Sunteți pe pagina 1din 22

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 1

I. Memoriul de prezentare
1. CONSIDERAII GENERALE
Mecanismele cu urub i piuli se utilizeaz pentru transformarea micrii de
rotaie n micare de translaie sau invers n condiii de transmitere a unor sarcini (ca
transmisii de for) sau avnd numai rol cinematic.
Utilizarea mecanismelor cu uruburi de micare n construcia de maini se
datoresc avantajelor pe care le prezint i anume:
- construcia simpl i tehnologia de execuie uor realizabil
- posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de
acionare mici
- raport mare de transmitere
care duce la viteze mici
d2
i p

- compactitatea construciei i gabarit redus


- funcionarea lin i fr zgomot
- posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea
- permite utilizarea materialelor ieftine
- pre de cost redus
Mecanismele cu uruburi de micare prezint i urmtoarele dezavantaje:
- existena unei frecri n spirele filetului urubului i piuliei care conduce
la uzarea pieselor i la randament sczut
- prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat afecteaz
rezistena la oboseal a urubului
- lipsa autocentrrii
- necunoaterea exact a forelor de strngere
Mecanismul studiat este o pres cu piuli fix (P.P.F.) care are ca principal
component un mecanism cu urub i piuli.

2. SCOPUL I DEFINIIA PROIECTULUI


Proiectarea este o activitate tehnic desfurat pentru ntocmirea
documentelor scrise i desenate strict necesare pentru executarea unui ansamblu
produs. Acesta urmrete o desfurare n scop creativ i productiv. Funcionarea
tuturor datelor necesare realizare n practic , cu mijloace materiale i financiare
corelate, a unei teme sau a unei idei.
Proiectul- constituie rezultatul activ de proiectare si reprezinta o lucrare
tehnic sub forma unei documentaii tehnice ntocmit n scop productiv i care

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 2

cuprinde toate calculele, desenele, condiiile tehnice, recomandrile i instruciunile


necesare pentru executarea i exploatarea unui sistem tehnic/ansamblu/produs.
Proiectul de fa are rolul de :
- dezvoltarea deprinderilor de lucru independent ale studentului
- insuirea de ctre student a metodologiei de calcul i proiectare
- obinerea de ctre student de experien n realizarea de forme constructive
i dimensiuni optime att prin calcul ct i din consideraii constructive, n alegerea
adecvat a materialelor
- nsuirea deprinderilor de utilizare eficient a literaturii de specialitate, a
normelor i standartelor.

3. CARACTERISTICI FUNCIONALE IMPUSE


-

Dispozitivul trebuie s indeplineasc urmatoarele condiii funcionale :


Mnuire, antrenare, manipulare uoar ;
- Gabarit ct mai redus ;
Siguran n funcionare ;
- Posibiliti de producere a accidentelor ct mai reduse ;
- Posibilitatea mnuirii fr a necesita scule sau dispozitive speciale .

4. SCHEME CONSTRUCTIVE
4.1 Presa cu piuli fix cu batiu n consol
n cazul acestei variante batiul are o forma deschis. La partea inferioar are o
suprafa plan pe care se aeaz accesoriile n care se reazem piesa asupra creia se
acioneaz. De asemenea talpa este prevzut cu guri pentru fixarea piesei pe
postament. Se observ c talpa presei este scobit, pentru a asigura o poziionare mai
precis a presei. La partea superioar a batiului are o consol n care se monteaz
piulia fix. La acest tip de pres se recomand montarea piuliei cu un ajustaj
intermediar cu strngere mic. Piulia se asigur mpotriva rotirii cu uruburi.
urubul de for este acionat de la roata de manevr de uz general. Roata de
manevr este calat pe o poriune de seciune ptrat i este fixat cu piulia. urubul
se reazem axial n berbec, la ridicare acionnd asupra celor dou plci fixate de
berbec, ridicndu-l.
4.2 Presa cu piuli fix, varianta cu coloane
Aceasta este caracterizat prin prezena coloanelor n construcia batiului
presei, care au un rol de ghidare a traversei mobile i de susinere a traversei fixe.
Piulia este prins de traversa fix cu ajutorul uruburilor de fixare. Acionarea se
face asupra manivelei care prin intermediul poriunii de calare acioneaz asupra
urubului de fora. Frecarea dintre urubul de for i traversa mobil se reduce cu
ajutorul rulmentului axial. Masa presei are o form circular fiind prevzut cu

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 3

canale T n partea superioar, cu locauri pentru uruburile de fixare pe fundaie i


clem, alezaje filetate n care se nurubeaz coloanele.

5. JUSTIFICAREA SOLUIEI ALESE


Principiul de funcionare a presei este acelai pentru ambele variante
constructive. Presa este folosit pentru presarea tablelor i pieselor, avnd la baza
mecanismul urub-piuli, care transform micarea de rotaie n micare de
translaie.
Ambele variante constructive prezint avantaje i dezavantaje, motiv pentru
care am ales prile cele mai bune pentru a realiza o soluie constructiv optim din
punct de vedere economic, tehnologic, estetic, funcional, productiv i constructiv.
Mecanismul de acionare ales este roata de manevr de uz general, prezentnd
avantajul simpitii.

6. INDICAII DE MONTARE, EXPLOATARE,


REGLAJ, NTREINERE, RODAJ
1.1 Indicaii de montare:

Este indicat ca dispozitivul s fie montat pe suprafee ct mai plane i


orizontale.
1.2 Indicaii de exploatare, reglaj i ntreinere

Dispozitivul se va manevra de ctre un singur muncitor, nefiind permis,


pentru manipulare folosirea altor tevi, bare, prelungitoare, dect cele prevzute de
proiectant.
Dispozitivul nu se va folosi pentru sarcini i dimensiuni mai mari dect cele
prevzute de proiectant.
Se vor verifica periodic flancurile filetului, iar in cazul n care se constat
uzura acestora se va schimba piulia sau surubul dac este cazul.
Dup terminarea lucrului, presa se va cura, suprafeele funcionale se vor
unge cu unsoare consistent de uz general.
Ca lubrifiant se va utiliza ulei de categoria U90 Ca2, clasa NLGI a doua,
temperatura minim fiind de -150C, iar temperatura maxim fiind de 60 0C. Agentul
de ingroare este spunul de calciu.
1.3 Rodajul

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 4

Rodajul are loc n ambele sensuri, deoarece presa va lucra in exploatare n


ambele sensuri.
Ungerea filetului urubului i a piuliei n timpul rodajului se execut cu
lubrifiantul prevzut mai nainte.
Dup rodaj presa se va cura de pragul metalic rezultat n urma rodajului i
de ulei. Se verific cu atenie filetele celor dou piese (urub respectiv piuli).
Dup terminarea rodajului se trece la ncercri de control, ele se executa de
asemenea la diferite ncercri.
La ncercarea de regim se msoar i randamentul, care permite a se verifica
obiectiv economicitatea, calitatea prelucrarii si montajul.

7. NORME DE PROTECIA MUNCII


Se recomand utilizarea presei n poziie vertical, pe o suprafa plan, cu
suprafaa de sprijin mai mare dect suprafaa de sprijin a presei, asigurandu-se astfel
echilibrul.
Pentru a asigura cursa maxim a presei se va aduce urubul principal la limita
inferioar, iar pentru avansul presei se va roti roata de manevr.
Este indicat ca odat la 6 luni s se efectueze o curire a presei pentru a
ndeprta impuritile care pot distruge flancurile dinilor, urmat de o ungere a
filetelor cu unsoare consistent.
Pentru a evita accidentele, proiectantul va lua urmtoarele msuri:
- Verificarea urubului la solicitri compuse;
- Asigurarea asamblrilor;
- Verificarea naintea livrarii.
Msuri impuse beneficiarului:
- Personalul de lucru trebuie s fie instruit corespunztor;
- Dispozitivul de strngere nu se va supune la ocuri i lovituri directe;
- Asamblarea urub-piuli se va unge periodic cu unsoare consitent.

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 5

II. Breviar de calcul


1. Schema structural a mecanismului i diagrame de fore i
momente
Schema structural i sarcinile care ncarc elemntele presei cu urub i dou
coloane sunt prezentate n figura de mai jos:

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 6

Diagrama de fore i momente

2. Alegerea i justificarea materialelor pentru urub i piuli


Principalul dezavantaj al mecanismelor urub i piuli const n existena
unei frecri mari ntre spirele urubului i a piuliei, ceea ce are ca rezultat uzura
flancurilor i randament sczut.
Datorit condiiilor specifice de lucru i pentru realizarea de mecanisme cu
urub i piuli cu randamente ct mai bune, materialele cuplei de frecare urubpiuli trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz: comportare bun la
frecare fr predispoziii la gripaj, o bun rezisten la uzur, coeficient de frecare
ct mai mic, nlocuirea materialelor deficitare, pre de cost redus.
Alegerea materialelor pentru urub i piuli ca elemente componente ale
mecanismelor cu urub depinde de mai muli factori cu pondere diferit:
caracteristicile mecanice ale materialului, asigurarea condiiilor funcionale,
tehnologice i economice n modul cel mai favorabil, fiabilitatea optim n contextul
unor cheltuieli de producie minime.
Caracteristicile mecanice importante ale materialelor pentru urub i piuli
din construcia mecanismelor cu urub sunt: limita de curgere (Rp 0,2), limita de
rupere (Rm), alumgirea (A), modulul de elasticitate (E).
Pentru urubul de for care face parte integrat dintr-un mecanism, la care
este important reducerea greutii ansamblului, se vor utiliza materiale cu

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 7

caracteristici de rezisten ridicate, din grupa oelurilor aliate i nalt aliate. Pentru
calculele de dimensionare sau verificare se utilizeaz rezistena admisibil a
materialului.
Piulia ca element component al cuplei de frecare urub piuli din
mecanismele cu urub, este indicat a di astfel construit nct uzura s fie concentrat
asupra ei. Aceasta, deoarece prin dimensiunile si configuraia sa, piulia este pies
mai puin costisitoare, care poate fi nlocuit uor.
n acest sens se recomand ca materialul ales pentru piuli s aib modulul
de elasticitate mai mic dect cel al materialului urubului, ceea ce are ca efect
uniformizarea repartizrii sarcinii pe sipre, imbuntirea comportrii la oboseal i
ca urmare creterea duratei de funcionare. Alegerea materialului pentru piuli , ca
element al cuplei de frecare urub-piuli, se va face n aa fel nct s se limiteze
presiunea de contact dintre spirele piuliei i ale urubului la valori reduse evitnduse astfel uzura prematur.
Materialul folosit pentru urubul de for:
OL50:
Rezistena la traciune:

at = ac

51

Rezistena la ncovoiere:

ai

56...61N/mm2

Rezistena la rsucire:

at

31...33N/mm2

Rezistena la forfecare:

af

41

Rezistena la traciune:

at

30...38N/mm2

Rezistena la compresiune:

ac

75...95N/mm2

Rezistena la ncovoiere:

ai

51...65N/mm2

Rezistena la rsucire:

at

34...46N/mm2

Rezistena la forfecare:

af

24...30N/mm2

N/mm2

N/mm2

Materialul folosit pentru piuli:


Fc300:

Valori ale presiunilor admisibile i rezistenelor admisibile la strivire pentru


cupla de frecare urub-piuli:
Oel neclit font cenuie

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

Presiunea admisibil:
Rezistena admisibil strivire:

PAG 8

qa

5N/mm2

astr

35...45N/mm2

3. Alegerea i justificarea tipului de filet


Pentru uruburile de micare se utilizeaz n exclusivitate filetul cilindric cu
profil ptrat, trapezoidal, fierstru i rotund executate cu pas normal, fin sau mare.
Pasul fin i normal asigur condiia de autofrnare. Pasul fin micoreaz
deplasrile axiale de la o rotaie complet, reduce adncimea filetului mrind
diametrul interior i implicit rezistena urubului. Deosebirea dintre filetul cu pas
normal, mare i fin la acelai diametru nominal const n modificarea diametrului
interior i a unghiurilor de nclinare. Pasul filetului cu mai multe nceputuri Ph se
definete n funcie de pasul filetuluicu un singur nceput i de numrul de nceputuri
(n), Ph=nP (P fiind pasul filetului cu un singur nceput).
Filetele cu pas fin au un randament mai sczut. Randamentul uruburilor de
micare creste la cele care se execut cu pas mare sau cu mai multe nceputuri,
creterea fiind determinat i de alegerea corect a cuplului de materiale, de orecizia
i de calitatea suprafeelor de contact.
Filetul fierstru are profilul asimetric trapezoidal. Poate prelua sarcini numai
ntr-un singur sens. Flancul activ de nclinare este de 3 o. Fundul filetului este
executat cu o raz de racordare mare, iar nlimea real de contact este de
H1=0,75P. Filetul fierstru mbin avantajele filetului trapezoidal i ptrat i anume:
- are rezisten i rigiditate mare a spirei
-asigur centrarea bun a piuliei fa pe urub
-randamentul este apropiat de cel al filetului ptrat
-se poate executa prin frezare
-concentratorul de tensiune la fundul filetuluieste relativ mic datorit razei
mai de racordare.
Filetul fierstru are dimensiuni standardizate in STAS 2234/1-75 putnd fi
executat cu pas normal, fin sau mare.
Filetul fierstr este utilizat la uruburi ce preiau sarcini mari , variabile i cu
oc, ntr-un singur sens.

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 9

Relaii de calcul:
d=D - diametrul nominal al filetului
D1=d-2H1=d-1,5P
D2=d-0,75P
d3=d-2h3
H1=0,75P
H=1,5878P
h3=0,86777P
ac=0,11777P
a=0,1 P
w=0,26384P
e=w-a
R=0,12427P

4. Predimensionarea urubului la uzare


Diametrul mediu se determin cu relaia obinut din condiia de rezisten a
filetului la strivire:

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

d 2=

PAG 10

F
[ mm ]
h m qa

F- fora axial n N
H1
P
m
m=
d2

- factor dimensional

h=

- factorul lungimii filetului piuliei

qa - rezistena admisibil la strivire n N/mm2


d 2=

23000
[ mm ]
2 0,75 5

d 2=31,25 mm
h= 0,75 la filetul fierstru
m = 1,2..2,5

5. Alegerea filetului standardizat adecvat


Se rotunjete d2 la valoarea standardizat imediat superioar i se identific
dimensiunile filetului.
d2STAS= 31,500mm
Se alege filet fierstru S 36x6, cu principalele dimensiuni standardizate
prezentate n tabelul de mai jos:
Diametrul

Pasul

nominal
d, mm
36

Diametrul

Diametrul interior

mediu
P, mm
6

d2=D2, mm
31,500

d3, mm
25,586

6. Calculul nlimii filetului piuliei


m= m d 2 STAS

m=1,85 d 2 STAS
m=58,275 mm

7. Calculul numrului de spire n contact


z=

m d 2
P

D1, mm
27,000

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

z=

PAG 11

1,85 31,500
6

z= 9,7125
z= 10 spire

8. Verificarea autofrnrii
La prese se impune realizarea autofrnrii, deci filetul se alege cu dou
nceputuri. Se verific condiia de autofrnare cu relaia:
2< '

2- unghiul de nclinare a elicei pe cilindrul de diametru d2


- unghiul de frecare
Pe
d2
12
2=arctg
31,5
2=arctg

2=6,913981962

cos 1
0,15
' =arctg
cos 3
' =arctg

=8,573200171
2<

'

- coefficient de frecare pentru cuplul de material i calitatea ungerii


(=0,1......0,18)
1- unghiul de nclinarea a flancurilor filetului (1=3o la filetul fierstru)

9. Dimensionarea piuliei fixe


Cu notaiile din figura de mai jos, se calculeaz diametrul De al corpului
piuliei la solicitarea compus (ntindere i rsucire):
De =

4 F
+ D' 2
at

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 12

= 1,25....1,35
unde la alegerea rezistenei admisibile la
traciune at [N/mm2] se va ine seama de
prezena concentratorului de tensiune.
De =

4 1,3 23000
+ 362
32

De= 49,8566
DeSTAS= 50 mm
Se va respecta condiia:
'

g p=

De D
>5 mm
2

5036
2
g p=7
g p=

g pSTAS=7 mm

Diametrul gulerului se ia:


Dg=(1,3.....1,5) De
Dg=1,350
Dg=65 mm
DgSTAS= 67 mm
Grosimea gulerului se ia:
hg=(0,2......0,25) m
hg=0,2 55,125
hg=11,025mm
hgSTAS=12 mm

10.
Verificarea filetului urubului i piuliei la strivire,
forfecare i ncovoiere

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

1.1 Calculul numrului de


spire z:
z=

4F

( d 2D 21 ) pa

pa=5....6 MPa pentru oelfont


z=10 spire

1.2 Verificarea spirei:


ncovoiere:
urub
i=

3 F (d 2 d 3)
ai
d 3 h2 z

h=0,81P-0,1 P
ai= 5....61 MPa
i=

3 23000(31,50025,586)
25,586 4,6152 10
i=23,83607438 MPa

Piuli
i=

3 F (D 4d 2 )
ai
D 4 h 2 z

h=0,81P-0,1 P
ai= 51....65 MPa
i=

3 23000(3631,5)
36 4,6152 10
i=12,89038297 MPa

PAG 13

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

Forfecare:
urub
f=

d 3 h z af

af =41 MPa
f=

23000
25,586 4,615 10

f =6,200173783 MPa

Piuli

f=

D h z af

af =24 30 MPa
f=

23000
36 4,615 10

f =4,406601289 MPa

Strivire:
urub
q=

F
q
z d2 H 1 a

qa=5 MPa
H= 0,756
H=4,5
q=

23000
10 31,5 4,5

q=5,164816495

Piuli
q=

F
q
z D1 H 1 a

PAG 14

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

q=

PAG 15

23000
10 4,5 28

q=5,810418557

Verificarea se face la contactul spirelor dintre urub i piuli.

11.

Verificarea poriunii de calare a roii de manevr

Profil ptrat:

1
d F
2000 0 2
0=0,01
1
M t 2=
0,01 31,5 23000
2000
M t 2=3,6225 N m
M t 2=

1
d 2 F tg( 2 + ' )
2000
1
M t 1=
31,5 23000 tg ( 2 +' )
2000
M t 1=100,3735475 N m
M t 1=

M tot =M t 1 + M t 2
M tot =103,9960475 N m
103 M tot
t=
at
Wp
at =26 N /mm2
W p=0,208 a 3
W p=2875,392
t =18,18329466
3

12 10 M tot
as
2
n1 a
2
as=35 ..45 N /mm
n1=4
=5 ..10 mm
s=

12 103 52,2841
2
4 24 8
s=34,0391276
s=

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

12.

PAG 16

Verificarea tijei urubului la solicitri compuse

Tija urubului este solicitata la compresiune i torsiune n zona de contact a


spirelor urubului i piuliei:

Efort unitar de compresiune : c =

4 F
ac
d 21

ac =51 N /mm2
4 23000
c=
27 2
c =40,17079496 MPa
3

16 10 M tot
at
Efort unitar de torsiune: t =
3
d1
2
at =33 N /mm
16 103 103,9960475
t=
27 3
t =26,90888181 MPa

13.

Verificarea corpului piuliei la solicitri compuse

Efort unitar normal: t =

4 F
2
2
( De D )

4 23000
2
2
(50 36 )
t =24,32268233 N /mm2
t=

Efort unitar tangenial: t =

16 103 M t 1 D e
(D4e D4 )

16 103 100,3735475 50
t=
(50 436 4 )
t =5,592509072 N /mm2

14.
Verificarea gulerului piuliei la strivire, forfecare i
ncovoiere

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 17

ncovoiere- efort unitar normal


i=

3 F ( Dg De )
2
De h g

i=

3 23000( 6750)
50 122

i=51,85798562 N /mm2

Forfecare- efort unitar tangenial


f=

F
De h g

f=

23000
50 12

f =12,20187897 N /mm2

Strivire- efort unitar normal


str =

str =

4F

2
g

( D De ) n d g

4 23000
2
2
[ ( 67 50 ) 4 6,6 ]
2

str =15,14555923 N /mm

15.

Calculul corpului, verificare la ntindere excentric

Calculul simplificat se face in seciunea A-A la ntindere excentric. efortul


unitar maxim este in punctul 1:
'

''

t 1= t + t at
at =30 45 N /mm2
F
't =
A

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 18

10500
5408
'
t =1,941568047 N /mm2
'

t=

L1
+l + y )
2 2 1
''
t =
Iz
y1
208
10500(
+7+31)
2
''
t =
35300,866022
31
''
t =42,23693107 N /mm 2
F (

t 1=44,17849912

16.

N /mm2

Calculul mecanismului de acionare

Diametrul roii de manevr se determin n funcie de momentul de


torsiune total care trebuie s fie realizat de ctre un muncitor la acionarea presei.
M tot =52,2841 N m (vezi Verificarea poriunii de calare a roii de
manevr)
3

10 M tot
Fm
Fm =150 ..300 N
Lc =

fora muncitorului

10 3 103,9960475
200
Lc =519.980 => 500mm

Lc =

Vom folosi o roat de manevra de uz general de 500mm.

17.

Calculul randamentului mecanismului


=

tg 2

'

tg( 2+ )
=0.439284389
=43

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 19

Randamentul trebuie sa fie mai mic de 50%, atunci cnd este ndeplinit
condiia de autofrnare.

Bibliografie
1

MATIEAN Dorina, .a.

Elemente de proiectare pentru mecanismele cu


urub i piuli, Atelierul de multiplicare al
Institutului Politehnic, Cluj Napoca 1985

2.

Organe de maini, Elemente constructive n


proiectare, Ed. Risoprint, Cluj-Napoca 2011

BELCIN Ovidiu, .a.

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

3.

JULA Aurel, .a.

4.

5.

Curs Organe de Maini

PAG 20

Mecanisme
urub-Piuli-ndrrumtor
proiectare
Editura Lux Libris, Braov 2000

* *
Standarde

CUPRINS

de

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 21

I. Memoriul de prezentare........................................................................
1. CONSIDERAII GENERALE......................................................................
2. SCOPUL I DEFINIIA PROIECTULUI......................................................
3. CARACTERISTICI FUNCIONALE IMPUSE.............................................
4. SCHEME CONSTRUCTIVE........................................................................
4.1 Presa cu piuli fix cu batiu n consol...............................................................
4.2 Presa cu piuli fix, varianta cu coloane.............................................................
5. JUSTIFICAREA SOLUIEI ALESE.............................................................
6. INDICAII DE MONTARE, EXPLOATARE, REGLAJ, NTREINERE,
RODAJ............................................................................................................
1.1

Indicaii de montare:..........................................................................................

1.2

Indicaii de exploatare, reglaj i ntreinere.......................................................

1.3

Rodajul...............................................................................................................

7. NORME DE PROTECIA MUNCII..............................................................

II. Breviar de calcul....................................................................................


1. Schema structural a mecanismului i diagrame de fore i momente..................
2. Alegerea i justificarea materialelor pentru urub i piuli................................
3. Alegerea i justificarea tipului de filet............................................................
4. Predimensionarea urubului la uzare..............................................................
5. Alegerea filetului standardizat adecvat...........................................................
6. Calculul nlimii filetului piuliei................................................................
7. Calculul numrului de spire n contact..........................................................
8. Verificarea autofrnrii...............................................................................

UTCN

PROIECT ORGANE DE MASINI

PAG 22

9. Dimensionarea piuliei fixe.........................................................................


10. Verificarea filetului urubului i piuliei la strivire, forfecare i ncovoiere

12
12. Verificarea tijei urubului la solicitri compuse..............................................
13. Verificarea corpului piuliei la solicitri compuse...........................................
14. Verificarea gulerului piuliei la strivire, forfecare i ncovoiere........................
15. Calculul corpului, verificare la ntindere excentric........................................
16. Calculul mecanismului de acionare.............................................................
17. Calculul randamentului mecanismului..........................................................

Bibliografie.................................................................................................