Contenido

FORMULARIO DE VARIABLE COMPLEJA...............................2

Ecuaciones de CauchyRiemann.-...........................................2
VIBRACIONES MECNICAS...................................................4
ELEMENTOS DE MAQUINAS II..............................................6
CINEMTICA DE LOS ENGRANES.......................................6
ENGRANE RECTO INTERNO................................................8
GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES............8
DISEO DE ENGRANES RECTOS........................................9
SISTEMAS DE CONTROL I....................................................16

FORMULARIO DE VARIABLE COMPLEJA

Propiedades de la conjugada
compleja.Z + Z=2 { Z }

senh

z=ln [ z + ( z +1 ) ]
2

Z Z=2 { Z }

1
2

cosh1 z=ln z + ( z 21 ) 2

Z 1 Z 2=Z1 Z 2

[ ]

[ ]

i
i+ z
1
1+ z
tan 1 z= ln
; tanh1 z= ln
2
iz
2
1z

Z 1 Z 2=Z 1 Z 2
Z 1 Z1
=
Z 2 Z2

( )

Ecuaciones de CauchyRiemann.u ( x , y ) v ( x , y )
=
x
y

Propiedades del mdulo.2

u ( x , y ) v ( x , y )
=
y
x

Z Z =|z|

|Z1 Z 2|=|Z 1||Z 2|

u ( r , ) 1 v ( r , )
=
r
r

|1z|=|1z|
Z1Z 2|Z 1 + Z 2||Z 1|+|Z 2|

1 u ( r , ) v ( r , )
=
r
r

Ecuaciones de Laplace.-

Identidad de Euler.-

Teorema de Moivre.cos(n)+ i sen(n)= ( cos +i sen )n

2 v 2 v
+ 2 =0
2
x y

Funciones Elementales.r2

ln z=lnr +i ( +2 k )
iz

sen z =

senh z =

iz

iz

e e
2i

; cos z=
z

u u
+
=0
x2 y2

e i =cos +i sen

iz

e +e
2
z

r
z

e e
e +e
; cosh z=
2
2

2 u u 2 u
+ r + 2 =0
r
r2
2 v v 2 v
+r
+
=0
r 2
r2

Desarrollos ms empleados.-

e z =e x cos y +i e x sen y

f ( z )=sen z=z

z3 z5
+ .. .|z|<
3! 5!

f ( z )=cos z =1

z2 z4
+ .. .|z|<
2! 4 !

sen z =cosh y sen x +i cos x senh y

cos z=cos x cosh yi sen x senh y

senh z =cos y senh x +icosh x sen y

f ( z )=e z=1+ z +

cosh z =cosh x cos y +i senh x sen y

1
2 2

sen1 z=i ln iz+ ( 1z )

cos1 z=i ln z +i ( 1z2 ) 2

f ( z )=

I. Frmula Integral de Cauchy.f ( z )=

g (z )
( zz 0 )

1
=1z+ z2 z3 + .|z|<1
1+ z

II. Forma Integral de Cauchy.f ( z )=

g( z)
zz =2 i g ( z0 )
c (
0)

g ( z)
n +1
( zz 0 )

f ( z ) dz=
c

Serie de Taylor o Potencias

g (z )
2 i n
dz=
g ( z0 )
n+ 1
n!
( zz 0 )

Serie de Potencias Negativas.-

Positivas.-

f ( z )=C 0 +C1 ( zz 0 ) +.. ..C n ( z z 0)

z2 z 3
+ +. .|z|<
2 ! 3!

f ( z ) =
n=1

Cn
Cn
C
=
+ .. 1
n
( zz 0 ) n ( zz 0 )
( zz 0 )

Serie de Laurent.

Cn
f ( z )=
+ C n ( zz 0 )n
n=1 ( zz 0 ) n n=0

Clculo de Residuos.- Desarrollo en la serie de Laurent. Mtodo

General.
f ( z )=

Cn

( zz 0 )

+ .. ..

C1
n
+C 0+ C1 ( zz 0 ) +.. C n ( zz 0 )
( zz 0 )

Res {f ( z ) , Z 0 }=C1

Polos de 1er. Orden

f ( z )=

p (z )
; z 0 punto singular de 1 er .Orden
q( z)

p ( z0 ) 0
Res {f ( z ) , z 0 }= ,
q , ( z0 ) 0
q ( z0 )
q ( z 0 )=0
p ( z0 )

Res {f ( z ) , z 0 }=lim ( zz 0 ) f ( z )
zz0

Polos de orden n
Res {f ( z ) , z 0 }=

1
d n1
n
lim n1 {( z z 0 ) f ( z ) }
( n1 ) ! z z dz
0

Teorema del Residuo.

f ( z ) dz=2 i Res
c

VIBRACIONES MECNICAS
1 GRADO DE LIBERTAD:
-

n=

Frecuencia natural:

k eff rad
[
]
meff seg
k eff

Donde:

meff

= Rigidez equivalente del sistema.

= Masa equivalente del sistema.

Vibracin libre sin amortiguamiento:

o

Ecuacin

x + 2n x=0

Solucin

x= Asen ( n t ) + Bcos ( n t )

Vibracin libre con amortiguamiento viscoso:

o

m x +c x + kx=0

Ecuacin

c c =2 km=2 m n

Amortiguamiento crtico

Factor de amortiguamiento

C
Cc

Solucin, caso sub-amortiguado (oscilatorio)

<1 .

x=e t [ Asen ( d t ) + Bcos ( d t ) ]

n

Frecuencia natural amortiguada

o

d=n 1 2

Solucin, caso sobre-amortiguado (no oscilatorio)

x= Ae + 1 t + Be 1 t
(

Solucin, caso crticamente amortiguado

n t

x=e
-

{[ x ( 0 )+ n x ( 0 ) ] t + x ( 0 ) }

Decremento logartmico

= n d =

2
12

x
1
= ln ( 0 )
n
xn

=1 .

>1 .

Vibracin armnica forzada

o

Ecuacin

m x +c x + kx=F 0sen(t )

Solucin

x=Xsen ( t )

X=

F0
k

2
2
[1
] +(2 )
n
n

( )
2

=tan (

1
n

( )

Aislamiento vibratorio

FT
=
FO

1+(2

2
)
n

2 2

[1
] +(2 )
n
n

( )

N-GRADOS DE LIBERTAD:
-

2 Ley de Newton

[ M ] [ X ] + [ K ][ X ] =[ 0 ]
Matriz dinmica:

[ C ] = [ M ] [ K ]

Ecuacin caracterstica:

|CI|=0
-

Ecuaciones de Lagrange

d ( E . C .) ( E .C .) (E . P .) (E . D .)

+
+
=Qi
dt q i
qi
qi
qi

Donde:

E .C . = Energa cintica del sistema=

1
m v2
2
1 2
k x y / mgh
2

E.P.

= Energa potencial del sistema=

E.D.

= Energa de disipacin del sistema=

Qi

1 2
cv
2

= Fuerza generalizada externa que acta sobre el sistema.

ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CINEMTICA DE LOS ENGRANES
GEOMETRA DE LOS ENGRANES RECTOS:

Paso circular [p]:

p=

DG D P
=
[ pulg]
NG
NP

Paso diametral [Pd]:

Pd =

NG N P
=
[ pulg1]
DG D P
Relacin entre paso circular y diametral:

Pdp=

m=

Mdulo mtrico [m]:

D G DP
=
NG N P
Relacin entre el mdulo mtrico y el paso diametral:

m=

25,4
[mm]
Pd

Dimetro exterior [Do]:

Do=D+2 a
D o=

N +2
Pd

Dimetro de raz o dimetro de fondo [DR]:

DR =D2 b

Altura o profundidad total [ht]:

ht =a+ b

Profundidad de trabajo [hk]:

hk =2 a

Espesor del diente o circular [t]:

t= =
2 2 Pd

Distancia entre centros [C]:

C=

D P + DG
2

C=

N G+ N P
2 Pd

Dimetro del circulo base [Db]:

Db=Dcos

Relacin de contacto [mf]: Valor mnimo recomendado 1.2

R
m=
f

2
oP

R bP2+ RoG 2RbG2Csen

pcos

Interferencia entre dientes de engranes rectos:

Relacin de velocidades de un par de engranes (VR):

VR=

P nP R G DG N G
= = =
=
G n G RP DP N P

Valor del tren [TV]:

TV =

1 n1 Rn Dn N n
= = = =
n nn R1 D1 N 1

ENGRANE RECTO INTERNO

La mayor parte de las propiedades de los engranes internos son las

mismas que para los engranes externos, que se describieron antes, las
excepciones son las siguientes:
Dimetro interior [Di]:

Di=D2 a

Dimetro de raz [DR]:

DR =D2 b

GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES

DISEO DE ENGRANES RECTOS

Velocidad de la lnea de paso:

v t =R

VR=

m G=

Relacin de velocidades:

P nP R G DG N G
= = =
=
G n G RP DP N P
Relacin de engranes:

NG
1.0
NP
Paso diametral:

Pd =

NG N P
=
DG D P

Fuerza tangencial:

Wt=

126000P
[ lb ]
nD

En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane.

Fuerza tangencial:

Wt=

33000P
[ lb ]
vt

En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane.

Par torsional:

T=

63000P
[ lb . pulg ]
n

En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane.

Fuerza radial:

W r =W ttan

Fuerza normal:

W n=

Wt
cos

= ngulo de presin del perfil del diente.

st =

Nmero de esfuerzo flexionante:

W t Pd
K oK sK mK BK v
FJ

J : Factor de geometra.

K o : Factor de sobrecarga para resistencia flexionante.

Mquina impulsada
Fuente de
potencia
Uniforme
Choque ligero
Choque
moderado

Unifor
me

Choque
ligero

Choque
moderad
o

1.00
1.20

1.25
1.40

1.50
1.75

Choq
ue
pesad
o
1.75
2.25

1.30

1.70

2.00

2.75

K s : Factor de tamao.
Paso
diametral, Pd
5
4
3
2
1.25

Mdulo
mtrico,
m
5
6
8
12
20

K m : Factor de distribucin de carga.

K m=1.0+ C pf +C ma

C pf : Factor de proporcin del pin.

Factor de
tamao, KS
1.00
1.05
1.15
1.25
1.40

Cma : Factor por alineamiento de engranado.

K B : Factor de espesor de orilla.

mB =

tR
ht
t R : Espesor de la orilla.
ht : Profundidad total del diente.

K v : Factor dinmico.

Para engranes fabricados por rectificado o tallado con herramental de

promedio a bueno QV= 5, 6 7.
Si los dientes se acaban por rectificado o rasurado para mejorar la
exactitud de su perfil y distanciamiento QV= 8, 9, 10 u 11.
Si los dientes se cortan con fresado de forma QV= 5

SISTEMAS DE CONTROL I
Diagramas de Bode:
Factores bsicos
1. La ganancia K: Un nmero mayor que la unidad tiene un valor
positivo en decibeles, en tanto que un nmero menor que la unidad
tiene un valor negativo.

Mquinas Hidrulicas

2 n
[rad /seg ]
60

Yu

[ ] [ ]

J
m
=g
H u [m]
2
kg
seg

M =Q (r 2 c2 cos 2r 1 c 1 cos 1)

Y u=( r 2 c 2 cos 2r 1 c1 cos 1 )

Pu=Q ( r 2 c 2 cos 2r 1 c 1 cos 1 ) [W ]

: Velocidad angular del

[ ] [ ]

kg
J
Pu [W ]=G
Yu
seg
kg

Pu=Q

[ ][ ][ ]

m3
kg
m
3 g
H u [m]
seg
m
seg 2

rodete.
M: Momento total
comunicado total al fluido o
momento hidrulico.
Q: Caudal total de la bomba.
r: Radio de entrada o salida.

c: Velocidad absoluta a la entrada o

salida.
Y u : Energa especifica
intercambiada entre el rodete y el
fluido.

G : Caudal msico que

atraviesa el rodete.
H u : Altura hidrulica.

r 1 =u 1

r 2 =u 2

c 1 cos 1=c1 u

c 2 cos 2=c 2u

u : Velocidad perifrica.

c1 u

c2u

: Proyecciones de

c1

c2

sobre

u1

u2 .

PRIMERA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER

(Expresin energtica)

[ ]
2

m
Y u= ( u1 c 1u u2 c 2u )
2
seg

Signo +, mquinas motoras: turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y

turbinas de gas.
Signo -, mquinas generadoras: Bombas, ventiladores y compresores.

PRIMERA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER

(Expresin en alturas)
H u=

( u 1 c 1 uu 2 c 2 u )
g

[m]

TRINGULOS DE VELOCIDADES

Tringulos de velocidades de entrada y salida de los labes de un

rodete de una bomba o ventilador para ngulos, velocidades y
componentes de velocidades.