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de Elctrica y Electrnica
Departamento
El Diodo de potencia.
Uno de los dispositivos ms importantes de los circuitos de potencia son los Diodos, aunque tienen
entre otras, las siguientes limitaciones: son dispositivos unidireccionales, no pudiendo circular la
corriente en sentido contrario al de conduccin. El nico procedimiento de control es invertir el voltaje
entre nodo y ctodo.
Los diodos de potencia se caracterizan porque en estado de conduccin, deben ser capaces de
soportar una alta intensidad con una pequea cada de tensin.
En sentido inverso, deben ser capaces de soportar una fuerte tensin negativa de nodo con una
pequea intensidad de fugas.
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Las caractersticas ms importantes del Diodo, las cuales podemos agrupar de la siguiente forma.
Caractersticas estticas:
o Parmetros en bloqueo (polarizacin inversa).
o Parmetros en conduccin.
o Modelo esttico.
Caractersticas dinmicas:
o Tiempo de recuperacin inverso (trr).
o Influencia del trr en la conmutacin.
o Tiempo de recuperacin directo.
Potencias:
o Potencia mxima disipable.
o Potencia media disipada.
o Potencia inversa de pico repetitivo.
o Potencia inversa de pico no repetitivo.
Caractersticas trmicas.
Caractersticas estticas.
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Parmetros en bloqueo.
Tensin inversa de pico de trabajo (VRWM): es la que puede ser soportada por el dispositivo de
forma continuada, sin peligro de entrar en ruptura por avalancha.
Tensin inversa de pico repetitivo (VRRM): es la que puede ser soportada en picos de 1 ms,
repetidos cada 10 ms de forma continuada.
Tensin inversa de pico no repetitiva (VRSM): es aquella que puede ser soportada una sola vez
durante 10ms cada 10 minutos o ms.
Tensin de ruptura (VBR): si se alcanza, aunque sea una sola vez, durante 10 ms el diodo puede
destruirse o degradar las caractersticas del mismo.
Tensin inversa continua (VR): es la tensin continua que soporta el diodo en estado de bloqueo.
Parmetros en conduccin.
Intensidad de pico repetitivo (IFRM): es aquella que puede ser soportada cada 20 ms, con una
duracin de pico a 1 ms, a una determinada temperatura de la cpsula (normalmente 25).
Intensidad directa (IF): es la corriente que circula por el diodo cuando se encuentra en el estado
de conduccin.
Caractersticas dinmicas.
tr r
ta
IF
tb
10%
Qrr
IRRM
VF
VT
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tr r = ta + tb
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Para el clculo de los parmetros IRRM y Qr r podemos suponer uno de los dos siguientes casos:
o Para ta = tb ; trr = 2ta
o Para ta = trr ; tb = 0 (Generalmente).
En el primer caso obtenemos:
Y en el segundo caso:
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1
2 t rr
Este tiempo es bastante menor que el de recuperacin inversa y no suele producir prdidas de potencia
apreciables.
Vf r m
1.1VF
Ejemplo 1-1.
Disipacin
VF
0.1VF
de
potencia.
tf r
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y como :
Es la intensidad media nominal
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Es el lmite superior de temperatura que nunca debemos hacer sobrepasar a la unin del dispositivo si
queremos evitar su inmediata destruccin.
En ocasiones, en lugar de la temperatura de la unin se nos da la "operating temperature range"
(margen de temperatura de funcionamiento), que significa que el dispositivo se ha fabricado para
funcionar en un intervalo de temperaturas comprendidas entre dos valores, uno mnimo y otro mximo.
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rganos de proteccin.
Los dispositivos de proteccin que aseguran una eficacia elevada o total son poco numerosos y por eso
los ms empleados actualmente siguen siendo los fusibles, del tipo " ultrarrpidos " en la mayora de
los casos.
Los fusibles, como su nombre indica, actan por la fusin del metal de que estn compuestos y tienen
sus caractersticas indicadas en funcin de la potencia que pueden manejar; por esto el calibre de un
fusible no se da slo con su valor eficaz de corriente, sino incluso con su I2t y su tensin.
Parmetro I2t
La I2t de un fusible es la caracterstica de fusin del cartucho; el intervalo de tiempo t se indica en
segundos y la corriente I en amperios. Debemos escoger un fusible de valor I2t inferior al del diodo, ya
que as ser el fusible el que se destruya y no el diodo.
Tipos de diodos.
Se clasifican en funcin de la rapidez (trr).
Tipo
Estndar
Fast
Utra fast
Schottky
VRRM (Volts)
100 - 600
100 1,000
200 - 800
15 - 150
IF (Amperes)
1 50
1 - 50
1 - 50
1 - 150
trr
>1 s
100 ns 500 ns
20 ns 100 ns
< 20 ns
Tarea 1-1.
Electrnica Potencia Aplicada
Mecatrnica, Unidad I.
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Current Ifsm: 30 A,
Number of Pins: 2,
trr: 10 s
Aplicaciones
Rectificadores de Red.
trr: 0.1 - 10 s
Aplicaciones
Inversores.
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Ing. Luis Domingo Ramrez Rivas
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11 febrero, 2015
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Diodos Schottky.
Caractersticas:
IFAV: 1A 120 A
VRRM: 15 150 V
VFmax: 0.7V (a IFAVmax)
trr: 5 ns
Aplicaciones
Fuentes conmutadas.
Convertidores.
Cargadores de bateras.
trr: 150 ns
Aplicaciones
Aplicaciones de alta tensin.
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VF: 2V
trr:10 s
Aplicaciones
Aplicaciones de alta corriente.
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VCD
ICD
VRMS
IRMS
La eficiencia (relacin de rectificacin) de un rectificador, que es una cifra de merito y nos permite
comparar la efectividad, se define como:
PCD
PCA
El voltaje de salida se puede determinar como formado por dos componentes, el valor de corriente
directa y la componente de corriente alterna u ondulatoria. El valor eficaz (RMS) de la componente de
corriente alterna del voltaje de salida es:
Electrnica Potencia Aplicada
Mecatrnica, Unidad I.
V CA = V 2RMS V 2CD
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Ing. Luis Domingo Ramrez Rivas
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FF=
V RMS
V CD
RF=
V CA
V CD
RF= (
V RMS 2
) 1 RF= FF 21
V CD
TUF=
PCD
VSI S
Donde VS e IS son el voltaje y corriente media cuadrtica (RMS) eficaces del secundario del
transformador, respectivamente.
VS
IP
Voltaje de entrada
Corriente de entrada
iS
Corriente fundamental
iS1
-IP
Figura 1-6, Formas de onda del voltaje y corriente de entrada.
Si es el ngulo entre las componentes fundamentales de la corriente y el voltaje de entrada, se
llama ngulo de desplazamiento. El factor de desplazamiento se define como:
I 2SI 2S 1
HF=
I 2S 1
DF=cos
1 /2
) [( ) ]
1 /2
IS 2
=
1
I S1
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Donde IS1 es la componente fundamental de la corriente de entrada IS. Tanto IS1 como IS se expresan en
valores RMS.
PF=
V S I S1
I
cos= S 1 cos
V S IS
IS
A menudo resulta de inters el factor de cresta CF, que resulta una medida de la corriente de entrada
pico IS(PICO) en comparacin con su valor eficaz (RMS) de IS, a fin de establecer las especificaciones de
corriente de pico de dispositivos y componentes. El CF de la corriente de entrada se define mediante:
CF=
I S (PICO)
I S (RMS)
Notas:
El factor armnico HF es una medida de la distorsin de una forma de onda y tambin se conoce como
distorsin armnica total THD.
Si la corriente de entrada IS es puramente senoidal, IS1 = IS y el factor de potencia PF es igual al factor
de desplazamiento DF. El ngulo de desplazamiento se convierte en el ngulo de impedancia
=tan 1
( R L )
VCA = 0,
RF = 0,
TUF = 1,
HF = THD = 0
PF = DPF = 1.
Ejemplo 1-2.
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En el caso de que la carga sea RL, debido a la carga inductiva, el periodo de conduccin del Diodo D1
se extiende ms all de los 180 hasta que la corriente se haga cero en t = + .
Las formas de onda de la corriente y voltaje se ven en la siguiente figura 1-7 y 1-8.
D1
iL
+VR
+ VD --
--
T1
120 Vrms
60 Hz
0
RL
+VL
--
L1
Vm
V R = iL R
VL
VR
t2
-Vm
VD
t
D1 conduce
-Vm
Electrnica Potencia Aplicada
Figura 1-8, Formas
Mecatrnica, Unidad I.
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Las formas de onda de la corriente y voltaje aparecen en la figura 1-8. Debe hacerse notar que el V L
promedio del inductor es cero.
V m +
V CD =
SEN t (t)
2 0
V CD =
Vm
+
[cos t ]|0
2
+
[ 1cos |
V
V CD = m
2
La corriente promedio es
I CD =
V CD
R
Se puede aumentar el voltaje promedio haciendo = 0. Esto se logra aadiendo un Diodo de rueda
libre Dm en paralelo con la carga.
D1
V1
T1
120 Vrms
60 Hz
0
Dm
L
El efecto del Diodo Dm, es evitar que aparezca un voltaje negativo a travs de la carga
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Ing. Luis Domingo Ramrez Rivas
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Vm
VR = iL R
VL
VR
t2
-Vm
VD
D1 conduce
Dm conduce
t
-Vm
Figura 1-10, Formas de onda del voltaje y corriente con carga RL y Diodo Dm.
V CD =
2V
2
V m SEN t t = m =0.636 V m
T 0
I CD =
V CD
R
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V RMS =
I RMS=
T
2
1
2
2
V m SENt )2 t =0.7071V m
(
T 0
V RMS
R
D1
T1
Figura 1-12,120Circuito
rectificador de
Vrms
60 Hz
RL
0
onda completa
con derivacin central.
D2
Ejemplo 1-3.
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D1
D3
T1
120 Vrms
60 Hz
0
RL
D4
D2
2 V S SEN ( t )
i
+ R i L + E= 2 V S SEN ( t )
t
iL =
2 V S
Z
( RL )t E
SEN ( t )+ A 1 e
=tan 1
( R L )
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R
( )( )
E 2
A 1= I 1+ V S SEN e L
R Z
iL =
2 V S
Z
( RL )(t )
E 2
SEN ( t )+ I 1+ V S SEN e
R Z
E
R
Bajo condicin de rgimen permanente, iL(t = 0) = iL(t = ) . Esto significa que iL(t = 0) = I1.
Aplicando esta condicin, obtenemos el valor de I1 como:
I1 =
2 V S
Z
( RL )( )
SEN ( )
1+e
1e
( )( )
E
para I 1 0
R
iL =
2 V S
Z
SEN ( t ) +
2
R
1e
( )( )
SEN e
( RL ) t
E
para 0 t ,i L o
R
1
2
i L ( t )
2 0
RMS
de cada
Diodo.
I RMS= ( I 2r ) + ( I 2r ) = 2 I r
La corriente promedio del Diodo.
1
I d= i L ( t )
2 0
Caso 2. Corriente de carga discontinua.
Electrnica Potencia Aplicada
Mecatrnica, Unidad I.
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La corriente de carga fluye slo durante el periodo t . Los Diodos empiezan a conducir en
t = , dado por:
=SEN 1
E
Vm
( )
( )( )
E 2
A 1= V S SEN [ ] e L
R Z
iL =
2 V S
Z
)]
( )( )
E 2
SEN ( t ) + V S SEN [ ] e L t
R Z
iL =
2 V S
Z
SEN ( )+
)]
( )(
E 2
V S SEN [ ] e L
R Z
=0
se puede encontrar, mediante un mtodo de solucin iterativo (prueba y error), inicie con = 0.
Ir =
1
2
i L ( t )
1
I d= i L ( t )
2
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D1
D3
D4
D2
T1
Figura 1-13, Circuito rectificador de onda completa tipo puente, con carga altamente inductiva.
Vi
Vm
t
2
iL
iMAX
I1
iMIN
t
+
Figura 1-14, Formas de onda del voltaje y corriente con carga RL, rectificador de onda completa tipo puente.
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Ing. Luis Domingo Ramrez Rivas
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Rectificadores Polifsicos.
Los rectificadores monofsicos se utilizan hasta una potencia de 15KWatts, para salidas de potencia
mayores, se utilizan los Rectificadores Trifsicos y Multifsicos. En la prctica se utilizan filtros para
reducir el nivel de las armnicas en la carga, pero el tamao del filtro se reduce con el aumento de la
frecuencia de las armnicas.
Adems a mayor potencia de salida de los rectificadores multifase, tambin aumenta la frecuencia
fundamental de las armnicas y resulta q veces la frecuencia de la fuente (q f ) . El rectificador se
conoce como rectificador estrella.
El rectificador de onda completa con derivacin central, se puede extender a varias fases mediante
embobinados multifase en el secundario del Transformador. Este circuito se puede considerar como q
rectificadores monofsicos de media onda. El Diodo de orden k conducir durante el periodo cuando el
voltaje de la fase k sea mayor que el de las dems fases.
El periodo de conduccin de cada Diodo es 2 / q.
El primario del Transformador debe conectarse en Delta, para evitar la componente de Corriente
Directa en el lado de entrada del Transformador.
Si suponemos una onda coseno desde / q hasta 2 / q, el voltaje promedio de salida para un
rectificador de q fases est dado por:
V CD =
2V mx /q
cos t ( t ) V CD=V mx q SEN q
2 /q 0
1
2
[ (
VCD = 0.8269Vmx
2
q 1
2
V RMS =
V 2mx cos 2 t ) t V RMS =V mx
+ SEN
(
2 /q 0
2 q 2
q
)]
1
2
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VRMS = 0.8405Vmx
Si la carga es puramente resistiva, la corriente de pico a travs del Diodo es Imx = Vmx / R, pudindose
encontrar el valor eficaz (RMS) de la corriente del Diodo (corriente del secundario (IS) del transformador)
como:
1
2
[ (
2
1 1
2
I S=
I 2mx cos2 t ) t I S =I mx
+ SEN
(
2 0
2 q 2
q
)]
1
2
I S=
V RMS
R
I d=
2
1
2 0
Ejemplo 1- 4.
Ejemplo 1- 5.
Transistores de Potencia.
Los transistores, son dispositivos semiconductores con caractersticas controladas para la conduccin
de corriente (encendido) y para la interrupcin de la corriente (apagado). Los transistores, cuando se los
emplean como interruptores, operan en la regin de corte y saturacin en los BJT e IGBT y regin de
corte y hmica para los MOSFET.
La velocidad de conmutacin de los transistores modernos es mucho ms alta que la de los tiristores
por lo que resultan convenientes para su utilizacin en convertidores de CC-CC y CC-CA.
Los transistores de potencia se pueden clasificar, de manera general, en cinco categoras a saber:
1-Transistores bipolares de juntura (BJT).
2-Transistores de efecto de campo de metal-oxido semiconductor (MOSFET).
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MOSFET DE POTENCIA.
Los transistores bipolares son dispositivos controlados por corriente y requieren de una corriente de
base para que pase corriente en el colector. En saturacin, la corriente de colector es prcticamente
independiente de la corriente de entrada (base), solo depende de la tensin de alimentacin y la carga;
de all podemos decir que la ganancia de corriente depende de la temperatura de la juntura.
A diferencia del BJT, el MOSFET de potencia es un dispositivo controlado por voltaje, y solo requiere
de una pequea corriente de entrada. La velocidad de conmutacin es muy alta y los tiempos de
conmutacin son del orden de los nanosegundos.
Los MOSFET de potencia estn encontrando aplicaciones en convertidores de baja potencia y alta
frecuencia. Estos dispositivos no tienen los problemas de fenmenos de segunda avalancha, como los
BJT. Sin embargo, tienen inconvenientes de descarga electrosttica y requieren cuidados especiales en
su manejo. Otro inconveniente que tienen es que resulta relativamente difcil protegerlos en
condiciones de falla por cortocircuito. Tenemos dos tipos de MOSFET, el de tipo empobrecimiento y el
de tipo enriquecimiento.
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En la grfica anterior, nos muestra las formas de onda del voltaje de excitacin de entrada para un
MOSFET y su voltaje VGS en funcin del tiempo. El retardo de encendido td(enc) es el tiempo
necesario para cargar la capacitancia de entrada hasta el valor del Voltaje umbral VT. El tiempo de
subida tr, es el tiempo de carga de la compuerta, desde el nivel de umbral hasta el voltaje total de
compuerta VGSP, que se requiere para activar al transistor hasta la regin lineal. El tiempo de retardo
de apagado td(apag) es el necesario para que la capacitancia de entrada se descargue desde el voltaje de
sobresaturacin V1 hasta la regin de estrechamiento. El voltaje VGS debe disminuir en forma
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apreciable antes de que VDS comience a subir. El tiempo de cada tf , es el necesario para que la
capacitancia de entrada se descargue desde la regin de estrechamiento hasta el voltaje de umbral. Si
VGS VT, el transistor se desactiva.
Figura 1-12, Estructura fsica del IGBT, Transistor Bipolar de Compuerta Aislada,
circuitos equivalentes y smbolos del IGBT.
Como se puede observar la estructura de Silicio de un IGBT, es idntica a la de un MOSFET, a
excepcin del substrato p+. Sin embargo, el rendimiento de un IGBT se parece ms al de un BJT que al
de un MOSFET. Esto se debe al substrato p+, causante de la inyeccin de portadores minoritarios en la
regin n. En la figura 1-12, tambin se muestra el circuito equivalente que se puede simplificar ms
mediante un BJT tipo NPN y un MOS de canal N. Un IGBT se construye con 4 capas alternas PNPN y
puede tener retencin como un tiristor cuando se cumple la condicin (npn +pnp) > 1. La capa de
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acoplamiento n+ y la ancha base epitaxial reducen la ganancia en el Terminal NPN por diseo interno,
logrndose con ello evitar la retencin. Los IGBT tienen dos estructuras:
a) De perforacin (PT, punch through).
Para el caso a el tiempo de conmutacin se reduce usando una capa de acoplamiento n muy dopada,
en la regin de corrimiento cerca del colector. Para los del tipo b, los portadores tienen una vida
mayor que para los IGBT tipo PT, lo que causa modulacin de conductividad de la regin de
corrimiento y reduce la cada de voltaje en estado de encendido.
Un IGBT es un dispositivo controlado por voltaje, parecido a un MOSFET de potencia. Como en un
MOSFET, se hace positiva la compuerta respecto al emisor, los portadores n son atrados al canal p
cerca de la regin de la compuerta, produciendo una polarizacin directa de la base del transistor
npn, logrndose el encendido. Entonces, un IGBT se enciende con un voltaje positivo en la
compuerta y se apaga cuando le eliminamos el voltaje positivo aplicado en la compuerta. Dado que la
activacin y desactivacin se efecta con una tensin elctrica, el circuito de control asociado a la
activacin y desactivacin, resulta sencillo.
Los IGBT tienen menores perdidas de conmutacin y de conduccin y al mismo tiempo comparte
muchas de las propiedades ventajosas de los MOSFET de potencia, como la facilidad de excitacin de
compuerta, corriente pico, buenas caractersticas tensin corriente y robustez. En forma inherente un
IGBT es ms rpido que un BJT pero resulta ms lento que los MOSFET.
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La especificacin de corriente de un solo IGBT puede llegar hasta 1200 V, 400 A con una frecuencia de
conmutacin de hasta 20 KHZ.
Los IGBT tienen aplicaciones crecientes en potencias intermedias, como por ejemplo propulsores de
motores de CD y CA, fuentes de corrientes, relevadores de estado slido y contactores.
A medida que los limites superiores de las especificaciones de IGBT disponibles en el comercio
aumentan (hasta 6500 V y 2400 A), estn encontrando aplicaciones donde se usan los BJT y los
MOSFET convencionales principalmente como interruptores llegando a sustituirlos.
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i
t
V
t
V V S V CC
= =
t t f
tf
i
t
V
, como en el siguiente
t
circuito.
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La red Rs Cs , en paralelo con los terminales del transistor, es un circuito amortiguador que limita
la
V
. El inductor Ls, limita la
t
i
t
i VS
=
.
t L S
Como este valor no puede superar al establecido como lmite para el dispositivo interruptor, entonces
en el lmite debemos igualarlo con este ltimo, resultando:
V S I CS
=
LS t r
Con la igualdad anterior podemos encontrar el valor de Ls que me permita superar los lmites del
dispositivo semiconductor:
LS =
VS
t .
IL r
Durante el apagado, el capacitor Cs se carga con la corriente de carga y el voltaje del capacitor aparece
a travs del transistor, resultando:
V IL
=
.
t C S
V
t
V CS I L
=
.
tf
CS
Con esta ltima expresin, determinamos el valor de Cs que limita el crecimiento de la tensin a un
valor que no supere al lmite del dispositivo interruptor: C S=
IL
t .
VS f
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Una vez cargado el capacitor con Vs y el diodo Dv se activa, aparece un circuito resonante
amortiguado Ls, Cs, Rs. Este circuito se hace crticamente amortiguado, en el caso normal, para evitar
las oscilaciones.
Para un amortiguamiento crtico, el valor de Rs lo obtenemos como:
RS =2
LS
.
CS
El capacitor Cs se debe descargar a travs del transistor, lo que aumenta la especificacin de corriente
pico del transistor. Se puede evitar la descarga por el transistor si conectamos Rs a travs de Cs, en
lugar de ponerlo en paralelo con Ds.
Por otra parte, tenemos que tener en cuenta el tiempo de descarga de Cs a travs de Rs; por lo general
se establece en un tiempo no mayor a 1/3 del periodo de conmutacin.
Para este caso debemos verificar Rs para que no se supere este tiempo, resultando:
R S C S=
RS =
TS
1
=
3 3f S
TS
1
=
3 3 C S f S
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