Rob - 1

Histria da robtica
O precursor do termo rob (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma pea teatral
da Tchecoslovquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra robota (servio compulsrio,
atividade forcada) originando a palavra robot em ingls e traduzido para o portugus como rob.
Diversos filmes de fico cientifica mostraram robs produzidos com o comportamento e a forma
humana, levando muitos jovens a pesquisar e desenvolver robs para o mundo real.
Com o surgimento dos computadores na metade do sculo, iniciaram-se especulaes em termos da
capacidade de um rob pensar e agir como um ser humano.
No entanto, os robs foram, neste perodo, criados especialmente para executarem tarefas difceis,
perigosas e impossveis para um ser humano.
Por outro lado, eles no eram projetados com a capacidade de criar ou executar processos que no
lhes foram ensinados ou programados.
Assim sendo, foram as industrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento da robtica,
aumentando a produo e eliminando tarefas perigosas, antes executadas por seres humanos.
Na robtica moderna, ha pesquisas e desenvolvimentos de robs intitulados humanoides ou
antropomrficos.
Estes so criados com a semelhana humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como
o Asimo construdo pela montadora japonesa Honda Motor Co.
Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feies que lembram animais de estimao
como ces, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento.
Contudo, tais robs so incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a
estmulos externos.
Estes equipamentos no fazem parte do proposito deste documento, que visa exclusivamente
estudar e compreender os robs industriais.
Estes, por sua vez, caracterizam-se por serem capazes de realizar tarefas, podem ser programados,
e possuem fora elevada.

Automao
Automao e uma tecnologia que faz uso de sistemas mecnicos, eltricos, eletrnicos e de
computao para efetuar controle de processos produtivos.
Alguns exemplos de processos de automao nas industrias so:
linhas de montagem automotiva
integrao de motores linha transfer
maquinas operatrizes do tipo CNC
robs
Pode-se identificar trs formas distintas de automao industrial:
automao fixa
automao flexvel
automao programvel
Automao fixa
Na automao fixa as maquinas so especificas para o produto a ser produzido.
Elas produzem grande quantidade um nico produto, ou produtos com pequenas variaes entre
eles.
O volume de produo e elevado, e o custo da maquina e elevado, pois e projetada para um produto
especifico.
Por outro lado, como o volume de produo e alto, o custo do produto em geral e baixo.
Tais maquinas so encontradas em linhas transfer de motores, produo de lmpadas,
fabricao de papel e de garrafas.
Neste tipo de automao, deve-se ter cuidado com o preo final do produto, pois, como o
investimento de aquisio da maquina e alto, a amortizao s acontece com vendas elevadas.
Alm disso, se o produto sair do mercado por obsolescncia, perde-se o investimento.

Automao flexvel
Na automao flexvel o volume de produo e mdio e geralmente a maquina pode
ser programada para produzir um outro produto, ainda que semelhante.
Esta automao possui caractersticas da automao fixa e da programvel.
A maquina deve ser adaptvel a um numero grande de produtos similares, e, neste sentido, ela e
mais flexvel que a automao fixa.
A automao flexvel e empregada, por exemplo, numa linha de montagem automotiva.
Automao programvel
Na automao programvel o volume de produo e baixo, mas a variedade de produtos diferentes e
alta.
Ela e adaptvel por meio de programao. Os principais exemplos de automao programvel so
as maquinas CNC e os robs industriais.
A figura 1 ilustra a relao entre o volume de produo e a diversidade de produtos para os
processos de automao descritos.
De todos os processos de automao, a robtica mais se aproxima da automao programvel.
Portanto, os volumes de produo de um rob industrial no so grandes, mas ele extremamente
adaptvel a produtos diferentes.
Embora robs industriais sejam produzidos em diversas configuraes, algumas delas se
assemelham, ate certo ponto, a caractersticas humanas (antropomrficas), e, portanto, so propicias
para substituir operaes realizadas por humanos.
Os robs so totalmente programveis, possuem braos moveis, e so empregados em varias
atividades, entre as quais destacam-se:
carregamento e descarregamento de maquinas
soldagem a ponto ou outra forma
pintura ou jateamento
processo de conformao ou usinagem
Embora haja uma tendncia de dotar os robs industriais de mais habilidade humana,
ainda assim eles no possuem forma humana.

Fig. 1 Distribuio dos processos de automao quanto a diversidade de produtos e

volume de produo.