Cours RDM - MS1 - Partie 1

Cours module MS1
Organisation du module :
Cours 8h
TD 18h (2x1h coef 2 = total coef 4)
DS 2h (coef 5)
MS1
S1
MS2
390h
S2
S3&4
MS3
ST1
MS4
MS5
ST2 ST3 ST4 ST5

2
ST6 ST7 ST8
Chapitre 1
Statique des structures planes
Introduction la RdM
Hypothses de travail
Actions mcaniques
Liaisons extrieures
Equilibre des structures
Hyperstaticit externe
Efforts internes
Hyperstaticit interne et totale
3
Chapitre1
1. Introduction la RdM
Un peu dhistoire de la RdM...
Introduction
la RdM
RdM = Rsistance des Matriaux

cest une science ancienne lie la construction
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
1564
1635
1654
1564
er
Gallil
Robert Hooke Jacques 1
1564 - 1642 1635 - 1703
Bernoulli
1654 - 1705
Fondation Daniel Bernoulli

Acadmie des 1700 - 1782
Sciences
Colbert
interne et
totale
1736
1747
1773
Lonard Euler
1707 - 1783
Joseph Louis
Lagrange
1736 1813
Charles Augustin
Coulomb
1736 - 1806
Fondation
Ecole des
Ponts et
Chausses
Thomas Young
1773 - 1829
1785
1789
1794
1795
Simon Denis
Poisson
1781 - 1840
Henri Navier
1785 - 1836
Augustin Louis
Cauchy
1789 - 1857
Fondations :
Ecole des
Travaux Publics
Ecole des Arts et
Mtiers
Ecole Centrale
Ecole Normale
de lan II
Gabriel Lam
1795 - 1870
Efforts
Hyperstaticit
1707
1781
externe
internes
1700
1795
1797
1799
Fondation Adhmar Barr de

Saint Venant
Ecole
1797 - 1886
Polytechnique
Benot Paul
Emile
Clapeyron
1799 - 1864
1819
1821
1822
1824
1831
1835
1847
George Gabriel
Stokes
1819 - 1903
Jourawski
1821 - 1891
Jacques
Antoine Charles
Bresse
1822 - 1883
Gustav Robert
Kirchhoff
1824 - 1887
James Clerk
Maxwell
1831 - 1879
Christian Otto
Mohr
1835 - 1918
Alberto
Castigliano
1847 - 1884
Chapitre1
Les objectifs
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Objet de la RdM : fournir les concepts gnraux de

dimensionnement des structures.
Les outils :
- lois de la mcanique
- lois de comportement des matriaux
Toutefois le dimensionnement des structures nest pas lobjet du

cours de RdM. Le calcul des lments structuraux est bas sur des
rgles de vrification propres au matriau de construction utilis qui
seront abordes en :
- cours de BA
- cours de Bois
- cours de CM
La RdM permet donc dtablir des outils communs pour ces calculs
dans le cadre dhypothses bien prcises en utilisant des modles
de calcul mcaniques.
On ne traitera dans ce cours et mme globalement lIUT quune
partie de la RdM.
5
Chapitre1
Dmarches et principes
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Chapitre1
Dmarches et principes
Introduction
la RdM
Hypothses
Construction
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Plan
Hyperstaticit
externe
Calcul
des efforts et
dplacements
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Modle de
calcul RdM
Chapitre1
Rgles de calcul en GC
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
Eurocode 0
Eurocode 1
Eurocode 2
Eurocode 3
Eurocode 4
Eurocode 5
Eurocode 6
Eurocode 7
Eurocode 8
Eurocode 9
Principes gnraux - Notations

Bases de calcul - Actions sur les structures
Calcul des structures en Bton
Calcul des structures en Acier
Calcul des structures mixtes Acier-Bton
Calcul des structures en Bois
Calcul des ouvrages en Maonnerie
Calcul Gotechnique
Conception et dimensionnement des structures aux sismes
Calcul des structures en alliages dAluminium
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Chapitre1
2. Hypothses de travail
Nos hypothses pour le modlisation des structures du GC
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Les calculs de RdM sont raliss sur des modles idaliss (simplifis)
de structures.
Dans 98% des cas les modles de calcul utilis en Gnie Civil sont des
modles 2 dimensions.
Nous nous en tiendrons donc ltude des structures barres planes
(2D) charges dans leur plan de symtrie. Dautre part le modle de
calcul est construit partir de la ligne moyenne des lments (barres).
!
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
&#!
Structures barres
"$!
&$!
"%!
&%!
Ligne moyenne : ligne qui joint les

centres de gravit des sections
droites successives!
externe
"#!
Les efforts sont considrs

comme appliqus sur cette ligne
moyenne
'!
Efforts
internes
'!
Modle de calcul dun support de couverture
Hyperstaticit
interne et
totale
'!
'!
Modle de calcul dun portique
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Les sections des barres sont constantes ou lentement variables
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Les barres possdent des dimensions transversales petites devant

leur longueur
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Si les barres sont courbes leur rayon de courbure est grand

devant leurs dimensions transversales
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
10
Chapitre1
Les structures tudies sont :
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Dformables
Mais elles subissent de petits dplacements

et des petites dformations
Tous les calculs seront donc raliss sur la structure non dforme
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
Calcul au premier ordre
Elastiques
linaires
Proportionnalit et rversibilit
entre cause et effet
!F
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
On est donc dans un domaine restreint du fonctionnement des matriaux
Les efforts appliqus sont constants ou lentement variables :

statique pas deffet dynamique
11
Chapitre1
Introduction
la RdM
Les sections droites restent planes aprs dformation :

hypothse de Navier-Bernoulli
Hypothses
de travail
Structure charge
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
"#!
"$!
"#!
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Structure non charge
Hyperstaticit
interne et
totale
12
"$!
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
3. Modlisation des actions mcaniques
Actions appliques sur nos structures

!
Forces actives : W,
S, G, I,
extrieures
Interactions entre
sous-structures,
interactions
sol/structure
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
Forces : objets mathmatiques : vecteurs
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
13
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
Les forces concentres (rappels mathmatiques)

Une force est reprsente par un vecteur :
-
une direction
un sens
un point dapplication
une intensit (N)
Rappel sur quelques proprits
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
Laddition vectorielle :
! "!
#!
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
#"!
#&!
$!
%!
&!
14
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
Les forces concentres (rappels mathmatiques)

Rappel sur quelques proprits
Le produit scalaire :
! "$!
!
extrieures
Le rsultat est un scalaire
"#!
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Le produit vectoriel :
'!
"$!
!
Efforts
"#!
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
%!
Le rsultat est un vecteur

15
&!
Chapitre1

Moment dune force
Introduction
la RdM
Hypothses
Action distance
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
+o
externe
MF/o
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
16
Chapitre1

Moment dune force
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
! #!
%!
Liaisons
)!
extrieures
Equilibre des
structures
'!
%&!
(!
"!
$!
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Le moment est une grandeur oriente (vecteur !)

porte par z
17
Chapitre1

Moment dune force
Introduction
! &!
la RdM
$!
"!
Simplification
convention de signe
Hypothses
de travail
#!
'!
Actions
mcaniques
%!
Liaisons
extrieures
Equilibre des
Force rpartie
structures
Hyperstaticit
$%#&!
externe
Efforts
internes
#!
)!
'!
"#!
(!
Hyperstaticit
interne et
totale
14
18
Chapitre1
Force uniformment rpartie
Introduction
la RdM
Hypothses
$%#&!
#!
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
)!
'!
(!
"#!
*!
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
19
Chapitre1
Torseur
Introduction
la RdM
Hypothses
!
)!
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
MFi/o
+!
&!
"#!
'#!
'$!
(!
*!
"%!
"$!
'!
'%!
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
20
Outil mathmatique permettant

en 1 point donn la reprsentation
dun ensemble de vecteurs
(forces)
Chapitre1
Introduction
Torseurs particuliers
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
si R = 0 le torseur reprsente un couple
! "!
#!
"!
M=Fd pour tout point du plan
si R = 0 et M = 0 quel que soit le point considr le torseur

est appel torseur nul
Hyperstaticit
interne et
totale
21
Chapitre1
4. Modlisation des liaisons extrieures

Les liaisons extrieures des structures du GC
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Ces liaisons correspondent des modles idaliss des liaisons que

lon rencontre dans les structures relles.
Le comportement de la structure est li la nature de ces appuis qui
servent bloquer une ou plusieurs composantes du dplacement de
chaque point dappui.
On rappelle que dans le plan un dplacement se rsume une
translation dans le plan (vecteur admettant 2 composantes suivant
des axes orthogonaux) et une rotation autour dun axe
perpendiculaire au plan.
Hyperstaticit
externe
Efforts
Rotation
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Translation
22
Chapitre1

Introduction
la RdM
Hypothses
Les structures tudies sont lies leur environnement extrieur

par des liaisons. En Gnie Civil et dans le cas de structures planes
les liaisons extrieures courantes sont au nombre de 3 :
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Lappui simple ou appui dilatation,

Lappui articul (articulation par abus de langage),
Lappui encastr (encastrement par abus de langage).
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
23
Chapitre1

Introduction
la RdM
Structure
Liaison
Hypothses
de travail
Actions
milieu extrieur
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
Au niveau des appuis la structure exerce des

actions (forces et/ou couples) sur le milieu
extrieur (transmission des efforts).
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
En vertu du principe daction/raction le milieu extrieur

exerce des actions rciproques (gales et opposes) sur la
structure. Ces dernires sont appeles ractions et
dpendent bien entendu de la nature des appuis assurant
la liaison structure/milieu extrieur.
24
Chapitre1

Introduction
la RdM
! y,!#!
M,!!!
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Dplacement(s)
empch(s)
Une translation
(dirige selon
lorientation de
lappui)
La translation
dans toute
direction
La translation
dans toute
direction
La rotation autour
de lappui
Grandeurs
cinmatiques
Dplacements
u
v=0
u=0
v=0
u=0
v=0
=0
Grandeurs statiques
Ractions
Rx=0
Ry
z=0
Rx
Ry
z=0
Rx
Ry
z
internes
interne et
totale
x,!"!
Efforts
Hyperstaticit
Appui encastr
Actions
Liaisons
extrieures
Appui articul
Hypothses
de travail
mcaniques
Appui simple
"#!
!
!
"!
"#!
"$!
Lappui simple est le seul appui orient

25
"#!
z
"$!
Chapitre1
Introduction
la RdM
Modlisation : dcomposition en sous-structures

!
0!
Hypothses
"#$$%!
de travail
Actions
1!
+',-.%!
&'$()%*!
/!
Descente de charges
"!
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
Dalle
structures
Hyperstaticit
Solive
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Poutre principale
Murs porteurs
Fondations ... Sol
Chapitre1
Introduction
la RdM
Modlisation : dcomposition en sous-structures

!
0!
Hypothses
"#$$%!
de travail
Actions
+',-.%!
1!
Descente de charges
&'$()%*!
/!
"!
mcaniques
!
Liaisons
extrieures
Actions transmises par la dalle
$!
Equilibre des
On isole llment
calculer...
structures
Actions transmises par la dalle
&!
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Solive
'!
"#$!
!
Actions transmises par les solives
#!
'!
%!
"!
Poutre
$%"!
$%#!
27
&!
"!
"#%!
Les ractions
sont des charges
externes
Chapitre1
5. Equilibre statique des structures planes
Notions dquilibre statique
Introduction
la RdM
Equilibre dun point
Hypothses
de travail
Actions
F3
F
-F
F1
mcaniques
Liaisons
F1 + F2 + F3 = 0
F2
F-F=0
Fi = 0
extrieures
Equilibre des
structures
Equilibre dune structure plane
Hyperstaticit
externe
Equilibre obtenu si :
- pas de translation densemble
- pas de rotation densemble
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
28
Chapitre1

Equilibre statique des structures planes
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
mcaniques
Liaisons
Le rle des liaisons extrieures est dempcher le dplacement

densemble de la structure ce quon appelle lquilibre statique.
Dun point de vue mcanique, pour assurer cet quilibre
statique le torseur de toutes les actions extrieures appliques
sur la structure (charges appliques et ractions) doit tre nul :
Projection dans le plan
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Cette dernire criture est appele PFS (Principe Fondamental

de la Statique).
Les deux premires quations traduisent limpossibilit de
translation suivant les axes orthogonaux ox et oy (donc dans
nimporte quelle direction du plan) alors que la troisime
quation interdit la rotation densemble de la structure en
nimporte quel point P du plan xy autour de laxe Pz.
29
Chapitre1

Equilibre statique des structures planes
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
Les liaisons ont

pour rle le maintien de la
structure en quilibre
statique
Pas de dplacement
densemble de la structure
mcaniques
Liaisons
3 quations
dans le plan
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
30
Chapitre1

Exemple :
Introduction
la RdM
Hypothses
de travail
Actions
!
#!
&!
'!
)!
(!
"$%!
"$/!
,.&! &!
,-&!
"!
#!
)!
(!
'!
,-'!
"$%!
"!
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
+!
31
*!
Chapitre1
6. Degr dhyperstaticit externe

Dfinition de lhyperstaticit externe
Introduction
la RdM
Hypothses de
Dans le plan on
peut crire 3 quations
dquilibre PFS
Les inconnues
dterminer sont les
ractions
travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
La
notion dhyperstaticit externe est lie
la rsolution mathmatique de ce
problme
On note n le nombre de ractions en dbut de problme. Dans le plan lquilibre tant
rgit par 3 quations (celles du PFS) on retiendra que :
Si n-3 = 0 le problme est dit isostatique extrieur. Cette expression
traduit un quilibre statique global respect et la possibilit de calculer les ractions
uniquement partir du PFS,
Si n-3 < 0 lquilibre statique global nest pas forcment respect et la
structure peut constituer un mcanisme ou structure cinmatiquement instable. Si
cest le cas aucun calcul raliser (en Gnie Civil !!!),
Si n-3 > 0 la structure est dite hyperstatique extrieur de degr n-3.
Cette expression traduit un quilibre statique global respect mais limpossibilit de
calculer toutes les ractions partir des seules quations du PFS.
32
Chapitre1
6. Degr dhyperstaticit externe

Hyperstaticit externe ...
Introduction
la RdM
Hypothses de
Quelques exemples :
Structures isostatiques externes, hyperstatiques ou mcanismes ?
travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
33
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses de
travail
7. Dfinition des efforts internes : sollicitations
Modlisation des efforts internes

Les actions extrieures (charges appliques et ractions) crent en
tout point de la structure des efforts dits internes.
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Il existe en RdM deux manires de reprsenter les efforts

internes
MS2
Sollicitations
Relations
34
Contraintes
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses de
Sollicitations
travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
Il sagit dune reprsentation mathmatique simplifie de

leffet des charges extrieures qui conduit la dfinition
defforts internes calculs au centre de gravit des
sections : les sollicitations N, V et M
!
"#!
'#!
Ligne moyenne
externe
Efforts
internes
"%!
)#!
(#!
"$!
"&!
Hyperstaticit
interne et
totale
Chaque section
se rsume en un point : son
CdG
35
Chapitre1
Introduction
!
"#!
la RdM
Ligne moyenne
)#!
(#!
Actions
Liaisons
extrieures
"$!
Hyperstaticit
externe
"(!
"#!
interne et
totale
%#!
%#!
Ligne moyenne
'#!
&#!
"$!
'#!
&#!
Partie gauche
Partie droite
"#!
Efforts
internes
Hyperstaticit
"&!
Equilibre des
structures
'#!
Sollicitations
Hypothses de
travail
mcaniques
"%!
%#!
#!
R
V
'#!
&#!
"$!
")!
MG1
Partie gauche
%&!
$!
36
MG1
"!
N
N : effort Normal
V : effort Tranchant
M : Moment flchissant
Chapitre1
Introduction
!
"#!
la RdM
mcaniques
!
"#!
"&!
%#!
'#!
&#!
"$!
'#!
&#!
Partie gauche
Partie droite
#!
R
V
externe
Hyperstaticit
interne et
totale
"(!
Ligne moyenne
Hyperstaticit
Efforts
internes
)#!
(#!
%#!
extrieures
structures
Ligne moyenne
"$!
Liaisons
Equilibre des
'#!
Sollicitations
Hypothses de
travail
Actions
"%!
%&!
MG1
VD
MD
La section est en
quilibre (statique)
NG
ND
"!
N
$!
MG
VG
37
")!
VD=-VG
ND=-NG
MD=-MG
fd=-fg
Chapitre1

Exemple de calcul de sollicitations...
Introduction
la RdM
Hypothses de
travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
#!
&!
'!
)!
(!
"$%!
"!
+!
"$/!
,.&! &!
,-&!
#!
)!
(!
,-'!
"$%!
Hyperstaticit
"!
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
'!
38
*!
Chapitre1

Exemple de calcul de sollicitations...
Introduction
la RdM
#!
&!
Hypothses de
'!
)!
(!
"$%!
travail
Actions
mcaniques
"!
! +!
Liaisons
,!
extrieures
Equilibre des
structures
&!
)!
(!
#$%!
#!
'
(!
"$%!
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
!
#$%!
*!
"!
En prenant le signe des forces droite
et en regardant droite de la coupure :
En prenant le signe des forces gauche

et en regardant gauche de la coupure :
NQ = 0
VQ = P/2 - P = - P/2
MQ = P/2x3L/4 PxL/4 = PL/8
NQ = 0
VQ = P/2 = P/2
MQ = - P/2xL/4 = - PL/8
39
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses de
Conventions de signe :
repre local
travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
,'-!).+!
"$! &'(!)*+!
&'(!)*+!
,'-!).+! "#!
"%!
&'(!)*+!
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
40
,'-!).+!
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses de
travail
Etats de sollicitations
Vocabulaire li la
nature des sollicitations prsentes dans
une section
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
N seul
Compression
ou Traction
pure
M seul
Flexion pure
M et V
Flexion simple
M et V et N
Flexion
compose
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
41
Chapitre1
Introduction
Relations particulires : quilibre dun tronon de poutre
la RdM
Hypothses de
travail
%!
&'!
Actions
%&'!
"!
mcaniques
*!)!&*!
+!)!&+!
(!
Liaisons
$!
extrieures
+!
Equilibre des
*!
$#!
&'!
(!)!&(!
"#!
structures
Hyperstaticit
externe
Effort normal constant sur le tronon (charge perpendiculaire la ligne moyenne)
Efforts
internes
Au signe prs la drive premire de V correspond au chargement
Hyperstaticit
interne et
totale
Au signe prs la drive premire de M correspond leffort tranchant

42
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses de
travail
%!
&'!
Actions
%!
mcaniques
"!
Liaisons
$!
+!
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
+!)!&+!
(!
extrieures
*!)!&*!
43
*!
$#!
&'!
"#!
(!)!&(!
Chapitre1

Quelques rappels mathmatiques sur les fonctions de base
Introduction
la RdM
Hypothses de
travail
Actions
mcaniques
Fonctions linaires
Forme gnrale :
b : ordonne lorigine
Liaisons
a : pente de la droite
extrieures
Equilibre des
a>0 droite croissante

a<0 droite dcroissante
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
y=ax+b
44
Chapitre1

Introduction
la RdM
Fonctions paraboliques
Hypothses de
travail
Forme gnrale :
Actions
mcaniques
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
y=ax +bx+c
Drive nulle
extremum
Liaisons
extrieures
Drive positive
fonction croissante
drive seconde ngative
concavit tourne vers les y<0
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Drive ngative
fonction dcroissante
y=2ax+b
Concavit de la fonction : drive seconde y=2a
Variation de la fonction : drive premire
45
Chapitre1

Introduction
la RdM
Fonctions paraboliques
Hypothses de
travail
Forme gnrale :
Actions
y=ax +bx+c
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
Drive ngative
fonction dcroissante
drive seconde positive

concavit tourne vers les y>0
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Drive positive
fonction croissante
Drive nulle
extremum
y=2ax+b
Concavit de la fonction : drive seconde y=2a
46
Chapitre1

Introduction
la RdM
Hypothses de
travail
Actions
mcaniques
Liaisons
Autre fonction
Forme gnrale :
y=ax +bx +cx +dx+e

4
drive seconde nulle

changement de concavit
extrieures
Equilibre des
structures
drive seconde positive

concavit tourne vers les y>0
drive seconde ngative
concavit tourne vers les y<0
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
y
Concavit de la fonction : drive seconde y
47
Chapitre1
Introduction
la RdM

!
V
M
"#!
%#!
%#!
Ligne moyenne
Reprsentation forces droite
Hypothses de
"(!
'#!
&#!
"$!
Partie gauche
'#!
&#!
Partie droite
")!
travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
Chargement du
tronon de barre
Tronon de barre
non charg
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Tronon de barre
avec une charge
rpartie
Tronon de barre
avec une charge
ponctuelle
Fonction V(x)
Fonction M(x)
V est constant
V(x)=a
M est linaire
M(x)=
-ax+b
V est linaire
V(x)=-px+b
V est constant de
part et dautre de
P.
Saut damplitude
P sous le point
dapplication de P.
M est
parabolique
M(x)=px/2+bx+c
M est linaire de part
et dautre de P.
M admet un point
remarquable au
niveau du point
dapplication de P.
Relations
mathmatiques
Allures des fonctions

V____
M____
a>0
a<0
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses de
travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des

!
V
"#!
%#!
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
'#!
&#!
"$!
Tronon de barre
non charg
Tronon de barre
avec une charge
rpartie
Tronon de barre
avec une charge
ponctuelle
Fonction V(x)
Fonction M(x)
V est constant
V(x)=a
M est linaire
M(x)=
-ax+b
V est linaire
V(x)=px+b
V est constant de
part et dautre de
P.
Saut damplitude
P sous le point
dapplication de P.
"(!
Ligne moyenne
Reprsentation forces gauche
Chargement du
tronon de barre
%#!
M est
parabolique
M(x)=-px/2+bx
+c
M est linaire de part
et dautre de P.
M admet un point
remarquable au
niveau du point
dapplication de P.
Partie gauche
Relations
mathmatiques
'#!
&#!
Partie droite
")!
Allures des fonctions

V____
M____
a>0
a<0
Chapitre1
Introduction
Exemple de trac
la RdM
Hypothses de
travail
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
! "#$%!
fg
Equilibre des
structures
&#$%!
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
50
Chapitre1
Introduction
8. Degr dhyperstaticit interne et totale
Hypersaticit interne
la RdM
Hypothses de
travail
Rappel lhyperstaticit externe lie

au calcul des ractions
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
Le degr dhyperstaticit
interne est quand lui lie au calcul des
sollicitations
1 coupure = 3
inconnus M, N, V
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Lors du calcul des sollicitations on est amen couper la structure

en deux parties (on isole la partie droite ou gauche). Si cette
coupure se fait au niveau dune seule barre on peut alors calculer
les 3 inconnues N, M et V.
51
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses de
travail
En revanche, si cette coupure concerne plusieurs
barres, on se sait plus rpartir sur les diffrentes
coupures les efforts de droite ou de gauche.
Actions
1re coupure
3 inconnues mais structure entire
mcaniques
Liaisons
extrieures
Exemple les cadres

ferms
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
1re coupure
3 inconnues et 2 sous structures
calcul immdiat possible
52
2me coupure
3 inconnues de plus et 2 sous structures
Chapitre1
Introduction
la RdM
Hypothses de
travail
DH int= 3x nb cadres ferms - nb darticulations internes
Actions
mcaniques
Liaisons
extrieures
Equilibre des
structures
Hyperstaticit
externe
Efforts
internes
Hyperstaticit
interne et
totale
Hypersaticit totale
DH tot=DH ext + DH int

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RdM = Rsistance des Matriaux

Fondation Daniel Bernoulli

Fondation Adhmar Barr de

Objet de la RdM : fournir les concepts gnraux de

Toutefois le dimensionnement des structures nest pas lobjet du

Principes gnraux - Notations

Ligne moyenne : ligne qui joint les

Les efforts sont considrs

Modle de calcul dun support de couverture

Modle de calcul dun portique

Les sections des barres sont constantes ou lentement variables

Les barres possdent des dimensions transversales petites devant

Si les barres sont courbes leur rayon de courbure est grand

Mais elles subissent de petits dplacements

Calcul au premier ordre

On est donc dans un domaine restreint du fonctionnement des matriaux

Les efforts appliqus sont constants ou lentement variables :

Les sections droites restent planes aprs dformation :

Structure non charge

3. Modlisation des actions mcaniques

Actions appliques sur nos structures

Forces : objets mathmatiques : vecteurs

3. Modlisation des actions mcaniques

Les forces concentres (rappels mathmatiques)

3. Modlisation des actions mcaniques

Les forces concentres (rappels mathmatiques)

Le rsultat est un scalaire

Le rsultat est un vecteur

3. Modlisation des actions mcaniques

3. Modlisation des actions mcaniques

Le moment est une grandeur oriente (vecteur !)

3. Modlisation des actions mcaniques

3. Modlisation des actions mcaniques

Force uniformment rpartie

3. Modlisation des actions mcaniques

Outil mathmatique permettant

3. Modlisation des actions mcaniques

si R = 0 le torseur reprsente un couple

M=Fd pour tout point du plan

si R = 0 et M = 0 quel que soit le point considr le torseur

4. Modlisation des liaisons extrieures

Ces liaisons correspondent des modles idaliss des liaisons que

4. Modlisation des liaisons extrieures

Les structures tudies sont lies leur environnement extrieur

Lappui simple ou appui dilatation,

4. Modlisation des liaisons extrieures

Au niveau des appuis la structure exerce des

En vertu du principe daction/raction le milieu extrieur

4. Modlisation des liaisons extrieures

Lappui simple est le seul appui orient

4. Modlisation des liaisons extrieures

Modlisation : dcomposition en sous-structures

4. Modlisation des liaisons extrieures

Modlisation : dcomposition en sous-structures

Actions transmises par la dalle

Actions transmises par la dalle

Actions transmises par les solives

5. Equilibre statique des structures planes

Notions dquilibre statique

Equilibre dun point