos pilotos son
accionados manualmente y de que el arrancador del motor es
de tipo electromagntico.
CONTROL AUTOMATICO: Un control automtico est
formado por un arrancador electromagntico o contactor
controlado por uno o ms dispositivos pilotos automticos. La
orden inicial de marcha puede ser automtica, pero
generalmente es una operacin manual, realizada en un panel
de pulsadores e interruptores.
En algunos casos el control puede tener combinacin de
dispositivos manuales y automticos. Si el circuito contiene
uno o ms dispositivos automticos, debe ser clasificado como
control automtico.

Los contactores son dispositivos electromagnticos, en el

sentido de que en ellos se producen fuerzas magnticas cuando
pasan corrientes elctricas por las bobinas del hilo conductor
que estos poseen y que respondiendo a aquellas fuerzas se
cierran o abren determinados contactos por un movimiento de
ncleos de succin o de armaduras mviles.
Componentes De Un Contactor
El electro-imn: Es el elemento motor del contactor. Se
compone de un circuito magntico, (una bobina y un ncleo de
hierro). Su forma vara en funcin del tipo del contactor y puede
eventualmente diferir segn sea la naturaleza de corriente de
alimentacin alterna o continua.
Un pequeo entre-hierro evita en el circuito magntico en
posicin de cierre, todo riesgo de remanencia.
Los resortes son los que aseguran la presin entre los polos al
momento en que la bobina est energizada.
La Bobina: Produce el flujo magntico necesario para la
atraccin de la armadura mvil del electro-imn. Est
concebida para resistir a los choques mecnicos provocados por
el cierre y la apertura de los contactores, as como a los choques
electromagnticos debido al paso de la corriente por sus espiras.
Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las
sobretensiones, a los choques, a las atmsferas agresivas; estn
realizadas en hilo de cobre de esmalte reforzado; algunas son
reforzadas en cuanto a su construccin.
Los Polos: Son los encargados de establecer o interrumpir la
corriente en el circuito de potencia. Estos a su vez estn
elaborados para permitir el paso de la corriente nominal del
contactor en servicios continuos sin calentamiento anormal. Se
componen de una parte fija y de otra mvil.
Los polos estn generalmente equipados de contactos de plataxido de cadnio, material inoxidable de una gran resistencia
tanto mecnica como al arco elctrico. Cuando el contactor
corta en carga; esta carga es cortada para resolver
determinados problemas de automatismo.
Los polos estn formados por contactos los cuales pueden tener
las diferentes combinaciones:
-

Contacto instantneo de cierre (NA), abierto cuando el

contactor est en reposo y cerrado cuando el electroimn est en tensin.

Contacto instantneo de apertura (NC), cerrado

cuando el contactor est en reposo y abierto cuando el
electro-imn est en tensin.
Contacto instantneo (NANC), cuando el contactor
est en reposo uno de los contactos est cerrado
mientras que el otro permanece abierto. Cuando cierra
el circuito magntico los contactos se invierten.

El Rele
En los circuitos de control automtico nos encontramos
generalmente con uno o ms rels, principalmente a causa de
que el rel proporciona flexibilidad. El rel pro su propia
construccin es un amplificador mecnico, es decir, que cuando
se activa o se excita la bobina de un rel con 24 voltios y los
contactos estn controlando un circuito de 440 voltios, se
amplifica la tensin mediante el uso del mismo.
El rel tiene la misma construccin que el contactor pero con la
diferencia de que maneja una menor potencia. La bobina, polos
y contactos son de construccin un poco similar.

largos, como varios minutos. Adems otros tipos industriales

pueden obtener retardos hasta de varias horas.
Aplicacin De Los Controles Elctricos
Los controles elctricos son usados industrialmente para
mquinas o equipos, los cuales realizan un determinado trabajo.
Un ejemplo es el de un final de carrera (Limit Switch) el cual
desactiva o activa un circuito al accionarse mecnicamente una
palanca que es la que provoca la apertura o cierre de los
contactos.
Aplicaciones bsicas para los controles elctricos.
Conexin Serie
Para que la bombilla encienda deben de estar los dos
interruptores manuales cerrados (S1 y S2).
Conexin Paralelo

El Arrancador

Para que la bombilla encienda solo se necesita un solo

interruptor cerrado (S1 S2).

El arrancador consiste en su forma ms simple en un dispositivo

que conecta y desconecta un motor de la red y que adems
realiza funciones de proteccin contra sobrecarga del motor.

Conexin Seri-Paralelo

Se hallan catalogados entre los tipos siguientes:

Para que la bombilla encienda se necesita obligatoriamente el

cerrado y adems uno de los dos contactos que estn en paralelo
cerrado, cualquiera de los dos S1 y (S2 S3).

Arrancador con dispositivos trmicos para pequeos

equipos monofsicos.
Arrancadores manuales directos de los size 0 y 1
para motores monofsicos y trifsicos.
Arrancador
a
tensin
reducida
mediante
autotransformador para grandes motores.
Arrancador automtico.

Este tipo de arrancador es llamado tambin arrancador

electromagntico, consta de un contactor con la adiccin de un
control protector.

El rel, arrancador, contactor:

El rel, arrancador, contactor, son dispositivos de accin
electromagntica, cuya misin es conectar e interrumpir
repetidamente un circuito elctrico. Aunque ambas manejen
diferentes potenciales o sbien pueden estar provistos de
dispositivos de proteccin o no; su principio de funcionamiento
es el mismo; por accin electromagntica.

Temporizadores (Timers)

En una mquina elctrica, el tcnico electricista pone su

principal atencin en las partes sometidas a movimiento. En
nuestro caso los contactos.

Una de las ventajas ms importantes de los circuitos regulados

automticamente es ue la sucesin de las operaciones pueden
cronometrarse con gran exactitud. Esto se realiza mediante el
empleo de rels temporizados de los que existen numerosos
tipos y que pueden ajustarse para regular perodos de tiempos
cortsimos, como una fraccin de segundos, o mucho ms

Para obtener un funcionamiento sin averas de estos

dispositivos, todas sus partes deben ser chequeadas
peridicamente, en especial las partes sometidas a movimiento
como son los contactos. Para mantener estos en buen estado de
funcionamiento deben conservarse los valores especificados
por el fabricante del dispositivo en los puntos siguientes:

Presin del contacto (inicial y final);

Entrehierro;
Distancia de ruptura;
Desgaste permitido en los contactos;
Tensin de la bobina.

interruptores como breaker que a su vez presta seguridad y

proteccin y tambin los mismos circuitos activados mediante
un contactor y su respectiva proteccin con el breaker.

Presin del contacto inicial y final.

Puede medirse con un dinammetro de resorte, la presin
inicial con los contactos abiertos y la final con ellos cerrados.
El entrehierro.
Es la distancia entre el eje del ncleo y un punto
correspondiente a la armadura; si esta distancia es alterada, la
bobina correr el riesgo de averiarse.
Distancia de ruptura.
Es la separacin entre los contactos donde se produce el arco.

Figura 1. Circuito General.

Fuente: Autores.
Primera Parte. Realizar un circuito serie de dos lmparas
accionado mediante un interruptor con proteccin de breaker.

El desgaste permitido de los contactos.

Viene fijando por el grosor del material que puede gastarse
hasta que el contacto entre las dos superficies desgastadas
llegue a considerarse inseguro segn las normas de desgaste de
los contactos fijados por el fabricante o el tcnico de
mantenimiento.
Tensin de la bobina.
Una bobina debe tener las caractersticas de:

Cierre de los contactos cuando la tensin del circuito

de mando alcanza el 80% de su valor nominal.

La apertura del contactor, cuando la tensin del

circuito de mando descrece por debajo del 65% de su
valor nominal.

V.

Soportar
permanentemente
una
tensin
correspondiente al 110% del valor del valor nominal.
PROCEDIMIENTO

Circuito General
La prctica a realizar es el desarrollo de los circuitos series y
paralelo de dos lmparas de 60 Watts a 110 Voltios con la
alimentacin de la red elctrica, accionadas mediante

Figura 2. Circuito serie de dos lmparas con breaker.

Fuente: Autores
Se procedi a realizar el anterior circuito.

Se procedi a realizar el anterior circuito.

Figura 3. Realizacin del circuito serie con breaker.

Fuente: Autores.
En la anterior imagen se evidencia el funcionamiento del
encendido y apagado de las lmparas que se encuentran en
serie, mediante el accionamiento del breaker de seguridad que
a su vez funciona como interruptor.
Segunda Parte. Realizar un circuito paralelo de dos lmparas
accionado mediante un interruptor con proteccin de breaker.

Figura 2. Circuito paralelo de dos lmparas con breaker.

Fuente: Autores.

Figura 4. Realizacin del circuito paralelo con breaker.

Fuente: Autores.
En la anterior imagen se evidencia el funcionamiento del
encendido y apagado de las lmparas que se encuentran en
paralelo, mediante el accionamiento del breaker de seguridad
que a su vez funciona como interruptor.
Tercera Parte. Realizar un circuito serie de dos lmparas
accionado mediante un contactor y la proteccin de breaker.

Figura 5.Circuito serie de dos lmparas con accionamiento de

contactor.
Fuente: Autores.

Se procedi a realizar el anterior circuito donde la evidencia fue

presentada de manera presencial al docente, en esta se observ
la activacin de las bobinas energizando el circuito de
accionamiento para las lmparas.

Actualmente la industria se encuentra llenas de todos estos

dispositivos, adems de indicadores y tableros de mando y
control, tambin de botones etc. Todo esto para facilitar el
control automtico de procesos en plantas industriales.

Cuarta Parte. Realizar un circuito paralelo de dos lmparas

accionado mediante un contactor y la proteccin de breaker.

Mediante la actual practica tambin se conoci y se acerc al

estudiante al espacio comercial en la utilizacin de dichos
elementos, como conocer sus caractersticas, precios y marcas,
que es de gran importancia a la hora de enfrentar un campo
laboral y profesional.
REFERENCIAS
[1]
Controles
elctricos
industriales.
Disponible
en:
http://html.rincondelvago.com/controles-electricos-industriales.html
[2]
Contactores,
reles
de
proteccin.
Disponible
en:
http://www.academia.edu/6751305/BAW_Contactores_Reles_de_proteccion
[3]
Ensamblaje
de
contactores.
Disponible
en:
http://www.academia.edu/370740/Redise%C3%B1o_De_Una_L%C3%ADne
a_De_Ensamblaje_De_Contactores_El%C3%A9ctricos_Aplicando_Principio
s_Y_T%C3%A9cnicas_De_Producci%C3%B3n_Ajustada
[4]
El
contactor.
Disponible
en-:
http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm

Figura 6. Circuito paralelo de dos lmparas con accionamiento

de contactor.
Fuente: Autores.
Se procedi a realizar el anterior circuito donde la evidencia se
present al docente mediante un video, en este se observ la
conexin en paralelo de las lmparas y el accionamiento por
medio de las terminales del contactor, donde se encendan y
apagaban las lmparas al energizar y activar el circuito de
control para las lmparas.

VI.

CONCLUSIONES

Las aplicaciones industriales antiguamente y los circuitos de

control se realizaban mediante accionamiento manual, o de
manera total para todos los dispositivos, en aquel momento se
desconocan de otras maneras adecuadas para una correcta
proteccin y seguridad industrial, adems del accionamiento y
activacin de las maquinas.
Los contactores, reles, timers, arrancadores entre otros
dispositivos, sirven de elementos de activacin o mediacin
entre la operacin de la mquina y su funcionamiento, son de
gran utilidad, puesto que brindan seguridad y control total sobre
las acciones.