Sunteți pe pagina 1din 60

1.

Tehnologia prelucrarii pieselor de automobile cu laser


Definitie:
Laserul este un sistem n care se produce amplificarea luminii prin stimularea emisiei de
radiaii electromagnetice pe baza inversiei de populaie.
Tehnologia laser are aplicabilitate n mai toate domeniile de activitate. n aceast scurt
prezentare, sunt descrise aplicaiile laserilor n domeniul prelucrrii materialelor. Aceasta este o
alternativ la prelucrrile mecanice prin achiere, mai ales atunci cnd este necesar realizarea
unor piese de o finee deosebit.
Mainile de prelucrat cu laser sunt comandate de calculator i pot prelucra imagini i
modele 3D realizate cu oricare dintre programele CAD cunoscute. n plus, sistemul software al
mainii are ncorporat un modul propriu de proiectare i de prelucrare a celor mai complexe
imagini.
Mainile de prelucrat cu laser sunt realizate ntr-o gam larg de tipodimensiuni, de la
maina de prelucrat cu laser de birou (OYSTER), pn la maini care pot prelucra piese cu mase
de sute de kilograme, chiar mai mari (SHARK, ORCA). (figura 1)

(fig.1)
.
Operaiile de prelucrare cu laser se pot aplica oricrui material: oeluri, inclusiv oeluri
clite, aluminiu, mase plastice, materiale ceramice, diamant, marmur, granit, lemn, sticl,
textile, hrtie, materiale organice etc. Precizia de prelucrare depinde de configuraia
echipamentului laser, dar se pot obine detalii care pot fi vizibile doar la microscop. Pentru a avea
o idee asupra rezoluiei de prelucrare, materialul prelucrat se evapor pe straturi (layere) care pot
avea grosimi de 0,1m, pn la sutimi de milimetru. n continuare prezentm o scurt trecere n
revist a principalelor posibiliti de prelucrare cu laser.
2

1.1 Mecanismul producerii laserului:


Pentru a prezenta efectul laser se porneste de la legea lui Beer, care arat c, dac ntr-un
mediu oarecare, de lungime L, se trimite o radiaie de intensitate iniial Io, intensitatea la iesire
va fi dat de expresia:
I = Io e K L
unde K coeficientul de absorbie al mediului.
Atunci cnd K are valori pozitive rezult o amplificare a radiaiei la trecerea prin mediu.
Laserul este cel care valorific aceast posibilitate.
Radiaia, cu lungimea de und , ia nastere ca urmare a unei tranziii ntre dou nivele
energetice E1 si E2 (E2 > E1). Valoarea coeficientului de absorbie depinde de numrul de electroni
care se afl, in medie, pe aceste nivele (asa numitele populaii n1 si n2 ale nivelelor E1 si E2), de
densitatea de radiaie ( ) [J/m3], de timpul de via 1 al nivelului E1, de lungimea de unde si
de ponderile nivelelor g1 si g2.
Absorbia poate fi aproximat prin relaia:
K = C1 ( ) (n2-n1) C2
n ultima relaie, primul termen apreciaz absorbia (n1>n2) sau lumina stimulat (n2>n1),
iar al doilea ine seama de emisia spontan (el nu poate fi dect negativ).
Pentru a se realiza condiia K>0, trebuie ca primul termen din relaie s fie pozitiv si mai
mare ca al doilea. Acesta se obine crescnd densitatea cmpului de radiaie n care are loc emisia
laser.
Satisfacerea acestor condiii este dificil. Aceasta deoarece, n condiii normale de
temperatur, pentru o diferen de energie ce corespunde tranziiilor optice, n2 reprezint 10-4 din
n1. Pentru a se nregistra o inversie de populaie (n2>n1) este necesar ca in mediul respectiv s se
pompeze energie. n acest fel primul termen, care estimeaz emisia stimulat, devine
preponderent.
Majorarea densitii de radiaie este rezultatul emiterii ntr-o cavitate rezonant.

(fig.2) Sechema unui laser


Schematic, un laser se compune dintr-un mediu activ, nchis ntre dou oglinzi paralele,
n care se pompeaz energie pentru realizarea inversiei de populaie fig.2.
Coeficientul de reflexie (R) al oglinzilor paralele este definit prin:
R = Ir / Io < 1, unde:
I0 radiaia incident;
Ir radiaia reflectat.
Transmisia prin oglinzi este :
T = 1 R A,
unde:
R reflectivitatea;
A absorbia oglinzii.
Ameliorarea performanelor oglinzilor se obine prin aplicarea pe suprafeele reflectoare a
unor depuneri dielectrice, n locul celor metalice, care au absorbie mult mai mic (A 0).
Dac din vecintatea oglinzii O1 porneste o raz cu intensitatea I0 care ajunse n dreptul
oglinzii O2 cu intensitatea I(L) = I0 e K L, atunci n mediu este reflectat de oglinda O2, o
radiaie cu intensitatea IR, iar complementara I(1-R) va fi radiaia laser care prseste mediul.
Pentru simplificare, s-a constatat ca ambele oglinzi au acelasi coeficient de reflexie si absorbie
nula (A = 0).
Dispozitivul se afla n pragul emisiei laser dac, pe parcursul L, cstigul n intensitate
este cel puin egal cu radiaia care prseste mediul trecnd prin oglind. Sistemul nceteaz n a
mai emite radiaie laser atunci cnd pierderea prin transmisie depseste amplificarea.
Deci, emisia are loc atunci cnd:
I Io > I (1 R)
Din relaiile rezult:
K L > 1 R
Pentru majoritatea tranziiilor laser, K L < < 1 si deci e K L 1 + K L. Sunt ns cazuri
n care K L poate ajunge supraunitar, cnd laserul funcioneaz chiar cu R 0 (fr oglinzi).
Regimul este cunoscut sub denumirea de superradian. Laserul cu azot sau linie infrarosie
3.39m a laserului He Ne sunt exemple de linii superradiante.
Neglijnd emisia spontan rezult:

Relaia arat c efectul laser nu poate apare dect dac inversia de populaie depseste o anumit
valoare de prag (n2n1)prag. Pragul poate fi cobort lungind mediul activ, mrind reflexia oglinzii
sau majornd densitatea radiaiei.
Mediile laser sunt gazoase (bioxid de carbon, azot si heliu) sau solide (solid amorf sau
cristalin n care sunt disipai ioni de neodium).
4

Introducerea energiei iniiale n mediu (energia de pompaj) se face prin descrcri n


gaze, inducia magnetica la laserii gazosi si prin iradiere optic la cei solizi. Pompajul optic se
realizeaz aseznd ntr-o cavitate reflectoare, de tip eliptic, un flash. n cele dou focare sunt
dispuse paralel flash-ului si bara laser. Cavitatea reflectoare are rolul de a concentra lumina
flash-ului pe bara laser. Pentru mediile active lichide, inversarea de populaie se obine n urma
unor reacii chimice de disociaie si pompaj chimic.
Radiaiile laser se caracterizeaz prin proprietile sale specifice: coerena,
direcionalitate, monocromaticitate, distribuie temporal, intensitate, strlucire, si polarizare.
Pentru prelucrrile termice, proprietile care intereseaz sunt puterea si energia.
Laserii cu funcionare continu au puteri de la 10-3...10 12 KW, iar cei pulsani au energii
cuprinse intre 1 si 100 J.
De cele mai multe ori, fasciculul laser este focalizat cu ajutorul unui sistem de lentile si oglinzi,
obinndu-se densiti uzuale de putere de 104 ... 10 10 W/cm2 si de energie de 102...108 J/cm2.

1.2 Instalaii laser folosite la prelucrri termice


Generatoarele laser utilizate la prelucrri tehnologice (tratamente termice, sudur,
gurire, tiere) realizeaz puteri specifice ridicate, au sisteme optice de dirijare si concentrare
a radiaiilor pe suprafeele pieselor de prelucrat si folosesc medii active sub form solid sau
gazoas.
*Generatoare cu mediu activ solid:
Mediile active pot fi excitate pentru obinerea unui fascicul laser cu eficiena ridicat sunt
rubinul, sticla dopat cu ioni de neodim si YAO (Y1 A13 I12) dopat cu ioni de neodim.
Dintre laserii cu mediu activ solid, cel mai utilizat este cel cu sticl dopat cu neodim.
Aceasta furnizeaz energii mari pe puls (1...100 J) la temperatura mediului ambiant.
Un astfel de laser este construit dintr-o bar de material dopat cu neodim de form cilindric
(diametru de 5...15mm si lungimea de 30...1200 mm). Capetele barei sunt prelucrate optic si
acoperite cu straturi reflectante pentru a realiza cavitatea rezonant . Paralel cu mediul activ se
afl o surs (lamp cu descrcare n vapori de metal, lamp cu filament, dioda semiconductoare,
sistem solar de pompare) care realizeaz pompajul optic al sediului activ ( puterea sursei
1...15000W ).
Alimentarea lmpilor de pompaj se face la surse electrice speciale, n care sunt incluse
condensatoare (130...800 F) si impedane (7...111H) capabile de a nmagazina si restitui
energia (700...2230J) n corelaie cu o anumit durat (100s...1ms) si tensiuni de descrcare
(2430...3280V).
O parte din energia radiat de sursa de pompaj este absorbit de mediul activ care
determin apariia unei inversii de populaie. Pentru ca radiaia emis de flash s lumineze ct
mai eficient mediul activ, ntreg ansamblul este montat intr-un reflector cilindric cu seciune
eliptica (cavitate de pompaj).
Corpul cavitii de pompaj se execut din aluminiu, cupru sau oel inoxidabil. Pereii
interiori se execut cu un nalt grad de reflectivitate prin lustruire si depunere n vid de straturi de
aluminiu, argint, aur.

Temperatura mediului activ trebuie sa fie ct mai sczut pentru ca laserul s funcioneze
la o frecven rezonabil. Pentru aceasta se folosesc instalaii speciale de rcire care dup fiecare
puls laser preiau energia caloric pe care lampa o emite odat cu energia de pompaj.
Randamentul sczut la transformarea energiei electrice n cea luminoas (35...40%),
utilizarea incomplet a energiei absorbite de bastonul laser (6...14%) si pierderile din cavitatea de
pompaj (30...70%) sunt elemente ce determin eficiena sczut a laserilor cu mediu active solid
(0.1...5%).
Caracteristicile fasciculelor laser depind si de elementele optice care formeaz cavitatea
de rezonan (oglinzi, prisme). Rezonatorul poate fi cu oglinzi plan-paralele, cu oglinzi cu raza
mare de curbur, confocal, sferic, cu oglinzi cu raze diferite de curbur, convex-concav sau
semiconfocal.
Laserele cu mediu activ solid (sticla, Nd si YAG) pot realiza n regim pulsat relaxat un
tren de impulsuri cu durata total de 0,1...1ms si energia de 0,1...20 J ( puterea de impuls
1...50KW ), n regim pulsat declansat un singur impuls cu durata de 10...50 ns si energia de
0,01...0,2J (putere de impuls 1...20KW), iar n regim continuu pot emite fascicul cu puterea de
1...100W.
Instalaiile de prelucrare cu laser pot fi prevzute cu comand numeric a deplasrii (cu
motoare pas cu pas) piesei de prelucrat, precum si cu alte echipamente, cum sunt cele de
realizare a unei atmosfere controlate n incinta de lucru si de urmrire cu monitor TV a zonei de
aciune a fasciculului.
Principalele tipuri de prelucrri ce se pot executa cu aceste lasere sunt: gurirea de mare
finee, pe adncimi de 3...4mm, sudura prin puncte (adncimea de ptrundere 0,3mm),tierea
materialelor metalice cu grosimi de 0,5...10mm, tratamentele termice ale pieselor metalice de
mari dimensiuni.

Fig.3 Schema de principiu a unei instalaii de


prelucrare cu laser: 1-Generator laser, 2-Sisteme de
modulare si deviere a fasciculului, 3-Sisteme de
focalizare a radiaiilor, 4-Piesa de prelucrat, 5-Sistem
de poziionare a piesei, 6-Echipament de comand
numeric, 7-Dispozitiv de programare a emisiei laser,
8-Sistem de comand si sincronizare a emisiei laser, 9surs de alimentare cu energie electric, 10-Sistem
TV cu circuit nchis, 11-Dispozitiv de control si
msur a fasciculului laser

*Generatoare cu mediu activ gazos:


La laserele cu gaz, datorit densitii sczute a mediului activ si nivelurilor energetice
nguste, inversia de populaie se obine prin ciocniri electronice sau transfer rezonant de energie
si uneori, prin pompaj optic sau reacii chimice.
Prelucrarea metalelor se poate face cu trei tipuri de lasere cu gaz, atomice, ionice si
moleculare.
Mediul activ al laserului cu gaz ocup un volum cilindric ( diametrul cilindrului
6

3...30mm) nchis la capete de dou oglinzi (Fig. 4). Una din oglinzi este parial
transparent deoarece prin ea iese fasciculul laser.

Fig. 4 Schema constructiv a unui laser cu mediu activ gazos. 1-Fascicul laser, 2-fereastr din _aCl,
3-5-Oglinzi, 4-Tub laser, 6-Sistem de alimentare cu amestec gazos (CO2+He+_2), 7-Sistem de
evacuare a gazului folosit, 8-Dispozitiv de formare a amestecului gazos, 9-Pomp de vid, 10-Surs
de alimentare cu energie electric

Amestecul gazos (gazele se pot afla ntr-un raport (1 vol. CO2, 1 vol. N2, 8 vol. He), care
formeaz mediu activ, este realizat de gazele aflate n butelii. Presiunea amestecului (2...2,6KPa)
este ajustat cu ajutorul unei pompe de vid. n cilindru are loc o descrcare luminiscent, ntre
anod si catod, care va fi sursa laser. Rolul descrcrii n gaz este acela de a excita nivelul inferior.
Celelalte gaze ajut la realizarea inversiei si eventual la rcirea aestecului sau la micsorarea
impedanei electrice. Curentul descrcrii electrice ajunge la 10..100mA, ceea ce determin
dezvoltarea unei mari cantiti de cldura. De aceea, este necesar ca aceste lasere s funcioneze
ntr-o incint rcit cu ap.
Laserele cu mediu activ gazos pot fi cu bioxid de carbon, heliu, neon, CO2+N2+He si
argon ionizat. Ele pot atinge randamente de 10 35%.

1.3 Prelucrri tehnologice cu laser a pieselor autovehiculelor


Tehnologiile de prelucrare cu laser ofer soluii avantajoase la execuia pieselor de
precizie ridicat, cu rezistene mecanice superioare, n condiiile diminurii timpului de lucru,
eliminrii deformaiilor si tensiunilor termice care ar putea apare n urma uzinrii. Ele asigur
realizarea reperelor cu configuraie complex, n spaii care nu necesit atmosfere controlate (se
pot fabrica si piese aflate n incinte transparente), pe instalaii automatizate sau robotizate
comandate de computere.

Laserele de mare putere si-au gsit largi aplicaii in domeniile tratamentelor termice,
alierilor de suprafa, sudurii, debitrii si guririi.

1.3.1 Tratamente termice


Pentru ameliorarea caracteristicilor mecanice ale pieselor metalice prin modificarea
constituenilor metalografici structurali trebuie ca materialul s fie adus n stare de
suprasaturare. Aceasta se realizeaz nclzind metalul, cu ajutorul fasciculului laser, pn la
anumite temperaturi, dup care acesta se rceste rapid pentru a se mpiedica apariia
fenomenului de difuzie.
Temperatura suprafeei piesei si adncimea de ptrundere pot fi variate prin reflectarea
puterii fasciculului si vitezei de baleiere. Puterea radiaiilor nu trebuie s depseasc anumite
valori critice (la oel 180KW/cm2 pentru o durat a impulsului de 100ns) pentru a nu se
produce n material transformri de faz.
Tratamentul termic cu laser se poate executa prin deplasarea piesei, ce urmeaz a fi
clit, prin cmpul de radiaie laser, focalizat la diametre ale spotului de 1...4mm. Rezult
astfel benzi clite cu o lime egal cu diametrul spotului
Realizarea de suprafee clite cu dimensiuni mai mari este posibil prin suprapunerea
parial a benzilor sau prin oscilarea fasciculului laser intr-un plan perpendicular pe direcia
de deplasarea a piesei (Fig. 3.4).
Spotul laser, cu diametrul de 5mm, este deviat de oglinda mobil pe lentila
semisferica. Diametrul spotului poate fi redus pn la 0,8mm cu ajutorul lentilei. Oglinda
mobil se roteste cu turaia de 2000rot/min. Piesa este fixat pe masa mobil, care se poate
deplasa dup direciile X si Y cu viteza de 0,2...3cm/s.
Transformrile produse de fasciculul laser n material au un caracter neomogen,
datorit maximului de energie n centrul fasciculului. Ca urmare, duritatea n centru este
foarte mare (800HV la OTC 45), iar spre margini ea se micsoreaz (350HV).
Evoluia duritii n adncime respect aceeasi lege (Fig. 3.5).
Influena determin asupra tratamentului termic o putere a adiaiilor si durata de
aciune a fasciculului laser (Fig. 3.6).
Un alt parametru de care depinde duritatea stratului tratat este mrimea defocalizrii
fasciculului laser (Fig. 3.7).
Pentru realizarea unor tratamente termice de calitate este necesar corelarea densitii

De putere cu diametrul spotului si durata impulsului (Fig. 3.8)

10

Fig. 3.4Schema de principiu a instalaiei de tratament termic cu laser. 1-Cam, 2Radiometru laser, 3Oglind mobil, 4-Oglind, 5-Oglind divizoare, 6-Lentil, 7-Fascicul laser, 8-Pies, 9Masa mobil

11

Fig. 3.5 Variaia microduritii ntr-o band de OLC 45: 1Band clit la o singur trecere, 2- Band clit la dou treceri prin suprapunere total
(puterea sursei
400W; limea benzii 2,5 mm; viteza de deplasare a piesei
1,5cm/s)

12

Fig. 3.6 Variaia duritii n funcie


de densitatea de putere si de durata
impulsului.
1-i= 6,5

13

Fig. 3.7 Influena mrimii defocalizrii asupra duritii


stratului superficial

14

Fig. 3.8 Variaia densitii optime de putere n funcie de durata impulsului pentru
clirea oelurilor cu un coninut de carbon sub 0,4% (1. Diametrul petei fasciculului pe
piesa 0,2 mm. 2. df=0,4mm. 3. df=1mm)
Folosirea laserelor cu mediu activ gazos (CO2+N2+He) care emit in regim continuu,
cu puteri ale radiailor de 140...400W si cu viteze ale pieselor n faa fasciculului de
5...25mm/s, asigur nclzirea uniform a unor suprafee cu geometrie complex si obinerea
de constitueni structurali ce conduc la cresteri semnificative ale duritii.
Valorile optime ale parametrilor regimului de lucru (puterea radiailor, viteza de
deplasare a piesei), pentru lasere cu emisie continu, n funcie de adncimea de penetrare
se pot determina cu ajutorul unor nomograme (Fig 3.9).

15

puterea radia

Fig. 3.9 Variaia adncimii penetrrii n funcie


de viteza de deplasare si de puterea radiaiei

Prin acest procedeu au putut fi clite, n timp de 25s, roi dinate din oel 34 MoCrNi
15, cu diametrul de divizare de 150mm, grosimea de100 mm si nlimea dinilor de
20mm. Puterea sursei laser a fost de 650 W.
Durificarea prin clire cu fascicul laser a oglinzii cmsilor de cilindri de ctre MAN cu
instalaii de mare putere n condiiile nclzirii riguros controlate, eliminrii agentului de
rcire si obinerii structurii martensitice pn la o adncime de 1,5mm n zonele intens
16

solicitate termic, eroziv si coroziv, a permis diminuarea uzurii cu 7075% fa de cea


nregistrat. n aceleasi condiii, la cmsile pe care s-au aplicat tratamente termice
convenionale sau nitrurri, aplicarea acestui procedeu a fost determinat de faptul c reducea
frecrile din sistemul tribologic oglinda cilindrului lubrifiani - segmeni doar c
perfecionarea sistemelor de ungere este limitata. Prin durificarea suprafeelor de contact se
reduc si se uniformizeaz uzurile pe circumferina segmenilor si oglinda cilindrilor si se
asigur un control mai riguros al consumului de ulei.
Durificarea oglinzii cilindrului se poate mri prin cresterea procentului de elemente de
aliere. Dar limita superioar a duritii ce trebuie s rezulte dup turnare nu poate depsi
240...250UHB, deoarece prelucrarea mecanic devine dificil.
De aceea, pentru cresterea duritii stratului superficial se pot aplica acoperiri
galvanice cu Cr sau Ni sau se pot face nitrurri pe adncimi de 0,1...0,3 mm si tratamente
termice cu laser.
Cercetrile experimentale au artat c rezistena la uzur este mult mai bun la
cmsile durificate cu fascicul laser fa de cele nitrurate adncimi de 0,1...0,3mm si
tratamente termice cu lase
Cercetrile experimentale au artat c rezistena la uzur este mult mai bun la
cmsile durificate cu fascicul laser fa de cele nitrurate. Aceasta deoarece straturile nitrurate
sunt foarte dure dar prea subiri, astfel nct ele se uzeaz rapid n zona punctului mort
superior.
Dac segmenii de compresie se durific cu fascicul laser, atunci uzura acestora se
reduce cu 3060% fa de cei prelucrai cu tehnologii convenionale.
Cu acest procedeu, GM trateaz termic, pe anumite linii de fabricaii elemente ale
transmisiei si direciei, precum si cmsile de cilindrii din font pentru motoarele MAC.
Durificarea cu laser se aplic cu succes si la clirea superficial a fusurilor arborilor
cotii si arborilor cu came, elementelor aparaturii de injecie, etc.

17

1.3. Producatori de laser:


TRUMPF:Lasersystems acioneaz ca distribuitor n Europa Central i de Est, precum
i ca centru de mentenan al laserelor industriale TRUMPF. Numele mrcii TRUMPF
nseamn design industrial robust, fiabilitate, siguran n producie, unde aceste lasere sunt
utilizate i cel mai nalt nivel de service din ntreaga lume.
Produse laser de la TRUMPF:

18

19

1.4. Aplicatii specifice pentru automobile:


Sudarea cu laser este o metod specific de sudare care se realizeaz prin asamblarea
nedemontabil a dou materiale, prin topirea marginilor, cu ajutorul energiei optice. Energia
necesar topirii este obinut prin concentrarea cu ajutorul unor lentile optice a fascicolului laser
la suprafaa de separaie a celor dou materiale de sudat.
Sudarea cu laser poate fi urmat de un tratament termic de detensionare datorat aciunii
unui alt fascicul laser, la care energia luminoas este dispersat pe toat suprafaa cordonului de
sudur obinut n urma trecerii fascicolului de sudare.
Astfel prin aciune succesiv se va obine o mbinare cu caracteristici mecanice
superioare metodei clasice de sudare.
Sudurile cu laser, fiind mici, se rcesc foarte repede. Dac timpul e scurt (mai puin de
5 milisecunde) sudurile realizate din otel inoxidabil se pot crapa din cauza rcirii bruste.
Rcirea rapid a sudurilor cu laser are totusi, beneficii importante: multe metale au
proprieti mecanice mai bune atunci cnd acestea sunt rapid solidificate, iar zonele afectate de
caldura sunt mici i denaturarea este minim.

Fig.5 Roboti industriali de sudura cu laser

20

Taierea cu laser: Tierea cu laser a materialelor metalice necesit intensiti ale


fascicolului laser, mai mari de 10 6 W/cm, care se realizeaz prin focalizarea razei laser cu
ajutorul unor sisteme de oglinzi i de lentile.
Procesul de ndeprtare termic a materialului, care se manifest n
adncimea materialului, produce o tiere n material atunci cnd se aplic o micare de avans.

Fig 6: Transmisia fascicului laser la debitat


21

Fig 7: Procedeu de taiere cu laser

2. Tehnologia prelucrarii pieselor de automobile cu fascicul de electroni


Un loc tot mai important n cadrul prelucrrilor prin tehnologii neconvenionale a nceput s-l
ocupe prelucrarea cu fascicul de electroni (Electron Beam Machining EBM), datorit n
special, performanelor obinute n cadrul proceselor precum: prelucrri n zone preselectate de
pe piesa fr ca aceasta s sufere deformri din cauz c transferul de energie se face local i nu
n toat masa metalului; prelucrarea oricrui fel de metal ct de dur ar fi acesta; prelucrarea n
vid protejeaz zonele topite de a se oxida: prelucrrile sunt rezistente, precise, fine i nu
totdeauna necesit operaii de execuie ulterioare.
Prima instalaie industrial utilizat la sudarea cu flux de electroni, a fost realizat n anul
1957 n Frana. La ora actual, firme din Frana (ALCATEL, i SCIAKY), SUA (Temescal),
URSS (cu tipurile U86, A306), Germania (Steigerwald, Leybold Heraeus) etc. Produc pe scar
larg instalaii industriale de tiere, gurire, sudare, topire etc, existnd n momentul de fa, pe
plan mondial, peste 6000 de instalaii de flux de electroni sau ioni.
La noi n ar, primele instalaii de prelucrare cu fascicul de electroni au fost realizate la IFE
Bucureti n colaborare cu ISIM Timioara, destinate n special sudrii diferitelor materiale.
Ca urmare a caracteristicilor superioare de utilizare i dezvoltrii n ultimii ani, fasciculul
de electroni st, n prezent, la baza realizrii unui mare numr de prelucrri precum: sudarea
(care constituie principala aplicaie de prelucrare cu FE), gurirea (microgurirea), litografia
(scrierea direct, marcarea, litografia optic), topirea (metalelor refractare, elaborarea metalelor
i aliajelor de puritate nalt), depunerea de straturi subiri, doparea, tratamente termice
(durificarea, alierea, nnobilarea prin retopire) etc.

22

2.1 Mecanismul generarii fasciculului de electroni.


Prelucrarea cu fascicul de electroni face parte din categoria procedeelor de prelucrare
termice. Sursa termic o constituie un fascicul de electroni concentrat, avnd o vitez, i ca urmare,
o energie cinetic mare care bombardeaz componentele de prelucrat. La impactul fasciculului
de electroni cu componentele de prelucrat, energia acestuia se transform n cldur i are loc o
nclzire local, rapid a materialului prin conducie (fig. 2.1.1 a,b). Odat cu creterea puterii
specifice a fasciculului profilul zonei se modific (fig. 2.1.1c), la puteri specifice pn la valori de
106 W/cm2, sub aciunea vaporilor produi se formeaz un tub capilar, nconjurat de un nveli
subire de material topit (fig. 2.1.1d). La puteri specifice de 108 W/cm2, se produce eliminarea
exploziv a nveliului topit i o strpungere a materialului pe ntreaga grosime a sa (fig. 2.1.1e).
Cele mai multe procese se desfoar n vid, deoarece atmosfera ar provoaca o frnare i
dispersie a fasciculului.
Procedeul de prelucrare cu fascicul de electroni are i neajunsuri. Unul dintre acestea este
generarea radiaiei X n timpul prelucrrii, motiv pentru care se iau msuri speciale de protecie.

Fig. 2.1.1 Fazele de nclzire ale materialului


a nclzirea local; b nclzirea cu topirea materialului; c,d modificarea profilului zonei
topite; e eliminarea exploziv a topirii.

Prelucrarea cu fascicul de electroni se bazeaz pe transformarea energiei cinetice, de


mare densitate, a unui fascicul de electroni puternic accelerai ntr-un tun electronic (Fig.2.1.2),
n energia termic, la impactul cu suprafaa piesei. n zona de lucru se produce
nclzirea, topirea sau vaporizarea materialului.
Electronii sunt emisi de un filament de wolfram, tantal sau toriu, nclzit pn la
incandescen ntr-o incint vidat (10-410 -5Pa) prin trecerea unui curent de mare intensitate.
Ei sunt puternic accelerai ntre anod si catod (vmax = 150m/s), dup ce au fost focalizai
electrostatic cu un cmp electric. La iesirea prin orificiul anodului fasciculul sufer fenomenul de
mprstiere. El este din nou concentrat (diametrul fasciculului poate ajunge la 1030 m) de
cmpul magnetic al bobinei de condensare. Distana punctului de focalizare se
poate regla prin modificarea curentului care strbate bobina de deflexie.
Prin polarizarea negativ a bobinei Wehnelt se poate regla intensitatea fasciculului. Dac
tensiunea de polarizare este suficient de ridicat intensitatea devine nul. Aceast proprietate este
valorificat la accelerarea fasciculului.
23

Bobinele de deflexie (patru la fiecare nivel), plasate echidistant, permit modularea


fasciculului liniar sau circular.
n afara de aceasta, tunurile electronice posed echipamente pentru controlul parametrilor
fasciculului (centrarea, forma, poziia).
Dispozitivele speciale pot realiza fascicule electronice cu seciuni programate (ex. un
dreptunghi cu raport lime/lungime variabil). Astfel de seciuni, cu densitate de energie
uniform (105106 W/cm2), se obin prin copierea optoelectronic a unor fante de configuraie
precis.
La prelucrri tehnice, imaginea petei fasciculului pe suprafaa de prelucrat este de form
circular (diametrul de 10m), cu o distribuie normal a densitii energiei (106109W/cm2).
Filamentul de wolfram se afl ntr-o incint vidat nu numai pentru a evita amorsajul
ntre electrozi dar si pentru a elimina devierea si frnarea electronilor de atomi de gaz.

Bazele fizice ale prelucrrii


Prelucrarea cu fascicul de electroni se bazeaz pe transformarea energiei cinetice, de
mare densitate, a unui fascicul de electroni puternic accelerai ntr-un tun electronic (Fig. 12.3),
n energia termic, la impactul cu suprafaa piesei. n zona de lucru se produce nclzirea, topirea
sau vaporizarea materialului.
Electronii sunt emii de un filament de wolfram, tantal sau toriu, nclzit pn la
incandescen ntr-o incint vidat (10-410-5Pa) prin trecerea unui curent de mare intensitate.
Ei sunt puternic accelerai ntre anod i catod (vmax = 150m/s), dup ce au fost focalizai
electrostatic cu un cmp electric. La ieirea prin orificiul anodului fasciculul sufer fenomenul de
mprtiere. El este din nou concentrat (diametrul fasciculului poate ajunge la 1030 m) de
cmpul magnetic al bobinei de condensare. Distana punctului de focalizare se poate regla prin
modificarea curentului care strbate bobina de deflexie.
Prin polarizarea negativ a bobinei Wehnelt se poate regla intensitatea fasciculului. Dac
tensiunea de polarizare este suficient de ridicat intensitatea devine nul. Aceast proprietate este
valorificat la accelerarea fasciculului.
Bobinele de deflexie (patru la fiecare nivel), plasate echidistant, permit modularea
fasciculului liniar sau circular.

Fig. 2.1.1 Elementele componente ale tunului electronic:


1-catod; 2-electrod de comand; 3-anod; 4-sistem de deviere
dubl pentru centrarea fasciculului; 5-sistem stigmatic de
corecie; 6-fanta 1 de formare a fasciculului; 7-bobina 1 de
condensare; 8-sistem de deviere pentru formarea seciunii
transversale a fasciculului; 9-bobina 2 de condensare; 10sistem de deviere ca barier de fascicul; 11-fanta 2 de
24

formare a fasciculului; 12-sistem de deviere pentru


msurarea intensitii fasciculului (bobina Wehnelt); 13sistem stigmatic; 14-bobin de miscare; 15-fanta; 16-sistem
stigmatic; 17-sistem de deviere; 18-bobin obiectiv de
focalizare fin; 20-piesa; A-orificiul (pata) generatorului de
fascicul; B-seciune transversal a fasciculului, format
parial; C-prima imagine a petei; D-seciunea transversal a
fasciculului (prima imagine a fantei de formare a
fasciculului); E-a doua imagine a petei; F-imaginea fantei de
formare a fasciculului; G-a treia imagine a petei; Hseciunea
transversal a fasciculului pe suprafaa piesei

n afara de aceasta, tunurile electronice posed echipamente pentru controlul parametrilor


fasciculului (centrarea, forma, poziia)
Dispozitivele speciale pot realiza fascicule electronice cu seciuni programate (ex. un
dreptunghi cu raport lime/lungime variabil). Astfel de seciuni, cu densitate de energie
uniform (105106 W/cm2), se obin prin copierea optoelectronic a unor fante de configuraie
precis.
La prelucrri tehnice, imaginea petei fasciculului pe suprafaa de prelucrat este de form
circular (diametrul de 10m), cu o distribuie normal a densitii energiei (106109W/cm2).
Filamentul de wolfram se afl ntr-o incint vidat nu numai pentru a evita amorsajul
ntre electrozi dar i pentru a elimina devierea i frnarea electronilor de atomi de gaz
La ciocnirea cu suprafaa piesei, energia cinetic a electronilor (Ec) este transformat n
cldur (W):

unde: m - masa electronului; v - viteza electronilor; n - numrul de electroni emii; Ua tensiunea de accelerare; e - sarcina electric a unui electron; I - intensitatea curentului
Adncimea pn la care electronii ptrund n materialul de prelucrat se poate calcula cu
relaia:

n care : densitatea materialului [kg/dm3]


Instalaiile de prelucrare cu fascicul de electroni (Fig. 12.4) sunt de complexitate ridicat.
Ele sunt echipate, n afara tunului electronic, cu sisteme de reglare i comand a fasciculului de
electroni i a suportului pe care se aeaz piesa de prelucrat, precum i cu un echipament de
vidare
Din cauza fenomenelor care apar la impactul fasciculului de electroni cu suprafaa piesei
de prelucrat, numai 6095% din energia acestuia se transform n cldur, restul distribuindu-se
sub form de lumin, raze Rentgen, atomi, ioni, electroni retrodifuzai, electroni secundari i
vapori metalici.
n funcie de densitatea de putere (q) realizat, fasciculul de electroni este folosit la
urmtoarele operaii de prelucrare:
25

Parametrii reglabili de lucru ai intensitilor sunt: tensiunea de accelerare a electronilor


(15150KV), durata impulsurilor (5s50ms), frecvena de repetare a impulsurilor (50
10.000Hz), puterea fasciculului (100W4KW)

Fig. 2.1.2 Instalaie de prelucrare cu


fascicul de electroni1:
1-camera de ioni
2-catod filiform;
3-catod masiv;
4-electrod de focalizare;
5-anod;
6-sistem auxiliar de centrare a
fasciculului;
7-fereastr de obturare;
8-sertar transversal;
9-sistem degnetic de deviere a
fasciculului;
10-lentil magnetic;
11-rezisten de curgere;
12-racord pompa vid;
13-rezisten de curgere;
14-lentil magnetic;
15-racord pompa vid;
16-izolator;
17-racord de cabluri

Sudarea cu fascicul de electroni


Penetrarea electronilor din fascicul n materialul pieselor ce trebuie mbinate este infim.
Unirea prin sudur a metalelor se explic prin aceea c nclzirea este foarte puternic (6000 K)
n punctul de impact al fasciculului cu piesa. Ca urmare a nclzirii violente se produce nu numai
fuziunea unei mici cantiti de metal dar i vaporizarea unei pri din acesta. Vaporii sub presiune
ndeprteaz metalul lichid la periferia zonei topite formnd un fund de crater care bombardat
26

fiind de electroni se topete la rndul lui. Procesul continu pn la traversarea complet a piesei
din metal dac puterea sursei este suficient de mare.
Metalul lichid ader prin capilaritate i este meninut n orificiul creat datorit presiunii
gazelor care se degaj. Fuziunea este ntreinut de electronii care ricoeaz ctre extremitatea
canalului.
Dac piesa i fasciculul sufer o deplasare relativ, atunci acesta nclzete puternic faa
cilindrului lichid. Sub aciunea vaporilor metalul lichid este aruncat napoi formnd o suprafa
solid care topete la rndul ei, chiar dac cele dou valuri de metal lichid sunt deplasate n
spatele fasciculului i se solidific. n felul acesta se realizeaz o sudur ngust pe toata
nlimea piesei.
Atunci cnd fasciculul este aplicat n planul de jonciune a doua piese, care trebuiesc
unite, se obine prin fuziune un canal de metal topit pe toat grosimea. Dup rcire rezult un
cordon de sudur a crui dimensiune este comparabil cu fanta dintre piese.
Una din trsturile dominante ale sudurii cu fascicul de electroni este determinat de
cldura care se dezvolt n planul jonciunii. La alte procedee de sudur prin fuziune sursa de
cldur este plasat n apropierea pieselor de sudat, iar energia termic este transferat n zona de
mbinare prin conductibilitate. La sudura cu fascicul de electroni, conductibilitatea termic a
pieselor ce trebuiesc asamblate este un factor secundar, deoarece, datorit energiei specifice a
fasciculului, viteza de sudur este superioar celei de transmitere a cldurii. n plus, la grosimi
egale ale pieselor de mbinat, volumul de material este mai redus la sudura cu fascicul de
electroni i, prin urmare, i consumul energetic este mai mic.
Din punct de vedere teoretic, cele mai bune suduri se obin cu un fascicul foarte fin de
electroni accelerai puternic i focalizai pe o suprafa redus.
n realitate, datorit aciunii unor factori, ca geometria pieselor i precizia mainilor i
utilajelor, diametrul seciunii transversale a fasciculului trebuie sa fie mai mare.
mbinarea cu fascicul de electroni asigur o sudur profund, ngust i cu seciune
constant, fr defecte fizice (golfuri, sufluri, poroziti) i canal lateral, precum i o nclzire
redus i o deformare minim a pieselor.
Datorit aportului de energie n planul de mbinare sudurile de mare penetraie rezult
dintr-o singur trecere.
Zona de influen termic redus i nclzirea rapid pot provoca ocuri termice i
contracii cu gradient foarte ridicat.
n urma cercetrii mecanismului uzurii a reieit c densitatea de energie a fasciculului
trebuie s aib o distribuie normal i nu una omogen.
Dac se dorete ca procedeul s fie rentabil este necesar ca suprafeele care trebuie
mbinate s fie rectificate (toleranele pieselor 50m).
Sudura cu fascicul de electroni, datorit densitii mari de energie, focalizrii precise i
penetrrii puternice asigur mbinarea unor materiale cu temperaturi de topire foarte nalte sau
mult diferite. Se pot suda, fr material de adaos, piese cu grosimea de 0,05300 mm, cu viteze
de 1520 m/min.
Exemple de aplicare a sudurii cu fascicul de electroni
Performanele superioare ale sudurii cu fascicul de electroni au impus acest procedeu la
asamblarea roilor dinate de pe arborii secundari i a arborilor intermediari din cutiile de viteze
(Fig. 12.5 a, b)
Asamblarea prin sudur cu fascicul de electroni a pinioanelor i arborilor din transmisie
determin mbuntirea performanelor i reducerea preului de cost, deoarece prelucrarea
27

danturii este mai uoar, gabaritul roilor dinate se micoreaz, greutatea devine mai mic,
productivitatea crete prin automatizarea prelucrrii, se descompune un reper complex n
elemente mai simple i se pot folosi materiale care s corespund solicitrilor diverse.
Deformrile maxime ale pieselor din cutiile de viteze sudate cu fascicul de electroni
(puterea sursei 2KW, viteza de sudare 2,5m/min), msurate dup dou direcii perpendiculare,
mai mici de 0,050,08mm.
Tot prin aceast tehnic, se pot asambla, din mai multe elemente, arborii rotoarelor
turbosuflantelor (Fig. 12.6).
O alta grup de piese, la care se poate aplica procedeul, este cea a pistoanelor care au
prevzute n partea superioar a capului canale toroidale pentru circulaia uleiului de rcire.
Soluia convenional de execuie a acestor canale const n introducerea unui torr de fier
turnat n cochil i dizolvarea ulterioar a acestuia cu acid. Datorit duratei mari a operaiei de
dizolvare a fierului apar golfuri n camera inelar.
Realizarea pistonului din dou elemente (Fig. 12.5 c) faciliteaz prelucrarea, iar
asamblarea lor prin sudura cu fascicul de electroni mbuntete calitatea produsului. Materialul
de baz pentru piston poate fi un aliaj de aluminiu (AT Si 12 CuMgNi).
Pentru a se evita apariia defectelor, se recomand ca sudura s se realizeze n dou
treceri, cu urmtorii parametrii de lucru: Ua = 50KV; I = 110300mA; viteza de sudare 1,0
3,5m/min.

Fig. 12.5 Repere din construcia autovehiculului asamblate prin sudura cu fascicul de
electroni: a-arbore intermediar; b-roat dinat de pe arborele secundar; c-piston
Atunci cnd motoarele trebuie s lucreze n medii cu temperaturi ridicate o atenie
deosebit trebuie acordat garniturii de chiulas. mbuntirea legturii dintre chiulas i blocul
motor se obine prin sudarea acestora cu fascicul de electroni. n acest caz chiulasa este turnat n
vid din oel cu crom i molibden
28

Fig. 12.6. Rotorul turbosuflantei


Din realizrile recente n domeniul prelucrrii cu fascicul de electroni fac parte:
- comanda prin ordinator a proceselor de sudare i tratament termic;
- echiparea tunului electronic cu un sistem de control al descrcrii, eliminndu-se astfel
eventualele ntreruperi n transportul energiei;
- realizarea de noi aliaje pentru catozi (durata de via a crescut 1050 ori faa de cea a
materialelor tradiionale).
Automatizarea i nalta performan a sudurii cu fascicul de electroni fac din acest
procedeu o tehnic de vrf pentru producia de mas. Fasciculul de electroni este deja capabil s
identifice automat piese cu forme complexe prin repararea unor puncte caracteristice, de a
transmite informaia computerului, care apelnd la un program adecvat va comanda asamblarea
piesei n condiii optime.
Alte aplicaii ale fasciculului de electroni
Fasciculul de electroni se poate folosi, cu rezultate deosebite, la operaii de perforare.
Gurirea se execut prin vaporizare superficial sau prin vaporizarea i topirea materialului (Fig.
12.7).
Gurile cu diametrul de 0,012mm se pot practica n materiale cu grosimea de 1
10mm n monopuls i de 1020mm n regim multipuls.
Cu ajutorul fasciculului de electroni se pot aplica materiale dure pe suprafeele unor
piese, n vederea mririi rezistenei la uzur sau eroziune. De asemenea, se pot realiza tratamente
termice, aluminizarea unor suprafee (reflectoarele farurilor), alierea superficial prin difuziune,
etc.
Domeniul de aplicabilitate al procedeului este limitat de posibilitile instalaiilor
specializate.

29

Fig. 12.7. Succesiunea fazelor i modul dendeprtare a materialului la gurireacu


fasciculul de electroni

2.2 Aplicatii tehnice pentru automobile.


Aplicaiile durificrii superficiale DFE sunt: n domeniul electrotehnic i de mecanic
fin: roi dinate, roi de clichet, durificate numai pe dantur, came, durificate numai pe contur pe
o lime de max. 3mm; n domeniul aparaturii de comutaie: zvor, piese nglobate n rin,
durificate numai pe zona de contact, nchiztoare, prghii n contact, opritoare, etc; n domeniul
SDV-uri: gura de tiere de la matriele de decupat, coloane de ghidare, poansoane, cuite de
strung, burghie, freze etc; n domeniul automobilelor, tachei, inele canelate, roi dinate,
fig.2.2.1., durificate numai n zona intens solicitat la uzur; n domeniul mainilor agricole:
cuite de tiere, fig.2.2.2, durificate numai n zona de tiere.
Fig.2.2.1 Tachei i inel durificate numai n zonele intens solicitate

30

Fig. 2.2.2 Cuite de la mainile agricole durificate numai n zona de tiere.


unde: 1- corpul cuitului netratat; 2- zona durificat.

Aplicaii ale durificrii prin aliere, DAFE, sunt: piese din materiale neclibile care pe o
anumit zon sunt solicitate la uzur, care trebuie s aib o duritate mare, aceste piese sunt n
special: contactele electrice, prghiile de la ntreruptoarele ultrarapide de curent continuu tip IUCC
(ICPE).
Aplicaii ale durificrii prin retopire DRFE sunt: piesele la care se cere s reziste la solicitri
variabile i s aib rezisten mare la oboseal precum: rotoarele motoarelor electrice, rotoarele
turbinelor, rotoarele morilor, a mainilor agricole i toate axele care se rotesc n lagre i pe care
sunt montate organe de maini care le solicit axial.

2.3 Producatori de generatoare de fasciculi de electroni:


La ora actual, firme din Frana (ALCATEL, i SCIAKY), SUA (Temescal), URSS (cu
tipurile U86, A306), Germania (Steigerwald, Leybold Heraeus) etc. Produc pe scar larg
31

instalaii industriale de tiere, gurire, sudare, topire etc, existnd n momentul de fa, pe plan
mondial, peste 6000 de instalaii de flux de electroni sau ioni.
La noi n ar, primele instalaii de prelucrare cu fascicul de electroni au fost realizate la
IFE Bucureti n colaborare cu ISIM Timioara, destinate n special sudrii diferitelor materiale.

3.

Tehnologii de formare a pieselor auto din


materiale compozite

Materiale composite.
Materialele compozite se definesc ca fiind sisteme de corpuri solide,
deformabile, obinute prin combinaii la scar macroscopic ale mai multor
materiale.
Materialele compozite au fost folosite cu mult nainte de a fi fost definite
(piatra, lemnul, iar mai trziu, dar cu peste o sut de ani n urm, betonul).
Au trecut aproape 60 de ani de cnd materialele plastice armate cu fibre de
sticl au fost utilizate pentru prima oar datorit calitilor lor deosebite n
comparaie cu ale materialelor clasice.
Performanele tot mai nalte cerute structurilor de rezisten n general, dar
mai ales celor destinate aeronauticii i aplicaiilor militare, impun acestora condiii
foarte severe n timpul funcionrii.
n general, prioritare sunt considerentele aerodinamice de optimizare
funcional a profilelor structurilor aeronautice i satisfacerea condiiilor restrictive
legate de: rezistene mecanice deosebite ntr-un interval larg de valori ale
temperaturii ambientale, vibraii, rezisten la oboseal, rigiditate, greutate minim
i fiabilitate maxim.
Ca urmare, apar tot mai frecvent situaii n care materialele tradiionale nu
pot satisface n totalitate multitudinea restriciilor menionate iar cum configuraia
geometric a structurilor este n general impus, singura prghie unde se poate
aciona, rmne cea a utilizrii de materiale noi, cu caliti deosebite.
Pentru o structur mecanic cu configuraie geometric i condiii de lucru
cunoscute, este necesar s se proiecteze i s se realizeze materialul adecvat din
care aceasta s fie confecionat.
Au aprut astfel materialele compozite, care sunt o nou clas de materiale
ce prezint o mare importan tehnologic i ale cror aplicaii cunosc n prezent
o dezvoltare intens n mai multe domenii .
32

Materialele compozite fac parte din categoria noilor materiale i sunt


create special pentru a rspunde unor exigene deosebite n ceea ce privete:
rezistena mecanic i rigiditatea;
rezistena la coroziune;
rezistena la aciunea agenilor chimici;
greutatea sczut;
stabilitatea dimensional;
rezistena la solicitri variabile, la oc i la uzur;
proprietile izolatoare i estetica.
Principalul avantaj al acestor materiale este raportul ridicat ntre rezistena i
greutatea lor volumic.
Familia termorigidelor este alctuit, n proporie de 99% din materiale compozite.

Clasificarea materiale composite:


-materiale compozite armate cu fibre (fibroase) - fibre lungi plasate ntr-un
aranjament prestabilit sau fibre scurte plasate aleatoriu;
-materiale compozite hibride, alctuite din mai multe fibre;
-materiale compozite stratificate, realizate din mai multe straturi, lipite ntre ele;
-materiale compozite armate cu particule.

3.1. Materiale compozite fibroase


Aceste materiale sunt obinute din fibre de diverse forme i dimensiuni
nglobate ntr-o matrice, fiind utilizate ntr-o larg varietate :
a) fibre naturale (iut i sisal), utilizate cu ani n urm i nlocuite n prezent
cu fibre sintetice;
b) fibre sintetice organice termoplastice (polipropilen, nylon,
poliester) i termorigide (aramide) avnd densitate i rigiditate sczute, dar
rezisten ridicat;
c) fibre sintetice anorganice (sticl, bor, carbon etc.), fibrele de sticl fiind
cele mai utilizate datorit preului sczut.
Fibrele sunt n general mult mai rezistente la ntindere dect acelai material
aflat n form masiv, datorit structurii interne a fibrei ct i datorit puritii
33

materialului ei. Spre exemplu, sticla, care n forma sa obinuit nu rezist dect la
tensiuni de ordinul a ctorva zeci de MPa, sub form de fibre rezist la tensiuni de
ordinul a 104 MPa.
Uneori, n locul fibrelor lungi, sunt utilizate fibre scurte "whiskers", n care raportul
lungime/diametru este relativ mic, fibrele fiind fr defecte i deci foarte rezistente
la ntindere.
Curba caracteristic la solicitarea de ntindere pentru aceste fibre este liniar,
excepie fcnd poliesterul. Aceast dependen ntre tensiuni i deformaii nu va
mai exista n cazul unui material compozit armat cu astfel de fibre, datorit
rspunsului neliniar al materialului din care este alctuit matricea.
Matricea reprezint al doilea element de baz al materialelor compozite.
Aceasta unete fibrele ntr-un corp continuu, include fibrele, le protejeaz, transfer
tensiunea, redistribuie eforturile cnd unele fibre se rup.
Matricea are n general densitate mai mic i rezisten mult mai mic dect fibrele.
Matricele pot fi organice, metalice i ceramice.
Matricele organice au densiti i rezistene relativ sczute iar relaia dintre
tensiuni i deformaii este neliniar. Sunt cele mai utilizate matrice, ntruct au
avantajul c pot fi fabricate mai uor i pot ncorpora un numr mai mare de fibre
dect cele metalice sau ceramice.

3.2. Materiale compozite stratificate


Materialele compozite stratificate (laminate) sunt constituite din straturi din cel puin
dou materiale lipite mpreun printr-un adeziv.
Din aceast categorie fac parte :
Materialele stratificate, obinute din materiale care pot fi saturate cu diverse
substane plastice i apoi tratate n mod corespunztor.
Materialele compozite fibroase i stratificate, cunoscute i sub denumirea de
materiale compozite stratificate i armate cu fibre (stratificate), realizate dintr-o
succesiune de straturi (lamine) suprapuse astfel nct fibrele unui strat s fie
paralele i fiecare strat s fie orientat n mod corespunztor, pentru a obine o ct
mai bun rezisten i rigiditate.
Bimetalele, obinute din dou metale diferite, cu coeficieni de dilatare termic
semnificativ diferii. La schimbarea temperaturii bimetalul se deformeaz i poate
fi folosit ca mijloc de msurare a temperaturii.

34

Metalele de protecie, rezultate n urma acoperirii unui metal cu un alt metal,


obinndu-se astfel un material compozit cu anumite proprieti mbuntite fa
de materialul de baz.
Sticla laminat (securitul), material compozit care se obine prin lipirea unui strat
de polivinil ntre dou straturi de sticl.

3.3. Materiale compozite armate cu particule


Aceast categorie de materiale compozite const din nglobarea ntr-o
matrice a unuia sau mai multor materiale.
Particulele i matricea pot fi metalice sau nemetalice n urmtoarele variante :
Particule nemetalice n matrice nemetalic.
Un exemplu din aceast categorie de materiale l constituie cel rezultat din particule
de nisip i roc ntr-un amestec de ciment i ap, care reacioneaz chimic i se
ntrete.
Alt exemplu l constituie i particulele de mic sau de sticl, nglobate ntr-o matrice
de material plastic.
Particule metalice n matrice nemetalic.
Un astfel de material compozit l reprezint carburantul pentru rachete, alctuit din
pudr de aluminiu i anumii oxizi ncorporai ntr-o legtur organic flexibil
(poliuretan sau cauciuc polisulfid).
Particule metalice n matrice metalic.
n aceast categorie putem include materialul compozit rezultat din nglobarea
unor particule de plumb ntr-o matrice realizat dintr-un aliaj de cupru sau oel.
Pentru realizarea unor materiale ductile i rezistente la temperaturi ridicate se
recomand armarea unei matrice metalice cu particule de tungsten, crom sau
molibden.
Particule nemetalice n matrice metalic.
Particulele nemetalice (particule ceramice) nglobate ntr-o matrice metalic dau
natere unui material compozit numit cermet.
Atunci cnd n matrice se introduc particule de oxizi se obin cermei pe baz de
35

oxizi, ce au rezisten mare la uzur i temperaturi nalte.


n urma nglobrii n matrice metalice a unor particule de carburi de tungstem, crom sau
titan se obin cermei pe baz de carburi. Cnd matricea este din cobalt se obine un
material caracterizat printr-o duritate ridicat i prin rezisten mare la uzur i
coroziune.
1.) Principii de formare
Prelucrarea materialelor termorigide armate se poate face la presiuni joase
(0,10,4 MPa), medii (0,43,4 MPa), nalte (6,07,0 MPa), sau cu vid, prin
contact, pulverizare, nfurare, injecie, turnare i centrifugare.
a.) Infasurare:
Metoda const n rularea, n spiral, a materialului de armare ,
impregnat cu o soluie de compus macromolecular, pe o form i reticularea
polimerului prin nclzire (420425 K), cu aer cald sau radiaii infraroii
Pe matria de formare, nainte de aplicarea primului strat de polimer, se
depune un agent de demulare.
Pentru obinerea unor suprafee exterioare lucioase, pe acestea se
pulverizeaz lac poliesteric cu ntrire rapid. Aceast metod de formare este
caracteristic rezervoarelor cilindrice de mare capacitate, conductelor din
poliesteri, compui epoxidici sau fenolici armai, precum i arborilor cardanici din
materiale compozite.
b.) Vacumare:
Aceasta presupune urmtoarele faze distincte:
pregtirea matriei i a materialelor necesare;
formarea (stratificarea) compozitului pe o matri deschis;
aezarea n sac - se acoper piesa cu o membran flexibil i se
efectueaz operaia de etanare a formei.
n acest procedeu prin crearea vidului sub membrana elastic se elimin
aerul nglobat n materialul de formare i se realizeaz compactarea piesei sub
aciunea presiunii atmosferice. ntrirea: se realizeaz la rece sau la cald printr-un
tratament termic ntr-un cuptor sau autoclav. Presiunea necesar pentru ca
stratificatul s mbrace n mod corespunztor forma i ca rina s impregneze
materialul de armare este realizat cu ajutorul aerului comprimat (0,4 - 3,4
daN/cm2 ). Membrana elastic are rolul de a transmite presiunea astfel nct
materialul s ia forma matriei i de a facilita eliminarea aerului nglobat n
material. Procedeul necesit n schimb un echipament costisitor.
Numrul mare de aplicaii al materialelor compozite a crescut rapid
penetrnd piaa, diversificndu-se pe diverse domenii de activitate. Din acest punct
de vedere, alegerea procesului de fabricaie depinde de o serie de factori: tipul

36

matricei i al fibrelor, temperatura de tratare i formare a matricei, costul


procesului de fabricaie etc.
Procesul de fabricaie a materialelor compozite se rezum la: amplasarea
fibrelor pe direcia sau orientarea cerut, impregnarea fibrelor cu rin,
ndeprtarea excesului de rin i aer, solidificarea polimerului, scoaterea
compozitului din matri, tierea produsului obinut la dimensiunile cerute. La
obinerea materialelor compozite se cunosc o serie de procedee de fabricaie:
procedeul de formare manual prin contact, formare prin pulverizare, formare la
presiune joas sau nalt, formare prin turnare, formare prin presare la cald,
formare prin pultrudere, formare prin laminare continu, procedeul de formare prin
centrifugare etc.
Formarea sub vid este similar metodei de formare manual, numai c
aceast metod mai utilizeaz n plus o folie subire de celofan sau de acetat de
polivinil care se dispune deasupra suprafeei elementului compozit. Folia se prinde
cu ajutorul unui dispozitiv de strngere, prevzut cu garnitur de etanare. Intre
folie si matri, se realizeaz operaiunea de vidare, astfel eliminndu-se aerul
dintre matri i amestecul compozit, precum i excesul de rina epoxidic sau
poliesteric.
In figura 3.1, este reprezentat metoda de formare sub vid cu matri deschis.
Avantajele acestei metode sunt legate de posibilitate folosirii fibrelor lungi,
iar suprafaa creat prin procedeul de formare sub vid este perfect plan i nu
conine goluri de aer.

37

Figura 3.1 Formarea sub vid, nainte de vacuumare 1. i dup vacuumare 2.

INJECTAREA SUB VACUUM


Impregnarea prin vacuumare a fibrelor este comparabil cu metoda de
formare prin preimpregnare i este folosit la consolidarea elementelor din beton.
Grinda de beton este n prealabil pregtit (suprafaa curat prin sablare sau jet de
nisip). Se cur bine suprafaa grinzii dup care se aplic un strat de grund.
Dispunerea fibrelor sau esturii din fibre se face n raport cu direcia de solicitare
indicaiilor din proiect. Este important ca rin s fie fluid i s impregneze toate
fibrele. Un sac pentru delimitarea incintei de lucru este aezat deasupra fibrelor
astfel nct acesta s acopere zona de aplicare, dup care se realizeaz operaiunea
de vacuumare, fig. 3.2. Sacul de vacuumare este prevzut cu dou orificii, unul
prin care se injecteaz rina, cellat prin care se aplic vacuumarea.

38

Metoda prezint avantaje i dezavantaje: se mbuntete calitatea execuiei


consolidrii cu produsul compozit rezultat, se elimin posibilitatea de a intra. n
contact cu rina, durat scurt de execuie a lucrrii, dar n cazul unor suprafee
mari i rugoase este necesar un important efort investitional in echipamente.
a.) impregnare
Aceasta este cea mai veche metod de punere n form a compozitelor.
Permite prelucrarea n general a compuilor epoxidici i poliesterici, folosind ca

Figura 3.2 Consolidarea unei grinzi din beton folosind sistemul de injecie prin vacuuma
materiale de armare maturile i esturile de fibre de sticl. Procedeul de formare
(figura 1) const n aplicarea pe o form (matri) concav sau convex a unui
material de armare decupat la dimensiunile necesare, apoi impregnarea manual cu
rin lichid adiionat n prealabil cu catalizator i accelerator de ntrire.
Aerul inclus n material este ndeprtat prin trecerea unei role canelate care n
plus face ca rina s ptrund printre ochirile materialului de armare i s asigure
o bun omogenitate a compozitului.
Ca avantaje ale acestui procedeu pot fi amintite urmtoarele: simplitatea
operaiilor pretinde mn de lucru mai puin calificat i un minim de scule;
dispozitivele utilizate sunt din materiale ieftine; se pot realiza piese de mari
dimensiuni. Prezint ns i dezavantaje: manoper relativ mare ca volum i vitez
de lucru mic; calitatea produsului depinde aproape integral de pregtirea i
continciozitatea lucrtorului; produsele obinute comport o singur suprafa
neted, aceea aflat n contact cu matria, apar variaii nedorite ale grosimii i
proprietilor produselor, apariia unor defecte ascunse (incluziuni de aer)
imprevizibile i imposibil de controlat.
Procedeul formrii manuale este lent i se preteaz n cea mai mare msur la
obinerea pieselor de dimensiuni mari, n serii mici sau prototipuri, pentru
executarea matrielor, i n general cnd investiiile mari nu sunt justificate.

39

Se realizeaz n mod curent, n serii restrnse, caroseriile automobilelor de


competiie, ale caravanelor, autobuzelor, camioanelor, rezervoare i carcase de
maini.

4.

Tehnologii de montaj si asamblare deservite de roboti


industriali si manipulatoare

Roboii industriali i-au gsit locul ntr-o gam larg de procese


tehnologice, n care nlocuiesc operatorul uman n executarea unor operaii
auxiliare sau de baz.

40

4.1. Roboi i Automatizare


Automatizarea este strns legat de robotic. n acest context exist trei
nivele de automatizare:
1.Automatizare cu funcionalitate constant
Dac se dorete o producie n serie mare, este mai economic s se
cumpere echipament de producie optimizat, chiar dac preul de achiziie
este mare. Prin obinerea unei productiviti mari preul de achiziie se
justific i preul unitar pe produs va fi mai mic dect folosind alte
echipamente. Pot aprea probleme datorit timpului mare de concepie a
unor astfel de echipamente optimizate, datorit lipsei flexibilitii n cazul
unor nevoi de modificare a produsului i datorit imposibilitii de utilizare a
echipamentului dac se renun la fabricarea produsului.
2. Automatizare programabil
Dac se dorete fabricarea mai multor produse diferite n serie mai mic,
atunci este nevoie de un echipamant care se poate adapta uor la noile
cerine de producie. Dup modificarea automatizrii se pot realiza mai
multe produse de acelai fel, costurile de modificare fiind justificate i
acoperite de numrul relativ mare de produse fabricate.
3. Automatizare flexibil
De mai bine de 20 de ani proiectanii echipamentelor de producie se
gndesc la sisteme de fabricaie n care realizarea unui singur produs s se
fac cu acelai pre de fabricaie cu acela al unei serii mari de producie.
Mecanismul const ntr-un numr de celule de fabricaie de aplicabilitate
universal care sunt conectate prin sisteme de transport i stocare. Un
controller de fabricaie central coordoneaz transportul pieselor la celulele
de fabricaie i de asemenea transfer ctre roboi toate programele necesare
de fabricaie. Un astfel de sistem poate fabrica un numr foarte mic sau
foarte mare de acelai tip de produs la un cost identic per produs.
Baza produciei viitorului const n realizarea de sisteme i echipamente
flexibile. Roboii inteligeni vor constitui o component principal a sistemelor de
producie flexibile. Acetia vor putea fi utilizai att pentru producie ct i pentru
transport. Vor trebui s i planifice i s i supravegheze aciunile, s
interacioneze la stimuli din mediul ambiant i s poat comunica eficient cu alte
41

maini. Aceste funcii necesit utilizarea tehnologiilor de senzoric i de


comunicaie n reea.
4.2. Utilizarea Roboilor
Dac se dorete utilizarea roboilor n aplicaii industriale, atunci trebuie inut
seama de anumite considerente din alt punct de vedere dect al robotizrii n sine.
Forte importante sunt dispozitivele periferice, cum ar fi senzorii i sistemele de
transport. Comunicaia n reea devine din ce n ce mai important, pentru a se
putea integra roboii n sistemele de producie.
Arii de aplicabilitate
Aplicaiile actuale ale roboilor sunt foarte variate. Pentru anumite aplicaii
exist roboi speciali, pentru altele exist roboi cu o cinematic (structur
mecanic) standard. Oricum, fiecare gen de aplicaie are propriile necesiti, de
aceea nu s-a putut concepe i construi, nc, un robot universal.
Ariile de aplicabilitate ale roboilor se determin pe baza unor analize de
fezabilitate i de condiiile economice specifice pieei. De aceea uneori nu este
posibil utilizarea roboilor n orice domeniu. Dar aria de aplicabilitate a roboilor
crete pe msur ce capabilitile controller-elor i a tehnologiei senzorilor se
mbuntete. De asemenea, tehnicile inteligente de programare pot conduce la
aplicaii noi (ca exemplu: generarea automat a traiectoriilor pe care trebuie s le
parcurg robotul pe baza unor desene CAD). n ultimi ani, domeniile principale de
aplicabilitate ale roboilor nu s-au schimbat. A crescut n schimb numrul de
aplicaii din fiecare domeniu.

Principalele domenii de utilizare a roboilor sunt:


- interconexiuni (asamblri nedemontabile: sudare, lipire, cositorire);
- transport;
- procesarea suprafeelor;
- debitare (tiere);
- tehnici de producie: asamblare, poziionri componente electronice,
msurri.
Se prezint mai jos cteva detalii despre aceste aplicaii.

42

Interconexiuni (asamblri nedemontabile ntre diferite tipuri de materiale)


Pentru roboi, tehnologia asamblrilor nedemontabile prin sudur i lipire
reprezint un domeniu cu grad mare de automatizare. Robotul preia muncile
monotone i periculoase, ca de exemplu: sudarea cu arc i sudarea n puncte. n
aplicaiile de lipire i cositorire exist emisii de gaze toxice ce pot afecta sntatea
angajailor.
Asamblarea nedemontabil a materialelor necesit o precizie bun i o calitate
ridicat. Dac un robot execut suduri, lipiri i cositoriri, procesul poate deveni mai
rapid i mai precis.
Sudarea n puncte
Sudarea n puncte este una din principalele aplicaii ale roboilor. n industria
automobilelor, dificila munc de sudare a caroseriilor a fost preluat de roboi.
Utilizarea roboilor este mult mai economic.
Pentru sudarea n puncte este nevoie de fore mari de apsare, astfel nct piesele
metalice s formeze o zon de contact. Dup realizarea contactului, un
transformator genereaz curent de amperaj mare ce va trece prin zona de contact
ntre piesele metalice. Curentul mare va produce topirea metalului n zona de
contact astfel realizndu-se sudarea. In timpul sudrii, dispozitivul mecanic de
presare pstrez piesele lipite pn ce, la punctul de sudur, curentul este oprit i
temperatura scade sub o anumit valoare.
Pentru sudarea n puncte se pot folosi i maini speciale dar utilizarea roboilor
este mai flexibil, cu timp de pregtire mult mai redus n cazul n care este
necesar schimbarea produciei (a modelului de caroserie). n industria
automobilelor se folosesc n special roboi cu 6 grade de libertate. Micarea este
uzual limitat la poziionare (PTP) ntre diverse puncte din spaiul su de lucru.
ntre dou puncte de sudur pot exista i alte puncte de poziionare intermediar,
pentru evitarea unor coliziuni. Pentru caroseria unui automobil sunt necesare, n
medie, 3000 de puncte de sudur.

Fig. 4.1 Exemplu de roboi ce realizeaz sudare n puncte a unei caroseri de automobil.

Sudarea cu arc electric


Sudarea cu arc este de asemenea un domeniu al utilizrii roboilor. Aceast
tehnologie presupune micarea robotului pe o anumit traiectorie cu vitez
controlat, asemntor cu cea de la maini CNC. Pachete de programe software
43

permit analiza unor proiecte CAD i


generarea de programe pentru roboi astfel
nct acesta s poat urmri traiectorii
foarte complexe. Senzori tactili, optici i
electrici sunt folosii pentru urmrirea
formei sudurii. Roboi echipai cu senzori
pot corecta deviaii ale poziiei pieselor
sau ale grosimii materialului. Senzorii
folosii trebuie s reziste la condiiile dure
dintr-un atelier de sudur: fum, scntei,
variaii de temperatur,
O alt cerin n sudarea cu arc este alimentarea continu cu material de
electrod, cu gaz inert i cu lichid de rcire.
Sudarea cu arc nu necesit neaprat o vitez constant dar necesit o micare
exact a electrodului. Pentru optimizarea micrilor este uzual o proiectare
inteligent a dispozitivelor de alimentare cu piese. Robotul de sudare cu arc trebuie
s reziste la condiiile dificile de lucru.
Lipire
n prezent exist multe aplicaii n care dozarea i aplicarea cleiurilor de lipire pe
diverse suprafee se face cu ajutorul roboilor. Particularitile roboilor folosii
pentru lipire sunt asemntoare cu ale celor utilizai n sudarea cu arc, adic
micare continu pe o traiectorie precis. La aceti roboi, dozarea lichidului de
lipire este sincronizat cu viteza de deplasare a diuzei deasupra materialului.
Astfel, la schimbri brute de direcie n care viteza scade, se limiteaz i debitul
de soluie aplicat. n aplicaiile de lipire se pot atinge viteze mai mari de deplasare
dect n aplicaiile de sudare cu arc electric.
Cositorire
Cositorirea componentelor electronice pe plci imprimate este o aplicaie de
succes a roboilor. Tehnologia implic cositorirea componentelor de acelai tip n
celule de lucru diferite sau ca acelai robot care va schimba aparatul de cositorit
(care poate fi de diferite mrimi) dup aplicarea mai multor piese de acelai tip.
n afar de cositorire, pentru lipirea componentelor electronice se folosesc i
alte tehnologii: lipire cu topire prin inducie, prin lumin n infrorou sau cu laser.

44

Fig.4.1.2 Aplicaie de cositorire cu robot.

4.3. Transport
Diverse procese tehnologice sunt realizate la mai multe posturi de lucru. Apare
necesitatea de transport al unei piese dintr-un loc n altul. Un robot poate realiza
astfel de aplicaii, mai ales acolo unde munca este prea obositoare sau prea
monoton pentru un operator uman. Exist trei tipuri de aplicaii de transport:
Mnuirea unor piese;
Paletizare;
Alimentarea cu piese a unor maini-unelte.
Mnuirea unor piese
n producia de mas roboii asigur fluxul tehnologic pentru staii i maini de
prelucrare cu timp de ciclu mic. Datorit varietii mari de tipuri i dimensiuni de
roboi, acetia sunt preferai unor dispozitive mecanice rigide.
Roboii se folosesc pentru mnuirea unor piese grele, voluminoase sau care au
temperatir mare (n industria metalurgic).
Un alt exemplu de mnuire piese este sortarea. n acest tip de aplicaie robotul
va aranja piese dup anumite criterii pentru asamblare ulterioar sau pentru
alimentarea mai multor standuri de lucru.

45

Fig.4.2.1 Mnuirea unor obiecte voluminoase (cutii).

Paletizare
Paletizarea este un proces tehnologic obinuit la nceputul i la sfritul unei
staii de procesare sau ale unei linii de producie. Obiectele sunt aezate pe palei
pentru un transport mai uor. La nceputul unei linii de producie robotul preia
obiectele de pe palei i le aaz n primul post de lucru. La sfrsiul liniei de
producie robotul preia obiectele de pe linie i le aaz pe palei, de obicei unul
lng altul i pe diferite nivele.
Roboii utilizai pentru paletizare trebuie s aib spaiul de lucru mare i vitez
de micare mare. Trebuie s cunoasc poziia n care a fost aezat paletul,
dimensiunile i modul de aezare pe palet a obiectelor. Funcie de mrimea
obiectelor, robotul va folosi dispozitive de apucare (gripper-e) speciale.

Fig.4.2.2 Examplu de aplicaie de paletizare cu robot.

Alimentarea cu piese a unor maini- unelte

46

Datorit costului mare al mainilor unelte cu comenzi numerice, acestea trebuie


s lucreze ct mai mult i ct mai rapid pentru a se limita timpul de recuperare a
investiiei. Utilizarea roboilor pentru alimentarea cu piese a acestor maini-unelte
este justificat deoarece roboii pot executa micri mai rapide i mai precise dect
un operator uman. Pentru c i un robot este destul de scump, se folosete deseori
n scopul alimentrii cu piese a mai multor maini-unele. La alimentarea cu piese
se folosesc gripper-e duble. Astfel, n aceeai micare ctre main se ridic piesa
prelucrat i printr-o simpl rotaie, se las noua pies brut.
Robotul se sincronizeaz cu mainile-unelte prin intrri/ieiri digitale sau prin
comunicaie n reea.

Fig.4.2.3 Aplicaie cu robot ce alimenteaz cu piese o main-unelat (strung).

Procesarea suprafeelor
Domeniul procesrii suprafeelor este destul de dur n ceea ce privete condiiile
de lucru i sntatea operatorilor umani. La locul de munc pot exista vapori de
solveni chimici, praf, resturi de polizare, scntei, zgomot intens etc. n aceste
cazuri automatizarea este impus de condiiile grele de munc. De obicei, aceste
zone sunt izolate de restul spaiului de producie prin cabine sau paravane.
Aplicaii uzuale ale roboilor n domeniul procesrii suprafeelor:
vopsire;
polizare i lefuire;
debavurare.
Vopsire

Roboii de vopsire sunt frecvent utilizai n aplicaiile industriale. Cel mai bun
exemplu este cel de vopsire a caroseriilor de automobile, care este deja un
47

standard. Mai muli roboi coopereaz la acelai stand de lucru pentru vopsirea
unei caroserii.
Particulele atomizate de vopsea care ies din pistolul de lipit sunt electrizate.
Astfel ele ader mai bine la suprafaa metalului, pierderile de vopsea fiind sub 5%.
Pentru o vopsire de calitate, distana dintre pistolul de vopsit i suprafaa metalului
trebuie s rmn constant. De asemenea, viteza de micare trebuie s fie
constant.
Multe firme nc mai folosesc proceduri de tip teach-in pentru a memora
poziiile de micare ale robotului. Utilizeaz un model al robotului i o caroserie
etalon pentru a nva manual ce traiectorii trebuie s urmreasc robotul.
Piesele pot fi plasate pe o band rulant. n aceste cazuri, traiectoriile micrilor
robotului trebuie s in seama de viteza de micare a benzii rulante.Roboii sunt
protejai mpotriva ptrunderii n articulaii a vaporilor solveni i a picturilor de
vopsea.

Fig.4.2.4 Aplicaie de vopsiere a unei caroseri de automobil cu roboi.

Polizare i lefuire
n aplicaiile de polizare, robotul trebuie s mnuiasc o pies pe care s o
preseze cu for controlat asupra unei benzi sau a unui disc de polizare.
Mobilitatea braului robotului permite polizarea piesei sub diferite unghiuri, atat
static ct i din micare. Senzori speciali trebuie sa msoare fora de apsare i s
detecteze poziia uneltei (discul polizorului) n cazul n care aceasta se uzeaz.
Debavurare

48

n metalurgie, dup operaia de turnare n forme, suprafeele pieselor sunt


acoperite de bavuri. Acestea trebuie ndeprtate cu ajutorul unor discuri de tiere
sau a unor polizoare.
Polizoarele se pot monta pe robot cu ajutorul unor flane de metal i cauciuc.
Elasticitatea cauciucului preia ocul transmis n braul robotului de forma
neregulat a bavurilor i permite mici deviaii de la traseul exact (programat) al
sculei robotului.
Tehnici de producie
Asamblarea unui produs din diverse pri componente este o operaie care
necesit precizie i o programare exact a ordinii micrilor. Pentru a utiliza roboi
n acest tip de activitate, este foarte important detectarea cu ajutorul senzorilor a
orientrilor i poziiilor diverselor subansamble sau piese.
n timpul asamblrii, robotul trebuie s asigure o vibraie pentru mbinarea
componentelor. De asemenea, trebuie s controleze forele de apsare pentru a nu
produce avarii. Unelte speciale sunt folosite cu diverse scopuri: nurubare, gurire
etc. Deabia ultimele generaii de roboi au putut fi folosii eficient n procesele de
asamblare. De aceea, aceast arie de aplicabilitate a roboilor este una din cele mai
dinamice, acum i n viitorul apropiat.
Asamblarea de componente mecanice
Asamblarea este tehnologia de montare a mai multor piese sau module pentru
obinerea unui singur produs. Pentru obinerea unui proces economic de asamblare
exist cteva condiii ce trebuie ndeplinite:
Prile componente trebuie proiectate din start pentru a uura procesul de
asamblare (de ex. autocentrare);
Piesele trebuie s alimenteze standul de asamblare n timp util i cu o
anumit orientare n spaiu;
Procesul de asamblare trebuie s fie meninut ct se poate de simplu i
trebuie adaptat la spaiul de lucru al robotului.
Roboii de tip SCARA execut aproximativ 80% din totalul operaiilor de
asamblare cu robot. Sunt folosii cu succes i roboii tip portal. Funcii de
asamblare mai complexe se pot realiza cu roboii articulai, cu 5 sau 6 grade de
libertate. Dac procesul de asamblare nu se poate automatiza complet, atunci se
folosesc i posturi de asamblare manual, deservite de operatori umani.
49

Fig.4.2.5 Aplicaie de asamblare a unei foarfeci cu robot.

Poziionri de componente electronice


n producia de circuite electronice imprimate, mainile de inserie plaseaz
diferite componente electronice n locuri precise, pe placa imprimat. Nu toate
componentele electronice pot fi mnuite cu mainile de inserie. Roboi echipai cu
gripper-e speciale sunt utilizai pentru montarea i lipirea pe placa electronic
imprimat a acestor componente mari sau dificil de montat cu maini de inserie.
Msurare
Msurarea aleatoare, dintr-un lot de piese este o metod utilizat frecvent pentru
controlul calitii produselor. Exist aplicaii n care roboii preiau de pe banda de
producie, la intervale de timp regulate sau aleatoare, piese pe care le msoar n
vederea verificri calitii.

Fig.4.2.6 Aplicaie msurare cu robot industrial..


50

4.4. Dispozitive adiionale pentru roboi


La fel ca un om, un robot are nevoie de diverse scule, instrumente i dispozitive
de msur, pentru a putea ndeplini ntr-un timp dat o munc de calitate. De aceea
un robot are n spaiul lui de lucru mai multe dispozitive adiionale care l ajut s
ndeplineasc funcii specifice. Cele mai uzuale dintre aceste dispozitive se
enumer mai jos:
senzori;
staii de poziionare a pieselor;
dispozitive de prindere ;
magazii de piese ;
sisteme de schimbare a sculelor ;
sisteme de transport;
axe de micare adiionale;
maini-unelte;
depozite cu stocur.i
Staii de poziionare a pieselor
Sunt utilizate pentru fixarea ntr-o anumit poziie a pieselor sau a unor module
care transport piese. Din aceast poziie piesele sunt prelucrate de o main sau de
ctre robot. Fixarea piesei are legtur cu sistemul de coordonate al robotului i
deci cu programul de micare al acestuia.
Deseori fixarea pieselor se realizeaz prin acionri pneumatice ce preiau piese
de pe o band rulant si le aeaz ntr-un dispozitiv de fixare cu ghidaje mecanice.
Dispozitive de prindere
Dispozitivele de prindere sunt utilizate pentru fixarea i strngerea piesei n
vederea executrii unei operaii tehnologice asupra acesteia. Prin fixarea i
stngerea piesei se asigur o poziie i o orientare exacte ale acesteia.
Dispozitivele de prindere sunt mecanice i la acionarea lor n mod frecvent se
folosete energie electric, pneumatic sau de vacuum.
51

Sisteme de schimbare a sculelor


n producia industrial de mas, un robot poate realiza timp ndelungat o
singur operaie precis pentru foarte multe piese identice. n acest scop robotul
este dotat cu un gripper sau o scul, specializate pentru operaia tehnologic.
Dac robotul este prevzut s opereze cu mai multe tipuri de piese de diferite
forme, atunci el va trebui s foloseasc mai multe tipuri de gripper-e sau scule.
Nu exist nc un gripper universal sau o scul universal pentru ntreaga gam
de activiti realizate de roboi. De aceea gripper-ul sau unealta trebuiesc proiectate
special pentru manevrarea sau prelucrarea optim a piesei de interes. Uneori
roboii trebuie s schimbe scula i pentru acest lucru se folosesc dispozitive
speciale de tip magazie de scule, la care robotul are acces n spaiul su de lucru.
n acest scop, braul robotului are din proiectare un dispozitiv de prindere
necesar pentru fixarea sculelor.
Sisteme de transport
ntr-o fabric automatizat, fluxul de materiale trebuie s fie foarte bine gndit i
optimizat. Exist numeroase variante de asigurare n flux continuu a produciei cu
materie prim, piese brute, scule, consumabile etc. Urmtoarele sisteme de
transport sunt dintre cele mai folosite:
benzi transportoare (pentru piese mici);
crucioare de transport (pentru piese mari);
vehicole cu ghidare autonom (pentru distane mari) (AGV Autonomously
guided vehicles);
mese rotative indexabile.
Dei sistemele de transport par s fie separate de producie, componentele
acestui sistem pot servi i la alte scopuri. De exemplu, AGV-urile pot fi utilizate ca
mas de lucru la un post de prelucrare sau la mai multe posturi, astfel, piesa putnd
s nu prseasc platforma vehicolului pe durata ntregului proces de fabricaie.
Aceeai idee se poate aplica i pentru benzi transportoare sau pentru mese rotative
de indexare.

52

Axe de micare adiionale


Axele de micare adiionale sunt folosite pentru a mri spaiul de lucru al
robotului. De obicei aceste axe sunt liniare. Mrirea gradelor de libertate ale
robotului poate permite utilizarea unui singur robot pentru mai multe posturi de
lucru i deci utilizarea mai eficient a capacitilor de producie.

Fig. 4.3.1 Robot cu ax de micare adiional.

Maini-unelte
n fabrici automatizate se folosesc maini-unelte cu comenzi numerice. Acestea
nu au nevoie de operator dect pentru alimentare cu piese i supraveghere. O
aplicaie rspndit a roboilor este de a alimenta cu piese maini-unelte cu
comenzi numerice. n acest fel procesul de producie devine complet automatizat,
un operator uman putnd supraveghea mai multe maini CNC.
Depozite cu stocuri
O producie economic i fr salturi depinde de o alimentare continu a
facilitilor de producie cu materie prim i materiale. Materiile prime sunt
pstrate n depozite mari, de tip rafturi aezate pe vertical, i sunt automatizate.
Controlul unor asemenea depozite se face cu ajutorul calculatorului, n care se
menine actualizat i o baz de date cu informaii despre stocuri.
Pentru decuplarea unitilor de producie care au timpi de ciclu diferii i pentru
evitarea opririi produciei n cazul unor defecte locale, se utilizeaz mici stocuri de
materiale n diferite pri ale zonei de producie. Aceste mici stocuri deservesc
alimentarea cu piese pentru: celule de fabricaie, roboi sau maini CNC. Sistemul
de transport poate fi de asemenea utilizat pentru crearea de astfel de mici stocuri.
53

Produsele finite sunt depozitate n aceeai magazie automatizat pn la


ncrcarea pentru livrare. Materiile prime i produsele finite din depozit sunt valori
ale companiei, creterea stocurilor nsemnnd investiii de bani lichizi i deci
creterea cheltuielilor de producie.
Tendinele moderne de fabricaie sunt n favoarea micorrii stocurilor pentru a
micora astfel costul de producie. Materiile prime i produsele finite sunt livrate n
acord cu principiul just in time. Acest tip de organizare are dezavantajul c
producia fabricii se poate opri n totalitate dac un furnizor de materiale sau un
transportator pentru produsele finite ntmpin probleme interne i nu i pot
respecta anumite contracte.

Fig.4.3.2 Depozit automatizat de materii prime i produse finite.

54

4.5 Tehnologii de montaj si asamblare deservite


de roboti industriali
Robotul este ntruparea noiunii de automatizare i control, este un produs
mecatronic. Termenul de "robot" a fost utilizat n 1917 pentru prima oar ntr-o
nuvel a scriitorului ceh Karel Capek. Cuvntul "robota" este cuvnt slav i
nseamn munc manual dificil sau grea.
Roboii adevrai, aa cum i cunoatem astzi, au aprut n 1954, cnd un
inginer american, Joseph Engelberger, a depus la oficiul de invenii un patent
numit "programmed article transport".
La fel ca termenul "automatizare", termenul de "robot" este utilizat cu mai
multe nelesuri, n diferite contexte. Cteva definiii sunt date mai jos :
Roboii sunt dispozitive de micare cu mai multe axe, aplicabile universal.
Micrile i traiectoriile micrii sunt liber programabile i, dac este necesar, sunt
ghidate de senzori. Roboii utilizeaz mini mecanice, unelte sau alte dispozitive
(numite n general end-effectors) pentru a executa manipulri mecanice sau alte
funcii de producie.
n Germania este necesar ca un robot s aibe mai mult de 3 axe, dar acesast
definiie nu este acceptat unanim, n ntraga lume. Multe alte ri ntre care
Japonia i Statele Unite, utilizeaz alte definiii pentru roboi. De aceea este dificil
efectuarea unui studiu comparativ a unor statistici de genul "numr de roboi la o
mie de locuitori". n Japonia, de exemplu, un manipulator cu dou axe comandat
manual este considerat robot.
n domeniul roboticii, cei mai interesani roboi sunt numii "roboi inteligeni".
Ei ar trebui s fie capabili s manipuleze obiecte n lumea real i s reacioneze la
evenimente externe. n plus, ei trebuie s fie flexibili, de exemplu s-i modifice
comportamentul. Forma i mrimea robotului nu are importan n stabilirea
55

faptului dac este sau nu inteligent. Cel mai important criteriu este multitudinea de
senzori folosii de robot.
Caracteristici
Principalele caracteristici ale robotilor industriali se pot grupa n mai multe
categorii:
Geometrie
Spaiu de lucru ;
Configuraia articulaiilor ;
Numrul de grade de libertate .
ncrctur
Capacitatea de ncrcare/ ncrcarea nominal
- greutatea uneltei + greutatea piesei manipulate;
- Robotul poate mica acest ncrctur fr restricii de vitez i acceleraie
(conform cu datele limit date de productor);
ncrcarea util = ncrcarea nominal Greutatea uneltei.
Cinematica
Viteza i acceleraia;
Viteza pe traiectorie;
- Viteza uneltei ntr-o micare liniar ( viteza TCP Tool Center Point);
Timpul de micare.
Precizia
Repetabilitate;
Precizia de poziionare .
Controller

Hardware;
Software ;
Interfa ;
Programare .

56

Clasificarea Roboilor
Mainile i uneltele sunt clasificate dup funciile pe care le ndeplinesc.
Dac ndeplinesc mai multe funcii, atunci se grupeaz dup o funcie principal.
Datorit uriaei varieti de funcii ale roboilor, acetia se pot clasifica n diverse
grupe de funcii principale. Astfel, roboii de sudur i de vopsire pot aparine
grupelor de maini de sudur, respectiv maini de vopsit. Roboii normali (care
lucreaz cu mini mecanice) aparin dispozitivelor de manipulare.
Statistici privind repartiia Roboilor n lume i pe sectoare industriale
Mai multe organizaii naionale i internaionale adun i analizeaz la intervale
constante de timp diverse date despre utilizarea roboilor n lume. La sfritul
anului 1997, n lume erau instalai aproximativ 711.500 de roboi. Dintre acetia 58
% n Japonia, 10,8 % n SUA, 9,4 % n Germania i 11,4 % n restul Europei.
Numrul de roboi instalai anual este n cretere, dar muli roboi nu sunt instalai
n puncte de lucru noi ci sunt destinai nlocuirii unor roboi existeni.
Tabel 1 Numr de roboi instalai
ar / Regiune
Japonia
SUA
Germania
Italia
Frana
Anglia
Sum
Europa de Vest
Asia
Alte ri
Sum total

Roboi instalai anual


Roboi existeni la sfritul anului
Prognoza Cretere
Prognoz Cretere
1997
2001
n %
1997
2001
n %
42,700
61,400
44
413,000
433,400
5
12,500
16,900
35
77,100
114,800
49
9,000
12,000
33
66,800
95,700
43
3,700
4,700
27
28,400
39,100
38
1,700
2,400
41
15,600
19,000
22
1,800
1,900
6
10,000
14,200
42
71,400
99,300
39
610,900
716,200
17
3,800
5,600
47
27,200
40,900
50
7,000
9,300
33
41,100
69,200
68
2,700
5,600
107
32,300
46,800
45
84,900
119,800
41
711,500
873,100
23

Diagrama numrului de roboi utilizai la 10.000 de angajai este un indicator


important pentru determinarea nivelului de automatizare dintr-o ar sau dintr-un
domeniu economic al unei ri. n figura se prezint aceast diagram pentru
principalele ri industrializate.

57

Fig.4.4.1 Diagrama numrului de roboi la 10.000 de angajai.

Pentru Germania, marea majoritate a celor 66.800 de roboi existeni n 1997 se


utilizau n domeniile: sudur n puncte sau cu arc, asamblare, manipulare piese,
tratare suprafee, paletizare i debavurare. n figura 4.4.2 sunt vizualizate mai
detaliat domeniile i numrul de roboi din industria Germaniei. Dezvolatarea
tehnologic a aplicaiilor de asamblare s-a datorat utilizrii senzorilor optici i
tactili. Roboii pot utiliza aceti senzori pentru a se adapta la noile condiii ale
mediului nconjurtor.

58

Fig.4.4.2 Domenii i numr de roboi n industria Germaniei, n anul 1997

Utilizarea Roboilor
Dac se dorete utilizarea roboilor n aplicaii industriale, atunci trebuie inut
seama de anumite considerente din alt punct de vedere dect al robotizrii n sine.
Forte importante sunt dispozitivele periferice, cum ar fi senzorii i sistemele de
transport. Comunicaia n reea devine din ce n ce mai important, pentru a se
putea integra roboii n sistemele de producie.
Arii de aplicabilitate
Aplicaiile actuale ale roboilor sunt foarte variate. Pentru anumite aplicaii
exist roboi speciali, pentru altele exist roboi cu o cinematic (structur
mecanic) standard. Oricum, fiecare gen de aplicaie are propriile necesiti, de
aceea nu s-a putut concepe i construi, nc, un robot universal.
Ariile de aplicabilitate ale roboilor se determin pe baza unor analize de
fezabilitate i de condiiile economice specifice pieei. De aceea uneori nu este
posibil utilizarea roboilor n orice domeniu. Dar aria de aplicabilitate a roboilor
crete pe msur ce capabilitile controller-elor i a tehnologiei senzorilor se
mbuntete. De asemenea, tehnicile inteligente de programare pot conduce la
aplicaii noi (ca exemplu: generarea automat a traiectoriilor pe care trebuie s le
parcurg robotul pe baza unor desene CAD). n ultimi ani, domeniile principale de
59

aplicabilitate ale roboilor nu s-au schimbat. A crescut n schimb numrul de


aplicaii din fiecare domeniu.

Principalele domenii de utilizare a roboilor sunt:


- interconexiuni (asamblri nedemontabile: sudare, lipire, cositorire);
- transport;
- procesarea suprafeelor;
- debitare (tiere);
- tehnici de producie: asamblare, poziionri componente electronice,
msurri.
Se prezint mai jos cteva detalii despre aceste aplicaii.

60

CUPRINS
1.Tehnologia prelucrarii pieselor de automobile cu laser...........................................................2
1.1 Mecanismul producerii laserului:......................................................................................3
1.2 Tipul laserului:...................................................................................................................5
1.3. Producatori de laser:.........................................................................................................8
1.4. Aplicatii specifice pentru automobile.............................................................................11
2.

Tehnologia prelucrarii pieselor de automobile cu fascicul de electroni.............................13


2.1 Mecanismul generarii fasciculului de electroni...............................................................13
2.2 Aplicatii tehnice pentru automobile.................................................................................16
2.3 Producatori de generatoare de fasciculi de electroni:......................................................18

3. Tehnologii de formare a pieselor auto din

materiale compozite........................................19

3.1. Materiale compozite fibroase.........................................................................................20


3.2. Materiale compozite stratificate.....................................................................................21
3.3. Materiale compozite armate cu particule........................................................................22
4. Tehnologii de montaj si asamblare deservite de roboti industriali si manipulatoare.............27
4.1. Roboi i Automatizare...................................................................................................27
4.2. Utilizarea Roboilor........................................................................................................28
4.3. Transport........................................................................................................................31
4.4. Dispozitive adiionale pentru roboi...............................................................................37
4.5 Tehnologii de montaj si asamblare deservite...................................................................42
de roboti industriali................................................................................................................42

61

S-ar putea să vă placă și