SP Unidrive PDF

EF
www.controltechniques.com
Gua del usuario

U
Modelos tamaos 1 a 9
Accionamiento de CA universal
con velocidad variable para
motores de induccin y
servomotores
Referencia: 0471-0019-11
Edicin: 11
Informacin general
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes
inadecuados, negligentes o incorrectos de los parmetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptacin
del accionamiento de velocidad variable al motor.
El contenido de esta gua se considera correcto en el momento de la impresin. En aras del compromiso a favor de una
poltica de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o
prestaciones de este producto, as como el contenido de esta gua sin previo aviso.
Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproduccin o transmisin de cualquier parte de esta gua por
cualquier medio o manera, ya sea elctrico o mecnico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de
almacenamiento o recuperacin de la informacin, sin la autorizacin por escrito del editor.
Versin de software del accionamiento

Este producto incluye la ltima versin de software. Si este producto se va a utilizar con otros accionamientos en
sistemas nuevos o existentes, pueden detectarse algunas diferencias entre el software de dichos accionamientos y el
software de este producto. Estas diferencias pueden ser la causa de que este producto no funcione segn lo previsto.
Esto tambin es vlido en el caso de accionamientos reparados en Centros de servicio de Control Techniques.
La versin de software del accionamiento se puede consultar en los parmetros Pr 11.29 (o Pr 0.50) y Pr 11.34.
La versin se muestra como zz.yy.xx, donde Pr 11.29 presenta zz.yy y Pr 11.34 muestra xx; es decir, con la versin de
software 01.01.00, el valor de Pr 11.29 ser 1.01 y el de Pr 11.34 ser 0.
Para cualquier consulta, pngase en contacto con un Centro de accionamientos de Control Techniques.
Declaracin medioambiental
En su empeo por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricacin y productos en todo el ciclo de vida,
Control Techniques ha adoptado un sistema de gestin medioambiental con certificacin ISO 14001. Solicite ms
informacin disponible sobre el sistema de gestin medioambiental, nuestra poltica medioambiental y otra informacin
relevante, o visite www.greendrives.com.
Los accionamientos electrnicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de ahorrar
energa, as como de reducir el consumo y desecho de materias primas (gracias a la mejor eficacia de mquinas y
procesos), durante su larga vida en servicio. En aplicaciones tpicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan
con creces el impacto negativo asociado a la fabricacin del producto y su desecho cuando termina su vida til.
Al final de su vida til, los principales componentes de estos productos pueden desmontarse con facilidad para un
reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras que otras estn sujetas
con tornillos convencionales. Prcticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse.
El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamao se embalan
en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartn resistente fabricadas
con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores pueden reciclarse. El polietileno
empleado en la pelcula protectora y en las bolsas que envuelven el producto tambin puede reciclarse. Junto con la
estrategia de embalaje de Control Techniques, que fomenta el uso de materiales fcilmente reciclables de escaso
impacto ambiental, las revisiones peridicas permiten identificar las oportunidades de mejorar.
Atngase a las normativas locales y aplique un mtodo ptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o
embalajes.
Copyright
August 2006 Control Techniques Drives Limited
Edicin:
11
Software:
01.08.01 y posterior
Cmo usar esta gua

En esta gua se proporciona informacin completa para instalar y utilizar el Unidrive SP de principio a fin.
La informacin est organizada de forma lgica, por lo que se comienza con la recepcin del accionamiento para
terminar con los ajustes de precisin.
NOTA
En las secciones correspondientes de la gua se incluyen advertencias especficas relacionadas con la seguridad.
Adems, el Captulo 1 Informacin de seguridad contiene todos los datos relacionados con la seguridad general.
Es imprescindible tener en cuenta estas advertencias y la informacin de seguridad a la hora de trabajar con
accionamientos o de disear sistemas en los que se utilicen.
Este esquema de la gua tiene por objeto facilitar la localizacin de las secciones que incluyen informacin sobre la
operacin que desea realizar:
Contenido
Declaracin de conformidad
(tamaos 1 a 3) ......................................6
(tamaos 4 y 5) ......................................7
(tamao 6) ..............................................8
(tamaos 8 y 9) ......................................9
1
Informacin de seguridad ...................10
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Advertencias, precauciones y notas ...................10

Advertencia general sobre seguridad elctrica ...10
Diseo del sistema y seguridad del personal ......10
Lmites medioambientales ..................................10
Cumplimiento de normativas ...............................10
Motor ...................................................................10
Ajuste de parmetros ..........................................10
Informacin de producto ....................11
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
Valores nominales ...............................................11

Nmero de modelo ..............................................15
Modos de funcionamiento ...................................15
Codificadores compatibles ..................................16
Funciones del accionamiento ..............................17
Descripcin de la placa de datos ........................19
Opciones .............................................................20
Elementos suministrados con el accionamiento .22
Instalacin mecnica ..........................25
3.1
3.2
3.3
3.4
Informacin de seguridad ....................................25

Planificacin de la instalacin .............................26
Extraccin de las tapas de terminales ................26
Acoplamiento de accionamientos
independientes ....................................................32
Instalacin y extraccin de un mdulo de
resolucin ............................................................38
Mtodos de montaje ............................................39
Dimensiones de los accionamientos
independientes ....................................................48
Carenado ............................................................51
Diseo del compartimiento y temperatura
ambiente del accionamiento ...............................52
Funcionamiento del ventilador del disipador .......53
Clasificacin IP (proteccin de ingreso) ..............53
Filtro CEM externo .............................................55
Resistencia de frenado montada en disipador
trmico ................................................................61
Terminales elctricos ..........................................64
Mantenimiento peridico .....................................67
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
Instalacin elctrica ........................... 68
4.1
4.2
4.3
4.16
Conexiones de alimentacin .............................. 68

Requisitos de alimentacin de CA ..................... 75
Alimentacin del accionamiento con
CC/acoplamiento en paralelo del bus de CC ..... 76
Alimentacin del ventilador del disipador
trmico ............................................................... 76
Alimentacin de control 24 V CC ....................... 77
Alimentacin de CC de bajo voltaje ................... 77
Valores nominales .............................................. 77
Circuito de salida y proteccin del motor ........... 80
Frenado .............................................................. 82
Fuga a tierra ....................................................... 84
Compatibilidad electromagntica (CEM) ............ 85
Conexiones de comunicaciones serie ................ 94
Conexiones de control ....................................... 95
Conexiones del codificador ................................ 99
Conexiones de activacin del modo con CC de
bajo voltaje y de alimentacin del ventilador del
disipador (tamaos 4 a 6) ................................ 102
SECURE DISABLE (Desconexin segura) ...... 103
Procedimientos iniciales .................. 106
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
Anlisis de la pantalla ...................................... 106

Uso del teclado ................................................ 106
Estructura de mens ........................................ 107
Men 0 ............................................................. 108
Mens avanzados ............................................ 108
Cambio del modo de funcionamiento ............... 110
Almacenamiento de parmetros ...................... 110
Recuperacin de los valores por defecto de los
parmetros ....................................................... 110
5.9 Nivel de acceso a parmetros y proteccin ..... 110
5.10 Visualizacin de parmetros sin valores por
defecto solamente ............................................ 112
5.11 Visualizacin de parmetros de destino
solamente ......................................................... 112
5.12 Comunicaciones serie ...................................... 112
Parmetros bsicos (Men 0) .......... 113
6.1
6.2
Descripciones de una lnea .............................. 113

Descripciones completas ................................. 118
Puesta en marcha del motor ............ 128
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Conexiones iniciales rpidas ............................ 128

Cambio del modo de funcionamiento ............... 128
Puesta en servicio rpida ................................. 134
Puesta en servicio rpida (CTSoft) .................. 138
Configuracin de un dispositivo de
realimentacin .................................................. 138
4
Gua del usuario del Unidrive SP

Edicin: 11
Optimizacin ......................................142
13
Diagnsticos ......................................286
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Parmetros del plano del motor ........................142

Mxima intensidad nominal del motor ..............154
Lmites de intensidad ........................................154
Proteccin trmica del motor ............................154
Frecuencia de conmutacin ..............................155
Funcionamiento a alta velocidad ......................155
13.1
13.2
13.3
13.4
Indicaciones de desconexin ............................286

Indicaciones de alarma .....................................302
Indicaciones de estado .....................................303
Presentacin del historial de desconexiones ....303
14
Informacin de catalogacin de UL .304
Funcionamiento de SMARTCARD ...157
9.1
9.2
9.3
Introduccin ......................................................157
Transferencia de datos .....................................158
Informacin de encabezamiento de bloques de
datos .................................................................160
Parmetros de SMARTCARD ...........................161
Desconexiones de SMARTCARD .....................162
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
Informacin comn de UL .................................304

Informacin UL en funcin de la potencia .........304
Especificacin de alimentacin de CA ..............304
Intensidad de salida continua mxima ..............304
Etiqueta de seguridad .......................................305
Accesorios con catalogacin de UL ..................305
9.4
9.5
Lista de figuras ................................. 306
10
PLC Onboard .....................................164
Lista de tablas .................................. 309
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
PLC Onboard y SYPTLite .................................164

Ventajas ............................................................164
Limitaciones ......................................................164
Procedimientos iniciales ...................................165
Parmetros de PLC Onboard ...........................165
Desconexiones de PLC Onboard .....................166
PLC Onboard y SMARTCARD .........................166
ndice ................................................. 311
11
Parmetros avanzados .....................167
11.1 Men 1: Referencia de frecuencia/velocidad ....176

11.2 Men 2: Rampas ...............................................180
11.3 Men 3: Sincronizacin de frecuencia,
realimentacin de velocidad y control de
velocidad ...........................................................183
11.4 Men 4: Control de par e intensidad .................188
11.5 Men 5: Control del motor ................................192
11.6 Men 6: Secuenciador y reloj ...........................197
11.7 Men 7: E/S analgica ......................................199
11.8 Men 8: E/S digital ............................................202
11.9 Men 9: Lgica programable, potencimetro
motorizado y suma binaria ................................206
11.10 Men 10: Estado y desconexiones ...................209
11.11 Men 11: Configuracin general del
accionamiento ...................................................211
11.12 Men 12: Detectores de umbral, selectores de
variables y funcin de control del freno ............213
11.13 Men 13: Control de posicin ...........................218
11.14 Men 14: Controlador PID de usuario ..............224
11.15 Mens 15, 16 y 17: Configuracin del mdulo
de resolucin .....................................................227
11.16 Men 18: Men de aplicaciones 1 ....................255
11.19 Men 21: Parmetros del motor auxiliar ...........256
11.20 Men 22: Configuracin adicional del men 0 ..257
11.21 Funciones avanzadas .......................................258
12
Datos tcnicos ...................................267
12.1 Accionamiento ..................................................267

12.2 Filtros CEM externos opcionales ......................283

Edicin: 11
5
Declaracin de conformidad (tamaos 1 a 3)

Control Techniques Ltd
The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SP1201 SP1202 SP1203
SP1204
Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas:

baja tensin, 73/23/CEE; compatibilidad electromagntica (CEM),
89/336/CEE; y marca CE, 93/68/CEE.
SP2201 SP2202 SP2203

SP3201 SP3202
SP1401 SP1402 SP1403
SP1404
SP2401 SP2402 SP2403
SP2404
SP1405
SP1406
SP3505
SP3506
SP3401 SP3402 SP3403

SP3501 SP3502 SP3503
SP3504
SP3507
W. Drury
Vicepresidente ejecutivo del Departamento de tecnologa
Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados

anteriormente se han diseado y fabricado de conformidad con las
siguientes normas europeas armonizadas:
EN 50178
Equipo electrnico para uso en instalaciones

mecnicas
EN 61800-3
Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad

ajustable. Norma de producto CEM, incluidos
mtodos de prueba especficos
EN 61000-6-2
Compatibilidad electromagntica (CEM). Normas

genricas. Norma de inmunidad para entornos
industriales
EN 61000-6-4

genricas. Norma de emisin para entornos
industriales
EN 50081-2
Compatibilidad electromagntica Norma de emisin

genrica. Entorno industrial
EN 50082-2
Compatibilidad electromagntica. Norma de

inmunidad genrica. Entorno industrial
EN
61000-3-21
EN 61000-3-3
Newtown
Fecha: 22 de julio, 2004
Estos accionamientos electrnicos estn diseados para utilizarse
con motores, controladores, componentes elctricos de proteccin
y dems equipos pertinentes, con los que formarn un sistema o
producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de
seguridad y CEM depende de una correcta instalacin y
configuracin de los accionamientos, incluidos los filtros de
entrada especificados que puedan utilizarse. Slo los montadores
profesionales que estn familiarizados con los requisitos de
seguridad y de CEM deben instalar estos accionamientos.
El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto
final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del pas
donde se va a utilizar. Consulte la Gua del usuario. Tambin existe
a disposicin una hoja de datos de CEM en la que pueden
encontrar informacin detallada sobre la compatibilidad
electromagntica.
Compatibilidad electromagntica (CEM). Lmites.

Lmites para el nivel armnico de las emisiones
actuales (intensidad de entrada del equipo de 16 A
por fase mximo)
Compatibilidad electromagntica (CEM). Lmites.
Limitacin de las fluctuaciones y oscilacin de
tensin en sistemas de alimentacin de baja tensin
para equipos con intensidad nominal <= 16 A
Estos productos son para uso profesional y tienen una entrada

nominal superior a 1 kW en todos los modelos, por lo que no existen
lmites.
6

Edicin: 11
Declaracin de conformidad (tamaos 4 y 5)

The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SP4201
SP4202
SP4203
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP4601
SP4602
SP5601
SP5602
SP4603

SP4604
SP4605
SP4606

EN 61800-5-1

ajustable. Requisitos de seguridad. Elctricos,
trmicos y energticos
EN 61800-3

EN 61000-6-2

industriales
EN 61000-6-4

genricas. Norma de emisin para entornos
industriales

Newtown
Fecha: 17 de enero, 2005

Edicin: 11

electromagntica.
7
Declaracin de conformidad (tamao 6)

The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SP6401
SP6402
SP6601
SP6602


EN 61800-5-1

ajustable. Requisitos de seguridad. Elctricos,
EN 61800-3

industriales
Fecha: 17 de enero, 2005
EN 61000-6-2
Newtown

electromagntica.
8

Edicin: 11
Declaracin de conformidad (tamaos 8 y 9)

The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SP8411
SP8412
SP8413
SP8414
SP9411
SP9412
SP9413
SP9414

SP9415

EN 61800-5-1* ajustable. Requisitos de seguridad. Elctricos,
EN 61800-3

industriales
Fecha: 11 de octubre, 2005
EN 61000-6-2
*La clusula 5.2.3.8 de EN 61800-5-1:2003 (prueba de avera de

componentes) se ha enmendado para eliminar el fusible de masa de
30 A, de conformidad con la segunda versin del borrador de
IEC 61800-5-1.

Edicin: 11
Newtown

electromagntica.
9
Informacin Informacin Instalacin Instalacin Procedimientos Parmetros

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
de seguridad de producto mecnica elctrica
iniciales
bsicos marcha del motor
de Smartcard
Onboard avanzados
Informacin de seguridad
1.1
Advertencias, precauciones y notas

Las advertencias contienen informacin fundamental para
evitar poner en peligro la seguridad.
Las notas contienen informacin til que permite garantizar un

funcionamiento correcto del producto.
1.2
Advertencia general sobre seguridad

elctrica
Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar

descargas elctricas y quemaduras graves, cuyo efecto podra ser
mortal. Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de l deben
extremarse las precauciones.
Diseo del sistema y seguridad del

personal
El accionamiento es un componente diseado para el montaje

profesional en equipos o sistemas completos. Si no se instala
correctamente, puede representar un riesgo para la seguridad.
El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensin elevados,
acumula gran cantidad de energa elctrica y sirve para controlar
equipos que pueden causar lesiones.
Debe prestarse especial atencin a la instalacin elctrica y a la
configuracin del sistema a fin de evitar riesgos, tanto durante el
funcionamiento normal del equipo como en el caso de que ocurran fallos
de funcionamiento. Las tareas de configuracin, instalacin, puesta en
servicio y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal
con la formacin y experiencia necesarias para este tipo de
operaciones. Este personal debe leer detenidamente la informacin de
seguridad y esta Gua del usuario.
Las funciones STOP (Parada) y SECURE DISABLE (Desconexin
segura) del accionamiento no aslan las tensiones peligrosas de los
terminales de salida del mismo, ni de las unidades opcionales externas.
Antes de acceder a las conexiones elctricas es preciso desconectar la
alimentacin utilizando un dispositivo de aislamiento elctrico.
A excepcin de la funcin SECURE DISABLE (Desconexin segura),
ninguna de las funciones del accionamiento garantiza la seguridad
del personal, por lo que no deben utilizarse para dichos fines.
Debe prestarse especial atencin a las funciones del accionamiento que
puedan representar riesgos, ya sea durante el uso previsto o el
funcionamiento incorrecto debido a un fallo. En cualquier aplicacin en
la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control
pueda causar daos, prdidas o lesiones, debe realizarse un anlisis de
los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales para paliarlos;
por ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de proteccin de
sobrevelocidad en caso de avera del control de velocidad, o un freno
mecnico de seguridad para situaciones en las que falla el frenado
del motor.
Lmites medioambientales
Cumplimiento de normativas
El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas

pertinentes, como los reglamentos nacionales sobre cableado y las
normas de prevencin de accidentes y compatibilidad electromagntica
(CEM). Debe prestarse especial atencin a las reas de seccin
transversal de los conductores, la seleccin de fusibles u otros
dispositivos de proteccin y las conexiones a tierra de proteccin.
Esta Gua del usuario contiene las instrucciones pertinentes para el
cumplimiento de normas CEM especficas.
En la Unin Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto
deber cumplir las siguientes directivas:
Esta Gua del usuario incluye advertencias especficas en las secciones

correspondientes.
1.3
Informacin de
catalogacin de UL
Es necesario cumplir las instrucciones de esta Gua del usuario sobre

transporte, almacenamiento, instalacin y uso del accionamiento,
adems de los lmites medioambientales especificados. No debe
ejercerse demasiada fuerza fsica sobre los accionamientos.
1.5
NOTA
Diagnsticos
La funcin SECURE DISABLE cuenta con homologacin1 EN954-1

clase 3 por cumplir los requisitos de prevencin de puesta en marcha
accidental del accionamiento, por lo que puede emplearse en
aplicaciones relacionadas con la seguridad. El diseador del sistema
es responsable de garantizar la seguridad global del sistema y la
ejecucin del diseo conforme a las normas de seguridad
pertinentes.
1.4
Las precauciones contienen la informacin necesaria para
evitar que se produzcan averas en el producto o en otros
equipos.
Datos
tcnicos
98/37/CE: Seguridad de las mquinas

89/336/CEE: Compatibilidad electromagntica
1.6
Motor
Debe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las

recomendaciones del fabricante. El eje del motor no debe quedar
descubierto.
Los motores de induccin de jaula de ardilla estndar estn diseados
para funcionar a velocidad fija. Si este accionamiento va a servir para
accionar un motor a velocidades por encima del lmite mximo previsto,
se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante.
El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente
en exceso, ya que el ventilador de refrigeracin no es tan efectivo.
En ese caso, debe instalarse un termistor de proteccin en el motor.
Si fuese necesario, utilice un ventilador elctrico por presin.
Los parmetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la
proteccin del motor, por lo que no es aconsejable confiar en los valores
por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir valores correctos en el parmetro 0.46 de
intensidad nominal del motor, ya que este parmetro repercute en la
proteccin trmica del motor.
1.7
Ajuste de parmetros
Algunos parmetros influyen enormemente en el funcionamiento del

accionamiento. Estos parmetros no deben modificarse sin considerar
detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control.
Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones
peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias.
Homologacin BIA independiente.
10

Edicin: 11
Informacin Informacin Instalacin Instalacin Procedimientos Parmetros Puesta en marcha

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
de seguridad de producto mecnica
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard Onboard avanzados
Informacin de producto
2.1
Valores nominales
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
El Unidrive SP es una unidad con doble clasificacin de fase.

El ajuste de la intensidad nominal del motor determina el rgimen de
servicio: gran amperaje o amperaje normal.
Ambos son compatibles con motores diseados de acuerdo con la
norma IEC60034.
En el grfico de la derecha se ilustran las diferencias existentes entre
los dos regmenes de servicio en funcin de la intensidad continua
nominal y el lmite de sobrecarga a corto plazo.
Amperaje normal
Gran amperaje (por defecto)
Para aplicaciones en las que se emplean motores de induccin

autoventilados y se requiere poca capacidad de sobrecarga
(por ejemplo, ventiladores y bombas).
Los motores de induccin autoventilados precisan de mayor proteccin
contra sobrecargas debido a la escasa capacidad de refrigeracin del
ventilador a baja velocidad. A fin de proporcionar el grado de proteccin
Para aplicaciones de par constante o que requieren alta capacidad de

sobrecarga (por ejemplo, enrolladoras y elevadores).
El ajuste por defecto del circuito de proteccin trmica garantiza la
seguridad de los motores de induccin ventilados y los servomotores de
imn permanente.
adecuado, el software de I2t funciona a un nivel que depende de la

velocidad, como se muestra en el grfico siguiente.
Cuando se emplean motores autoventilados y se requiere un

incremento de la proteccin trmica para velocidades inferiores al 50%
de la velocidad de base, existe la posibilidad de ajustar Pr 4.25 = 1.
NOTA
NOTA
La velocidad en que tiene efecto la proteccin a baja velocidad se

puede cambiar con el ajuste de Pr 4.25. La proteccin empieza cuando
la velocidad del motor es inferior al 15% de la velocidad de base con
Pr 4.25 = 0 (por defecto) o cuando es inferior al 50% con Pr 4.25 = 1.
Funcionamiento de la proteccin I2t del motor (desconexin It.AC)
La proteccin I2t del motor es fija, como se indica abajo, y compatible
con:
Motores de induccin autoventilados

Edicin: 11
La proteccin I2t del motor aplica los valores por defecto por razones de
compatibilidad con:
Motores de induccin con ventilacin forzada
Servomotores de imn permanente
11

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Intensidad continua nominal para un mximo de 40C (104F), 1000 m de altitud y conmutacin de 3,0 kHz. Para frecuencias de conmutacin
superiores, temperatura ambiente >40C (104F) y mayor altitud se requiere una reduccin de potencia. Para obtener ms informacin, consulte la
seccin 12.1.1 Potencia e intensidad nominales (reduccin de potencia para frecuencia de conmutacin y temperatura) en la pgina 267.
Tabla 2-1
Potencia nominal de accionamientos de 200 V (200 a 240 V 10%)

Amperaje normal
Modelo
4
Tabla 2-2
Intensidad
de salida
continua
mxima
Potencia
nominal
a 220 V
Potencia
del motor
a 230 V
Gran amperaje
Corriente
de pico
Intensidad
de salida
continua
mxima
Corriente
de pico
en bucle
abierto
Corriente
de pico en
bucle
cerrado
Potencia
nominal
a 220 V
Potencia
del motor
a 230 V
kW
CV
kW
CV
1201
1202
1203
1204
5,2
6,8
9,6
11
1,1
1,5
2,2
3,0
1,5
2,0
3,0
3,0
5,7
7,4
10,5
12,1
4,3
5,8
7,5
10,6
6,4
8,7
11,2
15,9
7,5
10,1
13,1
18,5
0,75
1,1
1,5
2,2
1,0
1,5
2,0
3,0
2201
15,5
4,0
5,0
17,0
12,6
18,9
22
3,0
3,0
2202
22
5,5
7,5
24,2
17
25,5
29,7
4,0
5,0
2203
28
7,5
10
30,8
25
37,5
43,7
5,5
7,5
3201
42
11
15
46
31
46,5
54,2
7,5
10
3202
54
15
20
59
42
63
73,5
11
15
4201
68
18,5
25
74
56
84
98
15
20
4202
80
22
30
88
68
102
119
18,5
25
4203
104
30
40
114
80
120
140
22
30
Intensidad
de salida
continua
mxima
Corriente
de pico
en bucle
abierto
Potencia
nominal
a 400 V
Potencia
del motor
a 460 V

Amperaje normal
Modelo
Intensidad
de salida
continua
mxima
Potencia
nominal
a 400 V
Potencia
del motor
a 460 V
Gran amperaje
Corriente
de pico
Corriente
de pico en
bucle
cerrado
kW
CV
kW
CV
1401
1402
1403
1404
1405
1406
2401
2402
2403
2404
2,8
3,8
5,0
6,9
8,8
11
15,3
21
29
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
1,5
2,0
3,0
5,0
5,0
7,5
10
15
20
3,0
4,1
5,5
7,5
9,6
12,1
16,8
23
31
2,1
3,0
4,2
5,8
7,6
9,5
13
16,5
25
29
3,1
4,5
6,3
8,7
11,4
14,2
19,5
24,7
34,5
43,5
3,6
5,2
7,3
10,1
13,3
16,6
22,7
28,8
40,2
50,7
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
1,0
2,0
3,0
3,0
5,0
5,0
10
10
20
20
3401
35
18,5
25
38
32
48
56
15
25
3402
43
22
30
47
40
60
70
18,5
30
3403
56
30
40
61
46
69
80,5
22
30
4401
68
37
50
74
60
90
105
30
50
4402
83
45
60
91
74
111
129,5
37
60
4403
104
55
75
114
96
144
168
45
75
5401
138
75
100
151
124
186
217
55
100
5402
168
90
125
184
156
234
273
75
125
12

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
Tabla 2-2
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL

Amperaje normal
Intensidad
de salida
continua
mxima
Potencia
nominal
a 400 V
Potencia
del motor
a 460 V
kW
6401
205
6402
Corriente
de pico
Corriente
de pico
en bucle
abierto
Corriente
de pico en
bucle
cerrado
Potencia
nominal
a 400 V
Potencia
del motor
a 460 V
CV
kW
CV
110
150
225
180
231
269
90
150
236
132
200
259
210
270
315
110
150
8411
389
225
300
428
335
432
503
185
280
8412
450
250
400
495
389
502
584
225
300
8413
545
315
450
600
450
581
675
250
400
8414
620
355
500
682
545
703
818
315
450
9411
690
400
600
759
620
800
930
355
500
9412
790
450
700
869
690
882
1026
400
600
9413
900
500
800
990
790
1019
1185
450
700
9414
1010
560
900
1111
900
1125
1305
500
800
9415
1164
675
1000
1280
1010
1303
1515
560
900
Modelo
6
5
8
5
Gran amperaje
Intensidad
de salida
continua
mxima
5
9

Edicin: 11
13

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
Tabla 2-3
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL

Amperaje normal
Potencia
nominal
a 575 V
Potencia
del motor
a 575 V
3501
3502
3503
3504
3505
3506
3507
A
5,4
6,1
8,4
11
16
22
27
kW
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
CV
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
A
5,9
6,7
9,2
12,1
17,6
24,2
29,7
A
4,1
5,4
6,1
9,5
12
18
22
A
6,1
8,1
9,1
14,2
18
27
33
4603
36
22
30
39,6
27
4604
43
30
40
47,3
36
4605
52
37
50
57,2
4606
62
45
60
5601
84
55
5602
99
6601
6602
Modelo
6
5
Gran amperaje
Intensidad de
salida continua
mxima
Intensidad de
Corriente
salida continua
de pico
mxima
Corriente de Corriente de
pico en
pico en bucle
bucle abierto
cerrado
Potencia
nominal
a 575 V
Potencia
del motor
a 575 V
A
7,1
9,4
10,6
16,6
21
31,5
38,5
kW
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
CV
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
40,5
47,2
18,5
25
54
63
22
30
43
64,5
75,2
30
40
68
52
78
91
37
50
75
92
63
93
108,5
45
60
75
100
108
85
126
147
55
75
125
90
125
137
100
128
149
75
100
144
110
150
158
125
160
187
90
125
Las potencias nominales arriba indicadas corresponden a accionamientos de 690 V con tamao 4 y superior cuando se utilizan con alimentacin de
500 V a 575 V.
Tabla 2-4

Amperaje normal
Potencia
nominal
a 690 V
4601
4602
4603
4604
4605
4606
A
22
27
36
43
52
62
kW
18,5
22
30
37
45
55
CV
25
30
40
50
60
75
A
24,2
29,7
39,6
47,3
57,2
68,2
A
19
22
27
36
43
52
A
27
33
40,5
54
64,5
78
5601
84
75
100
92
63
5602
99
90
125
108
6601
125
110
150
6602
144
132
175
Modelo
6
5
Gran amperaje
Intensidad de
salida continua
mxima
Potencia
Intensidad de
Corriente
del motor
salida continua
de pico
a 690 V
mxima
Potencia
nominal
a 690 V
Potencia
del motor
a 690 V
A
31,5
38,5
47,2
63
75,2
91
kW
15
18,5
22
30
37
45
CV
20
25
30
40
50
60
93
108,5
55
75
85
126
147
75
100
137
100
128
149
90
125
158
125
160
187
110
150
14
Corriente de Corriente de
pico en
pico en bucle
bucle abierto
cerrado

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
2.1.1
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Lmites de sobrecarga a corto plazo tpicos
El lmite porcentual mximo de sobrecarga vara en funcin del motor seleccionado. Las variaciones de intensidad nominal, factor de potencia e
inductancia de fuga del motor repercuten en la sobrecarga mxima permitida. Los valores exactos de un motor concreto pueden calcularse con las
ecuaciones descritas en el men 4 de la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP.
En la tabla siguiente se muestran los valores tpicos para el modo vectorial de bucle cerrado (VT) y el modo de bucle abierto (OL):
Tabla 2-5
Lmites de sobrecarga tpicos en los tamaos 1 a 5

Bucle cerrado desde el Bucle cerrado desde el Bucle abierto desde
encendido
100%
el encendido
Modo de funcionamiento
Bucle abierto desde

el 100%
Sobrecarga de circuito de amperaje normal con intensidad nominal

del motor = intensidad nominal del accionamiento
110% durante 215 s
110% durante 5 s
110% durante 215 s
110% durante 5 s
Sobrecarga de circuito de gran amperaje con intensidad nominal del

motor = intensidad nominal del accionamiento
175% durante 40 s
175% durante 5 s
150% durante 60 s
150% durante 8 s
Sobrecarga de circuito de gran amperaje con motor de 4 polos tpico
200% durante 28 s
200% durante 3 s
175% durante 40 s
175% durante 5 s
Tabla 2-6
Lmites de sobrecarga tpicos en los tamaos 6 y

superiores
Bucle cerrado desde el Bucle cerrado desde el Bucle abierto desde

encendido
100%
el encendido
Bucle abierto desde

el 100%
Sobrecarga de circuito de amperaje normal con intensidad nominal

del motor = intensidad nominal del accionamiento
110% durante 165 s
110% durante 9 s
110% durante 165 s
110% durante 9 s
Sobrecarga de circuito de gran amperaje con intensidad nominal del

motor = intensidad nominal del accionamiento
150% durante 60 s
150% durante 8 s
129% durante 97 s
129% durante 15 s
Por lo general, el accionamiento presenta una intensidad nominal ms alta que el motor acoplado, lo que ofrece un nivel de sobrecarga ms elevado
que el valor por defecto, como se ilustra en el ejemplo de motor de 4 polos tpico.
El tiempo admitido del nivel de sobrecarga se reduce de manera proporcional a frecuencias de salida muy bajas con la potencia nominal de algunos
accionamientos.
NOTA
El nivel de sobrecarga mximo que puede obtenerse no depende de la velocidad.
2.2
Nmero de modelo
2.3.1
A continuacin se ilustra la composicin de los nmeros de modelo de la

gama de accionamientos Unidrive SP.
Modo de bucle abierto
Para uso con motores de induccin de CA estndar.

El accionamiento aplica potencia al motor a frecuencias que vara el
usuario. La velocidad del motor es consecuencia de la frecuencia de
salida del accionamiento y del deslizamiento causado por la carga
mecnica. La capacidad del accionamiento para controlar la velocidad
del motor puede mejorar mediante el uso de la compensacin de
deslizamiento. El funcionamiento a baja velocidad depende de la
seleccin del modo de T/f o del modo vectorial de bucle abierto.
Modo vectorial de bucle abierto

La tensin aplicada al motor es directamente proporcional a la
frecuencia excepto a baja velocidad, ya que el accionamiento utiliza los
parmetros del motor para suministrar una tensin correcta que permita
mantener un flujo constante con distintas cargas.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias
mnimas de 1 Hz en motores de 50 Hz.
Modo de T/f fija

La tensin suministrada al motor es directamente proporcional a la
frecuencia excepto a baja velocidad, momento en que se aplica un
aumento de tensin definido por el usuario. Este modo puede utilizarse
en aplicaciones de varios motores.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias
mnimas de 4 Hz en motores de 50 Hz.
Modo de T/f cuadrtica
2.3
Modos de funcionamiento
El Unidrive SP se ha diseado para funcionar en cualquiera de los

modos siguientes:
1. Bucle abierto
Vectorial de bucle abierto
Modo de T/f fija (V/Hz)
Modo de T/f cuadrtica (V/Hz)
2. Modo RFC
3. Vectorial de bucle cerrado
4. Servo
5. Regen

Edicin: 11
La tensin suministrada al motor es directamente proporcional al

cuadrado de la frecuencia excepto a baja velocidad, momento en que se
aplica un aumento de tensin definido por el usuario. Este modo puede
utilizarse en sistemas de accionamiento de ventiladores o bombas con
carga cuadrtica, o en aplicaciones de varios motores. No es adecuado
para aplicaciones en las que se requiere un par de arranque elevado.
2.3.2
Modo RFC
Para uso con motores de induccin.

En el reglaje del flujo del rotor se utiliza el control de corriente de bucle
cerrado, lo que permite aplicar la misma intensidad de sobrecarga que
en los modos de bucle cerrado y elimina los problemas de inestabilidad
con poca carga, que pueden asociarse con el control de bucle abierto
convencional.
15

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
2.3.3
2.4
Modo vectorial de bucle cerrado
Para uso con motores de induccin equipados con dispositivo de

realimentacin.
El accionamiento controla directamente la velocidad del motor mediante
un dispositivo de realimentacin para garantizar el ajuste preciso de la
velocidad del rotor a las exigencias. El flujo del motor se controla con
precisin en todo momento a fin de proporcionar el par completo hasta
la velocidad cero.
2.3.4
Servo
Para uso con motores sin escobillas de imn permanente equipados

con dispositivo de realimentacin.
El accionamiento controla directamente la velocidad del motor mediante
un dispositivo de realimentacin para garantizar el ajuste preciso de la
velocidad del rotor a las exigencias. El reglaje de flujo no es necesario
debido a que los imanes permanentes, que forman parte del rotor,
producen la autoexcitacin del motor.
El dispositivo de realimentacin debe proporcionar informacin de
posicin absoluta para asegurarse de que la tensin de salida se
adecua perfectamente a los campos electromagnticos posteriores del
motor. El par total se encuentra disponible hasta la velocidad de cero.
2.3.5
Regen
Para uso como unidad inicial regenerativa en operacin de cuatro

cuadrantes.
La regeneracin hace posible el flujo de potencia bidireccional, desde la
alimentacin de CA y hasta el suministro de CA, lo que garantiza un
mayor nivel de eficacia en aplicaciones en las que la resistencia de
frenado disipara una gran cantidad de energa en forma de calor.
El contenido armnico de la intensidad de entrada no tiene valor debido
a la naturaleza sinusoidal de la forma de onda si se compara con un
rectificador puente convencional o una unidad inicial de tiristor.
Consulte la Gua de instalacin del Unidrive SP Regen para obtener
ms informacin sobre este modo de funcionamiento.
Tabla 2-7
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Codificadores compatibles
Codificadores compatibles con el Unidrive SP
Tipo de codificador
Codificador incremental en cuadratura, con o sin

impulso de marcado
Codificadores incrementales en cuadratura con
seales de conmutacin UVW de posicin
absoluta para motores de imn permanente, con
o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos,
con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos
con seales de conmutacin UVW de posicin
absoluta para motores de imn permanente, con
o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y
direccin, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y
direccin con seales de conmutacin UVW de
posicin absoluta para motores de imn
permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales Sincos
(seno-coseno)
Codificadores seno-coseno Heidenhain con
comunicaciones Endat de posicin absoluta
Codificadores seno-coseno Stegmann con
comunicaciones Hiperface de posicin absoluta
Codificadores seno-coseno con comunicaciones
SSI de posicin absoluta
Codificadores SSI (cdigo Gray o binario)
Codificadores de comunicaciones Endat
solamente
Codificadores con conmutacin UVW solamente*
Ajuste de
Pr 3.38
Ab (0)
Ab.SErvo (3)
Fr (2)
Fr.SErvo (5)
Fd (1)
Fd.SErvo (4)
SC (6)
SC.EndAt (9)
SC.HiPEr (7)
SC.SSI (11)
SSI (10)
EndAt (8)
Ab.SErvo (3)
* Este dispositivo de realimentacin proporciona una realimentacin de

muy baja resolucin, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieren un alto rendimiento.
16

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
2.5
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Funciones del accionamiento
Figura 2-1
Caractersticas del accionamiento instalado en la pared
NOTA
El ventilador de los accionamientos Unidrive SP tamao 6 requiere alimentacin de 24 V.

Edicin: 11
17

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
Figura 2-2
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Caractersticas del accionamiento independiente
18

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
2.6
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Descripcin de la placa de datos
Consulte la ubicacin de las etiquetas que contienen los valores

nominales en la Figura 2-1 Caractersticas del accionamiento instalado
en la pared.
Figura 2-3
Etiquetas tpicas de valores nominales del

accionamiento
Marcas de homologacin
Homologacin CE

Edicin: 11
Europa
Homologacin C Tick
Australia
Homologacin
UL / cUL
EE.UU. y
Canad
19

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
2.7
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Opciones
Figura 2-4
Opciones disponibles con el Unidrive SP
* Con el Unidrive SP normalmente se suministra una SMARTCARD.

Para obtener ms informacin, consulte el Captulo 9 Funcionamiento
de SMARTCARD en la pgina 157.
Todos los mdulos de resolucin del Unidrive SP estn codificados por color para facilitar su identificacin. En la tabla siguiente se indica la clave del
cdigo de color y se proporcionan ms detalles sobre su funcin.
Tabla 2-8
Identificacin del mdulo de resolucin
Tipo
Realimentacin
Mdulo de resolucin
Color
Nombre
Ms detalles
Verde claro
SM-Universal
Encoder Plus
Interfaz de realimentacin universal

Interfaz de realimentacin para los siguientes dispositivos:
Entradas
Salidas
Codificadores incrementales Cuadratura
Codificadores seno-coseno Frecuencia y direccin
Codificadores SSI
Salidas de codificador
Codificadores de interfaz de
SSI simulado
datos EnDat
Azul claro
SM-Resolver
Interfaz de reslver
Interfaz de realimentacin para reslver
Salidas de codificador en cuadratura simulado
Marrn
SM-Encoder Plus
Ninguno
Convertidor tipo D
de 15 terminales
Interfaz de codificador incremental

Interfaz de realimentacin para codificadores incrementales sin
seales de conmutacin
No se dispone de salidas de codificador simulado.
Convertidor de entrada de codificador de accionamiento
Proporciona una interfaz de terminal atornillado para el cableado
del codificador y un terminal de espadn para el blindaje.
20

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
Tabla 2-8
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Tipo
Mdulo de resolucin
Color
Nombre
SM-I/O Plus
Verde
oscuro
SM-Applications
Procesador de aplicaciones (con CTNet)

Segundo procesador para la ejecucin de programas de
aplicacin predefinidos y/o creados por el cliente con soporte
CTNet
Blanco
SM-Applications
Lite
Procesador de aplicaciones
Segundo procesador para la ejecucin de programas de
aplicacin predefinidos y/o creados por el cliente
Amarillo
Azul oscuro SM-EZMotion

Automatizacin
Amarillo
oscuro
SM-I/O Lite
Rojo oscuro SM-I/O Timer
Controlador de movimiento
Controlador de movimiento de eje y medio con procesador para
ejecutar el software especfico de aplicacin creado por el
cliente
E/S adicionales
1 x salida analgica (modos bipolar o de intensidad 10 V)
1 x salida analgica (0-10 V o modos de intensidad)
3 x entradas digitales y 1 x rel
E/S adicional con reloj en tiempo real
Como SM-I/O Lite, pero con un reloj en tiempo real aadido para
programar el funcionamiento del accionamiento
SM-PELV
E/S aislada conforme a especificaciones NAMUR NE37

Para aplicaciones de la industria qumica
1 x entrada analgica (modos de intensidad)
2 x salidas analgicas (modos de intensidad)
4 x entradas/salidas digitales, 1 x entrada digital, 2 x salidas
de rel
SM-I/O 120 V
E/S adicionales conforme a IEC 1131-2 120 V CA

6 entradas digitales y 2 salidas de rel para funcionamiento a
120 V CA
Prpura
SMPROFIBUS-DP
Opcin Profibus
Adaptador PROFIBUS DP para la comunicacin con el
Unidrive SP
Gris medio
SM-DeviceNet
Opcin DeviceNet
Adaptador Devicenet para la comunicacin con el Unidrive SP
Turquesa
Verde oliva
Gris oscuro SM-INTERBUS
Rosa
Gris claro
Opcin Interbus
Adaptador Interbus para la comunicacin con el Unidrive SP
SM-CAN
Opcin CAN
Adaptador CAN para la comunicacin con el Unidrive SP
SM-CANopen
Opcin CANopen
Adaptador CANOpen para la comunicacin con el Unidrive SP
Bus de campo

Edicin: 11
Ms detalles
Interfaz de E/S ampliada
Ampla la capacidad de E/S mediante la incorporacin de lo
siguiente en las entradas y salidas del accionamiento:
Entradas digitales x 3
Salida analgica (tensin) x 1
E/S digital x 3
Rel x 2
Entradas analgicas
(tensin) x 2
Rojo
SM-SERCOS
Beis
SM-Ethernet
Opcin SERCOS
Conformidad con Clase B. Modos de velocidad de par y de
control de posicin admitidos con velocidades de datos (bit/s):
2 MB, 4 MB, 8 MB y 16 MB.
Tiempo de ciclo de red mnimo de 250 . Dos entradas digitales
de prueba de alta velocidad a 1 s para captura de posicin.
Opcin Ethernet
10 base-T / 100 base-T; admite pginas web, correo SMTP y
protocolo mltiple: direcciones IP DHCP; conexin RJ45
estndar
21

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
Tabla 2-8
Tipo
Mdulo de resolucin
SLM
Tabla 2-9
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Color
Nombre
Naranja
SM-SLM
Ms detalles
Interfaz SLM
La interfaz SM-SLM permite conectar la realimentacin de SLM
directamente al accionamiento Unidrive SP para el
funcionamiento en uno de los siguientes modos:
Modo de codificador solamente
Modo de equipo host
Identificacin de teclado
Tipo
Teclado
Nombre
Ms detalles
SM-Keypad
Opcin de teclado LED

Teclado con indicador LED
SM-Keypad Plus
Opcin de teclado LCD

Teclado con pantalla LCD alfanumrica y funcin de ayuda
Teclado
2.8
Elementos suministrados con el

accionamiento
Con el accionamiento se incluye una copia de la Gua breve del

Unidrive SP (tamaos 1 a 3) o la Gua del usuario del Unidrive SP
(tamaos 4 y superiores) en varios idiomas, una SMARTCARD,
el folleto sobre seguridad, el certificado de calidad, un kit de accesorios
con los artculos de la Figura 2-5, la Figura 2-6, Figura 2-7 o la
Figura 2-8, adems de un CD ROM con las guas del usuario siguientes:
Gua del usuario del Unidrive SP (ingls, francs, alemn, italiano,

espaol)
Gua del usuario avanzado del Unidrive SP
Guas de usuario del mdulo de resolucin
Figura 2-5
Accesorios suministrados con el tamao 1
22

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
Figura 2-6
Figura 2-7

Edicin: 11
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
23

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
Figura 2-8
Figura 2-9
Figura 2-10
NOTA
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Los accionamientos independientes llevan todos los accesorios instalados, por lo que no existe ningn kit separado.
24

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Instalacin mecnica
Figura 3-1
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Extraccin de un accionamiento independiente del

embalaje
En este captulo se describe la forma de utilizar todas las caractersticas

mecnicas para instalar el accionamiento. El accionamiento se debe
instalar dentro de un carenado. Se incluyen las siguientes
caractersticas importantes:
Montaje a travs de panel

IP54 como estndar
Tamao y esquema de montaje del carenado
Instalacin del mdulo de resolucin
Ubicacin de terminales y ajustes de par
3.1
Informacin de seguridad
Uso de las instrucciones
Es necesario seguir fielmente las instrucciones de
instalacin para sistemas mecnicos y elctricos. Cualquier
pregunta o duda debe plantearse al proveedor del equipo.
Es responsabilidad del propietario o usuario del
accionamiento garantizar que la instalacin, as como los
procedimientos de mantenimiento y funcionamiento de ste
y de las unidades opcionales externas, cumplan los
requisitos establecidos en la ley de Salud y seguridad en el
lugar de trabajo (Health and Safety at Work Act) del Reino
Unido o en las disposiciones, la legislacin vigente y los
cdigos de prctica del pas donde se utilice.
Competencia del instalador
Slo los montadores profesionales que estn familiarizados
con los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar este
accionamiento. El montador es responsable de asegurar que
el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas las
leyes pertinentes del pas donde se va a utilizar.
El peso de los accionamientos de tamaos 4, 5 y 6 es el
siguiente:
Tamao 4: 30 kg (66 lb)
Tamao 5: 55 kg (121 lb)
Tamao 6: 75 kg (165 lb)
Utilice las protecciones adecuadas para levantar estos
modelos.
El peso de los accionamientos independientes de tamaos
8 y 9 es el siguiente:
Tamao 8: 266 kg (586 lb)
Tamao 9: 532 kg (1173 lb)
Para levantar el accionamiento, utilice el mtodo indicado en
la Figura 3-2 en la pgina 26. No incline el accionamiento.
La unidad tiene el centro de gravedad alto. Si volcase,
podra causar daos fsicos.

Edicin: 11
25

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-2
3.2.5
Elevacin del accionamiento independiente
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Proteccin contra incendios
El carenado del accionamiento no est clasificado como carenado

contra incendios. Por consiguiente, es preciso instalar un carenado
contra incendios.
3.2.6
Compatibilidad electromagntica
Los accionamientos de velocidad variable son potentes circuitos

electrnicos que pueden provocar interferencias electromagnticas si no
se presta atencin a la disposicin del cableado durante la instalacin.
Para evitar interferencias con equipos de control industrial utilizados
habitualmente, basta con tomar algunas precauciones.
Es necesario respetar los estrictos lmites de emisin, o tomar todas las
precauciones posibles cuando se sepa que hay equipos sensibles a las
ondas electromagnticas en las proximidades. El accionamiento
incorpora un filtro CEM interno que reduce las emisiones en
determinadas condiciones. En condiciones extremas puede requerirse
un filtro CEM externo en las entradas del accionamiento, que debe
instalarse lo ms cerca posible de los accionamientos. Adems de
espacio para los filtros, se requiere cierta distancia para el cableado
independiente. Ambos niveles de prevencin se tratan en la
seccin 4.11 Compatibilidad electromagntica (CEM) en la pgina 85.
3.2.7
Zonas peligrosas
El accionamiento no debe colocarse en una zona clasificada como

peligrosa, a menos que se instale en un carenado aprobado y se
certifique la instalacin.
3.3
Dispositivo de aislamiento
Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar
tareas de reparacin, es preciso desconectar la alimentacin
de CA del accionamiento utilizando un dispositivo de
aislamiento aprobado.
1. Fije los grilletes D a cada cuerda.

2. Sujete cada grillete a la plataforma de elevacin. Asegrese de que
las cuerdas quedan en un ngulo de >45.
3.2
Planificacin de la instalacin
Para planificar la instalacin es preciso tener en cuenta lo siguiente:
3.2.1
Carga almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen
cargados con una tensin potencialmente letal despus de
haber desconectado la alimentacin de CA. Si el
accionamiento ha estado conectado a la corriente,
la alimentacin de CA debe aislarse al menos diez minutos
antes de poder continuar con el trabajo.
Acceso
El acceso debe restringirse slo al personal autorizado. Deben

cumplirse las normativas de seguridad aplicables en el lugar de uso.
Las especificaciones de proteccin de ingreso (IP) del accionamiento
dependen de la instalacin. Para obtener ms informacin, consulte la
seccin 3.11 Clasificacin IP (proteccin de ingreso) en la pgina 53.
3.2.2
Normalmente, una resistencia interna descarga los

condensadores. Sin embargo, ante fallos concretos que
ocurren raramente, es posible que los condensadores no se
descarguen o que se impida la descarga mediante la
aplicacin de tensin a los terminales de salida. Si la avera
hace que la pantalla del accionamiento se quede
inmediatamente apagada, lo ms probable es que los
condensadores no se descarguen. En este caso,
pngase en contacto con Control Techniques o con un
distribuidor autorizado.
Proteccin medioambiental
El accionamiento debe protegerse contra:
Humedad, incluidos condensacin, fugas de agua y agua

pulverizada. Es posible que se necesite un radiador
anticondensacin, que tendr que desconectarse cuando el
accionamiento est funcionando.
Contaminacin con material conductor elctricamente
Contaminacin con cualquier forma de polvo que pueda reducir el
rendimiento del ventilador u obstaculizar la circulacin del aire a
travs de varios componentes
Temperaturas superiores a las especificadas en los rangos de
funcionamiento y almacenamiento
Gases corrosivos
3.2.3
Refrigeracin
Es preciso eliminar el calor que genera el accionamiento sin que esto

suponga un aumento excesivo de la temperatura de funcionamiento.
La refrigeracin en carenados cerrados es mucho menor que en
carenados ventilados y, por consiguiente, el ciclo de refrigeracin puede
ser de mayor duracin y/o requerirse el empleo de ventiladores de
circulacin de aire internos.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 3.8.2 Dimensiones
del carenado en la pgina 51.
3.2.4
Seguridad elctrica
Extraccin de las tapas de terminales
3.3.1
Extraccin de las tapas de terminales
El Unidrive SP de tamao 1 cuenta con dos tapas de terminales:

control y CC.
El Unidrive SP de tamao 2 cuenta con tres tapas de terminales: control,
CC de alta intensidad/frenado y CC de bajo voltaje.
El Unidrive SP de tamao 3 cuenta con cuatro tapas de terminales:
control, CC de alta intensidad/frenado, CC de bajo voltaje y CA.
El Unidrive SP de tamaos 4, 5 y 6 cuenta con tres tapas de terminales:
control, entrada y salida.
Con el accionamiento montado a travs del panel es imprescindible
quitar la tapa del terminal de control, y la de CA en el tamao 3, para
acceder a los orificios de montaje. La tapa puede volver a instalarse una
vez montado el accionamiento.
La instalacin debe ser segura tanto en condiciones normales de uso

como en caso de avera. En el Captulo 4 Instalacin elctrica en la
pgina 68 se proporcionan las instrucciones de instalacin elctrica.
26

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-3
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Ubicacin e identificacin de las tapas de terminales

Edicin: 11
27

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-4
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Ubicacin e identificacin de las tapas de terminales en los accionamientos independientes
28

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Para extraer una tapa de terminal, desatornille y levante la tapa como se muestra. La tapa del terminal de control debe quitarse antes que la del
terminal de CC (tamao 1) o la del terminal de CC de bajo voltaje (tamaos 2 y 3).
Al montar las tapas de terminales otra vez, los tornillos deben apretarse segn un par mximo de 1 Nm (0,7 lb pie).
Figura 3-5 Extraccin de las tapas de terminales en el tamao 1
Pozi Pz2
Figura 3-6
Extraccin de las tapas de terminales en el tamao 2
Pozi Pz2
Figura 3-7
Extraccin de las tapas de terminales en el tamao 3
Pozi Pz2

Edicin: 11
29

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-8
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Extraccin de las tapas de terminales en los tamaos 4, 5 y 6 (tamao 4 ilustrado)
Pozi Pz2
Figura 3-9
Extraccin de las tapas de terminales en accionamientos independientes de tamao 8
Pozi Pz4
Pozi Pz2
Pozi Pz4
30

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-10
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Extraccin de las tapas de terminales en accionamientos independientes de tamao 9
Pozi Pz4
Pozi Pz2
Pozi Pz4
Pozi Pz4

Edicin: 11
31

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.4
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Acoplamiento de accionamientos independientes
En esta seccin se describe la forma de conectar o acoplar varios armarios independientes.
3.4.1
Preparativos
En los diagramas siguientes se muestra la forma de preparar el armario para aplicaciones industriales, o el armazn de una unidad nueva,
para conectar accionamientos independientes con tamao 8 y 9.
1. Quite los paneles delanteros y laterales, como se muestra. Los tornillos que se utilizan en estos paneles son Pozi Pz4.
2. Desconecte todos los cables de tierra con una llave para tornillos Torx M8 (T40).
Figura 3-11
Preparativos para acoplar el armazn o armario
Figura 3-12
Preparativos para acoplar el accionamiento

independiente de tamao 8
Figura 3-13
Preparativos para acoplar el accionamiento independiente de tamao 9 (secundario y principal)
Ubicacin del cable de conexin

en paralelo en el accionamiento
principal de tamao 9
32

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.4.2
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Acoplamiento de armarios
En los diagramas siguientes se muestra de forma genrica cmo

conectar cualquier tipo de armario.
Figura 3-14
Acoplamiento de armarios
1. Junte los dos armarios.

2. Fije los accionamientos en dos puntos (delante y detrs)
pasando tornillos con tuerca M12 y arandelas a travs de
las plataformas de elevacin.
3. Utilice pernos con tuerca M6 y arandelas en los cuatro
puntos de fijacin que se indican (dos delante y dos detrs).
Inserte una arandela de retencin en estrella M6 entre los
armarios.
Cuando acople al accionamiento independiente un armario para

una unidad nueva, el armario tendr que situarse a la izquierda.
Cuando vaya a acoplar un armario principal y otro secundario,
el armario principal tendr que situarse a la derecha.
3
2
4
1
5
1. Tuerca M6
2. Arandela de retencin en estrella M6
3. Bastidor de armario secundario:
Por ejemplo, un armazn para unidad nueva o un armario
para aplicaciones industriales de tamao 9 secundarios
4. Bastidor de armario principal
Por ejemplo, un accionamiento principal de tamao 8 9
5. Tornillo M6

Edicin: 11
33

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.4.3
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexiones variables
En los diagramas siguientes se muestran las caractersticas especficas del acoplamiento. En todas las imgenes se presentan los componentes por
separado y una vez instalados.
Figura 3-15
Acoplamiento del armazn o armario para aplicaciones industriales a un accionamiento independiente
1. Instale barras mnibus de conexin en paralelo entre los terminales de entrada del armazn y del accionamiento independiente y fjelas con
tornillos M8 (par de apriete de 17 N m, 12,5 lb pie).
2. Cuando se necesite un filtro CEM, instale el soporte correspondiente.
3. Fije la brida de toma de tierra.
Figura 3-16
Acoplamiento de accionamientos principal y secundario de tamao 9
3
1. Instale barras mnibus de conexin en paralelo entre los terminales de entrada del sistema secundario y del accionamiento independiente
principal, y fjelas con tornillos M8 (par de apriete de 17 N m, 12,5 lb pie) si utilizan una fuente de alimentacin comn.
2. Fije la brida de toma de tierra.
3. Instale un soporte para filtro CEM.
34

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-17
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexin del cable paralelo entre el accionamiento principal y secundario de tamao 9
1. Quite la cubierta de interconexin del accionamiento secundario de

tamao 9.
2. Conecte el cable de conexin en paralelo en la ranura de insercin
del accionamiento secundario de tamao 9.
3. Vuelva a instalar la cubierta de interconexin del accionamiento
secundario de tamao 9.
4. Instale de nuevo todos los paneles del accionamiento de tamao 9.

Edicin: 11
35

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.4.4
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Eliminacin de los puntos de ruptura del

guardamano y la tapa del terminal de CC
Figura 3-18
Eliminacin de los puntos de ruptura del guardamano
Figura 3-19
Eliminacin de los puntos de ruptura de la tapa del

terminal de CC
Agarre los puntos de ruptura de la tapa del terminal de CC con unos

alicates, como se muestra (1), y returzalos para quitarlos. Contine
hasta que haya quitado todos los puntos de ruptura (2).
Coloque el guardamano en una superficie plana que sea slida y golpee

los puntos de ruptura correspondientes con un martillo, como se indica
(1). Contine hasta que haya quitado todos los puntos de ruptura (2).
Quite las rebabas de corte o las aristas afiladas una vez que haya
eliminado los puntos de ruptura.
Figura 3-20
Quite las rebabas de corte o las aristas afiladas una vez que haya
eliminado los puntos de ruptura. Para fijar la junta en la parte superior
del accionamiento, utilice las arandelas de la tapa del terminal de CC
suministradas en la caja de accesorios (Figura 2-5, Figura 2-6 en la
pgina 23, Figura 2-7 y Figura 2-8 en la pgina 24).
Instalacin de fusibles en los accionamientos independientes de tamao 9 y 8
Es preciso instalar fusibles, que puede adquirir de Control Techniques. Para obtener ms informacin, consulte la Tabla 4-6 en la pgina 79.
Las tuercas que retienen los fusibles deben apretarse segn un par de 12 Nm (8,8 lb pie).
36

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Asegrese de que los fusibles estn alineados con la barra

mnibus.
Figura 3-21
Extraccin de la placa prensaestopas en accionamientos independientes de tamao 8 y 9 para soltar el cable

Edicin: 11
37

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.5
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Instalacin y extraccin de un mdulo

de resolucin
Desconecte la alimentacin del accionamiento antes de
instalar/desinstalar el mdulo de resolucin. De lo contrario
el producto podra averiarse.
Figura 3-22
Instalacin y extraccin de un mdulo de resolucin
Para instalar el mdulo de resolucin, presione hacia abajo en la

direccin indicada arriba hasta que encaje en su lugar.
Para extraer el mdulo de resolucin, presione hacia arriba en las
posiciones indicadas (A) y tire en la direccin mostrada (B).
Figura 3-23
El accionamiento permite emplear las tres ranuras para mdulos de

resolucin al mismo tiempo, como se ilustra.
NOTA
Se recomienda utilizar las ranuras de mdulo de resolucin en el orden

siguiente: ranura 3, ranura 2 y ranura 1.
Instalacin y extraccin de un teclado
Para instalarlo, alinee el teclado y presione con suavidad en la direccin

indicada hasta que encaje en su lugar.
Para quitarlo, empuje las lengetas hacia arriba (A) y levante a la vez el
teclado en la direccin indicada (B).
NOTA
El teclado se podr instalar y desinstalar mientras el accionamiento se

encuentre conectado a la alimentacin e impulsando un motor, siempre
que no funcione en el modo de teclado.
38

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.6
Mtodos de montaje
El Unidrive SP se puede montar sobre una superficie o a travs de un

panel si se utilizan los soportes adecuados.
En los diagramas siguientes se muestran las dimensiones del
accionamiento y los orificios de montaje para cada mtodo a fin de que
pueda prepararse la placa posterior.
El disipador trmico puede alcanzar temperaturas superiores
a 70C (158F) si el accionamiento ha funcionado con
niveles de carga elevados durante un periodo de tiempo.
El contacto humano con el disipador trmico debe impedirse.
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
El peso de los accionamientos de tamaos 4, 5 y 6 es el

siguiente:
Tamao 4: 30 kg (66 lb)
Tamao 5: 55 kg (121 lb)
Tamao 6: 75 kg (165 lb)
Utilice las protecciones adecuadas para levantar estos
modelos.
El peso de los accionamientos independientes de tamaos
8 y 9 es el siguiente:
Tamao 8: 266 kg (586 lb)
Tamao 9: 532 kg (1173 lb)
Para levantar el accionamiento, utilice el mtodo indicado en
la Figura 3-2 en la pgina 26. No incline el accionamiento.
La unidad tiene el centro de gravedad alto. Si volcase,
podra causar daos fsicos.
3.6.1
Montaje en superficie
Figura 3-24
Montaje en superficie del accionamiento de tamao 1
Figura 3-25

Edicin: 11
39

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-26
Figura 3-27
40
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-28
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL

Edicin: 11
41

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-29
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
42

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.6.2
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Montaje a travs de panel
Al montar el accionamiento a travs de panel es preciso quitar las tapas

de terminales para que resulte posible acceder a los orificios de
montaje. Las tapas pueden volver a instalarse una vez montado el
accionamiento.
Figura 3-30
Montaje a travs de panel del accionamiento de tamao 1
Figura 3-31

Edicin: 11
43

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-32
Figura 3-33
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Con el Unidrive SP de tamao 4 5 montado a travs del panel,

la abrazadera de toma de tierra se tiene que doblar hacia arriba. Esto es
imprescindible a fin de proveer un punto de masa para la abrazadera de
toma de tierra. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.11.1
Elementos de puesta a tierra en la pgina 85.
44

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-34
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Con el Unidrive SP de tamao 4 5 montado a travs del panel,

la abrazadera de toma de tierra se tiene que doblar hacia arriba. Esto es
imprescindible a fin de proveer un punto de masa para la abrazadera de
toma de tierra. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.11.1
Elementos de puesta a tierra en la pgina 85.

Edicin: 11
45

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-35
NOTA
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Si se quiere obtener la clasificacin IP54 (NEMA 12) para el montaje a

travs de panel, ser preciso instalar una pieza de contacto IP54
(tamaos 1 y 2) y sustituir el ventilador del disipador trmico por un
ventilador con clasificacin IP54 (tamaos 1 a 4). Adems, la junta de
estanqueidad suministrada debe acoplarse entre el accionamiento y la
placa posterior para garantizar un sellado adecuado del armario.
Cuando vaya a emplear la resistencia de frenado montada en el
disipador, consulte la seccin 3.13 Resistencia de frenado montada en
disipador trmico en la pgina 61 antes de instalar el accionamiento.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 3.11 Clasificacin IP
(proteccin de ingreso) en la pgina 53.
46

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Tabla 3-1
Tamao
de
modelo
Figura 3-38
Soportes de montaje
Superficie
A travs de panel
x2
x1
x2
x1
x2
Tamao
de
orificio
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Ubicacin de los soportes de montaje superiores en

los tamaos 5 y 6
6,5 mm
(0,256
plg)
4
x4
x4
5y6
8,5 mm
(0,335
plg)
x2
3.6.3
Instalacin del soporte de montaje en

accionamientos Unidrive SP de tamaos 4,
5y6
Con la gama de accionamientos Unidrive SP de tamaos 4, 5 y 6 se

utilizan los mismos soportes para el montaje en superficie que para el
montaje a travs de panel.
El soporte de montaje tiene una seccin larga y una seccin corta.
Figura 3-36
Soporte de montaje para tamaos 4, 5 y 6
El soporte de montaje debe instalarse orientado correctamente con la

seccin larga insertada o fijada en el accionamiento y la seccin corta
sujeta a la placa posterior. Figura 3-37 En la se muestra la orientacin
del soporte con el accionamiento montado en superficie y a travs del
panel.
Figura 3-37
Orientacin del soporte de montaje en los tamaos 4,

5y6
Para montar los accionamientos Unidrive SP de tamao 6 en superficie

se requieren otros dos soportes de montaje superiores. Ambos soportes
se deben instalar en la parte superior del accionamiento, como se
muestra en la Figura 3-38.
Los tornillos del chasis del accionamiento se deben apretar segn un
par mximo de 10 N m (7,4 lb pie).

Edicin: 11
47

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.7
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Dimensiones de los accionamientos independientes
Figura 3-39
Dimensiones del armazn o armario
48

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-40
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Dimensiones de los accionamientos independientes de tamao 8

Edicin: 11
49

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-41
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Dimensiones de los accionamientos independientes de tamao 9
50

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.8
Carenado
3.8.1
Esquema de montaje del carenado
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Cuando planifique la instalacin, consulte las distancias de montaje en el diagrama siguiente y anote los valores correspondientes a otros
dispositivos o al equipo auxiliar.
Figura 3-42 Esquema de montaje del carenado
3.8.2
Dimensiones del carenado
1. Aada los valores de disipacin de la seccin 12.1.2 Disipacin de

potencia en la pgina 271 por cada accionamiento que instale en el
carenado.
2. Si va a utilizar un filtro CEM externo con cada accionamiento, aada
los valores de disipacin de la seccin 12.2.1 Valores nominales de
filtros CEM en la pgina 284 por cada filtro que instale en el
carenado.
3. Si piensa montar la resistencia de frenado dentro del carenado,
aada los valores de potencia promedio de cada resistencia que
instale en el carenado.
4. Calcule la disipacin de calor total (en vatios) de cualquier otro
equipo que vaya instalar en el carenado.
5. Aada los valores de disipacin hallados anteriormente, lo que
arroja un valor en vatios que representa la cantidad total de calor
que se disipa dentro del carenado.
Clculo del tamao del carenado cerrado

El carenado expulsa al aire circundante el calor generado internamente
mediante conveccin natural (o ventilacin forzada externa): a mayor
rea de la superficie de las paredes del carenado, mayor capacidad de
disipacin. Slo las superficies del carenado sin obstruir (que no estn
en contacto con una pared o el suelo) pueden disipar el calor.

Edicin: 11
Con la frmula siguiente puede calcular el rea de la superficie mnima

no obstruida Ae :
P
A e = ----------------------------------k ( Tint T ext )
Donde:
Ae
rea de superficie sin obstruir en m2 (1 m2 = 10,9 pies2)
T
ext
Temperatura ambiente mxima prevista, en C, fuera del

carenado
Temperatura ambiente mxima permitida, en C, dentro del
carenado
Potencia, en vatios, disipada por todas las fuentes de calor
del carenado
Coeficiente de transferencia de calor al material del
Tint
P
k
carenado en W/m2/C
Ejemplo
Para calcular el tamao del carenado en los supuestos siguientes:
Dos modelos SP 1406 que funcionan con amperaje normal de

servicio
Cada accionamiento funciona con una frecuencia de
conmutacin PWM de 6 kHz
51

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Filtro CEM externo Schaffner 16 A (4200-6119) para cada

accionamiento
Resistencias de frenado montadas fuera del carenado
Temperatura ambiente mxima dentro del carenado: 40C
Temperatura ambiente mxima fuera del carenado: 30C
Disipacin total: 2 x (147 + 9,2) =312,4 W

El carenado debe construirse con una chapa fina pintada de 2 mm
(0,079 plg) que tenga un coeficiente de transferencia de calor de
5,5 W/m2/C. La parte superior, el frontal y los dos lados del carenado
estn despejados para que el calor se disipe.
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Clculo del flujo de aire en un carenado ventilado

Las dimensiones del carenado slo se necesitan para adaptar el equipo,
que se refrigera mediante ventilacin forzada.
Utilice la frmula siguiente para hallar el volumen mnimo necesario de
ventilacin por aire:
Disipacin de cada accionamiento: 147 W (consulte la seccin 12.1.2

Disipacin de potencia en la pgina 271)
Disipacin de cada filtro CEM externo: 9,2 W (mx.) (consulte la
seccin 12.2.1 Valores nominales de filtros CEM en la pgina 284)
Datos
tcnicos
3kP
V = --------------------------T int T ext
Donde:
Flujo de aire en m3 por hora (1 m3/hr = 0,59 pie3/min)
Temperatura mxima prevista, en C , fuera del carenado
Temperatura mxima permitida, en C , dentro del carenado
Potencia, en vatios, disipada por todas las fuentes de calor
del carenado
Po
Coeficiente de ------Pl
V
Text
Tint
P
Por lo general, el valor de 5,5 W/m2/C es aplicable a armarios de chapa

fina (puede pedir los valores exactos al proveedor del material). En caso
de duda, calcule un margen de calentamiento mayor.
Figura 3-43
P0 es la presin atmosfrica al nivel del mar.

PI es la presin atmosfrica en la instalacin.
Para tener en cuenta las cadas de presin en filtros de aire sucios
normalmente se usa un factor de 1,2 a 1,3.
Carenado con el frontal, los lados y los paneles

superiores despejados para disipar el calor
Donde:
Ejemplo
Para calcular el tamao del carenado en los supuestos siguientes:
D
W
Disipacin de cada accionamiento: 61 W
Introduzca los valores siguientes:

Tint
40C
30C
Text
k
5,5
P
312,4 W
Disipacin de cada filtro CEM externo: 6,9 W (mx.)

Disipacin total: 3 x (61 + 6,9) = 203,7 W
Introduzca los valores siguientes:
Tint
40C
30C
Text
k
1,3
P
203,7 W
Luego:
El rea de conduccin de calor mnima necesaria ser:

312.4
A e = --------------------------------5.5 ( 40 30 )
=5,68 m2 (61,9 pies2) (1 m2 = 10,9 pies2)
Calcule dos de las dimensiones del carenado, como la altura (H) y la
profundidad (D). Calcule la anchura (W) con esta frmula:
A e 2HD
W = ------------------------H+D
Al introducir H = 2 m y D = 0,6 m, se obtiene la siguiente anchura
mnima:
5.68 ( 2 2 0.6 )
W = -------------------------------------------------2 + 0.6
=1,262 m (49,7 plg)
Si el carenado es demasiado grande para el espacio disponible,
es posible adoptar una o todas las medidas siguientes:
Tres modelos SP1403 que funcionan con amperaje normal de

servicio
Cada accionamiento funciona con una frecuencia de
conmutacin PWM de 6 kHz
Filtro CEM externo Schaffner 10 A (4200-6118) para cada
accionamiento
Resistencias de frenado montadas fuera del carenado
Temperatura ambiente mxima dentro del carenado: 40C
Temperatura ambiente mxima fuera del carenado: 30C
Utilizar una frecuencia de conmutacin PWM menor para reducir la

disipacin en los accionamientos.
Reducir la temperatura ambiente fuera del carenado, aplicar
refrigeracin por ventilacin forzada fuera del carenado o ambos.
Disminuir el nmero de accionamientos incluidos en el carenado.
Eliminar otros equipos que generen calor.
3 1.3 203.7
V = --------------------------------------40 30
= 79,4 m3/hr (46,9 pies3 /min) (1 m3/ hr = 0,59 pie3/min)
3.9
Diseo del compartimiento y

temperatura ambiente del
accionamiento
Para el funcionamiento a alta temperatura ambiente se requiere una

reduccin de potencia.
El montaje encerrado y a travs de panel, dentro de un compartimiento
sellado (sin flujo de aire) o dentro de un compartimiento bien ventilado,
ocasiona importantes diferencias en la refrigeracin del accionamiento.
El mtodo elegido tiene efecto en el valor de la temperatura ambiente
(Tnom), que deber utilizarse para la reduccin de potencia necesaria
para refrigerar todo el accionamiento.
La temperatura ambiente para las cuatro posibles combinaciones se
define a continuacin:
1. Totalmente encerrado sin flujo de aire (<2 m/s) a travs del
accionamiento Tnom = Tint + 5C
52

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
2. Totalmente encerrado con flujo de aire (>2 m/s) a travs del

accionamiento Tnom = Tint
3. A travs del panel sin flujo de aire (<2 m/s) por el accionamiento
Trate = el valor ms alto de Text +5C o Tint
Figura 3-44
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Ejemplo de configuracin IP54 (NEMA 12)
4. A travs del panel con flujo de aire (>2 m/s) por el accionamiento
Trate = el valor ms alto de Text o Tint
Donde:
Text = Temperatura fuera del compartimiento
Tint = Temperatura dentro del compartimiento
Tnom = Temperatura utilizada para seleccionar la intensidad nominal
en las tablas del Captulo 12 Datos tcnicos
3.10
Funcionamiento del ventilador del

disipador
La ventilacin del Unidrive SP depende de un ventilador interno

montado en el disipador. El alojamiento del ventilador forma una pantalla
deflectora que conduce el aire a travs de la cmara del disipador
trmico y, por consiguiente, no es preciso instalar otras pantallas,
cualquiera que sea el mtodo de montaje utilizado (en superficie o a
travs de panel).
Asegrese de que queda el espacio mnimo necesario alrededor del
accionamiento para que el aire circule sin problemas.
El ventilador montado en el disipador en los accionamientos Unidrive SP
de tamaos 1 y 2 es de dos velocidades, mientras que en los tamaos 3
a 6 es un ventilador de velocidad variable. El accionamiento controla la
velocidad a la que funciona el ventilador a partir de la temperatura del
disipador y del sistema de modelo trmico. Los accionamientos Unidrive
SP de tamaos 3 a 6 tambin cuentan con un ventilador de una nica
velocidad para ventilar la batera de condensadores.
El ventilador del disipador en los accionamientos Unidrive SP con
tamaos 1 a 5 est alimentado internamente por el accionamiento. En el
tamao 6, el ventilador del disipador requiere una fuente de
alimentacin externa de 24 V CC. Para obtener ms informacin,
consulte la seccin 4.4 Alimentacin del ventilador del disipador trmico
en la pgina 76.
3.11
Clasificacin IP (proteccin de
ingreso)
En la seccin 12.1.9 Clasificacin IP (proteccin de ingreso) en la

pgina 275 se incluye una explicacin del valor de proteccin de
ingreso.
El Unidrive SP se ha clasificado como dispositivo con grado de
contaminacin 2 conforme a IP20 (contaminacin seca sin conduccin
solamente) (NEMA 1). No obstante, existe la posibilidad de configurar el
accionamiento para lograr una clasificacin IP54 en la parte posterior
del disipador trmico con montaje a travs de panel (se requiere cierta
reduccin de corriente con los tamaos 1 y 2).
En esta configuracin, la parte frontal del accionamiento, junto con
varios conmutadores de alta tensin, se puede alojar en un carenado
IP54 (NEMA 12) con el disipador trmico proyectndose hacia el
entorno exterior a travs del panel, lo que conlleva la disipacin de gran
parte del calor generado por el accionamiento fuera del carenado y el
mantenimiento de una temperatura reducida en su interior. Esto tambin
depende de un buen sellado entre el disipador trmico y la placa
posterior mediante el empleo de la junta de estanqueidad suministrada.
Para lograr una elevada proteccin de ingreso en la parte posterior del

disipador trmico con dispositivos Unidrive SP de tamaos 1 y 2,
es necesario sellar un orificio de ventilacin del disipador con la pieza
de contacto IP54, como se muestra en la Figura 3-45 y la Figura 3-46.
Para que el ventilador dure ms en entornos sucios, el ventilador del
disipador se debe sustituir por otro con clasificacin IP54. Pngase en
contacto con el proveedor del accionamiento para solicitar informacin
detallada. La duracin de los ventiladores estndar en entornos sucios o
polvorientos puede reducirse. Se recomienda limpiar peridicamente el
ventilador y el disipador trmico en este tipo de entornos.
Los accionamientos Unidrive SP con tamaos 5 y 6 incorporan de serie
un ventilador con clasificacin IP54.
Siga las directrices de la Tabla 3-2.
Tabla 3-2
Consideraciones ambientales
Entorno
Limpio
Pieza de
contacto
IP54
Ventilador
Sin
instalar
Estndar
Comentarios
Instalado
Estndar
Se recomienda limpiar
peridicamente. La
duracin del ventilador
podra acortarse.
Seco,
polvoriento
(con
conduccin)
Instalado
Estndar /
IP54
peridicamente. La
duracin del ventilador
podra acortarse.
Compatible
con IP54
Instalado
IP54
peridicamente.
Seco,
polvoriento
(sin
conduccin)
NOTA
Cuando la pieza de contacto IP54, el ventilador con catalogacin IP54 o

ambos se encuentran instalados, es preciso aplicar una reduccin de
potencia a los accionamientos Unidrive SP de tamaos 1 y 2. En la
seccin 12.1.1 Potencia e intensidad nominales (reduccin de potencia
para frecuencia de conmutacin y temperatura) en la pgina 267 se
proporciona informacin sobre la reduccin de potencia.

Edicin: 11
53

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Si no se aplica una reduccin de potencia podra provocarse una

desconexin por perturbacin.
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 3-46 Instalacin de la pieza de contacto IP54 en el tamao 2
NOTA
Al disear un armario IP54 (NEMA 12) (Figura 3-44) debe tenerse en

cuenta la disipacin de calor por la parte frontal del accionamiento.
Tabla 3-3
Prdida de potencia por la parte frontal cuando el

accionamiento se monta a travs del panel
Tamao
Prdida de potencia
50 W
75 W
100 W
204 W
347 W
480 W
Figura 3-45 Instalacin de la pieza de contacto IP54 en el tamao 1
Para extraer la pieza de contacto IP54, repita los pasos (1), (2) y (3),
realice los pasos (7), (6), (5) y (4), por este orden, y repita los pasos (8)
y (9).
Para extraer la pieza de contacto IP54, repita los pasos (1), (2) y (3),
realice los pasos (5) y (4), por este orden, y repita el paso (6).
54

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.12
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Filtro CEM externo
Para proporcionar un alto nivel de flexibilidad a nuestros clientes, se han suministrado filtros CEM externos de dos fabricantes: Schaffner y Epcos.
En las tablas siguientes se ofrecen detalles de los filtros empleados con accionamientos de potencia diferente. Los filtros Schaffner y Epcos
cumplen las mismas especificaciones.
Tabla 3-4
Datos del filtro CEM del accionamiento (tamaos 1 a 6)

Schaffner
Epcos
Accionamiento
N de referencia CT
SP1201 a SP1204
4200-6118
Peso
N de referencia CT
1,4 kg (3,1 lb)
4200-6119
Peso
4200-6121
2,1 kg (4,6 lb)
4200-6120
SP1401 a SP1404
4200-6118
SP1405 a SP1406
4200-6119
SP2201 a SP2203
4200-6210
2,0 kg (4,4 lb)
4200-6211
3,3 kg (7,3 lb)
SP2401 a SP2404
4200-6210
2,0 kg (4,4 lb)
4200-6211
3,3 kg (7,3 lb)
SP3201 a SP3202
4200-6307
3,5 kg (7,7 lb)
4200-6306
5,1 kg (11,2 lb)
SP4201 a SP4203
4200-6406
4,0 kg (8,8 lb)
4200-6405
7,8 kg (17,2 lb)
SP3401 a SP3403
4200-6305
SP3501 a SP3507
4200-6309
SP4401 a SP4403
4200-6406
4,0 kg (8,8 lb)
4200-6405
7,8 kg (17,2 lb)
SP4601 a SP4606
4200-6408
3,8 kg (8,4 lb)
4200-6407
8,0 kg (17,6 lb)
SP5401 a SP5402
4200-6503
6,8 kg (15,0 lb)
4200-6501
12,0 kg (26,5 lb)
SP5601 a SP5602
4200-6504
4,4 kg (9,7 lb)
4200-6502
10,0 kg (22,0 lb)
SP6401 a SP6402
4200-6603
5,25 kg (11,6 lb)
4200-6601
SP6601 a SP6602
4200-6604
1,4 kg (3,1 lb)
3,5 kg (7,7 lb)
4200-6121
2,1 kg (4,6 lb)
4200-6120
4200-6306
5,1 kg (11,2 lb)
4200-6308
4200-6602
Con los accionamientos independientes (tamaos 8 y 9) se pueden utilizar filtros CEM de la marca Schaffner y Epcos. Consulte los detalles en la
Tabla 3-5.
Tabla 3-5 Detalles de los filtros CEM en accionamientos independientes (tamaos 8 y 9)
Accionamiento
Potencia
(kW)
Entrada
(A)
Valores nominales
del filtro (A)
Filtro (V)
Referencia Epcos
Referencia Schaffner
SP8411
185/200
408
600
415
B84143-B600-S20
FN3359-600-99
SP8412
225/250
467
600
415
B84143-B600-S20
FN3359-600-99
SP8413
250/315
576
600
415
B84143-B600-S20
FN3359-600-99
SP8414
315/355
678
1000
415
B84143-B1000-S20
FN3359-1000-99
SP9411
355/400
864
1000
415
B84143-B1000-S20
FN3359-1000-99
SP9412
400/450
864
1000
415
B84143-B1000-S20
FN3359-1000-99
SP9413
450/500
935
1000
415
B84143-B1000-S20
FN3359-1000-99
SP9414
500/560
1151
1600
415
B84143-B1600-S20
FN3359-1600-99
SP9415
560/675
1356
1600
415
B84143-B1600-S20
FN3359-1600-99
En los tamaos 1 a 3, los filtros CEM externos se pueden montar en estante o en superficie de contacto (consulte la Figura 3-47 y la Figura 3-48).
En el caso de los tamaos 4 a 6, los filtros CEM externos estn diseados para montarse por encima del accionamiento, como se ilustra en la
Figura 3-49.

Edicin: 11
55

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Para montar el filtro CEM externo, siga las directrices de la seccin 4.11.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genricas en la pgina 91.
Figura 3-47
Figura 3-50
Montaje del filtro CEM en

superficie de contacto
Figura 3-48
Montaje del filtro CEM en estanteFigura 3-49
Montaje del filtro CEM en los

tamaos 4 a 6
Filtro CEM externo en el tamao 1
Los pernos M6 pueden utilizarse en todos los orificios de montaje del filtro.
N de referencia CT
4200-6118
4200-6119
4200-6121
4200-6120
Fabricante
Schaffner
Epcos
390 mm
(15,354 plg)
423 mm
(16,654 plg)
74 mm
(2,913 plg)
45 mm
(1,772 plg)
56
H
440 mm
(17,323 plg)
450 mm
(17,717 plg)
W
100 mm
(3,937 plg)

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-51
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Los pernos M6 pueden utilizarse en todos los orificios de montaje del filtro.
N de
referencia CT
Fabricante
4200-6210
Schaffner
4200-6211
Epcos

Edicin: 11
371,5 mm
(14,626 plg)
404,5 mm
(15,925 plg)
125 mm
(4,921 plg)
55 mm
(2,165 plg)
30 mm
(1,181 plg)
H
428,5 mm
(16,870 plg)
431,5 mm
(16,988 plg)
155 mm
(6,102 plg)
57

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-52
Fabricante
Schaffner
361 mm
(14,213 plg)
Epcos
365 mm
(14,370 plg)
4200-6305
4200-6309
4200-6306
4200-6308
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
N de
referencia CT
4200-6307
Datos
tcnicos
396 mm
(15,591 plg)
210 mm
(8,268 plg)
60 mm
(2,362 plg)
30 mm
(1,181 plg)
414 mm
(16,299 plg)
250 mm
(9,843 plg)
425 mm
(16,732 plg)
58

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-53
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Filtro CEM externo en los tamaos 4 y 5
N de
referencia CT
Fabricante
4200-6406
4200-6408
170 mm
(6,693 plg)
Schaffner
4200-6503
260 mm
(10,236 plg)
4200-6504
4200-6405
4200-6407
Datos
tcnicos
Epcos
4200-6501
4200-6502

Edicin: 11
100 mm
(3,937 plg)
65 mm
(2,559 plg)
W
225 mm
(8,858 plg)
208 mm
(8,189 plg)
1,5 mm
(0,059 plg)
120 mm
(4,724 plg)
85 mm
(3,346 plg)
100 mm
(3,937 plg)
65 mm
(2,559 plg)
150 mm
(5,906 plg)
90 mm
(3,543 plg)
65 mm
(2,559 plg)
2 mm
(0,079 plg)
170 mm
(6,693 plg)
120 mm
(4,724 plg)
85 mm
(3,346 plg)
1 mm
(0,039 plg)
275 mm
(10,827 plg)
249 mm
(9,803 plg)
300 mm
(11,811 plg)
225 mm
(8,858 plg)
207 mm
(8,150 plg)
205 mm
(8,071 plg)
249 mm
(9,803 plg)
59

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-54
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
N de
referencia
CT
Fabricante
4200-6603
Schaffner
196 mm
139,9 mm
108 mm
230 mm
210 mm
2 mm
38 mm
136 mm
128 mm
53,5 mm
364 mm
(7,717 plg) (5,508 plg) (4,252 plg) (9,055 plg) (8,268 plg) (0,079 plg) (1,496 plg) (5,354 plg) (5,039 plg) (2,106 plg) (14,331 plg)
60

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.13
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Resistencia de frenado montada en disipador trmico

El disipador trmico y la resistencia de frenado montada en el disipador trmico pueden alcanzar temperaturas superiores a 70C
(158F) si el accionamiento ha funcionado con niveles de carga elevados durante un periodo de tiempo. El contacto humano con el
disipador trmico y la resistencia de frenado debe restringirse.
La placa posterior debe ser de un material no inflamable si se quiere evitar el riesgo de incendio cuando se monta el accionamiento en
superficie con la resistencia de frenado instalada.
En el diseo de los accionamientos Unidrive SP de tamaos 1 y 2 se ha previsto un ahorro de espacio mediante el montaje opcional de la
resistencia en el disipador trmico. La resistencia se puede instalar internamente en las aletas del disipador trmico del accionamiento. Cuando se
utiliza la resistencia montada en el disipador no se necesita un dispositivo de proteccin trmica externo, ya que la resistencia dispone de un
sistema de prevencin contra fallos en caso de avera. La proteccin contra sobrecargas del software se configura en el valor por defecto para
proteger la resistencia. La resistencia tiene clasificacin IP54 (NEMA12).
Si la instalacin del accionamiento se va a efectuar a travs del panel con la resistencia de frenado montada en el disipador trmico, ser preciso
modificar la abertura del panel por la que se acopla el accionamiento, como se muestra en la Figura 3-55 y la Figura 3-56, a fin de dejar espacio
para los cables y las arandelas de la resistencia.
Figura 3-55
Detalles del hueco de montaje a travs del panel para

el tamao 1
Los nmeros de referencia correspondientes a los kits de las

resistencias son los siguientes:
Tamao 1: 1220-2756-01
Tamao 2: 1220-2758-01
3.13.1
Figura 3-56
Detalles del hueco de montaje a travs del panel

para el tamao 2
Cada kit contiene:

Una conjunto de resistencia de frenado
Una arandela para el montaje a travs de panel
Una placa de instalacin
Una presilla metlica (tamao 2 solamente)
Instrucciones de instalacin de la resistencia de frenado en el tamao 1
Figura 3-57
Instalacin de la resistencia de frenado montada en el disipador trmico en el tamao 1

Edicin: 11
Retire las tapas de ambos terminales como se describe en la

seccin 3.3.1 Extraccin de las tapas de terminales en la
pgina 26.
Elimine los dos puntos de ruptura que coinciden con las
conexiones de los terminales BR y +DC como se describe en la
seccin 3.4.4 Eliminacin de los puntos de ruptura del
guardamano y la tapa del terminal de CC en la pgina 36.
Instale la resistencia de frenado en el disipador trmico segn se
muestra en la Figura 3-57. La resistencia est provista de tornillos
cautivos.
Los tornillos deben apretarse segn un par mximo de 2 N m
(1,5 lb pie).
Asegrese de que los cables quedan situados entre las aletas del
disipador trmico y no quedan atrapados entre stas y la
resistencia.
61

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-58
Informacin de
catalogacin de UL
Instale en los cables las arandelas de la tapa del terminal de CC

que se suministran con el accionamiento en la caja de accesorios.
Las arandelas se acoplan a presin para garantizar un sellado
adecuado. Es posible que necesite lubricar los componentes para
instalar las arandelas en los cables.
Confiera la curvatura adecuada a la terminacin de los cables y
conctelos a los terminales BR y +DC. Apriete los terminales
roscados segn un par mximo de 1,5 Nm (1,1 lb pie).
Vuelva a colocar las tapas de ambos terminales.
Conexin de la resistencia de frenado a un accionamiento montado a travs de panel de tamao 1
3.13.2
Diagnsticos
Conexin de la resistencia de frenado a un accionamiento montado en superficie de tamao 1
Figura 3-59
Datos
tcnicos
Consulte los detalles del hueco de montaje a travs del panel en

la Figura 3-55.
Pase los cables por el orificio del panel y acople la arandela de
montaje a travs de panel.
Coloque el soporte de montaje a travs de panel.
conctelos a los terminales BR y +DC. Apriete los terminales
roscados segn un par mximo de 1,5 Nm (1,1 lb pie).
Vuelva a colocar las tapas de ambos terminales.
Instrucciones de instalacin de la resistencia de frenado en el tamao 2
Figura 3-60
Extraccin de la placa deflectora de un accionamiento de tamao 2
3
2
Figura 3-61
Extraiga la tapa de CC como se describe en la seccin 3.3.1

Extraccin de las tapas de terminales en la pgina 26.
Elimine los dos puntos de ruptura que coinciden con las
conexiones de los terminales BR y +DC como se describe en la
seccin 3.4.4 Eliminacin de los puntos de ruptura del
guardamano y la tapa del terminal de CC en la pgina 36.
Para levantar la placa deflectora articulada del ventilador, empuje
las lengetas de plstico en la direccin mostrada (1). Empuje la
lengeta en la direccin indicada (2) y levante la placa deflectora
como se muestra (3).
Para desmontar la placa deflectora metlica del disipador trmico,
quite los dos tornillos. Estos dos tornillos ya no son necesarios.
Modificacin de la placa deflectora de un accionamiento de tamao 2
Reduzca 5 mm la longitud de la presilla situada en la placa

deflectora de plstico del ventilador.
62

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-62
Informacin de
catalogacin de UL
Coloque la presilla en el disipador trmico en la posicin mostrada

en el diagrama. Tienda los cables largos del conjunto de la
resistencia entre las aletas del disipador trmico, como se muestra
en la Figura 3-62.
Instale la placa deflectora del disipador trmico en su posicin,
con los cables por debajo. Asegrese de que los cables no
quedan atrapados entre una aleta del disipador trmico y la placa
deflectora.
Instale las resistencias de frenado en el disipador trmico.
Las resistencias estn provistas de tornillos cautivos.
Los tornillos deben apretarse segn un par mximo de 2 N m
(1,5 lb pie).
Cierre la placa deflectora articulada del ventilador.
Sujete los cables en la presilla del disipador trmico.
Conexin de la resistencia de frenado a un accionamiento montado en superficie de tamao 2
Figura 3-64
Diagnsticos
Instalacin de la resistencia de frenado montada en el disipador trmico en el tamao 2
Figura 3-63
Datos
tcnicos

conctelos a los terminales BR y DC2.
Vuelva a colocar la tapa del terminal.
Conexin de la resistencia de frenado a un accionamiento montado a travs de panel de tamao 2
3.13.3
Consulte los detalles del hueco de montaje a travs del panel en

la Figura 3-56.
Pase los cables por el orificio del panel y acople la arandela del
orificio.
Coloque el soporte de montaje.
conctelos a los terminales BR y DC2.
Vuelva a colocar la tapa del terminal.
Ajuste de los parmetros de proteccin contra sobrecarga de la resistencia de frenado
Si no se cumplen las siguientes instrucciones, la resistencia podra averiarse.

El software del Unidrive SP incluye una funcin de proteccin contra sobrecarga para la resistencia de frenado. En los accionamientos
Unidrive SP de tamaos 1 y 2, esta funcin est activada por defecto con el fin de proteger la resistencia montada en el disipador
trmico. Los ajustes de parmetros son los siguientes:
Parmetro
Tiempo total de frenado mecnico
Pr 10.30
Intervalo total de frenado mecnico
Pr 10.31
Accionamiento de 200 V
Accionamiento de 400 V
0,09
0,02
2,0
Para obtener ms informacin sobre la funcin de proteccin contra sobrecarga de la resistencia de frenado del software, consulte la
Gua del usuario avanzado del Unidrive SP.
Si la resistencia de frenado montada en el disipador trmico se va a utilizar a ms de la mitad de su potencia nominal promedio,
el ventilador de refrigeracin del accionamiento tendr que funcionar a mxima velocidad ajustando Pr 6.45 en On (1).
Consulte las especificaciones de la resistencia en la seccin 4.9.1
Resistencia de frenado montada en disipador trmico en la pgina 82.

Edicin: 11
63

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.14
Terminales elctricos
3.14.1
Ubicacin de los terminales de alimentacin y puesta a tierra
Figura 3-65
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Ubicacin de los terminales de alimentacin y puesta a tierra en accionamientos instalados en la pared

CC de bajo
voltaje/Alimentacin
de CC/Freno
Conexin a
Conexin a
tierra de filtro CC de alta CC de baja tierra de filtro
CEM interno intensidad intensidad CEM interno
Pozi Pz 2
Pozi
Pz 2
T20 Torx
Pozi
Pz 2
CC de alta
intensidad
CC de baja
intensidad
Pozi Pz 2
Pozi Pz 3
T20 Torx
Conexin a
tierra de filtro
CEM interno
T20 Torx
Terminales
de control
Terminales de rel
2,5 mm
3 mm
Conexiones
a tierra
Conexiones
a tierra
8 mm AF
8 mm AF
Pozi Pz 3
Pozi Pz 2
Pozi Pz 2
Terminales
de CA
Terminales
de CA
Terminales
de CA
Entrada de CA / Entrada de CC
Tuerca M10
17 mm AF
Tuerca M10
17 mm AF
Tuerca M10
17 mm AF
Tuerca M10
17 mm AF
Salida de
CA/Freno
2,5 mm
Activacin de CC
de bajo voltaje
Tuerca M10
17 mm AF
Salida de
CA/Freno
2,5 mm
Activacin de CC
de bajo voltaje
64
Tuerca M10
17 mm AF
Salida de
CA/Freno
2,5 mm
Activacin de CC de bajo
voltaje / Alimentacin de
ventilador de disipador

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 3-66
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Ubicacin de los terminales de alimentacin y puesta a tierra en accionamientos independientes

Edicin: 11
65

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.14.2
Tamaos de terminales y ajustes de par

A fin de evitar el riesgo de incendio y la anulacin de la
catalogacin de UL, asegrese de aplicar el par de apriete
especfico de los terminales de alimentacin y puesta a
tierra. Consulte las tablas siguientes.
Tabla 3-6
Datos del terminal de control y rel del accionamiento
Tabla 3-9
N de
referencia
CT
0,8 Nm
(0,6 lb pie)
M5
3,5 Nm
(2,6 lb pie)
10 mm2
8 AWG
2 Nm
(1,5 lb pie)
M5
3,5 Nm
(2,6 lb pie)
16 mm2
6 AWG
2,2 Nm
(1,6 lb pie)
M6
3,9 Nm
(2,9 lb pie)
4200-6406
50 mm2
0 AWG
8 Nm
(5,9 lb pie)
M10
25 Nm
(18,4 lb pie)
4200-6408
25 mm2
4 AWG
2,3 Nm
(1,7 lb pie)
M6
3,9 Nm
(2,9 lb pie)
4200-6503
95 mm2
4/0 AWG
20 Nm
(14,7 lb pie)
M10
25 Nm
(18,4 lb pie)
4200-6504
50 mm2
0 AWG
8 Nm
(5,9 lb pie)
M10
25 Nm
(18,4 lb pie)
M10
25 Nm
(18,4 lb pie)
Bloque de terminales
enchufables
0,5 Nm (0,4 lb pie)
4200-6210
3
4
5
6
Bloque de
terminales
enchufables
1,5 Nm
(1,1 lb pie)
(tornillos M4)
1,5 Nm (1,1 lb pie)
Bloque de
terminales
(tornillos M5)
1,5 Nm
(1,1 lb pie)
(tornillos M6)
2,5 Nm 1,8 lb pie
Bloque de
terminales
(tornillos M4)
1,5 Nm
(1,1 lb pie)
Tamao
de
modelo
8
9
Esprrago
(M5)
4,0 Nm
2,9 lb pie
4200-6305
4200-6307
4200-6309
4200-6603
6,0 Nm
4,4 lb pie
Esprrago
M10
12 N m
(8,8 lb pie)
Esprrago M10
15 Nm
(11,1 lb pie)
10%
Tolerancia de par
Tabla 3-8
Terminal
de tierra
4200-6604
Tabla 3-10
Datos del terminal del filtro CEM externo Epcos

Conexiones de
alimentacin
N de
referencia
CT
CC de alta
intensidad y
frenado
Par mx.
Tamao de
borna de
conexin a tierra
Par mx.
4 mm2
12 AWG
0,6 Nm
(0,4 lb pie)
M5
3,0 Nm
(2,2 lb pie)
4200-6211
10 mm2
8 AWG
2 x orificios M10 por fase para

cables paralelos.
1,35 Nm
(1,0 lb pie)
M5
3,0 Nm
(2,2 lb pie)
4200-6306
16 mm2
6 AWG
Tolerancia de par
2,2 Nm
(1,6 lb pie)
1,35 Nm
(1,0 lb pie)
M6
4200-6308
10 mm2
8 AWG
5,1 Nm
(3,8 lb pie)
50 mm2
0 AWG
6,8 Nm
(5,0 lb pie)
95 mm2
4/0 AWG
20 Nm
(14,7 lb pie)
M10
10 Nm
(7,4 lb pie)
4200-6120
Fusible
interno
Terminal de
tierra
12 N m
(8,8 lb pie)
Conexiones a
tierra
Tamao
mx.
cable
Datos de terminales de accionamientos independientes

Terminales
de CA
Conexiones a
tierra
4 mm2
12 AWG
4200-6118
Todos
CC de bajo
voltaje
Conexiones de
alimentacin
Par mx.
4200-6119
CC de alta
intensidad y
frenado
Datos del terminal del filtro CEM externo Schaffner
Tamao de
borna de
conexin a tierra
Ajuste de par
Terminales
de CA
Informacin de
catalogacin de UL
Par mx.
Tipo de conexin
Tamao
de
modelo
Diagnsticos
Tamao
mx.
cable
Modelo
Tabla 3-7 Datos del terminal de alimentacinde accionamientos

instalados en la pared
Datos
tcnicos
4200-6121
10%
4200-6405
4200-6407
4200-6501
4200-6502
4200-6601
4200-6602
66

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
3.15
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Mantenimiento peridico
El accionamiento debe instalarse en un lugar fresco, limpio y bien

ventilado donde no est expuesto a la humedad ni al polvo.
Para garantizar la fiabilidad del accionamiento y la instalacin,
es preciso realizar las siguientes comprobaciones peridicas:
Entorno
Temperatura
ambiente
Asegrese de que el carenado se mantiene a

la temperatura mxima especificada o por
debajo de sta.
Polvo
Asegrese de que el accionamiento no tiene

polvo y que el polvo no se acumula en el
disipador trmico ni en el ventilador del
accionamiento. La duracin del ventilador se
reduce en entornos polvorientos.
Humedad
Asegrese de que no existen indicios de

condensacin en el carenado del
accionamiento.
Carenado
Filtros de compuerta
del carenado
Asegrese de que los filtros no estn

obstruidos y permiten la libre circulacin del
aire.
Electricidad
Conexiones
roscadas
Asegrese de que todos los terminales

roscados permanecen bien apretados.
Terminales de
presin
Asegrese de que todos los terminales de

presin permanecen bien apretados y
compruebe los cambios de color que puedan
evidenciar un calentamiento excesivo.
Cables
Compruebe la existencia de daos en todos los

cables.

Edicin: 11
67

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Instalacin elctrica
Funcin de desconexin segura

Filtro CEM interno
Compatibilidad CEM con accesorios de blindaje/puesta a tierra
Informacin sobre los valores nominales del producto, los fusibles y
el cableado
Detalles sobre la resistencia de frenado (seleccin/valores
nominales)
Peligro de descarga elctrica
Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones
pueden provocar una descarga elctrica grave que puede
resultar mortal:
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Motores de imn permanente

Los motores de imn permanente generan corriente
elctrica al girar, incluso cuando la alimentacin del
accionamiento est desconectada. En ese caso,
los terminales del motor activan el accionamiento.
Si la carga del motor fuese capaz de hacer girar el motor
con la alimentacin desconectada, habra que aislar el
motor del accionamiento antes de acceder a las piezas
con corriente.
En el producto y los accesorios se ha incorporado una serie de

dispositivos para el tendido elctrico. En este captulo se explica cmo
optimizarlos. Entre los ms importantes se destacan:
Datos
tcnicos
4.1
Conexiones de alimentacin
4.1.1
Conexiones de CA y CC
Figura 4-1
Conexiones de alimentacin del Unidrive SP de tamao 1

Conexiones de CC
Conexiones y cables de alimentacin de CA

Conexiones y cables de CC y frenado
Conexiones y cables de salida
Numerosas partes internas del accionamiento y las
unidades externas opcionales
A menos que se indique lo contrario, los terminales de control
disponen de aislamiento simple y no deben tocarse.
Dispositivo
de proteccin
de sobrecarga
trmica
Dispositivo de aislamiento
Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar
tareas de reparacin, es preciso desconectar la
alimentacin de CA del accionamiento utilizando un
dispositivo de aislamiento aprobado.
48V
Resistencia
de frenado
opcional
-DC +DC
BR
Filtro CEM
interno
Funcin de parada
La funcin STOP (Parada) no elimina las tensiones
peligrosas del accionamiento, el motor o las unidades
externas opcionales.
Funcin de desconexin segura
La funcin SECURE DISABLE (Desconexin segura) no
elimina las tensiones peligrosas del accionamiento, el motor
o las unidades externas opcionales.
Carga almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen
cargados con una tensin potencialmente letal despus de
haber desconectado la alimentacin de CA. Si el
accionamiento ha estado conectado a la corriente,
la alimentacin de CA debe aislarse al menos diez minutos
antes de poder continuar con el trabajo.
Normalmente, una resistencia interna descarga los
condensadores. Sin embargo, ante fallos concretos que
ocurren raramente, es posible que los condensadores no se
descarguen o que se impida la descarga mediante la
aplicacin de tensin a los terminales de salida. Si la avera
hace que la pantalla del accionamiento se apague de
inmediato, lo ms probable es que los condensadores no se
descarguen. En este caso, pngase en contacto con Control
Techniques o con un distribuidor autorizado.
Equipo con enchufe y toma de corriente
Debe prestarse atencin especial si el accionamiento est
instalado en un equipo conectado a la alimentacin de CA
mediante un enchufe y una toma de corriente.
Los terminales de alimentacin de CA del accionamiento
estn conectados a los condensadores internos mediante
diodos rectificadores, que no ofrecen un aislamiento seguro.
Si se pueden tocar los terminales del enchufe al
desconectarlo de la toma de corriente, debe utilizarse un
mtodo para aislar automticamente el enchufe del
accionamiento (por ejemplo, un rel de enclavamiento).
Conexiones de CA
PE
L1
L2
L3
Filtro RFI opcional
Reactor de lnea opcional
Fusibles
Motor
Tierra de
alimentacin
68
L1
L2
L3
Alimentacin principal
Conexin a tierra
opcional

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-2
Figura 4-3
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexiones de CC
Conexiones de CC
Conexiones de CC
Conexiones de CC
(CC de alta intensidad y frenado)
(CC de baja intensidad y 48 V)
(CC de alta intensidad y frenado)
(CC de baja intensidad y 48 V)
Dispositivo
de proteccin
de sobrecarga
trmica
Dispositivo
de proteccin
de sobrecarga
trmica
Resistencia
de frenado
opcional
DC1 DC2
BR
48V
DC1 DC2
-DC +DC
DC1 = DC2 = +
Resistencia
de frenado
opcional
Filtro CEM
interno
BR
Filtro CEM
interno
Conexiones de CA
L1
L2
L3
Conexiones de CA
L1
L2
L3
Filtro RFI opcional
Filtro RFI opcional
PE
Motor
L1
L2
L3
Fusibles
Fusibles
Tierra de
alimentacin
-DC +DC
DC1 = DC2 = +
PE
48V
Motor
L1
L2
L3
Conexin a tierra
opcional
Con la resistencia montada en el disipador trmico (tamaos 1 y 2

solamente) no se necesita un dispositivo de proteccin contra
sobrecargas, ya que la resistencia dispone de un sistema de prevencin
contra fallos en caso de avera.
Para obtener ms informacin sobre las conexiones a tierra, consulte la
Figura 4-7.
Tierra de
alimentacin
Conexin a tierra
opcional
En los accionamientos Unidrive SP con tamao 2 y 3 es indispensable

emplear conexiones de CC de alta intensidad cuando se utiliza una
resistencia de frenado, se aplica corriente continua al accionamiento
(de alto o bajo voltaje) o ste se instala en paralelo al bus de CC.
La conexin de CC de baja intensidad sirve para conectar la corriente
continua a la fuente de alimentacin interna del accionamiento y para
conectar el filtro CEM interno.
Para obtener ms informacin sobre las conexiones a tierra, consulte la
Figura 4-8.

Edicin: 11
69

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-4
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexiones de alimentacin del Unidrive SP de

tamaos 4, 5 y 6
Conexiones de entrada
Alimentacin
principal
Tierra de
alimentacin
L1
L3
L2
Fusibles
Reactor de lnea
opcional
Filtro RFI
opcional
L1
PE
*
L2
L3
+CC
-CC
Internal
EMC filter
456
Conexiones de salida
Slo tamao 6:
Conexiones de
alimentacin de
ventilador de
disipador**
+CC
Dispositivo
de proteccin
contra
sobrecarga
trmica
BR
Resistencia
de frenado
opcional
Motor
Conexin a tierra
opcional
* Consulte la seccin 4.1.2 Conexiones a tierra.

** Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.4 Alimentacin
del ventilador del disipador trmico en la pgina 76.
70

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-5
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexiones de alimentacin de los accionamientos independientes Unidrive SP de tamao 8
Motor
**
Conexin a tierra
opcional
Fusibles*
PE
L1
L2
L3
Filtro CEM
opcional
Fusibles
L1
Tierra de
alimentacin
L2
L3
Alimentacin
principal
*Los armarios se suministran de fbrica sin fusibles internos, por lo que

es preciso incorporarlos durante la instalacin. Control Techniques tiene
a disposicin fusibles. Para obtener ms informacin, consulte la
Tabla 4-5 en la pgina 79.
**El blindaje de los cables se debe conectar a la placa prensaestopas.

Edicin: 11
71

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-6
Datos
tcnicos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnsticos
Conexiones de alimentacin de los accionamientos independientes Unidrive SP de tamao 9
PRECAUCIN
Los dos cables del motor deben

tener la misma longitud. La longitud
mnima de cable entre el motor y el
accionamiento es de 15 m.
Consulte al proveedor del
accionamiento cuando necesite
utilizar cables ms cortos.
Motor
**
Conexin a tierra
opcional
**
Fusibles*
PE
L1
L2
Fusibles*
L1
PE
L3
Filtro CEM
opcional
L2
L3
Filtro CEM
opcional
Fusibles
L1
Tierra de
alimentacin
L2
Fusibles
L1
L3
Alimentacin
principal
Tierra de
alimentacin
L2
L3
Alimentacin
principal
*Los armarios se suministran de fbrica sin fusibles internos, por lo que

es preciso incorporarlos durante la instalacin. Control Techniques tiene
a disposicin fusibles. Para obtener ms informacin, consulte la
Tabla 4-5 en la pgina 79.
**El blindaje de los cables se debe conectar a la placa prensaestopas.
72

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
4.1.2
Conexiones a tierra
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 4-7
Conexiones a tierra del Unidrive SP de tamao 2
Figura 4-8
Conexiones a tierra del Unidrive SP de tamao 3
Tamao 1
En los accionamientos Unidrive SP de tamao 1, las conexiones de
alimentacin y puesta a tierra del motor se efectan en las bornas
situadas a ambos lados del accionamiento, cerca del conector de
alimentacin enchufable. Consulte la Figura 4-1 en la pgina 68.
Tamao 2
En los accionamientos Unidrive SP de tamao 2 se utiliza la derivacin
a tierra de la parte inferior del accionamiento para realizar las
conexiones de alimentacin y puesta a tierra del motor. Consulte los
detalles en la Figura 4-7.
Tamao 3
En el caso de los accionamientos Unidrive SP de tamao 3, las
conexiones de alimentacin y puesta a tierra del motor se efectan entre
los terminales de alimentacin de CA y de salida del motor mediante la
tuerca y el perno M6 ubicados en la horquilla que sobresale del
disipador trmico. Consulte los detalles en la Figura 4-8.
Tamaos 4, 5 y 6
En el caso de los Unidrive SP de tamaos 4, 5 y 6, las conexiones de
alimentacin y puesta a tierra del motor se efectan mediante un perno
M10 ubicado en la parte superior (alimentacin) e inferior (motor) del
accionamiento. Consulte la Figura 4-9 en la pgina 74.
Las conexiones a tierra de alimentacin y de puesta a tierra del motor
estn conectadas internamente por medio de un conductor de cobre con
el rea de seccin transversal que se indica a continuacin:
Tamao 4: 19,2 mm2 (0,03 plg2, o algo mayor que 6 AWG)
Tamao 5: 60 mm2 (0,09 plg2, o algo mayor que 1 AWG)
Tamao 6: 75 mm2 (0,12 plg2, o algo mayor que 2/0 AWG)
Esta conexin es suficiente para proveer la puesta a tierra
(equipotencial) del circuito del motor bajo las siguientes condiciones:
Segn
normas
Condiciones
Conductores de alimentacin de fase con un rea de
seccin transversal no superior a:
IEC 60204-1 y
EN 60204-1
Tamao 4: 38,4 mm2

Tamao 5: 120 mm2
Tamao 6: 150 mm2
NFPA 79
Dispositivo de alimentacin con proteccin nominal

no superior a:
Tamao 4: 200 A
Tamao 5: 600 A
Tamao 6: 1000 A
Si no se cumplen las condiciones necesarias, debe proveerse una

conexin a tierra adicional que enlace la conexin a tierra del circuito del
motor con la conexin a tierra de alimentacin.

Edicin: 11
73

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-9
Conexiones a tierra del Unidrive SP de tamaos 4, 5 y 6
Figura 4-10
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexiones a tierra de los accionamientos

independientes Unidrive SP de tamaos 8 y 9
La impedancia del circuito a tierra debe cumplir los

requisitos de las normas de seguridad locales.
El accionamiento debe ponerse a tierra mediante una
conexin capaz de conducir la corriente de prdida prevista
hasta que el dispositivo de proteccin (fusible u otro)
desconecte la alimentacin de CA.
Las conexiones a tierra se deben inspeccionar y comprobar
con la regularidad necesaria.
74

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
4.2
Requisitos de alimentacin de CA
Tensin:
SPX20X
SPX40X
SPX50X
SPX60X
Desequilibrio de corriente mximo: Secuencia de fase negativa del 2%

(equivalente al 3% del desequilibrio de tensin entre fases)
Rango de frecuencia: 48 a 65 Hz
Para el cumplimiento de UL solamente, la corriente de prdida trifsica
mxima debe estar limitada a 100 kA.
Tipos de alimentacin
Los accionamientos preparados para funcionar con tensiones de

alimentacin de hasta 575 V pueden utilizarse con cualquier tipo de
suministro, como TN-S, TN-C-S, TT o IT, con conexin a tierra a
cualquier potencial, como delta a tierra neutral, central o en esquina.
Los suministros con delta a tierra de >575 V no estn permitidos.
Conforme a IEC 60664-1, los accionamientos son aptos para el uso con
la alimentacin de instalaciones de clase III e inferior. Esto significa que
pueden estar conectados permanentemente al origen del suministro
dentro de un edificio, pero si se instalan en el exterior, debe proveerse
una supresin de sobretensin adicional (supresin de sobretensiones
transitorias) para bajar de la clase IV a la clase III.
Funcionamiento con alimentacin IT (no conectada a
tierra):
Debe prestarse especial atencin cuando se utilicen filtros
CEM internos o externos con alimentacin no conectada a
tierra, ya que en el caso de una prdida a tierra (masa) en el
circuito del motor, podra no desconectarse el
accionamiento y el filtro se sobrecargara. En este caso,
no se puede utilizar el filtro (desinstalarlo) o habr que
proveer una proteccin independiente contra prdida a tierra
del motor. Consulte la Tabla 4-1.
Consulte las instrucciones de desinstalacin en la
Figura 4-24 Extraccin del filtro CEM interno (tamaos 1 a
3) y la Figura 4-25 Extraccin del filtro CEM interno
(tamaos 4 a 6) en la pgina 87.
Para obtener informacin detallada sobre la proteccin
contra prdida a tierra, pngase en contacto con el
proveedor del accionamiento.
Una prdida a tierra en la alimentacin no tendr ningn efecto en este
caso. Si el motor tiene que seguir funcionando con una prdida a tierra
en su propio circuito, ser necesario proveer un transformador aislador
de entrada, y si se requiere un filtro CEM, deber estar ubicado en el
circuito principal.
Pueden darse riesgos inusuales con los suministros no conectados a
tierra con ms de un origen, por ejemplo, en barcos. Para obtener ms
informacin, pngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
Tabla 4-1
Comportamiento del accionamiento en el caso de una

prdida a tierra (masa) en un circuito del motor con
alimentacin IT
Tamao del
accionamiento
Filtro interno slo
Filtro externo (con filtro

interno)
1y2
Accionamiento
Accionamiento
desconectado en prdida desconectado en prdida
Puede no desconectarse;
Accionamiento
se requieren
desconectado en prdida
precauciones.
4a6
Puede no desconectarse;
se requieren
precauciones.

Edicin: 11
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Suministros de alimentacin que requieren

reactores de lnea
La posibilidad de que el accionamiento se avere a causa de un escaso

equilibrio de fase o a perturbaciones importantes en la red elctrica
disminuye con los reactores de lnea.
200 V a 240 V 10%

380 V a 480 V 10%
500 V a 575 V 10%
500 V a 690 V 10%
Nmero de fases: 3
4.2.1
4.2.2
Datos
tcnicos
Puede no
desconectarse; se
requieren precauciones.
Los valores de reactancia recomendados con los reactores de lnea son

del 2% aproximadamente. Aunque pueden aplicarse valores superiores
en caso necesario, cualquier cada de tensin puede inhibir la salida del
accionamiento (par reducido a alta velocidad).
Cualquiera que sea el rgimen nominal del accionamiento, los reactores
de lnea con reactancia del 2% permiten usar el accionamiento con
secuencias de fase negativas del 3,5% (corriente desequilibrada,
equivalente al 5% del desequilibrio de tensin entre fases).
Los factores citados a continuacin pueden dar lugar a perturbaciones
importantes:
Conexin del equipo de correccin del factor de potencia cerca del

accionamiento
Conexin al suministro elctrico de accionamientos de CC de gran
tamao sin reactores de lnea o con reactores de lnea inadecuados
Conexin al mismo suministro elctrico de uno o varios motores de
arranque con conexin directa de manera que, al arrancar uno de
estos motores, se produce una cada de tensin superior al 20%
Tales perturbaciones pueden producir un flujo de corriente de pico

excesivo en el circuito de entrada de alimentacin del accionamiento,
lo que puede provocar una desconexin por perturbacin o, en casos
extremos, causar averas en el accionamiento.
Si se conectan a suministros elctricos de alta capacidad nominal,
los accionamientos con baja potencia nominal tambin pueden ser
susceptibles a perturbaciones.
En particular, se recomienda utilizar reactores de lnea con los modelos
de accionamiento siguientes cuando se da alguno de los factores
anteriores o la capacidad del suministro elctrico es de ms de 175 kVA:
SP1201 SP1202 SP1203 SP1204
SP1401 SP1402 SP1403 SP1404
Los modelos de SP1405 a SP4606 disponen de un reductor de CC
interno, y los modelos de SP5401 a SP6602 disponen de reductores de
lnea de CA internos, por lo que no requieren reactores de lnea de CA a
menos que el desequilibrio de fase sea excesivo o las condiciones del
suministro elctrico extremas.
Cuando sea necesario, cada accionamiento tendr que disponer de uno
o varios reactores propios. Pueden utilizarse tres reactores individuales
o un solo reactor trifsico.
Intensidad nominal del reactor

La intensidad nominal de los reactores de lnea debera ser la siguiente:
Corriente continua nominal:
No inferior a la corriente de entrada continua nominal del
accionamiento
Corriente de pico nominal repetitiva:
No inferior al doble de la corriente de entrada continua nominal del
accionamiento
4.2.3
Clculo del inductor de entrada
Para calcular la inductancia necesaria (en Y%), utilice la ecuacin

siguiente:
Y
V
1
L = ---------- ------- -----------100
3 2fI
Donde:
I = intensidad de entrada nominal del accionamiento (A)
L = inductancia (H)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
V = tensin entre lneas
75

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
4.3
Alimentacin del accionamiento con

CC/acoplamiento en paralelo del bus
de CC
A todos los accionamientos se puede conectar corriente continua en lugar

de corriente alterna trifsica, excepto en el caso de los tamaos 8 y 9.
Normalmente, la conexin del bus de CC entre varios accionamientos
tiene la siguiente utilidad:
1. Hacer llegar a un segundo accionamiento mecnico la energa que
genera un accionamiento con carga de sobreimpulsin.
2. Permitir el uso de una resistencia de frenado para disipar la energa
regenerativa de varios accionamientos.
La combinacin de accionamientos que puede emplearse en esta
configuracin es limitada.
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Los requisitos de alimentacin para el ventilador del disipador son los

siguientes:
Tensin nominal:
24 V CC
Tensin mnima:
23,5 V CC
Tensin mxima:
27 V CC
Demanda de corriente:
3,3 A
Suministro de alimentacin
recomendado:
24 V, 100 W, 4,5 A
Fusible recomendado:
4 A quemado rpido
(I2t menor que 20 A2s)
Aunque en los armarios independientes se utiliza la alimentacin de
24 V, se requiere una corriente de consumo de 115 V o 240 V.
Figura 4-13
Ubicacin de la alimentacin de 24 V en los

accionamientos independientes de tamaos 8 y 9
Para conocer los datos de la aplicacin, pngase en contacto con el

4.4
Alimentacin del ventilador del

disipador trmico
El ventilador del disipador en los accionamientos Unidrive SP con

tamaos 1 a 5 est alimentado internamente por el accionamiento. En el
tamao 6, el ventilador del disipador requiere una fuente de
alimentacin externa de 24 V CC. Las conexiones de alimentacin del
ventilador del disipador se realizan en el conector de terminales
superior, cerca de la salida de fase W, del accionamiento. En la
Figura 4-11 se muestra la posicin de las conexiones de alimentacin
del ventilador del disipador trmico.
Figura 4-11
Figura 4-12
Ubicacin de las conexiones de alimentacin del

ventilador del disipador en accionamientos de tamao 6
Conexiones de alimentacin del ventilador del

disipador en accionamientos de tamao 6
N de referencia CT:
Intensidad nominal:
Tensin de entrada:
8510-0000
10 A
85 a 123 / 176 a 264 V CA conmutacin
automtica
Tamao de cable:
Fusible de alimentacin:
0,5 mm2 (20 AWG)

5 A quemado lento
El modelo SP8414 presenta un diseo distinto de la alimentacin de

24 V debido a que incorpora un ventilador adicional en el techo del
armario, como se muestra en la Figura 4-14.
Alimentacin de 24 V del ventilador del disipador

0V
No conectadas
65
64
63
62
61
60
Conector de terminal superior
55
54
53
52
51
50
Conector de terminal inferior
0V
Activacin de 24 V del modo con CC de bajo voltaje
Al ventilador del disipador
76

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-14
4.5
Fuente de alimentacin de 24 V del modelo SP8414
Alimentacin de control 24 V CC
La entrada de 24 V CC del Unidrive SP desempea tres funciones

principales.
Puede complementar la tensin de 24 V interna del propio

accionamiento cuando se utilizan varios mdulos SM-Universal
Encoder Plus o SM-I/O Plus, cuya demanda de corriente es superior
a la que puede proporcionar el accionamiento. (Ante una demanda
excesiva de corriente del accionamiento, ste pondr en marcha
una desconexin PS.24V.)
Puede utilizarse como alimentacin de reserva para mantener
activos los circuitos de control del accionamiento cuando se
desconecta la alimentacin principal. Gracias a esto, los mdulos de
bus de campo, de aplicaciones, o los codificadores y las
comunicaciones serie pueden continuar funcionando.
Tambin puede utilizarse para poner en servicio el accionamiento
cuando la tensin principal no est disponible, ya que la pantalla
funciona correctamente. Sin embargo, el accionamiento se
encontrar en estado de desconexin UV a menos que est
activado el funcionamiento con alimentacin principal o de bajo
voltaje CC, por lo que los diagnsticos no sern posibles.
(Los parmetros de informacin almacenada al apagar no se
guardan cuando se utiliza la entrada de alimentacin de reserva
de 24 V.)
La alimentacin de 24 V ofrece el siguiente rango de tensin de

rgimen:
Voltaje de rgimen continuo mximo:
30,0 V
Voltaje de rgimen continuo mnimo:
19,2 V
Voltaje de rgimen nominal:
24,0 V
Voltaje de puesta en marcha mnimo:
21,6 V
Requisito de suministro de alimentacin mxima a 24 V: 60 W
3 A, 50 V CC
En los valores de voltaje mnimo y mximo se incluyen fluctuacin y ruido
elctrico. Los valores de fluctuacin y ruido no deben exceder el 5%.
4.6
Alimentacin de CC de bajo voltaje
El Unidrive SP puede funcionar con corriente continua de bajo voltaje

con valor nominal de entre 24 (control) y 48 V CC (alimentacin).
El modo de funcionamiento con CC de bajo voltaje tiene por objeto
permitir que el motor siga funcionando en situaciones de emergencia
despus de un fallo en la alimentacin de CA, por ejemplo en
ascensores, o limitar la velocidad de un servomotor durante la puesta
en servicio de equipos, como un acumulador automtico.

Edicin: 11
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
La alimentacin de CC de bajo voltaje ofrece el siguiente rango de

tensin de rgimen:
Tamao 1
Voltaje de rgimen continuo nominal:
Voltaje de encendido del IGBT de frenado mximo:
Umbral de desconexin por sobretensin mxima:
36 V
40 V
48 V
63,6 V
69,6 V
Tamaos 2 y 3
36 V
40 V
48 a 72 V
95,4 V
104,4 V
Tamao 4 (accionamientos de 200 V)

36 V
48 a 72 V
95,4 V
104,4 V
Tamaos 4, 5 y 6 (accionamientos de 400 V y 690 V)

36 V
48 a 96 V
127,2 V
139,2 V
Accionamientos independientes de tamaos 8 y 9

No aplicable
Consulte los datos de la alimentacin de reserva de 24 V en la
seccin 4.5 Alimentacin de control 24 V CC en la pgina 77.
NOTA
El nivel de alimentacin de bajo voltaje nominal es un parmetro que

puede ajustar el usuario en Pr 6.46.
El ajuste por defecto es 48 V para los accionamientos de todos los
tamaos.
El umbral de desconexin por sobretensin y el voltaje de encendido del
IGBT de frenado se calculan a escala a partir de este valor como se
indica:
Encendido del IGBT de frenado = 1,325 x Pr 6.46 (V)
Desconexin por sobretensin = 1,45 x Pr 6.46 (V)
Para conocer los datos de aplicacin, consulte la Nota de aplicacin de
funcionamiento con CC de bajo voltaje del Unidrive SP.
4.7
Valores nominales
En la intensidad de entrada influyen la tensin y la impedancia de la

alimentacin.
Intensidad de entrada tpica
A fin de facilitar los clculos de transmisin y prdida de potencia se
proporcionan los valores de una entrada de corriente tpica.
Estos valores corresponden a una alimentacin simtrica.
Corriente continua de entrada mxima
Para facilitar la seleccin de los cables y fusibles, se proporcionan los
valores de corriente continua de entrada mxima. Se trata de valores
hallados en las peores condiciones posibles, en las que la alimentacin
presenta una combinacin poco usual de flexibilidad nula y escaso
equilibrio. Los valores indicados slo estarn presentes en una de las
fases de entrada, mientras que la intensidad en las otras dos fases ser
considerablemente menor.
Los valores de intensidad de entrada mxima corresponden a una
secuencia de fase negativa del 2% (alimentacin desequilibrada) y se
calculan a partir de la corriente de compensacin de prdida mxima
indicada en la Tabla 4-2.
77

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Tabla 4-2
Tabla 4-3
Modelo
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
Corriente de compensacin de prdida utilizada para

calcular las entradas de corriente mxima
Modelo
Nivel de prdida trifsica (kA)
Todos
100
Tamaos 1 a 3: valores nominales de intensidad de

entrada, fusible y tamao de cable (Europa)
Intensidad
de
entrada
tpica
A
Corriente
continua de
entrada
mxima
A
Fusible
nominal
IEC gG
A
7,1
9,2
12,5
15,4
13,4
18,2
24,2
35,4
46,8
4,1
5,1
6,8
9,3
10
12,6
15,7
20,2
26,6
26,6
34,2
40,2
51,3
5,0
6,0
7,8
9,9
13,8
18,2
22,2
9,5
11,3
16,4
19,1
18,1
22,6
28,3
43,1
54,3
4,8
5,8
7,4
10,6
11
13,4
17
21,4
27,6
27,6
36,2
42,7
53,5
6,7
8,2
11,1
14,4
18,1
22,2
26,0
10
12
20
20
20
25
32
50
63
8
8
8
12
12
16
20
25
32
32
40
50
63
8
10
12
16
20
25
32
Tamao de cable
EN60204
Entrada
Salida
mm2
mm2
1,5
1,5
4,0
4,0
4,0
4,0
6,0
16
25
1,0
1,0
1,0
1,5
1,5
2,5
4,0
4,0
6,0
6,0
10
16
25
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
4,0
6,0
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
16
25
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
6,0
10
16
25
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Tabla 4-4 Tamaos 1 a 3: valores nominales de intensidad de

entrada, fusible y tamao de cable (EE.UU.)
Modelo
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
Fusible
Tamao de
Intensidad Corriente
nominal
cable UL508C
continua
de
Clase
entrada de entrada
CC <30 A
Entrada Salida
mxima
tpica
Clase J >30 A AWG
AWG
A
A
A
7,1
9,2
12,5
15,4
13,4
18,2
24,2
35,4
46,8
4,1
5,1
6,8
9,3
10
12,6
15,7
20,2
26,6
26,6
34,2
40,2
51,3
5,0
6,0
7,8
9,9
13,8
18,2
22,2
78
9,5
11,3
16,4
19,1
18,1
22,6
28,3
43,1
54,3
4,8
5,8
7,4
10,6
11
13,4
17
21,4
27,6
27,6
36,2
42,7
53,5
6,7
8,2
11,1
14,4
18,1
22,2
26,0
10
15
20
20
20
25
30
45
60
8
8
10
15
15
15
20
25
30
30
40
45
60
10
10
15
15
20
25
30
14
14
12
12
12
10
8
6
4
16
16
16
14
14
14
12
10
8
8
6
6
4
16
16
14
14
12
10
8
18
16
14
14
14
10
8
6
4
22
20
18
16
14
14
14
10
8
8
6
6
4
18
16
14
14
14
10
8

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Tabla 4-5 Tamao 4 en adelante: valores nominales de intensidad de entrada, fusible y tamao de cable
Intensidad
de entrada
tpica
Corriente de
entrada
mxima
A
SP4201
Opcin de fusible 1
Opcin de fusible 2
Fusible semiconductor en serie
con fusible HRC o disyuntor
Tamao de cable
IEC clase
gR
Norteamrica:
Ferraz HSJ
HRC
IEC clase gG
UL clase J
Semiconductor
IEC clase aR
mm2
AWG
mm2
62,1
68,9
100
90
90
160
25
25
SP4202
72,1
78,1
100
100
100
160
35
35
SP4203
94,5
99,9
125
125
125
200
70
70
SP4401
61,2
62,3
80
80
80
160
25
25
SP4402
76,3
79,6
110
110
100
200
35
35
SP4403
94,1
97,2
125
125
125
200
70
70
SP5401
126
131
200
175
160
200
95
2/0
95
2/0
SP5402
152
156
250
225
200
250
120
4/0
120
4/0
SP6401
206
215
250
250
250
315
2 x 70
2 x 2/0
2 x 70
2 x 2/0
SP6402
247
258
315
300
300
350
2 x 120
2 x 4/0
2 x 120
2 x 4/0
SP8411
377
418
500
400
2 x 120
2 x 410
2 x 120
2 x 410
SP8412
432
479
500
800
2 x 120
2 x 500
2 x 120
2 x 500
SP8413
535
593
600
800
2 x 185
3 x 400
2 x 185
3 x 400
SP8414
631
700
700
800
2 x 240
4 x 350
2 x 240
4 x 350
SP4601
23
26,5
63
60
32
125
10
10
SP4602
26,1
28,8
63
60
40
125
SP4603
32,9
35,1
63
60
50
125
10
10
Modelo
Entrada
Salida
AWG
SP4604
39
41
63
60
50
125
16
16
SP4605
46,2
47,9
63
60
63
125
16
16
SP4606
55,2
56,9
80
60
63
125
25
25
SP5601
75,5
82,6
125
100
90
160
35
35
SP5602
89,1
94,8
125
100
125
160
50
50
SP6601
128
139
160
175
150
315
2 x 50
2x1
2 x 50
2x1
SP6602
144
155
160
175
160
315
2 x 50
2x1
2 x 50
2x1
En los accionamientos de tamaos 8 y 9 es preciso instalar los fusibles

semiconductores IEC clase aR dentro del armario; consulte la
Figura 3-20 en la pgina 36. Control Techniques tiene disponibles estos
componentes; consulte la Tabla 4-6.
Tabla 4-6
Fusibles en los tamaos 8 y 9
Fusible IEC aR
Referencia
800 A
4300-0800
400 A
4300-0400
NOTA
NOTA
La catalogacin de UL depende del empleo del tipo correcto de fusible, y

se aplica cuando la corriente simtrica de cortocircuito no supera los 5 kA
en los tamaos 1 a 3. Consulte el Captulo 14 Informacin de catalogacin
de UL en la pgina 304 para obtener informacin sobre los tamaos.
Categora de instalacin (ref: IEC60364-5-52:2001)

B1 - Cables separados en conducto
B2 - Cable multifilar en conducto
C - Cable multifilar al aire
Fusibles
La alimentacin de CA del accionamiento debe estar
provista de una proteccin adecuada contra sobrecargas y
cortocircuitos. En la Tabla 4-3, la Tabla 4-4 y la Tabla 4-5
muestran los valores nominales recomendados de los
fusibles. Si no se siguen fielmente estas recomendaciones,
puede producirse un incendio.
NOTA
Los tamaos de cable se corresponden con lo indicado en la tabla

A.52.C de IEC60364-5-52:2001, con factor de correccin de 0,87 para
temperatura ambiente de 40C (tabla A52.14) para mtodo de
instalacin B2 (cable multifilar en conducto).
El tamao del cable puede ser menor si se utiliza un mtodo de
instalacin diferente o la temperatura ambiente es inferior.
Los tamaos de cable recomendados arriba son orientativos. El montaje
y el agrupamiento del cableado afectan a su capacidad para conducir la
corriente; aunque en algunos casos puede aceptarse el uso de cables
ms pequeos, en otros se requerir un cable ms grande para evitar
temperaturas excesivas y cadas de voltaje. Consulte el tamao
adecuado de los cables en los reglamentos locales de cableado.

Edicin: 11
Para calcular el tamao de los cables de salida recomendados se

presupone que la intensidad mxima del motor coincide con la del
accionamiento. Cuando se utiliza un motor de rgimen nominal reducido
debe elegirse un cable adecuado a las caractersticas del motor.
Para asegurarse de que el motor y el cable quedan protegidos contra
sobrecargas, el accionamiento debe programarse con la intensidad
nominal del motor correcta.
En todas las conexiones a la alimentacin de CA es necesario incluir un

fusible o alguna otra proteccin.
En lugar de fusibles, en los Unidrive SP de tamaos 1 a 3 puede
utilizarse un microdisyuntor (MCB) o un interruptor automtico en caja
moldeada (MCCB) que tenga caractersticas del tipo C, bajo las
siguientes condiciones:
La capacidad del disyuntor deber ser suficiente para la instalacin.

En los sistemas de tamaos 2 y 3, el accionamiento se tiene que
montar en un carenado contra incendios.
79

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Consulte el Captulo 14 Informacin de catalogacin de UL para obtener

informacin sobre la catalogacin de UL.
Tabla 4-8
Modelo
Conexiones a tierra
Contactor de la alimentacin de CA principal
El tipo de contactor recomendado para los tamaos 1 a 3 es el AC1.
Circuito de salida y proteccin

del motor
El circuito de salida cuenta con proteccin electrnica contra cortocircuitos

de accin rpida que limita la corriente de prdida a un valor mximo
equivalente a la intensidad de salida nominal multiplicada por cinco, e
interrumpe el suministro de corriente en aproximadamente 20 s. No se
requieren dispositivos de proteccin contra cortocircuitos adicionales.
El accionamiento protege el motor y los cables contra sobrecargas.
Para que la proteccin resulte eficaz, el parmetro Pr 0.46 Intensidad
nominal del motor debe ajustarse en funcin del motor.
Pr 0.46 Intensidad nominal del motor debe ajustarse
correctamente para evitar el riesgo de incendio en caso de
sobrecarga del motor.
Tambin existe la posibilidad de utilizar un termistor para impedir que el
motor se recaliente, por ejemplo, al perder refrigeracin.
Tipos y longitudes de cables
Como la capacitancia del cable del motor es la responsable del

desplazamiento de las cargas de alimentacin a la salida del
accionamiento, es preciso asegurarse de que la longitud del cable no
supera los valores indicados en la Tabla 4-7, la Tabla 4-8 y la Tabla 4-9.
Utilice cables con aislante de PVC a 105C (221F) (UL 60/75C temp
rise) temp. elev.) y conductores de cobre con la tensin nominal
adecuada para las siguientes conexiones de alimentacin:
Alimentacin de CA a filtro CEM externo (si se utiliza)

Alimentacin de CA (o filtro CEM externo) a accionamiento
Accionamiento a motor
Accionamiento a resistencia de frenado
Tabla 4-7
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
SP8411
SP8412
SP8413
SP8414
SP9411
SP9412
SP9413
SP9414
SP9415
Tabla 4-9
Longitud mxima de los cables del motor

(accionamientos de 200 V)
Modelo
Longitud mxima permitida del cable del motor para

las frecuencias siguientes:
3 kHz
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
65 m (210 pies)
100 m (330 pies)
130 m (425 pies)
200 m
(660
pies)
150 m
(490
pies)
250 m
(820
pies)
185 m
(607
pies)
100 m
(330
pies)
125 m
(410
pies)
75 m
(245
pies)
50 m
(165
pies)
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
65 m (210 pies)
100 m (330 pies)
130 m (425 pies)
100 m
(330
pies)
200 m
(660
pies)
150 m
(490
pies)
250 m
(820
pies)
185 m
(607
pies)
125 m
(410
pies)
500 m
(1640
pies)
370 m
(1214
pies)
250 m
(820
pies)
75 m
(245
pies)
50 m
(165
pies)
37 m
(120
pies)
90 m
(295
pies)

Tensin de CA nominal 575 V

Modelo

3 kHz
El accionamiento se debe conectar a la puesta a tierra del sistema de

alimentacin de CA. El cableado a tierra debe cumplir las normativas
locales y los cdigos aplicables en la prctica.
4.8.1
Informacin de
catalogacin de UL
La tensin nominal del fusible debe adecuarse a la tensin de

alimentacin del accionamiento.
4.8
Diagnsticos

Fusibles
4.7.1
Datos
tcnicos
16 kHz
37 m
(120
pies)
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507

3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
200 m
(660
pies)
150 m
(490
pies)
100 m
(330
pies)
75 m
(245
pies)
12 kHz
16 kHz
90 m
(295
pies)
80

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Tabla 4-10
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602

3 kHz
4 kHz
6 kHz
250 m
(820
pies)
185 m
(607
pies)
125 m
(410
pies)
8 kHz
12 kHz
16 kHz
90 m
(295
pies)
Informacin de
catalogacin de UL
En los dems casos es recomendable el uso de un motor con inversor.

Este tipo de motor tiene un sistema aislante reforzado por el fabricante
para el funcionamiento con tensin de impulsos de subida rpida
repetidos.
Los propietarios de motores de 575 V con clasificacin NEMA deben
tener en cuenta que las especificaciones para motores con inversor que
se indican en NEMA MG1 seccin 31 son suficientes para el
funcionamiento del motor, aunque no para cuando est frenando
durante largos periodos de tiempo. En estos casos, se recomienda una
tensin nominal pico de aislamiento de 2,2 kV.
Si no fuera posible disponer de un motor con inversor, se debera utilizar
un reductor de salida (inductor). El tipo recomendado es un componente
con ncleo de hierro sencillo con una reactancia aproximada del 2%.
El valor exacto no es importante. Funciona en combinacin con la
capacitancia del motor para alargar el tiempo de subida de tensin en
los terminales y prevenir un esfuerzo elctrico excesivo.
Los cables con longitud superior a la especificada slo pueden

utilizarse si se adoptan medidas especiales; consulte al proveedor
del accionamiento.
La frecuencia de conmutacin por defecto es de 3 kHz en los modos
de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado, y de 6 kHz para el
modo servo.
Cables de alta capacitancia

Con cables de motor de alta capacitancia deben reducirse las longitudes
mximas de cable indicadas en la Tabla 4-7, Tabla 4-8, Tabla 4-9 y la
Tabla 4-10.
La mayora de los cables disponen de una envoltura aislante entre los
conductores y el blindaje o apantallado; estos cables tienen una
capacitancia baja y, por consiguiente, se recomienda su uso. Los cables
sin envoltura aislante suelen tener una capacitancia alta; reduzca la
longitud mxima del cable a la mitad de la indicada en la tabla cuando
los utilice. (En la Figura 4-15 se muestra cmo identificar estos dos tipos
de cables.)
Figura 4-15
Diagnsticos
Para el uso con varios motores, deben seguirse las precauciones

indicadas en la seccin 4.8.3 Varios motores.

Modelo
Datos
tcnicos
4.8.3
Varios motores
Slo bucle abierto

Si el accionamiento va a controlar varios motores, ser preciso
seleccionar uno de los modos de T/F fija (Pr 5.14 = Fd o SrE).
Efecte las conexiones del motor como se indica en la Figura 4-16 y la
Figura 4-17. Las longitudes mximas de cable de la Tabla 4-7,
la Tabla 4-8, la Tabla 4-9 y la Tabla 4-10 representan la suma total de
longitud de los cables tendidos desde el accionamiento hasta
cada motor.
Se recomienda acoplar un rel de proteccin en cada conexin al motor,
ya que el accionamiento no puede proporcionar proteccin a cada uno de
ellos por separado. En las conexiones en estrella es preciso acoplar un
filtro sinusoidal o un inductor de salida, como se muestra en la
Figura 4-17, incluso cuando el cable tenga una longitud inferior a la
mxima permitida. Para obtener informacin detallada sobre los tamaos
de inductor, consulte al proveedor del accionamiento.
Figura 4-16 Conexin en cadena recomendada para varios
motores
Capacitancia del cable en funcin de su estructura
El cable que se usa como referencia en la Tabla 4-7, la Tabla 4-8,

la Tabla 4-9 y la Tabla 4-10 est blindado y contiene cuatro conductores.
La capacitancia tpica de este tipo de cable es de 130 pF/m (desde un
conductor a todos los dems conectados con el blindaje).
4.8.2
Tensin de devanado del motor
La tensin de salida PWM puede afectar negativamente al aislamiento de

espiral en el motor. Esto se debe al gran cambio de voltaje, junto con la
impedancia del cable del motor y la naturaleza distribuida del devanado.
Para el funcionamiento normal con tensin de alimentacin de CA de
hasta 500 V, con un motor estndar provisto de un sistema aislante de
buena calidad, no hay necesidad de precauciones especiales. En caso
de dudas, consulte al proveedor del motor.
Se recomiendan adoptar precauciones especiales en las siguientes
condiciones, pero slo si el cable tiene una longitud superior a 10 m:
Tensin de CA de ms de 500 V
Tensin de CC de ms de 670 V
Accionamiento de 400 V funcionando con frenado continuo o muy
frecuente y sostenido
Varios motores conectados al mismo accionamiento

Edicin: 11
81

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-17
4.9
Conexin alternativa de varios motores
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Frenado
El frenado tiene lugar cuando el accionamiento desacelera el motor o

impide que funcione a ms velocidad debido a influencias mecnicas.
Durante la operacin de frenado, la energa del motor vuelve al
accionamiento.
Cuando el accionamiento frena el motor, el primero puede absorber una
cantidad mxima de potencia regenerada equivalente a su capacidad
de disipacin de energa (prdida).
En los casos en que es probable que la potencia generada supere las
prdidas, la tensin del bus de CC del accionamiento aumenta. Si se
producen averas, el accionamiento frena el motor mediante el control
PI, que ampla el tiempo de deceleracin conforme resulta necesario
para impedir un aumento de la tensin del bus de CC por encima del
valor de referencia definido por el usuario.
Si est previsto que el accionamiento reduzca la velocidad de una carga
o retenga una carga de sobreimpulsin, ser imprescindible instalar una
resistencia de frenado. Los accionamientos de tamaos 8 y 9 no pueden
activar una resistencia de frenado.
En la Tabla 4-11 se muestra el nivel de voltaje CC en que el
accionamiento activa el transistor de frenado.
Tabla 4-11
Voltaje de encendido del transistor de frenado
Tensin nominal de accionamiento Nivel de tensin de bus de CC
4.8.4
Funcionamiento del motor en

estrella/tringulo
La tensin nominal de las conexiones en estrella y tringulo del motor

debe comprobarse siempre antes de intentar poner en marcha el motor.
El valor por defecto del parmetro de tensin nominal del motor coincide
con el del parmetro de tensin nominal del accionamiento, es decir:
NOTA
Contactor de salida
Si va a montar un contactor o un disyuntor en el cable que
une el accionamiento y el motor, asegrese de que el
accionamiento est desactivado antes de abrir o cerrar el
nuevo dispositivo. Es posible que se generen chispas si este
circuito se interrumpe mientras el motor est funcionando
con alta intensidad y baja velocidad.
A veces resulta necesario acoplar un contactor entre el accionamiento y

el motor por motivos de seguridad.
4.9.1
La conmutacin de un contactor de salida slo debe ocurrir cuando la

salida del accionamiento est desactivada.
930 V
690 V
1120 V
Resistencia de frenado montada en disipador

trmico
Se ha diseado una resistencia especial para su instalacin dentro del

disipador trmico del Unidrive SP (tamaos 1 y 2). Consulte los detalles
de montaje en la seccin 3.13 Resistencia de frenado montada en
disipador trmico en la pgina 61. Esta resistencia se ha diseado de tal
manera que se puede prescindirse del circuito de proteccin trmica,
ya que dispone de un sistema de seguridad en caso de avera. En los
accionamientos Unidrive SP de tamaos 1 y 2, la proteccin contra
sobrecarga del software se configura en el valor por defecto que
corresponde a la resistencia montada en disipador designada.
Tabla 4-12 En la se proporcionan los datos de la resistencia en funcin
del valor nominal de cada accionamiento.
NOTA
El tipo de contactor recomendado es el AC3.
780 V
575 V
Temperaturas elevadas
Las resistencias de frenado pueden alcanzar altas
temperaturas y, por consiguiente, tendrn que ubicarse
donde no puedan causar daos. Utilice cable con un
aislamiento capaz de soportar altas temperaturas.
El motor trifsico tpico debe conectarse en estrella para funcionar con

tensin de 400 V, y en tringulo si la tensin es de 200 V. Sin embargo,
es normal que se produzcan variaciones, como en estrella de 690 V o
en tringulo de 400 V.
4.8.5
390 V
400 V
Si se utiliza una resistencia de frenado, el parmetro Pr 0.15 tiene que

ajustarse en el modo de rampa rpida (FASt).
Accionamiento de 400 V y tensin nominal de 400 V

Accionamiento de 200 V y tensin nominal de 200 V
La conexin incorrecta de las bobinas ocasiona una variacin

importante del flujo del motor por exceso o por defecto, lo que genera un
par de salida insuficiente o la saturacin del motor y un
sobrecalentamiento, respectivamente.
200 V
La resistencia montada en el disipador es adecuada para aplicaciones

con un bajo nivel de energa regenerada. Consulte las siguientes
potencias nominales.
El cierre o apertura del contactor con el accionamiento activado dar

lugar a lo siguiente:
1. Desconexiones OI.AC (que no permiten el reinicio en 10 segundos)
2. Alto nivel de emisiones de ruido de radiofrecuencia
3. Mayor desgaste y deterioro del contactor
Cuando est abierto, el terminal de activacin del accionamiento (T31)
ofrece una funcin de desconexin segura, que en muchos casos
reemplaza la funcin de los contactores de salida.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.16 SECURE
DISABLE (Desconexin segura) en la pgina 103.
82

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Ajustes de parmetros de proteccin contra

sobrecarga de la resistencia de frenado
Si no se cumplen las siguientes instrucciones,
la resistencia podra averiarse.
El software del Unidrive SP incluye una funcin de
proteccin contra sobrecarga para la resistencia de
frenado. En los accionamientos Unidrive SP de tamaos 1
y 2, esta funcin se encuentra activada por defecto a fin de
proteger la resistencia montada en el disipador trmico.
Los ajustes de parmetros son los siguientes:
Accionamiento Accionamiento
de 200 V
de 400 V
Parmetro
Tiempo total de
frenado mecnico
Pr 10.30
Intervalo total de
frenado mecnico
Pr 10.31
0,09
0,02
2,0
Para obtener ms informacin sobre la funcin de

proteccin contra sobrecarga de la resistencia de frenado,
consulte la descripcin completa de los parmetros Pr 10.30
y Pr 10.31 en la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP.
Si la resistencia de frenado montada en el disipador
trmico se va a utilizar a ms de la mitad de su potencia
nominal promedio, el ventilador de refrigeracin del
accionamiento tendr que funcionar a mxima velocidad
controlado por Pr 6.45 ajustado en On (1).
Tabla 4-12
Datos de la resistencia de frenado montada en el

disipador trmico
Parmetro
Referencia
Tamao 1
Tamao 2
1220-2756-01 1220-2758-01
Resistencia de CC a 25C
75
37,5
Potencia pico momentnea durante

ms de 1 ms con impedancia
nominal
8 kW
16 kW
Potencia media durante 60 seg *
50 W
100 W
Clasificacin IP (proteccin de
ingreso)
Altitud mxima
IP54
2000 m
* Para mantener la temperatura de la resistencia por debajo de 70C

(158F) en un entorno a 30C (86F), la potencia nominal promedio es
de 50 W para el tamao 1 y de 100 W para el tamao 2. Los anteriores
ajustes de parmetros se encargan de ello.
Los accionamientos Unidrive SP de tamao 3 y superior no disponen de
resistencias de frenado montadas en el disipador, por lo que el ajuste por
defecto de los parmetros Pr 10.30 y Pr 10.31 es 0 (con la proteccin
contra sobrecarga de la resistencia de frenado del software desactivada).
4.9.2
Resistencia de frenado externa

Proteccin contra sobrecargas
Cuando se utiliza una resistencia de frenado externa,
es indispensable incorporar un dispositivo de proteccin
contra sobrecargas en el circuito de la resistencia, como se
describe en la Figura 4-18 en la pgina 84.
Si piensa montar la resistencia de frenado fuera del carenado,

asegrese de emplear un bastidor metlico ventilado, que realizar las
siguientes funciones:
Impedir el contacto accidental con la resistencia.

Permitir que la resistencia tenga una ventilacin adecuada.
Cuando se exija el cumplimiento de las normas de emisiones CEM,

el cable empleado en las conexiones externas tendr que blindarse o
apantallarse debido a que queda parcialmente fuera del carenado
metlico. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.11.5
Cumplimiento de las normas de emisiones genricas en la pgina 91.
En las conexiones internas no se requieren cables blindados o
apantallados.

Edicin: 11
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Resistencias mnimas y potencias nominales

Tabla 4-13
Valores de resistencia mnimos y potencia pico

nominal de la resistencia de frenado a 40C (104F)
Modelo
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201**
SP4202**
SP4203**
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401**
SP4402**
SP4403**
SP5401**
SP5402**
SP6401
SP6402
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
SP4601**
SP4602**
SP4603**
SP4604**
SP4605**
SP4606**
SP5601**
SP5602**
SP6601
SP6602
Resistencia Potencia nominal

momentnea
mnima*
kW
43
3,5
29
5,3
18
8,9
5,0
30,3
5,0
30,3
74
8,3
58
10,6
19
33,1
18
35,5
11
55,3
67,6
86,9
121,7
18
50,7
13
95,0
10
125,4
Potencia media
durante 60 s
kW
1,5
2,2
3,0
4,4
6,0
8,0
8,9
13,1
19,3
22,5
27,8
30,3
1,5
2,2
3,0
4,4
6,0
8,0
9,6
13,1
19,3
22,5
22,5
27,8
33,0
45,0
53,0
67,5
82,5
86,9
90
110
4,4
6,0
8,0
9,6
13,1
19,3
22,5
19,3
22,5
27,8
33,0
45,0
55,5
67,5
82,5
* Tolerancia de la resistencia: 10%

** El valor de resistencia mnimo especificado corresponde slo a
accionamientos independientes. Si el accionamiento forma parte de un
sistema comn de bus de CC, habr que utilizar otro valor distinto.
Para obtener ms informacin, pngase en contacto con el proveedor
del accionamiento.
83

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Con cargas de gran inercia o sometidas a frenado continuo,

la disipacin continua de energa que tiene lugar en la resistencia de
frenado puede ser tan alta como la potencia nominal del accionamiento.
La cantidad total de energa disipada en la resistencia de frenado
depende de la energa que genera la carga.
La potencia nominal instantnea hace referencia a la potencia mxima a
corto plazo disipada durante los intervalos de activacin del ciclo de
control de frenado modulado de duracin de impulsos. La resistencia de
frenado debe estar preparada para soportar la disipacin durante
intervalos cortos (milisegundos). Los valores de resistencia superiores
requieren potencias nominales momentneas proporcionalmente ms
bajas.
En la mayora de las aplicaciones se frena ocasionalmente. Gracias a
esto, la potencia nominal continua de la resistencia de frenado puede
ser bastante ms baja que la potencia nominal del accionamiento.
Sin embargo, es imprescindible que la potencia nominal momentnea y
la energa nominal de la resistencia de frenado tengan un valor que
permita aplicar el rgimen de frenado en las condiciones ms
desfavorables.
La optimizacin de la resistencia de frenado requiere un estudio
detallado del rgimen de frenado.
Seleccione un valor de resistencia no inferior al mnimo especificado
para la resistencia de frenado. Los valores de resistencia altos pueden
contribuir al recorte de gastos y ofrecer ventajas en cuanto a seguridad
en el caso de que se produzca un fallo en el sistema de frenado.
Sin embargo, cuando el valor es demasiado alto, la reduccin de la
capacidad de frenado puede dar lugar a una desconexin del
accionamiento.
Circuito de proteccin trmica de la resistencia de frenado

El circuito de proteccin trmica debe desconectar la alimentacin de
CA del accionamiento si la resistencia se sobrecarga a causa de un
fallo. Figura 4-18 En la se muestra el esquema tpico de un circuito.
Figura 4-18
Circuito de proteccin tpico de una resistencia

de frenado
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
El parmetro Pr 10.39 indica la temperatura de la resistencia de frenado

a partir de un modelo trmico simple. Cero significa que la resistencia
est cerca de la temperatura ambiente y el 100% es la temperatura
mxima soportada por la resistencia. Si este parmetro aumenta por
encima del 75% y el IGBT de frenado se encuentra activado, se genera
una alarma OVLd. Si Pr 10.39 alcanza el 100% cuando Pr 10.37 est
ajustado en 0 (por defecto) o en 1, ocurrir una desconexin It.br.
Si Pr 10.37 se ajusta en 2 3, no ocurrir una desconexin It.br cuando
Pr 10.39 alcance el 100%, sino que se desactivar el IGBT de frenado
hasta que Pr 10.39 caiga por debajo del 95%. Esta opcin est dirigida
a aplicaciones que incluyen buses de CC conectados en paralelo, en las
que existen varias resistencias de frenado que no soportan
continuamente el voltaje total de los buses de CC. En este tipo de
aplicacin no es probable que las resistencias compartan en proporcin
la energa de frenado debido a las tolerancias de medicin de voltaje
dentro de cada accionamiento. Por ello, si Pr 10.37 se ajusta en 2 3,
cuando la resistencia alcance la temperatura mxima, el accionamiento
desactivar el IGBT de frenado y otra resistencia, en otro
accionamiento, recibir la energa de frenado. Cuando Pr 10.39 haya
cado por debajo del 95%, el accionamiento permitir que el IGBT de
frenado contine funcionando.
Consulte la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP para obtener
ms informacin sobre los parmetros Pr 10.30, Pr 10.31, Pr 10.37 y
Pr 10.39.
La proteccin contra sobrecarga del software se debe utilizar junto con
un dispositivo de proteccin contra sobrecargas externo.
4.10
Fuga a tierra
La existencia de corrientes de prdida a tierra depende de si el filtro

CEM interno est instalado. El accionamiento se suministra con este
filtro acoplado. Las instrucciones para desinstalar el filtro interno se
proporcionan en la Figura 4-24 Extraccin del filtro CEM interno
(tamaos 1 a 3)y la Figura 4-25 Extraccin del filtro CEM interno
(tamaos 4 a 6) en la pgina 87.
Con filtro interno instalado:
CA 28 mA a 400 V, 50 Hz (proporcional a tensin y frecuencia de
alimentacin)
30 A CC (10 M)
Con filtro interno desinstalado:
<1 mA
En ambos casos hay un dispositivo de proteccin contra sobretensin
interno conectado a tierra, que es portador de una cantidad de corriente
insignificante en circunstancias normales.
La corriente de fuga es elevada cuando el filtro interno se
encuentra instalado. En ese caso es necesario realizar una
conexin a tierra fija permanente o tomar las medidas
adecuadas para no comprometer la seguridad si se
interrumpe la conexin.
4.10.1
Uso del dispositivo de corriente residual

(DCR)
Existen tres tipos convencionales de dispositivos ELCB/DCR:

1. AC: detecta corrientes alternas de prdida
Consulte la ubicacin de las conexiones de +CC y de la resistencia de
frenado en la Figura 4-1 en la pgina 68, la Figura 4-2, la Figura 4-3 en
la pgina 69 y la Figura 4-4 en la pgina 70.
2. A: detecta corrientes de prdida alternas y continuas pulsatorias

(siempre que la corriente continua alcance el valor cero al menos
una vez cada mitad de ciclo)
4.9.3
3. B: detecta corrientes de prdida alternas, continuas pulsatorias y

continuas uniformes
El tipo AC nunca debe utilizarse con accionamientos.
El tipo A slo puede emplearse con accionamientos monofsicos.
El tipo B debe emplearse con accionamiento trifsicos.
Proteccin de sobrecarga de la resistencia de

frenado en software
El software del Unidrive SP incluye una funcin de proteccin contra

sobrecarga para la resistencia de frenado, cuya activacin y configuracin
requiere se que introduzcan dos valores en el accionamiento:
Tiempo de sobrecarga momentnea de la resistencia (Pr 10.30)
Tiempo mnimo entre sobrecargas momentneas repetidas de la
resistencia (Pr 10.31)
Estos datos deben solicitarse al fabricante de las resistencias de
frenado.
El tipo B es el nico adecuado para utilizarse con

accionamientos inversores trifsicos.
84

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Con el filtro CEM externo se requiere un retardo de al menos 50 ms para

garantizar la inexistencia de falsas desconexiones. Si no se activan
todas las fases al mismo tiempo, es probable que la corriente de prdida
supere el nivel de desconexin.
El instalador es responsable de asegurar que el accionamiento cumple

lo estipulado en la reglamentacin CEM pertinente del pas donde se va
a utilizar.
4.11
4.11.1
Compatibilidad electromagntica (CEM)
Los requisitos de compatibilidad electromagntica se han clasificado en

tres niveles en las tres secciones siguientes:
Seccin 4.11.3, Requisitos generales para todas las aplicaciones,
con el fin de asegurar que el accionamiento funcione con fiabilidad y
minimizar el riesgo de interferir en los equipos cercanos. Se exige el
cumplimiento de las normas de inmunidad especificadas en la
seccin 11, pero no se prev la aplicacin de normas de emisiones
concretas. Tenga en cuenta los requisitos especiales relacionados con
el refuerzo de la inmunidad a sobretensin de los circuitos de control
cuando se alarga el cableado de control que se indican en Inmunidad de
los circuitos de control a sobretensin transitoria: cables largos y
conexiones fuera del edificio en la pgina 93.
Seccin 4.11.4, Requisitos para el cumplimiento de la normativa
CEM sobre sistemas de accionamiento, IEC61800-3 (EN61800-3).
Seccin 4.11.5, Requisitos para el cumplimiento de las normas de
emisiones genricas en entornos industriales, IEC61000-6-4,
EN61000-6-4, EN50081-2.
La aplicacin de las recomendaciones de la seccin 4.11.3 bastar para
evitar interferencias en equipos industriales que se encuentren en las
proximidades. En caso de utilizar equipos sensibles en las proximidades
o en entornos no industriales, ser preciso seguir las recomendaciones
de la seccin 4.11.4 o la seccin 4.11.5 a fin de reducir las emisiones de
radiofrecuencia.
NOTA
Elementos de puesta a tierra
Para facilitar la compatibilidad electromagntica, el Unidrive SP se

suministra con una abrazadera de conexin a tierra, y en los tamaos 1
a 3 con una brida de toma de tierra. Estos componentes permiten
conectar a tierra los blindajes del cable de forma sencilla sin utilizar
"conexiones flexibles". Los blindajes pueden descubrirse y fijarse a la
abrazadera de toma de tierra mediante presillas o sujeciones metlicas1
(no suministradas) o sujetadores de cable. El blindaje debe introducirse
siempre por la presilla hasta el terminal del accionamiento designado,
con arreglo a los datos de conexin asociados a una seal especfica.
1
El sujetacables SK14 montado sobre gua DIN de la marca Phoenix se

considera una sujecin adecuada (para cables con dimetro exterior
mximo de 14 mm).
Consulte los detalles de instalacin de la brida de toma de tierra en la
Figura 4-19 y la Figura 4-20.
Consulte los detalles de instalacin de la abrazadera de toma de tierra
en la Figura 4-21.
Figura 4-19 Instalacin de la brida de toma de tierra (tamaos 1 y 2)
Para asegurarse de que la instalacin se ha realizado conforme a las

distintas normas de emisiones descritas en:
La hoja de datos de CEM que pone a su disposicin el proveedor

del accionamiento
La Declaracin de conformidad del principio de este manual
Captulo 12 Datos tcnicos en la pgina 267
...es preciso utilizar un filtro CEM externo adecuado y seguir las

directrices de la seccin 4.11.3 Requisitos generales de CEM y la
seccin 4.11.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genricas.
Tabla 4-14
Asociacin de los Unidrive SP con los filtros CEM
Accionamiento
Schaffner
Epcos
N de referencia CT N de referencia CT
SP1201 a SP1202
4200-6118
4200-6121
SP1203 a SP1204
4200-6119
4200-6120
SP2201 a SP2203
4200-6210
4200-6211
SP3201 a SP3202
4200-6307
4200-6306
SP4201 a SP4203
4200-6406
4200-6405
SP1401 a SP1404
4200-6118
4200-6121
SP1405 a SP1406
4200-6119
4200-6120
SP2401 a SP2404
4200-6210
4200-6211
SP3401 a SP3403
4200-6305
4200-6306
SP4401 a SP4403
4200-6406
4200-6405
SP5401 a SP5402
4200-6503
4200-6501
SP6401 a SP6402
4200-6603
4200-6601
SP3501 a SP3507
4200-6309
4200-6308
SP4601 a SP4606
4200-6408
4200-6407
SP5601 a SP5602
4200-6504
4200-6502
SP6601 a SP6602
4200-6604
4200-6602
Figura 4-20
Instalacin de la brida de toma de tierra (tamao 3)
Corriente de prdida a tierra alta

Con el filtro CEM se requiere una conexin a tierra fija
permanente que no atraviese ningn conector ni cables de
alimentacin flexibles, incluido el filtro CEM interno.

Edicin: 11
85

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-21
Instalacin de la abrazadera de toma de tierra

(tamaos 1 a 6)
Figura 4-23
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Abrazadera de toma de tierra plegada en montaje a

travs de panel
Suelte las tuercas de la conexin a tierra y deslice la abrazadera en la

direccin indicada. Una vez que est colocada, vuelva a apretar las
tuercas.
En los accionamientos Unidrive SP de tamaos 1 y 2,
la abrazadera de toma de tierra se fija utilizando el terminal
de puesta a tierra del accionamiento. Compruebe que la
conexin a tierra de la alimentacin es segura despus
de acoplar y desacoplar la abrazadera, de lo contrario el
accionamiento no quedar conectado a tierra.
La abrazadera dispone de una lengeta faston para conectar el terminal
de 0 V del accionamiento a tierra cuando resulte necesario.
En los accionamientos Unidrive SP de tamao 4 5 montados a travs
del panel, la abrazadera de toma de tierra se tiene que doblar hacia
arriba. Puede utilizar un tornillo para fijar la abrazadera, o colocarla
debajo del soporte de montaje, para obtener una buena conexin a
tierra. Esto resulta imprescindible a fin de proveer un punto de masa
para la abrazadera de toma de tierra, como se ilustra en la Figura 4-21.
Figura 4-22
Abrazadera de toma de tierra montada en superficie

(como suministrada)
4.11.2
Filtro CEM interno
Se recomienda tener el filtro CEM instalado a menos que exista una

razn concreta para quitarlo.
En los sistemas de tamao 3 y superior, cuando el
Unidrive SP se utiliza con suministros sin toma de tierra (IT)
es necesario desinstalar el filtro CEM interno, a menos que
se instale proteccin contra prdida a tierra adicional en el
motor o (exclusivamente en el tamao 3) se utilice tambin
el filtro externo.
Consulte las instrucciones de desinstalacin en la
Figura 4-24 y la Figura 4-25.
Para obtener informacin detallada sobre la proteccin
contra prdida a tierra, pngase en contacto con el
Si el accionamiento se utiliza como parte de un sistema de
regeneracin, el filtro CEM interno tendr que desinstalarse.
El filtro CEM interno reduce la emisin de radiofrecuencia en la
alimentacin principal. Los cables de motor de poca longitud garantizan
el cumplimiento de los requisitos de EN61800-3 para el segundo
entorno; consulte la seccin 4.11.4 Compatibilidad con EN61800-3
(norma para sistemas de accionamiento) en la pgina 90 y la
seccin 12.1.23 Compatibilidad electromagntica (CEM) en la
pgina 281. El filtro contina proporcionan una reduccin del nivel de
emisin til con cables de motor de mayor longitud, y es poco probable
que se produzcan interferencias en los equipos industriales prximos si
se emplea con cables de motor blindados de longitud mxima
establecida en funcin del accionamiento. Se recomienda utilizar el filtro
en todas las aplicaciones, a menos que se indique lo contrario en las
instrucciones anteriores o que la corriente de prdida a tierra de 28 mA
se considere inaceptable. Consulte los detalles de instalacin y
extraccin del filtro CEM interno en la Figura 4-24 y la Figura 4-25.
86

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-24
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Extraccin del filtro CEM interno (tamaos 1 a 3)

1
2
3
Suelte y quite los tornillos segn se muestra en (1) y (2).

Extraiga el filtro (3) y no olvide volver a colocar y apretar los tornillos (4).
Figura 4-25
Extraccin del filtro CEM interno (tamaos 4 a 6)
Suelte los tornillos (1). Extraiga el filtro CEM en la direccin que se

indica (2).

Edicin: 11
87

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
4.11.3
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Requisitos generales de CEM
Conexiones a tierra
La conexin a tierra debe efectuarse con arreglo a lo indicado en la
Figura 4-26, en la que se muestra un solo accionamiento en la placa
posterior con o sin carenado adicional.
En la Figura 4-26 se muestra cmo manejar la CEM cuando se utiliza un
cable de motor sin blindaje. Sin embargo, es preferible utilizar un cable
blindado, en cuyo caso se instalar como se ilustra en la seccin 4.11.5
Cumplimiento de las normas de emisiones genricas en la pgina 91.
Figura 4-26
Esquema de montaje general del carenado CEM con

conexiones a tierra
88

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Esquema de tendido del cable

En la Figura 4-27 se indica a qu distancia del accionamiento y los
cables de alimentacin con ruido deben instalarse los equipos o cables
de seal de control sensibles .
Figura 4-27 Separacin de los cables del accionamiento
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Para una correcta transferencia de datos, tenga en cuenta

lo siguiente:
Conexiones del reslver:
Utilice un cable con blindaje total y par trenzado en las conexiones
de sealizacin del reslver.
Conecte el blindaje del cable al terminal 0 V del accionamiento
utilizando la conexin ms corta posible ("flexible").
Por lo general es mejor no conectar el blindaje del cable al reslver.
Sin embargo, puede resultar til ante la presencia de un nivel
excepcional de tensin parsita de modo comn en la caja del
reslver. En este caso resulta imprescindible utilizar conexiones
"flexibles" de la menor longitud posible en las dos conexiones del
blindaje, y posiblemente fijar el blindaje directamente a la caja del
reslver y la abrazadera de toma de tierra del accionamiento.
Es preferible no interrumpir el cable. Si fuese inevitable, asegrese
de utilizar conexiones "flexibles" de la menor longitud posible en
cada empalme del blindaje.
Conexiones del codificador:
Use un cable con impedancia adecuada.
Utilice un cable con pares trenzados blindados por separado.
Conecte el blindaje del cable al terminal 0 V del accionamiento y el
codificador mediante conexiones ("flexibles") de la menor longitud
posible.
Es preferible no interrumpir el cable. Si fuese inevitable, asegrese
de utilizar conexiones "flexibles" de la menor longitud posible en
cada empalme del blindaje. Se aconseja aplicar un mtodo que
incluya sujeciones metlicas slidas para las terminaciones del
blindaje del cable.
Lo anteriormente expuesto es vlido cuando la caja del codificador est
aislada del motor, y cuando el circuito del codificador est aislado de la
caja. Cuando los circuitos del codificador no estn aislados de la caja
del motor y en caso de duda, tenga en cuenta los siguientes requisitos
adicionales si desea lograr una inmunidad al ruido ptima.
Los blindajes deben fijarse directamente en la caja del codificador

(sin conexin flexible) y la abrazadera de toma de tierra del
accionamiento. Puede fijar cada blindaje por separado o instalar un
blindaje total complementario, que es el que se fija.
NOTA
Las recomendaciones del fabricante del codificador tambin se tendrn

en cuenta para realizar las conexiones del codificador.
NOTA
Para garantizar la mxima inmunidad contra ruido en cualquier

aplicacin, debe utilizarse cable doble apantallado de la forma indicada.
NOTA
Los cables de seal que pasan por el interior del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogern altas
corrientes de impulso a travs de la capacitancia del cable.
El apantallado de estos cables de seal debe conectarse a tierra cerca
del cable del motor, con el fin de evitar que estas corrientes
perturbadoras se distribuyan por el sistema de control.
Apantallado de cables del dispositivo de

realimentacin
El blindaje es importante en instalaciones de accionamientos PWM
debido a la presencia de tensiones e intensidades elevadas en el
circuito de salida (motor) con un amplio espectro de frecuencias,
normalmente de 0 a 20 MHz.
En algunos casos ser suficiente el blindaje sencillo de cada par de

cables de seal diferencial, o un blindaje sencillo total con otro individual
en las conexiones del termistor. En estos casos, ambos extremos de
todos los blindajes tendrn que conectarse a tierra y a 0 V.
Si el extremo de 0 V debe dejarse flotando, ser necesario utilizar
blindajes individuales y un blindaje total.
La Figura 4-28 y la Figura 4-29 ilustran la estructura del cable
recomendada y el mtodo para sujetarlo. La funda exterior del cable debe
pelarse lo suficiente para que resulte posible acoplar el sujetacables sin
que el blindaje se abra o rompa. Los sujetacables deben instalarse cerca
del accionamiento o el dispositivo de realimentacin, con conexiones a
tierra en la placa de tierra o una superficie metlica similar.
Figura 4-28
Cable de realimentacin de par trenzado
Las directrices a seguir se han dividido en dos partes:

1. Garantizar una transferencia de datos correcta sin ruido elctrico
originado en el interior del accionamiento o en el exterior.
2. Adoptar medidas adicionales para evitar emisiones de ruido de
radiofrecuencia no deseadas. La aplicacin de estas dos directrices
es opcional y slo es obligatoria cuando la instalacin est sujeta a
exigencias concretas de control de emisiones de radiofrecuencia.

Edicin: 11
89

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-29
Tabla 4-15
Conexiones del cable de realimentacin
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Cumplimiento de emisiones en el segundo entorno

Longitud del cable de motor (m)
Tamao del
accionamiento
Filtro
Tensin
0a2
2a4
Sin
Incorporado Cualquiera
restriccin
1
Incorporado
y anillo de Cualquiera
ferrita
Incorporado
ferrita
3
Incorporado
ferrita
Incorporado
400
Incorporado
600
4 a 10
Restriccin
Sin restriccin
Sin restriccin
Restriccin
Restriccin
Sin restriccin
Restriccin
Restriccin
Sin restriccin
Restriccin
Restriccin
Sin restriccin
> 10
Sin restriccin
Restriccin
Restriccin
Restriccin
Clave:
Restriccin:
EN 61800-3, segundo entorno, distribucin restringida

(pueden necesitarse medidas adicionales para impedir
las interferencias)
Sin restriccin: EN 61800-3, segundo entorno, distribucin sin
restricciones
Con cables de longitud mayor se requiere un filtro externo. En los casos
en los que se requiera un filtro, siga las directrices de la seccin 4.11.5
Cumplimiento de las normas de emisiones genricas.
En los casos en los que no se requiera un filtro, siga las directrices de la
seccin 4.11.3 Requisitos generales de CEM en la pgina 88.
Si quiere estar seguro de que se eliminan las emisiones de

radiofrecuencia, tenga en cuenta lo siguiente:
Utilice un cable con blindaje total.

Fije el blindaje total a las superficies de puesta a tierra metlicas del
codificador y el accionamiento, como se ilustra en la Figura 4-29.
4.11.4
Compatibilidad con EN61800-3 (norma para

sistemas de accionamiento)
El cumplimiento de esta norma depende del entorno en el que se instala

el accionamiento:
Funcionamiento en el primer entorno
Tenga en cuenta las directrices de la seccin 4.11.5 Cumplimiento de
las normas de emisiones genricas en la pgina 91. La instalacin de
un filtro CEM externo se considera obligatoria.
Este producto corresponde a una clase de productos de
distribucin restringida conforme a IEC 61800-3.
En los segundos entornos tpicos se incluyen las redes de

alimentacin industriales de bajo voltaje que no suministran
corriente a edificios de viviendas. El empleo del
accionamiento sin filtro CEM externo en estos entornos
puede causar interferencias en los equipos electrnicos de
los alrededores, cuya sensibilidad no se ha estimado.
En estas circunstancias, el usuario tendr que adoptar las
medidas oportunas. Si las interferencias tuviesen
importantes consecuencias, se recomienda aplicar las
pautas descritas en la seccin 4.11.5 Cumplimiento de las
normas de emisiones genricas.
Para obtener ms informacin sobre el cumplimiento de la normativa
CEM y las definiciones de los entornos, consulte la seccin 12.1.23
Compatibilidad electromagntica (CEM) en la pgina 281.
En la hoja de datos de CEM del Unidrive SP, que puede solicitar al
proveedor del accionamiento, encontrar instrucciones detalladas e
informacin sobre compatibilidad electromagntica.
En un entorno domstico este producto puede provocar

interferencias de radio, en cuyo caso el usuario deber
tomar las medidas adecuadas.
Funcionamiento en el segundo entorno
Con todos los dispositivos Unidrive SP con una intensidad nominal de
entrada menor que 100 A siempre habr que utilizar un cable de motor
blindado y un filtro CEM.
El accionamiento contiene un filtro para el control bsico de emisiones.
En algunos casos, tender los cables del motor (U, V y W) una sola vez a
travs de un anillo de ferrita permite mantener la especificacin cuando
se utilizan cables de gran longitud. Los requisitos de funcionamiento en
el segundo entorno se cumplen, dependiendo de la longitud del cable
del motor para una frecuencia de conmutacin de 3kHz, como se ilustra
en Tabla 4-15.
90

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
4.11.5
Cumplimiento de las normas de emisiones

genricas
Figura 4-31
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Separacin del cable de alimentacin y de puesta a

tierra (tamaos 4 a 6)
La siguiente informacin est relacionada con los accionamientos de

tamaos 1 a 5.
Los accionamientos de tamao 6 en adelante no cumplen los requisitos
de las normas genricas de emisiones radiadas.
Los accionamientos de tamao 6 cumplen los requisitos relacionados
con las emisiones conducidas.
Los accionamientos de tamaos 8 y 9 estn en fase de evaluacin.
Haga uso del filtro y el cable del motor blindado que se recomiendan.
Consulte el esquema de montaje en la Figura 4-30. Asegrese de que
los cables de alimentacin de CA y de toma de tierra se encuentran al
menos a 100 mm del mdulo de potencia y el cable del motor.
Figura 4-30
Separacin del cable de alimentacin y de puesta a

tierra (tamaos 1 a 3)

Edicin: 11
91

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Evite situar los circuitos de sealizacin sensibles en un radio de

300 mm (12 plg) del mdulo de potencia.
Figura 4-32
Separacin del circuito de sealizacin sensible
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Para conectar el blindaje del cable del motor al terminal de tierra del
bastidor del motor, utilice una conexin los ms corta posible que no
supere los 50 mm (2 plg) de longitud. Un blindaje con terminacin total
de 360 en el alojamiento del terminal del motor ofrece ventajas.
No tiene importancia para la compatibilidad electromagntica si el cable
del motor contiene un conductor de tierra (seguridad) o no, o si existe un
conductor de puesta a tierra externo separado, o si la puesta a tierra
slo es a travs del blindaje. Un conductor de tierra interno transportar
altas perturbaciones, por lo que habr que terminarlo lo ms cerca
posible de la terminacin del blindaje.
Figura 4-34
Verifique que la compatibilidad electromagntica de la conexin a tierra

es adecuada.
Figura 4-33
Conexin a tierra del accionamiento, el blindaje del

cable del motor y el filtro
Conexin a tierra del blindaje del cable del motor
La conexin de cables sin blindar a las resistencias de frenado

opcionales est permitida siempre que el cableado no se tienda fuera
del carenado. Cercirese de dejar un espacio mnimo de 300 mm
(12 plg) desde el cableado de sealizacin y los cables de alimentacin
de CA hasta el filtro CEM externo. Si no se deja espacio suficiente,
habr que blindar los cables.
Figura 4-35
Requisitos de blindaje de la resistencia de frenado

externa opcional
92

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Cuando el cableado de control tenga que extenderse fuera del

carenado, ser preciso blindarlo y fijar el blindaje al accionamiento
usando la abrazadera de toma de tierra, como se muestra en la
Figura 4-36. Retire el revestimiento aislante del exterior del cable si
quiere estar seguro de que los blindajes hacen contacto con la
abrazadera, pero mantngalos intactos hasta que se encuentren lo ms
cerca posible de los terminales.
Figura 4-37
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexin del cable del motor a un bloque de

terminales del carenado
Como alternativa, puede pasar los cables a travs de un anillo de ferrita,

con nmero de referencia 3225-1004.
Figura 4-36
Puesta a tierra de los blindajes del cable de seal

mediante la abrazadera de toma de tierra
Uso de un interruptor seccionador del motor

Los blindajes de los cables del motor deben estar conectados mediante
un conductor muy corto de baja inductancia. No se recomienda utilizar
una barra de acoplamiento metlica plana, y tampoco es conveniente
utilizar cable convencional.
Los blindajes de los cables del motor deben conectarse directamente a
la barra de acoplamiento mediante sujetacables metlicos sin aislar.
Evite que los conductores que quedan expuestos tengan demasiada
longitud y asegrese de que todo equipo y circuito sensible se
encuentra situado a una distancia de al menos 0,3 m (12 plg).
La barra de acoplamiento puede estar conectada a una toma de tierra
prxima de baja impedancia; por ejemplo, una estructura metlica de
gran tamao que est conectada cerca de la toma de tierra del
accionamiento.
Figura 4-38
4.11.6
Conexin del cable del motor a un interruptor

seccionador
Variaciones en el cableado CEM
Interrupciones en el cable del motor

El cable del motor debe ser un cable blindado o apantallado de una sola
pieza, sin interrupciones. En algunos casos la interrupcin del cable
puede ser necesaria, como por ejemplo:
Para conectar el cable del motor a un bloque de terminales situado

en el carenado del accionamiento
Para montar un interruptor seccionador que permita trabajar sin
riesgos en el motor
En estos casos tendrn que seguirse las directrices siguientes.
Bloque de terminales en el carenado

Los blindajes de los cables del motor deben conectarse a la placa
posterior mediante sujetacables metlicos sin aislar, que deben
colocarse tan cerca como sea posible del bloque de terminales. Evite el
uso de conductores de gran longitud y asegrese de que todo equipo y
circuito sensible se encuentra situado al menos a 0,3 m (12 plg) del
bloque de terminales.

Edicin: 11
Inmunidad de los circuitos de control a sobretensin

transitoria: cables largos y conexiones fuera del edificio
Por su diseo, no es necesario tomar precauciones con los puertos de
entrada y salida de los circuitos de control de uso general en mquinas
y sistemas.
Si la conexin de 0 V no est conectada a tierra, estos circuitos
satisfacen los requisitos estipulados en EN61000-6-2 (sobretensin
de 1 kV).
En aplicaciones en las que puedan estar expuestos a aumentos
importantes de tensin, podrn requerirse medidas especiales para
evitar fallos de funcionamiento o averas. El aumento de tensin puede
deberse a descargas elctricas o fallos de alimentacin graves
relacionados con la disposicin de las conexiones a tierra, que permiten
la presencia de tensiones transitorias elevadas entre los puntos de
tierra. El riesgo de sobretensin es caracterstico de los circuitos que no
cuentan con la proteccin de un edificio.
93

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Como norma general, si los circuitos se prolongan fuera del edificio en el

que se encuentra ubicado el accionamiento, o el cable tendido en el
edificio tiene ms de 30 m, es aconsejable tomar otras precauciones.
Aplique una de las tcnicas siguientes:
1. Aislamiento galvnico, por ejemplo, no conecte a tierra el terminal
de control de 0 V. Evite los bucles en el cableado de control;
por ejemplo, asegrese de que cada cable de control est
acompaado de su cable de retorno (0 V).
2. Cable blindado con conexin a tierra adicional. Ambos extremos del
blindaje del cable pueden conectarse a tierra. Adems, los
conductores de tierra de ambos extremos del cable deben
conectarse elctricamente entre s mediante un cable de tierra
(equipotencial) que tenga una seccin transversal de al menos
4.12
Figura 4-39
Figura 4-40
Supresin de sobretensin en entradas y salidas

digitales y unipolares

analgicas y bipolares
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexiones de comunicaciones serie
El Unidrive SP incluye un puerto de comunicaciones serie (puerto serie)

estndar que admite comunicaciones EIA485 de dos hilos. Consulte los
detalles de conexin del conector RJ45 en la Tabla 4-16.
Figura 4-41
Ubicacin del conector de comunicaciones serie RJ45
10 mm2, o bien, 10 veces el rea del blindaje del cable de seal,

o que satisfaga las especificaciones elctricas de la planta.
Esto garantiza la filtracin de la corriente de prdida o la
sobrecorriente a travs del cable de tierra principalmente, en lugar
de acumularse en el blindaje del cable de seal. Si el edificio o la
planta disponen de una red de tierra comn bien proyectada no ser
preciso utilizar esta tcnica.
3. Supresin de sobrevoltaje adicional. En las entradas y salidas
analgicas y digitales puede conectarse una red de diodos Zener o
un supresor de sobretensin comercial en paralelo al circuito de
entrada, como se muestra en la Figura 4-39 y la Figura 4-40.
Si el puerto digital experimenta una sobretensin importante, puede
activarse la desconexin de seguridad (O.Ld1, cdigo de desconexin
26). Para reanudar el funcionamiento despus de la desconexin,
puede ajustar Pr 10.34 en 5 a fin de efectuar un reinicio por
desconexin.
Datos
tcnicos
Tabla 4-16
Detalles de conexin del conector RJ45
Terminal
Funcin
120 Resistencia terminal
RX TX
0 V aislado
+24 V (100 mA)
0 V aislado
Activacin de TX
RX\ TX\
RX\ TX\ (si se requieren resistencias terminales,

conectar a la clavija 1)
Exterior
0 V aislado
El puerto de comunicaciones aporta una carga de 2 unidades a la red de

comunicacin.
El nmero mnimo de conexiones es 2, 3, 7 y el blindaje. Deben
utilizarse cables blindados en todo momento.
4.12.1
Los supresores de tensin disponibles son mdulos montados sobre

gua, como los de Phoenix Contact:
Aislamiento del puerto de comunicaciones

serie
El puerto de comunicaciones serie del Unidrive SP dispone de doble

aislamiento y satisface los requisitos establecidos en EN50178 para
circuitos de tensin extra-baja de seguridad (SELV).
Para que se cumplan los requisitos de IEC60950 en materia
de circuitos de tensin extra-baja de seguridad (SELV)
(equipos IT) es imprescindible conectar a tierra el PC de
control. Como alternativa, en los porttiles o sistemas
similares que no disponen de conexin a tierra es obligatorio
incorporar un dispositivo de aislamiento en el cable de
comunicaciones.
Unipolar TT-UKK5-D/24 CC
Bipolar TT-UKK5-D/24 CA
Estos dispositivos no son aptos para seales de codificador o redes
digitales de datos rpidas porque la capacitancia de los diodos afecta
negativamente a la seal. La mayora de los codificadores disponen de
aislamiento galvnico entre el circuito de sealizacin y el bastidor del
motor, en cuyo caso no es preciso tomar precauciones. En cuanto a las
redes de datos, siga las recomendaciones aplicables a la red en
cuestin.
El cable de comunicaciones serie aislado que se ha diseado para

conectar el Unidrive SP a equipos IT (como ordenadores porttiles)
puede solicitarse al proveedor del accionamiento. Consulte los detalles
a continuacin:
Tabla 4-17
Cable de comunicaciones serie aislado

Referencia
Descripcin
4500-0087
Cable de comunicaciones CT
94

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
El aislamiento del cable de comunicaciones serie aislado se ha

reforzado conforme a lo definido en la IEC60950 para altitudes de
hasta 3000 m.
NOTA
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Clave:
Parmetro de
destino:
indica el parmetro que controla el terminal o la

funcin.
Parmetro de origen:indica el parmetro proporcionado por el terminal.
Con el cable de comunicaciones CT la velocidad en baudios est

limitada a 19,2 kB.
4.12.2
Datos
tcnicos
Parmetro de modo: analgico: indica el modo de funcionamiento del

terminal, por ejemplo, tensin de 0-10 V, corriente
de 4-20 mA, etc.
Red multiterminal
digital: indica el modo de funcionamiento del

terminal, por ejemplo, lgica positiva/negativa
(el terminal de activacin del accionamiento est
fijado en lgica positiva), colector abierto.
El Unidrive SP se puede conectar a una red de dos hilos EIA485

utilizando el puerto de comunicaciones del accionamiento siempre que
se cumplan las siguientes directrices.
Conexiones
La red debera ser en margarita y no en estrella, aunque se permiten
ramas cortas hacia el accionamiento.
Todas las funciones de los terminales analgicos pueden programarse

en el men 7.
Las conexiones mnimas son las clavijas 2 (RX TX), 3 (0 V aislado) y 7

(RX\ TX\) y el apantallado.
Todas las funciones de los terminales digitales (incluido el rel) pueden

programarse en el men 8.
Las clavijas 4 (+24 V) de cada accionamiento se pueden conectar pero

como no hay un mecanismo para compartir la potencia entre los
accionamientos, la potencia mxima disponible es la misma que la de
uno solo. (Si la clavija 4 no se vincula con la de otros accionamientos y
tiene una carga individual, la potencia mxima se podr tomar de la
clavija 4 de cada accionamiento.)
El ajuste de los parmetros Pr 1.14 y Pr 6.04 puede hacer que cambie la

funcin de las entradas digitales T25 a T29. Para obtener ms informacin,
consulte la seccin 11.21.1 Modos de referencia en la pgina 258 y la
seccin 11.21.7 Modos de lgica de inicio/parada en la pgina 264.
Los circuitos de control se aslan de los circuitos de potencia
del accionamiento mediante un aislamiento bsico
solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar
seguro de que los circuitos de control externos estn
aislados del contacto humano por al menos un nivel de
aislamiento (aislamiento complementario) apto para el uso
con la tensin de alimentacin de CA.
Resistencias terminales
Si el accionamiento se encuentra al final de la red, las clavijas 1 y 8
debern vincularse. Esto conectar una resistencia terminal interna de
120 entre RXTX y RX\TX\. (Si la unidad final no es un accionamiento
o el usuario desea utilizar su propia resistencia, deber conectar una
resistencia terminal de 120 entre RXTX y RX\TX\ en la unidad final.)
Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos

con clasificacin de tensin extra-baja de seguridad (SELV)
(por ejemplo, a un equipo PC), es necesario incluir una
barrera aislante a fin de mantener la clasificacin SELV.
Si el equipo host est conectado a un solo accionamiento, no deben

utilizarse resistencias terminales a menos que la velocidad en baudios
sea alta.
Cable de comunicaciones CT
El cable de comunicaciones CT se puede utilizar en una red multiterminal,
aunque slo ocasionalmente a efectos de diagnstico y configuracin.
La red debe estar formada nicamente por dispositivos Unidrive SP.
Si alguna de las entradas o salidas digitales (incluida la

entrada de activacin del accionamiento) se conecta en
paralelo con una carga inductiva (p. ej., de contactor o de
freno del motor), se deber emplear una supresin
adecuada (p .ej., diodo o varistor) en el devanado de la
carga. Si no se proporciona esta supresin, los picos de
sobretensin pueden causar daos en las entradas y
salidas digitales del accionamiento.
Cuando se utilice el cable de comunicaciones CT, la clavija 6 (activacin

TX) deber estar conectada en todos los accionamientos, y la clavija 4
(+24 V) deber estar vinculada al menos con 1 accionamiento para
energizar el convertidor en el cable.
Se puede utilizar un solo cable de comunicaciones CT en una red.
4.13
Conexiones de control
4.13.1
General
Tabla 4-18
Verifique que se aplica una direccin lgica apta para el

circuito de control que va a emplear, ya que el motor podra
ponerse en marcha de forma inesperada.
El estado por defecto del Unidrive SP es la lgica positiva.
Las conexiones de control del Unidrive SP consisten

en lo siguiente:
Funcin
Cant.
Parmetros de control
disponibles
Nmero de
terminal
Entrada analgica
diferencial
Destino, desfase,
compensacin de desfase,
inversin, escala
5,6
Entrada analgica de un
extremo
Modo, desfase, escala,

inversin, destino
7,8
Salida analgica
Origen, modo, escala
Entrada digital
Destino, inversin,
seleccionar lgica
27,28,29
24,25,26
Entrada/salida digital
Seleccionar modo de
entrada/salida, destino/origen,
inversin, seleccionar lgica
Rel
Origen, inversin
9,10
41,42
Activar accionamiento
(Desconexin segura)
Salida de usuario +10 V
Comn a 0 V
1, 3, 11, 21,
23, 30
Entrada externa +24 V
31
4
Origen, inversin

Edicin: 11
22
NOTA
Los cables de seal que pasan por el interior del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogern altas
corrientes de impulso a travs de la capacitancia del cable. El blindaje
de estos cables de seal debe conectarse a tierra cerca del cable del
motor, con el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se
distribuyan por el sistema de control.
NOTA
El terminal de desconexin segura / activacin del accionamiento es

slo de lgica positiva. No se ve afectado por el ajuste de Pr 8.29
Seleccionar lgica positiva.
NOTA
El comn de 0 V de las seales analgicas no se debe conectar,

siempre que sea posible, al mismo terminal de 0 V que el comn de 0 V
de las seales digitales. Los terminales 3 y 11 se deben utilizar para
conectar el comn de 0 V de las seales analgicas, y los terminales 21,
23 y 30, para las seales digitales. Esto tiene por objeto impedir
pequeas cadas de tensin en las conexiones de terminales que
causan inexactitudes en las seales analgicas.
95

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Figura 4-42
4.13.2
Funciones por defecto de los terminales
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Especificaciones de los terminales

de control
Comn a 0 V
Funcin
Datos
tcnicos
Conexin comn para todos los

dispositivos externos
Entrada externa +24 V
Funcin
Para alimentar el circuito de control

sin suministrar corriente a la fase
de potencia
Tensin nominal
+24,0 V CC
Voltaje de rgimen continuo

mnimo
+19,2 V CC

mximo
+30,0 V CC
Voltaje de puesta en marcha

mnimo
21,6 V CC
recomendado
60 W, 24 V CC nominal
Fusible recomendado
3 A, 50 V CC
Comn a 0 V
Funcin

Funcin
Alimentacin para dispositivos

analgicos externos
Tolerancia de tensin
1%
Intensidad de salida nominal
10 mA
Proteccin
Lmite de intensidad y desconexin a

30 mA
Referencia de precisin Entrada analgica 1
* Con el software V01.07.00 y posterior, la entrada analgica 3 est

configurada como una entrada de termistor del motor. Con el software
V01.06.02 y anterior, la entrada analgica 3 no tena una funcin por
defecto. Consulte Entrada analgica 3 en la pgina 97.
Entrada no invertida
Entrada invertida
Funcin por defecto
Referencia de frecuencia/velocidad
Tipo de entrada
Analgica diferencial bipolar

(Para entrada asimtrica, conecte el
terminal 6 al 3.)
Rango de tensin mximo
9,8 V 1%
Rango de tensin
mxima absoluta
36 V respecto de 0 V
Rango de tensin en modo comn
Resistencia de entrada
100 k 1%
Resolucin
16 bits ms seal (como referencia de

velocidad)
Monotnica
S (incluido 0 V)
Zona muerta
Ninguno (incluido 0 V)
Saltos
Ninguno (incluido 0 V)
Desfase mximo
700 V
No linealidad mxima
0,3% de entrada
Asimetra de ganancia mxima
0,5%
Ancho de banda de filtro de

entrada unipolar
~1 kHz
Periodo de exploracin
250 s con destinos como Pr 1.36, Pr 1.37

o Pr 3.22 en el modo vectorial de bucle
cerrado o servo. 4 ms en modo de bucle
abierto y con todos los dems destinos en
el modo vectorial de bucle cerrado o servo.
**El terminal de desconexin segura / activacin del accionamiento es

slo de lgica positiva.
96

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
La entrada analgica T8 3 tiene una conexin en paralelo con el

terminal 15 del conector del codificador del accionamiento.
Entrada analgica 2
Funcin por defecto
Tipo de entrada
Tensin analgica asimtrica bipolar o

intensidad unipolar
Modo controlado por...
Pr 7.11
Funcionamiento en modo de tensin

Rango de tensin mximo
9,8 V 3%
Desfase mximo
30 mV
Rango de tensin mxima

absoluta
>100 k
Funcionamiento en modo de intensidad
Salida analgica 1
10
Salida analgica 2
Funcin por defecto del

terminal 9
OL> Seal de salida de FRECUENCIA

del motor
CL> Seal de salida de VELOCIDAD

terminal 10
Corriente activa de motor
Tipo de salida
Tensin analgica asimtrica bipolar o

intensidad unipolar asimtrica
Pr 7.21 y Pr 7.24
Rangos de intensidad
0 a 20 mA 5%, 20 a 0 mA 5%,
4 20 mA 5%, 20 a 4 mA 5%
Desfase mximo
250 A
Rango de tensin
Tensin mxima absoluta

(polarizacin inversa)
36 V mx.
Desfase mximo
100 mV
Intensidad mxima absoluta
+70 mA
Intensidad de salida mxima
10 mA
equivalente
Impedancia de carga
200 a 20 mA
1 k mn.
Proteccin
35 mA mx. Proteccin contra cortocircuito
Funcionamiento en modo de tensin (por defecto)
Comn a todos los modos

Resolucin
10 bits + seal
250 s cuando se configura como entrada de

tensin con destinos como Pr 1.36, Pr 1.37,
Pr 3.22 o Pr 4.08 en el modo vectorial de bucle
cerrado o servo. 4 ms en modo de bucle
abierto y para todos los dems destinos en
modo vectorial de bucle cerrado o servo,
o para cualquier destino cuando se configura
como entrada de corriente.
9,6 V 5%
0 a 20 mA 10%
4 a 20 mA 10%
Desfase mximo
600 A
Tensin mxima sin carga
+15 V
Impedancia de carga mxima
500

Resolucin
10 bits (ms seal en modo de tensin)
Periodo de actualizacin
250 s cuando se configura como salida de

alta velocidad con orgenes como Pr 4.02,
Pr 4.17 en todos los modos, o como
Pr 3.02, Pr 5.03 en el modo vectorial de
bucle cerrado o servo. 4 ms cuando se
configura como cualquier otro tipo de salida
o con otros orgenes.
Entrada analgica 3
Funcin por defecto
V01.07.00 y posterior: Entrada de

termistor del motor (PTC)
V01.06.02 y anterior: No configurada
Tipo de entrada
Tensin analgica asimtrica bipolar, intensidad

unipolar o entrada del termistor del motor
Pr 7.15
11
Funcionamiento en modo de tensin (por defecto)

Rango de tensin
9,8 V 3%
Desfase mximo
30 mV
Rango de tensin mxima

absoluta
>100 k
Funcin
21

0 a 20 mA 5%, 20 a 0 mA 5%,
4 20 mA 5%, 20 a 4 mA 5%
Desfase mximo
250 A
Tensin mxima absoluta

(polarizacin inversa)
36 V mx.
Intensidad mxima absoluta
+70 mA
equivalente
200 a 20 mA
Comn a 0 V
Comn a 0 V
Funcin
22
Funcionamiento en modo de entrada de termistor


Salida de usuario +24 V (seleccionable)

terminal 22
+Salida de usuario 24 V
Programacin
Puede activarse o desactivarse para

funcionar como cuarta salida digital (lgica
positiva solamente) mediante el ajuste del
parmetro de origen Pr 8.28 y de inversin
de origen Pr 8.18.
200 mA (incluida toda E/S digital)
Tensin de actuacin interna
<5 V
Resistencia de umbral de
desconexin
3,3 k 10%
Intensidad de salida nominal
Resistencia de reinicio
1,8 k 10%
240 mA (incluida toda E/S digital)
Proteccin
Lmite de intensidad y desconexin
Resistencia de deteccin de
cortocircuito
50 30%
23
Resolucin
10 bits + seal
250 s cuando se configura como entrada de

tensin con destinos como Pr 1.36, Pr 1.37,
Pr 3.22 o Pr 4.08 en el modo vectorial de
bucle cerrado o servo. 4 ms en modo de
bucle abierto y para todos los dems destinos
en modo vectorial de bucle cerrado o servo,
o para cualquier destino cuando se configura
como entrada de corriente.

Edicin: 11
Comn a 0 V
Funcin

97

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
31
Datos
tcnicos
24
E/S digital 1
25
E/S digital 2
Tipo
26
E/S digital 3
Rango de tensin
0 V a +24 V
Tensin aplicada mxima absoluta
30 V

terminal 24
Salida A VELOCIDAD CERO

terminal 25
Entrada REINICIO ACCIONAMIENTO

terminal 26
Entrada MARCHA ADELANTE
Tipo
Entradas digitales con lgica positiva o

negativa, o salidas en contrafase con lgica
negativa o de colector abierto
Modo de entrada/salida controlado

por...
Pr 8.31, Pr 8.32 y Pr 8.33
Funcionamiento como entrada

Modo lgico controlado por...
Pr 8.29
Rango de tensin aplicada mxima

absoluta
30 V
Carga
<2 mA a 15 V CC
Umbrales de entrada
10,0 V 0,8 V
Activar accionamiento (funcin SECURE DISABLE)

Entrada digital con lgica positiva
solamente
Umbrales
18,5 V 0,5 V
Desactivacin del accionamiento (equipo):

<100 s
Activacin del accionamiento (software):
4 ms
El terminal de activacin del accionamiento (T31) ofrece la funcin

SECURE DISABLE (Desconexin segura). Esta funcin cumple los
requisitos de la clase 3 de EN954-1 relacionados con la prevencin de
la puesta en marcha fortuita del accionamiento. Al impedir que el
accionamiento genere un par motor, garantiza un alto nivel de
integridad en aplicaciones relacionadas con la seguridad.
41
42
Pr 8.30

nominal
200 mA (total, incluido terminal 22)
240 mA (total, incluido terminal 22)
Contactos de rel
Funcin por defecto
Indicacin de accionamiento en perfecto

estado
Tensin nominal de contacto
240 V CA, sobretensin de instalacin de

clase II
2 A, 240 V CA
4 A, 30 V CC carga resistiva
0,5 A, 30 V CC carga inductiva (L/R =
40 ms)
12 V 100 mA
Rango de tensin
0 V a +24 V
Intensidad nominal mxima de

contacto
Periodo de
exploracin/actualizacin
250 s cuando se configura como entrada

con destinos como Pr 6.35 o Pr 6.36. 4 ms
en los dems casos.
Valor nominal mnimo

recomendado de contacto
27
Entrada digital 4
28
Entrada digital 5
29
Entrada digital 6
Entrada MARCHA ATRS

terminal 28
Seleccionar ENTRADA
ANALGICA 1/ENTRADA 2

terminal 29
Entrada SELECCIONAR VELOCIDAD

LENTA
Tipo
Entradas digitales con lgica positiva o

negativa
Pr 8.29
Rango de tensin
0 V a +24 V
Rango de tensin aplicada mxima

absoluta
30 V
Carga
<2 mA a 15 V
Umbrales de entrada
10,0 V 0,8 V
Periodo de
exploracin/actualizacin
250 s con destinos como Pr 6.35 o

Pr 6.36. 4 ms en los dems casos.
30
Tipo de contacto
Normalmente abierto
Situacin del contacto por defecto
Cerrado con suministro de alimentacin y

accionamiento en perfecto estado
Periodo de actualizacin
4 ms
En el circuito del rel se debe instalar un fusible u otra

proteccin contra sobreintensidad.

terminal 27
Modo lgico controlado por...
Informacin de
catalogacin de UL
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 4.16 SECURE DISABLE

(Desconexin segura) en la pgina 103.
Funcionamiento como salida

Salidas de colector abierto
seleccionadas
Diagnsticos
Comn a 0 V
Funcin

98

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
4.14
Figura 4-43
Tabla 4-19
Ajuste de
Pr 3.38
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexiones del codificador

Ubicacin del conector del codificador
Tipos de codificadores
Descripcin
Ab
(0)
Fd
(1)
Fr
(2)
Codificador incremental en cuadratura con o sin impulso de

marcado
Codificador incremental con impulsos de frecuencia y
direccin, con o sin impulso de marcado
Codificador incremental con impulsos directos o
invertidos, con o sin impulso de marcado
Codificador incremental en cuadratura con seales de
Ab.servo conmutacin UVW, con o sin impulso de marcado
Codificador con seales de conmutacin UVW solamente
(3)
(Pr 3.34 ajustado en cero)*
Codificador incremental con impulsos de frecuencia y
Fd.SErVO direccin
con seales de conmutacin**, con o sin impulso de
(4)
marcado
Fr.SErVO Codificador incremental con impulsos directos o invertidos y
(5)
seales de conmutacin**, con o sin impulso de marcado
SC
Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
(6)
SC.HiPEr Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo
(7)
de comunicaciones serie HiperFace (Stegmann)
EndAt
Codificador absoluto con comunicaciones serie EndAt
(8)
(Heidenhain)
SC.EndAt Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo
(9)
de comunicaciones serie EnDat (Heidenhain)
SSI
Codificador absoluto de SSI solamente
(10)
SC.SSI
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI
(11)
* Este dispositivo de realimentacin proporciona una realimentacin de
muy baja resolucin, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
** Cuando se utilizan con un servomotor, los codificadores incrementales
requieren seales de conmutacin U, V y W. Estas seales sirven para
definir la posicin del motor durante la primera rotacin elctrica de 120
que tiene lugar despus de encender el accionamiento o inicializar el
codificador.

Edicin: 11
99

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Tabla 4-20
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Detalles del conector del codificador del accionamiento

Ajuste de Pr 3.38
Terminal
Ab
(0)
Fd
(1)
Fr
(2)
1
2
3
4
5
6
A
A\
B
B\
F
F\
D
D\
F
F\
R
R\
Codificador simulado
Aout, Fout**
Aout\, Fout\**
Bout, Dout**
Bout\, Dout\**
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Ab.servo
(3)
A
A\
B
B\
Z*
Z\*
Fd.SErVO
(4)
Fr.SErVO
(5)
F
F\
D
D\
F
F\
R
R\
SC
(6)
SC.HiPEr
(7)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
U
U\
V
V\
W
W\
EndAt
(8)
SC.EndAt
(9)
SSI
(10)
SC.SSI
(11)
Cos
Cos
Cosref
Cosref
Sin
Sin
Sinref
Sinref
Entrada de codificador - Datos (entrada/salida)
Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida)
Aout, Fout**
Aout\, Fout\**
Bout, Dout**
Bout\, Dout\**
Entrada de codificador - Reloj (salida)
Entrada de codificador - Reloj\ (salida)
+V***
Comn a 0 V
th****
* El impulso de marcado es opcional.

** La salida del codificador simulada slo est disponible en bucle
abierto.
*** La alimentacin del codificador puede seleccionarse configurando el
parmetro en 5 V CC, 8 V CC y 15 V CC.
**** El terminal 15 es una conexin en paralelo con la entrada analgica
T8 3. Cuando se vaya a utilizar como entrada del termistor, ajuste
Pr 7.15 en th.sc (7), th (8) o th.diSP (9).
NOTA
Los codificadores SSI normalmente tienen una velocidad en baudios

mxima de 500 kB. Cuando se utiliza un codificador slo SSI para la
realimentacin de velocidad en el modo vectorial de bucle cerrado o
servo, se requiere un filtro de realimentacin de alta velocidad (Pr 3.42)
debido al tiempo que tarda en transferirse la informacin de posicin
entre el codificador y el accionamiento. Como hay que aadir este filtro,
los codificadores nicamente SSI no son adecuados para la
realimentacin de velocidad en aplicaciones dinmicas o de alta
velocidad.
100

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
4.14.1
Especificaciones
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Codificadores SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI y SC.SSI
Conexiones del dispositivo de realimentacin
Canal Cos*
Canal Cosref*
Canal Sin*
Canal Sinref*
Codificadores Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO

1
Canal A, entradas de frecuencia o directas
Canal A\, entradas de \ frecuencia o\ directas
Canal B, entradas de direccin o invertidas
Canal B\, entradas de\ direccin o\ invertidas
Tipo
Receptores diferenciales EIA 485
Frecuencia de entrada mxima
V01.06.01 y posterior: 500 kHz

V01.06.00 y anterior: 410 kHz
Carga de lnea
<2 unidades de carga
Componentes de terminacin de
lnea
120 (conmutable)
Rango en modo comn
+12 V a 7 V
Canal de impulso de marcado Z
Canal de impulso de marcado Z\
Canal de fase U
Canal de fase U\
Canal de fase V
Consulte la Tabla 4-21
Tensin diferencial aplicada mxima y

rango de tensin en modo comn
4 V
Resolucin: La frecuencia de onda puede ser de hasta 500 kHz, pero la

resolucin disminuye a alta frecuencia. Tabla 4-21 En la se muestra el
nmero de bits de informacin interpolada a diferentes frecuencias y con
niveles de tensin distintos en el puerto del codificador. La resolucin
total en bits por revolucin es el valor de ELPr ms el nmero de bits de
informacin interpolada. Aunque es posible obtener 11 bits de
informacin de interpolacin, el valor nominal de diseo es 10 bits.
11 Canal de fase W
12 Canal de fase W\
*
Receptores diferenciales EIA 485
512 kHz
Carga de lnea
32 unidades de carga (para terminales 5 y 6)

1 unidad de carga (para terminales 7 a 12)
Componentes de terminacin de
lnea
120 (conmutable para terminales 5 y 6,

siempre en circuito para terminales 7 a 12)
Rango en modo comn
1,25 V de pico a pico (sin con respecto a

sinref y cos con respecto a cosref)
Existen codificadores con fluctuacin de tensin equivalente a 1 V pico a

pico en Sin, Sinref, Cos y Cosref. Esto genera una tensin de 2 V pico a
pico en los terminales del codificador del accionamiento. Se recomienda
evitar el uso de estos codificadores con el Unidrive SP y adaptar las
seales de realimentacin del codificador a los valores anteriores (1 V
pico a pico).
10 Canal de fase V\
Tipo
Nivel mximo de seal
La mayora de los codificadores presentan fluctuacin de corriente

continua en todas las seales. En el caso de los codificadores Stegmann,
el valor de fluctuacin tpico es de 2,5 V CC. Las seales Sinref y Cosref
tienen corriente continua con magnitud fija de 2,5 V, mientras que las
seales Cos y Sin presentan una onda de 1 V pico a pico derivada en
2,5 V CC.
25 V
Tensin diferencial
Para que el codificador de tipo seno-coseno sea compatible con el

Unidrive SP, las seales de salida del codificador deben tener una
tensin diferencial de 1 V pico a pico (de Sin a Sinref y de Cos a Cosref).

25 V
respecto de 0 V
Tensin diferencial aplicada
mxima absoluta
Tipo
No se utiliza con codificadores EndAt y slo SSI.
Tabla 4-21 Resolucin de realimentacin basada en la frecuencia y el

nivel de tensin
Volt./Frec.
1 kHz
5 kHz
50 kHz
1,2
11
11
10
10
1,0
11
11
10
0,8
10
10
10
0,6
10
10
0,4
+12 V a 7 V

+14 V a -9 V
respecto de 0 V
mxima absoluta
+14 V a -9 V
Datos**
Datos\**
100 kHz 200 kHz 500 kHz
11 Reloj***
12 Reloj\***
Tipo
Transceptores diferenciales EIA 485
Frecuencia mxima
2 MHz
Carga de lnea
32 unidades de carga (para terminales 5 y 6)

1 unidad de carga (para terminales 11 y 12)
Rango en modo comn
+12 V a 7 V

14 V
respecto de 0 V
mxima absoluta
**
***

Edicin: 11
14 V
No se utiliza con codificadores SC.

No se utiliza con codificadores SC y SC.HiPEr.
101

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Salidas de sincronizacin de frecuencia (slo bucle abierto)
4.15
Canal A de salida de sincronizacin de frecuencia
Canal A de salida de sincronizacin de frecuencia\
Canal B de salida de sincronizacin de frecuencia
10
Canal B de salida de sincronizacin de frecuencia\
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexiones de activacin del modo

con CC de bajo voltaje y de
alimentacin del ventilador del
disipador (tamaos 4 a 6)
Codificadores Ab, Fd, Fr, SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt,

SSI y SC.SSI
7
Datos
tcnicos
Los Unidrive SP con tamaos 4 a 6 requieren una seal de activacin

de 24 V en los terminales 50 y 51 del conector de terminales inferior,
cerca de la salida de fase W, para que el accionamiento pueda funcionar
con suministro de CC de bajo voltaje.
Tipo
Transceptores diferenciales EIA 485
Frecuencia de salida mxima
512 kHz
Para obtener ms informacin sobre el funcionamiento con corriente

continua de bajo voltaje, consulte la Nota de aplicacin del modo con
CC de bajo voltaje.

respecto de 0 V
14 V
Figura 4-44
Ubicacin de las conexiones de activacin del modo

con CC de bajo voltaje en los tamaos 4 a 6
Tensin diferencial aplicada mxima

absoluta
14 V
Figura 4-45
Conexiones de activacin del modo con CC de bajo

voltaje en los tamaos 4 y 5
Comn a todos los tipos de codificadores

13
Tensin de alimentacin del codificador
Tensin de alimentacin
5,15 V 2%, 8 V 5% o 15 V 5%
300 mA para 5 V y 8 V
200 mA para 15 V
La tensin del terminal 13 se controla mediante Pr 3.36. Aunque el

valor por defecto de este parmetro es 5 V (0), puede ajustarse en 8 V
(1) o 15 V (2). El ajuste de la tensin de alimentacin del codificador en
un valor demasiado alto puede causar daos en el dispositivo de
realimentacin.
Si la alimentacin del codificador seleccionada es de 15 V,
las resistencias terminales deben desactivarse.
Las resistencias terminales deben desactivarse si la tensin en las
salidas del codificador es superior a 5 V.
14
Comn a 0 V
15
Entrada de termistor del motor
Este terminal est conectado internamente al terminal 8 del conector de

sealizacin. Conecte slo uno de estos terminales al termistor del
motor. La entrada analgica 3 debe estar en modo de termistor, Pr 7.15
= th.SC (7), th (8) o th.diSP (9).
55
54
53
52
51
50
0V
Figura 4-46
Conexiones de activacin del modo con CC de bajo

voltaje en el tamao 6
0V
No conectadas
65
64
63
62
61
60
Conector de terminal superior
55
54
53
52
51
50
Conector de terminal inferior
0V
102

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
4.15.1
Conexiones de activacin del modo con CC

de bajo voltaje (tamaos 4 a 6)
50
0V
51
Funcin
Permitir que el accionamiento se

utilice con un suministro de
corriente continua de bajo voltaje
Tensin nominal
24,0 V CC

mnimo
19,2 V CC

mximo
30,0 V CC
Consumo de corriente nominal
500 mA
Fusible recomendado
Fusible de clase CC de 8 A, 600 V

CA de actuacin rpida
4.16
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
SECURE DISABLE
(Desconexin segura)
Al ofrecer una forma de impedir que el accionamiento genere un par

motor, la funcin de desconexin segura (Secure disable, SD) garantiza
un alto nivel de integridad y puede incorporarse en el sistema de
seguridad de las mquinas. Adems, es apta para el uso en entradas de
activacin del accionamiento convencionales.
La funcin SD se basa en la caracterstica especial de los
accionamientos inversores con motor de induccin, segn la cual el par
no puede generarse sin que la corriente continua se encuentre activa en
el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del circuito de
alimentacin del inversor ocasionan una prdida de generacin de par.
Como se trata de una funcin de seguridad, el accionamiento deja de
impulsar el motor si se desconecta la entrada SD, aunque fallen algunos
componentes del accionamiento. El mal funcionamiento del
accionamiento es indicio de fallos en gran parte de los componentes.
La funcin SD tambin depende del firmware del accionamiento y
cumple los requisitos de prevencin de puesta en marcha del motor
establecidos en la clase 3 de EN954-1.1
52
53
54
Conexiones del ventilador del disipador
55
Nota sobre el uso de servomotores, otros motores de imn

permanente, motores de reluctancia y motores de induccin de
polo saliente
Ninguna conexin del usuario
4.15.2
Conexiones de alimentacin del ventilador

del disipador (tamao 6 slo)
60
61
62
Cuando la funcin de desconexin segura desactiva el accionamiento,

existe la posibilidad (poco probable) de que los dos dispositivos
motorizados del circuito inversor presenten un fallo de conduccin.
Este fallo no puede producir un par de giro constante en ningn motor
de CA. No genera ningn par en motores de induccin con rotor en
jaula. Si el rotor tiene imanes permanentes y/o resaltos, puede darse un
par de alineacin transitorio. El motor puede intentar una rotacin
elctrica de 180 durante unos instantes si es un motor de imn
permanente, o de 90 si es un motor de induccin de polo saliente o un
motor de reluctancia. Esta posible modalidad de fallo debe considerarse
en el diseo de las mquinas.
Ninguna conexin
63
Ninguna conexin del usuario
64
0V
65
El diseo de sistemas de control relacionados con la

seguridad slo debe ser efectuado por personal con la
formacin y experiencia necesarias.
Funcin
Proporcionar la alimentacin
elctrica al ventilador montado
en el disipador
Tensin nominal
24 V CC

mnimo
23,5 V

mximo
27 V
Consumo de corriente
3,3 A
recomendado
24 V, 100 W, 4,5 A
Fusible recomendado
Homologacin BIA independiente.
Esta funcin permite eliminar los contactores electromecnicos,

incluidos los contactores especiales de seguridad, que de otro modo se
requeriran en las aplicaciones de seguridad.
Para mantener la clase 3 de EN954-1 es necesario colocar

el accionamiento dentro de un carenado que cumpla el
grado de proteccin IP54 como mnimo.
4 A quemado rpido (I2t menor que

20 A

Edicin: 11
2s)
La funcin SD slo garantiza la integridad de la mquina

cuando est perfectamente integrada en un sistema de
seguridad total. El sistema debe someterse a una
evaluacin de riesgos para verificar que el riesgo especfico
que conlleva un suceso peligroso se encuentra dentro de un
nivel aceptable para la aplicacin.
La funcin SD impide que el accionamiento funcione, e

incluso que frene. Si es necesario que el accionamiento
proporcione tanto frenado como desconexin segura en la
misma operacin (p. ej., una parada de emergencia), habr
que utilizar un rel temporizador de seguridad para asegurar
que el accionamiento se desactiva al cabo de un tiempo
adecuado despus del frenado. Un circuito electrnico sin
proteccin contra fallos controla la funcin de frenado del
accionamiento. Este circuito tendr que complementarse
con un freno mecnico de seguridad cuando el frenado se
cuente entre los requisitos de seguridad.
103

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
SD no proporciona aislamiento elctrico. Antes de acceder a

las conexiones elctricas es preciso desconectar la
alimentacin del accionamiento utilizando un dispositivo de
aislamiento homologado.
Figura 4-48
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Enclavamiento de clase 3 con contactores de

seguridad electromecnicos
En los diagramas siguientes se muestra la forma de utilizar la entrada

SD para eliminar los contactores y contactores de seguridad de los
sistemas de control. Los diagramas son meramente ilustrativos, por lo
que tendr que verificar la adecuacin de cada esquema a la aplicacin
prevista.
En el primer ejemplo, correspondiente a la Figura 4-47, la funcin SD
permite reemplazar un contactor simple en aplicaciones con bajo riesgo
de puesta en marcha inesperada, pero no es aconsejable contar con el
complejo hardware y firmware o software empleado por la funcin de
inicio/parada del accionamiento.
Figura 4-47
Control de inicio/parada EN954-1 clase B: sustitucin

del contactor
La funcin de seguridad en el circuito de ejemplo es para asegurar que

el motor no funcione cuando los enclavamientos no sealicen un estado
seguro. El rel de seguridad se utiliza para comprobar los dos canales
de enclavamiento y detectar fallos en estos canales. Los botones de
inicio/parada se muestran como parte del procedimiento completo,
aunque no tienen una funcin de seguridad y no son necesarios para
el buen funcionamiento del circuito.
Figura 4-49
Enclavamiento de clase 3 en el que se emplea la

desconexin segura con cableado protegido
Los sistemas convencionales detectan el fallo de un contactor en la

direccin de riesgo cuando se reinicia otra vez el rel de seguridad.
Como el accionamiento no forma parte del sistema de seguridad, es de
suponer que nunca se interrumpe el suministro de corriente alterna que
acciona el motor, por lo que se necesitan dos contactores en serie para
impedir que el primer fallo presente riesgos (es decir, el motor
accionado).
En el segundo ejemplo, ilustrado en la Figura 4-48 y la Figura 4-49,
el sistema de alta integridad convencional que incluye dos contactores
de seguridad con contactos auxiliares y movimiento asociado se
sustituye por un solo sistema de desconexin segura. Esta disposicin
est conforme con lo estipulado en la clase 3 de EN954-1.
Con la desconexin segura no existe la posibilidad de que se produzcan

fallos aislados en el accionamiento que permitan accionar el motor.
Por consiguiente, no es necesario disponer de un segundo canal para
interrumpir la conexin de alimentacin, ni de un circuito detector de
fallos.
Es importante tener en cuenta que un solo cortocircuito entre la entrada
de activacin (SD) y una toma de CC de aproximadamente +24 V podra
hacer que el accionamiento se activase. Por este motivo, el cable
dispuesto entre la entrada de activacin y el rel de seguridad aparece
en la Figura 4-49 como "protegido", para que la posibilidad de
cortocircuito entre ste y la alimentacin de CC quede excluida, como
se especifica en ISO 13849-2. El cableado se puede proteger
colocndolo en un conducto separado u otro alojamiento,
o proporcionndole un blindaje conectado a tierra. El blindaje se provee
a fin de evitar riesgos por fallos elctricos. Puede conectarse a tierra con
cualquier mtodo conveniente, sin requerir precauciones de CEM
especiales.
Cuando el empleo de cableado protegido no est permitido, con lo que
existe la posibilidad de cortocircuito, tendr que utilizarse un rel para
104

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
controlar el estado de la entrada de activacin, adems de un nico

contactor de seguridad que impida la puesta en marcha del motor tras
un fallo. Esto se ilustra en la Figura 4-50.
NOTA
El rel auxiliar K2 debe colocarse en el mismo carenado prximo al

accionamiento, con la bobina conectada tan cerca de la entrada de
activacin del accionamiento (SD) como resulte posible.
Figura 4-50
Uso de contactor y rel para prescindir del cableado

protegido
Para obtener ms informacin sobre las aplicaciones, consulte la Gua

del usuario avanzado del Unidrive SP.

Edicin: 11
105

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
de Smartcard Onboard avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Procedimientos iniciales
Este captulo ofrece una introduccin a las interfaces de usuario, la estructura de mens y el nivel de seguridad del accionamiento.
5.1
Anlisis de la pantalla
Hay dos teclados disponibles para el Unidrive SP: el SM-Keypad tiene una pantalla LED mientras que el SM-Keypad Plus tiene una pantalla LCD.
Ambos teclados se pueden instalar en el accionamiento, pero el SM-Keypad Plus tambin se puede montar de manera remota en la puerta de un
carenado.
5.1.1
5.1.2
SM-Keypad (LED)
SM-Keypad Plus (LCD)
La pantalla consta de dos filas horizontales de 7 segmentos LED.
La pantalla consta de tres lneas de texto.
En la indicacin superior se muestra el estado del accionamiento o el

men y el nmero del parmetro presentados.
En la lnea superior se muestra el estado del accionamiento o el men

actual, con el nmero de parmetro a la izquierda, y su valor o el tipo de
desconexin a la derecha.
En la indicacin inferior aparece el valor del parmetro o un tipo de

desconexin concreto.
Figura 5-1
NOTA
SM-Keypad
El botn de
En las dos lneas inferiores se muestra el nombre del parmetro o el

texto de ayuda.
Figura 5-2
SM-Keypad Plus
parada rojo tambin sirve para reiniciar el accionamiento.
Tanto SM-Keypad como SM-Keypad Plus pueden indicar cundo ocurre un acceso de SMARTCARD o cundo se activa el plano del motor auxiliar
(men 21). Esto se indica en las pantallas como se describe.
SM-Keypad
SM-Keypad Plus
Acceso de SMARTCARD en este momento
El punto decimal del cuarto dgito en la

indicacin superior parpadear.
El smbolo CC aparecer en la esquina

inferior izquierda de la pantalla.
Plano de motor auxiliar activo
El punto decimal del tercer dgito en la

indicacin superior parpadear.
El smbolo Mot2 aparecer en la esquina

inferior izquierda de la pantalla.
5.2
Uso del teclado
5.2.1
Botones de control
El teclado consta de lo siguiente:

1. Joypad: sirve para desplazarse por la estructura de parmetros y cambiar sus valores.
2. Botn Modo: sirve para cambiar entre los modos de pantalla (visualizacin de parmetros, edicin de parmetros y estado).
3. Tres botones de control: sirven para controlar el accionamiento cuando se selecciona el modo de teclado.
4. Botn Ayuda (SM-Keypad Plus slo): sirve para mostrar un texto corto que describe el parmetro seleccionado.
El botn de ayuda cambia entre otros modos de pantalla y el modo de ayuda de parmetros. Las funciones 'arriba y abajo' del joypad sirven para
desplazarse por el texto de ayuda y verlo completo. Las funciones 'izquierda y derecha' del joypad no tienen una funcin cuando se consulta el
texto de ayuda.
Las pantallas de ejemplo de esta seccin corresponden a la pantalla LED de 7 segmentos del SM-Keypad. Los ejemplos son vlidos para el
SM-Keypad Plus, excepto que la informacin mostrada en la fila inferior en el SM-Keypad aparece en el lado derecho de la fila superior en el
SM-Keypad Plus.
106

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
catalogacin de UL
Figura 5-3
Modos de presentacin
* Si el acceso L2 est activado (Pr 0.49), slo permite desplazarse por los mens. Consulte la seccin 5.9 en la pgina 110.
**Tiempo lmite definido por Pr 11.41 (valor por defecto = 240 s).
Figura 5-4
Ejemplos de modos
Figura 5-5
Desplazamiento por los parmetros
No modifique los valores de los parmetros sin considerar

detenidamente el efecto que pueden producir, ya que los
valores incorrectos pueden causar daos o representar un
riesgo para la seguridad.
NOTA
Cuando modifique los valores de los parmetros, antelos por si tuviera

que volver a introducirlos.
NOTA
Los valores de parmetros nuevos deben guardarse para que se

apliquen despus de desconectar la alimentacin de CA del
accionamiento. Consulte la seccin 5.7 Almacenamiento de parmetros
en la pgina 110.
5.3
Estructura de mens
La estructura del accionamiento est organizada en mens y

parmetros.
Al encender el accionamiento slo aparece el men 0. Los botones de
flecha arriba y abajo permiten desplazarse por los parmetros y, una vez
activado el nivel de acceso 2 (L2) (consulte Pr 0.49), los botones de
flecha derecha e izquierda permiten el desplazamiento por los mens.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 5.9 Nivel de acceso
a parmetros y proteccin en la pgina 110.

Edicin: 11
* Si el acceso L2 est activado (Pr 0.49), slo permite

desplazarse por los mens. Consulte la seccin 5.9 Nivel de
acceso a parmetros y proteccin en la pgina 110.
Puede avanzar y retroceder por los mens y parmetros.
Por ejemplo, si se est mostrando el ltimo parmetro y vuelve a
presionar el botn, la pantalla retornar al primer parmetro.
Al alternar los mens, el accionamiento recuerda el ltimo parmetro de un
men concreto que se ha visualizado y vuelve a mostrar dicho parmetro.
107

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
catalogacin de UL
Figura 5-6
5.5
Estructura de mens
Mens avanzados
Los mens avanzados estn formados por grupos de parmetros o por

parmetros relacionados con una funcin o caracterstica especfica del
accionamiento. Los mens 0 a 22 se pueden visualizar en ambos
teclados. Los mens 40 y 41 son especficos del SM-Keypad Plus
(LCD). Los mens 70 a 91 se pueden visualizar con un SM-Keypad Plus
(LCD) slo si SM-Applications se encuentra instalado.
Men
5.4
Men 0
El men 0 contiene una recopilacin de los parmetros ms utilizados,

lo que facilita la configuracin bsica del accionamiento.
El sistema copia en el men 0 los parmetros apropiados de los mens
avanzados, que existen en ambas ubicaciones.
Descripcin
LED LCD
Parmetros bsicos de configuracin empleados

normalmente para programar de forma rpida y
sencilla
Rampas
Frecuencia secundaria, realimentacin de

velocidad y control de velocidad
Control de par e intensidad
Control del motor
Secuenciador y reloj
E/S analgica
E/S digital
Lgica programable, potencimetro motorizado y

suma binaria
10
Estado y desconexiones
11
Configuracin general del accionamiento
12
Detectores de umbral y selectores de variables
13
Control de posicin
14
Controlador PID de usuario
15,
Configuracin del mdulo de resolucin
16, 17
Para obtener ms informacin, consulte la Captulo 6 Parmetros

bsicos (Men 0) en la pgina 113.
18
Men de aplicaciones 1
19
Figura 5-7
20
21
Parmetros del motor auxiliar
22
Configuracin adicional del men 0
40
Men de configuracin del teclado
41
Men de filtro de usuario
70
Registros PLC
71
Registros PLC
72
Registros PLC
73
Registros PLC
74
Registros PLC
75
Registros PLC
85
Parmetros de funcin del temporizador
86
Parmetros de E/S digital
88
Parmetros de estado
90
Parmetros generales
91
Parmetros de acceso rpido
Copia en el men 0
108

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
catalogacin de UL
5.5.1
Mens de configuracin de SM-Keypad Plus
Pr
40.00
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.06
40.07
40.08
40.09
40.10
40.11
Nombre
Descripcin
Parmetro cero
Igual que cualquier otro parmetro cero

Ingls, personalizado, francs, alemn,
Seleccin de idioma
espaol e italiano
Revisin de firmware (por ejemplo,
Revisin de software
40102 es la revisin .04.01.02)
del teclado
(slo lectura)
Guardar
Inactivo, guardar, restaurar, valores por
configuracin en
defecto
memoria flash
xxx = ajuste de contraste (0 = mnimo,
Contraste LCD
31 = mximo)
SMARTCARD
Inactivo, guardar, restaurar
guardar/restaurar
(no implementado)
Filtro previo
Normal, filtro
Cdigo de seguridad xxx = nmero PIN para activar/
del teclado
desactivar la seguridad del teclado
Activar carga de
Desactivar, activar
texto de datos
Rango = 0 a 999 para que coincida con
Cdigo de seguridad
el cdigo de seguridad del
de hardware
accionamiento
Direccin serie del
Debe coincidir con la direccin serie
teclado
del accionamiento.
Tamao de memoria
4 Mbit, 8 Mbit (slo lectura)
del teclado
Tabla 5-2
Indicaciones de estado
Indicador
superior
ACt
ACUU
tunE
Nombre
Descripcin
41.00
Parmetro cero
Igual que cualquier otro parmetro

cero
41.01
a
41.20
Filtro previo F01 a

F20
smmpp = cualquier parmetro

(ranura, men, parmetro)
41.21
Parmetro de salida
de filtro previo
5.5.2
inh
Inhibicin
El accionamiento est bloqueado y no puede
funcionar.
La seal de activacin no se aplica al terminal 31 o
Pr 6.15 est ajustado en 0.
"Normal", "Filtro"
No se enumeran los tipos de desconexiones, que puede consultar en el

Captulo 6 Parmetros bsicos (Men 0) en la pgina 113 en caso
necesario.
Indicaciones de alarma
br.rS
Descripcin
Sobrecarga de resistencia de frenado
No aplicable
Activada
Desactivada
Activada
Activada
Parada o mantenimiento de velocidad

cero
El accionamiento mantiene la velocidad cero.

Regen> El accionamiento est activado pero la
tensin de CA es demasiado baja, o la tensin del
bus de CC an est subiendo o cayendo.
triP
Desactivada
Exploracin
OL> El accionamiento registra la frecuencia del motor

durante la sincronizacin con un motor en giro.
Regen> El accionamiento est activado y
sincronizndose con la lnea.
StoP
El acumulador I2t de la resistencia de frenado (Pr 10.37) del accionamiento

ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se produce la desconexin del
accionamiento y la activacin de la resistencia de IGBT.
Las alarmas de exceso de temperatura del IGBT
Hot
del disipador trmico, el cuadro de control o el
inversor estn activas.
La temperatura del disipador trmico del accionamiento ha
alcanzado un umbral determinado y se producir una desconexin
Oh2 en el accionamiento si la temperatura sigue subiendo
(consulte la desconexin Oh2).
O bien
Preparado
run
Ejecucin
El accionamiento est funcionando.
SCAn
Activada
Posicionamiento
El accionamiento est listo para funcionar.
En las tablas siguientes se indican los distintos cdigos nemnicos que

puede presentar el accionamiento junto con su significado.
Indicador inferior
Hay un programa PLC Onboard instalado y en

ejecucin.
En la indicacin inferior parpadear PLC una vez
cada 10 segundos.
rdY
Activada
El programa PLC Onboard est

ejecutndose.
El accionamiento est colocando/orientando el eje

del motor.
Mensajes en pantalla
Tabla 5-1
Deceleracin
El accionamiento est desacelerando el motor.
POS
Activada
Corriente continua aplicada al motor
El accionamiento est aplicando el frenado por

inyeccin de CC.
dEC
Activada
Autoajuste en curso
El procedimiento de autoajuste se ha iniciado.

*Auto y tunE parpadearn alternativamente en la
pantalla.
dc
Activada
Prdida de alimentacin de CA
El accionamiento ha detectado la prdida de la

alimentacin de CA e intenta mantener la tensin del
bus de CC desacelerando el motor.
*Auto
Fase de
salida del
accionamiento
Modo de regeneracin activo
La unidad de regeneracin est activada y

sincronizada con el suministro.
PLC
Pr
Descripcin
Activada
Desconexin
El accionamiento se ha desconectado y ha dejado de

controlar el motor. El cdigo de desconexin aparece
en la indicacin inferior.
Desactivada
La temperatura ambiente alrededor del PCB de control est prxima

al umbral de temperatura (consulte la desconexin O.CtL).
OVLd
Sobrecarga del motor
El acumulador I2t del motor del accionamiento ha alcanzado el 75,0%

del valor en el cual se produce la desconexin del accionamiento y el
accionamiento presenta una carga del >100%.

Edicin: 11
109

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
catalogacin de UL
Tabla 5-3
Indicaciones del mdulo de resolucin y de estado de

SMARTCARD en la puesta en marcha
Indicador
inferior
Descripcin
boot
El valor de un parmetro de SMARTCARD se transfiere al
accionamiento durante el encendido. Para obtener ms informacin,
consulte la seccin 9.2.4 Carga automtica desde SMARTCARD al
iniciar el sistema (Pr 11.42 = boot (4)) en la pgina 160.
cArd
El accionamiento introduce el valor de un parmetro en SMARTCARD
durante el encendido.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 9.2.3
Almacenamiento automtico de cambios de parmetros (Pr 11.42 =
Auto (3)) en la pgina 159.
loAding
El accionamiento introduce informacin en un mdulo de resolucin.
5.6
Cambio del modo de funcionamiento
Cuando se cambia el modo de funcionamiento, todos los parmetros

recuperan sus valores por defecto, incluidos los parmetros del motor.
(Esta operacin no afecta a Pr 0.49 Estado de seguridad ni a Pr 0.34
Cdigo de seguridad de usuario.)
Procedimiento
Este procedimiento slo debe aplicarse cuando se requiere un modo de
funcionamiento distinto:
1. Asegrese de que el accionamiento no est activado, es decir,
que el terminal 31 est abierto o que el ajuste de Pr 6.15 es Off (0).
2. Introduzca uno de estos valores en Pr 0.00, segn corresponda:
1253 (Eur: frecuencia de alimentacin de CA, 50 Hz)
1254 (USA: frecuencia de alimentacin de CA, 60 Hz)
3. Modifique el ajuste de Pr 0.48 como se indica:
Ajuste 0.48
1
Bucle abierto
Vectorial de bucle cerrado
Servo de bucle cerrado
Regen (Consulte la Gua de

instalacin del Unidrive SP Regen
para obtener ms informacin sobre
este modo de funcionamiento.)
Las cifras de la segunda columna son tiles cuando se utilizan las

comunicaciones serie.
4.
Realice una de las acciones siguientes:

Presione el botn de reinicio rojo
.
Active la entrada digital de reinicio.
Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie
ajustando Pr 10.38 en 100 (asegrese de que Pr xx.00 vuelve a 0).
5.7
Procedimiento
Introduzca 1000* en Pr xx.00.
Realice una de las acciones siguientes:
.
*Si el accionamiento se encuentra en estado de desconexin por baja
tensin o recibe alimentacin de CC de bajo voltaje, es necesario
introducir el valor 1001 en Pr xx.00 para realizar una operacin de
almacenamiento.
5.8
Recuperacin de los valores por

defecto de los parmetros
Con este mtodo, los valores por defecto que se recuperan se

almacenan en la memoria del accionamiento. (Esta operacin no afecta
a Pr 0.49 ni a Pr 0.34.)
Procedimiento
1. Asegrese de que el accionamiento no est activado, es decir, que
el terminal 31 est abierto o que el ajuste de Pr 6.15 es Off (0).
2. Introduzca 1233 (EUR, ajuste 50 Hz) o 1244 (USA, ajuste 60 Hz) en
Pr xx.00.
3. Realice una de las acciones siguientes:
.
5.9
Nivel de acceso a parmetros y

proteccin
El nivel de acceso determina si el usuario debe acceder al men 0

solamente o a todos los mens avanzados (mens 1 a 21), adems del
men 0.
La seguridad de usuario establece si un usuario puede visualizar la
informacin solamente (lectura) o visualizar e introducir informacin
(lectura y escritura).
Tanto la seguridad de usuario como el nivel de acceso pueden utilizarse
por separado, como se muestra en la tabla siguiente:
Nivel de acceso
a parmetros
Seguridad de
usuario
Estado de
men 0
Estado de mens
avanzados
L1
Abierto
RW
No visible
L1
Cerrado
RO
No visible
L2
Abierto
RW
RW
L2
Cerrado
RO
RO
RW = Lectura y escritura RO = Slo lectura

Los valores por defecto del accionamiento son el nivel 1 de acceso (L1)
y la seguridad de usuario abierta; es decir, acceso de lectura/escritura al
Men 0 con los mens avanzados no visibles.
Almacenamiento de parmetros
Si cambia un parmetro del men 0, el nuevo valor se guarda al

presionar el botn de
modo que permite regresar al modo de
visualizacin de parmetros desde el modo de edicin.
Los cambios efectuados en los parmetros de los mens avanzados no
se guardan de forma automtica, sino que es preciso utilizar la funcin
de almacenamiento.
110

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
catalogacin de UL
5.9.1
Nivel de acceso
5.9.3
Seguridad de usuario
El nivel de acceso se define en el parmetro Pr 0.49 y permite o impide

acceder a los parmetros de mens avanzados.
Cuando se programa, la seguridad de usuario deniega el acceso de

escritura a todos los parmetros (excepto Pr 0.49 y Pr 11.44 Nivel de
acceso) en cualquier men.
5.9.2
Programacin de la seguridad de usuario
Cambio del nivel de acceso
El nivel de acceso se define en Pr 0.49:

Cadena
Valor
Resultado
L1
Acceso al men 0 solamente
L2
Acceso a todos los mens (mens 0 a 21)
El nivel de acceso puede modificarse mediante el teclado, aunque se

haya definido la seguridad de usuario.
Introduzca un valor entre 1 y 999 en Pr 0.34 y presione el botn

.
De esta forma, el cdigo de seguridad se ajusta en ese valor. Para que
resulte posible activar la seguridad, el nivel de acceso debe ajustarse en
Loc en Pr 0.49. Despus de reiniciar el accionamiento, el cdigo de
seguridad se encontrar activado y se aplicar de nuevo el nivel de
acceso L1. El valor de Pr 0.34 retornar a 0 para ocultar el cdigo de
seguridad. En este momento, el nico parmetro que se puede
modificar es el de nivel de acceso Pr 0.49.
Desbloqueo de la seguridad de usuario

Seleccione el parmetro de lectura-escritura que quiere editar y
presione el botn
. En la parte superior de la pantalla aparece la
indicacin CodE. Utilice los botones de flecha para definir el cdigo de
seguridad y presione el botn
Cuando se introduce el cdigo de seguridad adecuado, la pantalla

vuelve a mostrar el parmetro seleccionado en el modo de edicin.
Si se introduce un cdigo de seguridad errneo, la pantalla muestra de
nuevo el modo de visualizacin de parmetros.
Para bloquear la seguridad de usuario otra vez, ajuste Pr 0.49 en Loc y
presione el botn de reinicio
Desactivacin de la seguridad de usuario

Desbloquee el cdigo de seguridad ajustado anteriormente como se ha
descrito. A continuacin, ajuste Pr 0.34 en 0 y presione el botn
La seguridad de usuario queda desactivada y no tiene que
desbloquearse cada vez que se enciende el accionamiento para
acceder a los parmetros de lectura y escritura.

Edicin: 11
111

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
catalogacin de UL
5.10
Visualizacin de parmetros sin

valores por defecto solamente
Si se introduce 12000 en Pr xx.00, el usuario slo podr ver los

parmetros que no contienen valores por defecto. Esta funcin se activa
sin necesidad de reiniciar el accionamiento. Para desactivarla, vuelva al
parmetro Pr xx.00 e introduzca el valor 0.
Tenga en cuenta que la activacin del nivel de acceso puede influir en
esta funcin. Para obtener ms informacin sobre el nivel de acceso,
consulte la seccin 5.9 Nivel de acceso a parmetros y proteccin.
5.11
Tenga en cuenta que la activacin del nivel de acceso puede influir en

esta funcin. Para obtener ms informacin sobre el nivel de acceso,
consulte la seccin 5.9 Nivel de acceso a parmetros y proteccin.
5.12
Comunicaciones serie
5.12.1
Introduccin
El Unidrive SP tiene una interfaz de comunicaciones serie EIA485 de 2

hilos estndar que permite configurar, utilizar y controlar el
accionamiento con un PC o PLC, si fuese necesario. Por consiguiente,
es posible controlar globalmente el accionamiento mediante las
comunicaciones serie sin necesidad de un SM-keypad u otro cableado
de control. El accionamiento admite dos protocolos, que se seleccionan
en la configuracin de parmetros:
Modbus RTU
CT ANSI
Modbus RTU es el protocolo por defecto que emplea el programa de
puesta en servicio de las herramientas del PC que se suministra en
CD ROM.
El puerto de comunicaciones serie del accionamiento es la toma RJ45,
que se encuentra aislada de la fase de potencia y de los dems
terminales de control (consulte los detalles de conexin y aislamiento en
la seccin 4.12 Conexiones de comunicaciones serie en la pgina 94).
El puerto de comunicaciones aporta una carga de 2 unidades a la red de
comunicacin.
Comunicaciones EIA232 a EIA485
Con la interfaz EIA485 de dos hilos del accionamiento no se puede
utilizar una interfaz de hardware EIA232 externa, como un PC. Por lo
tanto, se requiere el empleo de un convertidor adecuado.
Un convertidor de EIA232 a EIA485 adecuado es el cable de
comunicaciones aislado CT de Control Techniques (N de referencia CT
4500-0087).
Cuando se utilice el convertidor mencionado u otro con el Unidrive SP,
se recomienda no conectar ninguna resistencia de terminacin a la red.
Puede ser necesario conectar la resistencia de terminacin dentro del
convertidor, segn el tipo utilizado. Normalmente, la informacin sobre
cmo conectar la resistencia de terminacin est contenida en la
informacin para el usuario suministrada con el convertidor.
Parmetros de configuracin de
comunicaciones serie
Los parmetros siguientes deben programarse en funcin de los

requisitos del sistema.
0.35 {11.24} Modo serie
RW
Valor com
Cadena
AnSI
rtU
Protocolo Modbus RTU
Lcd
Protocolo Modbus RTU, pero con

SM-Keypad Plus slo
Visualizacin de parmetros de
destino solamente
Si se introduce 12001 en Pr xx.00, el usuario slo podr ver los

parmetros de destino. Esta funcin se activa sin necesidad de reiniciar
el accionamiento. Para desactivarla, vuelva al parmetro Pr xx.00 e
introduzca el valor 0.
5.12.2
Este parmetro determina el protocolo de comunicaciones que emplea

el puerto de comunicaciones 485 del accionamiento. Puede modificarse
mediante el teclado del accionamiento, el mdulo de resolucin o la
misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia con la interfaz de
comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida se emplea el
protocolo original. El sistema principal debe esperar al menos 20 ms
antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo. (Nota: ANSI utiliza
7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par; Modbus RTU utiliza 8 bits
de datos, 2 bits de parada sin paridad.)
Txt
US
AnSI (0)
rtU (1)
rtU (1)
Modo de comunicaciones
ANSI
Protocolo ANSIx3.28
En la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP se proporciona
informacin detallada sobre el protocolo de comunicaciones CT ANSI.
informacin detallada sobre la implementacin del protocolo Modbus
RTU en los accionamientos CT.
Protocolo Modbus RTU, pero con SM-Keypad Plus slo
Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando
SM-Keypad Plus se utiliza como llave de hardware. Para obtener ms
detalles, consulte la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP.
0.36 {11.25} Velocidad en baudios de comunicaciones serie
RW
Txt
US
300 (0), 600 (1), 1200 (2),

2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
19200 (6)
* Slo aplicable al modo Modbus RTU

Puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el mdulo de
resolucin o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia
con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida
se emplea la velocidad en baudios original. El sistema principal debe
esperar al menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con la nueva
velocidad en baudios.
NOTA
Con el cable de comunicaciones CT la velocidad en baudios est

limitada a 19,2 kB.
0.37 {11.23} Direccin de comunicaciones serie
RW
Txt
US
0 a 247
Permite asignar una direccin nica al accionamiento en la interfaz

serie. El accionamiento es siempre el sistema auxiliar.
Modbus RTU
El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general,
la direccin 0 est asociada a los sistemas auxiliares y, por
consiguiente, no debe definirse en este parmetro.
ANSI
En el protocolo ANSI, el primer dgito indica el grupo y el segundo dgito
hace referencia a la direccin dentro de un grupo. El nmero de grupos
y direcciones dentro del grupo mximo permitido es 9. Por tanto, Pr 0.37
se limita a 99 en este modo. Normalmente, el valor 00 est asociado a
los dispositivos del sistema, mientras que x0 se utiliza con todos los
dispositivos auxiliares del grupo x. Por consiguiente, estas direcciones
no deben definirse en este parmetro.
112

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
Parmetros bsicos (Men 0)
El men 0 contiene una recopilacin de los parmetros ms utilizados, lo que facilita la configuracin bsica del accionamiento. Todos los
parmetros del men 0 aparecen en otros mens del accionamiento (indicado por {}).
Los mens 11 y 22 se pueden utilizar para cambiar muchos parmetros del men 0. El men 0 puede contener hasta 59 parmetros si se configura
el men 22.
6.1
Descripciones de una lnea

Rango ()
Parmetro
OL
0.00
0.01
0.02
xx.00
Bloqueo de referencia
mnima
mxima
{x.00}
{1.07}
{1.06}
{2.11}
0.03
Velocidad de aceleracin
0.04
Velocidad de deceleracin
{2.21}
0.05
Seleccionar referencia
{1.14}
0.06
Lmite de intensidad
{4.07}
OL> Seleccionar modo de

tensin
{5.14}
CL> Ganancia P del

controlador de velocidad
{3.10}
0.07
OL> Aumento de tensin
{5.15}
CL> Ganancia I del

{3.11}
0.08
OL> T/f dinmica

0.09
0.10
0.11
0.12
CL> Ganancia D del

OL> Velocidad estimada del
motor
CL> Velocidad del motor
OL y VT> Frecuencia de
salida del accionamiento
SV> Posicin del codificador
del accionamiento
0.14
Intensidad total del motor

OL y VT> Corriente activa del
motor
SV> Compensacin de desfase
de entrada analgica 1
Selector de modo de par
0.15
Seleccionar modo de rampa
0.13
{5.13}
{3.29}
{4.01}
{4.02}
{2.04}
0.18
OL> Desactivacin de
seleccin auto de T28 y T29
CL> Activar rampa
OL> Destino de entrada
digital T29
CL> Constante de tiempo del
filtro de demanda de corriente
Seleccionar lgica positiva
0.19
Modo de entrada analgica 2 {7.11}
0.20
Destino de entrada
analgica 2
0.21
Modo de entrada analgica 3 {7.15}
0.22
0.23
Seleccionar referencia bipolar {1.10}

Referencia de velocidad lenta {1.05}
0.16
0.17
Lmite_velocidad_mx
Hz/rpm
0 a 3.000,0
Lmite_velocidad_mx
Hz
Hz/rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1.000 rpm
A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), Pr (3), PAd
(4), Prc (5)
0 a Lmite_intensidad_mx %
Ur_S (0),
Ur (1), Fd
(2), Ur_Auto
(3), Ur_I (4),
SrE (5)
{8.39}
{4.12}
{8.29}
{7.14}

Edicin: 11
Tipo
SV
RW Uni
0,0
RW Bi
EUR> 50,0
USA> 60,0
EUR> 1.500,0
USA> 1.800,0
3.000,0
RW Uni
5,0
2,000
0,200
RW Uni
10,0
2,000
0,200
RW Uni
A1.A2 (0)
165,0
175,0
Ur_I (4)
0,0100
Tamao 1 a
3: 3,0
Tamaos 4 y
5: 2,0
Tamao 6:
1,0
0,0 a 25,0%
de tensin
nominal del
motor
0,00 a 653,35 (1/rad)
OFF (0) u On
(1)
1,00
0
0,00000 a 0,65535 (s)
0,00000
180.000
rpm
Velocidad_mx rpm
Velocidad_frec_mx Hz
0 a 65.535
1/216 de una
revolucin
0 a Intensidad_accionamiento_mx A
Intensidad_accionamiento
_mx A
PT US
US
US
US
RW Txt
NC
US
RW Uni
RA
US
RW Txt
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Bit
US
RW Uni
US
RO
Bi
FI NC PT
RO
Bi
FI NC PT
RO
Bi
FI NC PT
RO Uni FI NC PT
RO Uni FI NC PT
RO
0,000
10,000 %
0a1
FASt (0)
Std (1)
Std.hV (2)
OFF (0) u On
(1)
{2.02}
{8.26}
VT
0,0000 a 6,5535 1/rad s-1
{7.07}
{4.11}
OL
0 a 32.767
{3.02}
{5.01}
SV
3.000,0 Hz
{3.12}
{5.04}
Por defecto ()
VT
Bi
FI NC PT
RW Bi
US
0a4
Modo de control de velocidad (0)
RW Uni
US
FASt (0)
Std (1)
Std (1)
RW Txt
US
RW Bit
US
0
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a
Pr 21.51
On (1)
Pr 6.31
RW Uni DE
0,0
0,0 a 25,0 ms
OFF (0) u On (1)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3),
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6)
Pr 0.00 a Pr 21.51
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3),
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7),
th (8), th.diSp (9)
OFF (0) u On (1)
0 a 400,0 Hz
0 a 4.000,0 rpm
RW Bit
US
PT US
RW Uni
US
On (1)
RW Bit
PT US
VOLt (6)
RW Txt
US
Pr 1.37
RW Uni DE
PT US
th (8)
RW Txt
PT US
OFF (0)
0,0
RW Bit
RW Uni
US
US
113

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
Rango ()
Parmetro
OL
0.24
0.25
Referencia prefijada 1
{1.21}
{1.22}
OL> Referencia prefijada 3
{1.23}
CL> Umbral de
sobrevelocidad
{3.08}
0.26
OL> Referencia prefijada 4

0.27
0.28
0.29
0.30
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
{1.24}
VT
Tensin nominal del

accionamiento
Intensidad nominal del
accionamiento
OL> Deteccin de motor en
giro
VT> Autoajuste de rpm
nominal
Cdigo de seguridad del
usuario
serie
SV
Lmite_velocidad_mx rpm
Velocidad_
frec_mx
Hz/rpm
0.48
nonE (0)
RW Txt
NC
{11.33}
200 (0), 400 (1), 575 (2), 690 (3) V
RO Txt
NC PT
{11.32}
0,00 a 9999,99 A
RO Uni
NC PT
{6.09}
0a3
0.49
0.50
RW Uni
US
{5.16}
0a2
RW Uni
US
{11.30}
0 a 999
RW Uni
NC PT PS
{11.24}
AnSI (0), rtu (1), Lcd (2)
rtU (1)
RW Txt
US
{11.25}
300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4),
9600 (5), 19200 (6), 38400 (7),
57600 (8) Modbus RTU solamente,
115200 (9) Modbus RTU solamente
19200 (6)
RW Txt
US
0 a 247
RW Uni
US
{5.12}
{5.18}
{5.11}
{5.10}
0a2
{5.09}
{4.15}
{5.07}
{5.06}
{11.31}
{11.44}
{11.29}
Todas las
tensiones
nominales:
20
Todas las
tensiones
nominales
40
0a4
Accionamiento de 200 V: 75
RW Uni
RW Uni
0
RW Uni
0a6
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 16 (5) kHz
3 (0)
0 a 60 (Auto a 120)
0 (Auto)
0,0 a 359,9
0 a Ajuste_tensin_CA_mx V
0 a 180.000
rpm
6 (2)
0,00 a
40.000,00
rpm
RA
US
US
US
RW Uni
US
0,0
EUR> 1.500 EUR> 1.450,00

USA> 1.800 USA> 1.770,00
0 a Intensidad_nominal_mx A
0 a 3.000,0
0 a 1.250,0
Hz
Hz
OPEn LP (1), CL VECt (2),
SErVO (3), rEgEn (4)
L1 (0), L2 (1), Loc (2)
1.00 a 99.99
US
RW Uni

Accionamiento de 400 V: EUR> 400
USA> 460
0,0 a 3.000,0
RW Txt
US
6 POLOS (3) RW Txt
0,850
0,000 a 1,000
{3.25}
OL y VT> Velocidad nominal

{5.08}
del motor a plena carga (rpm)
Selector de modo de
funcionamiento
Estado de seguridad
Versin de software
US
{11.42}
0 a 30.000
Frecuencia nominal
RW Uni
NC PT US
{4.14}
0.47
US
RO Uni
Ganancia I del bucle de

corriente
0.46
RW Bi
0.39
SV> Constante de tiempo

trmica del motor
Intensidad nominal de motor
US
0 a 999
0 a 30.000
0.45
RW Uni
nonE (0), rEAd (1), Prog (2), AutO (3),

boot (4)
{4.13}
Tensin nominal de motor
4096
US
US
Ganancia P del bucle de

corriente
0.44
1024
RW Bi
RW Bit
0.38
0.43
US
US
OFF (0)
Direccin de comunicaciones
{11.23}
serie
0.42
0,0
RW Bi
RW Bi
OFF (0) u On (1)
0.37
Autoajuste
Frecuencia de conmutacin
mxima
N de polos del motor
OL y VT> Factor de potencia
nominal del motor
SV> ngulo de fase del
codificador
Tipo
SV
0,0
0,0
0 a 50.000
Velocidad en baudios de
comunicaciones serie
0.41
VT
0,0
0.36
0.40
OL
0 a 40.000 rpm
Velocidad_
frec_mx
Hz/rpm
CL> Lneas del codificador

del accionamiento por
{3.34}
revolucin
Activar tecla de
{6.13}
avance/retroceso del teclado
Datos de parmetros de
{11.36}
SMARTCARD
Duplicacin de parmetro
Por defecto ()
20,0
RW Uni
RA
US
RW Uni
US
RW Uni
US
Intensidad nominal del accionamiento [11.32] RW Uni

EUR> 50,0
RW Uni
USA> 60,0
RA
OPEn LP (1)
RW Txt
NC PT
RW Txt
RO Uni
PT US
NC PT
CL VECt (2)
SErVO (3)
US
US
* El usuario no puede guardar los modos 1 y 2, pero s los modos 0, 3 y 4.
114

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
Clave:
Cdigo
OL
Descripcin
Bucle abierto
CL
Vectorial de bucle cerrado y servo
VT
SV
{X.XX}
Servo
Parmetro avanzado duplicado
RW
Lectura/escritura: puede introducirlo el usuario.
RO
Slo lectura: el usuario slo puede leerlo.
Bit
Parmetro de 1 bit: On u OFF en pantalla
Bi
Parmetro bipolar
Uni
Parmetro unipolar
Txt
Texto: el parmetro utiliza cadenas de texto en lugar de

nmeros.
FI
Filtrado: los parmetros cuyos valores pueden variar

rpidamente se filtran cuando se muestran en el
accionamiento para facilitar su visualizacin.
DE
Destino: este parmetro permite seleccionar el destino de

una entrada o funcin lgica.
RA
Dependiente del valor nominal: este parmetro puede tener

valores y rangos distintos con accionamientos de tensin e
intensidad nominal diferentes. SMARTCARD no transfiere
estos parmetros cuando el rgimen nominal de los
accionamientos de origen y destino es diferente.
NC
No duplicado: que no se transfiere a SMARTCARD,

o desde esta tarjeta, durante la duplicacin.
PT
Protegido: no se puede utilizar como destino.
US
Almacenamiento de usuario: parmetro que se guarda en

la memoria EEPROM del accionamiento cuando el usuario
almacena un parmetro.
PS
Almacenamiento al apagar: parmetro que se guarda

automticamente en la memoria EEPROM del
accionamiento cuando ocurre una desconexin de baja
tensin (UV).
Si se utiliza la versin de software V01.08.00 u otra
posterior, estos parmetros tambin se guardan en el
accionamiento cuando el usuario almacena un parmetro.

Edicin: 11
115

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
Figura 6-1
Diagrama lgico del men 0
28
29
La funcin de las dos entradas digitales se controla mediante el ajuste del parmetro Pr 0.05 (selector de referencia). Consulte los detalles en la tabla siguiente.
Referencia analgica
5
Compensacin
Destino
de desfase
de entrada
de entrada
analgica 2
analgica 2
0.20
0.13
Modo de
entrada
analgica 2
+
+
Cualquier
parmetro
de variable
sin proteger
Referencia
??.??
analgica 2
0.19
1.37
0.05
??.??
Selector de
referencia
O bien
Selec.
referencia
bipolar
0.22
Referencia de
frecuencia prefijada
Frecuencia
prefijada 1
Frecuencia
prefijada 2
Frecuencia
prefijada 3
0.24
0.25
0.26
Slo bucle abierto

Frecuencia
0.27
prefijada 4
A1.A2
A1.Pr
A2.Pr
Pr
PAd
Prc
0
1
2
3
4
5
Referencia de teclado
0.23
Referencia de
velocidad lenta
0.28
Activar tecla de
avance/retroceso
Entradas digitales T28 y T29

Pr 0.05
A1.A2
A1.Pr
A2.Pr
Pr
PAd
Prc
Referencia de precisin
T28
T29
Local/Remota
Velocidad lenta
Selectores de referencia prefijados
Local/Remota
Velocidad lenta
Local/Remota
Velocidad lenta
Clave
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
lectura y escritura (RW)
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Todos los parmetros presentan los ajustes por defecto.
116

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
MARCHA MARCHA
ADELANTE ATRS
26
OL> FRECUENCIA
CL> VELOCIDAD
REINICIO
27
25
PAR
A VELOCIDAD CERO
10
24
Salidas analgicas
Salida digital
Control del motor

Frecuencia
mxima/bloqueo
velocidad
0.02
Activacin
de rampa
Frecuencia
mnima/
bloqueo
velocidad
0.06
Lmite de
intensidad
0.14
Selector de
modo de par
OL> Deteccin de
motor en giro
VT> Autoajuste de
velocidad nominal
del motor a
plena carga
0.16
0.33
0.01
CL>
Constante de
tiempo del filtro
de demanda
de corriente
0.17
Slo bucle cerrado
Parmetros del motor

0.42 ~ 0.47
Rampas
N de polos
Factor de potencia
Tensin nominal
Velocidad nominal
Intensidad nominal
Frecuencia nominal
SV> Constante de tiempo
trmica del motor
CL>Ganancias PID
de bucle velocidad
0.07
Ganancia
proporcional
de bucle
velocidad
0.08
Ganancia
integral de
bucle velocidad
0.03
Velocidad
aceleracin
OL> Control de tensin del motor
0.04
0.07
Velocidad
deceleracin
0.15
0.09
Ganancia derivada
de bucle velocidad
Selector
de modo
de rampa
0.10
L1
L2
L3
Accionamiento
Selector
de modo de tensin
0.08
Velocidad
de motor
estimada
Tensin de
refuerzo
0.09
Selec. T/f
dinmica
Velocidad del motor

0.10
Fase de potencia
Frecuencia de
conmutacin PWM
Frecuencia de salida
0.11
del accionamiento
0.41
0.27
Ppr de
codificador de
accionamiento
0.26
Umbral de
sobrevelocidad
OL y VT>
Corriente
activa del
motor
Conector sub-D
de 15 terminales
0.13
0.12
Intensidad
total del
motor
U
BR
Corriente
magnetizante
Resistencia
opcional

Edicin: 11
117

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
6.2
6.2.1
Descripciones completas
RW
Parmetro cero
Uni
0 a 32.767
Pr x.00 est disponible en todos los mens y tiene las funciones

siguientes.
Valor
1000
Lmites de velocidad
0.01 {1.07}
Parmetro x.00
0.00 {x.00}
RW
6.2.2
Accin
Almacenamiento de parmetros cuando la subtensin
(Pr 10.16 = 0) y la alimentacin de CC de bajo voltaje
(Pr 6.44 = 0) no estn activas
1001
Almacenamiento de parmetros en todas las condiciones
1070
Reinicio de todos los mdulos opcionales
1233
Ajuste a parmetros por defecto estndar
1244
Ajuste a parmetros por defecto USA
1253
Cambio del modo del accionamiento con los parmetros por

defecto estndar
1254

defecto USA
Bloqueo de referencia mnima
Bi
PT
OL
0,0
CL
Lmite_velocidad_mx Hz/rpm
0,0
3.000,0 Hz
US
(Cuando el accionamiento funciona a velocidad lenta, [0.01] no produce

efecto.)
Bucle abierto
Ajuste Pr 0.01 en la frecuencia de salida mnima del accionamiento
requerida para ambas direcciones de rotacin. La referencia de
velocidad del accionamiento se ajusta a escala entre Pr 0.01 y Pr 0.02.
[0.01] es un valor nominal, pero la compensacin de deslizamiento
puede hacer que la frecuencia real sea ms alta.
Bucle cerrado
Ajuste Pr 0.01 en la velocidad mnima del motor requerida para ambas
direcciones de rotacin. La referencia de velocidad del accionamiento se
ajusta a escala entre Pr 0.01 y Pr 0.02.
0.02 {1.06}
RW
Bloqueo de referencia mxima
Uni
US
OL
0 a 3.000,0 Hz
CL
Lmite_velocidad_mx Hz/rpm
EUR> 50,0
USA> 60,0
1255

defecto estndar (excluidos los mens 15 a 20)
1256

defecto USA (excluidos los mens 15 a 20)
3yyy*
Transferencia de datos de la memoria EEPROM del

accionamiento al bloque de datos de SMARTCard
nmero yyy
4yyy*
Transferencia de datos del accionamiento al bloque de datos

de SMARTCARD nmero yyy como la diferencia respecto de
los valores por defecto
5yyy*
Transferencia del programa ladder del accionamiento al

bloque de datos de SMARTCard nmero yyy
6yyy*
Transferencia del bloque de datos de SMARTCARD nmero

yyy al accionamiento
7yyy*
Borrado del bloque de datos de SMARTCARD nmero yyy
Bucle cerrado
8yyy*
Comparacin de parmetros del accionamiento con el

bloque de datos de SMARTCard nmero yyy
9555*
Eliminacin de la indicacin de supresin de advertencias de

SMARTCARD
Ajuste Pr 0.02 en la velocidad mxima del motor requerida para ambas

direcciones de rotacin. La referencia de velocidad del accionamiento se
ajusta a escala entre Pr 0.01 y Pr 0.02.
9666*
Configuracin de la supresin de advertencias de

SMARTCARD
9777*
Eliminacin de la indicacin de slo lectura de SMARTCARD
9888*
Configuracin de la indicacin de slo lectura de

SMARTCARD
9999*
Borrado del bloque de datos de SMARTCARD 1 a 499
110zy
Transferencia de parmetros electrnicos a/desde el

accionamiento a/desde el codificador. Para obtener ms
informacin sobre esta funcin, consulte la Gua del usuario
avanzado del Unidrive SP.
12001** Visualizacin de parmetros de destino solamente

* Consulte el Captulo 9 Funcionamiento de SMARTCARD en la
pgina 157 para obtener ms informacin sobre estas funciones.
** Estas funciones no requieren que se reinicie el accionamiento.
Todas las dems funciones necesitan que el accionamiento se reinicie
para empezar a funcionar.
EUR> 1.500,0
USA> 1.800,0
SV
3.000,0
(El accionamiento dispone de un sistema de proteccin adicional contra

sobrevelocidad.)
Bucle abierto
Ajuste Pr 0.02 en la frecuencia de salida mxima requerida para ambas
direcciones de rotacin. La referencia de velocidad del accionamiento
se ajusta a escala entre Pr 0.01 y Pr 0.02. [0.02] es un valor nominal,
pero la compensacin de deslizamiento puede hacer que la frecuencia
real sea ms alta.
Para el funcionamiento a altas velocidades, consulte la seccin 8.6

Funcionamiento a alta velocidad en la pgina 155.
6.2.3
Rampas, seleccin de referencia de velocidad

y lmite de intensidad
0.03 {2.11}
12000** Visualizacin de valores no por defecto solamente
VT
RW
Velocidad de aceleracin
Uni
US
OL
0,0 a 3.200,0 s/100 Hz
CL
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
5,0
VT
2,000
SV
0,200
Ajuste Pr 0.03 en la velocidad de aceleracin necesaria.

Tenga en cuenta que los valores altos producen menos aceleracin y
que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotacin.
0.04 {2.21}
RW
Velocidad de deceleracin
Uni
US
OL
0,0 a 3.200,0 s/100 Hz
CL
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
118
10,0
VT
2,000
SV
0,200

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
6.2.4
Ajuste Pr 0.04 en la velocidad de deceleracin necesaria.

Tenga en cuenta que los valores altos producen menos deceleracin y
que la velocidad se aplica en ambos sentidos de rotacin.
Aumento de tensin, (bucle abierto) y

ganancias PID del bucle de velocidad
(bucle cerrado)
0.07 {5.14}
0.05 {1.14}
RW
Selector de referencia
RW
Txt
NC
0a5
US
A1.A2 (0)
Utilice Pr 0.05 para seleccionar la referencia de frecuencia/velocidad

necesaria, como se indica:
Ajuste
A1.A2
Entrada analgica 1 O entrada analgica 2

seleccionable mediante entrada digital, terminal 28
A1.Pr
Entrada analgica 1 O velocidad/frecuencia prefijada

seleccionable mediante entrada digital, terminales 28
y 29
A2.Pr
Entrada analgica 2 O velocidad/frecuencia prefijada

seleccionable mediante entrada digital, terminales 28
y 29
Pr
Frecuencia/velocidad prefijada
PAd
Prc
RW
Txt
US
Ur_S (0), Ur (1), Fd (2),

Ur_Auto (3), Ur_I (4),
SrE (5)
Ur_I (4)
Bucle abierto
Existen seis modos de tensin disponibles, que se han dividido en dos
categoras: control vectorial y aumento fijo. Para obtener ms
informacin, consulte la seccin Pr 0.07 {5.14} Modo de tensin en la
pgina 143.
0.07 {3.10}
RW
CL
Ganancia proporcional del controlador de velocidad
Uni
US
0,0000 a 6,5535
1/rad s-1
0,0100
Bucle cerrado
T28 y T29 se vuelven a configurar al ajustar Pr 0.05 en 1, 2 3.

Consulte el parmetro Pr 8.39 (Pr 0.16 en OL) para desactivar esta
funcin.
0.06 {4.07}
OL
Selector de modo de tensin
Pr 0.07 (3.10) funciona en el circuito de realimentacin positiva del bucle

de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema del
controlador de velocidad en la Figura 11-4 en la pgina 184.
Para obtener informacin sobre la configuracin de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Captulo 8 Optimizacin en la
pgina 142.
Lmite de intensidad
Uni
RA
0 a Lmite_intensidad_mx %
US
OL
165,0
CL
175,0
Pr 0.06 limita la salida de corriente mxima del accionamiento (y, por

consiguiente, el par mximo del motor) para impedir la sobrecarga del
accionamiento y el motor.
Ajuste Pr 0.06 en el par mximo necesario, expresado como porcentaje
del par nominal del motor, segn se indica:
0.08 {5.15}
RW
OL
Aumento de tensin a baja frecuencia
Uni
US
0,0 a 25,0% de tensin

nominal del motor
Bucle abierto
Cuando 0.07 Selector de modo tensin est programado en Fd o SrE,
ajuste Pr 0.08 (5.15) en el valor que necesita el motor para funcionar de
forma segura a baja velocidad.
La programacin de valores demasiado altos en Pr 0.08 puede hacer
que el motor se recaliente.
TR
[ 0.06 ] = -------------------- 100 (%)
T RATED
Donde:
0.08 {3.11}
TR
Par mximo necesario
Tnominal Par motor nominal
RW
CL
Tambin puede ajustar 0.06 en la corriente activa mxima (generacin

de par) que se requiere, expresada como porcentaje de la corriente
activa nominal del motor, segn se indica:
I
IRATED
R
[ 0.06 ] = ------------------- 100 (%)
Donde:
Corriente activa mxima requerida
IR
Inominal Corriente activa nominal del motor
Tamao 1 a 3: 3,0
Tamaos 4 y 5: 2,0
Tamao 6: 1,0
Ganancia integral del controlador de velocidad
Uni
US
0,00 a 655,35
1/rad
1,00
Bucle cerrado
Pr 0.08 (3.11) funciona en el circuito de realimentacin positiva del bucle
de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema del
pgina 142.
0.09 {5.13}
RW
OL
Seleccionar optimizacin de flujo/T/F dinmica
Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
Bucle abierto
Ajuste Pr 0.09 (5.13) en 0 cuando las caractersticas de T/f aplicadas al
motor vayan a ser invariables. En ese caso se usarn como referencia
la tensin y la frecuencia nominal del motor.
Ajuste Pr 0.09 en 1 cuando se requiera reducir la disipacin de potencia
en el motor, en el que hay poca energa elctrica acumulada.

Edicin: 11
119

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
La variacin de la caracterstica de T/f dar como resultado una

reduccin de la tensin del motor proporcional al descenso de corriente
del motor. En la Figura 6-2 se muestra el cambio experimentado por la
pendiente de T/f al disminuir la corriente del motor.
Figura 6-2
0.11 {3.29}
RO
SV
Caractersticas de T/f fijas y variables
Posicin de codificador de accionamiento
Uni
FI
0 a 65.535
1/216 de una revolucin
NC
PT
Servo
Pr 0.11 muestra la posicin del codificador en valores mecnicos de 0 a
65.535. Hay 65.536 unidades en una revolucin mecnica.
0.12 {4.01}
RO
Intensidad total del motor
Uni
FI
NC
0a
Intensidad_accionamiento_mx A
PT
Pr 0.12 muestra el valor rms de la intensidad de salida del

accionamiento en cada una de las tres fases. Las corrientes de fase
constan de un componente activo y otro reactivo, que pueden formar un
vector de corriente resultante como el que aparece en el diagrama
siguiente.
Ganancia diferencial de realimentacin del
0.09 {3.12}
RW
CL
Uni
US
0,00000 a 0,65535(s)
0,00000
Bucle cerrado
Pr 0.09 (3.12) funciona en el circuito de realimentacin del bucle de
control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema del
pgina 142.
6.2.5
Control
0.10 {5.04}
RO
OL
0.13 {4.02}
Velocidad estimada del motor
Bit
FI
180.000 rpm
NC
La corriente activa es la corriente generadora de par y la corriente

reactiva, la corriente magnetizante o generadora de flujo.
RO
PT
OL
VT
Corriente activa de motor
Bi
FI
Intensidad_
accionamiento_mx A
NC
PT
Bucle abierto
Pr 0.10 (5.04) indica el valor de velocidad del motor estimado a partir de
lo siguiente:
0.12 Referencia de frecuencia posterior a rampa
0.42 Nmero de polos del motor
Bucle abierto y vectorial de bucle cerrado

Cuando la velocidad a la que se acciona el motor es inferior a la
velocidad nominal, el par es proporcional a [0.13].
0.13 {7.07}
0.10 {3.02}
RO
CL
Bi
Velocidad del motor

FI
Velocidad_mx rpm
RW
NC
PT
SV
Compensacin de desfase de entrada analgica 1
Bi
US
10,000 %
0,000
Servo
Bucle cerrado
Pr 0.10 (3.02) indica el valor de velocidad del motor obtenido a partir de
la realimentacin de velocidad.
0.11 {5.01}
RO
OL
VT
Bi
Pr 0.13 puede utilizarse para compensar cualquier desfase en la seal

enviada por el usuario a la entrada analgica 1.
6.2.6
Frecuencia de salida del accionamiento

FI
NC
PT
Referencia de velocidad lenta, selector de

modo de rampa y selectores de modo de
parada y par
0.14 {4.11}
Velocidad_frec_mx Hz
RW
Uni
US
OL
0a1
CL
0a4
Control de velocidad (0)
Pr 0.11 muestra la frecuencia en la salida del accionamiento.
120

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
Pr 0.14 permite seleccionar el modo de control que requiere el

accionamiento:
Ajuste
Bucle abierto
Bucle cerrado
Control de
frecuencia
Control de velocidad
Control de par
2
3
Modo de bobinadora/desbobinadora
Control de velocidad con

realimentacin positiva de par
RW
OL
CL
Este modo es idntico al modo de rampa estndar normal, con la nica

diferencia de que la tensin del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto produce un incremento de las prdidas en el motor, que disipa
parte de la energa mecnica en forma de calor con el consiguiente
aumento de la velocidad de deceleracin.
Control de par
Control de par con anulacin de
velocidad
0.15 {2.04}
2: Rampa estndar con aumento de tensin del motor
Txt
US
FASt (0)
Std (1)
Std.hV (2)
FASt (0)
Std (1)
0.16 {8.39}
RW
OL
Desactivacin de seleccin auto de T28 y T29
Bit
US
OFF (0) u On (1)
Cuando Pr 0.16 se ajusta en 0, las entradas digitales T28 y T29 se

configuran automticamente con destinos, que dependen del ajuste del
parmetro de seleccin de referencia Pr 0.05.
Seleccin de referencia
por entrada de terminal
Referencia analgica 1 o
A1.Pr (1) prefijada seleccionada
Referencia analgica 2 o
A2.Pr (2) prefijada seleccionada
Referencia prefijada
Pr (3)
seleccionada por entrada
de terminal
PAd (4)
seleccionada
Prc (5)
seleccionada
A1.A2 (0)
Pr 0.15 define el modo de rampa del accionamiento como se indica

abajo:
0: Rampa rpida
La rampa rpida se utiliza cuando la deceleracin aplicada es la
velocidad de deceleracin programada sujeta a lmites de intensidad.
Este modo es imprescindible cuando se conecta una resistencia de
frenado al accionamiento.
1: Rampa estndar
Se utiliza la rampa estndar. Si la tensin aumenta hasta el nivel de la
rampa estndar (Pr 2.08) durante la deceleracin se activa un
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga
del motor. Como el controlador regula la tensin de la conexin,
la deceleracin del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad
hasta cero. Cuando la velocidad de deceleracin del motor coincide con
la programada, el controlador deja de funcionar y el accionamiento
sigue decelerando a la velocidad programa. Si la tensin de la rampa
estndar (Pr 2.08) que se ha programado se encuentra por debajo del
nivel nominal del bus de CC, el accionamiento no reduce la velocidad
del motor, que marcha por inercia hasta detenerse. Cuando est activa,
la salida del controlador de rampa es una demanda de intensidad que
se transfiere al controlador de intensidad que vara la frecuencia (modos
de bucle abierto) o al controlador de intensidad generador del par (modo
vectorial de bucle cerrado o servo). La ganancia de estos controladores
puede modificarse con los parmetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
OFF (0)
Bucle abierto
Seleccionar referencia 0.05
Std (1)
Funcin del
terminal 28
Funcin del
terminal 29
Selector local/remoto
Seleccionar
velocidad lenta
Bit de seleccin
prefijada 0
Bit de seleccin
prefijada 1
Bit de seleccin
prefijada 0
Bit de seleccin
prefijada 1
Bit de seleccin
prefijada 0
Bit de seleccin
prefijada 1
Seleccionar
velocidad lenta
Seleccionar
velocidad lenta
El ajuste de Pr 0.16 en 1 desactiva la configuracin automtica y

permite al usuario definir la funcin de las entradas digitales T28 y T29.
0.16 {2.02}
RW
CL
Activar rampa
Bit
US
OFF (0) u On (1)
On (1)
El ajuste de Pr 0.16 en 0 permite desactivar las rampas. Normalmente

se utiliza cuando se quiere que el accionamiento se cia en lo posible a
una referencia de velocidad que contiene rampas de aceleracin y
deceleracin.
0.17 {8.26}
RW
OL
Destino de entrada digital T29
Uni
DE
Pr 0.00 a Pr 21.51
PT
US
Pr 6.31
Bucle abierto
Pr 0.17 configura el destino de la entrada digital T29. Este parmetro se
suele configurar automticamente segn la referencia seleccionada por
Pr 0.05. Para configurarlo manualmente, es necesario ajustar la
desactivacin de seleccin automtica de T28 y T29 (Pr 0.16).
0.17 {4.12}
RW
CL
Constante de tiempo del filtro de demanda de

corriente
Uni
US
0,0 a 25,0 ms
0.0
Bucle cerrado
En la demanda de corriente se aplica un filtro de primer orden,
con constante de tiempo definida por Pr 0.17, a fin de reducir el ruido
acstico y las vibraciones que genera el ruido de cuantificacin de la
realimentacin de posicin. Como resultado de la introduccin de un
retardo en el bucle de velocidad por parte del filtro, puede requerirse

Edicin: 11
121

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
una reduccin de las ganancias de este bucle para evitar la inestabilidad

a medida que la constante de tiempo del filtro aumenta.
0.18 {8.29}
RW
Valor Cadena
Pr
Pr
Bit
PT
OFF (0) u On (1)
US
0.19 {7.11}
RW
US
0a6
0-20
0 - 20 mA
20-0
20 - 0 mA
4-20.tr
4 - 20 mA con
desconexin por
prdida
Desconexin si I < 3 mA
20-4.tr
20 - 4 mA con
desconexin por
prdida
4-20
4 - 20 mA sin
desconexin por
prdida
0,0% si I 4 mA
20-4
20 - 4 mA sin
desconexin por
prdida
100% si I 4 mA
VOLt
Modo de tensin
th.SC
Modo de termistor
con deteccin de
cortocircuito
Desconexin Th si R > 3K3

Reinicio Th si R < 1K8
Desconexin ThS si R < 50R
th
Modo de termistor sin

deteccin de
cortocircuito
Desconexin Th si R > 3K3

Reinicio Th si R < 1K8
th.diSp
Modo de termistor
con presentacin
solamente, sin
desconexin
VOLt (6)
En los modos 2 y 3 se produce una desconexin por prdida del bucle

de corriente cuando la corriente desciende por debajo de 3 mA.
En los modos 2 y 4, el nivel de la entrada analgica pasa a ser del 0,0%
cuando la intensidad de entrada desciende por debajo de 4 mA.
Valor
Pr
Cadena
Pr
Modo
0-20
0 - 20 mA
20-0
Comentarios
20 - 0 mA
4-20.tr
4 - 20 mA con
desconexin por prdida
20-4.tr
20 - 4 mA con
4-20
4 - 20 mA sin
0,0% si I 4 mA
20-4
20 - 4 mA sin
100% si I 4 mA
VOLt
Modo de tensin
Modo de entrada analgica 2
Txt
Comentarios
On (1)
Pr 0.18 permite ajustar la polaridad lgica de las entradas y salidas

digitales, lo que no afecta a la entrada de activacin del accionamiento
ni a la salida de rel.
Modo
0.22 {1.10}
RW
Seleccionar referencia bipolar
Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
Pr 0.22 determina si la referencia es unipolar o bipolar:

0.20 {7.14}
RW
Destino de entrada analgica 2
Uni
DE
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.22
PT
US
Pr 1.37
unipolar
bipolar
Pr 0.20 configura el destino de la entrada analgica 2.

0.21 {7.15}
RW
Funcin
Txt
PT
0a9
US
0.23 {1.05}
th (8)
RW
Software V01.07.00 y posterior, por defecto es th (8).
Software V01.06.02 y anterior, por defecto es VOLt (6).
Referencia de velocidad lenta
Uni
US
OL
0 a 400,0 Hz
CL
0 a 4.000,0 rpm
0,0
En los modos 2 y 3 se produce una desconexin por prdida del bucle

de corriente cuando la corriente desciende por debajo de 3 mA.
Introduzca un valor adecuado de frecuencia/velocidad lenta.
En los modos 2 y 4, el nivel de la entrada analgica pasa a ser del 0,0%

cuando la intensidad de entrada desciende por debajo de 4 mA.
El efecto que producen en el accionamiento los lmites de

frecuencia/velocidad durante la marcha lenta es el siguiente:
Parmetro de lmite de frecuencia
Aplicacin de lmite
Pr 0.01 Bloqueo de referencia mnima
No
Pr 0.02 Bloqueo de referencia mxima
0.24 {1.21}
RW
Bi
122
US
0,0

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
0.25 {1.22}
RW
0.30 {11.42} Duplicacin de parmetro
Bi
US
RW
Txt
NC
0,0
0a4
*
nonE (0)

0.26 {1.23}
RW
OL
Bi
US
Velocidad_frec_mx
Hz/rpm
0,0
Bucle abierto
Cuando la referencia prefijada se encuentra seleccionada (consulte
Pr 0.05), la velocidad a la que funciona el motor viene determinada por
estos parmetros.
0.26 {3.08}
RW
CL
Umbral de sobrevelocidad
Uni
US
0 a 40.000 rpm
OL
US
Velocidad_frec_mx
Hz/rpm
0,0
SV
Lneas del codificador del accionamiento por

revolucin
US
0 a 50.000
Parmetro de lectura definido en SMARTCARD
Prog
Programacin de un parmetro definido en

SMARTCARD
Auto
Almacenamiento automtico
boot
Modo de inicio
0.31 {11.33} Tensin nominal del accionamiento

RO
Txt
1024
4096
NC
200 V (0), 400 V (1), 575 V (2),

690 V (3)
PT
Pr 0.31 indica la tensin nominal del accionamiento.
Uni
Uni
Inactivo
RO
Consulte Pr 0.24 a Pr 0.26.
VT
rEAd
0.32 {11.32} Intensidad nominal del accionamiento
Bucle abierto
RW
Comentario
nonE
Bi
0.27 {3.34}
Valor
Pr
Para obtener ms informacin, consulte el Captulo 9 Funcionamiento

de SMARTCARD en la pgina 157.
Si la realimentacin de velocidad (Pr 3.02) supera este nivel en

cualquier direccin, se produce una desconexin por sobrevelocidad.
Al ajustar este parmetro en cero, el umbral de sobrevelocidad se
programa automticamente en 120% x Velocidad_frec_mx.
RW
Cadena
Pr
Bucle cerrado
0.27 {1.24}
NOTA
Si Pr 0.30 se ajusta en 1 2, este valor no se transfiere a la memoria

EEPROM ni al accionamiento. La transferencia tiene lugar cuando
Pr 0.30 se ajusta en 3 4.
NC
0,00 a 9.999,99 A
PT
Pr 0.32 presenta el valor nominal de corriente continua mxima de gran

amperaje (que permite una sobrecarga del 150%).
0.33 {6.09}
RW
OL
Deteccin de motor en giro
Uni
US
0a3
Bucle abierto
Bucle cerrado
Introduzca en Pr 0.27 el nmero de lneas por revolucin del codificador
del accionamiento.
0.28 {6.13}
RW
Activar tecla de avance/retroceso del teclado
Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
Este parmetro activa la tecla de avance/retroceso del teclado, si se

encuentra instalado.
Al activar el accionamiento con Pr 0.33 = 0, la salida de frecuencia

inicial es nula y aumenta en rampa hasta el valor de referencia
necesario. Cuando el accionamiento se activa con Pr 0.33 ajustado en
un valor distinto de cero, el accionamiento realiza una prueba de puesta
en marcha para determinar la velocidad del motor y luego sincroniza la
frecuencia de salida inicial con la frecuencia del motor. A las frecuencias
detectadas por el accionamiento podran aplicarse las siguientes
restricciones:
Pr 0.33
0.29 {11.36} Datos de parmetros de SMARTCARD

RO
Uni
NC
0 a 999
PT
US
Este parmetro muestra el nmero del ltimo bloque de datos

transferido al accionamiento desde SMARTCARD.

Edicin: 11
Desactivada
Deteccin de todas las frecuencias
Deteccin de frecuencias positivas solamente
Deteccin de frecuencias negativas solamente
0.33 {5.16}
RW
VT
Funcin
Autoajuste de rpm nominal
Uni
US
0a2
123

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL

El parmetro de rpm nominal del motor a plena carga (Pr 0.45), junto
con el de frecuencia nominal del motor (Pr 0.46), define el deslizamiento
del motor a plena carga. El deslizamiento permite aplicar el control
vectorial de bucle cerrado en el modelo de motor. El deslizamiento del
motor a plena carga vara en funcin de la resistencia rotrica,
que puede experimentar cambios notables con la temperatura del
motor. Cuando Pr 0.33 se ajusta en 1 2, el accionamiento es capaz de
determinar automticamente si el valor de deslizamiento definido por
Pr 0.45 y Pr 0.46 es correcto o ha variado a causa de la temperatura del
motor. Si el valor es incorrecto, Pr 0.45 se ajusta de forma automtica.
El valor definido en Pr 0.45 no se guarda al apagar el sistema, por lo
que habr que guardarlo si se va a necesitar cuando se encienda de
nuevo el sistema.
La optimizacin automtica slo se activa cuando la velocidad es un
12,5% ms alta que la nominal, y cuando la carga del motor aumenta
por encima del 62,5% de la carga nominal. La optimizacin se desactiva
de nuevo al producirse un descenso de la carga por debajo del 50% del
valor nominal.
Para que la optimizacin ofrezca resultados satisfactorios, tendr que
guardar valores adecuados de resistencia del esttor (Pr 5.17),
inductancia transitoria (Pr 5.24), inductancia del esttor (Pr 5.25) y
puntos crticos de saturacin (Pr 5.29, Pr 5.30) en los parmetros
correspondientes. El accionamiento puede proporcionar estos valores
durante un autoajuste (consulte Pr 0.40 para obtener informacin
detallada).
El autoajuste de rpm nominal no se encuentra disponible si el
accionamiento no utiliza realimentacin de posicin/velocidad externa.
La ganancia del optimizador, y por lo tanto la velocidad de
convergencia, puede programarse en un nivel bajo normal cuando
Pr 0.33 est ajustado en 1. Si este parmetro se ajusta en 2, la ganancia
se multiplica por un factor de 16 para generar una convergencia ms
rpida.
Uni
NC
PT
0 a 999
PS
Al programar un valor distinto de 0 en este parmetro se aplica la

seguridad del usuario, lo que impide ajustar con el teclado LED otro
parmetro que no sea el 0.49. Este parmetro presenta el valor cero
cuando se consulta con el teclado LED.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 5.9.3 Seguridad de
usuario en la pgina 111.
0.35 {11.24} Modo de comunicaciones serie
RW
Txt
US
AnSI (0), rtu (1), Lcd (2)

informacin detallada sobre la implementacin CT del protocolo
Modbus RTU.
Protocolo Modbus RTU, pero con SM-Keypad Plus slo
Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando
SM-Keypad Plus se utiliza como llave de hardware. Para obtener ms
detalles, consulte la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP.
0.36 {11.25} Velocidad en baudios de comunicaciones serie
RW
Txt
US
300 (0), 600 (1), 1200 (2),

2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
19200 (6)
* Slo aplicable al modo Modbus RTU

Puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el mdulo de
resolucin o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia
con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida
se emplea la velocidad en baudios original. El sistema principal debe
esperar al menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con la nueva
velocidad en baudios.
0.37 {11.23} Direccin serie
RW
Uni
US
0 a 247
Permite asignar una direccin nica al accionamiento en la interfaz

serie. El accionamiento es siempre el sistema auxiliar.
0.34 {11.30} Cdigo de seguridad del usuario

RW
Protocolo ANSIx3.28
informacin detallada sobre el protocolo de comunicaciones ANSI
de CT.
rtU (1)
Modbus RTU
El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general,
la direccin 0 est asociada a los sistemas auxiliares y,
por consiguiente, no debe definirse en este parmetro.
ANSI
En el protocolo ANSI, el primer dgito indica el grupo y el segundo dgito
hace referencia a la direccin dentro de un grupo. El nmero de grupos
y direcciones dentro del grupo mximo permitido es 9. Por tanto, Pr 0.37
se limita a 99 en este modo. Normalmente, el valor 00 est asociado a
los dispositivos del sistema, mientras que x0 se utiliza con todos los
dispositivos auxiliares del grupo x. Por consiguiente, estas direcciones
no deben definirse en este parmetro.
0.38 {4.13}
Este parmetro determina el protocolo de comunicaciones que emplea

el puerto de comunicaciones 485 del accionamiento. Puede modificarse
mediante el teclado del accionamiento, el mdulo de resolucin o la
misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia con la interfaz de
comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida se emplea el
protocolo original. El sistema principal debe esperar al menos 20 ms
antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo. (Nota: ANSI utiliza
7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par; Modbus RTU utiliza 8 bits
de datos, 2 bits de parada sin paridad.)
Valor com
Cadena
AnSI
rtU
Lcd
Protocolo Modbus RTU, pero con

SM-Keypad Plus slo
ANSI
RW
OL
Ganancia P del bucle de corriente
Uni
US
Todas las tensiones

nominales: 20
0 a 30.000
CL
0.39 {4.14}
RW
OL
Ganancia I del bucle de corriente
Uni
US
Todas las tensiones

nominales: 40
Accionamiento de 200 V: 1.000

0 a 30.000
CL
124

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
Estos parmetros controlan las ganancias proporcional e integral del

controlador de intensidad empleado en el accionamiento de circuito
abierto. Para controlar los lmites de corriente o el par de bucle cerrado,
el controlador de intensidad modifica la frecuencia de salida del
accionamiento. El bucle de control tambin se usa en el modo de par
durante las prdidas de alimentacin de la red, o cuando la rampa
estndar en modo controlado se encuentra activa y el accionamiento
est decelerando, para regular el flujo de corriente que recibe el
accionamiento.
0.40 {5.12}
RW
OL
VT
SV
Autoajuste
Uni
0a2
0a4
0a6
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: esttica

y por rotacin. Siempre que sea posible habr que utilizar un autoajuste
por rotacin para que el accionamiento utilice el factor de potencia del
motor medido.
El accionamiento pasa al estado de inhibicin cuando termina de

realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia
necesaria, habr ponerlo en una condicin de desactivacin controlada.
Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la seal de
desconexin segura del terminal 31, ajustar el parmetro de activacin
del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento
mediante la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
El ajuste de Pr 0.40 en 4 har que el accionamiento calcule las
ganancias del bucle de corriente a partir de valores medidos
previamente de inductancia y resistencia del motor. El accionamiento
aplica tensin al motor durante esta prueba. El accionamiento ajustar
de nuevo Pr 0.40 en 0 en cuanto complete los clculos (500 ms
aproximadamente).
Bucle abierto
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba esttica, en 2 para la prueba

en rotacin o en 3 para la prueba de medicin de inercia y enve una
seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 27)
al accionamiento.
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el

motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor.
En el autoajuste por rotacin primero se efecta un autoajuste
esttico antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base

en la direccin de avance durante varios segundos. Para realizar el
autoajuste por rotacin no debe acumularse corriente en el motor.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba esttica, o en 2 para la
prueba en rotacin, y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra
de ejecucin (terminal 26 27) al accionamiento.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin Pr 0.40 {5.12}
Autoajuste en la pgina 143.

Servo
Existen cinco pruebas de autoajuste en el modo servo: breve a baja
velocidad, normal a baja velocidad, de medicin de inercia, esttica y de
movimiento mnimo. La prueba normal a baja velocidad es la que se
debe utilizar siempre que sea posible, ya que el accionamiento mide la
resistencia del esttor y la inductancia del motor, y con estos datos
calcula las ganancias del bucle de corriente. La prueba de medicin de
inercia se debe realizar por separado cuando se utilice un autoajuste
breve o normal a baja velocidad.
Bucle cerrado
Existen tres pruebas de autoajuste en el modo vectorial de bucle
cerrado: esttica, por rotacin y de medicin de inercia. Un autoajuste
esttico ofrece un rendimiento moderado, mientras que un autoajuste
por rotacin ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales
de los parmetros del motor que requiere el accionamiento. Adems del
autoajuste esttico o por rotacin, es necesario realizar una prueba de
medicin de inercia separada.
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el

motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor.
En el autoajuste por rotacin primero se efecta un autoajuste
esttico antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base
en la direccin de avance durante 30 segundos aproximadamente.
Para realizar el autoajuste por rotacin no debe acumularse
corriente en el motor.
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el
motor. Sirve para determinar las ganancias del bucle de velocidad
(consulte Ganancias del bucle de velocidad a continuacin) y para
proporcionar realimentacin positiva de par cuando se requiere
durante la aceleracin. En el transcurso de esta prueba, la velocidad
del motor cambia varias veces de 1/3 a 2/3 de la velocidad nominal
en la direccin de avance. Aunque es posible aplicar una carga de
par constante al motor y seguir obteniendo resultados precisos,
las cargas no lineales y las que varen con la velocidad causarn
errores de medicin.

Edicin: 11
La prueba breve a baja velocidad hace girar elctricamente el motor

2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecnicas) en la direccin
de avance y mide el ngulo de fase del codificador. Para realizar
esta prueba no debe acumularse corriente en el motor.
La prueba normal a baja velocidad hace girar elctricamente el
motor 2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecnicas) en la
direccin de avance. Esta prueba permite medir el ngulo de fase
del codificador y actualizar otros parmetros, incluidas las
ganancias de bucle de corriente. Para realizar esta prueba no debe
acumularse corriente en el motor.
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el
motor. Sirve para determinar las ganancias del bucle de velocidad y
para proporcionar realimentacin positiva de par cuando se requiere
durante la aceleracin. En el transcurso de esta prueba, la velocidad
del motor cambia varias veces de 1/3 a 2/3 de la velocidad nominal
en la direccin de avance. Aunque es posible aplicar una carga de
par constante al motor y seguir obteniendo resultados precisos,
las cargas no lineales y las que varen con la velocidad causarn
errores de medicin.
La prueba esttica mide nicamente la resistencia y la inductancia
del motor, y actualiza los parmetros de ganancias del bucle de
corriente. Esta prueba no mide el ngulo de fase del codificador,
por lo que se debe utilizar con la prueba breve a baja velocidad o la
prueba de movimiento mnimo.
La prueba de movimiento mnimo hace que el motor se mueva en
un ngulo pequeo para medir el ngulo de fase del codificador.
Esta prueba funciona correctamente cuando la carga es inercial,
y aunque es aceptable una pequea cantidad de friccin esttica o
adherencia dentada, no se puede utilizar con el motor cargado.
Ajuste Pr 0.40 en 1 para efectuar la prueba breve a baja velocidad, en 2

para la prueba normal a baja velocidad, en 3 para la prueba de medicin
de inercia, en 4 para la prueba esttica o en 5 para la prueba de
movimiento mnimo, y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra
de ejecucin (terminal 26 27) al accionamiento.
125

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL

El ajuste de Pr 0.40 en 6 har que el accionamiento calcule las
ganancias del bucle de corriente a partir de valores medidos
previamente de inductancia y resistencia del motor. El accionamiento
aplica tensin al motor durante esta prueba. El accionamiento ajustar
de nuevo Pr 0.40 en 0 en cuanto complete los clculos (500 ms
aproximadamente).
0.41 {5.18}
RW
Frecuencia de conmutacin mxima
Txt
RA
OL
CL
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3),

12 (4), 16 (5) kHz
US
VT
3 (0)
SV
6 (2)
El rango total de frecuencias de conmutacin no est disponible en

todos los accionamientos Unidrive SP. Para obtener informacin sobre
la frecuencia de conmutacin mxima de cada accionamiento,
consulte la seccin 8.5 Frecuencia de conmutacin en la pgina 155.
Parmetros del motor
0.42 {5.11}
RW
OL
CL
Txt
US
0.43 {5.10}
RW
OL
VT
Factor de potencia nominal del motor
Uni
US
0,000 a 1,000
0,850
El factor de potencia corresponde al autntico factor de potencia del

motor; es decir, al ngulo entre la tensin y la intensidad del motor.
Junto con la intensidad nominal del motor (Pr 0.46), el factor de potencia
permite calcular los valores de corriente activa nominal y de corriente
magnetizante del motor. La corriente activa nominal sirve principalmente
para controlar el accionamiento y la corriente magnetizante se aplica en
la compensacin Rs de modo vectorial, de ah la importancia de
configurar este parmetro correctamente.
El accionamiento obtiene el valor de este parmetro durante el
autoajuste por rotacin. Cuando se realice un autoajuste esttico ser
preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
Si la inductancia del esttor (Pr 5.25) contiene un valor distinto de cero,
el factor de potencia utilizado por el accionamiento se calcula
continuamente y se utiliza en los algoritmos de control vectorial
(Pr 0.43 no se actualiza).
Si la inductancia del esttor se ajusta en cero (Pr 5.25), el factor de
potencia introducido en Pr 0.43 se emplea junto con la intensidad
nominal del motor y otros parmetros del motor para calcular los valores
nominales de corriente activa y magnetizante que aplica el algoritmo de
control vectorial.
El accionamiento obtiene el valor de este parmetro durante el
autoajuste por rotacin. Cuando se realice un autoajuste esttico ser
preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
0.43 {3.25}
RW
SV
N de polos del motor
0 a 60 (Auto a 120)
Este parmetro tiene que ajustarse correctamente para que los

algoritmos de control vectorial proporcionen resultados ptimos.
Con auto seleccionado, el nmero de polos se ajusta en 6.
Vectorial de bucle abierto
3 (0)
Este parmetro define la frecuencia de conmutacin necesaria.

El accionamiento puede reducir automticamente la frecuencia de
conmutacin actual (sin cambiar este parmetro) ante un aumento
excesivo de la temperatura en la fase de potencia. Con la intensidad de
salida y la frecuencia de conmutacin del accionamiento se utiliza un
modelo trmico de temperatura de la unin IGBT basado en la
temperatura del disipador trmico y el descenso momentneo de
temperatura. En Pr 7.34 se muestra la temperatura estimada de la unin
IGBT. Si la temperatura es de ms de 145C, la frecuencia de
conmutacin disminuye, cuando resulta posible (3 >kHz).
La disminucin de la frecuencia de conmutacin tambin ocasiona una
reduccin de las prdidas del accionamiento y de la temperatura de
unin mostrada en Pr 7.34. Con cargas persistentes, la temperatura de
la unin puede continuar aumentando por encima de 145C y existe la
posibilidad de que el accionamiento no pueda reducir ms la frecuencia
de conmutacin, lo que dar lugar a una desconexin O.ht1.
El accionamiento intentar restablecer, segundo a segundo,
la frecuencia de conmutacin en el nivel ajustado en Pr 0.41.
6.2.7
Servo
Auto (0)
VT
Auto (0)
SV
6 POLOS (3)
Bucle abierto
Este parmetro sirve para calcular la velocidad del motor y permite
aplicar la compensacin de deslizamiento adecuada. Cuando se
selecciona auto, el nmero de polos del motor se calcula
automticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y del valor
rpm nominal a plena carga (Pr 0.45). El nmero de polos resulta de
multiplicar 120 por el valor de rpm/frecuencia nominal y redondearlo al
nmero par ms prximo.
ngulo de fase del codificador
Uni
US
0,0 a 359,9
0,0
Para que el motor funcione correctamente se necesita el ngulo de fase

entre el flujo del rotor de un servomotor y la posicin del codificador.
Si conoce el ngulo de fase, puede introducirlo en este parmetro.
El accionamiento tambin puede medir automticamente el ngulo de
fase mediante una prueba de fase (consulte el autoajuste en modo
servo, Pr 0.40). El valor obtenido durante la prueba se introduce en este
parmetro. El ngulo de fase del codificador se puede modificar en
cualquier momento y su aplicacin es inmediata. Aunque se ha ajustado
en fbrica en el valor 0.0, no se modifica cuando el usuario introduce
valores por defecto.
0.44 {5.09}
RW
Tensin nominal de motor
Uni
RA
US

Accionamiento de 400 V:
EUR> 400
USA> 460
Este parmetro tiene que ajustarse correctamente para que los

algoritmos de control vectorial proporcionen resultados ptimos.
Cuando se selecciona auto, el nmero de polos del motor se calcula
automticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y del valor
rpm nominal a plena carga (Pr 0.45). El nmero de polos resulta de
multiplicar 120 por el valor de rpm/frecuencia nominal y redondearlo al
nmero par ms prximo.

Introduzca el valor que aparece en la placa de caractersticas del motor.
126

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
catalogacin de UL
0.45 {5.08}
RW
Velocidad nominal del motor a plena carga (rpm)
Uni
US
OL
0 a 180.000 rpm
EUR> 1.500
USA> 1.800
VT
0,00 a 40.000,00 rpm
EUR> 1.450,00
USA> 1.770,00
0.46 {5.07}
RW
Uni
RA
0 a Intensidad_nominal_
mx A
US
Intensidad nominal del
accionamiento [11.32]
Introduzca el valor de intensidad nominal del motor que se proporciona

en la placa de datos.
Bucle abierto
Indica la velocidad de rotacin del motor con frecuencia bsica asociada
a tensin nominal y carga nominal (= velocidad sncrona - velocidad de
deslizamiento). La introduccin de un valor correcto en este parmetro
hace posible que el accionamiento aumente la frecuencia de salida
proporcionalmente a la carga para compensar la disminucin de
velocidad.
La compensacin de deslizamiento se desactiva si Pr 0.45 se ajusta en
0 o en una velocidad sncrona, o si Pr 5.27 se ajusta en 0.
Cuando se requiere compensacin de deslizamiento, este parmetro
debe ajustarse en el valor indicado en la placa de caractersticas del
motor, que debera ofrecer las revoluciones por minuto correctas para
una mquina a alta temperatura. Como el valor de la placa de datos
podra ser inexacto, es posible que tenga que ajustarse durante la
puesta en servicio del accionamiento. La compensacin de
deslizamiento es eficaz con velocidades inferiores a la de base y dentro
de la regin de debilitamiento de campo. Normalmente se utiliza para
corregir la velocidad del motor e impedir que la velocidad vare con la
carga. Las revoluciones por minuto con carga nominal pueden definirse
en un valor ms alto que la velocidad sncrona para provocar un
descenso de velocidad intencionado, que podra contribuir a distribuir la
carga entre los motores mecnicos acoplados.
0.47 {5.06}
RW
Menor rendimiento del motor

Reduccin del par motor mximo
Incapacidad para alcanzar la velocidad mxima
Desconexiones por sobreintensidad
Reduccin momentnea del rendimiento
Control inexacto del par absoluto en los modos de control de par
Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a mquinas
que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse
algunos ajustes al poner en servicio la mquina si el valor no es exacto.
El accionamiento puede optimizar el valor de rpm nominal a plena carga
(para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.1.3 Control del
motor en modo vectorial de bucle cerrado en la pgina 148).
US
OL
0 a 3.000,0 Hz
EUR> 50,0, USA> 60,0
VT
0 a 1.250,0 Hz
EUR> 50,0, USA> 60,0

Introduzca el valor que aparece en la placa de caractersticas del motor.
6.2.8
Seleccin del modo de funcionamiento
0.48 {11.31} Selector de modo de funcionamiento

RW
Txt
NC
PT
1a4
OL
VT
SV
Los ajustes de Pr 0.48 son los siguientes:

Ajuste
OPEn LP
Bucle abierto
CL VECt

Cuando se utiliza con la frecuencia nominal del motor, el valor de rpm
con carga nominal permite determinar el deslizamiento del motor a
plena carga que emplea el algoritmo de control vectorial. Un ajuste
incorrecto de este parmetro puede dar lugar a lo siguiente:
Frecuencia nominal
Uni
SerVO
Servo
rEgEn
Regen
En este parmetro se define el modo de funcionamiento del

accionamiento. Pr xx.00 debe ajustarse en 1253 (valor por defecto para
Europa) o 1254 (valor por defecto para EE.UU.) para que resulte posible
cambiar este parmetro. Cuando se reinicia el accionamiento para
aplicar el cambio efectuado en este parmetro, los valores por defecto
de todos los parmetros se definen en funcin del modo de
funcionamiento seleccionado y se guardan en la memoria.
6.2.9
Informacin de estado
0.49 {11.44} Estado de seguridad

RW
Txt
PT
0a2
US
Este parmetro controla el acceso mediante el teclado LED:

0.45 {4.15}
RW
SV
Constante de tiempo trmica del motor
Uni
US
0 a 3.000,0
Valor
Cadena
Accin
0
1
L1
L2
Loc
Acceso al men 0 solamente

Acceso a todos los mens
Bloqueo del cdigo de seguridad del usuario al
reiniciar el accionamiento
(Este parmetro se ajusta en L1 tras el reinicio.)
20,0
Servo
Pr 0.45 indica la constante de tiempo trmica del motor utilizada en el
modelo trmico del motor (junto con la intensidad nominal del motor,
Pr 0.46, y la intensidad total del motor, Pr 0.12) para aplicar la
proteccin trmica.
La proteccin trmica del motor se desactiva al ajustar este parmetro
en 0.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.4 Proteccin
trmica del motor en la pgina 154.
Este parmetro puede ajustarse utilizando el teclado LED aunque la

seguridad de usuario est activada.
0.50 {11.29} Nmero de la versin de software
RO
Uni
NC
1.00 a 99.99
PT
En este parmetro aparece la versin de software del accionamiento.

Edicin: 11
127

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
Onboard avanzados tcnicos
Puesta en marcha del motor
En este captulo se explican los pasos esenciales para poner en marcha

el motor por primera vez en todos los modos de funcionamiento
posibles.
Si desea obtener informacin sobre el ajuste del accionamiento que
ofrece mejor rendimiento, consulte el Captulo 8 Optimizacin.
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Realimentacin de velocidad
Los dispositivos adecuados son los siguientes:
Codificador incremental (A, B o F, D con o sin Z)
Codificador incremental con salidas directas e invertidas (F, R con o
sin Z)
Codificador de tipo seno-coseno (con o sin protocolos de
comunicacin Stegmann Hiperface, EnDat o SSI)
Codificador absoluto EnDat
Realimentacin de velocidad y posicin

Asegrese de que la puesta en marcha inesperada del
motor no cause daos ni ponga en peligro la seguridad.
Los valores de los parmetros del motor afectan a la

proteccin del motor,
por lo que no es aconsejable confiar en los valores por
defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el parmetro
Pr 0.46 Intensidad nominal del motor, ya que este parmetro
repercute en la proteccin trmica del motor.
Si anteriormente se ha utilizado el modo de teclado, ser
preciso verificar que la referencia de teclado se ha ajustado
en 0 con los botones
. Si el accionamiento se pone
en marcha mediante el teclado, funcionar a la velocidad

definida por la referencia del teclado (Pr 0.35).
Los dispositivos adecuados son los siguientes:

Codificador incremental (A, B o F, D con o sin Z) con seales de
conmutacin (U, V, W)
Codificador incremental con salidas directas e invertidas (F, R con o
sin Z) y salidas de conmutacin (U, V, W)
Codificador de tipo seno-coseno (con protocolos de comunicacin
Stegmann Hiperface, EnDat o SSI)
Codificador absoluto EnDat
Para obtener informacin sobre los terminales del mdulo de resolucin,
consulte la seccin 11.15 Mens 15, 16 y 17: Configuracin del mdulo
de resolucin en la pgina 227 o la gua del usuario del mdulo
correspondiente.
7.2
Cambio del modo de funcionamiento
Cuando se cambia el modo de funcionamiento, todos los parmetros

recuperan sus valores por defecto, incluidos los parmetros del motor.
(Esta operacin no afecta a Pr 0.49 ni Pr 0.34.)
Procedimiento
Cuando la velocidad mxima prevista afecte a la seguridad
de la mquina, habr que utilizar un dispositivo de
proteccin contra sobrevelocidad adicional.
7.1
Conexiones iniciales rpidas
7.1.1
Requisitos bsicos
Este procedimiento slo debe aplicarse cuando se requiere un modo de

funcionamiento distinto:
1. Introduzca uno de estos valores en Pr xx.00, segn corresponda:
1253 (Eur: frecuencia de alimentacin de CA, 50 Hz)
1254 (USA: frecuencia de alimentacin de CA, 60 Hz)
2. Modifique el ajuste de Pr 0.48 como se indica:
Ajuste de Pr 0.48
En esta seccin se muestran las conexiones bsicas que deben

realizarse para que el accionamiento funcione en el modo elegido.
Si quiere aplicar los ajustes de parmetro mnimos para el
funcionamiento en cada modo, consulte el apartado correspondiente de
la seccin 7.3 Puesta en servicio rpida en la pgina 134.
Tabla 7-1
Conexiones de control mnimas necesarias en cada

modo de control
Mtodo de control del

accionamiento
Modo de terminal
Requisitos
Referencia de velocidad
Orden de marcha adelante o atrs
Modo de teclado
Enlace de comunicaciones serie
Tabla 7-2
Conexiones de control mnimas necesarias en cada

modo de funcionamiento
Modo de bucle abierto
Motor de induccin
Motor de induccin con

realimentacin de velocidad
Modo servo de bucle cerrado
Motor de imn permanente con

realimentacin de velocidad y
posicin
Bucle abierto
Servo de bucle cerrado
Regen (Consulte la Gua de

instalacin del Unidrive SP Regen
para obtener ms informacin sobre
este modo de funcionamiento.)
Las cifras de la segunda columna son tiles cuando se utilizan las

3. Realice una de las acciones siguientes:
Requisitos

.
128

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard

Edicin: 11
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
129

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 7-1 Conexiones mnimas para poner en marcha el motor en

cualquier modo de funcionamiento con los tamaos 1 a 6
130

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard

Edicin: 11
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
131

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
Figura 7-2
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Conexiones mnimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento con accionamientos
independientes
132

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard

Edicin: 11
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
133

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
7.3
Puesta en servicio rpida
7.3.1
Bucle abierto
Informacin de
catalogacin de UL
Detalles
Antes del
encendido
Verifique:
No se ha enviado la seal de activacin del accionamiento (terminal 31).
No se ha enviado la seal de ejecucin.
El motor est conectado.
Encendido del
accionamiento
Verifique:
La pantalla del accionamiento muestra inh.

Si el accionamiento se desconecta, consulte el Captulo 13 Diagnsticos en la pgina 286.
Introduccin de
valores de la placa
de datos del motor
Introduzca:
Frecuencia nominal del motor en Pr 0.47 (Hz)
Intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (A)
Velocidad nominal del motor en Pr 0.45 (rpm)
Tensin nominal del motor en Pr 0.44 (V) (Compruebe si se trata de una conexin
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
.)
I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm
A
8.50
4.90
8.50
4.90
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
I.E.C 34 1(87)
Accin
Diagnsticos
0.02
Ajuste de
Introduzca:
frecuencia mxima
Frecuencia mxima en Pr 0.02 (Hz)
Ajuste de
velocidades de
aceleracin/
deceleracin
Introduzca:
Velocidad de aceleracin en Pr 0.03 (s/100 Hz)
Velocidad de deceleracin en Pr 0.04 (s/100Hz) (Si la resistencia de frenado est instalada,

ajuste Pr 0.15 = FAST. Asegrese tambin de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto, ya
que puede producirse una desconexin It.br prematura.)
100Hz
0.03
0.04
El Unidrive SP puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin. El motor debe estar en estado de
reposo para que se active el autoajuste. Siempre que sea posible habr que realizar un autoajuste por
rotacin para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
El ajuste por rotacin har que el motor se acelere hasta 2/3 de la velocidad de base en la
direccin seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el
motor marchar por inercia hasta detenerse. La seal de ejecucin debe eliminarse antes de
que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la seal de
ejecucin o la orden de activacin.
Autoajuste
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar
la corriente del eje del motor. Su funcin es la de medir la resistencia del esttor del motor y la
compensacin de tensin del accionamiento, que resultan imprescindibles para un rendimiento
ptimo en los modos de control vectorial. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de
potencia del motor, ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por
rotacin primero se efecta un autoajuste esttico, antes de hacer girar el motor a 2/3 de la
velocidad de base en la direccin seleccionada. Con este tipo de autoajuste s se mide el factor
de potencia del motor.
Para realizar un autoajuste:
Ajuste Pr 0.40 = 1 para el autoajuste esttico o Pr 0.40 = 2 para el autoajuste por rotacin.
Inhiba la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). El accionamiento mostrar la

indicacin rdY.
Inhiba la seal de ejecucin (terminal 26 27). En la indicacin inferior parpadearn Auto y

tunE de forma alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
Espere hasta que la indicacin vuelva a ser rdY o inh y el motor se detenga.
Elimine las seales de activacin del accionamiento y de ejecucin.
cos
Almacenamiento
de parmetros
Introduzca 1000 en Pr xx.00.

Pr xx.00 presenta el valor 0).
Marcha
RS
LS
o conmute la entrada digital de reinicio (asegrese de que
134

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
7.3.2
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Modo RFC
Motor de induccin
Accin
Detalles
Antes del
encendido
Verifique:
El motor y el dispositivo de realimentacin estn conectados.
Encendido del
accionamiento
Verifique:

Seleccione el
modo RFC y
desactive la
desconexin por
rotura del cable
del codificador.
Introduccin de
valores de la
placa de datos
del motor
Introduzca:
Velocidad nominal del motor (velocidad de base/de deslizamiento) en Pr 0.45 (rpm)
Tensin nominal del motor en Pr 0.44 (V) (Compruebe si se trata de una conexin o
Ajuste Pr 3.24 = 1 para seleccionar el modo RFC.

Ajuste Pr 3.40 = 0
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
.)
I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm
A
8.50
4.90
8.50
4.90
Ajuste de
velocidad
mxima
Introduzca:
Velocidad mxima en Pr 0.02 (rpm)
I.E.C 34 1(87)
IP55
0.02
Ajuste de
velocidades de
aceleracin/
deceleracin
Introduzca:
Velocidad de aceleracin en Pr 0.03 (s/1000 rpm)
Velocidad de deceleracin en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado est instalada, ajuste
Pr 0.15 = FAST. Asegrese tambin de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto, ya que puede
producirse una desconexin It.br prematura.)
El Unidrive SP puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin. El motor debe estar en estado de reposo
para que se active el autoajuste. Un autoajuste esttico ofrece un rendimiento moderado, mientras que un
autoajuste por rotacin ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parmetros del
motor que requiere el accionamiento.
1000rpm
0.03
0.04
El ajuste por rotacin har que el motor se acelere hasta 2/3 de la velocidad de base en la direccin
seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor
marchar por inercia hasta detenerse. La seal de ejecucin debe eliminarse antes de que se haga
funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la seal de ejecucin o la
orden de activacin.
Autoajuste
Almacenamiento
de parmetros
Marcha
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la
corriente del eje del motor. Su funcin es la de medir la resistencia del esttor y la inductancia transitoria
del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 0.38 y Pr 0.39 se
actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia del
motor, ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotacin
primero se efecta un autoajuste esttico, antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base en
la direccin seleccionada. Con este tipo de autoajuste se mide la inductancia del esttor del motor y se
calcula el factor de potencia.
Inhiba la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). El accionamiento mostrar la indicacin
rdY.
Inhiba la seal de ejecucin (terminal 26 27). En la indicacin inferior parpadearn Auto y tunE de
forma alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
o conmute la entrada digital de reinicio (asegrese de que Pr xx.00
presenta el valor 0).

Edicin: 11
135

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
7.3.3
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Motor de induccin con realimentacin de codificador incremental

Para que resulte ms sencillo, aqu slo se tendrn en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales. Si desea obtener informacin sobre la
configuracin de otros dispositivos de realimentacin de velocidad admitidos, consulte la seccin 7.5 Configuracin de un dispositivo de
realimentacin en la pgina 138.
Accin
Detalles
Antes del
encendido
Verifique:
El motor y el dispositivo de realimentacin estn conectados.
Encendido del
accionamiento
Verifique:

Configuracin bsica del codificador incremental
Introduzca:
Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3.38 = Ab (0): Codificador en cuadratura
Alimentacin del codificador en Pr 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)

Si la tensin del codificador Ab es de ms de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando
NOTA
Pr 3.39 en 0.
Ajuste de
parmetros de
realimentacin
del motor
El ajuste de la tensin de alimentacin del codificador en un valor demasiado alto puede causar
daos en el dispositivo de realimentacin.
Introduccin de
valores de la
placa de datos
del motor
Lneas por revolucin del codificador del accionamiento (LPR) en Pr 3.34 (en funcin del codificador)
Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
Introduzca:
Velocidad nominal del motor (velocidad de base/de deslizamiento) en Pr 0.45 (rpm)
Tensin nominal del motor en Pr 0.44 (V) (Compruebe si se trata de una conexin o
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F C 40 s S1
V
Hz min-1 kW cos
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76
415
CN = 14.4Nm
A
8.50
4.90
8.50
4.90
Ajuste de
velocidad
mxima
Introduzca:
Ajuste de
velocidades de
aceleracin/
deceleracin
Introduzca:
Velocidad de deceleracin en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado est instalada,
ajuste Pr 0.15 = FAST. Asegrese tambin de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto, ya que
puede producirse una desconexin It.br prematura.)
I.E.C 34 1(87)
0.02
1000rpm
0.03
0.04
El Unidrive SP puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin. El motor debe estar en estado de reposo
para que se active el autoajuste. Un autoajuste esttico ofrece un rendimiento moderado, mientras que un
autoajuste por rotacin ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parmetros del motor
que requiere el accionamiento.
El ajuste por rotacin har que el motor se acelere hasta 2/3 de la velocidad de base en la direccin
seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor marchar por
inercia hasta detenerse. La seal de ejecucin debe eliminarse antes de que se haga funcionar el
accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la seal de ejecucin o la orden
de activacin.
Autoajuste
Almacenamiento
de parmetros
Marcha
El autoajuste esttico puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la
corriente del eje del motor. Su funcin es la de medir la resistencia del esttor y la inductancia transitoria del
motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 0.38 y Pr 0.39 se
actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia del
motor, ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43.
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. En el autoajuste por rotacin
primero se efecta un autoajuste esttico, antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base en la
direccin seleccionada. Con este tipo de autoajuste se mide la inductancia del esttor del motor y se calcula
el factor de potencia.
Inhiba la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). El accionamiento mostrar la indicacin rdY.
Inhiba la seal de ejecucin (terminal 26 27). En la indicacin inferior parpadearn Auto y tunE de forma
alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste.
o conmute la entrada digital de reinicio (asegrese de que Pr xx.00
presenta el valor 0).
136

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
7.3.4
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Servo
Motor de imn permanente con dispositivo de realimentacin de velocidad y posicin

Para que resulte ms sencillo, aqu slo se tendrn en cuenta los codificadores en cuadratura incrementales con salidas de conmutacin. Si desea
obtener informacin sobre la configuracin de otros dispositivos de realimentacin de velocidad admitidos, consulte la seccin 7.5 Configuracin de
un dispositivo de realimentacin en la pgina 138.
Accin
Antes del
encendido
Detalles
Verifique:
El motor est conectado.
El dispositivo de realimentacin est conectado.
Verifique:
Encendido del

accionamiento
Configuracin bsica del codificador incremental
Introduzca:
Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3.38 = Ab.SErVO (3): Codificador en cuadratura con salidas de
conmutacin
Alimentacin del codificador en Pr 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)

Si la tensin del codificador Ab es de ms de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando
NOTA
Pr 3.39 en 0.
Ajuste de
parmetros de
realimentacin
del motor
El ajuste de la tensin de alimentacin del codificador en un valor demasiado alto puede causar daos en el
dispositivo de realimentacin.
Introduccin
de valores de
la placa de
datos del
motor
Ajuste de
velocidad
mxima
Ajuste de
velocidades
de
aceleracin/
deceleracin
Impulsos por revolucin del codificador del accionamiento en Pr 3.34 (en funcin del codificador)
Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
Introduzca:

Asegrese de que sea igual o menor que el valor nominal del accionamiento con gran amperaje, o podran ocurrir
desconexiones It.AC durante el autoajuste.
Nmero de polos en Pr 0.42

Introduzca:
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
Introduzca:
Velocidad de deceleracin en Pr 0.04 (s/1000 rpm) (Si la resistencia de frenado est instalada, ajuste Pr 0.15 =
FAST. Asegrese tambin de que el ajuste de Pr 10.30 y Pr 10.31 es correcto, ya que puede producirse una
desconexin It.br prematura.)
El Unidrive SP puede realizar un autoajuste breve a baja velocidad, normal a baja velocidad o de movimiento mnimo.
El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. El autoajuste normal a baja velocidad mide el
ngulo de desfase del codificador y calcula las ganancias de corriente.
Las pruebas breve y normal a baja velocidad hacen que el motor gire un mximo de 2 vueltas en la direccin
seleccionada, con independencia de la referencia suministrada. La prueba de movimiento mnimo hace
desplazarse el motor segn un ngulo definido por Pr 5.38.
Una vez terminada, el motor se detendr. La seal de ejecucin debe eliminarse antes de que se haga
funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la seal de ejecucin o la orden de activacin.
Almacenamiento de
parmetros
El motor no debe recibir corriente cuando se realice el autoajuste.
Las pruebas breve y normal a baja velocidad hacen que el motor gire un mximo de 2 vueltas en la direccin
seleccionada, y que el accionamiento mida el ngulo de fase del codificador y actualice el valor de Pr 3.25. La prueba
normal a baja velocidad tambin mide la resistencia del esttor y la inductancia del motor, que permiten calcular las
ganancias del bucle de corriente. Los valores de Pr 0.38 y Pr 0.39 se actualizan al final de la prueba. La prueba breve
a baja velocidad tarda unos 2 segundos, mientras que la prueba normal a baja velocidad tarda unos 20 segundos en
terminar.
El autoajuste de movimiento mnimo hace desplazarse el motor segn un ngulo definido por Pr 5.38. El motor no
debe tener carga en esta prueba, aunque funcionar correctamente si la carga es inercial.
Ajuste Pr 0.40 = 1 para efectuar el autoajuste breve a baja velocidad, Pr 0.40 = 2 para el autoajuste normal a baja
velocidad o Pr 0.40 = 5 para el autoajuste de movimiento mnimo.
Inhiba la seal de ejecucin (terminal 26 27).
Inhiba la seal de activacin del accionamiento (terminal 31). En la indicacin inferior parpadearn Auto y tunE
de forma alternativa mientras el accionamiento realiza la prueba.
Si el accionamiento se desconecta, no se podr reiniciar hasta que se haya suprimido la seal de activacin del
accionamiento (terminal 31). Consulte el Captulo 13 Diagnsticos en la pgina 286.
Elimine las seales de activacin y de ejecucin del accionamiento.
o conmute la entrada digital de reinicio (asegrese de que Pr xx.00 presenta el
valor 0).
Marcha
Autoajuste
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX

Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H

Edicin: 11
1000rpm
0.03
0.04
0
0
137

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
7.4
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Puesta en servicio rpida (CTSoft)
CTSoft es una herramienta de software basada en Windows para la

puesta en servicio de los accionamientos Unidrive SP y otros productos
de Control Techniques.
CTSoft se puede utilizar para el control y la puesta en servicio y permite
transferir, descargar y comparar parmetros de accionamientos,
adems de crear listas de men simples y personalizadas. Los mens
del accionamiento se pueden ver en formato de lista estndar o como
diagramas de bloques activos. CTSoft es capaz de comunicarse con un
solo accionamiento o con una red.
CTSoft se encuentra disponible en el CD suministrado con el
accionamiento y en el sitio www.controltechniques.com (tamao
aproximado del archivo 60 MB).
Requisitos de sistema de CTSoft:
Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP Windows 95 no est

admitido.
Internet Explorer V5.0 o posterior instalado
Pantalla con resolucin mnima de 800x600 y 256 colores 1024x768
es recomendable.
128 MB de RAM
Pentium II a 266 MHz o superior recomendado
Adobe Acrobat Reader 5.1 o posterior (para la Ayuda de
parmetros) Consulte el CD suministrado con el Unidrive SP.
Tome en cuenta que debe tener derechos de administrador en
Windows NT/2000/XP para instalarlo.
Para instalar el software CTSoft desde el CD, inserte ste y la utilidad de

autoejecucin abrir la pantalla inicial, donde puede seleccionar CTSoft.
Deber desinstalar antes cualquier copia anterior de CTSoft
(los proyectos existentes no se perdern).
Con CTSoft se incluyen las guas del usuario correspondientes a los
modelos de accionamiento admitidos. Cuando el usuario solicita ayuda
sobre un parmetro en particular, CTSoft enlaza con ese parmetro en
la gua del usuario avanzado que corresponda.
7.5
Configuracin de un dispositivo de realimentacin
En esta seccin se muestran los ajustes de parmetros que deben efectuarse para utilizar cada tipo de codificador compatible con el Unidrive SP.
Para obtener ms informacin sobre los parmetros incluidos en esta lista, consulte la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP.
7.5.1
Tabla 7-3
Descripcin
Parmetros necesarios para configurar el dispositivo de realimentacin
Parmetro
3.33
Vueltas del codificador del accionamiento
3.34
Lneas del codificador del accionamiento

por revolucin
3.35
Resolucin de comunicaciones del

codificador del accionamiento
3.36

del accionamiento*
3.37
Velocidad en baudios de comunicaciones

del codificador del accionamiento
3.38
Tipo de codificador del accionamiento
3.41
Activar configuracin auto del codificador

del accionamiento o seleccionar formato
binario SSI
Codificadores Ab, Fd,

Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO,
Fr.SErVO o SC
Codificador
SC.HiPEr
Codificadores
SC.EndAt o
SC.SSI
Codificador
EndAt
Codificador
SSI
9x
9x
9x
9x
9x
9x
9x
9x
9 Informacin requerida
x El accionamiento puede ajustar automticamente el parmetro mediante la configuracin automtica.
* Pr 3.36: Si A + B >5 V, las resistencias terminales se desactivan.
En la Tabla 7-3 se ofrece un resumen de los parmetros necesarios para configurar cada dispositivo de realimentacin. A continuacin se ofrece
informacin detallada.
138

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
7.5.2
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Informacin detallada sobre la puesta en servicio del dispositivo de realimentacin
Codificador en cuadratura estndar con o sin seales de conmutacin (A, B, Z o A, B, Z, U, V, W) o

codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
Tipo de codificador
Pr 3.38
Ab (0) para codificador en cuadratura sin seales de conmutacin *

Ab.SErVO (3) para codificador en cuadratura con seales de conmutacin
SC (6) para codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie *
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Tensin de alimentacin del

codificador
Pr 3.36
Nmero de lneas por revolucin

del codificador
Pr 3.34
Ajuste en el nmero de lneas u ondas senoidales por revolucin del codificador

Consulte las restricciones que afectan a este parmetro en la seccin 7.5.3 Restriccin del nmero
de lneas por revolucin del codificador en la pgina 141.
Seleccin de terminacin del

codificador
(Ab o Ab.SErVO solamente)
Pr 3.39
0 = A, B, Z resistencias terminales desactivadas

1 = A, B resistencias terminales activadas y Z resistencias terminales desactivadas
2 = A, B, Z resistencias terminales activadas
Pr 3.40
0 = Deteccin de errores desactivada

1 = Deteccin de rotura del cable en entradas A, B y Z activada
2 = Deteccin de errores de fase (Ab.SErVO solamente)
3 = Deteccin de rotura del cable en entradas A, B y Z y deteccin de errores de fase
(Ab.SErVO solamente)
Para que se detecte la rotura del cable, las resistencias terminales deben estar activadas.
Nivel de deteccin de errores del

codificador
NOTA
Si la tensin del codificador Ab es de ms de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse

ajustando Pr3.39 en 0.
* Si estos ajustes no se utilizan en el modo vectorial de bucle cerrado exclusivamente, habr que realizar una prueba de desviacin de fase cada
vez que se encienda el sistema.
Codificador incremental con frecuencia y direccin (F y D) o
seales directas e invertidas (CW y CCW) con o sin seales de conmutacin
Tipo de codificador
Pr 3.38
Fd (1) para seales de frecuencia y direccin sin seales de conmutacin *

Fr (2) para seales directas e invertidas sin seales de conmutacin *
Fd.SErVO (4) para codificador de frecuencia y direccin con seales de conmutacin
Fr.SErVO (5) para seales directas o invertidas con seales de conmutacin
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)

codificador
Pr 3.36
Nmero de lneas por revolucin

del codificador
Pr 3.34
Ajuste en el nmero de impulsos por revolucin del codificador dividido entre 2

Consulte las restricciones que afectan a este parmetro en la seccin 7.5.3 Restriccin del nmero
de lneas por revolucin del codificador en la pgina 141.
Seleccin de terminacin del

codificador
Pr 3.39
0 = Para CW, D o CCW, Z resistencias terminales desactivadas

1 = Para CW, D o CCW resistencias terminales activadas y Z resistencias terminales desactivadas
2 = Para CW, D o CCW, Z resistencias terminales activadas
Pr 3.40

1 = Deteccin de rotura del cable en entradas F y D o CW y CCW, y entradas Z activadas
2 = Deteccin de errores de fase (Fd.SErVO y Fr.SErVO solamente)
3 = Deteccin de rotura del cable en entradas F y D o CW y CCW, y entradas Z, y deteccin de
errores de fase (Fd.SErVO y Fr.SErVO solamente)
Para que se detecte la rotura del cable, las resistencias terminales deben estar activadas.

codificador
NOTA

* Si estos ajustes no se utilizan en el modo vectorial de bucle cerrado exclusivamente, habr que realizar una prueba de desviacin de fase cada
vez que se encienda el sistema.

Edicin: 11
139

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface o EnDat, o

codificador absoluto de comunicaciones EnDat solamente
El Unidrive SPM es compatible con los siguientes codificadores Hiperface:
SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53.
Tipo de codificador
Pr 3.38
SC.HiPEr (7) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface
EndAt (8) para codificador de comunicaciones EnDat solamente
SC.EndAt (9) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie EnDat

codificador
Pr 3.36
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Activar configuracin auto del

codificador
Pr 3.41
El ajuste en 1 permite configurar automticamente los siguientes parmetros:

Pr 3.33 Bits de revolucin del codificador
Pr 3.34 Nmero de lneas por revolucin del codificador (SC.HiPEr y SC.EndAt solamente) *
Pr 3.35 Resolucin de comunicaciones monovuelta del codificador
Estos parmetros tambin se pueden introducir de forma manual.
comunicaciones del codificador
(EndAt y SC.EndAt solamente)
Pr 3.37
100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1,5 M o 2000 = 2 M
Pr 3.40

1 = Deteccin de rotura del cable en entradas Sin y Cos
2 = Deteccin de errores de fase
3 = Deteccin de rotura del cable en entradas Sin y Cos y deteccin de errores de fase

codificador
(SC.HiPEr y SC.EndAt solamente)
* Consulte las restricciones que afectan a este parmetro en la seccin 7.5.3 Restriccin del nmero de lneas por revolucin del codificador en la
pgina 141.
Codificador absoluto de comunicaciones SSI solamente o
codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI
Tipo de codificador
Pr 3.38
SSI (10) para codificador de comunicaciones SSI solamente

SC.SSI (11) para codificador de tipo seno-coseno con SSI
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)

codificador
Pr 3.36
Nmero de lneas por revolucin del

codificador (SC.SSI solamente)
Pr 3.34
Ajuste en el nmero de ondas senoidales por revolucin del codificador

Consulte las restricciones que afectan a este parmetro en la seccin 7.5.3 Restriccin del
nmero de lneas por revolucin del codificador en la pgina 141.
Seleccionar formato binario SSI
Pr 3.41
OFF (0) para cdigo de Gray u On (1) para codificadores SSI con formato binario
Bits de revolucin del codificador
Pr 3.33
Ajuste en el nmero de bits de revolucin del codificador (normalmente 12 bits en codificadores

SSI)
Resolucin de comunicaciones
monovuelta del codificador
Pr 3.35
Ajuste en la resolucin de comunicaciones monovuelta del codificador (normalmente 13 bits en

codificadores SSI)
Pr 3.37
100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1,5 M o 2000 = 2 M
Pr 3.40

1 = Deteccin de rotura del cable en entradas Sin y Cos (SC.SSI solamente)
2 = Deteccin de errores de fase (SC.SSI solamente)
3 = Deteccin de rotura del cable y deteccin de errores de fase (SC.SSI solamente)
4 = Control de bits de alimentacin de SSI
5 = Control de bits de alimentacin de SSI y deteccin de rotura del cable (SC.SSI solamente)
6 = Control de bits de alimentacin de SSI y deteccin de errores de fase (SC.SSI solamente)
7 = Control de bits de alimentacin de SSI, deteccin de rotura del cable y deteccin de errores
de fase (SC.SSI solamente)

codificador
NOTA

Codificadores con seal de conmutacin UVW solamente*

Tipo de codificador
Pr 3.38
Ab.servo

codificador
Pr 3.36
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Nmero de lneas por revolucin del

codificador
Pr 3.34
Ajuste en cero

codificador
Pr 3.40
Ajuste en cero para desactivar la deteccin de la rotura del cable
* Este dispositivo de realimentacin proporciona una realimentacin de muy baja resolucin, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
140

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
7.5.3
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Restriccin del nmero de lneas por revolucin del codificador
Aunque Pr 3.34 se puede ajustar en cualquier valor entre 0 y 50.000, los valores que utiliza el accionamiento son limitados. Estas restricciones
dependen de la versin del software como se describe:
Software de versin V01.06.01 y posterior

Tabla 7-4
Restriccin de lneas por revolucin del codificador del accionamiento con el software de versin V01.06.01 y posterior
Dispositivo de realimentacin de
posicin
Las mismas lneas por revolucin que emplea el accionamiento
Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO,

Fr.SerVO, SC
El accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI

(codificadores giratorios)
Si Pr 3.34 1, el accionamiento utiliza el valor 1.

Si 1< Pr 3.34 <32.768, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
que sea potencia de dos.
Si Pr 3.34 32.768, el accionamiento utiliza el valor de 32.768.
SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI

(codificadores lineales)
El accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
Software de versin V01.06.00 y anterior

Tabla 7-5
Restriccin de lneas por revolucin del codificador del accionamiento con el software de versin V01.06.00 y anterior
Dispositivo de realimentacin de
posicin
Las mismas lneas por revolucin que emplea el accionamiento
Ab, Fd, Fr
Si Pr 3.34 <2, el accionamiento utiliza el valor 2.

Si 2 Pr 3.34 .16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34.
Si Pr 3.34 >16.384, el accionamiento utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por defecto al siguiente valor
divisible entre 4.
Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO

SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI

Pr 3.48 se pone a cero durante el encendido, pero se ajusta en uno cuando se inicializan el codificador del accionamiento y los codificadores que
estn conectados a mdulos de resolucin. El accionamiento no se puede activar hasta que este parmetro se ajusta en uno.
La inicializacin del codificador ocurre como se describe:
Al encender el accionamiento
Cuando el usuario lo solicita mediante Pr 3.47
Cuando se reinician las desconexiones PS.24V, Enc1 a Enc8, o Enc11 a Enc17
El nmero de lneas por revolucin del codificador (Pr 3.34) o el nmero de polos del motor (Pr 5.11 y Pr 21.11) se han cambiado (versin de
software V01.08.00 y posterior).
El reinicio tambin hace que el codificador con comunicaciones se vuelva a reiniciar y que se ejecute una configuracin automtica, si se ha
seleccionado. Despus del reinicio, los codificadores Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO utilizarn las seales de conmutacin UVW para dar la
realimentacin de posicin durante los primeros 120 de rotacin (elctrica) al arrancar el motor otra vez.

Edicin: 11
141

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Optimizacin
En este captulo se explican los mtodos que permiten optimizar la

configuracin del producto y obtener el mximo rendimiento.
Las funciones de autoajuste del accionamiento facilitan esta tarea.
8.1
Parmetros del plano del motor
8.1.1
Control del motor en modo de bucle abierto
Pr 0.46 {5.07} Intensidad nominal del motor
Define la corriente continua mxima del motor.
El parmetro de intensidad nominal del motor debe ajustarse en la corriente continua mxima del motor. (Para obtener informacin sobre cmo
ajustar este parmetro en un valor ms alto que la intensidad nominal mxima de gran amperaje, consulte la seccin 8.2 Mxima intensidad
nominal del motor en la pgina 154.) La intensidad nominal del motor se utiliza en lo siguiente:
Lmites de intensidad (para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.3 Lmites de intensidad en la pgina 154)
Proteccin trmica del motor contra sobrecargas (para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.4 Proteccin trmica del motor en la
pgina 154)
Control de tensin en modo vectorial (consulte Pr 0.07, Modo de tensin, en esta tabla)
Compensacin de deslizamiento (consulte Pr 5.27, Compensacin de deslizamiento, en esta tabla)
Control de T/f dinmica
Pr 0.44 {5.09} Tensin nominal del motor
Define la tensin aplicada al motor a la frecuencia nominal.
Pr 0.47 {5.06} Frecuencia nominal del motor
Define la frecuencia a la que se aplica la tensin nominal.
El parmetro de tensin nominal del motor Pr 0.44 y el de frecuencia

nominal del motor Pr0.47 permiten determinar la caracterstica
tensin/frecuencia que se aplica al motor (consulte Pr 0.07, Modo de
tensin, en esta tabla). Combinada con la velocidad nominal del motor,
la frecuencia nominal tambin permite calcular el deslizamiento nominal
de la compensacin de deslizamiento (consulte Pr 0.45, Velocidad
nominal del motor, en esta tabla).
Pr 0.45 {5.08} Velocidad nominal del motor
Define la velocidad nominal del motor a plena carga.
Pr 0.42 {5.11} Nmero de polos del motor
Define el nmero de polos del motor.
La velocidad nominal y el nmero de polos del motor, junto con la frecuencia nominal de ste, permiten calcular el deslizamiento nominal de las
mquinas de induccin en Hz.
0.42 0.45
Deslizamiento nominal (Hz) = Frecuencia nominal del motor - (Nm. de parejas de polos x [Velocidad nominal del motor / 60]) = 0.47 ----------- -----------
2
60
Si Pr 0.45 se ajusta en 0 o en la velocidad sncrona, la compensacin de deslizamiento se desactiva. Cuando se requiere compensacin de
deslizamiento, este parmetro debe ajustarse en el valor de la placa de datos, que debera corresponder a las revoluciones por minuto correctas
para una mquina a alta temperatura. Como el valor de la placa de datos podra ser inexacto, es posible que tenga que ajustarse durante la puesta
en servicio del accionamiento. La compensacin de deslizamiento es eficaz con velocidades inferiores a la de base y dentro de la regin de
debilitamiento de campo. Normalmente se utiliza para corregir la velocidad del motor e impedir que la velocidad vare con la carga.
Las revoluciones por minuto con carga nominal pueden definirse en un valor ms alto que la velocidad sncrona para provocar un descenso de
velocidad intencionado, que podra contribuir a distribuir la carga entre los motores mecnicos acoplados.
Pr 0.42 tambin se emplea en el clculo de la velocidad del motor realizado por el accionamiento para una frecuencia de salida dada. Cuando
Pr 0.42 se ajusta en Auto, el nmero de polos del motor se calcula automticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y de la velocidad
nominal del motor (Pr 0.45).
Nmero de polos = 120 x (Frecuencia nominal del motor Pr 0.47 / Velocidad nominal del motor Pr 0.45) redondeado al siguiente nmero par
Pr 0.43 {5.10} Factor de potencia nominal del motor
Define el ngulo entre la tensin y la intensidad del motor.
El factor de potencia corresponde al autntico factor de potencia del motor; es decir, al ngulo entre la tensin y la intensidad del motor. Junto con
la intensidad nominal del motor (Pr 0.46), el factor de potencia permite calcular los valores de corriente activa nominal y magnetizante del motor.
La corriente activa nominal sirve principalmente para controlar el accionamiento y la corriente magnetizante se aplica en la compensacin de la
resistencia del esttor en el modo vectorial, de ah la importancia de configurar este parmetro correctamente. El accionamiento puede medir el
factor de potencia nominal del motor mediante un autoajuste por rotacin (consulte Pr 0.40, Autoajuste, abajo).
142

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Pr 0.40 {5.12} Autoajuste

Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: esttica y por rotacin. Siempre que sea posible habr que realizar un autoajuste
por rotacin para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
El autoajuste esttico puede aplicarse con carga en el motor cuando no es posible eliminar la corriente del eje del motor. En la prueba esttica
se mide la resistencia del esttor (Pr 5.17) y la compensacin de tensin (Pr 5.23), ambas necesarias para obtener resultados ptimos en los
modos de control vectoriales (consulte Pr 0.07, Modo de tensin, en esta tabla). Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de
potencia del motor, ser preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 0.43. Para efectuar un autoajuste esttico, ajuste Pr 0.40 en 1,
y enve al accionamiento una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 27).
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene carga. En el autoajuste por rotacin primero se efecta un autoajuste
esttico, como en el caso anterior, antes de hacer girar el motor a 2/3 de la velocidad de base en la direccin seleccionada durante varios
segundos (con independencia de la referencia de velocidad). Adems de la resistencia del esttor (Pr 5.17) y la compensacin de tensin
(Pr 5.23), el autoajuste por rotacin mide el factor de potencia del motor e introduce el valor correcto en Pr 0.43. Para realizar un autoajuste por
rotacin, ajuste Pr 0.40 en 2 y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 27) al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibicin cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia necesaria, habr que
ponerlo en una condicin de desactivacin controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la seal de desconexin segura del terminal 31,
ajustar el parmetro de activacin del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
Pr 0.07 {5.14} Modo de tensin
Existen seis modos de tensin disponibles, que se han dividido en dos categoras: control vectorial y aumento fijo.
Control vectorial
El modo de control vectorial proporciona al motor una caracterstica de tensin lineal de 0 Hz a la frecuencia nominal del motor (Pr 0.47), seguida
de una constante de tensin por encima de la frecuencia nominal de ste. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias nominales del
motor 50 y 4, se aplica compensacin vectorial completa a la resistencia del esttor. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias
nominales del motor 4 y 2, la compensacin se reduce gradualmente a cero conforme aumenta la frecuencia. Para que los modos vectoriales
funcionen correctamente es preciso ajustar de forma adecuada el factor de potencial nominal del motor (Pr 0.43), la resistencia del esttor (Pr 5.17)
y la compensacin de tensin (Pr 5.23). El accionamiento puede medir estos valores mediante un autoajuste (consulte Pr 0.40, Autoajuste).
Asimismo, si selecciona uno de los modos de control vectorial de tensin, el accionamiento puede medir la resistencia del esttor y la
compensacin de tensin de forma automtica cada vez que se activa o la primera vez que se activa despus de encenderlo.
(0) Ur_S = Cada vez que se pone en marcha el accionamiento se mide la resistencia del esttor y la compensacin de tensin, y los
parmetros del plano del motor seleccionado se sustituyen. Esta prueba slo puede efectuarse en motores estticos en los que el flujo de
corriente se haya reducido a cero. Por consiguiente, este modo slo debe utilizarse cuando se est seguro de que el motor permanecer
inmvil cuando se ponga en marcha el accionamiento. Para impedir que la prueba se realice antes de que la corriente llegue a cero se ha
previsto un intervalo de 1 segundo siguiente al momento en que el accionamiento se encontraba listo para funcionar, en el que la prueba no se
efecta si el accionamiento se pone en marcha de nuevo. En este caso se utilizan los valores antes medidos. El modo Ur_s permite asegurarse
de que el accionamiento compensa cualquier cambio en los parmetros del motor debido a la variacin de temperatura. Los nuevos valores de
resistencia del esttor y compensacin de tensin no se guardan automticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(4) Ur_I = La resistencia del esttor y la compensacin de tensin se miden al poner en marcha el accionamiento despus de encender el
sistema. Esta prueba slo puede efectuarse en motores estticos. Por consiguiente, este modo slo debe utilizarse cuando se est seguro de
que el motor permanecer inmvil cuando se ponga el marcha el accionamiento tras encender el sistema. Los nuevos valores de resistencia
del esttor y compensacin de tensin no se guardan automticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(1) Ur = La resistencia del esttor y la compensacin de tensin no se miden. El usuario puede introducir la resistencia del motor y el cableado en el
parmetro de resistencia del esttor (Pr 5.17), cuyo valor no surtir efecto dentro del inversor del accionamiento. Por lo tanto, cuando se vaya a utilizar
este modo, ser mejor realizar una prueba de autoajuste al principio para medir la resistencia del esttor y la compensacin de tensin.
(3) Ur_Auto= La resistencia del esttor y la compensacin de tensin se miden una vez cuando se pone en marcha el accionamiento por
primera vez. Si la prueba se realiza correctamente, el modo de tensin (Pr 0.07) cambia al modo Ur. El valor de los parmetros de resistencia
del esttor (Pr 5.17) y compensacin de tensin (Pr 5.23) cambia en la memoria EEPROM del accionamiento y se guardan en ella junto con el
modo de tensin (Pr 0.07). Si la prueba no se realiza correctamente, el modo de tensin sigue definido en Ur_Auto y la prueba se repite
cuando se vuelve a poner en marcha el accionamiento.
Aumento fijo
Para controlar el motor no se utilizan la resistencia del esttor y la compensacin de tensin, sino una caracterstica fija con aumento de tensin a
baja frecuencia como la definida en el parmetro Pr 0.08. El modo de aumento fijo debe utilizarse siempre que el accionamiento controle varios
motores. Los dos ajustes de aumento fijo disponibles son los siguientes:
(2) Fd = Este modo proporciona al motor una caracterstica de tensin lineal de 0 Hz a la frecuencia nominal (Pr 0.47), seguida de una
constante de tensin por encima de la frecuencia nominal.
(5) SrE = Este modo proporciona al motor una caracterstica de tensin cuadrtica de 0 Hz a la frecuencia nominal (Pr 0.47), seguida de una constante
de tensin por encima de la frecuencia nominal. Este modo resulta adecuado para aplicaciones de par variable, como ventiladores y bombas, en las
que la carga es proporcional al cuadrado de la velocidad del eje del motor. No debe utilizarse si se requiere un alto par de arranque.
En ambos modos, a baja frecuencia (0 Hz a x Pr 0.47) se aplica un aumento de tensin definido por Pr 0.08, como se muestra a continuacin:

Edicin: 11
143

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Pr 5.27 Compensacin de deslizamiento

Cuando se aplica corriente a un motor sometido a control en el modo de bucle abierto, la velocidad de salida del motor disminuye
proporcionalmente a la carga aplicada:
Para impedir el descenso de velocidad anterior, ser preciso activar la compensacin de deslizamiento.
Para activar la compensacin de deslizamiento, ajuste Pr 5.27 en 1 (valor por defecto) e introduzca la velocidad nominal del motor en Pr 0.45
(Pr 5.08). El parmetro de velocidad nominal del motor debe ajustarse en la velocidad sncrona del motor menos la velocidad de deslizamiento.
Normalmente esto se indica en la placa de datos del motor; por ejemplo, la velocidad nominal de un motor tetrapolar tpico de 18,5 kW (50 Hz)
sera de aproximadamente 1465 rpm. Un motor de 4 polos a 50 Hz con velocidad sncrona de 1500 rpm tendr una velocidad de deslizamiento
de 35 rpm.
Si la velocidad sncrona se introduce en Pr 0.45, la compensacin de deslizamiento se desactiva. Cuando el valor introducido en Pr 0.45 es
demasiado bajo, la velocidad de funcionamiento del motor es ms alta que la frecuencia requerida.
Los motores de 50 Hz con distinto nmero de polos presentan las siguientes velocidades sncronas:
2 polos = 3000 rpm, 4 polos = 1500 rpm, 6 polos =1000 rpm, 8 polos = 750 rpm
144

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
8.1.2
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Modo RFC
pgina 154)
Algoritmo de control vectorial

nominal del motor Pr 0.47 permiten definir la relacin entre tensin y
frecuencia que se aplica al motor, segn se muestra.
Para limitar la tensin que se aplica al motor, el controlador del campo
emplea la tensin nominal del motor, cuyo valor suele indicarse en la
placa de datos. Si no quiere perder el control de la intensidad, el
accionamiento debe prever un 'margen de maniobra' entre la tensin de
los terminales del motor y la tensin de salida del accionamiento mxima
disponible. Mediante el ajuste de la tensin nominal del motor en el 95%
de la tensin de alimentacin mnima del accionamiento se logra un
rendimiento transitorio ptimo a alta velocidad.
La tensin y la frecuencia nominal del motor tambin se utilizan durante
la prueba de autoajuste por rotacin (consulte Pr 0.40, Autoajuste,
en esta tabla) y en el clculo de optimizacin automtica de la velocidad
nominal del motor (consulte Pr 5.16, Optimizacin de la velocidad
nominal del motor, en esta tabla). Por consiguiente, es importante
emplear un valor adecuado de tensin nominal del motor.
La velocidad y la frecuencia nominales del motor permiten determinar el deslizamiento del motor a plena carga que emplea el algoritmo de control
vectorial. Un ajuste incorrecto de este parmetro puede dar lugar a lo siguiente:
Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a mquinas que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse algunos
ajustes al poner en servicio el accionamiento si el valor no es exacto. Existen dos posibilidades: introducir un valor fijo en este parmetro o utilizar
un sistema de optimizacin para ajustarlo de forma automtica (consulte Pr 5.16, Autoajuste de la velocidad nominal del motor, en esta tabla).
Cuando Pr 0.42 se ajusta en Auto, el nmero de polos del motor se calcula automticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y de la
velocidad nominal del motor (Pr 0.45).
Define el ngulo entre la tensin y la intensidad del motor
El factor de potencia corresponde al autntico factor de potencia del motor; es decir, al ngulo entre la tensin y la intensidad del motor. Si la
inductancia del esttor se ajusta en cero (Pr 5.25), el factor de potencia se emplea junto con la intensidad nominal del motor Pr 0.46 y otros
parmetros del motor para calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante del motor que aplica el algoritmo de control vectorial.
Cuando el valor de la inductancia del esttor es distinto de cero, el accionamiento usa el valor resultante del clculo continuo del factor de potencia
en lugar de utilizar este parmetro. El accionamiento tambin puede medir la inductancia del esttor mediante un autoajuste por rotacin
(consulte Pr 0.40, Autoajuste, en esta tabla).

Edicin: 11
145

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL

Existen tres pruebas de autoajuste en el modo RFC: esttica, por rotacin y de medicin de inercia. Un autoajuste esttico ofrece un rendimiento
moderado, mientras que un autoajuste por rotacin ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parmetros del motor que
requiere el accionamiento. Adems del autoajuste esttico o por rotacin, es necesario realizar una prueba de medicin de inercia separada.
El autoajuste esttico puede aplicarse con carga en el motor cuando no es posible eliminar la corriente del eje del motor. Su funcin es la de
medir la resistencia del esttor (Pr 5.17) y la inductancia transitoria (Pr 5.24) del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de
corriente. Los valores de Pr 4.13 y Pr 4.14 se actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene carga. En el autoajuste por rotacin primero se efecta un autoajuste esttico
antes de hacer girar el motor a 2/3 de la frecuencia nominal del motor en la direccin seleccionada durante 30 segundos aproximadamente.
El accionamiento modifica la inductancia del esttor (Pr 5.25) y los puntos crticos de saturacin del motor (Pr 5.29 y Pr 5.30) durante el
autoajuste por rotacin. Aunque el factor de potencia tambin se modifica para informacin del usuario solamente, no se utiliza despus debido
a que el algoritmo de control vectorial emplea la inductancia del esttor en su lugar. Para realizar un autoajuste por rotacin, ajuste Pr 0.40 en
2 y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 27) al accionamiento.
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el motor. Su finalidad es definir las ganancias del bucle de velocidad (consulte
Ganancias del bucle de velocidad) y proporcionar las realimentaciones positivas de par que se necesiten durante la aceleracin.
En el transcurso de la medicin de inercia, el accionamiento intenta acelerar el motor en la direccin seleccionada segn un valor mximo
equivalente a 3/4 x rpm nominal con carga, y despus vuelve a la posicin de reposo. Aunque el accionamiento utiliza el par nominal/16,
aumenta el par de forma progresiva hasta x1/8, x1/4, x1/2 y x1 si el motor no alcanza la velocidad necesaria. Cuando tampoco se alcanza la
velocidad durante el ltimo intento, la prueba se cancela y se produce una desconexin tuNE1. Si la prueba se realiza correctamente, los
tiempos de aceleracin y deceleracin se usan en el clculo de la inercia del motor y la carga, que se introduce en Pr 3.18. Antes de realizar
una prueba de medicin de inercia es preciso configurar correctamente los parmetros del plano del motor, incluido el factor de potencia.
Para realizar un autoajuste de medicin de inercia, ajuste Pr 0.40 en 3 y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin
(terminal 26 27) al accionamiento.
El accionamiento pasa al estado de inhibicin cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia necesaria,
habr que ponerlo en una condicin de desactivacin controlada. Para esto se puede realizar lo siguiente: eliminar la seal de desconexin segura
del terminal 31, ajustar el parmetro de activacin del accionamiento Pr 6.15 en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante la palabra de
control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
Pr 5.16 Autoajuste de la velocidad nominal del motor
El parmetro de velocidad nominal del motor (Pr 0.45), junto con el de frecuencia nominal del motor (Pr 0.47), define el deslizamiento del motor a
plena carga. El deslizamiento permite aplicar el control RFC en el modelo de motor. El deslizamiento del motor a plena carga vara en funcin de la
resistencia rotrica, que puede experimentar cambios notables con la temperatura del motor. Cuando Pr 5.16 se ajusta en 1 2, el accionamiento
es capaz de determinar automticamente si el valor de deslizamiento definido por Pr 0.47 y Pr 0.45 es correcto o ha variado con la temperatura del
motor. Si el valor es incorrecto, Pr 0.45 se ajusta de forma automtica. Como no se guarda al apagar el sistema, el accionamiento presenta el
ltimo valor almacenado de Pr 0.45 cuando se apaga y enciende de nuevo, por lo que habr que guardarlo si se va a necesitar cuando se encienda
de nuevo el sistema. La optimizacin automtica slo se activa cuando la velocidad es 8 veces ms alta que la nominal y cuando la carga del motor
aumenta 5/8 por encima de la carga nominal. La optimizacin se desactiva de nuevo al producirse un descenso de la carga por debajo del 50% del
valor nominal. Para que la optimizacin ofrezca resultados satisfactorios tendr que guardar valores adecuados de resistencia del esttor (Pr 5.17),
inductancia transitoria (Pr 5.24), inductancia del esttor (Pr 5.25) y puntos crticos de saturacin (Pr 5.29, Pr 5.30) en los parmetros
correspondientes (el accionamiento puede realizar estas mediciones mediante un autoajuste por rotacin). El autoajuste de la velocidad nominal
del motor no es posible si el accionamiento no utiliza realimentacin de posicin/velocidad externa.
La ganancia del optimizador, y por lo tanto la velocidad de convergencia, puede programarse en un nivel bajo normal cuando Pr 5.16 est ajustado
en 1. Si este parmetro se ajusta en 2, la ganancia se multiplica por un factor de 16 para generar una convergencia ms rpida.
Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14} Ganancias del bucle de corriente
Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones experimentadas por la
demanda de intensidad (par). La aplicacin de los valores por defecto ofrece resultados satisfactorios en la mayora de los motores. No obstante,
es posible que tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento si desea obtener resultados ptimos en aplicaciones dinmicas.
La ganancia proporcional (Pr 4.13) se considera el factor ms importante de control del rendimiento. Los valores correspondientes a las ganancias
del bucle de corriente se calculan de varias formas:
Durante un autoajuste esttico o por rotacin (consulte Pr 0.40, Autoajuste, antes en esta tabla), el accionamiento mide la resistencia del
esttor (Pr 5.17) y la inductancia transitoria (Pr 5.24) del motor para calcular las ganancias del bucle de corriente.
El ajuste de Pr 0.40 en 4 har que el accionamiento calcule las ganancias del bucle de corriente a partir de los valores de resistencia del
esttor (Pr 5.17) y de inductancia transitoria (Pr 5.24) configurados en el accionamiento.
Esto proporciona una respuesta transitoria con sobreimpulso mnimo despus de un cambio gradual de la referencia de intensidad. La ganancia
proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una respuesta transitoria
con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuacin de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de seguridad. En aplicaciones
en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo posible al flujo de forma dinmica
(por ejemplo, aplicaciones con motor de induccin a alta velocidad en RFC), puede requerirse una ganancia integral con valor mucho ms alto.
146

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Ganancias del bucle de velocidad (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11},

Pr 0.09 {3.12})
Las ganancias del bucle de velocidad determinan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de
velocidad. El controlador de velocidad incluye periodos de realimentacin positiva proporcional (Kp) e integral (Ki), as como un periodo de
realimentacin diferencial (Kd). El accionamiento conserva dos grupos de ganancias, que pueden seleccionarse con Pr 3.16 para que el
controlador de velocidad las utilice. Si Pr 3.16 = 0, se utilizan las ganancias Kp1, Ki1 y Kd1 (Pr 0.07 a Pr 0.09). Si Pr 3.16 = 1, se utilizan las
ganancias Kp2, Ki2 y Kd2 (Pr 3.13 a Pr 3.15). Pr 3.16 puede modificarse con el accionamiento activado o desactivado. Con inercia constante y par
constante como cargas predominantes, el accionamiento puede calcular las ganancias Kp y Ki que permiten obtener el ngulo de deformacin o el
ancho de banda necesarios en funcin del ajuste de Pr 3.17.
Ganancia proporcional (Kp), Pr 0.07 {3.10} y Pr 3.13
Si la ganancia proporcional tiene un valor y la integral es cero, el controlador slo presenta un periodo proporcional y debe producirse un error de
velocidad para que se genere la referencia de par. Por consiguiente, se establecer una diferencia entre la velocidad de referencia y la real
conforme aumente la carga del motor. Este efecto, denominado regulacin, depende del nivel de la ganancia proporcional: a mayor ganancia,
menor error de velocidad con una carga dada. Si la ganancia proporcional es demasiado elevada, el ruido acstico generado por la cuantificacin
de la realimentacin de velocidad pasa a ser inaceptable o se alcanza el lmite de estabilidad.
Ganancia integral (Ki), Pr 0.08 {3.11} y Pr 3.14
La finalidad de la ganancia integral es evitar la regulacin de velocidad. El error acumulado durante un intervalo de tiempo permite generar la
demanda de par necesaria sin error de velocidad. El aumento de la ganancia integral reduce el tiempo que tarda en alcanzarse la velocidad
correcta y multiplica la rigidez del sistema; es decir, reduce el desplazamiento posicional que ocurre al aplicar un par de carga al motor. El efecto
negativo que produce el aumento de este valor es la reduccin de la amortiguacin del sistema, que da lugar a un sobreimpulso despus de un
fenmeno transitorio. Mediante el aumento de la ganancia proporcional es posible mejorar la amortiguacin con una ganancia integral
determinada. No obstante, es preciso establecer un equilibrio de manera que la respuesta, la rigidez y la amortiguacin del sistema sean
igualmente adecuadas para la aplicacin.
Ganancia diferencial (Kd), Pr 0.09 {3.12} y Pr 3.15
La ganancia diferencial se ofrece en la realimentacin del controlador de velocidad a fin de proporcionar mayor amortiguacin. El periodo
diferencial se aplica de manera que se evita el ruido excesivo normalmente asociado con este tipo de funcin. Aunque el aumento del periodo
diferencial reduce el sobreimpulso generado por la escasa amortiguacin, las ganancias proporcional e integral son suficientes en la mayora de
aplicaciones.
Existen tres formas de ajustar con precisin las ganancias del bucle de velocidad en funcin del ajuste de Pr 3.17:
1. Pr 3.17 = 0, Configuracin de usuario
Implica la conexin de un osciloscopio a la salida analgica 1 para
vigilar la realimentacin de velocidad.
Haga que el accionamiento aplique un cambio gradual en la
referencia de velocidad y vigile su reaccin en el osciloscopio.
La ganancia proporcional (Kp) debe configurarse al inicio y
aumentarse hasta que la velocidad se rebase y vuelva a descender
levemente.
Luego debe aumentarse la ganancia integral (Ki) hasta que la
velocidad sea inestable y vuelva a descender ligeramente.
En ese momento es posible incrementar el valor de la ganancia
proporcional. El proceso debera repetirse hasta que el sistema
reaccione de forma ideal, como se muestra.
En el diagrama se muestran el efecto producido por un valor de
ganancia P e I incorrecto y la respuesta ideal.
2. Pr 3.17 = 1, Configuracin de ancho de banda
Cuando se requiere una configuracin basada en el ancho de
banda, el accionamiento calcula Kp y Ki si los ajustes de los
siguientes parmetros son correctos:
Pr 3.20 - Ancho de banda necesario
Pr 3.21 - Factor de amortiguacin necesario
Pr 3.18 - Inercia de carga y del motor. El accionamiento puede
medir estos valores mediante un autoajuste de medicin de
inercia (consulte Pr 0.40, Autoajuste, arriba en esta tabla).
3. Pr 3.17 = 2, Configuracin de ngulo de deformacin
Cuando se requiere una configuracin basada en el ngulo de
deformacin, el accionamiento calcula Kp y Ki si los ajustes de los
Pr 3.19 - ngulo de deformacin necesario
Pr 3.18 - Inercia del motor y la carga. El accionamiento puede

Edicin: 11
147

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
8.1.3
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Control del motor en modo vectorial de bucle cerrado
pgina 154)
Algoritmo de control vectorial

nominal del motor Pr 0.47 permiten definir la relacin entre tensin y
frecuencia que se aplica al motor, segn se muestra.
Para limitar la tensin que se aplica al motor, el controlador del campo
emplea la tensin nominal del motor, cuyo valor suele indicarse en la
placa de datos. Si no quiere perder el control de la intensidad, el
accionamiento debe prever un 'margen de maniobra' entre la tensin de
los terminales del motor y la tensin de salida del accionamiento mxima
disponible. Mediante el ajuste de la tensin nominal del motor en el 95%
de la tensin de alimentacin mnima del accionamiento se logra un
rendimiento transitorio ptimo a alta velocidad.
La tensin y la frecuencia nominal del motor tambin se utilizan durante
la prueba de autoajuste por rotacin (consulte Pr 0.40, Autoajuste,
en esta tabla) y en el clculo de optimizacin automtica de la velocidad
nominal del motor (consulte Pr 5.16, Optimizacin de la velocidad
nominal del motor, en esta tabla). Por consiguiente, es importante
emplear un valor adecuado de tensin nominal del motor.
La velocidad y la frecuencia nominales del motor permiten determinar el deslizamiento del motor a plena carga que emplea el algoritmo de control
vectorial. Un ajuste incorrecto de este parmetro puede dar lugar a lo siguiente:
Aunque el valor de la placa de datos suele corresponder a mquinas que presentan altas temperaturas, es posible que deban realizarse algunos
ajustes al poner en servicio el accionamiento si el valor no es exacto. Existen dos posibilidades: introducir un valor fijo en este parmetro o utilizar
un sistema de optimizacin para ajustarlo de forma automtica (consulte Pr 5.16, Autoajuste de la velocidad nominal del motor, en esta tabla).
Cuando Pr 0.42 se ajusta en Auto, el nmero de polos del motor se calcula automticamente a partir de la frecuencia nominal (Pr 0.47) y de la
velocidad nominal del motor (Pr 0.45).
Define el ngulo entre la tensin y la intensidad del motor.
El factor de potencia corresponde al autntico factor de potencia del motor; es decir, al ngulo entre la tensin y la intensidad del motor. Si la
inductancia del esttor se ajusta en cero (Pr 5.25), el factor de potencia se emplea junto con la intensidad nominal del motor Pr 0.46 y otros
parmetros del motor para calcular los valores nominales de corriente activa y magnetizante del motor que aplica el algoritmo de control vectorial.
Cuando el valor de la inductancia del esttor es distinto de cero, el accionamiento usa el valor resultante del clculo continuo del factor de potencia
en lugar de utilizar este parmetro. El accionamiento tambin puede medir la inductancia del esttor mediante un autoajuste por rotacin
(consulte Pr 0.40, Autoajuste, en esta tabla).
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Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL

Existen tres pruebas de autoajuste en el modo vectorial de bucle cerrado: esttica, por rotacin y de medicin de inercia. Un autoajuste esttico
ofrece un rendimiento moderado, mientras que un autoajuste por rotacin ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los
parmetros del motor que requiere el accionamiento. Adems del autoajuste esttico o por rotacin, es necesario realizar una prueba de medicin
de inercia separada.
El autoajuste esttico puede aplicarse con carga en el motor cuando no es posible eliminar la corriente del eje del motor. Su funcin es la de
medir la resistencia del esttor (Pr 5.17) y la inductancia transitoria (Pr 5.24) del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de
corriente. Los valores de Pr 4.13 y Pr 4.14 se actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor de
El autoajuste por rotacin slo debe utilizarse si el motor no tiene carga. En el autoajuste por rotacin primero se efecta un autoajuste esttico
antes de hacer girar el motor a 2/3 de la frecuencia nominal del motor en la direccin seleccionada durante 30 segundos aproximadamente.
El accionamiento modifica la inductancia del esttor (Pr 5.25) y los puntos crticos de saturacin del motor (Pr 5.29 y Pr 5.30) durante el
autoajuste por rotacin. Aunque el factor de potencia tambin se modifica para informacin del usuario solamente, no se utiliza despus debido
a que el algoritmo de control vectorial emplea la inductancia del esttor en su lugar. Para realizar un autoajuste por rotacin, ajuste Pr 0.40 en
2 y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 27) al accionamiento.
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el motor. Su finalidad es definir las ganancias del bucle de velocidad (consulte
Ganancias del bucle de velocidad) y proporcionar las realimentaciones positivas de par que se necesiten durante la aceleracin.
En el transcurso de la medicin de inercia, el accionamiento intenta acelerar el motor en la direccin seleccionada segn un valor mximo
velocidad durante el ltimo intento, la prueba se cancela y se produce una desconexin tuNE1. Si la prueba se realiza correctamente,
los tiempos de aceleracin y deceleracin se usan en el clculo de la inercia del motor y la carga, que se introduce en Pr 3.18. Antes de
realizar una prueba de medicin de inercia es preciso configurar correctamente los parmetros del plano del motor, incluido el factor de
potencia.
Pr 5.16 Autoajuste de la velocidad nominal del motor
El parmetro de velocidad nominal del motor (Pr 0.45), junto con el de frecuencia nominal del motor (Pr 0.47), define el deslizamiento del motor a
plena carga. El deslizamiento permite aplicar el control vectorial de bucle cerrado en el modelo de motor. El deslizamiento del motor a plena carga
vara en funcin de la resistencia rotrica, que puede experimentar cambios notables con la temperatura del motor. Cuando Pr 5.16 se ajusta en 1
2, el accionamiento es capaz de determinar automticamente si el valor de deslizamiento definido por Pr 0.47 y Pr 0.45 es correcto o ha variado
con la temperatura del motor. Si el valor es incorrecto, Pr 0.45 se ajusta de forma automtica. Como no se guarda al apagar el sistema,
el accionamiento presenta el ltimo valor almacenado de Pr 0.45 cuando se apaga y enciende de nuevo, por lo que habr que guardarlo si se va a
necesitar cuando se encienda de nuevo el sistema. La optimizacin automtica slo se activa cuando la velocidad es 8 veces ms alta que la
nominal y cuando la carga del motor aumenta 5/8 por encima de la carga nominal. La optimizacin se desactiva de nuevo al producirse un descenso
de la carga por debajo del 50% del valor nominal. Para que la optimizacin ofrezca resultados satisfactorios tendr que guardar valores adecuados
de resistencia del esttor (Pr 5.17), inductancia transitoria (Pr 5.24), inductancia del esttor (Pr 5.25) y puntos crticos de saturacin (Pr 5.29,
Pr 5.30) en los parmetros correspondientes (el accionamiento puede realizar estas mediciones mediante un autoajuste por rotacin).
El autoajuste de la velocidad nominal del motor no es posible si el accionamiento no utiliza realimentacin de posicin/velocidad externa.
La ganancia del optimizador, y por lo tanto la velocidad de convergencia, puede programarse en un nivel bajo normal cuando Pr 5.16 est ajustado
en 1. Si este parmetro se ajusta en 2, la ganancia se multiplica por un factor de 16 para generar una convergencia ms rpida.
Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14} Ganancias del bucle de corriente
con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuacin de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de seguridad.
En aplicaciones en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo posible al flujo
de forma dinmica (por ejemplo, aplicaciones con motor de induccin a alta velocidad en bucle cerrado), puede requerirse una ganancia integral
con valor mucho ms alto.

Edicin: 11
149

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL

Pr 0.09 {3.12})
de la realimentacin de velocidad pasa a ser inaceptable o se alcanza el lmite de estabilidad del bucle cerrado.
aplicaciones.
levemente.
150

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
8.1.4
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Control del motor en modo servo
El parmetro de intensidad nominal del motor debe ajustarse en la corriente continua mxima del motor. La intensidad nominal del motor se utiliza
en lo siguiente:
pgina 154)
Este parmetro define el nmero de giros elctricos en una revolucin mecnica del motor. Este parmetro tiene que ajustarse correctamente para
que los algoritmos de control proporcionen resultados ptimos. Cuando Pr 0.42 se ajusta en "Auto", el nmero de polos es 6.
Existen cinco pruebas de autoajuste en el modo servo: breve a baja velocidad, normal a baja velocidad, medicin de inercia, esttica para
configurar las ganancias del controlador de corriente, y de movimiento mnimo de fase. La prueba normal a baja velocidad es la que se debe utilizar
siempre que sea posible, ya que el accionamiento mide la resistencia del esttor y la inductancia del motor, y con estos datos calcula las ganancias
del bucle de corriente. La prueba de medicin de inercia se debe realizar por separado cuando se utilice un autoajuste breve o normal a baja
velocidad.
La prueba breve a baja velocidad hace girar elctricamente el motor 2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecnicas) en la direccin
seleccionada. El accionamiento aplica la intensidad nominal al motor durante la prueba y mide el ngulo de fase del codificador (Pr 3.25).
El ngulo de fase se mide al final de la prueba cuando el motor est parado y, por consiguiente, no deber haber corriente acumulada mientras
est en reposo para que la medicin del ngulo sea correcta. Esta prueba tarda unos 2 segundos en realizarse y slo puede utilizarse si el rotor
se acopla una posicin estable en poco tiempo. Para realizar el autoajuste breve a baja velocidad, ajuste Pr 0.40 en 1, y enve una seal de
activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 27) al accionamiento.
La prueba normal a baja velocidad hace girar elctricamente el motor 2 vueltas (es decir, hasta 2 revoluciones mecnicas) en la direccin
seleccionada. El accionamiento aplica la intensidad nominal al motor durante la prueba y mide el ngulo de fase del codificador (Pr 3.25).
El ngulo de fase se mide al final de la prueba cuando el motor est parado y, por consiguiente, no deber haber corriente acumulada mientras
est en reposo para que la medicin del ngulo sea correcta. Entonces se miden la resistencia (Pr 5.17) y la inductancia (Pr 5.24) del motor,
cuyos valores permiten configurar las ganancias del bucle de corriente (Pr 0.38 {4.13} y Pr 0.39 {4.14}). Esta prueba tarda unos 2 segundos en
realizarse y puede utilizarse con motores que tardan en acoplarse despus de que el rotor se haya puesto en movimiento. Durante la medicin
de la inductancia del motor, el accionamiento aplica impulsos de corriente al motor que producen un flujo contrario al generado por los imanes.
La intensidad mxima aplicada es un cuarto de la nominal (Pr 0.46). Aunque es poco probable que afecte a los imanes del motor, la intensidad
nominal debe ajustarse en un nivel inferior para evitar que el nivel de corriente desmagnetice los imanes. Para realizar el autoajuste normal a
baja velocidad, ajuste Pr 0.40 en 2, y enve una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26 27) al accionamiento.
0
0
La prueba de inercia permite medir la inercia total de la carga y el motor. Su finalidad es definir las ganancias del bucle de velocidad
(consulte Ganancias del bucle de velocidad) y proporcionar las realimentaciones positivas de par que se necesiten durante la aceleracin.
En el transcurso de la medicin de inercia el accionamiento intenta acelerar el motor en la direccin seleccionada segn un valor mximo
velocidad durante el ltimo intento, la prueba se cancela y se produce una desconexin tuNE1. Si la prueba se realiza correctamente,
los tiempos de aceleracin y deceleracin se usan en el clculo de la inercia del motor y la carga, que se introduce en Pr 3.18. Antes de
realizar una prueba de medicin de inercia es preciso configurar correctamente el par motor por amperio en Pr 5.32 y la velocidad nominal
del motor en Pr 5.08.
La prueba esttica para configurar las ganancias del controlador de corriente mide la resistencia del esttor y la inductancia transitoria del
motor, calcula las ganancias del bucle de corriente, y actualiza los parmetros de ganancias del bucle de corriente. Esta prueba no mide el
ngulo de fase del codificador. La prueba slo debe utilizarse si se ha ajustado el ngulo de fase correcto en Pr 0.43. Si el ngulo de fase no es
correcto, el motor podra moverse y los resultados no seran vlidos. Para realizar una prueba esttica a fin de configurar las ganancias del
controlador de corriente, ajuste Pr 0.40 en 4, y enve al accionamiento una seal de activacin (terminal 31) y otra de ejecucin (terminal 26
27).
La prueba de movimiento mnimo de fase hace desplazarse el motor en un pequeo ngulo para medir la desviacin de fase del codificador.
Se aplican impulsos de corriente cortos al motor para generar un pequeo desplazamiento y despus para mover el motor a su posicin
original. Los impulsos aumentan de tamao y longitud gradualmente (hasta la intensidad nominal mxima del motor) hasta que el movimiento
se aproxima al nivel definido en grados elctricos en Pr 5.38. Los movimientos que resultan permiten calcular el ngulo de fase. Para efectuar
una prueba de movimiento mnimo de fase, ajuste Pr 0.40 en 5, y enve al accionamiento una seal de activacin (terminal 31) y otra de
ejecucin (terminal 26 27).

Edicin: 11
151

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Ganancias del bucle de corriente (Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14})

con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuacin de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de seguridad.
En aplicaciones en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo posible al flujo
de forma dinmica (por ejemplo, aplicaciones con motor de induccin a alta velocidad en bucle cerrado), puede requerirse una ganancia integral
con valor mucho ms alto.
152

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL

Pr 0.09 {3.12})
de la realimentacin de velocidad pasa a ser inaceptable o se alcanza el lmite de estabilidad del bucle cerrado.
aplicaciones.
levemente.
Pr 5.32 - Par motor por amperio (Kt)
Pr 5.32 - Par motor por amperio (Kt)

Edicin: 11
153

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
8.2
Mxima intensidad nominal del motor
La intensidad nominal mxima del motor que admite el accionamiento

es ms alta que la intensidad nominal mxima de gran amperaje
definida en Pr 11.32. El porcentaje de intensidad nominal entre gran
amperaje y amperaje normal (Pr 11.32) vara en funcin del tamao del
accionamiento. Consulte los valores de intensidad nominales de gran
amperaje y de amperaje normal en la seccin 2.1 Valores nominales en
la pgina 11.
Si la intensidad nominal del motor (Pr 0.46) se ajusta en un valor ms
alto que la intensidad nominal de gran amperaje (Pr 11.32), los lmites
de intensidad y el esquema de proteccin trmica del motor se
modifican (consulte la seccin 8.3 Lmites de intensidad y la seccin 8.4
Proteccin trmica del motor para obtener ms informacin).
8.3
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Se supone que la mxima temperatura del motor permitida resulta de

multiplicar K x intensidad nominal del motor, y que es la constante de
tiempo trmica del punto del motor que alcanza la temperatura mxima
permitida en primer lugar. se define en funcin de Pr 4.15. Si Pr 4.15
tiene un valor comprendido entre 0,0 y 1,0, la constante trmica de
tiempo ser 1,0.
El valor de K se define como muestra la Figura 8-1 y la Figura 8-2.
Con los valores nominales para amperaje normal y gran amperaje,
Pr 4.25 permite seleccionar dos caractersticas de proteccin
alternativas.
Figura 8-1
Proteccin trmica del motor (gran amperaje)
Lmites de intensidad
Los parmetros de lmite de intensidad en los accionamientos Unidrive

SP de tamaos 1 y 5 estn ajustados por defecto en:
165% x intensidad nominal del motor para el modo de bucle abierto
175% x intensidad nominal del motor para los modos vectorial de
bucle cerrado y servo
(Excepto SP2403 que es 150,1% para bucle abierto, 175% para
vectorial de bucle cerrado y 161,2% para servo.)
Los parmetros de lmite de intensidad en el Unidrive SP de tamao 6
estn ajustados por defecto en:
138,1% x intensidad nominal del motor para el modo de bucle
abierto
165,7% x intensidad nominal del motor para el modo vectorial de
bucle cerrado
150% x intensidad nominal del motor para el modo servo
Los parmetros que permiten controlar los lmites de intensidad
son tres:
Lmite de intensidad motriz: flujo de energa del accionamiento al
motor
Lmite de intensidad regenerativa: flujo de energa del motor al
accionamiento
Lmite de intensidad simtrica: lmite de intensidad para
operaciones por motor y regenerativas
Si Pr 4.25 se ajusta en 0, la caracterstica es para un motor que pueda

funcionar a intensidad nominal en todo el rango de velocidad.
Los motores de induccin con esta caracterstica normalmente tienen
refrigeracin forzada. Si Pr 4.25 se ajusta en 1, la caracterstica es para
motores en que la refrigeracin del ventilador se reduce cuando la
velocidad del motor es inferior al 50% de la velocidad de
base/frecuencia. El valor mximo de K es 1,05, por lo que el motor
puede funcionar continuamente, por encima del codo de las
caractersticas, con hasta un 1,05% de intensidad.
Figura 8-2
Proteccin trmica del motor (amperaje normal)
Se aplica el lmite de intensidad menor, ya se trate de la corriente motriz

o regenerativa, o el lmite de intensidad simtrica.
El valor mximo de estos parmetros depende de la intensidad nominal
del motor y el accionamiento, as como del factor de potencia.
Cuando la intensidad nominal del motor (Pr 0.46/5.07) aumenta por
encima del valor nominal para gran amperaje (valor por defecto),
los lmites de intensidad de los parmetros Pr 4.05 a Pr 4.07 se reducen
automticamente. Estos valores se mantienen aunque luego se ajuste
la intensidad del motor en un valor igual o inferior al de la intensidad
nominal con gran amperaje.
El accionamiento puede tener ms potencia de la necesaria a fin de
permitir un lmite de intensidad ms alto que proporcione un par de
aceleracin elevado de un mximo del 1000%.
8.4
Proteccin trmica del motor
El Unidrive SP establece un patrn de temperatura del motor mediante

el uso de la intensidad nominal del motor (Pr 5.07), la constante de
tiempo trmica (Pr 4.15), si el modo de proteccin trmica a baja
velocidad est activado (Pr 4.25), y el flujo de corriente real en cualquier
momento en el tiempo. Pr 4.19 indica la temperatura estimada del motor
como porcentaje de la temperatura mxima.
La temperatura del motor (Pr 4.19) como porcentaje de la temperatura
mxima, con intensidad de magnitud constante igual a I, K constante e
intensidad nominal del motor constante (Pr 5.07) tras un periodo t,
se calcula de la siguiente manera:
Porcentaje de temperatura del motor (Pr 4.19) = [I2 / (K x Intensidad
nominal del motor)2] (1 - e-t/) x 100%
Ambos ajustes de Pr 4.25 son para motores en los que el efecto de

refrigeracin del ventilador se reduce a bajas velocidades del motor
diferentes. Si Pr 4.25 se ajusta en 0, la caracterstica es para motores
en los que la refrigeracin del ventilador se reduce cuando la velocidad
del motor es inferior al 15% de la velocidad de base/frecuencia.
Si Pr 4.25 se ajusta en 0, la caracterstica es para motores en los que la
refrigeracin del ventilador se reduce cuando la velocidad del motor es
inferior al 50% de la velocidad de base/frecuencia. El valor mximo de K
es 1,01, por lo que el motor puede funcionar continuamente, por encima
del codo de las caractersticas, con hasta un 1,01% de intensidad.
Cuando la temperatura estimada por Pr 4.19 alcanza el 100%,
el accionamiento realiza ciertas acciones en funcin del ajuste de
Pr 4.16. Con Pr 4.16 ajustado en 0, el accionamiento se desconecta
cuando Pr 4.19 alcanza el 100%. Con Pr 4.16 ajustado en 1, el lmite de
intensidad se reduce a (K - 0,05) x 100% cuando Pr 4.19 alcanza el
100%. El lmite de intensidad desciende de nuevo hasta el nivel definido
por el usuario cuando el valor de Pr 4.19 cae por debajo del 95%.
154

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
La magnitud de la corriente y la corriente activa que controlan los lmites

de intensidad debera ser similar en el modo servo, lo que garantizara
el funcionamiento del motor por debajo de su lmite trmico.
El acumulador de temperatura del modelo trmico se pone a cero al
encender el sistema y acumula la temperatura del motor mientras el
accionamiento permanece encendido. El acumulador tambin se pone a
cero cuando se modifica la intensidad nominal definida por Pr 5.07.
El ajuste por defecto de la constante de tiempo trmica (Pr 4.15) es de
89 segundos en el caso de los motores de induccin (bucle abierto y
vectorial de bucle cerrado), lo que equivale a una sobrecarga del 150%
durante un intervalo de 60 segundos desde la interrupcin de la
corriente. El ajuste por defecto con servomotores es de 20 segundos,
equivalente a una sobrecarga del 175% durante 9 segundos desde la
interrupcin de la corriente.
La frmula siguiente permite calcular el tiempo que transcurre hasta que
el accionamiento se desconecta despus de interrumpir la corriente si la
intensidad del motor es constante:
Velocidad de exploracin para varias operaciones de

control con cada frecuencia de conmutacin
3, 6, 12
kHz
4, 8, 16
kHz
3 kHz = 167 s
6 kHz = 83 s
12 kHz = 83 s
125 s
Pr 4.15 = -Tdesconexin / ln(1 - (K / Sobrecarga)2)
Pr 4.15 = -60 / ln(1 - (1,05 / 1,50)2) = 89

El valor mximo de la constante de tiempo trmica puede incrementarse
hasta 400 segundos para aumentar la sobrecarga cuando las
caractersticas trmicas del motor lo permiten.
En el caso de aplicaciones que emplean sistemas CT Dynamics
Unimotors, consulte las constantes de tiempo trmicas en el manual del
Unimotor.
8.5
Aunque la frecuencia de conmutacin por defecto del accionamiento es

de 3 kHz (6 kHz en modo servo), este valor puede aumentarse hasta
16 kHz en el parmetro Pr 5.18 (segn el tamao del accionamiento).
Las frecuencias de conmutacin disponibles son las siguientes.
Tabla 8-1
Frecuencias de conmutacin disponibles en los

accionamientos
Tamao del
accionamiento
Tensin
nominal
3
kHz
4
kHz
6
kHz
8
kHz
12
kHz
16
kHz
Todos
Todos
SP320X
SP3401
y
SP3402
SP3403
SP350X
Todos
Todos
Todos
Tabla 8-2
Tensin
nominal
3
kHz
4
kHz
6
kHz
Todos
Todos
Todos
Todos

Edicin: 11
8
kHz
12
kHz
Vectorial de
bucle cerrado
y servo
Lmite de
pico
Controladores
de intensidad
Lmite de
intensidad y
rampas
Controlador de
velocidad y
rampas
Nivel 2
250 s
Nivel 3
1 ms
Controlador de tensin
4 ms
Interfaz de usuario de tiempo

crtico
Nivel 4
Nivel de
referencia
Interfaz de usuario de tiempo

no crtico
8.6
Funcionamiento a alta velocidad
8.6.1
Lmites de realimentacin del codificador
Debe impedirse que la frecuencia mxima del codificador supere los

500 kHz (o los 410 kHz con el software V01.06.00 y anterior). En los modos
de bucle cerrado y servo, el accionamiento puede limitar la velocidad
mxima que puede introducirse en los parmetros de bloqueo de referencia
de velocidad (Pr 1.06 y Pr 1.07). Este valor puede definirse mediante la
siguiente frmula (sujeto a un mximo absoluto de 40.000 rpm):
Lmite de velocidad mxima (rpm) =
500 kHz x 60
ELPR
3,0 x 107
ELPR
Donde:
ELPr son las lneas por revolucin del codificador y representa el
nmero de lneas que generara un codificador en cuadratura.
Frecuencias de conmutacin disponibles en los

accionamientos independientes
Tamao del
accionamiento
Nivel 1
Bucle
abierto
=
9
Informacin de
catalogacin de UL
1. Mayor enfriamiento del accionamiento, lo que implica aplicar una

reduccin de potencia en la intensidad de salida.
Consulte las tablas de reduccin de potencia relacionadas con la
frecuencia de conmutacin y la temperatura ambiente en la
seccin 12.1.1 Potencia e intensidad nominales (reduccin de
potencia para frecuencia de conmutacin y temperatura) en la
pgina 267.
2. Menor calentamiento del motor debido a una mejora de la forma de
onda de salida.
3. Menos generacin de ruido acstico por el motor.
4. Mayor velocidad de exploracin en los controladores de velocidad y
corriente. Debe hallarse una solucin intermedia entre
calentamiento del motor, calentamiento del accionamiento y las
exigencias de la aplicacin con relacin al tiempo de exploracin
requerido.
La constante de tiempo trmica tambin puede calcularse a partir del

tiempo de desconexin con una intensidad dada:
Por ejemplo, si el accionamiento debe desconectarse despus de una

sobrecarga del 150% durante 60 segundos con K = 1,05 (gran
amperaje), entonces:
Diagnsticos
Si la frecuencia de conmutacin se aumenta a ms de 3 kHz debe

tenerse en cuenta lo siguiente:
Tabla 8-3
Tdesconexin = -(Pr 4.15) x ln(1 - (K x Pr 5.07 / Pr 4.01)2)
Datos
tcnicos
16
kHz
ELPr codificador en cuadratura =
ELPr codificador F y D
ELPr codificador seno-coseno =
nmero de lneas por

revolucin
nmero de lneas por
revolucin / 2
nmero de ondas
senoidales por revolucin
Este lmite de velocidad mximo se define en funcin del dispositivo

seleccionado con el selector de realimentacin de velocidad (Pr 3.26),
y ELPr ajustado para el dispositivo de realimentacin de posicin. En el
modo vectorial de bucle cerrado es posible desactivar el lmite mediante
Pr 3.24, de manera que el accionamiento pueda funcionar con o sin
realimentacin cuando la velocidad sea excesiva para el dispositivo de
realimentacin. El lmite de velocidad mximo se define conforme a lo
anterior cuando Pr 3.24 = 0 1, y equivale a 40.000 rpm cuando
Pr 3.24 = 2 3.
155

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
8.6.2
Debilitamiento de campo (potencia constante)
(Slo modos de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado)

El Unidrive SP puede utilizarse para impulsar una mquina de induccin
por encima de la velocidad sncrona en la regin de potencia constante.
La velocidad contina aumentando y el par mecnico se reduce.
A continuacin se muestran el par y las caractersticas de la tensin de
salida conforme la velocidad sobrepasa el valor nominal.
Figura 8-3
Par y tensin nominal en funcin de la velocidad
8.6.4
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Con una frecuencia de conmutacin por defecto de 3 kHz, el lmite de la

frecuencia de salida mxima debera establecerse en 250 Hz.
La proporcin ideal entre frecuencia de salida y frecuencia de
conmutacin es de 12:1, valor que garantiza un nmero de
conmutaciones por ciclo suficiente para mantener la calidad de la forma
de onda de salida en un nivel mnimo. Cuando no resulte posible,
habr que activar la conmutacin de onda casi cuadrada (Pr 5.20 =1).
La onda tendr una forma prcticamente cuadrada cuando se supere la
velocidad de base, lo que garantiza una onda de salida simtrica que
mejora la calidad ms de lo esperado.
8.6.5
Velocidad/frecuencia mxima
La frecuencia mxima es de 3.000 Hz en el modo de bucle abierto.

En el modo vectorial de bucle cerrado, la frecuencia de salida mxima
es de 600 Hz.
En el modo servo la frecuencia de salida mxima es de 1.250 Hz,
pero la velocidad est limitada por la constante de tensin (Ke) del
motor. Ke es una constante especfica que se aplica al servomotor en
uso. Su valor suele expresarse en V/krpm (voltios por cada 1.000 rpm)
en la hoja de datos del motor.
8.6.6
Es preciso asegurarse de que el par disponible con velocidad superior a

la de base es suficiente para que la aplicacin funcione
satisfactoriamente.
Los parmetros de punto crtico de saturacin (Pr 5.29 y Pr 5.30),
cuyo valor se ha obtenido durante el autoajuste en el modo vectorial de
bucle cerrado, garantizan una reduccin de la corriente magnetizante en
proporcin al motor. (En el modo de bucle abierto, la corriente
magnetizante no se controla de forma activa.)
8.6.3
Funcionamiento a alta velocidad en

modo servo
Esto es de utilidad en los siguientes casos:
El modo servo a alta velocidad se activa con el ajuste de Pr 5.22 =1.

Debe tenerse cuidado al utilizar este modo con servomotores para no
causar daos en el accionamiento. La tensin generada por los imanes
del servomotor es proporcional a la velocidad. En el funcionamiento a
alta velocidad, el accionamiento debe aplicar corrientes al motor para
contrarrestar el flujo producido por los imanes. Es posible hacer
funcionar el motor a velocidades muy altas que generaran una tensin
entre terminales del motor muy alta, porque el accionamiento impide la
presencia de tensiones elevadas. Si el accionamiento se desactiva
(o desconecta) cuando las tensiones del motor son ms altas que su
tensin nominal sin las corrientes que contrarrestan el flujo de los
imanes, puede sufrir daos. Cuando est activado el modo de alta
velocidad, la velocidad del motor debe estar limitada a los niveles
indicados en la siguiente tabla, a menos que se utilice un sistema de
proteccin adicional del hardware que limite a un nivel seguro las
tensiones aplicadas a los terminales de salida del accionamiento.
Velocidad mxima
Tensin
del motor
nominal de
(rpm)
accionamiento
Onda casi cuadrada (slo bucle abierto)
El nivel de tensin de salida mximo del accionamiento suele equivaler

a la tensin de entrada del accionamiento menos las cadas de tensin
dentro del accionamiento (el accionamiento tambin conserva una parte
porcentual de tensin con el fin de mantener el control sobre la
intensidad). Si la tensin nominal del motor se ajusta en el mismo nivel
que la tensin de alimentacin, se suprimirn algunos impulsos a
medida que la tensin de salida del accionamiento se aproxime al nivel
de tensin nominal. Cuando Pr 5.20 (Activacin de onda casi cuadrada)
se ajusta en 1, el modulador permite la modulacin por exceso.
Esto hace que la tensin contine aumentando por encima del valor
nominal conforme la frecuencia de salida sobrepase la frecuencia
nominal. El ndice de modulacin incrementa por encima de uno para
generar formas de onda trapezoidales al principio y luego casi
cuadradas.
Para obtener frecuencias de salida elevadas con baja frecuencia de

conmutacin, lo que sera imposible con la modulacin de vector
espacial restringida a un ndice de modulacin uno.
O bien
Para mantener tensiones de salidas ms elevadas con baja tensin

de alimentacin.
La desventaja consiste en que la corriente de la mquina sufrir
alteraciones a medida que el ndice de modulacin supere la unidad,
y contendr una cantidad importante de armnicos impares de orden
bajo que corresponden a la frecuencia de salida fundamental. El exceso
de armnicos de bajo orden hace que aumenten las prdidas y el motor
se caliente.
Tensin mxima segura de

lnea a lnea en los
terminales del motor (V rms)
200
400 / (Ke x 2)
400 / 2
400
800 / (Ke x 2)
800 / 2
575
955 / (Ke x 2)
955 / 2
690
1145 / (Ke x 2)
1145 / 2
Ke es la relacin entre la media cuadrtica de tensin de lnea a lnea

producida por el motor y la velocidad en V/rpm. Tenga cuidado de no
desmagnetizar el motor. Antes de utilizar este modo habr que consultar
al fabricante del motor.
156

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
de Smartcard
catalogacin de UL
Funcionamiento de
SMARTCARD
9.1
Introduccin
Figura 9-1
Instalacin de SMARTCARD
Se trata de una tarjeta estndar que permite configurar fcilmente los

parmetros de varias formas. La tarjeta SMARTCARD puede utilizarse
para realizar lo siguiente:
Duplicar parmetros entre accionamientos
Guardar todos los grupos de parmetros del accionamiento
Guardar los grupos de parmetros con diferencias en los valores
por defecto
Guardar programas PLC Onboard
Guardar automticamente todos los cambios de parmetros efectuados
por el usuario para fines de mantenimiento
Cargar parmetros de plano del motor completos
La tarjeta SMARTCARD se encuentra situada a la izquierda en la parte
superior del mdulo, debajo de la pantalla del accionamiento (si est
instalada). Asegrese de insertar la SMARTCARD con los contactos
orientados hacia el lado derecho del accionamiento.
El accionamiento slo se comunica con la SMARTCARD cuando se
envan rdenes de lectura o escritura, lo que significa que la tarjeta se
puede "conectar en caliente".
ngulo de fase del codificador (modo servo
nicamente)
Con la versin de software V01.08.00 en adelante,
los ngulos de fase del codificador definidos en Pr 3.25 y
Pr 21.20 se duplican en la SMARTCARD cuando se utiliza
cualquiera de los mtodos de transferencia de
SMARTCARD.
Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01,
los ngulos de fase del codificador defindos en Pr 3.25 y
Pr 21.20 slo se duplican en la SMARTCARD cuando
Pr 0.30 se ajusta en Prog (2) o Pr xx.00 se define como 3yyy.
Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para
una guardar copia de seguridad del grupo de parmetros de
un accionamiento, aunque debe ser cuidadoso si la
SMARTCARD tambin se utiliza para transferir los grupos de
parmetros entre accionamientos.
A menos que ya se conozca que el ngulo de fase del
codificador del servomotor que se conecta al accionamiento
de destino es idntico al del servomotor conectado al
accionamiento de origen, ser necesario realizar un
autoajuste o introducir el ngulo de fase del codificador
manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ngulo de fase
del codificador es incorrecto, el accionamiento podra perder
el control del motor y producir una desconexin O.SPd o
Enc10 al activarse.
Con versiones de software V01.04.00 y anteriores, o cuando
se utiliza una versin entre V01.05.00 y V01.07.01 y Pr xx.00
se ajusta en 4yyy, los ngulos de fase del codificador de
Pr 3.25 y Pr 21.20 no se duplican en la SMARTCARD.
Por consiguiente, los parmetros Pr 3.25 y Pr 21.20 del
accionamiento de destino no se modificarn durante una
transferencia de este bloque de datos desde la
SMARTCARD.

Edicin: 11
157

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
de Smartcard
catalogacin de UL
Fcil almacenamiento y lectura

Figura 9-2
Funcionamiento bsico de SMARTCARD
La SMARTCARD tiene 999 posiciones de bloques de datos

individuales. Todas las posiciones de 1 a 499 se pueden utilizar para
almacenar datos, hasta la mxima capacidad de la SMARTCARD.
Con el software de versin V01.07.00 y posterior, el accionamiento
admite las SMARTCARD con capacidad entre 4 kB y 512 kB. Con el
software de versin V01.06.02 y anterior, el accionamiento admite las
SMARTCARD con capacidad de 4 kB.
Las posiciones de bloques de datos de SMARTCARD estn dispuestas
para el siguiente uso:
Tabla 9-1
Bloque de datos
Tipo
1 a 499
Lectura/escritura
500 a 999
Slo lectura
Ejemplo de uso
La tarjeta contra escritura o borrado se puede proteger contra y borrado

mediante el ajuste de la indicacin de slo lectura, que se explica en la
seccin 9.2.9 9888 / 9777 - Configuracin y eliminacin de la indicacin
de slo lectura de SMARTCARD en la pgina 160.
La transferencia de datos hasta o desde la SMARTCARD se indica de
una de estas maneras:
Tabla 9-2
SM-Keypad: El punto decimal del cuarto dgito en la indicacin

superior parpadear.
SM-Keypad Plus: El smbolo CC aparecer en la esquina inferior
izquierda de la pantalla.
La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos si no

quiere que el accionamiento genere una desconexin. Si esto ocurre,
la transferencia se puede reintentar, y si se trata de una transferencia de
tarjeta a accionamiento, deben cargarse los parmetros por defecto.
Cdigos de SMARTCARD
Cdigo
Accin
2001
Transferencia de datos del accionamiento a un bloque de

SMARTCARD iniciable con nmero 001 como la diferencia
respecto de los valores por defecto
3yyy
Transferencia de parmetros del accionamiento al bloque de

datos de SMARTCARD nmero yyy
4yyy
Transferencia de datos del accionamiento al bloque de datos

de SMARTCARD con nmero yyy como la diferencia respecto
de los valores por defecto
5yyy
Transferencia del programa PLC Onboard del accionamiento

al bloque de datos de SMARTCARD nmero yyy
6yyy
Transferencia del bloque de datos de SMARTCARD yyy al

accionamiento
Configuracin de aplicaciones
Macros
Transferencia de datos
Para transferir, borrar y proteger la informacin se introduce un cdigo

en Pr xx.00, y despus se reinicia el accionamiento como se muestra en
la Tabla 9-2.
Bloques de datos de SMARTCARD
Los grupos de parmetros que contienen las diferencias con respecto a

los valores por defecto tienen menor tamao que los grupos de
parmetros completos. Por consiguiente, ocupan menos memoria
debido a que la mayora de aplicaciones slo precisan que se modifique
el valor por defecto de unos cuantos parmetros.
9.2
7yyy
Borrado del bloque de datos yyy de SMARTCARD
8yyy
Comparacin de los parmetros del accionamiento con el

bloque yyy
9555
Eliminacin de la indicacin de supresin de advertencias de

SMARTCARD (V01.07.00 y posterior)
9666
Configuracin de la indicacin de supresin de advertencias

de SMARTCARD (V01.07.00 y posterior)
9777
Eliminacin de la indicacin de slo lectura de SMARTCARD
9888
Configuracin de la indicacin de slo lectura de

SMARTCARD
9999
Borrado de SMARTCARD
Donde yyy indica el nmero del bloque 001 a 999. Consulte las
restricciones que afectan a los nmeros de bloque en la Tabla 9-1.
NOTA
Con esta indicacin slo son efectivos los cdigos 6yyy y 9777.
158

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
de Smartcard
catalogacin de UL
9.2.1
Escritura de SMARTCARD
3yyy - Transferencia de datos a SMARTCARD

El bloque de datos contiene la informacin completa de los parmetros
del accionamiento; es decir, todos los parmetros guardados por el
usuario (US) excepto aquellos con los bits de codificacin NC.
La informacin almacenada al apagar el sistema (PS) no se transfiere a
la tarjeta SMARTCARD.
Con el software de versin V01.06.02 y anterior, es preciso almacenar la
informacin en el accionamiento para transferir los parmetros de la
memoria RAM a la EEPROM del accionamiento.
4yyy - Escritura de las diferencias en los valores por

defecto en la SMARTCARD
El bloque de datos contiene las diferencias de los parmetros desde la
ltima vez que se cargaron los valores por defecto.
Por cada diferencia que presenta un parmetro se requieren seis bytes.
Aunque la densidad de datos no es tan grande como cuando se utiliza el
mtodo de transferencia 3yyy descrito en la seccin anterior, la cantidad
de diferencias con respecto al valor por defecto es reducida en la
mayora de los casos y, por consiguiente, los bloques de datos son ms
pequeos. Este mtodo permite crear macros en el accionamiento.
La informacin almacenada al apagar el sistema (PS) no se transfiere a
la tarjeta SMARTCARD.
El formato de los bloques de datos vara en funcin de la versin de
software. El bloque de datos contiene los parmetros siguientes:
Software V01.06.02 y anterior
Todos los parmetros guardados por el usuario (US) se pueden
transferir a la tarjeta SMARTCARD, excepto los que llevan el bit de
codificacin NC (No duplicado) definido o los que no tienen un valor por
defecto.
Software V01.07.xx
Todos los parmetros guardados por el usuario (US) se pueden
transferir a la tarjeta SMARTCARD, excepto los que llevan el bit de
codificacin NC (No duplicado) definido o los que no tienen un valor por
defecto. Adems de estos parmetros, tambin se pueden transferir a
SMARTCARD los parmetros del men 20 (excepto Pr 20.00), aunque
no sean parmetros guardados por el usuario y tengan definido el bit de
codificacin NC.
Software V01.08.00 y posterior
A la tarjeta SMARTCARD se pueden transferir todos los parmetros
guardados por el usuario (US), incluidos los que no tienen un valor por
defecto (como Pr 3.25 o Pr 21.20 ngulo de fase del codificador). No se
transfieren los parmetros que llevan el bit de codificacin NC
(No duplicado) definido. Adems de estos parmetros, tambin se
pueden transferir a SMARTCARD los parmetros del men 20
(excepto Pr 20.00), aunque no sean parmetros guardados por el
usuario y tengan definido el bit de codificacin NC.
Aunque es posible transferir parmetros entre accionamientos con
formato diferente, la funcin de comparacin de bloques de datos no
funciona con datos de distintos formatos.
Escritura de un grupo de parmetros en SMARTCARD

(Pr 11.42 = Prog (2))
resolucin de los accionamientos de origen y destino no coinciden,

los mens correspondientes a las ranuras en las que difieren las
categoras de mdulo no se actualizan con la informacin de la tarjeta y
contienen sus valores por defecto despus de la duplicacin.
La desconexin C.Optn del accionamiento tiene lugar cuando los
mdulos de resolucin instalados en los accionamientos de origen y
destino son diferentes o se encuentran en ranuras distintas. Al transferir
datos de un accionamiento con intensidad o tensin nominal diferente
se produce una desconexin C.rtg.
Los siguientes parmetros dependientes del rgimen nominal (grupo de
bits de codificacin RA) no se registran en el accionamiento de destino y
presentan los valores por defecto tras la duplicacin:
Pr 2.08 Tensin de rampa estndar
Pr 4.05 a Pr 4.07 y Pr 21.27 a Pr 21.29 Lmites de intensidad
Pr 4.24 Escala mxima de corriente de consumo
Pr 5.07, Pr 21.07 Intensidad nominal del motor
Pr 5.09, Pr 21.09 Tensin nominal del motor
Pr 5.10, Pr 21.10 Factor de potencia nominal
Pr 5.17, Pr 21.12 Resistencia del esttor
Pr 5.18 Frecuencia de conmutacin
Pr 5.23, Pr 21.13 Compensacin de tensin
Pr 5.24, Pr 21.14 Inductancia transitoria
Pr 5.25, Pr 21.24 Inductancia del esttor
Pr 6.06 Intensidad de frenado por inyeccin de CC
Pr 6.48 Nivel de deteccin de microcortes en la alimentacin
principal
Lectura de un grupo de parmetros de SMARTCARD

(Pr 11.42 = rEAd (1))
Al ajustar Pr 11.42 en rEAd (1) y reiniciar el accionamiento,
los parmetros de la tarjeta se transfieren al accionamiento y se cargan
en su memoria EEPROM; es decir, esto equivale a introducir 6001 en
Pr xx.00. Se aplican todas las desconexiones de SMARTCARD.
Una vez que los parmetros se copian correctamente, este parmetro
se reajusta automticamente en nonE (0). Los parmetros se guardan
en la EEPROM del accionamiento una vez terminada la operacin.
NOTA
Esta operacin slo se efecta si el bloque de datos 1 de la tarjeta es un

grupo de parmetros (transferencia 3yyy) y no un archivo de diferencias
de valores por defecto (transferencia 4yyy). Cuando el bloque 1 es
incorrecto se produce una desconexin 'C.dAt'.
9.2.3
Almacenamiento automtico de cambios de

parmetros (Pr 11.42 = Auto (3))
Este ajuste hace que el accionamiento guarde automticamente en

SMARTCARD cualquier cambio introducido en los parmetros del men
0 del accionamiento. En SMARTCARD siempre se mantiene una copia
de seguridad del ltimo grupo de parmetros del men 0 del
accionamiento. Al cambiar el valor de Pr 11.42 a Auto (3) y reiniciar el
accionamiento, el grupo de parmetros completo pasa inmediatamente
del accionamiento a guardarse en la tarjeta; es decir, todos los
parmetros guardados por el usuario (US) excepto aquellos con los bits
de codificacin NC. Una vez que el grupo completo de parmetros se ha
almacenado, slo se actualiza el parmetro del men 0 modificado.
Al ajustar Pr 11.42 en Prog (2) y reiniciar, el accionamiento guarda los

parmetros en SMARTCARD; es decir, esto es equivalente a introducir
3001 en Pr xx.00. Se aplican todas las desconexiones de
SMARTCARD, excepto C.Chg. Si el bloque de datos ya existe,
se sobrescribe automticamente. Una vez terminada la operacin,
este parmetro se ajusta automticamente en nonE (0).
Las modificaciones realizadas en los parmetros avanzados slo se

guardan en la tarjeta cuando Pr xx.00 se ajusta en 1000 y se reinicia el
accionamiento.
9.2.2
Al extraer la tarjeta con Pr 11.42 ajustado en 3, Pr 11.42 se ajusta

automticamente en nonE (0).
Lectura de SMARTCARD
6yyy - Lectura de las diferencias en los valores por defecto

de la SMARTCARD
Los datos que vuelven a enviarse al accionamiento, mediante la
introduccin de 6yyy en Pr xx.00, se transfieren a las memorias RAM y
EEPROM del accionamiento. No es necesario guardar los parmetros
para conservar la informacin despus de apagar el sistema. Los datos
de configuracin de los mdulos de resolucin instalados se guardan en
la tarjeta y se transfieren al accionamiento de destino. Si los mdulos de

Edicin: 11
Se aplican todas las desconexiones de SMARTCARD, excepto C.Chg.

Si el bloque de datos ya contiene informacin, se sobrescribe
automticamente.
Cuando se instala una SMARTCARD nueva, es preciso que el usuario

ajuste Pr 11.42 de nuevo en Auto (3) y reinicie el accionamiento para
que el grupo de parmetros completo vuelva a registrarse en la nueva
tarjeta SMARTCARD si el modo automtico sigue siendo necesario.
Con Pr 11.42 ajustado en Auto (3) y los parmetros del accionamiento
guardados, la SMARTCARD tambin se actualiza y, por consiguiente,
159

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
de Smartcard
catalogacin de UL
se convierte en una copia de la configuracin de los accionamientos

almacenada.
Si Pr 11.42 est ajustado en Auto (3) durante el encendido, el
accionamiento guarda el grupo de parmetros completo en la
SMARTCARD. El accionamiento presenta la indicacin cArd durante
esta operacin. De esta forma se asegura la introduccin de datos
correctos en SMARTCARD si un usuario inserta otra tarjeta mientras el
sistema est apagado.
NOTA
Cuando Pr 11.42 est ajustado en Auto (3), el valor de Pr 11.42 se

guarda en la EEPROM del accionamiento, pero NO se almacena en la
SMARTCARD.
9.2.4
Carga automtica desde SMARTCARD al

iniciar el sistema (Pr 11.42 = boot (4))
Con Pr 11.42 ajustado en boot (4) el accionamiento funciona de la

misma manera que en el modo automtico, excepto durante el
encendido. Los parmetros de la SMARTCARD se transferirn
automticamente al accionamiento al iniciar el sistema si se cumple lo
siguiente:
Hay una tarjeta insertada en el accionamiento.
El bloque de datos 1 de parmetros existe en la tarjeta.
Los datos del bloque 1 son del tipo 1 a 5 (como se ha definido en
Pr 11.38).
Pr 11.42 est ajustado en boot (4) en la tarjeta.
El accionamiento mostrar la indicacin 'boot' durante esta operacin.
Si el modo en que se encuentra el accionamiento no coincide con el de
la tarjeta, el accionamiento sufre una desconexin 'C.Typ' y los datos no
se transfieren.
El almacenamiento del modo 'boot' en la SMARTCARD de duplicacin
hace que sta se convierta en el dispositivo principal, lo que permite
programar de nuevo una serie de accionamientos de forma rpida y
eficaz.
Si el bloque de datos 1 contiene un grupo de parmetros inicializable y
el bloque de datos 2 contiene un programa PLC Onboard (tipo 17 como
lo definido en Pr 11.38), el programa PLC Onboard se transferir al
accionamiento durante el encendido junto con el grupo de parmetros
del bloque de datos 1 cuando el software del accionamiento sea de
versin V01.07.00 o posterior.
NOTA
N
Carga automtica desde SMARTCARD al
iniciar el sistema (Pr xx.00 = 2001),
software V01.08.00 y posterior
Mediante el ajuste de Pr xx.00 en 2001 y el reinicio del accionamiento

es posible crear un archivo inicializable de diferencias con respecto a
los valores por defecto. Este tipo de archivo hace que el accionamiento
se comporte de la misma manera que un archivo creado con el modo de
inicio configurado con Pr 11.42 durante el encendido. La ventaja del
archivo de diferencias con respecto a los valores por defecto es que
incluye los parmetros del men 20.
Mediante el ajuste de Pr xx.00 en 2001 se sobrescribe el bloque de
datos 1 de la tarjeta, si existe.
Si existe un bloque de datos 2 y contiene un programa PLC Onboard
(tipo 17 segn lo definido en Pr 11.38), tambin se carga despus de
transferir los parmetros.
El archivo inicializable que contiene las diferencias con respecto a los
valores por defecto slo se puede crear en una nica operacin y no
admite parmetros adicionales, ya que se guardan a travs del men 0.
8yyy - Comparacin del grupo de parmetros

entero del accionamiento con los valores de
SMARTCARD
Al ajustar Pr xx.00 8yyy, el archivo de SMARTCARD se compara con

los datos del accionamiento. Si la comparacin se efecta
correctamente, Pr xx.00 se ajusta en 0; si la comparacin falla, se activa
la desconexin C.cpr.
9.2.7
7yyy / 9999 - Eliminacin de datos de

SMARTCARD
Las dos posibles formas de borrar los datos de SMARTCARD son

bloque a bloque o del bloque 1 al 499 de una sola vez.
Al ajustar Pr xx.00 en 7yyy se borrar el bloque de datos yyy de
SMARTCARD.
Si ajusta Pr xx.00 en 9999, se borran los bloques 1 a 499.
9.2.8
9666 / 9555 - Configuracin y eliminacin de la

indicacin de supresin de advertencias de
SMARTCARD (V01.07.00 y posterior)
La desconexin C.Optn del accionamiento tiene lugar cuando los

mdulos de resolucin instalados en los accionamientos de origen y
destino son diferentes o se encuentran en ranuras distintas. Al transferir
datos de un accionamiento con intensidad o tensin nominal diferente se
produce una desconexin C.rtg. Es posible suprimir estas
desconexiones si se configura la indicacin de supresin de advertencias.
Si la indicacin est configurada, el accionamiento no se desconectar
cuando su rgimen nominal o los mdulos de resolucin sean distintos en
los accionamientos de origen y destino. Los parmetros del mdulo de
resolucin o dependientes de valores nominales no se transferirn.
La indicacin se configura introduciendo 9666 en Pr xx.00.
La indicacin se elimina introduciendo 9555 en Pr xx.00.
9.2.9
9888 / 9777 - Configuracin y eliminacin de la

indicacin de slo lectura de SMARTCARD
La tarjeta SMARTCARD puede protegerse contra escritura o borrado

mediante la configuracin de la indicacin de slo lectura. Cuando se
realiza un intento de escribir o eliminar bloques de datos con esta
indicacin configurada, se inicia una desconexin 'C.rdo'. Con esta
indicacin slo son efectivos los cdigos 6yyy y 9777.
La indicacin se configura introduciendo 9888 en Pr xx.00.

La indicacin se elimina introduciendo 9777 en Pr xx.00.
9.3
El valor de Pr 11.42 no se transfiere al accionamiento al leer la tarjeta,

aunque el modo Boot se guarde en la tarjeta.
9.2.5
9.2.6
Informacin de encabezamiento de
bloques de datos
Cada uno de los bloques de datos almacenados en SMARTCARD lleva

un encabezamiento con la siguiente informacin detallada:
Un nmero que identifica el bloque (Pr 11.37)

El tipo de datos guardados en el bloque (Pr 11.38)
El modo en que se encuentra el accionamiento si contiene datos de
parmetros (Pr 11.38)
El nmero de versin (Pr 11.39)
La suma de comprobacin (Pr 11.40)
La indicacin de slo lectura
La indicacin de supresin de advertencias (V01.07.00 y posterior)
La informacin de encabezamiento de cada bloque de datos utilizado

puede visualizarse en los parmetros Pr 11.38 a Pr 11.40 aumentando o
reduciendo el nmero de bloque definido en Pr 11.37.
Software V01.07.00 y posterior
Si Pr 11.37 se ajusta en 1000, el parmetro de suma de comprobacin
(Pr 11.40) muestra el nmero de bytes que quedan disponibles en la
tarjeta en pginas de 16 bytes.
(Pr 11.40) muestra la capacidad total de la tarjeta en pginas de
16 bytes. Por ello, en una tarjeta de 4 kB este parmetro mostrar 254.
(Pr 11.40) muestra el estado de las indicaciones de slo lectura (bit 0) y
de supresin de advertencias (bit 1).
Cuando la tarjeta no contiene datos, Pr 11.37 slo puede contener los
valores 0 1000 a 1002.
160

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
de Smartcard
catalogacin de UL
Software V01.06.02 y anterior

(Pr 11.40) muestra el nmero de bytes que quedan disponibles en la
tarjeta. Cuando la tarjeta no contiene datos, Pr 11.37 slo puede
contener los valores 0 1000.
El nmero de versin es de utilidad cuando los bloques de datos se van
a usar como macros del accionamiento. Cuando se vaya a guardar un
nmero de versin con un bloque de datos, habr que ajustar Pr 11.39
en el nmero de versin adecuado antes de transferir los datos. Cada
vez que el usuario cambia el valor de Pr 11.37, el accionamiento incluye
el nmero de versin del bloque de datos visualizado en Pr 11.39.
11.38
RO
RO
Slo lectura
Datos
almacenados
Cadena
Tipo/modo
FrEE
Valor cuando Pr 11.37 = 0, 1000, 1001

1002
Reservados
3OpEn.LP Parmetros de modo de bucle abierto
3CL.VECt
3SErVO
3rEgEn
6a8
3Un
Parmetros de modo vectorial de

bucle cerrado
Datos de
EEPROM
Parmetros de modo servo

Parmetros de modo de regeneracin
No usado
Claves de codificacin de la tabla de parmetros
Lectura/escritura
Pr 11.38
Parmetros de SMARTCARD
RW
0 a 18
PT
Presenta el tipo/modo del bloque de datos seleccionado en Pr 11.37:
Al borrar una tarjeta, eliminar un archivo, cambiar un parmetro del

men 0 o insertar una tarjeta nueva, el parmetro Pr 11.37 se ajusta en
0 o en el nmero de archivo ms bajo de la tarjeta.
Tabla 9-3
NC
Cuando el accionamiento de destino se encuentra en un modo que no

corresponde al de los parmetros de la tarjeta, es posible cambiarlo
mediante la transferencia de parmetros de la tarjeta al accionamiento.
9.4
Tipo/modo de datos de SMARTCARD
Txt
Reservado
10
4OpEn.LP Parmetros de modo de bucle abierto
Uni
Unipolar
11
4CL.VECt
Parmetros de modo vectorial de

bucle cerrado
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de bits
Txt
Cadena de texto
12
4SErVO
Parmetros de modo servo
FI
Filtrado
DE
Destino
NC
No duplicado
13
4rEgEn
Parmetros de modo de regeneracin
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado por
usuario
14 a 16
4Un
17
LAddEr
Programa PLC Onboard
18
Option
Archivo de mdulo de resolucin
Almacenamiento al
apagar
PS
11.36 {0.29}
RO
Datos de parmetros de SMARTCARD previamente

cargados
Uni
NC
0 a 999
PT
US
Este parmetro muestra el nmero del ltimo bloque de datos

transferido al accionamiento desde SMARTCARD.
11.37
RW
Nmero de bloque de datos de SMARTCARD
Uni
RW
En este parmetro se debe introducir el nmero del bloque de datos

cuya informacin se quiere visualizar en Pr 11.38, Pr 11.39 y Pr 11.40.
No usado
Versin del bloque de datos de SMARTCARD
Uni
NC
0 a 9.999
Presenta el nmero de versin del bloque de datos seleccionado en

Pr 11.37.
11.40
R0
Suma de comprobacin de datos de SMARTCARD
Uni
NC
0 a 1002
11.39
ltimos valores
por defecto
cargados y
diferencias
NC
0 a 65.335
PT
Presenta la suma de comprobacin del bloque de datos seleccionado

en Pr 11.37.
11.42 {0.30} Duplicacin de parmetro
RW
Txt
NC
0a4
NOTA
US*
nonE (0)
Si Pr 11.42 se ajusta en 1 2, este valor no se transfiere al

accionamiento ni se guarda en la memoria EEPROM. La transferencia
tiene lugar cuando Pr 11.42 se ajusta en 3 4.
nonE (0) = Inactivo
rEAd (1) = Parmetro de lectura definido en SMARTCARD
Prog (2) = Programacin de un parmetro definido en SMARTCARD
Auto (3) = Almacenamiento automtico
boot (4) = Modo de inicio

Edicin: 11
161

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
de Smartcard
catalogacin de UL
9.5
Desconexiones de SMARTCARD
Despus de realizar un intento de leer o borrar la informacin de la SMARTCARD, o de registrar datos en la tarjeta, puede producirse una
desconexin si ha surgido un problema con la orden. Las desconexiones siguientes indica varios problemas, como se detalla en la Tabla 9-4.
Tabla 9-4
Condiciones de desconexin
Desconexin
Diagnstico
C.Acc
Desconexin de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de SMARTCARD
185
Compruebe si la tarjeta SMARTCARD se encuentra correctamente instalada.

Cambie de SMARTCARD.
C.boot
Desconexin de SMARTCARD: el parmetro modificado del men 0 no se puede guardar en la SMARTCARD porque no se
ha creado el archivo necesario en la tarjeta.
177
Se ha iniciado la escritura de un parmetro del men 0 mediante el teclado con Pr 11.42 ajustado en auto(3) o boot(4), pero no se
ha creado el archivo necesario en la SMARTCARD.
Asegrese de que Pr 11.42 tiene el ajuste correcto y reinicie el accionamiento para que se cree el archivo necesario en la
SMARTCARD.
Reintente escribir el parmetro del men 0.
C.bUSY
178
C.Chg
179
C.Cpr
188
C.dat
183
C.Err
182
C.Full
184
C.Optn
180
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD no puede efectuar la funcin requerida porque est accediendo a ella un
mdulo de resolucin.
Espere a que el mdulo de resolucin termine el acceso a la SMARTCARD y vuelva a intentar la funcin requerida.
Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria ya contiene informacin.
Borre los datos de la posicin en memoria.
Introduzca informacin en una posicin de la memoria alternativa.
Desconexin de SMARTCARD: los valores almacenados en el accionamiento no coinciden con los del bloque de datos de
SMARTCARD.
Verifique que el nmero del bloque de datos es correcto.

Desconexin de SMARTCARD: los datos de SMARTCARD son inservibles.
Verifique que la tarjeta est bien colocada.
Borre los datos y vuelva a intentarlo.
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD llena
Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta.
Desconexin de SMARTCARD: los mdulos de resolucin instalados en el accionamiento de origen y de destino
presentan diferencias.
Asegrese de que se han instalado mdulos de resolucin adecuados.
Verifique que los mdulos de resolucin se encuentran en la misma ranura.
C.rdo
181
Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria especificada no contiene informacin.
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD tiene configurado el bit de slo lectura.

Introduzca 9777 en Pr xx.00 para permitir el acceso a SMARTCARD con posibilidad de lectura/escritura.
Asegrese de que la tarjeta no introduce informacin en las posiciones de memoria 500 a 999.
162

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros Datos
Informacin de
Optimizacin
Diagnsticos
elctrica
iniciales
de Smartcard
catalogacin de UL
Tabla 9-4
Condiciones de desconexin
Desconexin
Diagnstico
C.rtg
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD est intentando cambiar los valores nominales del accionamiento de destino.
No se han transferido parmetros nominales del accionamiento.
.
Los parmetros nominales del accionamiento son:
186
Parmetro
Funcin
2.08
4.05/6/7, 21.27/8/9
4.24
5.07, 21.07
5.09, 21.09
5.10, 21.10
5.17, 21.12
5.18
5.23, 21.13
5.24, 21.14
5.25, 21.24
6.06
6.48
Tensin de rampa estndar

Escala mxima de corriente de consumo
Intensidad nominal del motor
Tensin nominal del motor
Factor de potencia nominal
Resistencia del esttor
Compensacin de tensin
Inductancia transitoria
Inductancia del esttor
Intensidad de frenado por inyeccin de CC
Nivel de deteccin de microcortes en la alimentacin principal
Los parmetros anteriores se ajustarn en los valores por defecto.

C.Typ
Desconexin de SMARTCARD: configuracin de parmetros de SMARTCARD incompatible con el accionamiento

.
Verifique que el tipo de accionamiento de destino coincide con el tipo de accionamiento del archivo de parmetros de origen.
187
Tabla 9-5
Indicaciones de estado de SMARTCARD
Indicador
inferior
boot
Indicador
inferior
Descripcin
Se transfiere un grupo de parmetros de SMARTCARD
al accionamiento durante el encendido. Para obtener
ms informacin, consulte la seccin 9.2.4 Carga
automtica desde SMARTCARD al iniciar el sistema
(Pr 11.42 = boot (4)).

Edicin: 11
cArd
Descripcin
El accionamiento introduce un grupo de parmetros en
SMARTCARD durante el encendido.
Almacenamiento automtico de cambios de parmetros
(Pr 11.42 = Auto (3)).
163

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
10
PLC Onboard
10.1
PLC Onboard y SYPTLite
El Unidrive SP es capaz de almacenar y ejecutar un programa lgico

PLC Onboard ladder de 4 KB sin necesidad de otro equipo opcional,
es decir sin un mdulo de resolucin.
El programa lgico ladder est escrito utilizando SYPTLite, un editor de
diagramas ladder basado en Windows que permite desarrollar
programas para ejecutarlos en los accionamientos Unidrive SP o
SM-Applications Lite.
SYPTLite est diseado para ser sencillo y facilitar el desarrollo de
programas en todo lo posible. Las funciones provistas son un subgrupo
de las contenidas en el editor de programas de SYPT. Los programas se
desarrollan en SYPTLite con lgica ladder, un lenguaje grfico muy
utilizado para programar los PLC (IEC61131-3). SYPTLite permite al
usuario "dibujar" un diagrama ladder para representar un programa.
SYPTLite proporciona un entorno completo para desarrollar diagramas
ladder. Los diagramas ladder se pueden crear, compilar en programas
del usuario y descargar al Unidrive SP o SM-Applications Lite para
ejecutarlos, mediante el puerto de comunicaciones serie RJ45 de la
parte frontal del accionamiento. El tiempo de ejecucin del diagrama
ladder compilado tambin se puede controlar en el destino con
SYPTLite, que proporciona herramientas para interactuar con el
programa en el destino ajustando valores nuevos para los parmetros
de destino.
SYPTLite se encuentra en el CD suministrado con el accionamiento.
10.2
Ventajas
La combinacin del PLC Onboard y de SYPTLite significa que el

Unidrive SP puede sustituir a algunos nano y micro PLC en muchas
aplicaciones. Los programas PLC Onboard pueden incluir hasta 50
escalones de lgica ladder (hasta 7 bloques de funcin y 10 contactos
por escaln). El programa PLC Onboard tambin se puede transferir a
una SMARTCARD, o desde ella, para hacer una copia de seguridad o
una puesta en servicio rpida.
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
No existen tareas en tiempo real, por lo que no puede garantizar la

velocidad de programacin. Las tareas de SM-Applications como
Clock, Event, Pos0 o Speed no estn disponibles. El PLC Onboard
no se debe utilizar en aplicaciones de tiempo crtico. Para estas
aplicaciones pueden utilizarse los mdulos de resolucin
SM-Applications o SM-Applications Lite.
El programa se ejecuta con baja prioridad. El Unidrive SP
proporciona una nica tarea en segundo plano en la que ejecutar un
diagrama ladder. El accionamiento realiza primero sus funciones
principales, es decir, el control del motor, y utiliza el tiempo de
procesamiento restante para ejecutar el diagrama ladder como una
actividad de fondo. A medida que el procesador del accionamiento
recibe ms carga, dedica menos tiempo a ejecutar el programa.
Figura 10-1 Tiempo de ejecucin del programa PLC Onboard del

Unidrive SP
El programa del usuario se ejecuta durante un breve espacio de tiempo,

aproximadamente una vez cada 64 milisegundos. Este tiempo en que
est programado para ejecutarse puede variar entre 0,2 ms y 2 ms,
en funcin de la carga del procesador del accionamiento.
Durante la ejecucin programada se pueden realizar varios barridos del
programa del usuario. Algunos barridos se ejecutan en microsegundos.
Sin embargo, cuando el accionamiento realice las funciones principales
habr una pausa en la ejecucin del programa que har que algunos
barridos tarden muchos milisegundos. SYPTLite presenta el tiempo de
ejecucin promedio calculado con los ltimos 10 barridos del programa
del usuario.
Adems de los smbolos ladder bsicos, SYPTLite contiene un

subgrupo de las funciones de la versin completa de SYPT, incluidos:
Bloques aritmticos
Bloques de comparacin
Temporizadores
Contadores
Multiplexores
Enclavamientos
Manipulacin de bits
Las aplicaciones tpicas del PLC Onboard incluyen:
Bombas auxiliares
Ventiladores y vlvulas de control
Lgica de enclavamientos
Rutinas de secuencias
Palabras de control personalizadas
10.3
Limitaciones
Por comparacin con los mdulos SM-Applications y SM-Application

Lite cuando se programan con SYPT, el programa PLC Onboard tiene
las siguientes limitaciones:
El tamao mximo del programa es de 4.032 bytes, incluyendo el

encabezamiento y el cdigo fuente opcional.
El Unidrive SP tiene capacidad para 100 descargas de programa.
Esta limitacin viene impuesta por la memoria flash que se utiliza
para guarda el programa en el accionamiento.
El usuario no puede crear variables. Slo puede manipular el grupo
de parmetros del accionamiento.
El programa no se puede descargar ni controlar con CTNet. Slo es
accesible mediante el puerto de comunicaciones serie RJ45 del
accionamiento.
164

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
El PLC Onboard y SYPTLite forman el primer nivel de funciones de toda

una serie de opciones programables del Unidrive SP.
Figura 10-2
Programacin de opciones del Unidrive SP
SYPTLite se puede utilizar con el PLC Onboard del Unidrive SP o con

SM-Applications Lite para crear programas de lgica ladder.
SYPT tambin se puede utilizar con SM-Applications Lite o
SM-Applications para crear programas flexibles con lgica ladder,
bloques de funcin o un guin DPL.
10.4
Activacin del programa PLC Onboard del

accionamiento
11.47
RW
Uni
US
Requisitos del sistema de SYPTLite
Parmetros de PLC Onboard
Los siguientes parmetros estn asociados con el programa PLC

Onboard.
Procedimientos iniciales
SYPTLite se encuentra en el CD suministrado con el accionamiento.
10.5
Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP Windows 95 no est

admitido.
Pentium III a 500 MHz o superior recomendado
128 MB de RAM
Resolucin de pantalla mnima de 800x600 1024x768 es
recomendable.
Adobe Acrobat 5.10 o posterior (para ver las guas del usuario)
Microsoft Internet Explorer V5.0 o posterior
Cable de comunicaciones RJ45 con interfaz RS232 a RS485 para
conectar el equipo PC al Unidrive SP
En Windows NT/2000/XP se necesita disponer de derechos de
administrador para instalar el software.
Para instalar el software SYPTLite desde el CD, inserte ste y la utilidad

de autoejecucin abrir la pantalla inicial, donde puede seleccionar
SYPTLite.
Consulte el archivo de ayuda de SYPTLite para obtener informacin
sobre el uso de SYPTLite, la creacin de diagramas ladder y los bloques
de funcin disponibles.
0a2
Este parmetro se utiliza para iniciar y detener el programa PLC Onboard.

Valor
Descripcin
Detiene el programa PLC Onboard.
Ejecuta el programa PLC Onboard del accionamiento (si est

instalado). Los intentos de escribir un parmetro fuera de
rango quedarn truncados a los valores mximo/mnimo
vlidos para ese parmetro antes de la escritura.
Ejecuta el programa PLC Onboard del accionamiento (si est

instalado). Los intentos de escribir parmetros fuera de rango
causarn una desconexin UP ovr.
11.48
RO
Estado del programa PLC Onboard

Bi
NC
-128 a +127
PT
El parmetro de estado del programa PLC Onboard indica el estado real

de dicho programa.

Edicin: 11
165

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
10.6
Valor
Descripcin
-n
El programa PLC Onboard caus una desconexin del

accionamiento debido a un error mientras ejecutaba el escaln
n. El nmero aparece como un valor negativo en la pantalla.
Programa PLC Onboard no instalado.
Programa PLC Onboard instalado pero detenido.
Programa PLC Onboard instalado y en ejecucin.
RO
NC
0 a 65.535
Desactive el accionamiento. El acceso de escritura no

se permite con el accionamiento activado.
Hay otro origen accediendo al programa PLC Onboard.
Vuelva a intentarlo cuando esta accin haya terminado.
98
El programa PLC Onboard intent una divisin

entre cero.
UP div0
90
PS
Compruebe el programa.
Llamadas de bloques de funcin y variables del
programa PLC Onboard que consumen ms
espacio de memoria RAM que el permitido
(sobrecapacidad de bloque)
UP OFL
El parmetro de eventos de programacin del PLC Onboard del

accionamiento conserva el nmero de veces que se ha descargado un
programa PLC y es 0 de fbrica. El Unidrive SP tiene capacidad para
cien descargas de programa ladder. Este parmetro no se modifica
cuando se cargan los valores por defecto.
95
El programa PLC Onboard intent escribir un
parmetro fuera de rango.
UP ovr
94
Tiempo mximo de barrido del programa PLC

Onboard del accionamiento
11.50
RO
Uni
NC
0 a 65.535 ms
El programa PLC Onboard intent acceder a un
parmetro inexistente.
UP PAr
PT
91
El programa PLC Onboard intent escribir en un
parmetro de slo lectura.
UP ro
El parmetro de tiempo mximo de barrido del programa PLC Onboard

presenta el tiempo de barrido ms largo entre los ltimos diez barridos
del programa PLC Onboard. Si el tiempo de barrido es superior al valor
mximo que puede representar este parmetro, se ajustar al mximo
valor.
92
El programa PLC Onboard intent leer un
parmetro de slo escritura.
UP So
93
Primera ejecucin del programa PLC Onboard del

accionamiento
11.51
RO
Bit
OFF (0) u On (1)
NC
UP udF
Desconexin no definida del programa PLC Onboard
97
PT
UP uSEr
96
El parmetro de primera ejecucin del programa PLC Onboard est

configurado en la duracin de un barrido del programa desde su estado
detenido. Esto permite efectuar los reinicios que sea necesario cada vez
que se ejecuta el programa. El parmetro se define cada vez que se
detiene el programa.
10.7
Diagnstico
Programa PLC Onboard: imposible acceder al
archivo del programa PLC Onboard en el
accionamiento
UP ACC
PT
Informacin de
catalogacin de UL
Desconexiones de PLC Onboard
Desconexin
Eventos de programacin del PLC Onboard del

accionamiento
Uni
Diagnsticos
Las siguientes desconexiones se asocian con el programa PLC Onboard.
Cuando hay un programa PLC Onboard instalado y en ejecucin,

PLC parpadea cada 10 segundos en la indicacin inferior de la
pantalla del accionamiento.
11.49
Datos
tcnicos
El programa PLC Onboard solicit una desconexin.

PLC Onboard y SMARTCARD
El programa PLC Onboard del accionamiento se puede transferir a la

SMARTCARD y viceversa.
Para transferir un programa PLC Onboard del accionamiento a la

SMARTCARD, ajuste Pr xx.00 en 5yyy, y reinicie el accionamiento.
Para transferir un programa PLC Onboard de la SMARTCARD al
accionamiento, ajuste Pr xx.00 en 6yyy, y reinicie el accionamiento.
(yyy indica la posicin del bloque de datos. Consulte las restricciones

que afectan a los nmeros de bloque en la Tabla 9-1 Bloques de datos
de SMARTCARD en la pgina 158.)
Cuando se intenta transferir un programa PLC Onboard de un
accionamiento que no contiene ningn programa a la SMARTCARD,
el bloque se crea en la SMARTCARD pero no contiene datos. Si este
bloque de datos se transfiere a otro accionamiento, el accionamiento de
destino no tendr un programa PLC Onboard.
La tarjeta SMARTCARD ms pequea compatible con el Unidrive SP
tiene una capacidad de 4.064 bytes y cada bloque puede tener hasta
4.064 bytes. El programa del usuario puede tener un tamao mximo de
4.032 bytes. Esto garantiza la posibilidad de incluir en una
SMARTCARD vaca cualquiera de los programas PLC Onboard
descargados en el Unidrive SP. La tarjeta SMARTCARD puede contener
programas PLC Onboard hasta su capacidad mxima.
166

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11
Parmetros avanzados
En este captulo se ofrece una descripcin rpida de todos los

parmetros del accionamiento con sus unidades, lmites de rango y
dems, adems de incluir diagramas de bloque que ilustran su funcin.
En la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP contenida en el CD
ROM puede encontrar una descripcin completa de estos parmetros.
Tabla 11-1
En alguno casos, la funcin o el rango de un parmetro est

determinado por el ajuste de otro parmetro. La informacin de la lista
hace referencia al estado por defecto del parmetro.
Descripcin
Parmetros bsicos de configuracin empleados
normalmente para programar de forma rpida y sencilla
Rampas
Sincronizacin de frecuencia, realimentacin de velocidad

y control de velocidad
Control de par e intensidad
Control del motor
Secuenciador y reloj
E/S analgica
E/S digital
Lgica programable, potencimetro motorizado y suma

binaria
10
Estado y desconexiones
11
Configuracin general del accionamiento
12
Detectores de umbral y selectores de variables
13
Control de posicin
14
Controlador PID de usuario
Claves de codificacin de la tabla de parmetros
Cdigo
RW
Descripcin
Lectura/escritura: puede introducirlo el usuario.
RO
Slo lectura: el usuario slo puede leerlo.
Bit
Parmetro de 1 bit. On u OFF en pantalla
Bi
Parmetro bipolar
Uni
Parmetro unipolar
Txt
Texto: el parmetro utiliza cadenas de texto en lugar de

nmeros.
FI
Filtrado: los parmetros cuyos valores pueden variar

rpidamente se filtran cuando se muestran en el
accionamiento para facilitar su visualizacin.
DE
Destino: este parmetro permite seleccionar el destino de

una entrada o funcin lgica.
RA
Dependiente del valor nominal: este parmetro puede tener

valores y rangos distintos con accionamientos de tensin e
intensidad nominal diferentes. SMARTCARD no transfiere
estos parmetros cuando el rgimen nominal de los
accionamientos de origen y destino es diferente.
NC
No duplicado: que no se transfiere a SMARTCARD,

o desde esta tarjeta, durante la duplicacin.
Descripcin de los mens
Men
nmero
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
La denominacin CL hace referencia tanto al modo vectorial de bucle

cerrado como al modo servo de bucle cerrado. En el caso de algunos
parmetros slo es aplicable uno de estos modos, lo cual se indica en
las columnas de valores por defecto.
Tabla 11-2
Los parmetros avanzados citados sirven de referencia
solamente. En las listas de este captulo no se incluye
suficiente informacin para ajustar estos parmetros. Un
ajuste incorrecto puede repercutir en la seguridad del
sistema y causar daos en el accionamiento o el equipo
externo. Antes de intentar ajustar cualquiera de estos
parmetros, consulte la Gua del usuario avanzado del
Unidrive SP.
Parmetros
avanzados
PT
Protegido: no se puede utilizar como destino.
US
Almacenamiento de usuario: parmetro que se guarda en

la memoria EEPROM del accionamiento cuando el usuario
almacena un parmetro.
PS
Almacenamiento al apagar: parmetro que se guarda

automticamente en la memoria EEPROM del
accionamiento cuando ocurre una desconexin de baja
tensin (UV).
Si se utiliza la versin de software V01.08.00 u otra
posterior, estos parmetros tambin se guardan en el
accionamiento cuando el usuario almacena un parmetro.
15, 16, 17 Ranuras de mdulo de resolucin

18
19
20
21
Parmetros del motor auxiliar
22
Configuracin adicional del men 0
Abreviaturas del modo de funcionamiento:

OL>
CL>
VT>
SV>
Bucle abierto
Bucle cerrado (que incorpora el modo vectorial de bucle
cerrado y servo)
Servo
Abreviaturas por defecto:

EUR> Valor por defecto para Europa
USA> Valor por defecto para EE.UU.
NOTA
Los nmeros de parmetro mostrados entre llaves {...} son el

equivalente de los parmetros del men 0. Algunos parmetros del
men 0 aparecen dos veces puesto que su funcin depende del modo
de funcionamiento.

Edicin: 11
167

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Tabla 11-3
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Tabla de referencia de funciones

Funcin
Velocidades de aceleracin
analgica 1
analgica 2
E/S analgica
Nmero de parmetro (Pr)

2.10
2.11 a 2.19
2.32
2.33
2.34
2.02
1.36
7.1
7.01
7.07
7.08
7.09
7.25
7.26
7.30
1.37
7.14
1.41
7.02
7.11
7.12
7.13
7.28
7.31
7.07
7.08
7.09
7.1
7.25
7.26
7.30
Men 7
Entrada analgica 1
7.01
Entrada analgica 2
7.02
7.11
7.12
7.13
7.14
7.28
7.31
Entrada analgica 3
7.03
7.15
7.16
7.17
7.18
7.29
7.32
Salida analgica 1
7.19
7.20
7.21
7.33
Salida analgica 2
7.22
7.23
7.24
Men de aplicaciones
Bit indicador de velocidad
mxima
Reinicio auto
Men 18
3.06
3.07
3.09
10.06
10.34
10.35
10.36
10.01
Autoajuste
5.12
5.16
5.17
Suma binaria
9.29
9.30
9.31
10.30
Velocidad bipolar
1.10
Control del freno
12.40 a 12.49
Frenado
10.11
6.09
Duplicacin
11.42
Marcha por inercia hasta parada
6.01
Comunicaciones
11.23 a 11.26
10.10
Men 19
Men 20
10.05
10.07
5.23
5.24
5.25
9.32
9.33
9.34
10.31
6.01
2.04
5.29
5.30
2.02
10.12
10.39
10.40
4.23
4.16
4.24
5.07
4.26
5.10
10.08
10.08
10.09
10.09
10.17
10.17
2.02
2.04
2.08
6.01
10.30
10.31
11.36 a 11.40
Coste de electricidad por kWh
6.16
6.17
6.24
6.25
6.26
6.40
Controlador de corriente
Realimentacin de intensidad
Tensin de bus de CC
4.13
4.01
4.05
5.05
4.14
4.02
4.06
2.08
4.17
4.07
4.04
4.18
4.12
4.15
4.20
4.19
Frenado por inyeccin de CC

Velocidades de deceleracin
Valores por defecto
6.06
2.20
11.43
6.07
6.01
2.21 a 2.29
11.46
2.04
E/S digital
5.10
2.35 a 2.37
10.39
Men 8
Seal de lectura de E/S digital
8.20
E/S digital T24
8.01
8.11
8.21
8.31
E/S digital T25
8.02
8.12
8.22
8.32
E/S digital T26
8.03
8.13
8.23
8.33
Entrada digital T27
8.04
8.14
8.24
Entrada digital T28
8.05
8.15
8.25
8.39
Entrada digital T29
8.06
8.16
8.26
8.39
Bloqueo digital
13.10
13.01 a 13.09
13.11
13.12
13.16
3.22
3.23
13.19 a 13.23
Salida digital T22
8.08
8.18
8.28
Direccin
10.13
6.30
6.31
1.03
10.14
2.01
3.02
8.03
8.04
Tiempo lmite de indicacin
11.41
Accionamiento activo
10.02
Derivada de accionamiento
Accionamiento en perfecto
estado
Capacidad dinmica
11.28
10.01
8.07
8.17
10.36
10.40
T/f dinmica
5.13
Datos electrnicos
3.49
10.40
10.40
8.27
5.26
168

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Funcin
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Activacin
6.15
Modo CLV sin codificador
3.24
Referencia de codificador
3.43
Configuracin de codificador
3.33
Desconexin externa
10.32
Velocidad del ventilador

Debilitamiento de campo (motor
de induccin)
Debilitamiento de campo (servo)
6.45
Cambio de filtro
Seleccin de referencia de
frecuencia
Sincronizacin de frecuencia
8.09
8.10
3.44
3.45
3.34 a 3.42
3.46
3.47
3.48
8.10
8.07
5.29
5.30
1.06
5.28
5.22
1.06
6.19
6.18
1.14
1.15
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
6.33
6.34
6.42
6.43
3.01
3.13
Referencia de velocidad fija

Rgimen nominal con gran
amperaje
Modulacin de vector espacial de
alta estabilidad
Secuenciador de E/S
3.22
3.23
5.07
11.32
6.04
6.30
6.31
6.32
Compensacin de inercia
2.38
5.12
4.22
3.18

Voltios de motor cada 1.000 rpm
(Ke)
1.05
2.19
2.29
1.14
1.43
1.51
6.12
6.13
Par motor por amperio (Kt)
5.32
5.19
6.41
5.33
1.17
Interruptores de fin de carrera
6.35
Referencia de posicin local
13.20 a 13.23
6.36
Funcin lgica 1
9.01
9.04
9.05
9.06
9.07
9.08
9.09
9.10
Funcin lgica 2
9.02
9.14
9.15
9.16
9.17
9.18
9.19
9.20
Alimentacin de bajo voltaje
6.44
6.46
Prdida de alimentacin
6.03
10.15
10.16
5.05
Impulso de marcado
3.32
3.31
5.09
5.10
5.11
9.24
9.25
9.26
9.27
9.28
Velocidad mxima
1.06
Men 0 de configuracin
11.01 a 11.22
Velocidad mnima
1.07
Nmero de mdulos
11.35
Plano de motor
5.06
Plano de motor 2
Men 22
10.04
5.07
Men 21
5.08
11.45
Potencimetro motorizado
9.21
9.22
9.23
Desfase referencia de velocidad
1.04
1.38
1.09
PLC Onboard
Salidas digitales de colector
abierto
Modo vectorial de bucle abierto
11.47 a 11.51
5.14
5.17
5.23
0.48
3.24
5.14
11.31
Orientacin
13.10
13.13 a 13.15
Salida
5.01
5.02
3.08
ngulo de fase
3.25
8.30
Controlador PID
Realimentacin de posicin
(accionamiento)
Lgica positiva
3.28
Parmetro de encendido
11.22
5.03
5.04
3.30
3.50
5.12
Men 14
3.29
8.29

Edicin: 11
11.21
169

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Funcin
1.18
Velocidades prefijadas
1.15
1.19
1.20
1.21 a 1.28
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
1.44
1.16
1.14
1.42
1.45 a 1.48
6.01
2.02
2.03
10.30
10.31
10.39
10.30
10.31
6.01
2.04
2.02
10.12
1.50
Men 9
Operacin casi cuadrtica
5.20
Modo de rampa (acel/decel)
2.04
2.08
Autoajuste de velocidad nominal
5.16
5.08
Regeneracin
10.10
10.11
Velocidad lenta relativa
13.17 a 13.19
Salida de rel
8.07
Reinicio
Rampa en S
Velocidades de exploracin
5.18
Entrada de desconexin segura
8.09
8.10
Cdigo de seguridad
11.3
11.44
11.23 a 11.26
Velocidades de salto
1.29
1.30
Compensacin de deslizamiento
5.27
5.08
Smartcard
11.36 a 11.40
Versin de software
11.29
Controlador de velocidad
Datos
tcnicos
Lgica programable
Parmetros
avanzados
8.17
8.27
10.33
8.02
8.22
10.34
10.35
10.36
10.01
2.06
2.07
1.31
1.32
1.33
1.34
1.35
3.20
3.21
3.31
3.42
7.35
10.40
Alimentacin
Proteccin trmica
(accionamiento)
Proteccin trmica (motor)
Entrada de termistor
11.42
3.19
3.02
3.03
3.04
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30
1.14
1.15
1.49
1.50
1.01
6.44
5.05
6.46
5.18
5.35
7.34
7.35
5.18
5.35
7.04
7.05
7.06
7.32
4.15
5.07
4.19
4.16
4.25
7.15
7.15
7.03
Detector de umbral 1
12.01
12.03 a 12.07
Detector de umbral 2
12.02
12.23 a 12.27
Tiempo (cambio de filtro)
6.19
6.18
Tiempo (registro de encendido)
6.20
6.21
6.28
Tiempo (registro de ejecucin)
6.22
6.23
6.28
Par
4.03
4.26
5.32
Modo de par
4.08
4.11
4.09
Deteccin de desconexin
10.37
10.38
Registro de desconexin
10.20 a 10.29
6.28
Registro de desconexin
10.20 a 10.29
10.41 a 10.51
Subtensin
5.05
10.16
10.15
Modo de T/f
5.15
5.14
Selector de variable 1
12.08 a 12.15
Selector de variable 2
Realimentacin positiva de
velocidad
Controlador de tensin
12.28 a 12.35
1.39
10.40
11.34
3.10 a 3.17
(accionamiento)
Seleccin de referencia de
velocidad
Palabra de estado
10.39
10.18
4.10
10.20 a 10.29
6.28
1.40
5.31
Modo de tensin
5.14
5.17
5.23
Tensin nominal
11.33
5.09
5.05
Tensin de alimentacin
6.44
6.46
5.05
Advertencia
10.19
10.12
10.17
Bit indicador de velocidad cero
3.05
10.03
5.15
10.18
10.40
170

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Rangos de parmetros y mximos variables:

Los dos valores suministrados corresponden al valor mnimo y mximo
de un parmetro determinado. En ocasiones el rango del parmetro es
variable y depende de lo siguiente:
otros parmetros
los valores nominales del accionamiento
el modo del accionamiento
o una combinacin de stos
Los valores proporcionados en la Tabla 11-4 son los mximos variables

que se emplean en el accionamiento.
Tabla 11-4 Definicin de rangos de parmetros y mximos variables
Mximo
Velocidad_frec_mx
[Bucle abierto 3.000,0 Hz,
vectorial de bucle cerrado y servo
40.000,0 rpm]
Definicin
Referencia mxima de velocidad (modo de bucle cerrado) o de frecuencia (modo de bucle abierto)
Si Pr 1.08 = 0: Velocidad_frec_mx = Pr 1.06
Si Pr 1.08 = 1: Velocidad_frec_mx esPr 1.06 o Pr 1.07, el que sea mayor
(Si se selecciona el plano del motor auxiliar, se utiliza Pr 21.01 en lugar de Pr 1.06, y Pr 21.02 en lugar de
Pr 1.07.)
Valor mximo aplicado a los lmites de referencia de velocidad
Puede aplicarse un lmite mximo a la referencia de velocidad para impedir que la frecuencia nominal del
codificador supere los 500 kHz (410 kHz con el software de versin V01.06.00 o anterior). El valor mximo se
define de la siguiente manera:
Lmite_velocidad_mx
[40.000,0 rpm]
Velocidad_mx
[40.000,0 rpm]
Intensidad_nominal_mx
[9.999,99 A]
Intensidad_accionamiento_mx
[9.999,99 A]

Edicin: 11
Lmite_velocidad_mx (en rpm) = 500 kHz x 60 / ELPr = 3,0 x 107 / ELPr sujeto a un mximo absoluto de
40.000 rpm.
ELPr son las lneas por revolucin del codificador y representa el nmero de lneas que generara un
codificador en cuadratura.
ELPr codificador en cuadratura = nmero de lneas por revolucin
ELPr codificador F y D = nmero de lneas por revolucin / 2
ELPr reslver = resolucin / 4
ELPr codificador seno-coseno = nmero de ondas senoidales por revolucin
ELPr codificador comunicaciones serie = resolucin / 4
Este valor mximo se define en funcin del dispositivo seleccionado con el selector de realimentacin de
velocidad (Pr 3.26), y ELPr ajustado para el dispositivo de realimentacin de posicin.
Velocidad mxima
Este valor mximo se utiliza con algunos parmetros relacionados con la velocidad del men 3. Para permitir
el margen de maniobra con sobreimpulsos y dems, la velocidad mxima es el doble de la referencia de
velocidad mxima.
Velocidad_mx = 2 x Velocidad_frec_mx
Mxima intensidad nominal del motor
Intensidad_nominal_mx = 1,36 x KC
La intensidad nominal puede aumentar por encima del valor de KC hasta un cierto nivel, siempre que no
supere el valor resultante de multiplicar 1,36 x KC. (La intensidad nominal mxima que admite el motor es la
intensidad nominal mxima para amperaje normal.)
El nivel vara en funcin del tamao del accionamiento. Consulte la Tabla 11-5.
Intensidad mxima del accionamiento
La intensidad mxima del accionamiento es aquella que alcanza el nivel en el que se produce una desconexin
por sobreintensidad y se determina de la manera siguiente: Intensidad_accionamiento_mx = KC / 0,45
171

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Mximo
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Definicin
Ajuste mximo de lmite de intensidad para plano del motor 1
Este ajuste corresponde al valor mximo aplicado a los parmetros de lmite de intensidad del plano del motor 1.
Bucle abierto
Lmite
=
intensidad mx.
[[
Intensidad mxima
+ PF2 - 1
x 100%
PF
Donde:
La intensidad mxima equivale a (1,5 x KC) cuando la intensidad nominal del motor ajustada en Pr 5.07 es menor
o igual que la intensidad nominal mxima con gran amperaje proporcionada por Pr 11.32, o a (1,1 x rgimen
nominal con amperaje normal).
El parmetro Pr 5.07 proporciona la intensidad nominal del motor.
PF es el factor de potencia nominal del motor indicado por Pr 5.10.
Lmite_intensidad_mx_motor1
[1.000,0 %]
Lmite
=
intensidad mx.
[[
Intensidad mxima
+ cos(1)2 - 1
x 100%
cos(1)
Donde:
La intensidad mxima equivale a (1,5 x KC) cuando la intensidad nominal del motor ajustada en Pr 5.07 es menor o
igual que la intensidad nominal mxima con gran amperaje proporcionada por Pr 11.32, o a (1,1 x rgimen nominal
con amperaje normal).
1 = cos-1(PF) - 2. El accionamiento efecta esta medicin durante el autoajuste. Consulte el Men 4 en la
Gua del usuario avanzado del Unidrive SP para obtener ms informacin sobre 2.
PF es el factor de potencia nominal del motor indicado por Pr 5.10.
Servo
Lmite
=
intensidad mx.
Intensidad mxima
x 100%
Donde:
La intensidad mxima equivale a (1,5 x KC) cuando la intensidad nominal del motor ajustada en Pr 5.07 es menor o
igual que la intensidad nominal mxima con gran amperaje proporcionada por Pr 11.32, o a (1,1 x rgimen nominal
con amperaje normal).
Lmite_intensidad_mx_motor2
[1.000,0 %]
Ajuste mximo de lmite de intensidad para plano del motor 2

Este ajuste corresponde al valor mximo aplicado a los parmetros de lmite de intensidad del plano del motor 2.
Las frmulas para calcular Lmite_intensidad_mx_motor2 son las mismas que para
Lmite_intensidad_mx_motor1, excepto que Pr 5.07 se reemplaza por Pr 21.07, y Pr 5.10 por Pr 21.10.
Intensidad_mx_prod_par
[1.000,0 %]
Mxima intensidad generadora de par

Se utiliza como valor mximo de los parmetros de par e intensidad generadora de par. Corresponde a
Lmite_intensidad_mx_motor1 o Lmite_intensidad_mx_motor2, dependiendo del plano del motor que se
encuentre activo.
Intensidad_consumo_mx
[1.000,0 %]
Lmite del parmetro de intensidad seleccionado por el usuario

El usuario puede seleccionar el valor mximo de Pr 4.08 (referencia de par) y Pr 4.20 (porcentaje de carga) a
fin de proporcionar una escala adecuada para la E/S analgica con Pr 4.24. Est sujeto al lmite establecido
por Lmite_intensidad_mx_motor1 o Lmite_intensidad_mx_motor2, dependiendo del plano del motor que
se encuentre activo.
Intensidad_consumo_mx = Pr 4.24
Ajuste_tensin_CA_mx
[690 V]
Valor de referencia de tensin de salida mxima

Determina la tensin mxima del motor que se puede seleccionar.
Accionamientos de 200 V: 240 V, accionamientos de 400 V: 480 V
Accionamientos de 575 V: 575 V, accionamientos de 690 V: 690 V
Tensin_CA_mx
[930 V]
Tensin de salida de CA mxima

La eleccin de este valor mximo prev la tensin de CA mxima que puede generar el accionamiento,
incluidas las operaciones de onda casi cuadrada:
Tensin_CA_mx = 0,78 x Tensin_CC_mx
Accionamientos de 200 V: 325 V, accionamientos de 400 V: 650 V, accionamientos de 575 V: 780 V,
accionamientos de 690 V: 930 V
Ajuste_mx_tensin_CC
[1150 V]
Valor de referencia de tensin de CC mxima

Accionamientos de 200 V: 0 a 400 V, accionamientos de 400 V: 0 a 800 V
Accionamientos de 575 V: 0 a 955 V, accionamientos de 690 V: 0 a 1150 V
172

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Mximo
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Definicin
Tensin_CC_mx
[1.190 V]
Tensin mxima del bus de CC

La tensin del bus de CC ms elevada que se puede medir.
Accionamientos de 200 V: 415 V, accionamientos de 400 V: 830 V, accionamientos de 575 V: 990 V,
accionamientos de 690 V: 1190 V
Potencia_mx
[9.999,99 kW]
Potencia mxima en kW
La eleccin de este valor mximo prev la potencia mxima que puede generar el accionamiento con tensin
de salida de CA mxima, intensidad mxima controlada y factor de potencia uno. Por consiguiente:
Software V01.07.01 y anterior: Potencia_mx = 3 x Tensin_CA_mx x Intensidad_nominal x 1,75
Software V01.08.00 y posterior: Potencia_mx = 3 x Tensin_CA_mx x Intensidad_accionamiento_mx
Entre llaves aparece el valor mximo absoluto que puede presentar la variable ms alta.
Tabla 11-5
Mxima intensidad nominal del motor en accionamientos
Modelo
KC
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
4,3
5,8
7,5
10,6
12,6
17,0
25,0
31,0
42,0
56,0
68,0
80,0
2,1
3,0
4,2
5,8
7,6
9,5
13,0
16,5
23,0
29,0
32,0
40,0
46,0
60,0
74,0
96,0
124,0
156,0
154,2
180,0
4,1
5,4
6,1
9,5
12,0
18,0
22,0
19,0
22,0
27,0
36,0
43,0
52,0
63,0
85,0
85,7
107,1

Edicin: 11
Mxima intensidad nominal con

gran amperaje (Pr 11.32)
A
4,3
5,8
7,5
10,6
12,6
17,0
25,0
31,0
42,0
56,0
68,0
80,0
2,1
3,0
4,2
5,8
7,6
9,5
13,0
16,5
25,0
29,0
32,0
40,0
46,0
60,0
74,0
96,0
124,0
156,0
180,0
210,0
4,1
5,4
6,1
9,5
12,0
18,0
22,0
19,0
22,0
27,0
36,0
43,0
52,0
63,0
85,0
100,0
125,0
Mxima intensidad nominal

con amperaje normal
A
5,2
6,8
9,6
11
15,5
22,0
28,0
42,0
54,0
68,0
80,0
104,0
2,8
3,8
5,0
6,9
8,8
11,0
15,3
21,0
29,0
29,0
35,0
43,0
56,0
68,0
83,0
104,0
138,0
168,0
202,0
236,0
5,4
6,1
8,4
11,0
16,0
22,0
27,0
22,0
27,0
36,0
43,0
52,0
62,0
84,0
99,0
125,0
144,0
173

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Tabla 11-6
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Mxima intensidad nominal del motor en accionamientos independientes
Modelo
KC

con gran amperaje (Pr 11.32)
A

con amperaje normal
A
SP8411
SP8412
SP8413
SP8414
SP9411
SP9412
SP9413
SP9414
SP9415
293
342
391
472
586
586
684
782
944
333
389
440
545
620
690
770
864
990
389
437
545
620
690
770
864
990
1164
174

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard

Edicin: 11
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
175

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.1
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Men 1: Referencia de frecuencia/velocidad
Figura 11-1 Diagrama lgico del men 1
LOCAL/REMOTA
28
Referencia analgica
Entrada analgica 1
Referencia
analgica 1
Men 8
1.36
6
Men 7
1.41
Referencia analgica 2
seleccionada
1.42
seleccionada
1.43
seleccionada
1.44
seleccionada
1.37
Entrada analgica 2
Referencia
analgica 2
prefijada*
1.15
Bits de selec. referencia prefijada 1 ~ 3

1.47
1.46
1.45
Selector
de referencia*
1.14
Indicador de referencia
seleccionada
0
1.21 ~ 1.28
Referencias
prefijadas
1a8
1.49
+
+
4
5
Temporizador
de barrido
Indicador
de referencia
prefijada
seleccionada
1.16
1.01
1.38
1.20
1.50
Tiempo de
barrido de
referencia
prefijada
Porcentaje de
compensacin
de referencia
Pr 1.50
ajustado en
un valor
mayor que 1
Nivel de
referencia
seleccionada
1.04
Desfase de
referencia
1.48
Reinicio temporizador de
barrido de referencia prefijada
1.51
Referencia de modo
de control de teclado
durante encendido
Pr 1.49
1
1
2
2
3
4
5
Pr 1.50
1
>1
1
>1
x
x
x
Referencia utilizada
Referencia prefijada definida por Pr 1.50
1.09
Selec.
modo de
desfase de
referencia
1.17
Referencia
de teclado
Actualizacin desactivada
de la referencia de precisin
Clave
1.20
X
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
Referencia
de precisin
1.18
Memoria
0.XX
Parmetro de
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
1.19
Compensacin de
referencia de precisin
*Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.1 Modos de referencia en la pgina 258.
176

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard

Edicin: 11
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
177

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
1.07
1.08
1.09
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
1.20
1.21
1.22
1.23
1.24
1.25
1.26
1.27
1.28
1.29
1.30
1.31
1.32
1.33
1.34
1.35
1.36
1.37
1.38
1.39
1.40
1.41
1.42
1.43
1.44
Referencia de
frecuencia/velocidad
seleccionada
Referencia de filtro anterior a
salto
Referencia anterior a rampa
Desfase de referencia
mxima
mnima
Activar bloqueo de referencia
mnima negativa
Seleccionar desfase de
referencia
Activar referencia bipolar
activada
Indicador de marcha atrs
seleccionada
Indicador de velocidad lenta
seleccionada
prefijada
Temporizador de selector de
referencia prefijada
Referencia de modo de
control por teclado
aproximada
exacta
Desactivar actualizacin de
referencia de precisin
Referencia de salto 1
Banda de referencia de salto
1
2
3
Referencia en zona de
eliminacin
Porcentaje de compensacin
Realimentacin positiva de
velocidad
Seleccionar realimentacin
positiva de velocidad
analgica 2
prefijada
Seleccionar referencia de
teclado
Seleccionar referencia de
precisin
{0.23}
{0.02}
{0.01}
{0.22}
{0.05}
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Por defecto ()
CL
OL
VT
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
SV
Velocidad_frec_mx Hz/rpm
RO
Bi
NC PT
RO
Bi
NC PT
3.000,0 Hz
40.000,0 rpm
0 a 400,0 Hz
0 a 4.000,0 rpm
Lmite_velocidad_mx
0 a 3.000,0 Hz
rpm
Lmite_velocidad_mx
3.000,0 Hz
rpm
0,0
0,0
EUR> 50,0 EUR> 1.500,0
USA> 60,0 USA> 1.800,0
RO Bi
RW Bi
RW Uni
3.000,0
NC PT
US
US
RW Uni
US
0,0
RW Bi
PT US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), Pr (3), PAd (4),

Prc (5)
A1.A2 (0)
RW Txt
US
0a9
RW Uni
US
0 a 400,0 s
10,0
RW Uni
US
0,0
RO
Bi
NC PT PS
0,0
RW Bi
US
0,000
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
0 a 3.000,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,000 a 0,099 Hz
{0.24}
{0.25}
{0.26}
{0.27}
Parmetros
avanzados
0,000 a 0,099 rpm
0,0
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
NC
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
Bi
Uni
US
US
US
US
US
US
US
US
US
0 a 25,0 Hz
0 a 250 rpm
0,5
RW Uni
US
0 a 3.000,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0,0
RW Uni
US
0 a 25,0 Hz
0 a 250 rpm
0,5
RW Uni
US
0 a 3.000,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0,0
RW Uni
US
0 a 25,0 Hz
0 a 250 rpm
0,5
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
100,00%
RO Bi
RO Bi
RW Bi
NC
NC
NC
RO
Bi
NC PT
RO Bit
NC PT
3.000,0 Hz
0,00
40.000,0 rpm
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
178

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
1.45
1.46
1.47
1.48
1.49
1.50
1.51
prefijada 1
prefijada 2
prefijada 3
Indicacin de puesta a cero
de temporizador de
referencia
seleccionada
prefijada seleccionada
Referencia de modo de
control por teclado durante
encendido
RW Lectura/escritura
FI
Filtrado
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Por defecto ()
CL
OL
VT
Tipo
SV
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
1a5
RO Uni
NC PT
1a8
RO Uni
NC PT
rESEt (0), LASt (1), PrS1 (2)
rESEt (0)
RW Txt
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario

Edicin: 11
PS
US
Almacenamiento
al apagar
179

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.2
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Men 2: Rampas
*Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.2 Modos de frenado en la pgina 259.
**Para obtener ms informacin, consulte seccin 11.21.3 Rampas S en la pgina 259.
180

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard

Edicin: 11
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
181

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
2.01
2.02
2.03
Referencia posterior a rampa

Activar rampa
{0.16}
Retencin de rampa
2.04
2.06
Activar rampa S
2.07
Lmite de aceleracin de
rampa S
2.08
2.10
Selector de velocidad de
aceleracin
2.11
Velocidad de aceleracin 1
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
Aceleracin a velocidad lenta
2.20
Selector de velocidad de
deceleracin
2.21
Velocidad de deceleracin 1
2.22
Velocidad deceleracin 2
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
2.32
2.33
2.34
2.35
2.36
2.37
2.38
FI
Filtrado
OL
Diagnsticos
3,1
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
SV
OFF (0)
RO Bi
RW Bit
RW Bit
Std (1)
RW Txt
US
OFF (0)
RW Bit
US
RW Uni
US
1,500
0,030
NC PT
US
US
0 a Ajuste_mx_tensin_CC V

USA> 775
RW Uni
0a9
RW Uni
US
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
{0.04}
VT
On (1)
US
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
5,0
2,000
0,200
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
0,2
0,000
0
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
0,000 a 3.200,000
s/1.000 rpm
RA
5,0
0a9
Deceleracin a velocidad
lenta
Bit de seleccin de
aceleracin 0
Bit de seleccin de
aceleracin 1
Bit de seleccin de
aceleracin 2
Bit de seleccin de
deceleracin 0
Bit de seleccin de
deceleracin 1
Bit de seleccin de
deceleracin 2
Par de compensacin de
inercia
CL
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
0,0 a 3.200,0
s/100 Hz
{0.03}
Datos
tcnicos
Por defecto ()
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
FASt (0)
FASt (0)
Std (1)
Std (1)
Std.hV (2)
OFF (0) u On (1)
0,000 a 100,000
a
s2/1000 rpm
s2/100 Hz
{0.15}
Parmetros
avanzados
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
RW Uni
US
0,2
0,000
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
RO
NC PT
1.000,0 %
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
182
Bi
PS
Almacenamiento
al apagar

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.3
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Men 3: Sincronizacin de frecuencia, realimentacin de velocidad y control de velocidad
Figura 11-3 Diagrama de lgica de bucle abierto del men 3
Velocidad de codificador
de accionamiento
3.27
Conector sub-D
de 15 terminales
3.42
Codificador
A
A
B
B
3.34
1
2
3
4
3.38
3.39
Referencia mxima
de codificador
de accionamiento
3.43
Destino de
referencia de
codificador de
accionamiento Cualquier
parmetro
de variable
3.46
Referencia de codificador Escala de referencia
sin proteger
de codificador
de accionamiento
??.??
de accionamiento
3.45
3.44
??.??
Activacin de
sincronizacin
de frecuencia
Filtro de
codificador de
accionamiento
3.13
Lneas del
codificador del
accionamiento
por revolucin
Tipo de
codificador del
accionamiento
Resistencias
terminales
1
2048
3.14
Numerador de
coeficiente de
sincronizacin
3.15
Denominador de
coeficiente de
sincronizacin
Demanda de
velocidad final
1
3.01
0
Compensacin
de deslizamiento
Men 5
Frecuencia
del motor
Referencia posterior
a rampa
5.01
2.01
Men 2
1
0
Conector sub-D
de 15 terminales
Selec.
salida x 2048
3.17
Indicador de
velocidad cero
1.10
Velocidad
mnima
1
+0.5Hz
10.04
+
0
Indicador de velocidad
mnima o menor
+
1.06
Selec.
salida
FyD
F (A)
F (A)
D (B)
D (B)
10.03
1.07
3.18
7
8
9
10
Selec.
referencia bipolar
3.05
Activar
salida de
sincronizacin
de frecuencia
x 2048
Umbral de
velocidad cero
3.16
Desconexin por
sobrevelocidad (O.SPd)
+20%
Frecuencia
mxima
Lmite mnimo a
toda velocidad
3.06
Referencia anterior
a rampa
Indicador de ventana a menos

de velocidad mxima
Clave
10.05
Indicador de
velocidad mxima
1
1.03
Terminales
de entrada
0.XX
Parmetro de lectura
y escritura (RW)
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de slo
lectura (RO)
+
NI
3.09
Modo de deteccin a
velocidad mxima absoluta
10.06
3.07
Lmite mximo
a toda velocidad

Edicin: 11
10.07
Indicador de ventana a ms
de velocidad mxima
183

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 11-4 Diagrama de lgica de bucle cerrado del men 3

Referencia de
velocidad fija
Selector
de referencia
de velocidad fija
3.22
3.23
Indicador de
referencia
1.11
activada
Referencia
posterior a rampa
0
Referencia de
velocidad final
+
+
2.01
3.01
Conector sub-D
de 15 terminales
INTERFAZ DE CODIFICADOR
3.38
A
A
B
B
Z
Codificador
Z
U
U
V
V
W
W
3.34
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
3.39
3.36
3.25
Tipo de codificador
del accionamiento
Lneas del codificador
del accionamiento
por revolucin
Desact. de terminacin
de codificador de
accionamiento
Tensin de
alimentacin
de codificador
de accionamiento
ngulo de fase del
codificador*
3.30
de codificador de accionamiento
3.27
3.42
Selector de realimentacin
de velocidad
3.26
Informacin de mdulos de
opciones configurados en
mens 15, 16 y 17
Realimentacin de
15.03
velocidad de mdulo
de opciones en ranura 1
Realimentacin
de velocidad
3.02
POSICION DE CODIFICADOR
DE ACCIONAMIENTO
Enlace de
3.50
realimentacin
de posicin
Contador de
revoluciones
3.28
de codificador
de accionamiento
3.29
Realimentacin de
16.03
velocidad de mdulo
Realimentacin de
17.03
velocidad de mdulo
Posicin de
codificador
de accionamiento
Posicin exacta
de codificador
de accionamiento
3.43
Referencia
de codificador
de accionamiento
NOTA
Filtro de codificador
de accionamiento
Referencia mxima
de codificador de
accionamiento (min-1)
Destino de referencia
de codificador
3.46
de accionamiento
Escala de referencia de
codificador de accionamiento
3.45
Cualquier
parmetro
de variable
sin proteger
??.??
3.44
??.??
**Si la tensin del codificador Ab es de ms de 5 V, las resistencias terminales deben desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.
184

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Selec. ganancia de
3.16
Ganancias de
bucle de velocidad
Error de
velocidad
(Kp1)
3.11
(Ki1)
3.13
(Kp2)
3.14
(Ki2)
Salida
de controlador
de velocidad
3.03
3.04
Ganancias
diferenciales
de realimentacin
de controlador
de velocidad
3.12
(Kd2)
Indicador de
velocidad cero
Selec. referencia
bipolar
3.05
Men 4
3.15
(Kd1)
Umbral de
velocidad cero
1.10
10.03
Indicador de velocidad
mnima o menor
Velocidad
mnima
1.07
3.10
1
+5min-1
10.04
+
0
Bloqueo de referencia mx.

1.06
+20%
Desconexin por
sobrevelocidad (O.SPd)
3.08
3.08 >0
Lmite mnimo
a toda velocidad
Referencia
anterior a rampa
1
1.03
3.06
Indicador de ventana a menos

de velocidad mxima
10.05
10.06
NI
3.09
Modo de deteccin a
velocidad mxima absoluta
Indicador de
velocidad mxima
3.07
Lmite mximo
a toda velocidad
10.07
Indicador de ventana a ms
de velocidad mxima
Clave
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)

Edicin: 11
185

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL> Demanda de sincronizacin de frecuencia
CL> Referencia de velocidad final
3.02 Realimentacin de velocidad
{0.10}
3.03 Error de velocidad
3.04 Salida de controlador de velocidad
3.05
3.06
3.07
3.08
3.09
Umbral de velocidad cero

Lmite mnimo a toda velocidad
Lmite mximo a toda velocidad
Deteccin a velocidad mxima absoluta
{0.26}
Ganancia proporcional de controlador de

3.10
velocidad (Kp1)
{0.07}
Ganancia integral de controlador de velocidad

3.11
(Ki1)
{0.08}
3.12
Ganancia diferencial de realimentacin de

controlador de velocidad (Kd1)
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
CL
Velocidad_mx rpm
Velocidad_mx rpm
Velocidad_mx rpm
Intensidad_mx
prod_par %
0,0 a 20,0 Hz
0 a 200 rpm
0 a 3.000,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0 a 3.000,0 Hz
0 a 40.000 rpm
0 a 40.000 rpm
OFF (0) u On (1)
0,0000 a 6,5535
1/rad s-1
0,001 a 1,000
OFF (0) u On (1)
US
US
US
US
US
0,0100
RW Uni
US
1,00
RW Uni
US
0,00000
RW Uni
US
RW Bit
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Bit
US
RW Bit
US
RW Bit
US
RW Uni
US
RW Bit
US
0,00000
RW Uni
US
4,0
RW Uni
US
10
1,0
RW Uni
RW Uni
US
US
0,00000
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
On (1)
0a3
OFF (0) u On (1)
0
OFF (0)
0,00010 a 90,00000
kg m2
0,0 a 359,9
0 a 255 Hz
0,0 a 10,0
Velocidad_frec_
mx rpm
OFF (0) u On (1)
VT> 0 a 3
RW Bi
US
RW Bit
RW Uni
US
US
RW Uni
US
RW Txt
US
0,0
acc (0)
RO
0 a 65.535 revoluciones
{0.11}
PT
PT
PT
PT
0,0
40.000,0 rpm
Posicin exacta de codificador de

accionamiento
Desactivar reinicio de posicin de marcador de
codificador de accionamiento
Seal de marcador de codificador de
accionamiento
Bits de revolucin de codificador de accionamiento /
Comunicaciones de codificador lineal segn
coeficiente de onda senoidal
Lneas del codificador del accionamiento por
{0.27}
revolucin
Bits de comunicaciones monovuelta de
codificador de accionamiento / Bits de
comunicaciones de codificador lineal / Modo de
marcador
NC
NC
NC
NC
OFF (0)
0
SV> 0,0 a 359,9

acc (0), ranura1 (1),
ranura2 (2), ranura3
(3)
{0.43}
Realimentacin de velocidad de codificador de

accionamiento
Cuentarrevoluciones de codificador de
3.28
accionamiento
3.35
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
OFF (0)
OFF (0) u On (1)
3.27
3.34
RW
RW
RW
RW
RW
1,00
0,00000 a 0,65535 s
3.26 Selector de realimentacin de velocidad
3.33
FI NC PT
1,000
3.23 Selector de referencia de velocidad fija

3.24 Modo vectorial de bucle cerrado
3.32
Bi
0,0100
0,00 a 653,35 (1/rad)
3.22 Referencia de velocidad fija
3.31
RO
1,000
3.19 ngulo de deformacin
3.30
FI
FI
FI
FI
OFF (0)
0,000 a 1,000
Tipo
Bi
Bi
Bi
Bi
OFF (0)
0,0000 a 6,5535
1/rad s-1
Informacin de
catalogacin de UL
RO
RO
RO
RO
5
5
5
0
s-1/rad s-1
3.20 Ancho de banda

3.21 Factor de amortiguacin
Diagnsticos
SV
1,0
1,0
1,0
0,00000 a 0,65535
CL> Inercia de motor y carga
3.29 Posicin de codificador de accionamiento
VT
0,00 a 655,35 s/rad s-1
OFF (0) u On (1)
OL> Numerador de coeficiente de

sincronizacin
CL> Ganancia integral de controlador de
velocidad (Ki2)
OL> Denominador de coeficiente de
sincronizacin
CL> Ganancia diferencial de realimentacin de
controlador de velocidad (Kd2)
OL> Activar salida de sincronizacin de
frecuencia
CL> Seleccionar ganancia de controlador de
velocidad
OL> Seleccionar salida x 2048
CL> Mtodo de configuracin de controlador de
velocidad
OL> Seleccionar salida de sincronizacin de
frecuencia F y D
3.25 ngulo de fase del codificador*
OL
1.000,0 Hz
{0.09}
OL> Activar sincronizacin de frecuencia

3.13 CL> Ganancia proporcional de controlador de
velocidad (Kp2)
Datos
tcnicos
Por defecto ()
OL
3.01
Parmetros
avanzados
Bi
FI NC PT
RO Uni FI NC PT
0 a 65.535
1/216
de una revolucin
RO Uni FI NC PT
0 a 65.535
1/232
de una revolucin
RO Uni FI NC PT
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
0 a 255
16
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
0 a 50.000
0 a 32 bits
186
1024
4096
US
NC

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
Tensin de alimentacin del codificador del
accionamiento**
Velocidad en baudios de comunicaciones del
3.37
codificador del accionamiento
CL
Seleccin de terminacin de codificador de

3.39 accionamiento / Seleccin de codificador giratorio /
Modo de codificador de comunicaciones solamente
3.42
3.43
3.44
3.45
3.46
3.47
3.48
3.49
3.50
Seleccionar configuracin auto de codificador de

accionamiento/formato binario SSI
Filtro de codificador de accionamiento
Referencia mxima de codificador de accionamiento
Escala de referencia de codificador de accionamiento
Referencia de codificador de accionamiento
Destino de referencia de codificador de accionamiento
Reinicializar realimentacin de posicin
Realimentacin de posicin inicializada
Transferir datos electrnicos de componentes
del motor
Bloquear realimentacin de posicin
FI
Filtrado
VT
Tipo
SV
5 V (0)
RW Txt
US
300 (2)
RW Txt
US
Ab.SErvo
RW Txt
(3)
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Bit
US
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RO
US
US
US
Ab (0)
0a2
Bit 0 (LSB) = Deteccin de rotura del cable

Bit 1 = Deteccin de error de fase
Bit 2 (MSB) = Control de bits de
alimentacin de SSI
El valor es una suma binaria.
Nivel de deteccin de errores de codificador de

3.40
accionamiento
3.41
OL
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
1000 (5), 1500 (6), 2000 (7) kilobaudios
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3),
Fd.SErvo (4), Fr.SErvo (5), SC (6),
SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.EndAt (9),
SSI (10), SC.SSI (11)
3.38 Tipo de codificador del accionamiento
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Por defecto ()
5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
3.36
Parmetros
avanzados
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms

0 a 40.000 rpm
0,000 a 4,000
100,0%
Pr 0.00 a 21.50
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0
1500
3000
1,000
Pr 0.00
OFF (0)
Txt
Uni
Uni
Bi FI NC PT
Uni
DE PT
Bit
NC
Bit
NC PT
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
PS
Almacenamiento
al apagar
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
US
*ngulo de fase del codificador (modo servo nicamente)

Con la versin de software V01.08.00 en adelante, los ngulos
de fase del codificador definidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 se
duplican en la SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de
los mtodos de transferencia de SMARTCARD.
Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01,
los ngulos de fase del codificador defindos en Pr 3.25 y
Pr 21.20 slo se duplican en la SMARTCARD cuando
Pr 0.30 se ajusta en Prog (2) o Pr xx.00 se define como 3yyy.
Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para
una guardar copia de seguridad del grupo de parmetros de
un accionamiento, aunque debe ser cuidadoso si la
SMARTCARD tambin se utiliza para transferir los grupos de
parmetros entre accionamientos.
A menos que ya se conozca que el ngulo de fase del
codificador del servomotor que se conecta al accionamiento
de destino es idntico al del servomotor conectado al
accionamiento de origen, ser necesario realizar un
autoajuste o introducir el ngulo de fase del codificador
manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ngulo de fase
del codificador es incorrecto, el accionamiento podra perder
el control del motor y producir una desconexin O.SPd o
Enc10 al activarse.
Con versiones de software V01.04.00 y anteriores, o cuando
se utiliza una versin entre V01.05.00 y V01.07.01 y Pr xx.00
se ajusta en 4yyy, los ngulos de fase del codificador en
Pr 3.25 y Pr 21.20 no se duplican en la SMARTCARD.
Por consiguiente, los parmetros Pr 3.25 y Pr 21.20 del
accionamiento de destino no se modificarn durante una
transferencia de este bloque de datos desde la SMARTCARD.
NOTA
**Si la tensin del codificador Ab es de ms de 5 V, las resistencias

terminales deben desactivarse ajustando Pr 3.39 en 0.

Edicin: 11
187

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.4
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Men 4: Control de par e intensidad
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.4 Modos de par en la pgina 260.
188

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Figura 11-6 Diagrama de lgica vectorial de bucle cerrado del men 4
*Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.4 Modos de par en la pgina 260.

Edicin: 11
189

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 11-7 Diagrama de lgica servo del men 4
*Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.4 Modos de par en la pgina 260.
190

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
4.06
4.07
4.08
4.09
4.10
4.11
4.12
Magnitud de corriente
Corriente activa
Demanda de par
Demanda de corriente
Lmite de intensidad motriz
Lmite de intensidad
regenerativa
Lmite de intensidad simtrica
Referencia de par
Compensacin de par
Seleccionar compensacin
de par
Filtro de demanda de
corriente 1
{0.12}
{0.13}
{0.06}
CL
OL
165,0
175,0
0 a Lmite_intensidad_mx_motor1 %
165,0
175,0
RW Uni
RA
US
Intensidad_consumo_mx %
165,0
175,0
RW Uni
RW Bi
RW Bi
RA
0,00
0,0
US
US
US
OFF (0)
RW Bit
OFF (0) u On (1)

{0.14}
0a1
0a4
0,0 a 25,0 ms
{0.17}
0,0
{0.38}
0 a 30.000
20
4.14
Ganancia Ki de controlador
de intensidad
{0.39}
0 a 30.000
40
0,0 a 3.000,0
0a1
Intensidad_mx_prod_par %
0 a 100,0 %
89,0
4.23
4.24
4.25
4.26
Constante de tiempo trmica {0.45}

Modo de proteccin trmica
Corriente reactiva
Limitador de intensidad
Acumulador de sobrecarga
Porcentaje de carga
Activar compensacin de
inercia
Filtro de demanda de
corriente 2
Escala mxima de corriente
de consumo
Modo de proteccin trmica a
baja velocidad
FI
Filtrado
89,0
20,0
0
FI
FI
FI
FI
NC
NC
NC
NC
RA
PT
PT
PT
PT
US
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW
RW
RO
RO
RO
RO
Uni
US
Bit
US
Bi FI NC PT
Uni
NC PT
Uni
NC PT
Bi FI NC PT
OFF (0)
RW Bit
US
0,0 a 25,0 ms
0,0
RW Uni
US
175,0
RW Uni
0,0 a Intensidad_mx_prod_par %
165,0
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RA
US
RW Bit
RO
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario

Edicin: 11
Uni
Bi
Bi
Bi
Uni
OFF (0) u On (1)
Intensidad_consum
o_mx %
Porcentaje de par
SV
RO
RO
RO
RO
RW
Ganancia Kp de controlador
de intensidad
4.22
Tipo
VT
0 a Intensidad_accionamiento_mx A
4.13
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Por defecto ()
OL
4.01
4.02
4.03
4.04
4.05
Parmetros
avanzados
PS
Bi
US
FI NC PT
Almacenamiento
al apagar
191

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.5
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Men 5: Control del motor
192

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard

Edicin: 11
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
193

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
194

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard

Edicin: 11
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
195

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
CL
Tensin de salida
Potencia de salida
Rpm de motor
Tensin de bus de CC
Frecuencia nominal
{0.10}
{0.47}
5.07 Intensidad nominal del motor
{0.46}
5.02
5.03
5.04
5.05
5.06
5.08
{0.11}
Rpm nominal con carga/velocidad

nominal
{0.45}
5.09 Tensin nominal
{0.44}
5.10 Factor de potencia nominal
{0.43}
5.11 Nmero de polos del motor
{0.42}
5.12 Autoajuste
{0.40}
Seleccionar optimizacin de flujo/T/F

5.13
dinmica
{0.09}
Seleccionar modo de tensin

5.14
5.15 Aumento de tensin a baja frecuencia {0.08}

5.16 Autoajuste de rpm nominal
{0.33}
5.17 Resistencia de esttor
5.18 Frecuencia de conmutacin mxima {0.41}
Modulacin de vector espacial de alta
5.19
estabilidad
5.20 Activacin de onda casi cuadrada
5.21 Reduccin de ganancia de campo
5.22 Activar modo servo a alta velocidad
5.23 Compensacin de tensin
OFF (0) u On (1)
VT> OFF (0) u On (1)
1,0
0
0,0
3 (0)
6 (2)
OFF (0)
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0)
OFF (0) u On (1)
SV> OFF (0) u On (1)
OFF (0)
0
0,0 a 25,0 V
0,0
0,000
VT> 0,00 a 5.000,00

mH
OFF (0) u On (1)
0,00
OFF (0)
VT> OFF (0) u On (1)
5.31 Ganancia de controlador de tensin
5.32 Par motor por amperio (Kt)
5.33 Voltios de motor cada 1.000 rpm (Ke)
5.37 Frecuencia de conmutacin real

ngulo de prueba de movimiento mnimo de
fase
Longitud de impulso de prueba de
5.39
movimiento mnimo de fase
5.40 Impulso de arranque por rotacin
FI NC PT
RO
RO
RO
RO
RW
Uni
Bi
Bi
Uni
Uni
RW Uni
PT
PT
PT
PT
US
RA
US
US
RW Uni
RA
US
RW Uni
RA
US
RW Txt
US
RW Uni
NC
RW Bit
US
RW Txt
US
RW Txt
US
RW Uni
RW Uni
US
US
RW Uni
RA
RW Txt
RA
US
US
RW Bit
US
RW
RW
RW
RW
Bit
Bit
Bit
Uni
RA
US
US
US
US
RW Uni
RA
US
RW Uni
RA
US
RW Bit
US
50
RW Uni
US
75
RW Uni
US
RW Uni
US
RO Uni
US
1,60
RW Uni
US
98
RW Uni
US
US
OFF (0)
RW Bit
0 a 655,35 mm
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 16 (5), 6 rEd
(6), 12 rEd (7)
0,00
RW Uni
0,0 a 10,0
NC
NC
NC
NC
RW Uni
OFF (0) u On (1)
5.38
FI
FI
FI
FI
OFF (0)
SV> 0 a 10.000 V
Desactivar cambio de frecuencia de

5.35
conmutacin auto
5.36 Paso polar del motor
Bi
US
US
VT> 0 a 100% de flujo

nominal
nominal
0 a 30
VT> 0,00 a 500,00
Nm A-1
SV> 0,00 a 500,00
Nm A-1
5.30 Punto crtico de saturacin de motor 2
RO
RW Bit
RW Bit
On (1)
OFF (0) u On (1)
5.29 Punto crtico de saturacin de motor 1
Filtrado
3,0
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
nonE(0)
0,000 a 500,000 mH
5.26 Activacin de alto rendimiento dinmico

5.27 Activar compensacin de deslizamiento
Desactivar compensacin de
5.28
debilitamiento de campo
Diagnsticos
SV
Ur_I (4)
Tamaos 1 a 5: 0,000 a 65,000

Tamao 6: 0,000 a 65,000 x 10 m
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 16 (5) kHz
5.25 Inductancia de esttor (Ls)
FI
VT
OFF (0)
SV> nonE (0),

Ph EnL (1), Ph Init (2)
0,0 a 25,0% de tensin nominal del motor
VT> 0 a 2
5.24 Inductancia transitoria (Ls)
OL
EUR> 50,0, USA> 60,0

Intensidad nominal del accionamiento
[11.32]
EUR> 1.500 EUR> 1.450,00
0 a 180.000 rpm 0,00 a 40.000,00 rpm
3.000,00
USA> 1.800 USA> 1.770,00
USA> 460
OL y VT> 0,000 a 1,000
0,850
6 POLOS
Auto a 120 polos (0 a 60)
Auto (0)
(3)
VT> 0 a 4
0a2
0
SV> 0 a 6
Ur_S (0), Ur (1),

{0.07} Fd (2), Ur_Auto (3),
Ur_I (4), SrE (5)
Accin al activar
Datos
tcnicos
Por defecto ()
Velocidad_frec_
1.250,0 Hz
mx Hz
0 a Tensin_CA_mx V
Potencia_mx kW
180.000 rpm
0 a +Tensin_CC_mx V
0 a 3.000 Hz
VT> 0 a 1.250,0 Hz
5.01 Frecuencia de salida
Parmetros
avanzados
RO Txt
US
NC PT
SV> 0,0 a 25,5
5,0
RW Uni
US
SV> 0 a 3
RW Uni
US
RW Uni
US
VT> 0,0 a 10,0
1,0
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
196
PS
Almacenamiento
al apagar

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.6
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Men 6: Secuenciador y reloj

Edicin: 11
197

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
6.01
Modo de parada
6.03
6.04
6.06
6.07
6.08
6.09
6.12
6.13
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24
6.25
6.26
6.27
Modo de prdida principal

Seleccionar lgica de parada/inicio
Nivel de frenado por inyeccin
Tiempo de frenado por inyeccin
Mantener la velocidad cero
{0.33}
Activar tecla de parada
Activar tecla de avance/retroceso
{0.28}
Coste de electricidad por kWh
Reiniciar contador de potencia
Tiempo entre cambios de filtro
Cambio de filtro necesario/efectuado
Tiempo de encendido: aos.das
Tiempo de encendido: horas.minutos
Tiempo de ejecucin: aos.das
Tiempo de ejecucin: horas.minutos
Contador de potencia: MWh
Contador de potencia: kWh
Coste de utilizacin
Tiempo hasta cambio de filtro
Selec. reloj para fechador de registro de
desconexin
Activar hardware
Bit de secuencia: Marcha adelante
Bit de secuencia: Velocidad lenta
adelante
Bit de secuencia: Marcha atrs
Bit de secuencia: Adelante/Atrs
Bit de secuencia: Marcha
Interruptor de fin de carrera adelante
Interruptor de fin de carrera atrs
Bit de secuencia: Velocidad lenta atrs
Bit de secuencia: Sin parada
Activar enclavamiento de secuenciador
Indicaciones de evento del
accionamiento
Palabra de control
Activar palabra de control
Alimentacin activa
Forzar ventilador de refrigeracin para
funcionar a toda velocidad
6.28
6.29
6.30
6.31
6.32
6.33
6.34
6.35
6.36
6.37
6.39
6.40
6.41
6.42
6.43
6.44
6.45
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Por defecto ()
CL
OL
COASt (0), rP (1),

COASt (0), rP (1),
rP.dcl (2), dcl (3),
no.rP (2)
td.dcl (4), diSAbLE (5)
diS (0), StoP (1), ridE.th (2)
0a4
0 a 150,0%
0,0 a 25,0 s
OFF (0) u On (1)
0a3
0a1
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0,0 a 600,0 unidades monetarias por kWh
OFF (0) u On (1)
0 a 30.000 horas
OFF (0) u On (1)
0 a 9,364 aos.das
0 a 23,59 horas.minutos
0 a 9,364 aos.das
999,9 MWh
99,99 kWh
32.000
0 a 30.000 horas
VT
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
SV
no.rP (2) RW Txt
rP (1)
diS (0)
4
100,0%
1,0
OFF (0)
0
1
OFF (0)
OFF (0)
On (1)
0
OFF (0)
0
OFF (0)
On (1)
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
RO
Txt
Uni
Uni
Uni
Bit
Uni
Bit
Bit
Bit
Uni
Bit
Uni
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Bi
Bi
Bi
Uni
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
RA
NC
US
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RO Bit
RW Bit
NC PT
NC
PS
PS
PS
PS
PS
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
0 a 65.535
RW Uni
NC
0 a 32.767
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0
OFF (0)
RW Uni
RW Bit
RO Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
US
US
NC PT
6.46
Alimentacin de bajo voltaje normal
Tamao 1: 48 V, Tamaos 2 y 3: 48 V a 72
V
48
RW Uni
PT US
6.47
Desactivar deteccin de prdida de

fase/alimentacin en rectificador de
entrada
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
6.48
Nivel de deteccin de microcortes en la

alimentacin principal
0 a Ajuste_mx_tensin_CC V
Accionamiento de 200 V: 205 V,

Accionamiento de 400 V: 410,
Accionamiento de 575 V: 540 V,
RW Uni
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0)
RW Bit
6.49
6.50
6.51
Desactivar almacenamiento del nmero

de mdulo del accionamiento
multimodular en la desconexin
Estado de comunicaciones del
accionamiento
Rectificador externo no activo
FI
Filtrado
drv (0), SLot 1(1), SLot 2 (2), SLot 3 (3)
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
PS
US
US
RO Txt
OFF (0) u On (1)
RA
NC PT
Almacenamiento
al apagar
*Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.5 Modos de

parada en la pgina 261.
***Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.7 Modos de

lgica de inicio/parada en la pgina 264.
**Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.6 Modos de

prdida de alimentacin principal en la pgina 262.
****Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.8

Deteccin de motor en giro en la pgina 265.
198

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.7
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Men 7: E/S analgica

Compensacin
Entrada
de desfase
analgica 1 Desfase
de entrada
de entrada
analgica 1
analgica 1
7.01
7.07
7.30
Entrada analgica 1
5
6
??.??
7.08
Escala de
entrada
analgica 1
7.26
Tiempo de
exploracin de T/f
Prdida de bucle
de corriente de
entrada analgica 2
7.25
7.28
Entrada analgica 2
??.??
x(-1)
Inversin de
entrada analgica 1
Parmetro
de destino
de entrada
analgica 2
Entrada
analgica 2 Desfase
de entrada
analgica 2
7.02
7.31
7.14
+
7
7.11
A/D
7.12
Selector de modo de
entrada analgica 2
Prdida de bucle
de corriente de
entrada analgica 3
7.29
Escala de
entrada
analgica 2
1.37
??.??
x(-1)
Inversin de
entrada analgica 2
Parmetro
de destino
de entrada
analgica 3
Cualquier
7.18
parmetro
de variable
sin proteger
??.??
Entrada
analgica 3 Desfase
de entrada
analgica 3
7.03
7.31
7.32
+
+
7.15
A/D
Selector de modo de
entrada analgica 3
Cualquier parmetro
Frecuencia de variable
del motor
??.??
OL>
5.01
7.17
Inversin de
entrada analgica 3
Salida analgica 1
7.20
3.02
Corriente
activa
de motor
??.??
x(-1)
7.19
7.33
Realimentacin
de velocidad
7.16
Escala de
entrada
analgica 3
Control de salida Parmetro de origen de

analgica 1
salida analgica 1
CL>
Cualquier
parmetro
de variable
sin proteger
??.?? Ref. analgica 2
7.13
Entrada analgica 3
Ref. analgica 1
1.36
7.09
Calibrar escala
completa de
entrada analgica 1
Cualquier
parmetro
de variable
sin proteger
7.10
T/f
Parmetro
de destino
de entrada
analgica 1
??.??
Escala de
salida
analgica 1
Parmetro de origen de
salida analgica 2
Cualquier
7.22
parmetro
de variable
7.21
Selector
de modo
de salida
analgica 1
Clave
Salida analgica 2
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
??.??
7.23
4.02
??.??

Edicin: 11
Escala de
salida
analgica 2
7.24
Selector
de modo
de salida
analgica 2
10
199

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
7.01
7.02
7.03
7.04
7.05
7.06
7.07
7.08
7.09
7.10
Nivel de entrada analgica T5/6 1

Nivel de entrada analgica T7 2
Nivel de entrada analgica T8 3
Temperatura de circuito de
alimentacin 1
alimentacin 2
Temperatura de cuadro de control
Compensacin de desfase de
{0.13}
entrada analgica T5/6 1
Escala de entrada analgica T5/6 1
Invertir entrada analgica T5/6 1
Destino de entrada analgica T5/6 1
7.11
Modo de entrada analgica T7 2
7.12
7.13
7.14
Escala de entrada analgica T7 2

Invertir entrada analgica T7 2
Destino de entrada analgica T7 2
{0.20}
7.15
Modo de entrada analgica T8 3
{0.21}
7.16
7.17
7.18
7.19
7.20
7.21
7.22
7.23
7.24
7.30
7.31
7.32
7.33
Escala de entrada analgica T8 3

Invertir entrada analgica T8 3
Destino de entrada analgica T8 3
Origen de salida analgica T9 1
Escala de salida analgica T9 1
Modo de salida analgica T9 1
Origen de salida analgica T10 2
Escala de salida analgica T10 2
Modo de salida analgica T10 2
Calibrar escala completa de entrada
analgica T5/6 1
Tiempo de exploracin de entrada
analgica T5/6 1
Prdida de bucle de corriente de
entrada analgica T7 2
Prdida de bucle de corriente de
entrada analgica T8 3
Desfase de entrada analgica T5/6 1
Desfase de entrada analgica T7 2
Desfase de entrada analgica T8 3
Control de salida analgica T9 1
7.34
Temperatura de unin IGBT
7.25
7.26
7.28
7.29
7.35
7.36
Filtrado
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Por defecto ()
CL
OL
VT
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
SV
100,00 %
100,0 %
100,0 %
RO
RO
RO
Bi
Bi
Bi
NC PT
NC PT
NC PT
-128 a 127 C
RO
Bi
NC PT
-128 a 127 C
RO
Bi
NC PT
-128 a 127 C
RO
Bi
NC PT
10,000 %
0,000
0 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6)
0 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),
4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7),
the (8), th.diSP (9)
0 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
0,000 a 4,000
VOLt (0), 0-20 (1), 4-20 (2), H.SPd (3)
Pr 0.00 a 21.51
0,000 a 4,000
VOLt (0), 0-20 (1), 4-20 (2), H.SPd (3)
1,000
OFF (0)
Pr 1.36
RW Uni
RW Bit
RW Uni DE
VOLt (6)
RW Txt
1,000
OFF (0)
Pr 1.37
RW Uni
RW Bit
RW Uni DE
VOLt (6)
RW Txt
1,000
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 3.02
1,000
VOLt (0)
Pr 4.02
1,000
VOLt (0)
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
0 a 8,0 ms
4,0
RW Uni
Pr 5.01
RW Bi
US
US
US
PT US
US
US
US
PT US
US
Uni
Bit
Uni DE
Uni
Uni
Txt
Uni
Uni
Txt
US
US
PT US
PT US
US
US
PT US
US
US
NC
US
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
100,00 %
100,0 %
100,0 %
Fr (0), Ld (1), AdV (2)
0,00
0,0
0,0
AdV (2)
200 C
Acumulador de proteccin trmica

de accionamiento
alimentacin 3
FI
{0.19}
Parmetros
avanzados
0 a 100,0 %
-128 a 127 C
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
200
RW
RW
RW
RW
Bi
Bi
Bi
Txt
RO
Bi
US
US
US
US
NC PT
RO Uni
NC PT
RO
NC PT
Bi
PS
Almacenamiento
al apagar

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard

Edicin: 11
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
201

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.8
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Men 8: E/S digital
*Para obtener ms informacin, consulte la 11.21.1Modos de referencia en la pgina 258.
202

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard

Edicin: 11
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
203

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
8.01
8.02
8.03
8.04
8.05
8.06
8.07
8.08
8.09
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
8.16
8.17
8.18
8.20
8.21
8.22
8.23
8.24
8.25
8.26
8.27
8.28
8.29
8.30
8.31
8.32
8.33
8.39
Estado de E/S digital T24 1

Estado de entrada digital T27 4
Estado de rel
Estado de salida de 24 V T22
Indicador de activacin de
accionamiento
Seleccionar modo de activacin de
accionamiento
Invertir E/S digital T24 1
Invertir entrada digital T27 4
Invertir origen de rel
Invertir origen de salida de 24 V T22
Origen/destino de E/S digital T24 1
Destino de entrada digital T27 4
{0.17}
Origen de rel
Origen de salida de 24 V T22
{0.18}
Salida de colector abierto
Seleccionar salida de E/S digital T24 1
Desactivar seleccin auto de entrada
{0.16}
digital T28 y T29
FI
Filtrado
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Por defecto ()
CL
OL
VT
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
SV
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
OFF (0) u On (1)
RO Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
NC PT
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 511
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
On (1)
US
US
US
US
US
US
US
US
Pr 10.03
Pr 10.33
Pr 6.30
Pr 6.32
Pr 1.41
Pr 6.31
Pr 10.01
Pr 0.00
On (1)
OFF (0)
On (1)
OFF (0)
OFF (0)
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
204
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
PS
DE
DE
DE
DE
DE
DE
NC PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
Almacenamiento
al apagar

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard

Edicin: 11
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
205

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.9
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Men 9: Lgica programable, potencimetro motorizado y suma binaria
206

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Selec.
bipolar de pot.
motorizado
Variacin de
pot. motorizado
Indicador de salida
de pot. motorizado
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Parmetro
de destino de
pot. motorizado
9.22
9.23
Parmetros
avanzados
9.03
9.25
Pot. motorizado
conectado
Cualquier
parmetro
de variable
sin proteger
??.??
9.26
9.24
Escala de salida
de pot. motorizado
??.??
9.27
Pot. motorizado
desconectado
9.28
9.21
Modo de pot.
motorizado
Puesta a cero
de pot. motorizado
Desviacin de
suma binaria
9.34
9.29
Valor lgico
resultante de
suma binaria
9.32
Parmetro
lgico de
destino de
suma binaria
9.33
Cualquier
parmetro
de bits
sin proteger
??.??
Unos lgicos de
suma binaria (LSB)
+
9.30
+
??.??
Dos lgicos de
suma binaria
9.31
Cuatros lgicos de
suma binaria (MSB)

Edicin: 11
207

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
9.01
9.02
9.03
9.04
9.05
9.06
9.07
9.08
9.09
9.10
9.14
9.15
9.16
9.17
9.18
9.19
9.20
9.21
9.22
9.23
9.24
9.25
9.26
9.27
9.28
9.29
9.30
9.31
9.32
9.33
9.34
Salida de funcin lgica 1

Salida de funcin lgica 2
Salida de pot. motorizado
Origen 1 de funcin lgica 1
Invertir origen 1 de funcin
lgica 1
lgica 1
Invertir salida de funcin
lgica 1
Retardo de funcin lgica 1
Destino de funcin lgica 1
lgica 2
lgica 2
Invertir salida de funcin
lgica 2
Retardo de funcin lgica 2
Destino de funcin lgica 2
Modo de pot. motorizado
Seleccionar bipolar de pot.
motorizado
Variacin de pot. motorizado
Factor de escala de pot.
motorizado
Destino de pot. motorizado
Pot. motorizado
incrementando
Pot. motorizado
decrementando
Reiniciar pot. motorizado
Entrada unos de suma
binaria
Entrada doses de suma
binaria
Entrada cuatros de suma
binaria
Salida de suma binaria
Destino de suma binaria
Desviacin de suma binaria
FI
Filtrado
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Por defecto ()
CL
OL
VT
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
SV
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
100,00 %
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00
RO
RO
RO
RW
Bit
Bit
Bi
Uni
NC PT
NC PT
NC PT PS
PT US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00
RW Uni
PT US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
25,0 s
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
0,0
Pr 0.00
Pr 0.00
RW Bi
RW Uni DE
RW Uni
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
US
PT US
PT US
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00
RW Uni
PT US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
25,0 s
Pr 0.00 a 21.51
0a3
0,0
Pr 0.00
2
RW Bi
RW Uni DE
RW Uni
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0 a 250 s
20
RW Uni
US
RW Uni
US
PT US
US
0,000 a 4,000
1,000
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00
RW Uni DE
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
0 a 255
Pr 0.00 a 21.51
0 a 248
Pr 0.00
0
RO Uni
NC PT
RW Uni DE
PT US
RW Uni
US
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
208
PS
US
PT US
Almacenamiento
al apagar

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.10
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Men 10: Estado y desconexiones

Rango ()
Parmetro
OL
10.01 Accionamiento en perfecto estado
10.02 Accionamiento activo
10.03 Velocidad cero
Funcionamiento a velocidad mnima o
10.04
menor
10.05 Por debajo de velocidad fijada
10.06 A velocidad fijada
10.07 Por encima de velocidad fijada
10.08 Carga alcanzada
Salida de accionamiento en lmite de
10.09
intensidad
10.10 Regeneracin
10.11 IGBT de frenado activo
10.12 Alarma de resistencia de frenado
10.13 Direccin controlada
10.14 Direccin de funcionamiento
10.15 Prdida de alimentacin
10.16 Subtensin activa
10.17 Alarma de sobrecarga
Alarma de exceso de temperatura
10.18
de accionamiento
10.19 Advertencia de accionamiento
10.20 Desconexin 0
10.21 Desconexin 1
10.22 Desconexin 2
10.23 Desconexin 3
10.24 Desconexin 4
10.25 Desconexin 5
10.26 Desconexin 6
10.27 Desconexin 7
10.28 Desconexin 8
10.29 Desconexin 9
10.30 Tiempo total de frenado mecnico
Intervalo total de frenado
10.31
mecnico
10.32 Desconexin externa
10.33 Reiniciar accionamiento
10.34 N de intentos de reinicio auto
10.35 Retardo de reinicio auto
Mantener accionamiento en
10.36 perfecto estado hasta ltimo
intento
10.37 Accin al detectar la desconexin
10.38 Desconexin de usuario
Acumulador de sobrecarga de
10.39
energa de frenado
10.40 Palabra de estado
Tiempo de desconexin 0:
10.41
aos.das
Nmero de mdulo de desconexin 0 o
10.42
bien hora de desconexin 0: horas.minutos
Nmero de mdulo de desconexin 1 o bien
10.43
hora de desconexin 1
10.44
10.45
10.46
10.47
10.48
10.49
10.50
10.51

Edicin: 11
Por defecto ()
CL
OL
VT
Tipo
SV
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
RO Bit
RO Bit
RO Bit
NC PT
NC PT
NC PT
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
RO
RO
RO
RO
NC
NC
NC
NC
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1) [0 = Adelante, 1 = Atrs]
OFF (0) u On (1) [0 = Adelante, 1 = Atrs]
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
OFF (0) u On (1)

0 a 230*
0 a 230*
0 a 230*
0 a 230*
0 a 230*
0 a 230*
0 a 230*
0 a 230*
0 a 230*
0 a 230*
0,00 a 400,00 s
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
Consulte Tabla 11-7
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
Bit
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Txt
Uni
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
RW Uni
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
PS
US
0,0 a 1500,0 s
Consulte Tabla 11-7
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
0a5
0,0 a 25,0 s
OFF (0)
OFF (0)
0
1,0
RW
RW
RW
RW
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
0a3
0 a 255
0
0
RW Uni
RW Uni
NC
0,0 a 100,0 %
RO Uni
NC PT
0 a 32.767
RO Uni
NC PT
0,000 a 9,365 aos.das
RO Uni
NC PT PS
00,00 a 23,59 horas.minutos
RO Uni
NC PT PS
RO Uni
NC PT PS
RO Uni
NC PT PS
RO Uni
NC PT PS
RO Uni
NC PT PS
RO Uni
NC PT PS
RO Uni
NC PT PS
RO Uni
NC PT PS
RO Uni
NC PT PS
RO Uni
NC PT PS
Bit
Bit
Uni
Uni
US
NC
NC
US
US
US
US
209

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
FI
Filtrado
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
Diagnsticos
PS
Informacin de
catalogacin de UL
Almacenamiento
al apagar
*El valor de rango indicado es el que se obtiene mediante las

comunicaciones serie. Consulte la cadena de texto mostrada en el
accionamiento en el Captulo 13 Diagnsticos en la pgina 286.
Tabla 11-7
Valores por defecto de Pr 10.30 y Pr 10.31
Valores nominales de
accionamiento
Pr 10.30
Pr 10.31
200 V, tamaos 1 y 2
0,04
2,0
400 V, tamaos 1 y 2
0,02
2,0
Dems valores por defecto y

tamaos de sistemas
0,00
210

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.11
Rango ()
OL
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
11.12
11.13
11.14
11.15
11.16
11.17
11.18
11.19
11.20
11.21
11.22
11.23
11.24
Configuracin de parmetro
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.20
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
0.26
0.27
0.28
0.29
0.30
Escala de parmetro
Parmetro mostrado al encender
Direccin serie
{0.37}
Modo serie
{0.35}
11.25 Velocidad en baudios

11.26
11.28
11.29
11.30
11.31
11.32
11.33
11.34
11.35
11.36
11.37
11.38
11.39
11.40
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Men 11: Configuracin general del accionamiento

Parmetro
11.01
Parmetros
avanzados
{0.36}
Retardo mnimo de transmisin de

comunicaciones
Derivada de accionamiento
Versin de software
{0.50}
Cdigo de seguridad del
{0.34}
usuario
Modo de accionamiento de
{0.48}
usuario
Intensidad nominal mxima
{0.32}
con gran amperaje
Tensin nominal del
{0.31}
accionamiento
Subversin de software
Nmero de mdulos
Datos de parmetros de
SMARTCARD previamente
{0.29}
cargados
Nmero de bloque de datos de
SMARTCARD
Tipo/modo de datos de SMARTCARD
Versin del bloque de datos de
SMARTCARD
Suma de comprobacin de datos de
SMARTCARD

Edicin: 11
Por defecto ()
CL
OL
Pr 1.00 a 21.51
Tipo
VT
SV
Pr 5.01
Pr 1.00 a 21.51
Pr 3.29
Pr 4.01
Pr 1.00 a 21.51
Pr 4.02
Pr 7.07
RW Uni
PT US
RW Uni
PT US
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 4.11
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 2.04
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 8.39
Pr 2.02
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 8.26
Pr 4.12
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 8.29
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 7.11
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 7.14
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 7.15
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 1.10
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 1.05
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 1.21
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 1.22
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 1.23
Pr 3.08
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 1.24
Pr 3.34
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 6.13
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 11.36
RW Uni
PT US
Pr 1.00 a 21.51
Pr 11.42
RW Uni
PT US
0.000 a 9.999
Pr 0.00 a 00.50
0 a 247
AnSI (0), rtu (1), Lcd (2)
300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4),
9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8)*,
115200 (9)* *Modbus RTU solamente
1,000
Pr 0.10
1
rtU (1)
RW
RW
RW
RW
Uni
Uni
Uni
Txt
US
PT US
US
PT US
19200 (6)
RW Txt
US
RW Uni
0 a 250 ms
0 a 16
1.00 a 99.99
US
RO Uni
RO Uni
NC PT
NC PT
RW Uni
NC PT PS
RW Txt
NC PT
0,00 a 9999,99 A
RO Uni
NC PT
200 (0), 400 (1), 575 (2), 690 (3)
RO Txt
NC PT
0 a 99
1 a 10
RO Uni
RO Uni
NC PT
NC PT
0 a 999
OPEn LP (1), CL VECt (2),
SErVO (3), rEgEn (4)
0
OPEn LP (1) CL VECt (2)
SErVO (3)
0 a 999
RO Uni
NC PT US
0 a 1.000
RW Uni
NC
RO Txt
NC PT
RW Uni
NC
RO Uni
NC PT
0 a 18
0 a 9.999
0 a 65.335
211

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
11.41
11.42 Duplicacin de parmetro

11.43
11.44
11.45
11.46
11.47
Ajuste a parmetros por

defecto
Estado de seguridad
Seleccionar parmetros de
motor 2
Valores por defecto cargados
previamente
{0.30}
{0.49}
Activacin del programa PLC Onboard

del accionamiento
11.48 Estado del programa PLC Onboard

Eventos de programacin del PLC
Tiempo mximo de barrido del
11.50 programa PLC Onboard del
accionamiento
Primera ejecucin del programa PLC
11.51
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Por defecto ()
CL
Tiempo lmite de modo de

estado
Parmetros
avanzados
OL
VT
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
SV
0 a 250 s
240
RW Uni
nonE (0), rEAd (1), Prog (2), AutO (3),

boot (4)
nonE (0)
RW Txt
NC
nonE (0), Eur (1), USA (2)
nonE (0)
RW Txt
NC
L1 (0), L2 (1), Loc (2)

OFF (0) u On (1)
OFF (0)
0 a 2.000
Detener programa (0)
Ejecutar programa: fuera de rango = ajuste (1)
Ejecutar programa: fuera de rango =
desconexin (2)
-128 a +127
Ejecutar programa: fuera de rango =

desconexin (2)
US
*
RW Txt
PT US
RW Bit
US
RO Uni
NC PT US
RW Uni
US
RO
Bi
NC PT
0 a 65.535
RO Uni
NC PT PS
0 a 65.535 ms
RO Uni
NC PT
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
11.49

FI
Filtrado
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
212
PS
Almacenamiento
al apagar

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.12
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Men 12: Detectores de umbral, selectores de variables y funcin de control

del freno

Edicin: 11
213

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 11-15 Diagrama lgico del men 12 (continuacin)
214

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Es posible seleccionar el rel del terminal de control como salida para liberar un freno. Cuando el accionamiento se configure de esta
manera y se sustituya antes de programarlo durante el encendido inicial, se podr liberar el freno.
Si los terminales del accionamiento se programan en ajustes distintos de los valores por defecto, habr que tener en cuenta los efectos de
una programacin incorrecta o retrasada. El uso de una Smartcard en el modo de inicio o de un mdulo SM-Applications evita este problema
porque garantiza la programacin inmediata de los parmetros del accionamiento.
Figura 11-16 Funcin de freno en bucle abierto

Clave
Magnitud de
corriente
4.01
+
_
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
Accionamiento
activo
10.02
Umbral de
intensidad mxima
0.XX
Parmetro de
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
12.42
Retardo posterior
a liberar
el freno
12.47
12.43
Umbral de
intensidad mnima
Retencin
de rampa
2.03
Frecuencia
de salida
5.01
+
o
Activacin de
controlador
de freno
LAT
r
Frecuencia para
liberar el freno
12.44
8.12
8.17
Frecuencia para
aplicar el freno
12.45
8.22
+
12.40
12.41
Inversin de E/S
digital T25 2
Inversin de origen
de rel
Origen/destino de
E/S digital T25 2
8.27
Origen de rel
8.32
Selec. salida de
E/S digital T25 2
Liberacin
del freno
12.46
Retardo anterior
a liberar
el freno
entrada
reinicio
salida
LAT
r
Referencia
On
Si la entrada reiniciada es 1, la salida es 0.
Si la entrada reiniciada es 0, la salida
se registra en 1 si la entrada es 1.
1.11
Figura 11-17 Secuencia de freno en bucle abierto

Edicin: 11
215

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 11-18 Funcin de freno en bucle cerrado

Activar controlador
de posicin al
liberar el freno
Accionamiento activo
Flujo del motor
7/8 x flujo nominal
4.01
Retardo posterior a
liberar el freno
Retencin
de rampa
12.40
Liberacin
del freno
LAT
r
12.43
1
Umbral de
intensidad mnima
Bucle cerrado
vector = 0
Servo = 1
Referencia
On
1.11
3.02
2.03
12.47
i
+
_
Realimentacin
de velocidad
Modo de
control de
posicin
( = 1)
12.49
10.02
Magnitud
de corriente
13.10
O
bien
Retardo de velocidad
para aplicar el freno
Activacin de
controlador 12.41
de freno
8.12
8.17
12.46
8.22
+
6.08
Origen de rel
8.32
Selec. salida de
E/S digital T25 2
entrada
Clave
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
Mantener la
velocidad cero
Inversin de E/S
digital T25 2
Inversin de origen
de rel
Origen/destino de
E/S digital T25 2
Velocidad para
aplicar el freno
12.45
Retardo para
aplicar el freno
8.27
12.48
reinicio
0.XX
Parmetro de
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
salida
LAT
r
Si la entrada reiniciada es 1, la salida es 0.

Si la entrada reiniciada es 0, la salida
se registra en 1 si la entrada es 1.
Figura 11-19 Secuencia de freno en bucle cerrado
216

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Rango ()
Parmetro
OL
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
Salida de detector de umbral 1

Salida de detector de umbral 2
Origen de detector de umbral 1
Nivel de detector de umbral 1
Histresis de detector de umbral 1
Invertir salida de detector de umbral 1
Destino de detector de umbral 1
Origen 1 de selector de variable 1
Origen 2 de selector de variable 1
Por defecto ()
CL
OL
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
0,00 a 100,00 %
0,00 a 25,00 %
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Seleccionar entrada 1 (0), seleccionar
entrada 2 (1), sumar (2), restar (3),
multiplicar (4), dividir (5), constante de
tiempo (6), rampa lineal (7), mdulo (8),
alimentaciones (9), control seccional (10),
control de rectificador externo (11)
Pr 0.00 a 21.51
100,00 %
12.10 Modo de selector de variable 1
12.11 Destino de selector de variable 1

12.12 Salida de selector de variable 1
Escala de origen 1 de selector de
12.13
variable 1
12.14
variable 1
12.15 Control de selector de variable 1
12.23 Origen de detector de umbral 2
12.24 Nivel de detector de umbral 2
12.25 Histresis de detector de umbral 2
Invertir salida de detector de
12.26
umbral 2
12.27 Destino de detector de umbral 2
12.28 Origen 1 de selector de variable 2
12.29 Origen 2 de selector de variable 2
12.30 Modo de selector de variable 2
12.31 Destino de selector de variable 2

12.32 Salida de selector de variable 2
12.33
variable 2
12.34
variable 2
12.35 Control de selector de variable 2
12.40 Indicador de liberacin de freno
12.41 Activacin de controlador de freno
12.42 Umbral de intensidad mxima
VT
Pr 0.00
0,00
0,00
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Seleccionar entrada 1 (0)
Pr 0.00
RW Uni
RW Uni DE
PT US
RO Bi
NC PT
US
4,000
1,000
RW Bi
US
0,00 a 100,00 s
Pr 0.00 a 21.51
0,00 a 100,00 %
0,00 a 25,00 %
0,00
Pr 0.00
0,00
0,00
RW
RW
RW
RW
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Seleccionar entrada 1 (0), seleccionar
entrada 2 (1), sumar (2), restar (3),
multiplicar (4), dividir (5), constante de
tiempo (6), rampa lineal (7), mdulo (8),
alimentaciones (9), control seccional (10),
control de rectificador externo (11)
Pr 0.00 a 21.51
100,00 %
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
RW Uni DE
RW Uni
RW Uni
Seleccionar entrada 1 (0)
Pr 0.00
Uni
Uni
Uni
Uni
US
PT US
US
US
US
PT US
PT US
PT US
RW Uni
US
RW Uni DE
PT US
RO Bi
NC PT
4,000
1,000
RW Bi
US
4,000
1,000
RW Bi
US
0,00 a 100,00 s
OFF (0) u On (1)
dis (0), rEL (1), d IO (2), USEr (3)
0,00
RW Uni
RO Bit
RW Txt
diS (0)
50
0 a 200 %
0 a 200 %
12.45 Frecuencia para aplicar el freno/velocidad
0,0 a 20,0 Hz
RW Uni
10
1,0
0 a 200 rpm
2,0
OL> Retardo anterior a liberar el freno

12.46 CL> Retardo de velocidad para
aplicar el freno
0,0 a 25,0 s
1,0
12.47 Retardo posterior a liberar el freno
0,0 a 25,0 s
1,0
12.48 Retardo para aplicar el freno

Activar controlador de posicin al
12.49
liberar el freno
US
NC PT
US
US
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Bit
US
RW Uni
US
RW Uni
US
0,0 a 25,0 s
1,0
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario

Edicin: 11
US
RW Bi
0,0 a 20,0 Hz
Filtrado
Bit
NC PT
Bit
NC PT
Uni
PT US
Uni
US
Uni
US
Bit
US
Uni DE
PT US
Uni
PT US
Uni
PT US
1,000
12.44 Frecuencia para liberar el freno
FI
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
4,000
12.43 Umbral de intensidad mnima
Tipo
SV
PS
Almacenamiento
al apagar
217

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.13
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Men 13: Control de posicin
Marcha inversa
lenta relativa
Activacin
de velocidad
lenta relativa
13.19
13.18
lenta relativa
Posicin de referencia de control
de posicin
CuentarrevoPosicin
luciones Posicin exacta
Codificador de
3.28
3.29 3.30
accionamiento
Ranura 1
Ranura 2
Ranura 3
13.17
1
x(-1)
Origen de
referencia
del controlador
de posicin
Inversin
de referencia
de posicin
13.04
15.04 15.05 15.06
0
1
2
3
4
16.04 16.05 16.06
13.06
Posicin
Coeficiente
0
1
+
+
x(-1)
17.04 17.05 17.06
Referencia
13.20 13.21 13.22
local
13.07
13.08
Eliminacin
de error
de posicin
13.16
0
1
Ignorar revoluciones
13.24
de referencia local
13.23
Desact.
referencia
local
Posicin de realimentacin de
control de posicin
CuentarrevoPosicin
Codificador de 3.28
3.29 3.30
accionamiento
Ranura 1
Origen de
realimentacin
del controlador
de posicin
13.05
15.04 15.05 15.06
Ranura 2
16.04 16.05 16.06
Ranura 3
17.04 17.05 17.06
0
1
2
3
Posicin
*Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.9 Modos de posicin en la pgina 265.
218

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Referencia de
seleccionada
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Referencia
anterior a rampa
a rampa
1.01
Men 2
Control de rampa
1.03
1
Realimentacin
positiva de
1.39
velocidad
1.40
2.01
Selec. realimentacin
positiva de velocidad
Modo de
controlador
de posicin*
13.10 = 1 2
13.10
Bucle de posicin
desactivado
0
1
2
+
_
Error de bucle de posicin
Ganancia P
del controlador
de posicin
13.01 13.02 13.03
13.09
Revolucin Posicin Posicin

exacta
13.12
Bloqueo
de velocidad
de controlador
de posicin
Clave
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Este diagrama lgico slo es aplicable cuando todos

los parmetros presentan los ajustes por defecto.

Edicin: 11
219

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Marcha inversa
lenta relativa
Activacin
de velocidad
lenta relativa
13.19
13.18
lenta relativa
Posicin de referencia de control
de posicin
CuentarrevoPosicin
Codificador de
3.28
3.29 3.30
accionamiento
Ranura 1
15.04 15.05 15.06
Ranura 2
16.04 16.05 16.06
Ranura 3
13.17
Origen de
referencia
del controlador
de posicin
0
1
2
3
4
Inversin
de referencia
de posicin
13.04
13.06
Posicin
Coeficiente
0
1
13.07
13.08
+
+
x(-1)
17.04 17.05 17.06
Referencia
13.20 13.21 13.22
local
1
x(-1)
Eliminacin
de error
de posicin
13.16
0
1
Ignorar revoluciones 13.24

de referencia local
13.23
Desact.
referencia
local
Posicin de realimentacin de
control de posicin
CuentarrevoPosicin
Codificador de
3.28
3.29 3.30
accionamiento
Ranura 1
Ranura 2
Ranura 3
Origen de
realimentacin
del controlador
de posicin
13.05
15.04 15.05 15.06
16.04 16.05 16.06
17.04 17.05 17.06
0
1
2
3
Posicin
_
+
Referencia
de posicin
de orientacin
Limitado a
1/2 rev
13.13
*Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.21.9 Modos de posicin en la pgina 265.
220

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Referencia anterior
a rampa
Referencia de
seleccionada
Parmetros
avanzados
a rampa
Referencia de
velocidad final
1.01
1.03
1
Men 2
Control de rampa
2.01
3.01
Realimentacin
positiva de
1.39
velocidad
1.40
Selec. realimentacin
positiva
de velocidad
Selector de
referencia de
velocidad fija
Modo de
controlador
de posicin*
13.10
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
13.10 =
56
13.10 =
de 1 a 6
13.10 =
13
3.23
1
Bucle de posicin
desactivado
0
1
2
3
4
0
1
5
6
1
0
Mantener
la velocidad
cero
Referencia de
velocidad fija
3.22
6.08
Error de bucle de posicin
Ganancia P
del controlador
de posicin
13.01 13.02 13.03
13.09
1
1
0
Revolucin Posicin Posicin
exacta
13.12
Bloqueo
de velocidad
de controlador
de posicin
Bucle de posicin
activado*
Ventana
de aceptacin
de orientacin
13.14
Clave
Orientacin
Posicin de
orientacin
completa
13.15
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
Este diagrama lgico slo es aplicable cuando todos

los parmetros presentan los ajustes por defecto.
* El controlador de posicin se desactiva y el integrador de error tambin

se reinicia en las siguientes situaciones:
1. Si el accionamiento est desactivado (es decir, inhibido, preparado
o desconectado).
2. Si se cambia el modo del controlador de posicin (Pr 13.10).
El controlador de posicin se desactiva de forma temporal para
reiniciar el integrador de error.
3. Se cambia el parmetro de modo absoluto (Pr 13.11). El controlador
de posicin se desactiva de forma temporal para reiniciar el
integrador de error.
4. Uno de los orgenes de posicin no es vlido.
5. El parmetro de realimentacin de posicin reinicializada (Pr 3.48)
es cero.

Edicin: 11
221

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Por defecto ()
OL
CL
OL
VT
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
SV
13.01 Error de revoluciones
-32.768 a +32.767
RO
13.02 Error de posicin
-32.768 a +32.767
RO Uni
NC PT
13.03 Error de posicin exacta
-32.768 a +32.767
RO Uni
NC PT
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
Origen de referencia de controlador

de posicin
Origen de realimentacin de
controlador de posicin
Inversin de referencia de posicin
Numerador de coeficiente
Denominador de coeficiente
Ganancia P de controlador de
posicin
acc (0)
RW Uni
US
acc (0), ranura1 (1), ranura2 (2), ranura3 (3)
acc (0)
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0,000 a 4,000
1,000
RW Uni
US
0,000 a 1,000
1,000
RW Uni
US
0,00 a 100,00 rad s-1/rad
25,00
RW Uni
US
Controlador de posicin
desactivado (0)
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0 a 250
150
RW Uni
US
13.11 Activar modo absoluto

13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
Bloqueo de velocidad de controlador

de posicin
Referencia de posicin de
orientacin
Ventana de aceptacin de
orientacin
Posicin de orientacin completa
Eliminacin de error de posicin
relativa
Activacin de velocidad lenta
relativa
Marcha inversa lenta relativa
Revoluciones de referencia local
Posicin de referencia local
Posicin exacta de referencia local
Desactivacin de referencia local
Ignorar revoluciones de referencia
local
FI
Filtrado
NC PT
acc (0), ranura1 (1), ranura2 (2), ranura3 (3),

LocAL (4)
Controlador de
posicin desactivado
(0)
Control de posicin
fijo - realimentacin
positiva (1)
Control de posicin
fijo (2)
13.10 Modo de controlador de posicin
Bi
desactivado (0)
Control de posicin fijo realimentacin positiva (1)
Control de posicin fijo (2)
Control de posicin
condicionado realimentacin positiva (1)
Control de posicin
condicionado (4)
Orientacin al parar (5)
Orientacin al parar y con
accionamiento activado (6)
0 a 65.535
RW Uni
US
0 a 4.096
256
RW Uni
US
RO Bit
NC PT
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)

OFF (0)
RW Bit
NC
0,0 a 4.000,0 rpm
0,0
RW Uni
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
0 a 65.535
RW Uni
NC
0 a 65.535
RW Uni
NC
0 a 65.535
RW Uni
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
222
PS
US
Almacenamiento
al apagar

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard

Edicin: 11
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
223

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.14
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Men 14: Controlador PID de usuario
224

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
*El controlador PID se activa si Pr 14.16 se ajusta en un parmetro de

destino diferente de Pr xx.00 y sin proteger.

Edicin: 11
225

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
14.02
14.05
14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
Origen de referencia principal

de PID
Origen de referencia PID
Origen de realimentacin PID
Inversin de origen de
referencia PID
Inversin de origen de
realimentacin PID
Lmite de rapidez de
respuesta de referencia PID
Activacin de PID
Origen de activacin de PID
opcional
Ganancia proporcional PID
Ganancia integral PID
Ganancia derivada PID
Lmite mximo de PID
Lmite mnimo de PID
Factor de escala de salida de PID
Destino de salida de PID
Activar integrador de
retencin de PID
Activar lmites simtricos de PID
Referencia PID principal
Referencia PID
Realimentacin PID
Error PID
FI
Filtrado
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Por defecto ()
CL
OL
VT
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
SV
100,00 %
14.01 Salida de control de PID
14.03
14.04
Parmetros
avanzados
RO
Bi
NC PT
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00
RW Uni
PT US
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00
Pr 0.00
RW Uni
RW Uni
PT US
PT US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0,0 a 3.200,0 s
0,0
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
Pr 0.00 a 21.51
Pr 0.00
RW Uni
PT US
0,000 a 4,000
0,000 a 4,000
0,000 a 4,000
0,00 a 100,00 %
100,00 %
0,000 a 4,000
Pr 0.00 a 21.51
1,000
0,500
0,000
100,00
-100,00
1,000
Pr 0.00
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
US
US
US
US
US
US
PT US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)

100,00 %
100,00 %
100,00 %
100,00 %
OFF (0)
RW
RO
RO
RO
RO
NC
NC
NC
NC
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
226
Uni
Uni
Uni
Uni
Bi
Uni
Uni DE
Bit
Bi
Bi
Bi
Bi
PS
US
PT
PT
PT
PT
Almacenamiento
al apagar

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.15
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Mens 15, 16 y 17: Configuracin del mdulo de resolucin
Figura 11-23 Ubicacin de las ranuras del mdulo de

resolucin y nmeros de men
correspondientes
11.15.1
Parmetros comunes a todas las categoras

Rango ()
Parmetro
OL
x.01
x.02
x.50
x.51
ID de mdulo de resolucin
Versin de software de mdulo de resolucin
Estado de error de mdulo de resolucin
Subversin de software de mdulo de resolucin
Mdulo
0
101
102
104
201
203
204
206
207
301
302
303
403
404
406
407
408
409
410
501
Ningn mdulo instalado

SM-Resolver
SM-Universal Encoder Plus
SM-Encoder Plus
SM-I/O Plus
SM-I/O Timer
SM-PELV
SM-I/O 120 V
SM-I/O Lite
SM-Applications
SM-Applications Lite
SM-EZMotion
SM-PROFIBUS-DP
SM-INTERBUS
SM-CAN
SM-DeviceNet
SM-CANopen
SM-SERCOS
SM-Ethernet
SM-SLM

Edicin: 11
CL
0 a 599
0.00 a 99.99
0 a 255
0 a 99
El ID del mdulo de resolucin indica el tipo de mdulo que hay

instalado en la ranura correspondiente.
ID de mdulo
de resolucin
Por defecto ()
Categora
OL
VT
Tipo
SV
RO
RO
RO
RO
Uni
Uni
Uni
Uni
PT US
NC PT
NC PT
NC PT
Software del mdulo de resolucin

La mayora de los mdulos de resolucin contienen software. La versin
de software del mdulo se puede consultar en los parmetros Pr xx.02 y
Pr xx.51.
La versin se muestra como zz.yy.xx, donde Pr xx.02 presenta zz.yy y
Pr xx.51 muestra xx. Por ejemplo, para la versin de software 01.01.00,
Pr xx.02 debe mostrar 1.01 y Pr xx.51, el valor 0.
Realimentacin
Los mdulos SM-Resolver, SM-Encoder Plus y SM-I/O Plus no

contienen software, por lo que los parmetros Pr xx.02 y Pr xx.51
presentan 0 (versin V01.07.01 y anteriores) o no aparecen
(versin V01.08.00 y posteriores).
Automatizacin
Bus de campo
SLM
227

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.15.2
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Categora del mdulo de realimentacin
Figura 11-24 Diagrama lgico de SM-Universal Encoder Plus
Entrada de referencia / realimentacin de codificador
SK1
Deteccin
de error
xx.SErVO
Codificador
incremental
Codificador
SC
Codificador
SC.Hiper
SC EnDAt
SC SSI
Parmetro
Mdulo de
resolucin
tipo D de
15 terminales
Comunicaciones
de codificador
Configuracin de codificador
Sin info de posicin de marcador
Realimentacin
de posicin
inicializada
x.29
Revoluciones del codificador /
x.17
Cuentarrevoluciones Posicin
x.09 comunicaciones de codificador lineal segn
x.30
Posicin
exacta
x.31
x.45
coeficiente de onda senoidal
x.10 Lneas equivalentes por revolucin

Resolucin de comunicaciones
x.11 monoespira / bits de comunicaciones
.. .. .. .. ..
.....
de codificador lineal
x.13 Tensin de alimentacin del codificador

x.14 Velocidad en baudios de comunicaciones del codificador
x.15 Tipo de codificador
Info de posicin de marcador

Cuentarrevoluciones Posicin
Modo de codificador de comunicaciones /
x.16 Seleccin de codificador giratorio /
Posicin
exacta
Terminaciones
x.18 Configuracin auto / formato SSI

x.44 Desactivar comprobacin de posicin de codificador
x.45 Realimentacin de posicin inicializada
x.46 Divisor de lneas por revolucin
x.16
Desactivacin
de terminacin
X
#
X
#
X
#
X
#
X
#
x.32
x.33
x.34
Clave:
- Informacin requerida por el usuario
x.07
# - Depende de la configuracin / seleccionable por usuario

X - Parmetro ajustado por el usuario o por el accionamiento
Indicador de
marcador
automticamente
Mdulo de
resolucin
tipo D de
15 terminales
SK1
.. .. .. .. ..
.....
Tipo de codificador
Pr x.15 = de 0 a 12
x.08
Info de
posicin de
marcador
Entrada de
marcador
Term.
SK 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Codificador
Ab
(0)
A
A\
B
B\
Fd
(1)
F
F\
D
D\
Fr
(2)
F
F\
R
R\
Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO

(3)
(4)
(5)
A
F
F
A\
F\
F\
B
D
R
B\
D\
R\
Z
Z\
Aout, Fout, Datos SSI (salida)
U
Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida)
U\
Baut, Daus, Reloj\ SSI (entrada)
V
Baut\, Daus\, Reloj SSI (entrada)
V\
W
W\
SC
(6)
SC.HIPEr EndAt SC.EndAt SSI SC.SSI SC.SErVO

(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
Cos
Cos
Cos
Cosref
Cosref
Cosref
Sin
Sin
Sin
Sinref
Sinref
Sinref
Entrada de codificador - Datos (entrada/salida)
Entrada de codificador - Datos\ (entrada/salida)
U
Codificador simulado: Aout, Fout, Datos SSI (salida)
U\
Codificador simulado: Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida)
Codificador simulado: Baut, Daus, Reloj\ SSI (entrada)
V
V\
Codificador simulado: Baut\, Daus\, Reloj SSI (entrada)
Entrada de codificador - Reloj (salida)
W
W\
Entrada de codificador - Reloj\ (salida)
+V
Comn a 0 V
7
8
9
10
th
Conexiones cableadas en el interior del mdulo
Mdulo de
resolucin
bloque de
terminales
PL2
Term.
PL2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Entradas fijas / salidas de codificador

Entrada fija
RS485
Entrada fija
de +24 V
Entrada fija
Salida
Ab
Salida
Fd
Salida
SSI
A
A\
F
F\
Datos\
D
B
D\
B\
Comn a 0 V
RS485
Reloj\ (entrada)
Reloj (entrada)
Entrada fija
Entrada fija\
Z\
x.38
24V
Datos
228
Seleccin de modo
de entrada fija
Salida de
marcador
Entrada
de bus de
accionamiento/
ranura

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
de velocidad
3.26
de velocidad
Plano de motor 2
21.21
Velocidad
Filtro de
realimentacin
Filtro
interno
16 ms
x.19
x.03
x.49
Destino de
referencia de
realimentacin
Bloqueo de realimentacin
de posicin
Referencia de
realimentacin/
x.23
resistencia
Referencia de de termistor Escala de
realimentacin del motor referencia de
mxima (rpm)
realimentacin
Posicin
Cuentarrevoluciones Posicin exacta
x.04
x.05
x.06
x.21
x.20
xx.xx
x.22
xx.xx
Informacin de posicin
Modo de
simulacin
de codificador
x.28
Revoluciones
de salida SSI
Resolucin de
comunicaciones
de salida SSI
x.47
x.48
Ab, Fd, SSI.Gray, SSI.Bin, Ab.L, Fd.L
Ab
Fd
SSI.Gray 2
SSI.Bin 3
H.drv, H.int
Ab.L
Fd.L
H.drv
H.int
Resolucin de
codificador
simulado
x.27
SSI
slo
Origen de
codificador
simulado
x.24
Numerador
xx.xx
x.25
Ab, Fd
slo
x.26
xx.xx
Denominador
.. .. .. .. ..
.....
Accionamiento
o mdulo de
resolucin
Fijar seleccin
de modo
de entrada
Entrada fija
x.38
Entrada
de 24 V
Entrada
485
Entrada de
bus de accionamiento/
ranura
SM-Applications
Codificador SM Plus
Accionamiento principal
Salida de marcador
S
S
S
5
6
5
Trasladar
entrada fija a
accionamiento y
otras ranuras
x.40
Marcador
Indicador
fijo
Entrada fija
x.39
x(-1)
x.35 Entrada fija: Cuentarrevoluciones

x.36 Entrada fija: Posicin
x.37 Entrada fija: Posicin exacta
x.41
Inversin
entrada fija

Edicin: 11
229

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Parmetros de SM-Universal Encoder Plus

Rango ()
Parmetro
OL
x.01
x.02
x.03
x.04
Velocidad
Cuentarrevoluciones
x.05
Posicin
x.06
Posicin exacta
x.07
x.08
x.09
x.10
x.11
x.12
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.19
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.26
x.27
x.28
Desactivar reinicio de posicin de

marcador
Seal de marcador
Revoluciones del codificador / comunicaciones
de codificador lineal segn coeficiente de onda
senoidal
Lneas por revolucin equivalentes
Bits de comunicaciones monovuelta / bits de
comunicaciones de codificador lineal
Activar comprobacin de termistor del motor
Tipo de codificador
Seleccin de codificador giratorio/ modo de
codificador de comunicaciones solamente/
terminaciones
Nivel de deteccin de errores
Configuracin auto/ seleccionar formato binario
SSI
Filtro de realimentacin
Referencia de realimentacin mxima
Referencia de realimentacin/ resistencia de
termistor del motor
Escala de referencia de realimentacin
Destino de referencia de realimentacin
Origen de simulacin de codificador
Numerador de coeficiente de simulacin de
codificador
Denominador de coeficiente de simulacin de
codificador
Seleccionar resolucin de simulacin de
codificador
Modo de simulacin de codificador
Por defecto ()
CL
0 a 599
0.00 a 99.99
40.000,0 rpm
OL
VT
102
0 a 65.535 (1/216 de una revolucin)

0 a 65.535 (1/2
32
Tipo
SV
RO Uni
RO Uni
NC
RO Bi FI NC
RO Uni FI NC
PT US
PT
PT
PT
RO Uni FI NC PT
RO Uni FI NC PT
de una revolucin)
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0 a 16 bits
16
RW Uni
US
0 a 50.000
4096
RW Uni
US
NC
0 a 32 bits
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)

5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
1,000 (5), 1,500 (6), 2,000 (7)
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErVO (3),
Fd.SErVO (4), Fr.SErVO (5), SC (6),
SC.HiPEr (7), EndAt (8), SC.EndAt (9),
SSI (10), SC.SSI (11), SC.UVW (12)
OFF (0)
5 V (0)
RW Bit
RW Uni
US
US
300 (2)
RW Txt
US
Ab (0)
RW Uni
US
0a2
RW Uni
US
0a7
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0
1500,0
RW Uni
RW Uni
US
US
0 a 5 (0 a 16 ms)
0,0 a 40.000,0 rpm
100,0 %
RO
Bi
NC PT
0,000 a 4,000
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
1,000
Pr 0.00
Pr 0.00
RW Uni
RW Uni DE
RW Uni
0,0000 a 3,0000
0,2500
RW Uni
US
0,0000 a 3,0000
1,0000
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
Ab (0)
RW Txt
Ab (0), Fd (1), SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),

Ab.L (4), Fd.L (5), H-drv (6), H-int (7)
US
PT US
PT US
NC
US
x.29
Cuentarrevoluciones de reinicio sin marcador
RO Uni
NC PT
x.30
Posicin de reinicio sin marcador
RO Uni
NC PT
x.31
Posicin exacta de reinicio sin marcador
RO Uni
NC PT
x.32
Cuentarrevoluciones de marcador

RO Uni
NC PT
x.33
Posicin de marcador
RO Uni
NC PT
x.34
Posicin exacta de marcador
NC PT
x.35
Cuentarrevoluciones fijo

RO Uni
RO Uni
NC PT
x.36
Posicin fija
RO Uni
NC PT
x.37
Posicin exacta fija
RO Uni
NC PT
x.38
Seleccin de modo de entrada fija
RW Uni
x.39
Indicacin fija
Trasladar entrada fija a accionamiento y otras
ranuras
Inversin entrada fija
Registro de transmisin de comunicaciones de
codificador/ valor de seal senoidal
Registro de recepcin de comunicaciones de
codificador/ valor de seal de coseno
Desactivar comprobacin de posicin de
codificador
Divisor de lneas por revolucin

Bit 0 (LSB) = Entrada 24 V
Bit 1 = Entrada EIA485
Bit 2 (MSB) = De otro mdulo de resolucin
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
0 a 65.535
RW Uni
NC
0 a 65.535
RW Uni
NC
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
NC
NC PT
RO Bit
RW Uni
x.40
x.41
x.42
x.43
x.44
x.45
x.46
32
OFF (0) u On (1)

1 a 1.024
230
US
US
US
US

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Rango ()
Parmetro
OL
x.47
x.48
x.49
x.50
x.51
Revoluciones de salida SSI

Resolucin de comunicaciones de
salida SSI
Bloqueo de realimentacin de posicin
Estado de error de mdulo de
resolucin*
FI
Filtrado
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Por defecto ()
CL
OL
0 a 16 bits
VT
Tipo
SV
16
RW Uni
US
0 a 32 bits
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
0 a 255
RO Uni
NC PT
0 a 99
RO Uni
NC PT
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
PS
Almacenamiento
al apagar
*Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo de

realimentacin en la pgina 295.

Edicin: 11
231

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 11-25 Diagrama lgico de SM-Resolver
232

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Parmetros de SM-Resolver
Rango ()
Parmetro
x.01
x.03
x.04
x.05
x.10
x.13
x.15
OL
Velocidad
Cuentarrevoluciones
Posicin
Excitacin de reslver
Polos de reslver
x.19 Filtro de realimentacin

x.24 Origen de simulacin de codificador
Numerador de coeficiente de simulacin de
x.25
codificador
x.29 Cuentarrevoluciones de reinicio sin marcador
x.30 Posicin de reinicio sin marcador
x.35 Cuentarrevoluciones fijo
x.36 Posicin fija
x.39 Indicacin fija
x.45 Realimentacin de posicin inicializada
x.49 Bloqueo de realimentacin de posicin
x.50 Estado de error de mdulo de resolucin*
FI
Filtrado
OL
0 a 599
40.000,0 rpm
x.17 Nivel de deteccin de errores
Por defecto ()
CL
VT
101
0 a 65.535 1/216 de una revolucin

0 a 50.000
3:1 (0), 2:1 (1 2)
2 polos (0), 4 polos (1), 6 polos (2), 8 polos (3 a 11)
Bit 0 (LSB) = Deteccin de rotura del cable
Bit 1 = Deteccin de error de fase
Bit 2 (MSB) = Control de bits de alimentacin de SSI
El valor es una suma binaria.
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,0000 a 3,0000
4096
3:1 (0)
2 polos (0)
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
Uni
PT US
Bi FI NC PT
Uni FI NC PT
Uni FI NC PT
Uni
US
Uni
US
Uni
US
RW Uni
US
0
Pr 0.00
RW Txt
RW Uni
US
PT US
0,25
RW Uni
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
Tipo
SV
OFF (0)
OFF (0)
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
RO
RO
RO
RO
RW
RO
RW
RO
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Uni
PS
US
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
PT
PT
Almacenamiento
al apagar
*Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo de realimentacin en la pgina 295.

Edicin: 11
233

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 11-26 Diagrama lgico de SM-Encoder Plus
234

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Parmetros de SM-Encoder Plus

Rango ()
Parmetro
OL
x.01
x.03
x.04
Velocidad
Cuentarrevoluciones
x.05
Posicin
x.07
x.08
x.10
x.15
x.16
x.19
x.29
Desactivar reinicio de posicin de marcador

Seal de marcador
Tipo de codificador
Terminacin de codificador
Cuentarrevoluciones de reinicio sin marcador
x.30
Posicin de reinicio sin marcador
x.32
Cuentarrevoluciones de marcador
x.33
Posicin de marcador
x.35
Cuentarrevoluciones fijo
x.36
Posicin fija
x.39
x.45
x.49
x.50
Indicacin fija
Bloqueo de realimentacin de posicin
Estado de error de mdulo de resolucin*
FI
Filtrado
Por defecto ()
CL
OL
VT
0 a 599
40.000,0 rpm
Tipo
SV
101

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 50.000
Ab (0), Fd (1), Fr (2),
0a2
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
RO Uni
PT US
RO Bi FI NC PT
RO Uni FI NC PT
RO Uni FI NC PT
OFF (0)
OFF (0)
4096
Ab (0)
1
0
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Txt
Uni
US
NC
US
US
US
US
NC PT

RO Uni
NC PT
RO Uni
NC PT

RO Uni
NC PT
RO Uni
NC PT

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
RO Uni
NC PT
RW
RO
RW
RO
NC
NC PT
NC
NC PT
OFF (0)
OFF (0)
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
Bit
Bit
Bit
Uni
PS
Almacenamiento
al apagar
*Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo de realimentacin en la pgina 295.

Edicin: 11
235

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.15.3
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Categora de mdulo de automatizacin
Figura 11-27 Diagrama de lgica analgica de SM-I/O Plus

Entrada
analgica T9 4
Destino
de entrada
analgica T9 4
X.43
X.40
Entrada analgica T9 4
Cualquier
parmetro
de variable
sin proteger
??.??
X.41
Escala
de entrada
analgica T9 4
??.??
x(-1)
X.42
Inversin de entrada
analgica T9 4
Entrada
analgica T10 5
Destino
de entrada
analgica T10 5 Cualquier
parmetro
X.47
de variable
sin proteger
X.44
Entrada analgica T10 5
??.??
X.45
Escala
de entrada
analgica T10 5
??.??
x(-1)
X.46
Inversin de entrada
analgica T10 5
Origen de salida
analgica T12 3
X.48
Cualquier parmetro
de variable
Salida
analgica T12 3
??.??
X.49
Escala de salida
analgica T12 3
??.??
Clave
Terminales
de entrada
Terminales
de salida
0.XX
Parmetro de
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
236

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Figura 11-28 Diagrama de lgica digital de SM-I/O Plus 1

Edicin: 11
237

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 11-29 Diagrama de lgica digital de SM-I/O Plus 2
238

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Parmetros de SM-I/O Plus

Rango ()
Parmetro
OL
x.01
x.03
x.04
x.05
x.06
x.07
x.08
x.09
x.10
x.11
x.12
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.26
x.27
x.28
x.29
x.31
x.32
x.33
x.40
x.41
x.42
x.43
x.44
x.45
x.46
x.47
x.48
x.49
x.50
Estado de rel 1
Estado de rel 2
Inversin de rel 1
Inversin de rel 2
Origen de rel 1
Origen de rel 2
Seleccionar polaridad de entrada
Entrada analgica 1
Escala de entrada analgica 1
Invertir entrada analgica 1
Entrada analgica 2
Origen de salida analgica 1
Escala de salida analgica 1
FI
Filtrado
Por defecto ()
CL
OL
0 a 599
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 511
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
100,0%
0 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a Pr 21.51
100,0%
0,000 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,000 a 4,000
0 a 255
VT
Tipo
SV
201
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
On (1) (lgica positiva)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
1,000
OFF (0)
Pr 0.00
1,000
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
1,000
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RO
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bi
Uni
Bit
Uni
Bi
Uni
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
PS
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
DE
DE
DE
DE
DE
DE
NC
DE
NC
DE
NC
PT US
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
PT
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
PT US
US
US
US
PT
US
US
PT US
PT
US
US
PT US
PT US
US
PT
Almacenamiento
al apagar
*Consulte la desconexin SLX.Er en Categora de mdulo de automatizacin (expansin E/S) en la pgina 297.

Edicin: 11
239

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 11-30 Diagrama lgico de E/S digital de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer
240

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Figura 11-31 Diagrama lgico de E/S analgica de SM-I/O Lite y SM-I/O Timer
Figura 11-32 Diagrama lgico del reloj en tiempo real de SM-I/O Timer

Edicin: 11
241

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Parmetros de SM-I/O Timer y SM-I/O Lite

Rango ()
Parmetro
OL
x.01
x.37
x.38
x.39
Modo de salida analgica
x.40
x.41
x.42
x.43
x.48
x.49
Entrada analgica 1
resolucin*
Subversin de software de mdulo de
resolucin
x.03
x.04
x.05
x.06
x.07
x.14
x.15
x.16
x.17
x.19
x.20
x.24
x.25
x.26
x.27
x.30
x.34
x.35
x.36
x.50
x.51
FI
Filtrado
OL
VT
SM-I/O
Tipo
SV
SM-I/O Timer: 203

SM0I/O Lite: 207
0 a 599
Versin de software de mdulo de

resolucin
Indicador de prdida de bucle
de corriente
Estado de rel 1
Inversin de rel 1
Modo de ahorro de luz diurna con reloj
en tiempo real
Origen de rel 1
Modo de actualizacin con reloj
en tiempo real
Hora del reloj en tiempo real:
minutos.segundos
Hora del reloj en tiempo real: das.horas
Hora del reloj en tiempo real:
meses.das
Hora del reloj en tiempo real: aos
x.02
Por defecto ()
CL
RO Uni
PT US
Lite
Timer
0.00 a 99.99
RO Uni
NC PT
OFF (0) u On (1)
RO Bit
NC PT
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
NC
NC
NC
NC
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
US
US
US
US
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0 a 255
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
RO
RW
RW
RW
RW
Uni
NC PT
Uni DE
PT US
Uni DE
PT US
Uni DE
PT US
Uni
PT US
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
0a2
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
PT
PT
PT
PT
RW Uni
NC
0,00 a 59,59
RW Uni
NC PT
1,00 a 7,23
RW Uni
NC PT
0,00 a 12,31
RW Uni
NC PT
2000 a 2099
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2),
20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5),
VOLt(6)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20 (2), 20-4
(3), VOLt (4)
100,0%
0 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,000 a 4,000
RW Uni
NC PT
0-20 (0)
RW Txt
US
0-20 (0)
RW Txt
US
1,000
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
1,000
RO
RW
RW
RW
RW
RW
Bi
NC PT
Uni
US
Bit
US
Uni DE
PT US
Uni
PT US
Uni
US
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
0 a 255
RO Uni
NC PT
0 a 99
RO Uni
NC PT
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
PS
Almacenamiento
al apagar
242

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Figura 11-33 Diagrama lgico de E/S digital de SM-PELV

Edicin: 11
243

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 11-34 Diagrama lgico de entrada digital de SM-PELV
Figura 11-35 Diagrama lgico de rel de SM-PELV
244

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Figura 11-36 Diagrama lgico de entrada analgica de SM-PELV
Figura 11-37 Diagrama lgico de salida analgica de SM-PELV

Edicin: 11
245

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Parmetros de SM-PELV
Rango ()
Parmetro
OL
x.01
x.02
x.03
x.04
x.05
x.07
x.08
x.09
x.10
x.11
x.12
x.13
x.14
x.15
x.17
x.18
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.27
x.28
x.29
x.31
x.32
x.33
resolucin
Estado de rel 1
Estado de rel 2
Inversin de rel 1
Inversin de rel 2
Origen de rel 1
Origen de rel 2
Seleccionar salida de E/S
digital T6 4
digital T3 1
digital T4 2
digital T5 3
x.38
x.39
x.40
x.41
x.42
x.43
x.45
x.47
x.48
x.49
Modo de salida analgica

Nivel de entrada analgica 1
resolucin*
resolucin
x.50
x.51
FI
Filtrado
Por defecto ()
CL
OL
0 a 599
VT
Tipo
SV
204
RO Uni
0.00 a 99.99
PT US
RO Uni
NC PT
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
OFF (0) u On (1)
On (1)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0-20 (0)
RW Txt
US
0-20 (0)
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),

4-20 (4), 20-4 (5)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20 (2), 20-4 (3)
0,0 a 100,0%
0,000 a 4,000
OFF (0) u On (1)
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,000 a 4,000
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0,000 a 4,000
1,000
OFF (0)
Pr 0.00
1,000
Pr 0.00
Pr 0.00
1,000
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
DE
DE
DE
DE
DE
NC PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
Txt
US
Bi
NC PT
Uni
US
Bit
US
Uni DE
PT US
Uni
US
Uni
PT US
Uni
PT US
Uni
US
0 a 255
RO Uni
NC PT
0 a 99
RO Uni
NC PT
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
US
US
US
US
US
US
US
PS
Almacenamiento
al apagar
246

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Figura 11-38 Diagrama lgico de entrada digital de SM-I/O 120 V

Edicin: 11
247

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 11-39 Diagrama lgico de E/S digital de SM-I/O 120 V
Parmetros de SM-I/O 120 V

Rango ()
Parmetro
OL
x.01
x.02
x.03
x.04
x.05
x.06
x.07
x.08
x.09
x.10
x.11
x.12
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.26
x.27
x.28
x.50
x.51
Estado de rel 1
Estado de rel 2
Inversin de rel 1
Inversin de rel 2
Origen de rel 1
Origen de rel 2
FI
Filtrado
Por defecto ()
CL
OL
0 a 599
0.00 a 99.99
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 a Pr 21.51
0 a 255
0 a 99
VT
Tipo
SV
206
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
Uni
Uni
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
PS
PT US
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
NC PT
DE
PT US
DE
PT US
DE
PT US
DE
PT US
DE
PT US
DE
PT US
PT US
PT US
NC PT
NC PT
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
Almacenamiento
al apagar
248

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Parmetros del mdulo de aplicaciones

Rango ()
Parmetro
OL
x.01
x.02
x.03
Estado de programa DPL
x.04
x.05
x.06
Recursos de sistema disponibles

Direccin RS485
Modo RS485
x.07
Velocidad en baudios de RS485
x.08
x.09
x.10
x.11
Retardo de respuesta de RS485

Retardo de activacin de Tx de RS485
Distribucin de impresin de DPL
Tiempo de variacin mnima de reloj (ms)
Velocidad de exploracin de motor en
movimiento
Activar ejecucin automtica
Activar desconexin de tiempo de ejecucin
global
Desactivar reinicio al borrar desconexin
Velocidad de actualizacin de datos de
codificador
Activar desconexiones por parmetro fuera de rango
Activar controlador de secuencia
Guardar peticin
Activar almacenamiento al apagar
Activar almacenamiento y recuperacin de
men 20
ID de CTNet Token Ring
Direccin de nodo CTNet
Velocidad en baudios de CTNet
Configuracin de sincronizacin CTNet
Modo simple de CTNet - primer nodo de destino de
parmetro cclico
Modo simple de CTNet - primer parmetro de origen
cclico
Modo simple de CTNet - segundo nodo de destino
de parmetro cclico
Modo simple de CTNet - segundo parmetro de
origen cclico
Modo simple de CTNet - tercer nodo de destino de
parmetro cclico
Modo simple de CTNet - tercer parmetro de origen
cclico
Configuracin de modo simple de CTNet - Transferir
parmetro de destino de ranura 1
x.12
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.19
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.25
x.26
x.27
x.28
x.29
x.30
x.31
x.32
x.33
x.34
x.35
ID de tarea de sincronizacin CTNet
x.36
x.37
Parmetro de diagnstico de CTNet

Rechazar transferencia si accionamiento activado
No desconectar accionamiento en error de tiempo de
ejecucin APC
Estado de sincronizacin Inter-UT70
Modo de transferencia principal Inter-UT70
Fijar posicin de accionamiento principal
Inversin entrada fija
Nivel de prioridad de tareas
Nmero de lnea de DPL en error
ID de programa de usuario
x.38
x.39
x.40
x.42
x.43
x.44
x.48
x.49
x.50
x.51
FI
Filtrado
Por defecto ()
CL
OL
0 a 599
0.00 a 99.99
Ninguno (0), parada (1), marcha (2),
descon. (3)
0 a 100
0 a 255
0 a 255
300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800
(4), 9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 57600
(8), 115200 (9) baudios
0 a 255 ms
0 a 1 ms
SYPT: OFF (0), RS485: On (1)
0 a 200
dISAbLEd (0), 0,25 ms (1), 0,5 ms (2), 1
ms (3), 2 ms (4), 4 ms (5), 8 ms (6)
OFF (0) u On (1)
VT
Tipo
SV
RO Uni
RO Uni
PT US
NC PT
RO Txt
NC PT
RO Uni
RW Uni
RW Uni
NC PT
11
1
4800 (4)
RW Txt
US
2
0
SYPT: OFF (0)
10
RW
RW
RW
RW
Uni
Uni
Bit
Uni
US
US
US
US
dISAbLEd (0)
RW Txt
US
On (1)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
US
US
0a3
RW Uni
US
OFF (0) u On (1)

OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
RW
RW
RW
RW
US
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0 a 255
0 a 255
5.000 (0), 2.500 (1), 1.250 (2), 0.625 (3)
0,000 a 9.999
0
0
2.500 (1)
0,000
RW
RW
RW
RW
Uni
Uni
Txt
Uni
US
US
US
US
0 a 25.503
RW Uni
US
0 a 9.999
RW Uni
US
0 a 25.503
RW Uni
US
0 a 9.999
RW Uni
US
0 a 25.503
RW Uni
US
0 a 9.999
RW Uni
US
0 a 9.999
RW Uni
US
0 a 9.999
RW Uni
US
0 a 9.999
RW Uni
US
Desactivado (0), Evento (1), Evento1 (2),

Evento2 (3), Evento3 (4)
Desactivado (0)
RW Txt
Bit
Bit
Bit
Bit
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RO Uni
RW Bit
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
0a3
0 a 10
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
0 a 255
0 a 2.147.483.647
-32.767 a +32.768
0 a 255
0 a 99
0
1
OFF (0)
OFF (0)
0
0
0
RO
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
Uni
Uni
Bit
Bit
Uni
Uni
Bi
Uni
Uni
PS
NC
US
US
NC PT
US
US
NC
US
US
US
US
NC
NC
NC
NC
PT
PT
PT
PT
Almacenamiento
al apagar
*Consulte la desconexin SLX.Er en Categora de mdulo de automatizacin (aplicaciones) en la pgina 296.

Edicin: 11
249

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.15.4
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Categora del mdulo del bus de campo
Parmetros del mdulo del bus de campo

Rango ()
Parmetro
OL
x.01
x.02
x.03
x.04
x.05
x.06
x.07
x.08
x.09
x.10 a
x.19
x.20 a
x.29
x.30
x.31
x.32
x.33
x.34
x.35
x.36 a
x.37
x.38
x.39
x.40
x.41 a
x.43
x.44 a
x.48
x.49
x.50
x.51
Direccin de nodo de bus de campo
Velocidad en baudios de bus de
campo
Modo
Diagnstico de bus de campo
Tiempo de retardo de desconexin
Seleccionar bit menos significativo
Control de registro
OL
VT
Tipo
SV
0 a 599
0.00 a 99.99
65.535
65.535
RO Uni
RO Uni
RW Uni
-128 a +127
RW Bi
65.535
9.999
0 a 3.000
OFF (0) u On (1)
OFF (0) u On (1)
RW
RO
RW
RW
RW
200
On (1)
OFF (0)
-32.768 a +32.767
RW Bi
Registros de datos O 0 - 9
-32.768 a +32.767
RW Bi
Ajuste a valores por defecto de

mdulo de resolucin
Guardar parmetros de mdulo de
resolucin
Peticin de reinicializacin
Transferir desde mdulo de
resolucin de bus de campo
Compresin
Nmero de serie
OFF (0) u On (1)
PT US
NC PT
US
US
Uni
Bi
Uni
Bit
Bit
Registros de datos I 0 - 9
US
NC PT
US
US
US
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
OFF (0) u On (1)

-2.147.483.648 a 2.147.483.647
OFF (0)
RW Bit
RO Bi
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RW Bit
US
0 a 255
RW Uni
US
0 a 255
0 a 255
0
0
RW Uni
RW Uni
US
US
0 a 255
RW Uni
US
Especfico de bus de campo

Modo definido especfico de bus de
campo
Configuracin de entrada cclica
Configuracin de salida cclica
US
NC PT
0 a 255
RO Uni
PT
Estado de error de asignacin

resolucin
0 a 255
0 a 255
RO Uni
RO Uni
PT
NC PT
RO Uni
NC PT
FI
Por defecto ()
CL
Filtrado
0 a 99
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
PS
Almacenamiento
al apagar
*Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo del bus de campo en la pgina 297.
250

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard

Edicin: 11
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
251

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.15.5
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnsticos
Categora del mdulo SLM
Figura 11-40 Diagrama lgico de SM-SLM
Estado de accionamiento 3
Activacin (SLM) 4
Selector
de modo
de par
No conectada 5
0 V aislado (SLM) 6
24 V DC (SLM) 7
x.10
Modo de
codificador
solamente
0
1
0
x.30
Configuracin bsica
del accionamiento
automtica
x.29
Almacenamiento en
EEPROM SLM
Retardo de
encendido Modo de
de SLM autoajuste
x.26
No conectada 7
No conectada 8
x.27
Inercia
Inercia
Reinicio
2
Alto rendimiento
Inercia
Rendimiento normal
Modo slo codificador
Inercia
GUARDAR
Clave
Terminales
de salida
(codificacin CT)
Modo de
ahorro
Leer datos de EEPROM

de SLM (codificador CT)
Pr 5.18 = 8 kHz
Pr 3.26 = ranura SM-SLM
x.12
0 V aislado (SLM) 6
RS485 DriveLink COM/ 2
Terminales
de entrada
Modo de
autoajuste
Modo de
equipo host
Estado de accionamiento 3
Parmetros
transferidos
x.29
Activacin
del ajuste y
almacenamiento
de parmetros
Puerto RJ45 SLM
24 V DC (SLM) 5
x.26
No conectada 8
Activacin (SLM) 4
x.28
x.07
4.11
RS485 DriveLink COM 1
Alto rendimiento
Lneas de
codificador
por rev.
Rendimiento normal
RS485 DriveLink COM/ 2
Modo de
funcionamiento
RS485 DriveLink COM 1
Reinicio
Puerto RJ45 MC
Ajuste completo
No utilizado 1
Ajuste de prueba
de impulsos
No utilizado 2
Parmetros vlidos o
definidos externamente
0 V aislado / apantallado (SLM) 3
Inercia
Entrada de 24 V CC de batera 4
Modo host
Conexin de batera
de respaldo
(si requerida)
0 V aislado / apantallado (SLM) 5
Rendimiento normal
Modo host
Terminal de 5 vas
0.XX
Parmetro de
0.XX
Parmetro de
slo lectura (RO)
252

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Estado de
secuenciador
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
x.14
0 Encendido
1 Configuracin de modo de comunicaciones normal
2 Esperar hasta configuracin del modo de comunicaciones normal
3 Inicializacin del eje
4 Esperar hasta la inicializacin del eje
5 Configuracin de modo de comunicaciones SP
6 Esperar hasta configuracin de modo de comunicaciones SP
7 Esperar hasta la activacin del hardware
8 ngulo de flujo auto
9 Esperar hasta el ngulo de flujo auto
Estado
10 ngulo de flujo completo
de error
11 Auto L
de mdulo
12 Esperar hasta Auto L
de opciones
13 Ganancias del bucle de corriente auto
14 Esperar hasta ganancias del bucle de corriente auto
x.50
15 Funcionamiento
16 Desconexin
Desfase
de flujo
convertido
por SLM
Eje
inicializado
Impulso de
marcado recibido
x.09
x.45
x.08
Velocidad
x.03
Bloqueo de
realimentacin
de posicin
x.49
x.29
Activacin leda de
la EEPROM SLM
CuentarrevoPosicin
luciones
(codificacin CT)
Modo de
autoajuste
x.04
x.05
Posicin
exacta
x.06
x.26
Inercia
Inercia
Inercia
Reinicio
Parmetros
transferidos
x.28
2
Alto rendimiento
Rendimiento normal
Rendimiento normal
1
Leer datos de EEPROM
de SLM (codificador CT)
CARGA

Edicin: 11
253

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Parmetros de SM-SLM
Rango ()
Parmetro
x.01
OL
Por defecto ()
CL
OL
VT
Tipo
SV
x.03
x.04
resolucin
Velocidad
Cuentarrevoluciones
x.05
Posicin
RO
Uni
FI
NC
PT
x.06
Posicin exacta
RO
Uni
FI
NC
PT
x.07
HoSt (0)
RW
Txt
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
RO
Bit
NC
x.09
x.10
x.11
Indicador de impulso de marcado
recibido
Desfase de flujo convertido por SLM
Lneas del codificador por revolucin
Versin de software de SLM

HoSt (0), Enc.Only (1)
0
1024
0,000
RO
RW
RO
Uni
Uni
Uni
NC
x.12
Retardo de encendido de SLM
0 a 65.535
0 a 50.000
0.000 a 9.999
0,000 (0), 0,250 (1), 0,500 (2),
0,750 (3), 1,000 (4), 1,250 (5),
1,500 (6) s
0,250 (1)
RW
Txt
x.13
x.14
x.15
x.16
x.17
x.18
x.19
x.20
x.21
x.22
x.23
x.24
x.26
x.27
x.28
No se utiliza*
Estado de secuenciador
0 a 16
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
Modo de autoajuste
0a4
Modo de ahorro
0a2
Parmetros transferidos
0a2
Activacin del ajuste y
OFF (0) u On (1)
almacenamiento de parmetros
Solicitud de configuracin bsica del
0a1
accionamiento automtica
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
Eje inicializado
OFF (0) u On (1)
No se utiliza*
No se utiliza*
No se utiliza*
Bloqueo de realimentacin de
OFF (0) u On (1)
posicin
0 a 255
resolucin**
0 a 99
resolucin
RO
Uni
0 (0)
RW
Txt
US
0
0
0
RW
RW
RW
Uni
Uni
Uni
US
US
US
OFF (0)
RW
Bit
US
RW
Uni
US
RO
Bit
PT
RW
Bit
PT
RO
Uni
NC
PT
RO
Uni
NC
PT
x.02
x.08
x.29
x.30
x.32
x.33
x.34
x.35
x.36
x.37
x.38
x.39
x.40
x.41
x.42
x.43
x.44
x.45
x.46
x.47
x.48
x.49
x.50
x.51
FI
Filtrado
0 a 499
RO
Uni
0.0 a 99.99
RO
Uni
40.000,0 rpm
RO
RO
Bi
Uni
OFF (0)
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
PT
NC
PT
FI
FI
NC
NC
PT
PT
US
US
US
PT
US
NC
PS
PT
Almacenamiento
al apagar
* Algunos de los parmetros no utilizados se introducirn cuando se realicen las mejoras previstas en el producto.
**Consulte la desconexin SLX.Er en Categora del mdulo SLM en la pgina 298.
254

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.16
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Men 18: Men de aplicaciones 1

Rango ()
Parmetro
OL
Entero guardado al apagar en men
de aplicaciones 1
18.02 a Entero de slo lectura de men de
18.10 aplicaciones 1
18.11 a Entero de lectura-escritura de men
18.30 de aplicaciones 1
18.31 a Bit de lectura-escritura de men de
18.01
11.17
Por defecto ()
CL
OL
VT
Tipo
SV
-32.768 a +32.767
RW Bi
NC
-32.768 a +32.767
RO
NC
-32.768 a +32.767
RW Bi
US
RW Bit
US
OFF (0) u On (1)
Bi
PS

Rango ()
Parmetro
OL
Entero guardado al apagar en men
de aplicaciones 2
19.02 a Entero de slo lectura de men de
19.11 a Entero de lectura-escritura de men
19.30 de aplicaciones 2
19.31 a Bit de lectura-escritura de men de
19.01
11.18
Por defecto ()
CL
OL
VT
Tipo
SV
-32.768 a +32.767
RW Bi
NC
-32.768 a +32.767
RO
NC
-32.768 a +32.767
RW Bi
US
OFF (0) u On (1)
RW Bit
US
Bi
PS

Rango ()
Parmetro
OL
20.01 a
20.20
20.21 a
20.40
Parmetros
avanzados
Entero de lectura-escritura de men

de aplicaciones 3
Entero largo de lectura-escritura de
men de aplicaciones 3
Por defecto ()
CL
OL
VT
Tipo
SV
-32.768 a +32.767
RW Bi
NC
-231 a 231-1
RW Bi
NC
Con el software de versin V01.07.00 y posterior, todos los parmetros del men 20 se copian en la SMARTCARD cuando se efecta una
transferencia 4yyy. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 9.2.1 Escritura de SMARTCARD en la pgina 159.
FI
Filtrado
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario

Edicin: 11
PS
Almacenamiento
al apagar
255

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.19
Rango ()
mxima
21.02
mnima
{0.02}*
21.01
{0.01}*
CL
Lmite_velocidad_mx
rpm
Lmite_velocidad_mx
3.000,0 Hz
rpm
A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), Pr (3), PAd (4),
Prc (5)
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1000 rpm
0,0 a 3.200,0
0,000 a 3.200,000
s/100 Hz
s/1000 rpm
0 a 3.000,0 Hz
21.03 Selector de referencia
{0.05}*
21.04 Velocidad de aceleracin
{0.03}*
Velocidad de
21.05
deceleracin
{0.04}*
21.06 Frecuencia nominal
{0.47}*
21.07 Intensidad nominal
{0.46}*
21.08 rpm nominal de carga
{0.45}* 0 a 180.000 rpm
21.09 Tensin nominal
{0.44}*
Factor de potencia
nominal
Nmero de polos del
21.11
motor
21.10
{0.43}*
21.15 Motor 2 activo

Constante de tiempo
21.16
trmica
Ganancia Kp de
21.17
Ganancia Ki de
21.18
21.23
21.24
21.25
21.26
21.27
21.28
21.29
21.30
Ganancia Kd de
0,000 a 1,000
VT
SV
EUR> 50,0
USA> 60,0
EUR> 1.500,0
USA> 1.800,0
3.000,0
US
0,0
RW Bi
PT US
A1.A2 (0)
RW Txt
US
2,000
0,200
RW Uni
US
10,0
2,000
0,200
RW Uni
US
EUR> 50
USA> 60
Intensidad nominal del accionamiento (Pr 11.32)
EUR> 1.500
EUR> 1.450,00
3.000,00
USA> 1.800
USA> 1.770,00
Accionamiento de 200 V: 230 V
Accionamiento de 400 V: EUR> 400 V, USA> 460 V
VT> 0,000 a 1,000
0,85
Auto a 120 polos (0 a 60)
Auto (0)
6 POLOS (3)
US
RA
RW Uni
US
US
RW Uni
RA
US
RW Uni
RA
US
RW Txt
US
RW Uni
RW Uni
RA
US
0,000
RW Uni
RA
US
RO Bit
NC PT
0,0
0,0 a 3.000,0
RW Uni
RW Uni
0,0
OFF (0) u On (1)

{0.45}*
RW Uni
5,0
0,000 a 500,000 mH
89,0
20,0
RA
US
RW Uni
US
{0.07}*
0,000 a 6,5535 rad s-1
0,0100
RW Uni
US
{0.08}*
0,00 a 655,35 s/rad s-1
1,00
RW Uni
US
0,00000
RW Uni
US
RW Uni
US
RW Txt
US
RW Uni
US
RW Uni
US
0,00000 a 0,65535
{0.09}*
Punto crtico de saturacin de

motor 1
Punto crtico de saturacin de
motor 2
Lmite de intensidad
motriz
Lmite de intensidad
regenerativa
Lmite de intensidad
{0.06}*
simtrica
Voltios de motor cada 1.000 rpm
(Ke)
Filtrado
0,00 a 40.000,00 rpm
s-1/rad s-1
ngulo de fase del

{0.43}*
codificador
Selector de
realimentacin de
velocidad
Ganancia Kp de
{0.38}*
controlador de intensidad
Ganancia Ki de
{0.39}*
controlador de intensidad
Inductancia de esttor
(Ls)
VT> 0 a 1.250,0 Hz
0,0 a 359,9 elctricos
0,0
acc (0), ranura1 (1),

ranura2 (2), ranura3 (3)
acc (0)
0 a 30.000
20
0 a 30.000
40
200 V: 75, 400 V: 150,

575 V: 180, 690 V: 215
200 V: 1.000, 400 V: 2.000,
575 V: 2.400, 690 V: 3.000
VT> 0,00 a 5.000,00

mH
nominal
nominal
0,00
RW Uni
RA
US
50
RW Uni
US
75
RW Uni
US
165,0
175,0
RW Uni
RA
US
165,0
175,0
RW Uni
RA
US
165,0
175,0
RW Uni
RA
US
SV> 0 a 10.000 V
21.31 Paso polar del motor
FI
Informacin de
catalogacin de UL
Tipo
OL
Tamaos 1 a 5: 0,000 a 65,000

Tamao 6: 0,000 a 65,000 x 10 m
0,0 a 25,0 V
21.13 Compensacin de tensin

21.14 (L
s)
21.22
0 a 3.000,0 Hz
{0.42}*
21.12 Resistencia del esttor
21.21
Diagnsticos
Por defecto ()
OL
21.20
Datos
tcnicos
Men 21: Parmetros del motor auxiliar

Parmetro
21.19
Parmetros
avanzados
98
0,00 a 655,35 mm
0,00
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario
RW Uni
US
RW Uni
US
PS
Almacenamiento
al apagar
* Las referencias del men 0 slo son vlidas cuando los parmetros del plano del motor auxiliar se han activado ajustando Pr 11.45 en 1. (El plano
del motor auxiliar se hace efectivo cuando la fase de salida del accionamiento no est activada; es decir, en estado inh, rdY o de desconexin.)
256

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Cuando los parmetros del plano del motor auxiliar estn activos, en la primera fila de la pantalla LED se ilumina el segundo punto decimal a la
derecha.
ngulo de fase del codificador (modo servo nicamente)
Con la versin de software V01.08.00 en adelante, los ngulos de fase del codificador definidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 se duplican en la
SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de los mtodos de transferencia de SMARTCARD.
Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01, los ngulos de fase del codificador definidos en Pr 3.25 y Pr 21.20 slo se duplican
en la SMARTCARD cuando Pr 0.30 se ajusta en Prog (2) o Pr xx.00 se define como 3yyy.
Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para guardar copia de seguridad del grupo de parmetros de un accionamiento,
aunque debe ser cuidadoso si la SMARTCARD tambin se utiliza para transferir los grupos de parmetros entre accionamientos.
A menos que ya se conozca que el ngulo de fase del codificador del servomotor que se conecta al accionamiento de destino es idntico
al del servomotor conectado al accionamiento de origen, ser necesario realizar un autoajuste o introducir el ngulo de fase del codificador
manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ngulo de fase del codificador es incorrecto, el accionamiento podra perder el control del motor
y producir una desconexin O.SPd o Enc10 al activarse.
Con versiones de software V01.04.00 y anteriores, o cuando se utiliza una versin entre V01.05.00 y V01.07.01 y Pr xx.00 se ajusta en
4yyy, los ngulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 no se duplican en la SMARTCARD. Por consiguiente, los parmetros
Pr 3.25 y Pr 21.20 del accionamiento de destino no se modificarn durante una transferencia de este bloque de datos desde la
SMARTCARD.
11.20
Men 22: Configuracin adicional del men 0

Rango ()
Parmetro
OL
22.01
22.02
22.03
22.04
22.05
22.06
22.07
22.10
22.11
22.18
22.20
22.21
22.22
22.23
22.24
22.25
22.26
22.27
22.28
22.29
Configuracin de parmetro 0.31

FI
Filtrado
Por defecto ()
CL
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
Pr 1.00 a Pr 21.51
OL
Pr 6.09
VT
Tipo
SV
Pr 11.33
Pr 11.32
Pr 5.16
Pr 11.30
Pr 11.24
Pr 11.25
Pr 11.23
Pr 5.12
Pr 5.18
Pr 11.31
Pr 11.29
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
Pr 0.00
RO
Slo lectura
Uni
Unipolar
Bi
Bipolar
Bit
Parmetro de
bits
Txt
Cadena de
texto
DE
Destino
NC
No duplicado
RA
Dependiente del
valor nominal
PT
Protegido
US
Almacenado
por usuario

Edicin: 11
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
Uni
PS
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
PT
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
Almacenamiento
al apagar
257

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
11.21
Funciones avanzadas
11.21.1
En esta seccin se proporciona informacin sobre algunas de las

funciones avanzadas del Unidrive SP. Para obtener ms detalles,
consulte la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP.
Modos de referencia
Pr 1.14, Pr 1.15 y Pr 8.39
Modos de frenado
Pr 2.04 y Pr 2.08
Rampas S
Pr 2.06 y Pr 2.07
Modos de par
Pr 4.08 y Pr 4.11
Modos de parada
Pr 6.01, Pr 6.06, Pr 6.07 y Pr 6.08
Modos de prdida de
Pr 6.03, Pr 6.48, Pr 4.13 y Pr 4.14
Modos de lgica de
inicio/parada
Pr 6.04 y Pr 6.40
Pr 6.09 y Pr 5.40
Modos de bucle de posicin
Pr 13.10
Txt
1.15
NC
Informacin de
catalogacin de UL
US
A1.A2 (0)
Selector de referencia prefijada

Uni
NC
0a9
8.39
RW
Diagnsticos
A1.A2 (0), A1.Pr (2), A2.Pr (2),

Pr (3), PAd (4), Prc (5)
RW
Datos
tcnicos
Modos de referencia
1.14
RW
Parmetros
avanzados
US
0
Seleccin auto de T28 y T29

Bit
US
OFF (0) u On (1)
OFF (0)
El ajuste de Pr 1.14 cambia automticamente el funcionamiento de las

entradas digitales T28 y T29 al configurar los parmetros de destino
Pr 8.25 y Pr 8.26. Para que el usuario pueda modificar Pr 8.25 y Pr 8.26
manualmente, es necesario desactivar la configuracin automtica
ajustando Pr 8.39 en 1.
Si Pr 8.39 est ajustado en 0 y se modifica Pr 1.14, es necesario reiniciar
el accionamiento antes de que se active la funcin del terminal T28 o T29.
Tabla 11-8
Pr 1.14
Referencia activa
Pr 1.15
0a1
A1.A2 (0)
Entrada digital T28

Estado
Funcin
0
1
Local/remoto
2a8
9*
Entrada digital T29

Estado
Ninguna funcin
0
1
Funcin
Velocidad lenta
adelante**
Local/remoto
Ninguna funcin
0
A1.Pr (1)
0
1
0
1
1
2a8
Bit de seleccin
prefijada 0
0
1
Pr 1.49
Pr 1.50
Referencia activa
1
2
12
1
2
12
1
1
2a8
1
1
2a8
1
2
3
4
1
2a8
1
2a8
1
2
3
4
1
2a8
1
2a8
1
2
3
4
1a8
1a8
Entrada analgica 1
Entrada analgica 2
Referencia prefijada 2 a 8
Entrada analgica 1
Entrada analgica 2
Entrada analgica 1
Entrada analgica 1
Entrada analgica 1
Entrada analgica 2
Entrada analgica 2
Entrada analgica 2
Bit de seleccin
prefijada 1
1
Ninguna funcin
Ninguna funcin
9*
0
A2.Pr (2)
0
1
0
1
1
2a8
Bit de seleccin
prefijada 0
0
1
Bit de seleccin
prefijada 1
2
Ninguna funcin
Ninguna funcin
9*
0
Pr (3)
1a8
9*
PAd (4)
Prc (5)
0
1
0
1
Bit de seleccin
prefijada 0
0
1
Bit de seleccin
prefijada 1
Ninguna funcin
Ninguna funcin
Ninguna funcin
Ninguna funcin
Ninguna funcin
Ninguna funcin
* El ajuste de Pr 1.15 en 9 activa el temporizador de barrido de

referencia prefijada. Con el temporizador de barrido activado,
las referencias prefijadas se seleccionan en orden automticamente.
Pr 1.16 define el tiempo que transcurre entre cada cambio.
4
5
** La velocidad lenta adelante nicamente se puede seleccionar cuando

el accionamiento est en estado de listo (rdy), inhibido (inh) o de
desconexin.
258

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Referencias prefijadas
Las referencias prefijadas 1 a 8 estn contenidas en los parmetros
Pr 1.21 a Pr 1.28.
Si se selecciona el parmetro de referencia de teclado (Pr 1.17),
el secuenciador del accionamiento se controla directamente con las
teclas del teclado. Los bits de secuencia (Pr 6.30 a Pr 6.34 y Pr 6.37)
no producen efecto y la velocidad lenta se desactiva.
Al seleccionar la referencia de precisin, la referencia de velocidad se
indica en Pr1.18 y Pr 1.19.
11.21.2
Modos de frenado
2.04
RW
OL
CL

Txt
US
FASt (0), Std (1),
Std.hV (2)
Std (1)
FASt (0), Std (1)
Este parmetro no afecta a la rampa de aceleracin, ya que la salida de

la rampa siempre aumenta a la velocidad de aceleracin programada
conforme a los lmites de intensidad. Si en el modo de bucle abierto se
dan circunstancias poco usuales (como una alimentacin muy
inductiva), el motor bajar la velocidad en el modo de rampa estndar,
pero no detenerse por completo. Si el accionamiento intenta parar el
motor con una carga de sobreimpulsin en cualquier modo, existe la
posibilidad de que el motor no se detenga cuando se utiliza el modo de
rampa estndar o rampa rpida. Durante la deceleracin se vigila la
velocidad de descenso de la frecuencia o la velocidad. Si no se produce
un descenso durante 10 segundos, el accionamiento hace que la
frecuencia o la velocidad se reduzcan a cero. Esto no es vlido cuando
la referencia simplemente se ajusta en cero, sino cuando el
accionamiento se encuentra en estado de deceleracin.
0: Rampa rpida
La rampa rpida se utiliza cuando la deceleracin aplicada es la
velocidad de deceleracin programada sujeta a lmites de intensidad.
1: Rampa estndar
Se utiliza la rampa estndar. Si la tensin aumenta hasta el nivel de la
rampa estndar (Pr 2.08) durante la deceleracin se activa un
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga
del motor. Como el controlador regula la tensin de la conexin,
la deceleracin del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad
hasta cero. Cuando la velocidad de deceleracin del motor coincide con
la programada, el controlador deja de funcionar y el accionamiento
sigue decelerando a la velocidad programa. Si la tensin de la rampa
estndar (Pr 2.08) que se ha programado se encuentra por debajo del
nivel nominal del bus de CC, el accionamiento no reduce la velocidad
del motor, que marcha por inercia hasta detenerse. Cuando est activa,
la salida del controlador de rampa es una demanda de intensidad que
se transfiere al controlador de intensidad que vara la frecuencia (modos
de bucle abierto) o al controlador de intensidad generador del par (modo
vectorial de bucle cerrado o servo). La ganancia de estos controladores
puede modificarse con los parmetros Pr 4.13 y Pr 4.14.

Edicin: 11
2: Rampa estndar con aumento de tensin del motor

Este modo es idntico al modo de rampa estndar normal, con la nica
diferencia de que la tensin del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto incrementa las prdidas del motor, lo que conlleva una
deceleracin ms rpida.
2.08
RW
Uni
RA
0 a Ajuste_mx_
tensin_CC V
US

USA> 775
Esta tensin se utiliza como nivel de control en el modo de rampa

estndar. Si este parmetro se ajusta en un valor demasiado bajo, la
mquina marcha por inercia hasta detenerse. Si se ajusta en un valor
demasiado alto y no se utiliza resistencia de frenado, el accionamiento
puede sufrir una desconexin por sobretensin OV. El nivel mnimo
debe ser ms alto que la tensin generada en el bus de CC por la
tensin de alimentacin mayor. Normalmente el bus de CC tendr que
tener una tensin aproximada equivalente a la media cuadrtica de la
tensin de la lnea de alimentacin x 2.
Debe prestarse atencin al ajustar este parmetro.
Se recomienda ajustarlo en al menos 50 V por encima del
nivel mximo previsto de tensin del bus de CC. De no ser
as, es posible que el motor no pierda velocidad al recibir
una orden de parada (STOP).
11.21.3
Rampas S
2.06
RW
Activar rampa S
Bit
OFF (0) u On (1)
US
OFF (0)
Al ajustar este parmetro se activa la funcin de rampa S, que se

desactiva durante la deceleracin con rampa estndar. Cuando el motor
vuelve a acelerarse despus de la deceleracin en rampa estndar,
la rampa de aceleracin empleada por la funcin de rampa S se pone
a cero.
259

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
-Velocidad_frec_mx a +Velocidad_frec_mx.
2.07
RW
Lmite de aceleracin de rampa S

Uni
US
a
OL
VT
s2/100 Hz
0,000 a 100,000
s
SV
2/1000
3,1
rpm
1,500
0,030
Este parmetro define el coeficiente mximo de cambio de

aceleracin/deceleracin. Los valores por defecto se han elegido de
manera que las partes curvas de la S correspondan al 25% de la rampa
original para rampas por defecto y velocidad mxima si la rampa S est
activada.

Cuando este parmetro se ajusta en 1, 2 3, las rampas no se activan
mientras el accionamiento est en estado de marcha. Una vez que el
accionamiento deja de funcionar, sin desactivarse, se utiliza el modo de
parada adecuado. Se recomienda utilizar la parada por inercia o la
parada sin rampas. No obstante, si se utiliza el modo de parada con
rampa, a la salida de rampa se aplica una carga previa con la velocidad
actual en el punto de transferencia para evitar discontinuidades en la
referencia de velocidad.
0: Modo de control de velocidad
La demanda de par es igual que la salida del bucle de velocidad.
1: Control de par
La demanda de par se obtiene al sumar la referencia de par y la
compensacin de par, si est activada. Aunque no existen lmites de
velocidad, el accionamiento se desconecta cuando alcanza el
umbral de sobrevelocidad si se produce exceso de velocidad.
Puesto que la velocidad de rampa se define en s/100 Hz o s/1000 rpm,

y el parmetro de rampa S en s2/100 Hz o s2/1000 rpm, el tiempo T de
la parte 'curva' de S se puede determinar a partir de lo siguiente:
T = Coeficiente de cambio de rampa S/Velocidad de rampa
La activacin de la rampa S incrementa el tiempo total de rampa en un
intervalo T debido a que se aade un valor T/2 adicional en cada
extremo de la rampa para generar S.
11.21.4
Modos de par
4.08
RW
Referencia de par
Bi
US
0,00
Parmetro de la referencia de par principal. La referencia de par

normalmente tarda 4 ms en actualizarse. Sin embargo, el tiempo de
exploracin se reduce a 250 s si las entradas analgicas 2 3 del
accionamiento se utilizan como origen de la referencia, el accionamiento
est en el modo vectorial de bucle cerrado o servo y las entradas
analgicas se encuentran en modo de tensin con desfase cero.
4.11
RW
OL
CL
2: Control de par con anulacin de velocidad

La salida del bucle de velocidad define la demanda de par, pero se
establece el lmite entre 0 y la referencia de par resultante (Pr 4.08 y
Pr 4.09) (si est activado). Si la demanda de velocidad final y la
referencia de par resultante son positivas, se genera un rea
operativa igual a la mostrada abajo. El controlador intenta aumentar
la velocidad de la mquina hasta el nivel de la demanda de
velocidad final, con una demanda de par definida por la referencia
de par resultante. Sin embargo, la velocidad no puede ser mayor
que la referencia debido a que el par necesario sera negativo y,
por consiguiente, se bloqueara en cero.
Dependiendo del signo de la demanda de velocidad final y el par

resultante, son posibles las cuatro reas operativas mostradas abajo.

Uni
US
0a1
0a4
Bucle abierto
Con este parmetro ajustado en 0 se emplea el control de frecuencia
normal. Si se ajusta en 1, la demanda de corriente se asocia al controlador
PI de intensidad, lo que genera el par de bucle cerrado/demanda de par
indicado abajo. El error de intensidad pasa por los periodos proporcional e
integral para ofrecer una referencia de frecuencia limitada al rango:
Aunque este modo de funcionamiento puede utilizarse cuando se necesite
control de par, el accionamiento debe limitar la velocidad mxima.
3: Modo de bobinadora/desbobinadora
260

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Demanda de velocidad final positiva:

Un par resultante de signo positivo proporciona control de par con
lmite de velocidad positivo definido por la demanda de velocidad
final. Un par resultante de signo negativo proporciona control de par
con lmite de velocidad negativo de -5 rpm.
11.21.5
Demanda de velocidad final negativa:

Un par resultante de signo negativo proporciona control de par con
lmite de velocidad negativo definido por la demanda de velocidad
final. Un par resultante de signo positivo proporciona control de par
con lmite de velocidad positivo de +5rpm.
OL
Ejemplo de funcionamiento de bobinadora:

En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la bobinadora en
direccin positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un valor
positivo inmediatamente superior a la referencia de velocidad de la
bobinadora. Si la demanda de par resultante es de signo positivo,
la bobinadora funciona con lmite de velocidad. De esta forma, si el
material se rompe, la velocidad no supera el nivel inmediatamente
superior a la referencia. Tambin es posible desacelerar la bobinadora
con una demanda de par resultante de signo negativo. La velocidad de
la bobinadora disminuir hasta -5 rpm hasta que se pare. El rea
operativa se muestra en el diagrama siguiente.
Ejemplo de la desbobinadora:
En este ejemplo se ilustra el funcionamiento de la desbobinadora en
direccin positiva. La demanda de velocidad final se ajusta en un nivel
inmediatamente por encima de la velocidad normal mxima. Cuando la
demanda de par resultante es de signo negativo, la desbobinadora
aplica tensin e intenta efectuar una rotacin a 5 rpm en sentido
contrario, con lo que reduce la holgura. La desbobinadora puede aplicar
tensin a cualquier velocidad positiva. Cuando resulta necesario
acelerar la desbobinadora, se utiliza una demanda de par resultante
positiva. La velocidad se limita a la demanda de velocidad final. La zona
operativa coincide con la de la bobinadora y se muestra abajo:
4: Control de velocidad con realimentacin positiva de par

Aunque la velocidad del accionamiento est sometida a control,
puede aadirse un valor de par a la salida del controlador de velocidad.
Este valor puede servir para mejorar el reglaje del sistema cuando las
ganancias del bucle de velocidad deben ser bajas por razones de
estabilidad.

Edicin: 11
VT
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
Modos de parada
6.01
RW
Parmetros
avanzados
Modo de parada
Txt
US
COASt (0), rP (1), rP.dcl

(2), dcl (3), td.dcl (4),
diSAbLE (5)
COASt (0), rP (1),

no.rP (2)
SV
rP (1)
no.rP (2)
Bucle abierto
La parada se produce en dos fases diferentes: deceleracin hasta
parada y parada.
Modo de
parada
Fase 1
Fase 2
Comentarios
0: Inercia
Inversor
desactivado
El retardo en la fase 2
El
accionamient permite el descenso del
flujo del rotor.
o no se
puede volver
a activar
durante 1
segundo.
1: Rampa
Rampa
descendente
hasta
frecuencia
cero
Espere 1
segundo con
el inversor
activado.
Rampa
2: Rampa
descendente
seguida de
inyeccin de CC hasta
frecuencia
cero
Inyeccin de
CC en el
nivel
especificado
por Pr 6.06
durante el
tiempo
establecido
en Pr 6.07
3: Inyeccin de
CC con
deteccin de
velocidad cero
Inyeccin de
corriente a
baja
frecuencia
con
deteccin de
baja
velocidad
antes de la
fase
siguiente
Inyeccin de
CC en el
nivel
especificado
por Pr 6.06
durante el
tiempo
establecido
en Pr 6.07
4: Parada con
frenado por
inyeccin de CC
temporizado
Inyeccin de
CC en el
nivel
especificado
por Pr 6.06
durante el
tiempo
establecido
en Pr 6.07
5: Desactivar
Inversor
desactivado
El accionamiento
detecta
automticamente el
funcionamiento a baja
velocidad y ajusta el
tiempo de inyeccin en
funcin de la aplicacin.
Si el nivel de la corriente
de inyeccin es
demasiado bajo, el
accionamiento no
detecta el
funcionamiento a baja
velocidad (normalmente
se requiere un mnimo
del 50-60%).
Permite desactivar el
accionamiento y
reactivarlo de inmediato
si es necesario.
261

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Una vez que se activan los modos 3 4, el accionamiento debe pasar

por el estado de listo para funcionar antes de reiniciarse mediante una
parada, una desconexin o la desactivacin.
Si este parmetro se ajusta en DiASbLE (5), se utiliza la desactivacin
de modo de parada cuando se elimina la orden de marcha. Este modo
permite arrancar el accionamiento de inmediato aplicando otra vez la
orden de marcha. Pero si el accionamiento se desactiva eliminando la
orden de activacin (es decir, mediante la entrada de desconexin
segura o Pr 6.15 Activar accionamiento), entonces no podr reactivarse
hasta despus de 1 segundo.
Slo existe una fase de parada y se pasa al estado de listo para
funcionar tan pronto como tiene lugar una parada.
Modo de parada
Accin
0: Inercia
Inhibicin del inversor
1: Rampa
Parada con rampa
2: Sin rampa
Parada sin rampa
El motor puede detenerse con la orientacin de posicin despus de la

parada. Este modo se selecciona mediante el parmetro de modo del
controlador de posicin (Pr 13.10). Cuando este modo se encuentra
seleccionado, Pr 6.01 no produce efecto.
6.06
RW
OL
Nivel de frenado por inyeccin

Uni
RA
0,0 a 150,0 %
US
100,0
Define el nivel de intensidad utilizado durante el frenado por inyeccin

de CC como porcentaje de la intensidad nominal del motor establecida
en Pr 5.07.
6.07
RW
OL
Tiempo de frenado por inyeccin

Uni
US
0,0 a 25,0 s
6.08
2: ridE.th
El accionamiento detecta la prdida de alimentacin principal cuando la
tensin del bus de CC desciende por debajo de Vml1. En ese momento,
el accionamiento entra en un modo en el que un controlador de bucle
cerrado intenta mantener el nivel del bus de CC en Vml1. Esto hace que
el motor desacelere a un ritmo que incrementa a medida que desciende
la velocidad. Cuando se vuelva a aplicar la alimentacin, la tensin del
bus de CC se ver obligada a aumentar por encima del umbral de
deteccin Vml3 y el accionamiento continuar funcionando con
normalidad. La salida del controlador de prdida principal es una
demanda de corriente que se introduce en el sistema de control de
intensidad y, por consiguiente, las ganancias de Pr 4.13 y Pr 4.14 deben
configurarse para garantizar un control ptimo. Consulte los detalles de
configuracin en los parmetros Pr 4.13 y Pr 4.14.
Nivel de
tensin
Accionamiento de
200 V
Accionamiento de
400 V
Vuu
175
330
US
OFF (0) u On (1)
SV
Al definir este bit, el accionamiento permanece activo incluso cuando se

suprime la orden de marcha y el motor se encuentra en reposo.
El accionamiento entra en el estado 'StoP' en lugar de 'rdy'.
205*
410*
540*
Vml1 - 10 V
Vml1 - 20 V
Vml1 - 25 V
Vml3
Vml1 + 10 V
Vml1 + 15 V
Vml1 + 50 V
Reinicio Vuu
215
425
590
* Vml1 viene definido por Pr 6.48. Los valores de la tabla anterior son los
valores por defecto.
RW
OL
Txt
diS (0), StoP (1), ridE.th (2)
US
CL
diS (0)
0: diS
No se detecta una prdida principal y el accionamiento funciona
normalmente si el bus de CC presenta una tensin conforme a las
especificaciones (es decir, >Vuu). Cuando la tensin desciende por
debajo de Vuu, se produce una desconexin por baja tensin UV.
La puesta a cero es consecuencia del aumento de tensin por encima
del nivel de reinicio Vuu, como se indica en la tabla siguiente.
Nivel de deteccin de microcortes en la

6.48
RW
Modo de prdida principal
435
Vml2
Modos de prdida de alimentacin principal
6.03
Accionamiento de
690 V
Accionamiento de
575 V
Vml1
OFF (0)
On (1)
11.21.6
Informacin de
catalogacin de UL
1: StoP - Vectorial de bucle cerrado o servo

La referencia de velocidad se pone a cero y las rampas se desactivan,
lo que permite al accionamiento reducir la velocidad del motor hasta que
se produce la parada por debajo del lmite de intensidad. Al volver a
aplicar la alimentacin mientras el motor est parando, las seales de
ejecucin se ignoran hasta que se detiene. Cuando el valor de lmite de
intensidad es demasiado bajo, el accionamiento puede sufrir una
desconexin UV antes de que el motor se pare.
OL
VT
Diagnsticos
1: StoP - Bucle abierto

El accionamiento reacciona de la misma manera que en el modo de
microcortes de la alimentacin, con la diferencia de que la rampa
descendente es al menos tan rpida como la rampa de deceleracin y el
accionamiento continua reduciendo la velocidad y detenindose aunque
se vuelva a conectar la alimentacin principal. Cuando se selecciona el
frenado por inyeccin normal o temporizado, el accionamiento utiliza el
modo de rampa para detenerse ante una prdida de alimentacin.
Al seleccionar una parada con rampa seguida por inyeccin de frenado,
el accionamiento reduce la velocidad en rampa hasta detenerse y luego
intenta aplicar la inyeccin de CC. Es entonces cuando existe la
posibilidad de que el accionamiento sufra una desconexin, a menos
que se restablezca el suministro elctrico.
Mantener la velocidad cero

Bit
Datos
tcnicos
En la tabla siguiente se indican los niveles de tensin empleados por el

accionamiento con cada tensin nominal.
1,0
Define el tiempo de frenado por inyeccin durante la fase 1 con los

modos de parada 3 y 4, y durante la fase 2 con el modo de parada 2
(consulte Pr 6.01).
RW
Parmetros
avanzados
Uni
RA
0a
Ajuste_mx_tensin_CC V
US

En este parmetro se puede ajustar el nivel de deteccin de prdida

principal. Si el nivel desciende por debajo del valor por defecto,
el accionamiento utiliza dicho valor. El motor marcha por inercia hasta
detenerse si el nivel ajustado es demasiado alto, lo que hace que la
deteccin de prdida principal se active en el funcionamiento normal.
262

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
4.13
RW
OL
CL
Uni
4.14
RW
OL
CL
US
Todas las tensiones nominales: 20

0 a 30.000
Ganancia I del bucle de corriente

Uni
US
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL
intensidad, a menos que el lmite de intensidad se haya ajustado en

un nivel bajo.
Ganancia P del bucle de corriente
Parmetros
avanzados
Prdida principal y rampa estndar controlada:

El controlador de tensin del bus de CC se activa si la deteccin de
prdida de alimentacin est activada y el suministro elctrico del
accionamiento se interrumpe o se utiliza una rampa estndar
controlada mientras la mquina se encuentra en regeneracin.
El controlador del bus de CC intenta mantener la tensin del bus en
un nivel fijo mediante el control del flujo de corriente procedente del
inversor del accionamiento que entra en los condensadores del bus
de CC. La salida del controlador del bus de CC es una demanda de
corriente que pasa al controlador PI de intensidad, como se muestra
en el diagrama siguiente.
Todas las tensiones nominales: 40

0 a 30.000

Bucle abierto
Estos parmetros controlan las ganancias proporcional e integral del
controlador de intensidad empleado en el accionamiento de circuito
abierto. Como se ha mencionado, el controlador de intensidad modifica
la frecuencia de salida del accionamiento para proporcionar lmites de
intensidad o control de par de bucle cerrado. El bucle de control tambin
se usa para regular el flujo de corriente que recibe el accionamiento en
el modo de par durante las prdidas de alimentacin de la red, o cuando
la rampa estndar en modo controlado se encuentra activa y el
accionamiento est decelerando. Aunque los valores por defecto
permiten ofrecer ganancias adecuadas para aplicaciones menos
exigentes, es posible que el usuario tenga que ajustar el rendimiento del
controlador. A continuacin se ofrecen pautas para ajustar las
ganancias en funcin de la aplicacin.
Funcionamiento del lmite de intensidad:
Los lmites de intensidad normalmente funcionan con un periodo
integral solamente, en especial por debajo del punto en el que
comienza el debilitamiento de campo. El periodo proporcional es
inherente al bucle. Como consecuencia, el periodo integral debe
aumentar lo suficiente para contrarrestar el efecto de la rampa que
todava se encuentra activa, incluso en el lmite de intensidad.
Por ejemplo, si el accionamiento funciona a una frecuencia
constante con sobrecarga, el sistema de lmite de intensidad intenta
reducir la frecuencia de salida para disminuir la carga. Al mismo
tiempo, la rampa intenta incrementar la frecuencia otra vez hasta el
nivel de demanda. Con el aumento excesivo de la ganancia integral
aparecen los primeros sntomas de inestabilidad al acercarse al
punto en que comienza a debilitarse el campo. Estas fluctuaciones
pueden reducirse mediante el incremento de la ganancia
proporcional. Para evitar reglajes debidos a acciones opuestas de
las rampas y el lmite de intensidad, se ha incorporado un sistema
que permite reducir al 12,5% el nivel real en el que se activa el lmite
de intensidad sin que por ello se impida el incremento de la
intensidad hasta el lmite definido por el usuario. No obstante,
la indicacin de lmite de intensidad (Pr 10.09) podra activarse en
un 12,5% por debajo del lmite de intensidad en funcin de la
velocidad de rampa utilizada.
Control de par:
El controlador normalmente funciona con un periodo integral
solamente, en especial por debajo del punto en el que comienza el
debilitamiento de campo. Los primeros sntomas de inestabilidad
aparecen a la velocidad de base, que puede reducirse
incrementando la ganancia proporcional. El controlador puede dar
ms muestras de inestabilidad en el modo de control de par que
cuando se usa para limitar la corriente debido a que la carga ayuda
a estabilizar el controlador y a que el accionamiento puede
funcionar con poca carga bajo control de par. El accionamiento
suele presentar un alto nivel de corriente por debajo del lmite de

Edicin: 11
Aunque no suele ser necesario, el controlador de tensin del bus de

CC se puede ajustar con Pr 5.31. Sin embargo, a menudo se requiere
ajustar las ganancias del controlador de intensidad para que el
rendimiento sea adecuado. Si las ganancias no son idneas, es mejor
configurar primero el accionamiento en el modo de control de par.
Ajuste las ganancias en un valor que no cause inestabilidad en el
punto en el que se debilita el campo y luego vuelva a aplicar el control
de velocidad de bucle abierto en el modo de rampa estndar.
Para probar el controlador es preciso desconectar la alimentacin
mientras el motor est en marcha. Es probable que las ganancias
sigan aumentando en caso necesario debido a que el controlador de
tensin del bus de CC produce un efecto estabilizador, siempre que el
accionamiento no tenga que funcionar en el modo de control de par.
El controlador de intensidad basado en la tensin utiliza las ganancias Kp
y Ki. La aplicacin de los valores por defecto ofrece resultados
satisfactorios en la mayora de los motores. No obstante, es posible que
tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento.
La ganancia proporcional (Pr 4.13) se considera el factor ms importante
de control del rendimiento. Su valor puede ajustarse mediante un
autoajuste (consulte Pr 5.12) o definirlo el usuario de manera que:
Pr 4.13 = Kp = (L / T) x (Ifs / Vfs) x (256 / 5)
Donde:
T es el tiempo de exploracin de los controladores de intensidad.
Como el accionamiento compensa cualquier variacin experimentada
por el tiempo de exploracin, se puede suponer que su valor es
equivalente a la velocidad de exploracin ms baja de 167 s.
L es la inductancia del motor. En los servomotores corresponde a la
mitad de la inductancia fase a fase normalmente especificada por el
fabricante. En el motor de induccin se trata de la inductancia
transitoria por fase (Ls). ste es el valor de inductancia
almacenado en Pr 5.24 despus de efectuar la prueba de
autoajuste. Si no es posible medir Ls, puede calcularse por fase en
estado permanente del circuito equivalente del motor:
2
Lm
L s = L s ----------
Lr
Ifs es la realimentacin de intensidad mxima pico = KC x 2 / 0.45.
KC se define en la Tabla 11-5 y la Tabla 11-6.
Vfs es la tensin mxima del bus de DC.
Por consiguiente:
Pr 4.13 = Kp = (L / 167s) x (KC x 2 / 0,45 / Vfs) x (256 / 5)
= K x L x KC
263

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Donde:
K = [2 / (0,45 x Vfs x 167s)] x (256 / 5)
Pr 6.04
Tensin nominal de
accionamiento
Vfs
200 V
415 V
2322
400 V
830 V
1161
575 V
990 V
973
690 V
1190 V
951
Esta configuracin proporciona una respuesta transitoria con

sobreimpulso mnimo despus de un cambio gradual de la referencia de
intensidad. Las caractersticas de ejecucin aproximadas de los
controladores de intensidad sern las indicadas a continuacin.
La ganancia proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un
aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una
respuesta transitoria con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente.
Frecuencia de
conmutacin
kHz
Tiempo de
exploracin de
control de intensidad
s
Ancho de
banda de
ganancia
Hz
Retardo
de fase
s
167
TBA
1160
125
TBA
875
83
TBA
581
625
125
TBA
12
83
TBA
415
16
125
TBA
625
T25
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
T26
Ninguna
funcin
Pr 6.39
(Marcha
permitida)
Pr 6.30
(Marcha
adelante)
Pr 6.30
(Marcha
adelante)
Ninguna
funcin
Pr 6.34
(Marcha)
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
T27
Pr 6.40
Pr 6.32
(Marcha atrs)
0
(Sin
enclavamiento)
Pr 6.32
(Marcha atrs)
1
(Enclavamiento)
Pr 6.33
(Adelante/Atrs)
0
(Sin
enclavamiento)
Pr 6.39
Pr 6.34
Pr 6.33
1
(Marcha
(Marcha)
(Adelante/Atrs) (Enclavamiento)
permitida)
Programable Programable Programable por Programable
por usuario por usuario
usuario
por usuario
3
4
Figura 11-41 Conexiones de entradas digitales con Pr 6.04

ajustado en 0 a 3
La ganancia integral (Pr 4.14) es menos determinante y debe ajustarse

de manera que:
Pr 4.14 = Ki = Kp x 256 x T / m
Donde:
m es la constante de tiempo del motor (L / R).
R es la resistencia del esttor por fase del motor (es decir, la mitad
de la resistencia medida entre dos fases).
Por consiguiente
Pr 4.14 = Ki = (K x L x KC) x 256 x 167s x R / L
= 0,0427 x K x R x KC
La ecuacin anterior arroja un valor de ganancia integral con amplio
margen de seguridad. En aplicaciones en las que resulta imprescindible
para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se
adecue en lo posible al flujo de forma dinmica (por ejemplo,
aplicaciones con motor de induccin a alta velocidad en bucle cerrado),
puede requerirse una ganancia integral con valor mucho ms alto.
11.21.7
Modos de lgica de inicio/parada
6.04
RW
Seleccionar lgica de parada/inicio

Uni
US
0a4
Este parmetro permite al usuario seleccionar varias macros de

distribucin de entrada digital predefinidas para controlar el
secuenciador. Al seleccionar un valor entre 0 y 3, el procesador del
accionamiento actualiza continuamente los parmetros de destino de
las E/S digitales T25, T26 y T27, y el bit de activacin de enclavamiento
del secuenciador (Pr 6.40). Cuando se selecciona el valor 4, el usuario
puede modificar los parmetros de destino de estas E/S digitales y
Pr 6.40.
Si se cambia Pr 6.04, es necesario reiniciar el accionamiento antes de
que se active la funcin del terminal T25, T26 o T27.
6.40
RW
Activar enclavamiento de secuenciador

Bit
OFF (0) u On (1)
US
OFF (0)
Este parmetro activa el enclavamiento del secuenciador. Cuando se

emplea el enclavamiento del secuenciador, es preciso utilizar una
entrada digital como entrada de autorizacin de marcha o sin parada.
La entrada digital debe registrarse en Pr 6.39. Para que el
accionamiento se ponga en marcha, la entrada de autorizacin de
264

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
marcha o sin parada debe activarse. Al desactivar esta entrada,

el enclavamiento se reinicia y el accionamiento se detiene.
11.21.8
6.09
RW
OL
CL
0a3
0a1
5.40
RW
OL
VT
Cuando se cumple alguna de las condiciones siguientes, la prueba no

se realiza y la frecuencia del motor empieza en cero.
con motores grandes, es posible que haya que aumentar el valor de

Pr 5.40 Impulso de arranque por rotacin a partir del valor por defecto
1,0 para que el accionamiento detecte correctamente la velocidad del
motor.
US
Al activar el accionamiento con este parmetro ajustado en cero, la salida

de frecuencia inicial es nula y aumenta en rampa hasta el valor de
referencia necesario. Cuando el accionamiento se activa con este
parmetro ajustado en un valor distinto de cero, el accionamiento realiza
una prueba de puesta en marcha para determinar la velocidad del motor y
luego sincroniza la frecuencia de salida inicial con la frecuencia del motor.
Datos
Informacin de
Diagnsticos
tcnicos
catalogacin de UL

Uni
Bucle abierto
Parmetros
avanzados
La orden de puesta en marcha se enva cuando el accionamiento

est parado.
El accionamiento se activa por primera vez despus de encender el
sistema con el modo de tensin Ur_I (Pr 5.14 = Ur_I).
La orden de marcha se enva en el modo de tensin Ur_S
(Pr 5.14 = Ur_S).
La duracin de la prueba es de aproximadamente 250 ms con los

parmetros por defecto, pero puede requerirse un aumento del tiempo
de prueba si el motor dispone una constante de tiempo del rotor de larga
duracin (motores grandes normalmente). El accionamiento realiza esta
operacin de forma automtica cuando los parmetros del motor
presentan un ajuste adecuado al motor, incluido el valor de rpm nominal
con carga.
Para que la prueba se realice correctamente es importante ajustar de
forma adecuada la resistencia del esttor (Pr 5.17 o Pr 21.12), lo que
tambin es aplicable cuando se utiliza el modo de aumento de tensin
fijo (Pr 5.14 = Fd) o de tensin cuadrtica (Pr 5.14 = SrE). Durante la
prueba se usa la corriente magnetizante nominal del motor, por lo que la
intensidad nominal (Pr 5.07, Pr 21.07 y Pr 5.10, Pr 21.10) y el factor de
potencia deben ajustarse en valores parecidos a los del motor,
aunque estos parmetros no sean tan determinantes como la
resistencia del esttor. Con motores grandes es posible que se necesite
aumentar el valor de Pr 5.40 Impulso de arranque por rotacin a partir
del valor por defecto 1,0 para que el accionamiento detecte
correctamente la velocidad del motor.
Debe tenerse en cuenta que un motor esttico con poca carga y escasa
inercia puede moverse ligeramente durante la prueba en una direccin
indeterminada. El accionamiento puede restringir la direccin del
movimiento y las frecuencias detectadas de la siguiente manera:
06.09
Funcin
Desactivada
Deteccin de todas las frecuencias
Deteccin de frecuencias positivas solamente
Deteccin de frecuencias negativas solamente
Impulso de arranque por rotacin

Uni
US
0,0 a 10,0
1,0
Si Pr 6.09 se ajusta para activar la funcin de deteccin de motor en giro

en el modo de bucle abierto o vectorial de bucle cerrado sin
realimentacin de posicin (Pr 3.24 = 1 3), este parmetro define una
funcin de escala utilizada por el algoritmo que detecta la velocidad del
motor. Es probable que el valor por defecto 1,0 sea adecuado para
motores pequeos, pero habr que aumentarlo para motores ms
grandes. Cuando el valor de este parmetro es demasiado alto, el motor
que est en reposo puede acelerar al activar el accionamiento. Si el
valor es demasiado bajo, el accionamiento detectar una velocidad cero
aunque el motor est girando.
11.21.9
Modos de posicin
13.10
RW
OL
CL
Modo de controlador de posicin
Uni
US
0a2
0a6
Este parmetro permite definir el modo del controlador de posicin,

como se muestra en la tabla siguiente.
Valor de
parmetro
0
Modo
Realimentacin
positiva activa
desactivado
Control de posicin fijo
Control de posicin condicionado
Orientacin al parar
Orientacin al parar y con

accionamiento activado
9
9

Con el control de posicin fijo, el error de posicin es siempre
acumulativo. Esto significa que si, por ejemplo, el eje secundario se
ralentiza debido a una carga excesiva, la posicin de destino se
recupera eventualmente incrementando la velocidad de funcionamiento
al eliminar la carga.

Cuando el accionamiento se activa con este bit en cero, la referencia
posterior a la rampa (Pr 2.01) comienza en cero y aumenta en rampa
hasta el valor de referencia necesario. Al activar el accionamiento con
este bit en uno, la referencia posterior a la rampa se define en la
velocidad del motor.
Si el modo vectorial de bucle cerrado se utiliza sin realimentacin de
posicin y no es preciso detectar un motor en giro, este parmetro
tendr que ajustarse en cero para evitar que el eje del motor se mueva
de forma inoportuna cuando se requiera la velocidad cero. Cuando se
utilice el modo vectorial de bucle cerrado sin realimentacin de posicin

Edicin: 11
265

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Onboard
Parmetros
avanzados
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL

Con el control de posicin condicionado, el bucle de posicin slo se
encuentra activo cuando se cumple la condicin 'A velocidad' (consulte
Pr 3.06). Esto permite que se produzca deslizamiento mientras el error
de velocidad es elevado.
Realimentacin positiva de velocidad

El controlador de posicin puede generar un valor de realimentacin
positiva de velocidad a partir de la velocidad del codificador de
referencia. Este valor puede introducirse en el men, de manera que
resulte posible incluir rampas en caso necesario. Como el controlador
de posicin slo tiene una ganancia proporcional, es necesario usar
valores de realimentacin positiva de velocidad para evitar un error de
posicin constante que sera proporcional a la velocidad de la posicin
de referencia.
Si por cualquier motivo, el usuario prefiere obtener el valor de
realimentacin positiva de velocidad a partir de otro origen distinto de la
posicin de referencia, el sistema de realimentacin positiva puede
desactivarse con el ajuste de Pr 13.10 = 2 4. La realimentacin
positiva externa se puede proporcionar en el Men 1 con cualquiera de
las referencias de frecuencia/velocidad. Sin embargo, puede producirse
un error de posicin constante si el nivel de realimentacin positiva no
es correcto.
Marcha lenta relativa
Cuando la marcha lenta relativa est activada, la posicin de
realimentacin puede desplazarse respecto de la posicin de referencia
a la velocidad definida en Pr 13.17.
Orientacin
Si Pr 13.10 se ajusta en 5, el accionamiento orienta el motor despus de
recibir una orden de parada. Cuando el mantenimiento de velocidad
cero se encuentra activado (Pr 6.08 = 1), el accionamiento mantiene el
control de posicin una vez terminada la operacin de orientacin y
mantiene la posicin de orientacin. Si el mantenimiento de velocidad
cero no se encuentra activo, el accionamiento se desactiva cuando
termina la operacin de orientacin.
Si Pr 13.10 se ajusta en 6, el accionamiento orienta el motor despus de
recibir una orden de parada, y cuando est activado si el mantenimiento
de velocidad cero est activo (Pr 6.08 = 1). Esto permite estar seguros
de que el eje permanecer siempre en la misma posicin despus de
activar el accionamiento.
Al orientar el motor despus de una orden de parada, el accionamiento
aplica la siguiente secuencia:
1. El motor se acelera o desacelera segn el lmite de velocidad
programado en Pr 13.12, usando rampas cuando estn activadas,
en la direccin en que funcionaba previamente.
2. Cuando la salida de la rampa alcanza la velocidad definida en
Pr 13.12, las rampas se desactivan y el motor contina girando
hasta que la posicin se aproxima a la posicin de destino (es decir,
a 1/32 de una revolucin). En ese momento, la demanda de
velocidad se ajusta en 0 y el bucle de posicin se cierra.
3. Cuando la posicin est incluida en la ventana definida por
Pr 13.14, la indicacin completa de orientacin se proporciona
en Pr 13.15.
El modo de parada seleccionado mediante Pr 6.01 no produce efecto si
la orientacin est activada.
266

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
12
Datos tcnicos
12.1
Accionamiento
12.1.1
Potencia e intensidad nominales (reduccin de potencia para frecuencia de conmutacin y temperatura)
Para obtener una explicacin completa sobre amperaje normal y gran amperaje, consulte la seccin 2.1 Valores nominales en la pgina 11.
Tabla 12-1
Intensidad de salida continua mxima a temperatura ambiente de 40C (104F) para accionamientos instalados en la pared
Gran amperaje
Amperaje normal
Modelo
Valor nominal
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404*
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
NOTA
kW
CV
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
1,5
2,0
3,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
40
1,5
2,0
3,0
5,0
5,0
7,5
10
15
20
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
25
30
40
50
60
75
100
125
150
175
Intensidad de salida continua mxima permitida

(A) para estas frecuencias de conmutacin
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
5,2
6,8
9,6
11,0
15,5
22,0
27,9
28,0
12 kHz
24,8
16 kHz
21,8
42,0
54,0
68,0
80,0
104
48,5
2,8
3,8
5,0
6,9
8,8
11,0
10,0
15,3
21,0
19,5
29,0
27,2
23,2
29,0
26,6
35,0
43,0
56,0
53,4
44,6
68,0
83,0
74,0
104
95,1
138
118
168
158
129
202
164,1
236
210,4 157,7
5,4
6,1
8,4
11,0
16,0
22,0
21,6
27,0
26,0
21,6
22,0
27,0
36,0
43,0
41,3
52,0
51,9
41,2
62,0
61,3
48,4
84
99
125
144
16,7
20,0
22,5
34,5
37,9
37,9
62,0
61,0
78,8
97,1
107
18,2
18,1
33,9
33,7
33,7
39,6
7,4
7,4
12,7
12,7
15,0
16,5
26,3
28,6
28,6
5,9
5,7
5,7
10,1
10,0
11,8
12,5
21,0
22,5
Valor
nominal
kW
CV
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5
22
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
1,0
1,5
2,0
3,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
1,0
2,0
3,0
3,0
5,0
5,0
10
10
20
20
25
30
30
50
60
75
100
125
150
150
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150

3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
4,3
5,8
7,5
10,6
12,6
17,0
25,0
24,2
22,5
31,0
42,0
56,0
68,0
80,0
2,1
3,0
4,2
5,8
7,6
9,5
9,2
7,7
13,0
12,6
16,5
14,9
12,6
25,0
23,7
19,9
16,9
29,0
25,8
20,5
16,8
32,0
28,9
40,0
38,3
32,5
46,0
45,9
38,3
32,5
60,0
51,9
42,4
74,0
65,0
50,9
41,7
96,0
83,6
66,6
55,2
124
106,5
82,4
67,0
156
137
109
91,0
180
174,4 134,5
210
174.8 129,7
4,1
5,4
6,1
9,5
12,0
18,0
15,5
22,0
18,4
15,5
19,0
22,0
27,0
36,0
33,9
43,0
41,3
33,7
52,0
44,7
36,5
63
85
100
125
12 kHz
16 kHz
19,6
17,2
41,3
5,4
5,6
5,6
9,6
9,6
12,8
12,1
22,0
24,5
24,4
4,3
4,4
4,4
7,6
7,6
10,1
7,9
17,5
19,2
Consulte la definicin de temperatura ambiente en la seccin 3.9 Diseo del compartimiento y temperatura ambiente del accionamiento en la pgina 52.
*Consulte *Potencia e intensidad nominales de SP2404 en la pgina 268.

Edicin: 11
267

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Tabla 12-2
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Intensidad de salida continua mxima a temperatura ambiente de 40C (104F) para accionamientos independientes
Gran amperaje
Amperaje normal
Modelo
Valor nominal

8 kHz
12 kHz
16 kHz
Valor
nominal

kW
CV
3 kHz
4 kHz
6 kHz
kW
CV
3 kHz
4 kHz
6 kHz
SP8411
225
300
389
354
271
185
280
335
278
205
SP8412
250
400
450
410
313
225
300
389
323
238
SP8413
315
450
545
496
379
250
400
450
374
275
SP8414
355
500
620
564
432
315
450
545
453
333
SP9411
400
600
690
628
480
355
500
620
515
379
SP9412
450
700
790
719
550
400
600
690
573
422
SP9413
500
800
900
819
626
450
700
790
657
483
SP9414
560
900
1010
919
703
500
800
900
748
550
SP9415
675
1000
1164
1060
810
560
900
1010
839
618
NOTA
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Tabla 12-3
Intensidad de salida continua mxima permitida a temperatura ambiente de 40C (104F) con pieza de contacto IP54 y ventilador
estndar instalados
Gran amperaje
Amperaje normal
Modelo
Valor nominal
SP1201
kW
CV
1,1
1,5
SP1202
1,5
2,0
SP1203
2,2
3,0
SP1204
3,0
3,0
SP2201
4,0
5,0
SP2202
5,5
7,5
SP2203
7,5
10

3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
5,2
6,8
10,6
1,1
1,5
7,3
1,5
2,0
9,0
7,7
6,6
2,2
3,0
3,0
3,0
20,7
18,0
15,7
4,0
5,0
20,5
17,9
15,6
5,5
7,5
15,5
24,5
SP1401
1,1
1,5
SP1402
1,5
2,0
SP1403
2,2
3,0
SP1404
3,0
5,0
SP1405
4,0
5,0
8,3
SP1406
5,5
7,5
8,3
SP2401
7,5
10
23,7
22,0
2,8
0,75
1,0
2,9
1,1
2,0
3,9
2,9
1,5
3,0
3,8
5,0
6,9
CV
1,0
8,2
9,7
22,0
kW
0,75
9,3
9,6
11,0
Valor
nominal

3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
7,7
6,6
17,7
15,5
4,3
5,8
7,5
10,6
10,5
9,7
7,3
9,0
12,6
17,0
24,2
23,4
21,8
15,5
20,3
2,1
3,0
2,9
4,2
2,9
5,4
3,9
2,9
2,3
6,5
5,4
3,9
2,9
2,2
3,0
7,3
5,8
4,7
3,2
2,3
3,0
5,0
7,6
7,3
5,8
4,7
3,2
7,3
5,8
4,7
3,2
2,3
4,0
5,0
8,2
7,3
5,8
4,7
3,2
2,3
13,3
10,1
7,9
5,5
10
12,6
9,4
7,3
15,3
5,8
3,9
13,0
SP2402
11
15
20,1
18,4
15,6
13,4
10,1
7,9
7,5
10
14,9
12,3
9,3
7,2
SP2403
15
20
21,7
19,7
16,4
13,9
10,2
7,7
11
20
21,6
19,6
16,4
13,8
10,2
7,7
SP2404*
15
20
20,1
17,7
14,0
11,2
7,3
4,6
15
20
20,1
17,7
14,0
11,2
7,3
4,6
NOTA
16,5
*Potencia e intensidad nominales de SP2404

Todos los modelos del Unidrive SP admiten ambos regmenes nominales excepto el SP2404, que nicamente acepta gran amperaje. No obstante,
si los lmites de intensidad en Pr 4.05 a Pr 4.07 se han ajustado en un mximo de 110% y la frecuencia de conmutacin es mayor que 3 kHz,
el accionamiento se podr utilizar con una corriente continua mxima superior a la de gran amperaje. Consulte los valores nominales de amperaje
normal en la Tabla 12-1, la Tabla 12-3 y la Tabla 12-4. El SP2404 utiliza valores nominales con amperaje normal por encima de 3 kHz cuando la
sobrecarga se reduce hasta un 110% con respecto a su valor por defecto del 165% en bucle abierto o del 175% en bucle cerrado.
Si los lmites de intensidad en Pr 4.05 a Pr 4.07 estn ajustados por encima del 110%, utiliza las intensidades nominales para gran amperaje.
268

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Tabla 12-4
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Intensidad de salida continua mxima a temperatura ambiente de 50C (122F) para accionamientos instalados en la pared
Gran amperaje
Amperaje normal
Modelo
Valor nominal
kW
CV

3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Valor
nominal
kW
CV

3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
SP1201
1,1
1,5
5,2
0,75
1,0
SP1202
1,5
2,0
6,8
1,1
1,5
5,8
SP1203
2,2
3,0
1,5
2,0
7,5
9,6
11,0
9,0
10,9
3,0
3,0
SP2201
4,0
5,0
SP2202
5,5
7,5
19,7
18,9
17,3
15,9
13,5
11,5
4,0
5,0
SP2203
7,5
10
19,5
18,6
17,2
15,8
13,4
11,5
5,5
7,5
38,2
7,5
10
52,8
47,0
38,2
11
15
42,0
20
56,0
42,0
9,5
8,3
2,2
3,0
13,5
11,5
3,0
3,0
10,6
17,0
19,2
18,4
17,0
SP3201
11
15
15
20
SP4201
18,5
25
68,0
15
SP4202
22
30
80,0
18,5
25
68,0
SP4203
30
40
87,4
22
30
80,0
1,1
1,5
2,8
0,75
1,0
SP1402
1,5
2,0
3,8
1,1
2,0
SP1403
2,2
3,0
3,9
1,5
3,0
SP1404
3,0
5,0
3,9
2,2
3,0
SP1405
4,0
5,0
SP1406
5,5
7,5
SP2401
7,5
10
15,3
14,2
11,8
10,0
7,3
5,5
5,5
10
SP2402
11
15
15,7
14,2
11,8
10,0
7,3
5,5
7,5
10
11
20
16,7
5,9
15
20
22,3
6,9
5,1
8,8
10,1
9,0
7,3
6,0
4,2
3,1
3,0
5,0
7,3
6,0
4,2
3,1
4,0
5,0
8,3
11,4
15,7
13,4
11,4
15,7
13,3
11,4
31,0
SP1401
5,0
9,5
12,6
SP3202
54,0
16 kHz
4,3
SP1204
15,5
12 kHz
37,2
2,1
3,0
4,2
3,8
5,8
4,8
7,6
7,2
6,0
4,2
3,1
9,0
7,2
6,0
4,2
3,1
11,7
9,9
7,3
5,5
14,1
11,7
9,9
7,3
5,5
15,0
12,2
10,1
7,1
5,1
19,8
14,0
11,2
7,3
4,6
9,5
13,0
15,5
3,7
SP2403
15
20
16,8
15,0
12,2
10,1
7,1
SP2404*
15
20
22,3
19,8
15,8
12,8
8,6
SP3401
18,5
25
33,5
28,5
21,5
16,9
15
25
32,0
30,7
26,1
19,7
15,4
SP3402
22
30
43,0
41,5
34,2
28,7
21,0
16,0
18,5
30
40,0
34,1
28,4
20,7
16,0
SP3403
30
40
46,0
41,5
34,2
28,7
21,0
22
30
41,5
33.6
28,3
20,8
SP4401
37
50
46,7
38,3
SP4402
45
60
83,0
68,2
58,6
46,0
37,7
SP4403
55
75
86,5
SP5401
75
100
35,0
68,0
81,6
86,2
138
66,8
54,9
30
50
66,5
52,3
37
60
46,0
60,0
71,3
59,3
45
75
86,5
74,7
60,1
49,8
105,9
87,4
55
100
112,7
96,4
74,5
59,9
92
82,0
SP5402
90
125
141
140
112
75
125
140
123
99,0
SP6401
110
150
191,5
190,1
147,6
90
150
180
157,9
121,5
SP6402
132
200
198,4
180,6
138,1
110
150
190
157,9
116,2
SP3501
3,0
3,0
5,4
2,2
2,0
4,1
SP3502
4,0
5,0
6,1
3,0
3,0
5,4
SP3503
5,5
7,5
8,4
4,0
5,0
6,1
SP3504
7,5
10
11,0
5,5
7,5
9,5
SP3505
11
15
7,5
10
12,0
SP3506
15
20
SP3507
18,5
25
SP4601
18,5
25
SP4602
22
30
SP4603
30
40
SP4604
37
50
43,0
SP4605
45
60
45,6
SP4606
55
75
51,9
SP5601
75
100
16,0
22,0
24,6
14,7
17,8
14,7
11
15
17,8
14,7
15
20
15
20
24,7
18,5
25
22,0
30,7
24,7
22
30
27,0
39,6
30,7
24,7
30
40
30,7
24,7
39,5
30,7
24,7
37
50
43,0
39,6
30,7
24,7
44,9
34,7
27,7
45
60
51,9
44,9
34,7
27,7
55
75
100
22,0
22,0
27,0
36,0
SP5602
90
125
75
SP6601
110
150
90
125
SP6602
132
175
110
150
NOTA
18,0
22,0
20,4
16,8
13,9
16,7
13,9
19,0
36,0
*Consulte *Potencia e intensidad nominales de SP2404 en la pgina 268.

Edicin: 11
269

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Tabla 12-5
PLC
Onboard
Intensidad de salida continua mxima a temperatura ambiente de 50C (122F) para accionamientos independientes
Gran amperaje
Amperaje normal
Modelo
Valor nominal
SP8411
SP8412
SP8413
SP8414
SP9411
SP9412
SP9413
SP9414
SP9415
NOTA
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL

kW
CV
3 kHz
4 kHz
6 kHz
225
250
315
355
400
450
500
560
675
300
400
450
500
600
700
800
900
1000
327
378
458
521
580
664
757
849
979
298
344
417
474
528
605
689
773
897
228
263
319
363
404
462
527
591
681
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Valor
nominal

kW
CV
3 kHz
4 kHz
6 kHz
185
225
250
315
355
400
450
500
560
280
300
400
450
500
600
700
800
900
303
352
407
493
561
624
715
814
914
252
292
338
410
466
519
594
677
759
185
215
249
302
343
382
437
498
559
8 kHz
12 kHz
16 kHz
270

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
12.1.2
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Disipacin de potencia
Tabla 12-6
Prdidas de potencia a temperatura ambiente de 40C (104F) en accionamientos instalados en la pared

Prdidas de potencia (W) del accionamiento considerando la reduccin de intensidad en las condiciones dadas
Amperaje normal
Modelo
Valor nominal
3 kHz
4 kHz
6 kHz
Gran amperaje
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Valor
nominal
kW
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
27
29
32
35
41
47
1,5
38
40
43
47
55
62
51
53
58
62
71
81
kW
CV
CV
SP1201
1,1
1,5
33
35
38
42
49
56
0,75
SP1202
1,5
2,0
45
47
51
56
64
73
1,1
SP1203
2,2
3,0
67
70
76
81
92
104
1,5
2,0
SP1204
3,0
3,0
78
82
89
97
113
129
2,2
3,0
75
78
86
94
109
124
SP2201
4,0
5,0
155
161
173
186
210
235
3,0
3,0
133
139
150
160
182
203
SP2202
5,5
7,5
210
218
234
250
282
314
4,0
5,0
170
176
190
203
229
256
SP2203
7,5
10
272
282
302
315
5,5
7,5
245
254
263
261
259
258
SP3201
11
15
331
347
380
7,5
10
260
272
297
321
370
486
320
412
477
551
SP3202
15
20
431
451
492
532
11
15
349
365
398
430
SP4201
18,5
25
517
541
589
637
15
20
428
448
488
528
SP4202
22
30
611
639
694
750
18,5
25
517
541
589
637
SP4203
30
40
810
845
916
987
22
30
611
639
694
750
SP1401
1,1
1,5
26
29
37
45
61
76
0,75
1,0
20
24
30
37
51
SP1402
1,5
2,0
34
38
48
57
76
95
1,1
2,0
27
31
39
48
64
80
SP1403
2,2
3,0
44
50
61
72
95
117
1,5
3,0
37
42
52
62
82
102
SP1404
3,0
5,0
62
69
83
97
126
134
2,2
3,0
52
58
70
83
101
104
SP1405
4,0
5,0
83
94
117
139
156
157
3,0
5,0
72
82
101
121
123
125
SP1406
5,5
7,5
106
120
147
158
156
157
4,0
5,0
91
103
SP2401
7,5
10
186
202
234
266
283
282
5,5
10
164
178
206
SP2402
11
15
248
269
291
286
283
281
7,5
10
201
218
230
SP2403
15
20
313
315
316
11
20
272
282
279
278
279
SP2404
15
20
311
343
15
20
311
308
301
299
302
284
SP3401
18,5
25
364
392
337
363
415
424
408
401
444
320
376
449
499
123
231
229
231
477
465
15
25
501
18,5
30
411
443
485
469
452
22
30
474
509
485
469
452
22
30
437
471
540
538
514
SP3403
30
40
567
580
552
533
510
SP4401
37
50
714
781
914
956
30
50
629
689
704
674
SP4402
45
60
882
961
995
941
37
60
780
745
690
663
SP4403
55
75
1070
1158
1217
1144
45
75
976
920
854
821
SP5401
75
100
1471
1618
1640
1560
55
100
1311
1236
1150
1112
SP5402
90
125
1830
1881
1781
1717
75
125
1681
1600
1508
1464
SP6401
110
150
2058
2259
2153
90
150
1817
1935
1772
SP6402
132
200
2477
2455
2255
110
150
2192
2042
1888
SP3501
3,0
3,0
127
141
168
196
2,2
2,0
112
124
148
172
SP3502
4,0
5,0
135
150
180
209
3,0
3,0
127
141
168
196
SP3503
5,5
7,5
163
181
218
254
4,0
5,0
135
150
180
209
SP3504
7,5
10
197
219
263
306
5,5
7,5
178
198
237
276
SP3505
11
15
267
296
354
412
7,5
10
212
235
281
328
SP3506
15
20
362
399
475
471
11
15
300
332
396
405
SP3507
18,5
25
448
486
477
471
15
20
365
403
406
405
SP4601
18,5
25
409
470
590
711
15
20
360
413
519
625
SP4602
22
30
496
568
712
857
18,5
25
409
470
590
711
SP4603
30
40
660
754
941
1063
22
30
496
568
712
857
SP4604
37
50
798
908
1083
1058
30
40
660
754
941
1063
SP4605
45
60
985
1115
1080
1058
37
50
798
908
1083
1058
SP4606
55
75
1060
1179
1130
1105
45
60
873
987
1042
1023
SP5601
75
100
55
75
100
SP5602
90
125
75
SP6601
110
150
90
125
SP6602
132
175
110
150
NOTA
125
229
SP3402
64
282

Edicin: 11
271

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Tabla 12-7
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Prdidas de potencia a temperatura ambiente de 40C (104F) en accionamientos independientes

Amperaje normal
Modelo
SP8411
SP8412
SP8413
SP8414
SP9411
SP9412
SP9413
SP9414
SP9415
Tabla 12-8
Valor nominal
kW
CV
225
250
315
355
400
450
500
560
675
300
400
450
500
600
700
800
900
1000
3 kHz
4592
5102
6429
7245
8163
9184
10204
11429
13776
4 kHz
5061
5624
7086
7986
8998
10123
11247
12597
15184
6 kHz
Gran amperaje
8 kHz
12 kHz
16 kHz
5769
6410
8077
9103
10256
1538
12821
14359
17308
Valor
nominal
kW
CV
185
225
250
315
355
400
450
500
560
280
300
400
450
500
600
700
800
900
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
3968 4355 4919

4826 5297 5983
5363 5885 6648
6757 7416 8376
7615 8357 9440
8580 9417 10637
9653 10594 11966
10725 11771 13296
12012 13183 14891
Prdidas de potencia a temperatura ambiente de 40C (104F) con pieza de contacto IP54 y ventilador estndar instalados
Amperaje normal
Modelo
Valor nominal
kW
3 kHz
4 kHz
6 kHz
Gran amperaje
8 kHz
12 kHz
16 kHz
CV
Valor
nominal
kW
CV
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
SP1201
1,1
1,5
33
35
38
42
49
56
0,75
1,0
27
29
32
35
41
47
SP1202
1,5
2,0
45
47
51
56
64
73
1,1
1,5
38
40
43
47
55
62
SP1203
2,2
3,0
67
70
76
1,5
2,0
51
53
58
62
71
78
SP1204
3,0
3,0
2,2
3,0
75
SP2201
4,0
5,0
155
161
173
3,0
3,0
133
139
150
160
182
203
SP2202
5,5
7,5
210
218
234
4,0
5,0
170
176
190
203
229
237
SP2203
7,5
10
5,5
7,5
78
78
186
210
235
237
237
78
237
SP1401
1,1
1,5
26
29
37
45
61
76
0,75
1,0
20
24
30
37
51
64
SP1402
1,5
2,0
34
38
48
57
76
78
1,1
2,0
27
31
39
48
64
78
SP1403
2,2
3,0
44
50
61
72
1,5
3,0
37
42
52
62
SP1404
3,0
5,0
62
69
2,2
3,0
52
58
70
SP1405
4,0
5,0
78
3,0
5,0
72
SP1406
5,5
7,5
78
4,0
5,0
SP2401
7,5
10
5,5
10
164
178
206
SP2402
11
15
237
7,5
10
201
218
230
SP2403
15
20
237
11
20
SP2404
15
20
15
20
186
202
78
78
234
225
237
220
272
78
78
78
78
229
226
224
223
237
225
220

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Tabla 12-9
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Prdidas de potencia a temperatura ambiente de 50C (122F) en accionamientos instalados en la pared

Amperaje normal
Modelo
Valor nominal
3 kHz
4 kHz
6 kHz
Gran amperaje
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Valor
nominal
3 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
27
29
32
35
41
47
1,5
38
40
43
47
55
62
2,0
51
53
58
62
71
2,2
3,0
75
78
86
94
3,0
3,0
133
139
150
160
4,0
5,0
170
176
kW
CV
kW
SP1201
1,1
1,5
33
35
38
42
49
56
0,75
SP1202
1,5
2,0
45
47
51
56
64
73
1,1
SP1203
2,2
3,0
67
70
76
81
92
97
1,5
SP1204
3,0
3,0
78
82
89
155
161
173
97
186
190
CV
81
97
SP2201
4,0
5,0
SP2202
5,5
7,5
SP2203
7,5
10
5,5
7,5
SP3201
11
15
331
347
380
412
436
7,5
10
260
272
297
321
370
SP3202
15
20
431
451
480
463
439
11
15
349
365
398
430
439
SP4201
18,5
25
517
541
589
637
15
20
428
448
488
528
SP4202
22
30
611
639
694
750
18,5
25
517
541
589
637
SP4203
30
40
671
701
761
821
22
30
611
639
694
750
SP1401
1,1
1,5
26
29
37
45
61
76
0,75
1,0
20
24
30
37
51
64
SP1402
1,5
2,0
34
38
48
57
76
95
1,1
2,0
27
31
39
48
64
80
SP1403
2,2
3,0
44
50
61
72
95
97
1,5
3,0
37
42
52
62
82
SP1404
3,0
5,0
62
69
83
2,2
3,0
52
58
70
83
SP1405
4,0
5,0
83
94
3,0
5,0
72
82
SP1406
5,5
7,5
4,0
5,0
91
SP2401
7,5
10
164
SP2402
11
15
190
190
97
97
97
186
5,5
10
190
190
7,5
10
11
20
245
15
20
190
182
190
190
190
95
92
97
97
178
190
190
190
SP2403
15
20
SP2404
15
20
SP3401
18,5
25
364
392
430
417
399
389
15
25
337
363
399
387
373
364
SP3402
22
30
437
455
435
418
399
388
18,5
30
411
443
435
417
396
388
397
397
245
229
SP3403
30
40
474
459
429
415
22
30
474
459
429
415
SP4401
37
50
714
781
898
852
30
50
629
689
638
617
SP4402
45
60
882
944
894
814
37
60
716
673
629
607
SP4403
55
75
877
949
912
875
45
75
876
820
775
750
SP5401
75
100
1471
1616
1462
1411
55
100
1186
1118
1047
1009
SP5402
90
125
1500
1644
1543
1480
75
125
1500
1434
1366
1333
SP6401
110
150
1942
2118
1939
90
150
1817
1747
1610
SP6402
132
200
2068
2108
1997
110
150
1979
1851
1715
SP3501
3,0
3,0
127
141
168
196
2,2
2,0
112
124
148
172
SP3502
4,0
5,0
135
150
180
209
3,0
3,0
127
141
168
196
SP3503
5,5
7,5
163
181
218
254
4,0
5,0
135
150
180
209
SP3504
7,5
10
197
219
263
306
5,5
7,5
178
198
237
276
SP3505
11
15
267
296
354
383
7,5
10
212
235
281
328
SP3506
15
20
362
399
390
384
11
15
300
332
372
SP3507
18,5
25
405
399
390
384
15
20
365
374
SP4601
18,5
25
409
470
590
711
15
20
360
413
519
SP4602
22
30
496
568
712
789
18,5
25
409
470
590
711
SP4603
30
40
660
754
805
789
22
30
496
568
712
789
SP4604
37
50
798
831
805
789
30
40
660
754
805
789
SP4605
45
60
850
831
805
789
37
50
798
831
805
789
SP4606
55
75
871
848
816
797
45
60
871
848
816
797
SP5601
75
100
55
75
100
SP5602
90
125
75
SP6601
110
150
90
125
SP6602
132
175
110
150

Edicin: 11
369
369
625
273

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Tabla 12-10
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Prdidas de potencia a temperatura ambiente de 50C (122F) en accionamientos independientes

Amperaje normal
Modelo
Valor nominal
3 kHz
4 kHz
6 kHz
Gran amperaje
8 kHz
12 kHz
Valor
nominal
16 kHz
kW
CV
kW
CV
SP8411
225
300
185
280
SP8412
250
400
225
300
SP8413
315
450
250
400
SP8414
355
500
315
450
SP9411
400
600
355
500
SP9412
450
700
400
600
SP9413
500
800
450
700
SP9414
560
900
500
800
SP9415
675
1000
560
900
Tabla 12-11
Prdida de potencia por la parte frontal cuando el

accionamiento se monta a travs del panel
Tamao de sistema
Prdida de potencia
50 W
12.1.3
75 W
100 W
204 W
347 W
480 W
Nmero de fases: 3
Desequilibrio de corriente mximo: Secuencia de fase negativa del 2%
(equivalente al 3% del desequilibrio de tensin entre fases)
Rango de frecuencia: 48 a 65 Hz
Para el cumplimiento de UL solamente, la corriente de prdida trifsica
mxima debe estar limitada a 100 kA.
Requisitos de alimentacin del ventilador del disipador del

Unidrive SP de tamao 6
12.1.4
6 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Los factores citados a continuacin pueden dar lugar a perturbaciones

importantes:
Conexin del equipo de correccin del factor de potencia cerca del
accionamiento
Conexin al suministro elctrico de accionamientos de CC de gran
tamao sin reactores de lnea o con reactores de lnea inadecuados
Conexin al mismo suministro elctrico de uno o varios motores de
arranque con conexin directa de manera que, al arrancar uno de
estos motores, se produce una cada de tensin superior al 20%
Si se conectan a suministros elctricos de alta capacidad nominal,

los accionamientos con baja potencia nominal tambin pueden ser
susceptibles a perturbaciones.
200 V a 240 V 10%

380 V a 480 V 10%
500 V a 575 V 10%
500 V a 690 V 10%
Tensin nominal:
Tensin mnima:
Tensin mxima:
Demanda de corriente:
recomendado:
4 kHz
Tales perturbaciones pueden producir un flujo de corriente de pico

excesivo en el circuito de entrada de alimentacin del accionamiento,
lo que puede provocar una desconexin por perturbacin o, en casos
extremos, causar averas en el accionamiento.
Requisitos de alimentacin
Tensin:
SPX20X
SPX40X
SPX50X
SPX60X
3 kHz
24 V
23,5 V
27 V
3,3 A
En particular, se recomienda utilizar reactores de lnea con los modelos

de accionamiento siguientes cuando se da alguno de los factores
anteriores o la capacidad del suministro elctrico es de ms de 175 kVA:
SP1201 SP1202 SP1203 SP1204
SP1401 SP1402 SP1403 SP1404
Los modelos de SP1405 a SP4606 disponen de un reductor de CC
interno, y los modelos de SP5401 a SP6602 disponen de reductores de
lnea de CA internos, por lo que no requieren reactores de lnea de CA a
menos que el desequilibrio de fase sea excesivo o las condiciones del
suministro elctrico extremas.
Cuando sea necesario, cada accionamiento debe disponer de uno o
varios reactores propios. Pueden utilizarse tres reactores individuales o
un solo reactor trifsico.
Intensidad nominal del reactor

La intensidad nominal de los reactores de lnea debera ser la siguiente:
24 V, 100 W, 4,5 A
4 A quemado rpido
(I2t menor que 20 A2s)
Corriente continua nominal:

No inferior a la corriente de entrada continua nominal del
accionamiento
Reactores de lnea
La posibilidad de que el accionamiento se avere a causa de un escaso

equilibrio de fase o a perturbaciones importantes en la red elctrica
disminuye con los reactores de lnea.
Los valores de reactancia recomendados con los reactores de lnea son
del 2% aproximadamente. Aunque pueden aplicarse valores superiores
en caso necesario, cualquier cada de tensin puede inhibir la salida del
accionamiento (par reducido a alta velocidad).
Cualquiera que sea el rgimen nominal del accionamiento, los reactores
de lnea con reactancia del 2% permiten usar el accionamiento con
secuencias de fase negativas del 3,5% (corriente desequilibrada,
equivalente al 5% del desequilibrio de tensin entre fases).
Corriente de pico nominal repetitiva:

No inferior al doble de la corriente de entrada continua nominal del
accionamiento
12.1.5
Requisitos del motor
N de fases: 3
Tensin mxima:
Unidrive SP (200 V): 240 V
274

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
12.1.6
Temperatura, humedad y mtodo de

refrigeracin
Tabla 12-12
Temperatura ambiente de funcionamiento:

0C a 50C (32F a 122F)
Debe aplicarse una reduccin de intensidad de salida a temperatura
ambiente de >40C (104F).
Temperatura mnima en la puesta en marcha:
-15C (5F); la alimentacin debe estar en ciclo cuando el
accionamiento se haya calentado hasta 0C (32F).
Mtodo de refrigeracin: conveccin forzada
Humedad mxima: 95% no condensada a 40C (104F)
12.1.7
Almacenamiento
-40C (-40F) a +50C (122F) para almacenamiento a largo plazo o

hasta +70C (158F) si se almacena a corto plazo
12.1.8
Altitud
Rango de altitud: 0 a 3.000 m (9.900 pies) siempre que se cumplan

estas condiciones:
1.000 m a 3.000 m (3.300 pies a 9.900 pies) sobre el nivel del mar:
reduzca la cifra especificada de la intensidad mxima de salida en
el 1% por cada 100 m (330 pies) por encima de los 1.000 m
(3.300 pies).
Por ejemplo, a 3.000 m (9.900 pies) de altitud, la intensidad de salida
del accionamiento se tendra que reducir el 20%.
12.1.9
Clasificacin IP (proteccin de ingreso)
El Unidrive SP se ha clasificado como dispositivo IP20 con grado de

contaminacin 2 (contaminacin seca sin conduccin solamente)
(NEMA 1). No obstante, existe la posibilidad de configurar el
accionamiento para lograr una clasificacin IP54 (NEMA 12) en la parte
posterior del disipador trmico con montaje a travs de panel (se
requiere cierta reduccin de intensidad).
Para lograr una elevada proteccin de ingreso en la parte posterior del
disipador trmico con accionamientos Unidrive SP tamaos 1 y 2,
es necesario sellar un orificio de ventilacin del disipador con una pieza
de contacto IP54, como se muestra en la Figura 3-45 y la Figura 3-46 en
la pgina 54. En accionamientos de tamaos 1 a 4 instalados en
entornos sucios, el ventilador del disipador se debe sustituir por un
ventilador de clasificacin IP54 para una aumentar su duracin.
Los tamaos 5 y 6 incorporan de fbrica ventiladores del disipador con
clasificacin IP54. Pngase en contacto con el proveedor del
accionamiento para solicitar informacin detallada. La instalacin de la
pieza de contacto IP54 y/o el ventilador de clasificacin IP54 en los
tamaos 1 y 2 requiere aplicar una reduccin de intensidad de salida;
consulte la seccin 12.1.1 Potencia e intensidad nominales (reduccin
de potencia para frecuencia de conmutacin y temperatura) en la
pgina 267 para obtener ms detalles.
La clasificacin IP de un producto mide la proteccin contra el ingreso y
el contacto de cuerpos extraos y agua. Se expresa como IP XX,
donde los dos dgitos (XX) indican el grado de proteccin suministrado,
como se muestra en la Tabla 12-12.
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Grados de proteccin de clasificacin IP
Primer dgito
Segundo dgito
Proteccin contra el contacto e
Proteccin contra el ingreso de
ingreso de cuerpos extraos
agua
0 Ninguna proteccin
0 Ninguna proteccin
Proteccin contra cuerpos
extraos de gran tamao
1 1
> 50 mm (gran rea de
contacto con la mano)
2 extraos de tamao medio
2 > 12 mm (dedo)
Proteccin contra agua rociada
3 extraos pequeos > 2,5 mm 3
(hasta 60 en vertical)
(herramientas, cables)
Proteccin contra salpicaduras
4 extraos granulados > 1 mm 4 de agua (desde todas
(herramientas, cables)
direcciones)
Proteccin contra grandes
Proteccin contra depsitos de
salpicaduras de agua (desde
5 polvo, proteccin completa
5
todas direcciones, a alta
contra el contacto accidental
presin)
Proteccin contra el ingreso de
Proteccin contra el agua
6 polvo, proteccin completa
6
marina (por ejemplo, en el mar)
contra el contacto accidental
7 7 Proteccin contra inmersin
8 8 Proteccin contra sumersin
Tabla 12-13
Carenado de clasificacin NEMA
Clasificacin
NEMA
Descripcin
Tipo 1
Carenados para el uso en interiores que

proporcionan un grado de proteccin contra el
contacto con el equipo alojado, o para lugares
donde no existen condiciones de servicio
inusuales.
Tipo 12
Carenados para el uso en interiores que

proporcionan un grado de proteccin contra el
polvo, la cada de suciedad y el goteo de lquidos
no corrosivos.
12.1.10
Gases corrosivos
Las concentraciones de gases corrosivos no deben exceder los niveles

indicados en:
Tabla A2 de EN 50178
Clase 3C1 de IEC 60721-3-3
Esto corresponde a los niveles tpicos de reas urbanas con actividad
industrial y/o mucho trfico, pero no en la proximidad inmediata de
actividades industriales con emisiones qumicas.
12.1.11
Vibraciones
Prueba contra golpes

Prueba de cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s
por orden.
Norma de referencia: IEC 60068-2-29: Prueba Eb:
Rigurosidad:
18 g, 6 ms, medio seno
N de golpes:
600 (100 en cada direccin de cada eje)
Prueba de vibraciones aleatorias
por orden.
Norma de referencia: IEC 60068-2-64: Prueba Fh:
Rigurosidad:
1,0 m/s (0,01 g/Hz) ASD de 5 a 20 Hz
-3 dB/octava de 20 a 200 Hz
Duracin:
30 minutos en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s

Edicin: 11
275

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Pruebas de vibraciones sinusoidales

por orden.
Norma de referencia: IEC 60068-2-6: Prueba Fc:
Rango de frecuencia: 2 - 500 Hz
Rigurosidad:
3,5 mm desfase pico de 2 a 9 Hz
10 m/s aceleracin pico de 9 a 200 Hz
15 m/s aceleracin pico de 200 a 500 Hz
Tasa de barrido:
1 octava/minuto
Duracin:
15 minutos en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s
12.1.12
Ruido acstico de los accionamientos instalados en

la pared
< Cdigo de fecha M38
Tamao
Velocidad
mx.
dBA
Velocidad
mn.
dBA
1
2
3
4
5
6
48
54
56
41
45
43
48
54
56
28
35
43
Tabla 12-15 Ruido acstico de los accionamientos independientes

< Cdigo de fecha M38
Frecuencia de salida / gama de velocidades
Precisin y resolucin
Velocidad:
La precisin absoluta de la frecuencia y la velocidad depende de la
precisin del cristal utilizado en el microprocesador del accionamiento.
La precisin de este cristal es de 100 ppm, por lo que la precisin
absoluta de la frecuencia/velocidad es 100 ppm (0,01%) de la
referencia, cuando se utiliza una velocidad prefijada. Si se utiliza una
entrada analgica, la precisin absoluta estar an ms limitada por la
precisin absoluta de la entrada analgica.
12.1.17
Los siguientes datos se aplican al accionamiento exclusivamente;

no incluyen el rendimiento de la fuente de seales de control.
Tabla 12-16
Resolucin en bucle abierto:

Referencia de frecuencia prefijada: 0,1 Hz
Referencia de frecuencia de precisin: 0,001 Hz
H
W
D
F
R
Tamao
Resolucin en bucle cerrado

Referencia de velocidad prefijada: 0,1 rpm
Referencia de velocidad de precisin: 0,001 rpm
Entrada analgica 1: signo positivo de 16 bits
Entrada analgica 2: signo positivo de 10 bits
Intensidad:
La resolucin de realimentacin de intensidad es un signo positivo de
10 bits. La precisin tpica de la realimentacin de intensidad es del 2%.
12.1.16
Velocidad
mx.
dBA
Velocidad
mn.
dBA
70*
57*
*Se trata de valores correspondientes a las peores condiciones

posibles, ya que incluyen ruido de fondo de bajo nivel debido a la
ubicacin en la que se efecta la medicin.
Rango de frecuencia en bucle cerrado: 0 a 1.250,0 Hz
12.1.15
Cdigo de fecha M38
8
9
Rango de frecuencia en bucle abierto: 0 a 3.000 Hz

Gama de velocidades en bucle cerrado: 0 a 600 Hz
Velocidad
mn.
dBA
Velocidad
mx.
dBA
Tamao
Tamaos 1 a 6: 4 s
12.1.14
Cdigo de fecha M38
Velocidad
mn.
dBA
Tiempo de puesta en marcha
Es el tiempo desde que se aplica la potencia al accionamiento hasta que

se encuentra listo para impulsar del motor:
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Velocidad
mx.
dBA
Arranques por hora
Por control electrnico: ilimitado

Por interrupcin de la alimentacin de CA: 20 (espaciado igual)
12.1.13
Tabla 12-14
PLC
Onboard
Ruido acstico
El ventilador del disipador genera la mayor parte del ruido acstico del
accionamiento. El ventilador montado en el disipador en los
accionamientos Unidrive SP de tamaos 1 y 2 es de dos velocidades,
mientras que en los tamaos 3 a 6 es un ventilador de velocidad variable.
El accionamiento controla la velocidad a la que funciona el ventilador a
partir de la temperatura del disipador y del sistema de modelo trmico.
En los accionamientos Unidrive SP de tamaos 4 a 6, la velocidad
mnima del ventilador del disipador es de 0 rpm. Los accionamientos
Unidrive SP de tamaos 3 a 6 tambin cuentan con un ventilador de una
nica velocidad para ventilar la batera de condensadores.
Dimensiones generales
Altura incluyendo soportes de montaje en superficie
Anchura
Proyeccin frontal del panel cuando se monta en superficie
Proyeccin frontal del panel cuando se monta a travs de
panel
Proyeccin trasera del panel cuando se monta a travs de
panel
Dimensiones generales de los accionamientos
instalados en la pared
Dimensin
H
386 mm
(15,197
plg)
100 mm
(3,937
plg)
155 mm
(6,102
plg)
250 mm
(9,843
plg)
389 mm
(15,315
plg)
547 mm
(21,528
plg)
858 mm
(33,752
plg)
1.169 mm
(46,016
plg)
310 mm
(12,205
plg)
219 mm
(8,622
plg)
139 mm
(5,472
plg)
80 mm
(3,150
plg)
260 mm
(10,236
plg)
140 mm
(5,512
plg)
120 mm
(4,724
plg)
298 mm
(11,732
plg)
200 mm
(7,874
plg)
98 mm
(3,858
plg)
La Tabla 12-14 incluye informacin sobre el ruido acstico que produce

el accionamiento cuando el ventilador del disipador funciona a las
velocidades mxima y mnima.
276

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Tabla 12-17 Dimensiones generales de los accionamientos

independientes
Tamao
12.1.18
Dimensin
H
2180 mm
(85,827
plg)
2180 mm
(85,827
plg)
400 mm
(15,748
plg)
800 mm
(31,496
plg)
600 mm
(23,622
plg)
600 mm
(23,622
plg)
Peso
Tabla 12-18 Peso global de los accionamientos instalados en la pared

Tamao
Modelo
Kg
lb
SP1201 a SP1204,
SP1401 a SP1404
11,0
12,8
SP1405 y SP1406
5,8
Todos
15,4
Todos
15
33,1
Todos
30
66,1
Todos
55
121,3
Todos
75
165,3
Tabla 12-19
Peso global de los accionamientos independientes
Tamao
Modelo
Kg
lb
Todos
266
586
Todos
532
1173
12.1.19
Intensidad de entrada, fusible y tamao de

cable nominales
En la intensidad de entrada influyen la tensin y la impedancia de la

alimentacin.
Intensidad de entrada tpica
A fin de facilitar los clculos de transmisin y prdida de potencia se
proporcionan los valores de una entrada de corriente tpica.
Estos valores corresponden a una alimentacin simtrica.
Corriente continua de entrada mxima
Para facilitar la seleccin de los cables y fusibles, se proporcionan los
valores de corriente continua de entrada mxima. Se trata de valores
hallados en las peores condiciones posibles, en las que la alimentacin
presenta una combinacin poco usual de flexibilidad nula y escaso
equilibrio. Los valores indicados slo estarn presentes en una de las
fases de entrada, mientras que la intensidad en las otras dos fases ser
considerablemente menor.
Los valores de intensidad de entrada mxima corresponden a una
secuencia de fase negativa del 2% (alimentacin desequilibrada) y se
calculan a partir de la corriente de compensacin de prdida mxima
indicada en la Tabla 12-20.
Tabla 12-20 Corriente de compensacin de prdida utilizada para calcular
las entradas de corriente mxima
Modelo
Nivel de prdida trifsica (kA)
Todos
100

Edicin: 11
277

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Tabla 12-21 Tamaos 1 a 3: valores nominales de intensidad de entrada, fusible y tamao de cable
Modelo
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507
Intensidad de
entrada
tpica
Corriente
continua de
entrada mxima
A
7,1
9,2
12,5
15,4
13,4
18,2
24,2
35,4
46,8
4,1
5,1
6,8
9,3
10
12,6
15,7
20,2
26,6
26,6
34,2
40,2
51,3
5,0
6,0
7,8
9,9
13,8
18,2
22,2
Tamao de cable EN60204 (Europa)

Fusible
nominal
IEC gG
Entrada
Salida
mm2
9,5
11,3
16,4
19,1
18,1
22,6
28,3
43,1
54,3
4,8
5,8
7,4
10,6
11
13,4
17
21,4
27,6
27,6
36,2
42,7
53,5
6,7
8,2
11,1
14,4
18,1
22,2
26,0
10
12
20
20
20
25
32
50
63
8
8
8
12
12
16
20
25
32
32
40
50
63
8
10
12
16
20
25
32
1,5
1,5
4,0
4,0
4,0
4,0
6,0
16
25
1,0
1,0
1,0
1,5
1,5
2,5
4,0
4,0
6,0
6,0
10
16
25
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
4,0
6,0
Tamao de cable UL508C (EE.UU.)

Fusible nominal
Clase CC <30 A
Clase J >30 A
Entrada
Salida
mm2
AWG
AWG
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
16
25
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
6,0
10
16
25
1,0
1,0
1,0
1,5
2,5
4,0
6,0
10
15
20
20
20
25
30
45
60
8
8
10
15
15
15
20
25
30
30
40
45
60
10
10
15
15
20
25
30
14
14
12
12
12
10
8
6
4
16
16
16
14
14
14
12
10
8
8
6
6
4
16
16
14
14
12
10
8,0
18
16
14
14
14
10
8
6
4
22
20
18
16
14
14
14
10
8
8
6
6
4
18
16
14
14
14
10
8,0
278

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Tabla 12-22 Tamaos 4, 5 y 6: valores nominales de intensidad de entrada, fusible y tamao de cable
Intensidad
de entrada
tpica
Corriente
de entrada
mxima
A
SP4201
Opcin de fusible 1
Opcin de fusible 2
Fusible semiconductor en serie
con fusible HRC o disyuntor
Tamao de cable
IEC clase
gR
Norteamrica:
Ferraz HSJ
HRC
IEC clase gG
UL clase J
Semiconductor
IEC clase aR
mm2
AWG
mm2
62,1
68,9
100
90
90
160
25
25
SP4202
72,1
78,1
100
100
100
160
35
35
SP4203
94,5
99,9
125
125
125
200
70
70
SP4401
61,2
62,3
80
80
80
160
25
25
SP4402
76,3
79,6
110
110
100
200
35
35
SP4403
94,1
97,2
125
125
125
200
70
70
SP5401
126
131
200
175
160
200
95
2/0
95
2/0
SP5402
152
156
250
225
200
250
120
4/0
120
4/0
SP6401
206
215
250
250
250
315
2 x 70
2 x 2/0
2 x 70
2 x 2/0
SP6402
247
258
315
300
300
350
2 x 120
2 x 4/0
2 x 120
2 x 4/0
SP8411
377
418
500
400
2 x 120
2 x 410
2 x 120
2 x 410
SP8412
432
479
500
800
2 x 120
2 x 500
2 x 120
2 x 500
SP8413
535
593
600
800
2 x 185
3 x 400
2 x 185
3 x 400
SP8414
631
700
700
800
2 x 240
4 x 350
2 x 240
4 x 350
SP4601
23
26,5
63
60
32
125
10
10
SP4602
26,1
28,8
63
60
40
125
SP4603
32,9
35,1
63
60
50
125
10
10
Modelo
Entrada
Salida
AWG
SP4604
39
41
63
60
50
125
16
16
SP4605
46,2
47,9
63
60
63
125
16
16
SP4606
55,2
56,9
80
60
63
125
25
25
SP5601
75,5
82,6
125
100
90
160
35
35
SP5602
89,1
94,8
125
100
125
160
50
50
SP6601
128
139
160
175
150
315
2 x 50
2x1
2 x 50
2x1
SP6602
144
155
160
175
160
315
2 x 50
2x1
2 x 50
2x1
En los accionamientos de tamaos 8 y 9 es preciso instalar los fusibles

semiconductores IEC clase aR dentro del armario; consulte la
Figura 3-20 en la pgina 36. Control Techniques tiene disponibles estos
componentes; consulte la Tabla 12-23.
Tabla 12-23
Tabla 12-24

Fusibles en los tamaos 8 y 9
Fusible IEC aR
Referencia
800A
4300-0800
400A
4300-0400
Modelo
Durante el encendido el Unidrive SP experimenta una irrupcin de

corriente, cuyo valor de pico mximo es el indicado a continuacin:
SP120X
SP140X
SP220X
SP240X
SP320X
SP340X
SP350X
SP420X
SP4401
SP4402 y SP4403:
SP460X
SP540X
SP560X

3 kHz
Irrupcin de corriente
NOTA
12.1.20
18 A pico
35 A pico
12 A pico
24 A pico
8 A pico
14 A pico
18 A pico
73 A pico
37 A pico
73 A pico
35 A pico
110 A pico
70 A pico
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
65 m (210 pies)
100 m (330 pies)
130 m (425 pies)
200 m
(660
pies)
150 m
(490
pies)
250 m
(820
pies)
185 m
(607
pies)
100 m
(330
pies)
125 m
(410
pies)
75 m
(245
pies)
50 m
(165
pies)
16 kHz
37 m
(120
pies)
90 m
(295
pies)
La irrupcin de corriente despus de una cada de tensin puede ser

mayor que la irrupcin durante la puesta en marcha para todos los
Unidrive SP.

Edicin: 11
279

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Tabla 12-25
Tabla 12-27

Tabla 12-26
Modelo
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
SP3505
SP3506
SP3507

3 kHz
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
SP8411
SP8412
SP8413
SP8414
SP9411
SP9412
SP9413
SP9414
SP9415
4 kHz
6 kHz
8 kHz
12 kHz
Modelo
16 kHz
65 m (210 pies)
100 m (330 pies)
130 m (425 pies)
200 m
(660
pies)
150 m
(490
pies)
100 m
(330
pies)
75 m
(245
pies)
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL


Modelo
PLC
Onboard
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
37 m
(120
pies)
50 m
(165
pies)

3 kHz
4 kHz
6 kHz
250 m
(820
pies)
185 m
(607
pies)
125 m
(410
pies)
8 kHz
12 kHz
16 kHz
90 m
(295
pies)
250 m
(820
pies)
185 m
(607
pies)
125 m
(410
pies)
Los cables con longitud superior a la especificada slo pueden

utilizarse si se adoptan medidas especiales; consulte al proveedor
del accionamiento.
La frecuencia de conmutacin por defecto es de 3 kHz en los modos
de bucle abierto y vectorial de bucle cerrado, y de 6 kHz para el
modo servo.
Con cables de motor de alta capacitancia deben reducirse las longitudes
mximas de cable indicadas en la Tabla 12-24 y la Tabla 12-25.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin Cables de alta
capacitancia en la pgina 81.
90 m
(295
pies)
12.1.21
Valores de resistencia de frenado
Tabla 12-28
500 m
(1640
pies)
370 m
(1214
pies)
250 m
(820
pies)
Valores de resistencia mnimos y potencia pico

nominal de la resistencia de frenado a 40C (104F)
Modelo
Resistencia
mnima*
Potencia nominal
momentnea
kW
SP1201 a SP1203
43
3,5
SP1204
29
5,3
SP2201 a SP2203
18
8,9
SP3201 a SP3202
30,3

SP4201 a SP4203
30,3
SP1401 a SP1404
74
8,3
SP1405 a SP1406
58
10,6

SP2401 a SP2404
19
33,1
SP3401 a SP3403
18
35,5
3 kHz
SP4401 a SP4402
11
55,3
200 m
(660
pies)
4 kHz
150 m
(490
pies)
6 kHz
100 m
(330
pies)
8 kHz
75 m
(245
pies)
12 kHz
16 kHz
SP4403
67,6
SP5401 a SP5402
86,9
SP6401 a SP6402
121,7
SP3501 a SP3507
18
50,7
SP4601 a SP4606
13
95
SP5601 a SP5602
10
125,4
SP6411 a SP6412
SP6601 a SP6602
SP6611 a SP6612
* Tolerancia de la resistencia: 10%
280

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
12.1.22
Ajustes de par
Tabla 12-29
Modelo
Tipo de conexin
enchufables
Todos
Tabla 12-30
Tamao
de
modelo
1
Bloque de
terminales
enchufables
1,5 Nm
(1,1 lb pie)
CC de alta
intensidad y
frenado
Tabla 12-32
CC de bajo
voltaje
(tornillos M4)
1,5 Nm (1,1 lb pie)
Bloque de
terminales
(tornillos M5)
1,5 Nm
(1,1 lb pie)
(tornillos M6)
2,5 Nm 1,8 lb pie
Ajuste de par
0,5 Nm 0,4 lb pie
Bloque de
terminales
(tornillos M4)
1,5 Nm
(1,1 lb pie)
Tabla 12-31
Tamao
de
modelo
8
9
Tipo de
inmunidad
Esprrago
(M5)
4,0 Nm
2,9 lb pie
6,0 Nm
4,4 lb pie
Terminales
de CA
2 x orificios M10 por fase

para cables paralelos.
15 Nm (11,1 lb pie)
Tuerca y perno no
suministrados.
Tolerancia de par
CC de bajo
voltaje
Terminal de
tierra
Nivel
Descarga por
contacto 6 kV
Carenado de Nivel 3
Descarga
mdulo
(industrial)
atmosfrica 8 kV
10 V/m antes de
Campo radiado la modulacin
Carenado de Nivel 3
de
80 - 1.000 MHz
mdulo
(industrial)
radiofrecuencias 80% AM (1 kHz)
de modulacin
IEC61000-4-4
EN61000-4-4
5/50 ns 2 kV
transitorio a 5
kHz de
frecuencia de
repeticin
mediante una
Tren de impulsos abrazadera de
transitorio rpido unin
5/50 ns 2 kV
transitorio a 5
kHz de
frecuencia de
repeticin por
inyeccin directa
IEC61000-4-5
EN61000-4-5
Sobretensiones
15 Nm
15 Nm
Aplicacin
IEC61000-4-3
EN61000-4-3
Datos de terminales de accionamientos independientes

CC de alta
intensidad y
frenado
Especificacin
de prueba
Descargas
electrostticas
10%
Tolerancia de par
Inmunidad de inmunidad
IEC61000-4-2
EN61000-4-2
Esprrago
M10
15 Nm
(11,1 lb pie)
Esprrago M10
15 Nm
(11,1 lb pie)
Compatibilidad electromagntica (CEM)
Estndar
Terminal de
tierra
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Aqu se resumen las caractersticas en cuanto a CEM del

accionamiento. Para obtener todos los detalles, consulte la hoja de
datos de CEM del Unidrive SP, que puede solicitar al proveedor del
accionamiento.
Datos del terminal de alimentacinde

accionamientos instalados en la pared
Terminales
de CA
12.1.23
Datos del terminal de control y rel del accionamiento
PLC
Onboard
IEC61000-4-6
EN61000-4-6
10%
Lneas de
control
Nivel 4
(industrial
riguroso)
Lneas de
alimentacin
Nivel 3
(industrial)
Modo comn
4 kV
1,2/50s forma
de onda
Lneas de
alimentacin
CA:
lnea a tierra
Nivel 4
Modo diferencial
2 kV
1,2/50s forma
de onda
Lneas de
alimentacin
CA:
lnea a lnea
Nivel 3
Lneas a tierra
Puertos de
sealizacin
a tierra 1
Nivel 2
10 V antes de la
Lneas
modulacin
Frecuencia de
elctricas y
0,15 - 80 MHz
radio conductiva
80% AM (1 kHz) de control
de modulacin
Cadas e
IEC61000-4-11
interrupciones
EN61000-4-11
de tensin
-30% 10 ms
+60% 100 ms
-60% 1 s
<-95% 5 s
Nivel 3
(industrial)
Conexiones
de
alimentacin
de CA
EN50082-1
IEC61000-6-1
EN61000-6-1
Norma de inmunidad genrica para

instalaciones residenciales,
comerciales e industriales de
reducidas dimensiones
Conformidad
EN50082-2
IEC61000-6-2
EN61000-6-2
Norma de inmunidad genrica para

instalaciones industriales
Conformidad
EN61800-3
IEC61800-3
EN61800-3
Norma de producto para sistemas Cumple los requisitos de

de accionamiento de velocidad
inmunidad para el primer y
ajustable (requisitos de inmunidad) segundo entorno
Consulte los posibles requisitos de conexin a tierra y proteccin

contra sobretensin externa de los puertos de control en la seccin
Inmunidad de los circuitos de control a sobretensin transitoria: cables
largos y conexiones fuera del edificio en la pgina 93.
Emisiones
El accionamiento contiene un filtro para el control bsico de emisiones.
Un filtro externo opcional aadido ofrece una mayor reduccin de
emisiones. Se cumplen los requisitos de las siguientes normas,
dependiendo de la longitud del cable del motor y la frecuencia de
conmutacin.

Edicin: 11
281

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
Tabla 12-33
Cumplimiento de emisiones del tamao 1
Longitud de
cable del
motor (m)
12
E2U
E2R
>4
E2R
EN 61800-3, segundo entorno, distribucin restringida (pueden

necesitarse medidas adicionales para impedir las interferencias)
E2U
EN 61800-3, segundo entorno, distribucin sin restricciones
Norma genrica para instalaciones industriales EN 50081-2 (EN

61000-6-4)
EN 61800-3, primer entorno, distribucin restringida (la
siguiente precaucin es necesaria para cumplir EN 61800-3)
16
Uso de filtro interno:

0a4
E2R
Uso de filtro interno y de anillo de ferrita externo:

0 a 10
E2U
E2R
> 10
Este producto corresponde a una clase de productos de

distribucin restringida conforme a IEC 61800-3. En un
entorno domstico este producto puede provocar
interferencias de radio, en cuyo caso el usuario deber tomar
las medidas adecuadas.
E2R
Uso de filtro externo:

0 a 25
25 a 75
75 a 100
Tabla 12-34
Cumplimiento de emisiones del tamao 2
Longitud de
cable del
motor (m)
Frecuencia de conmutacin (kHz)

3
12
16

cualquiera
E2R

0a4
E2U
4 a 10
E2R
E2U
E2R
> 10
E2R

0 a 25
25 a 75
75 a 100
Tabla 12-35
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Leyenda (mostrado en orden decreciente de nivel de emisiones

permitido):

3
PLC
Onboard
I
Cumplimiento de emisiones del tamao 3 (200 V y
400 V slo)
Longitud de
cable del
motor (m)
Norma genrica para instalaciones residenciales EN 50081-1

(EN 61000-6-3) EN 61800-3, primer entorno, distribucin sin
restricciones
EN 61800-3 define lo siguiente:

En el primer entorno se incluyen los edificios de uso domstico.
Tambin se incluyen centros de operaciones conectados
directamente, sin transformadores intermedios, a una red elctrica
de baja tensin, que suministra alimentacin a edificios para fines
domsticos.
El trmino segundo entorno hace referencia a todos los centros de
operaciones que no estn conectados directamente a una red
elctrica de baja tensin, dedicada al suministro elctrico de
edificios para fines domsticos.
La distribucin restringida se define como un modo de distribucin
de ventas en que el fabricante limita el suministro de equipos a
proveedores, clientes o usuarios que, por su cuenta o
conjuntamente, tienen competencias tcnicas en los requisitos CEM
de las aplicaciones de accionamientos.

3
12

cualquiera
E2R

0 a 10
E2U
E2R
> 10
E2R

0 a 20
20 a 50
50 a 75
75 a 100
Tabla 12-36
I
Cumplimiento de emisiones del tamao 4 (400 V slo)
Longitud de
cable del
motor (m)

3

cualquiera
E2R

0 a 25
20 a 50
50 a 75
E2U
75 a 100
E2U
282

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
12.2
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Filtros CEM externos opcionales
Tabla 12-37
Asociacin de los Unidrive SP con los filtros CEM
Accionamiento
Schaffner
Epcos
N de referencia CT N de referencia CT
SP1201 a SP1202
4200-6118
4200-6121
SP1203 a SP1204
4200-6119
4200-6120
SP2201 a SP2203
4200-6210
4200-6211
SP3201 a SP3202
4200-6307
4200-6306
SP4201 a SP4203
4200-6406
4200-6405
SP1401 a SP1404
4200-6118
4200-6121
SP1405 a SP1406
4200-6119
4200-6120
SP2401 a SP2404
4200-6210
4200-6211
SP3401 a SP3403
4200-6305
4200-6306
SP4401 a SP4403
4200-6406
4200-6405
SP5401 a SP5402
4200-6503
4200-6501
SP6401 a SP6402
4200-6603
4200-6601
SP3501 a SP3507
4200-6309
4200-6308
SP4601 a SP4606
4200-6408
4200-6407
SP5601 a SP5602
4200-6504
4200-6502
SP6601 a SP6602
4200-6604
4200-6602
Con los accionamientos independientes (tamaos 8 y 9) se pueden utilizar filtros CEM de la marca Schaffner y Epcos. Consulte los detalles en la
Tabla 12-38.
Tabla 12-38 Detalles de los filtros CEM en accionamientos independientes (tamaos 8 y 9)
Accionamiento
Potencia
(kW)
Entrada
(A)
Valores nominales
del filtro (A)
Filtro (V)
Referencia Epcos
Referencia Schaffner
SP8411
185/200
408
600
415
B84143-B600-S20
FN3359-600-99
SP8412
225/250
467
600
415
B84143-B600-S20
FN3359-600-99
SP8413
250/315
576
600
415
B84143-B600-S20
FN3359-600-99
SP8414
315/355
678
1000
415
B84143-B1000-S20
FN3359-1000-99
SP9411
355/400
864
1000
415
B84143-B1000-S20
FN3359-1000-99
SP9412
400/450
864
1000
415
B84143-B1000-S20
FN3359-1000-99
SP9413
450/500
935
1000
415
B84143-B1000-S20
FN3359-1000-99
SP9414
500/560
1151
1600
415
B84143-B1600-S20
FN3359-1600-99
SP9415
560/675
1356
1600
415
B84143-B1600-S20
FN3359-1600-99

Edicin: 11
283

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
12.2.1
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Valores nominales de filtros CEM
Tabla 12-39
N de
referencia
CT
Datos del filtro CEM externo opcional

Corriente
continua mx.
Fabricante
a 40C
(104F)
A
a 50C
(122F)
A
Tensin
nominal
Fuga a tierra
Disipacin de
potencia a la
intensidad
nominal
W
6,9
29,4
153
400
9,2
38,8
277
11
38,0
206
Clasificacin
IP
Alimentacin
simtrica
fase a fase y
fase a tierra
mA
Peores
condiciones
Resistencias
de descarga
mA
4200-6118
10
10
4200-6119
16
16
4200-6210
32
28,2
4200-6305
62
56,6
400
23
66,0
357
4200-6307
75
68,5
200
29
24,0
170
4200-6309
30
30
575
15
102,0
557
Consulte la
Nota 1
Consulte la
Nota 3
4200-6406
101
92,2
400
20
25
73,0
406
Nota 1
Schaffner
4200-6408
Consulte la
58
52,8
690
31
66,0
344
Consulte la
Nota 1
4200-6503
164
150
480
30
39,1
216
Consulte la
Nota 4
4200-6504
95
86,7
690
30
66,0
344
Consulte la
Nota 1
4200-6603
260
237
480
00
14,2
41,0
219
Consulte la
Nota 1
4200-6604
4200-6121
10
9,1
4,2
4200-6120
16
14,6
10,8
4200-6211
32
29,1
4200-6306
75
68,3
4200-6308
30
22,5
660
17,6
<35,0
230
4200-6405
101
75
480
30
<30,0
180
58
44
690
15
<40,0
<340
400
17,8
<30,0
19,4
186,5
238
20
4200-6407
4200-6501
Epcos
Consulte la
Nota 2
Consulte la
Nota 5
165
125
480
27
<20,0
<120
Consulte la
Nota 2
4200-6502
95
71
690
19
<55,0
<450
Consulte la
Nota 5
4200-6601
4200-6602
NOTA
1. 1 M en una conexin en estrella entre fases, con la punta de la estrella conectada a tierra con una resistencia de 680 k (es decir, lnea a lnea
2 , lnea a tierra 1,68 M)
2. 1 M en una conexin en estrella entre fases, con la punta de la estrella conectada a tierra con una resistencia de 1,5 M (es decir, lnea a lnea
2 M, lnea a tierra 2,5 M)
3. 2 M entre fases con cada fase conectada a tierra con una resistencia de 660 k
4. 1,5 M en una conexin en estrella entre fases, con la punta de la estrella conectada a tierra con una resistencia de 680 k (es decir, lnea a lnea
3 M, lnea a tierra 2,18 M)
5. 1,8 M en una conexin en estrella entre fases, con la punta de la estrella conectada a tierra con una resistencia de 1,5 M (es decir, lnea a lnea
3,6 M, lnea a tierra 3,3 M)
284

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
Optimizacin
elctrica
iniciales
de Smartcard
12.2.2
PLC
Onboard
Parmetros
Datos
Informacin de
Diagnsticos
avanzados tcnicos
catalogacin de UL
Dimensiones globales de filtro CEM
Tabla 12-40
Dimensiones del filtro CEM externo opcional
N de
referencia CT
Dimensin
Fabricante
4200-6118
4200-6119
4200-6210
Peso
Kg
lb
440 mm (17,323 plg)
100 mm (3,937 plg)
45 mm (1,772 plg)
1,4
3,1
428,5 mm (16,870 plg)
155 mm (6,102 plg)
55 mm (2,165 plg)
4,4
414 mm (16,299 plg)
250 mm (9,842 plg)
60 mm (2,362 plg)
3,5
7,7
4200-6305
4200-6307
4200-6309
Schaffner
4200-6406
4200-6408
225 mm (8,858 plg)

300 mm (11,811 plg)
4200-6503
100 mm (3,937 plg)
8,8
3,8
8,4
249 mm (9,803 plg)
120 mm (4,724 plg)
6,8
15
225 mm (8,858 plg)
100 mm (3,937 plg)
4,4
9,7
135 mm (5,315 plg)
295 mm (11,614 plg)
230 mm (9,055 plg)
5,25
11,6
450 mm (17,717 plg)
100 mm (3,937 plg)
45 mm (1,772 plg)
2,1
4,6
431,5 mm (16,988 plg)
155 mm (6,102 plg)
55 mm (2,165 plg)
3,3
7,3
425 mm (16,732 plg)
250 mm (9,843 plg)
60 mm (2,362 plg)
5,1
11,2
4200-6504
4200-6603
208 mm (8,189 plg)
4200-6604
4200-6121
4200-6120
4200-6211
4200-6306
4200-6308
Epcos
4200-6405
4200-6407
207 mm (8,150 plg)

300 mm (11,811 plg)
4200-6501
205 mm (8,071 plg)

249 mm (9,803 plg)
4200-6502
90 mm (3,543 plg)
120 mm (4,724 plg)
7,8
17,2
8,0
17,6
12,0
26,5
10,0
22,0
4200-6601
4200-6602
12.2.3
Ajustes de par del filtro CEM
Tabla 12-41
Datos del terminal del filtro CEM externo opcional
N de
referencia CT
Conexiones de alimentacin
Fabricante
4200-6118
4200-6119
4200-6210
Conexiones a tierra
Tamao de borna de
conexin a tierra
Par mx.
M5
3,5 Nm (2,6 lb pie)
2,2 Nm (1,6 lb pie)
M6
3,9 Nm (2,9 lb pie)
50 mm2 0 AWG
8 Nm (5,9 lb pie)
M10
25 Nm (18,4 lb pie)
25 mm2 4 AWG
2,3 Nm (1,7 lb pie)
M6
3,9 Nm (2,9 lb pie)
M10
25 Nm (18,4 lb pie)
M5
3,0 Nm (2,2 lb pie)
M6
5,1 Nm (3,8 lb pie)
M10
10 Nm (7,4 lb pie)
Tamao de cable mx.
Par mx.
4 mm2 12 AWG
0,8 Nm (0,6 lb pie)
10 mm2 8 AWG
2,0 Nm (1,5 lb pie)
16 mm2 6 AWG
4200-6305
4200-6307
4200-6309
4200-6406
Schaffner
4200-6408
4200-6503
95 mm 4/0 AWG
4200-6504
50 mm2 0 AWG
20 Nm (14,7 lb pie)
8 Nm (5,9 lb pie)
12 Nm (8,8 lb pie)
4200-6603
4200-6604
4200-6120
4200-6121
4200-6211
4200-6306
4200-6308
Epcos
4200-6405
4200-6407
4200-6501
4200-6502
4 mm2 12 AWG
0,6 Nm (0,4 lb pie)
10 mm2 8 AWG
1,35 Nm (1,0 lb pie)
16 mm2 6 AWG
2,2 Nm (1,6 lb pie)
mm2
8 AWG
1,35 Nm (1,0 lb pie)
50 mm2 0 AWG
6,8 Nm (5,0 lb pie)
95 mm2 4/0 AWG
20 Nm (14,7 lb pie)
10
4200-6601
4200-6602

Edicin: 11
285

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
13
Diagnsticos
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Figura 13-1
Modos de estado del teclado
Figura 13-2
Ubicacin de los indicadores luminosos

de estado
La pantalla del accionamiento proporciona informacin sobre el estado

del dispositivo. La informacin est dividida en tres categoras:
Indicaciones de desconexin
El usuario no debe intentar reparar un accionamiento si es
defectuoso, ni realizar diagnsticos de fallos que no sean
los de las funciones de diagnstico descritas en este
manual.
Si el accionamiento es defectuoso deber ser devuelto para
su reparacin a un distribuidor autorizado de Control
Techniques.
13.1
Cuando el accionamiento se desconecta su salida se desactiva, por lo

que deja de controlar el motor. Si en la parte inferior de la pantalla se
indica que ha ocurrido una desconexin, en la parte superior se muestra
la desconexin. Si se trata de un accionamiento multimdulo y uno de
los mdulos de potencia indica una desconexin, en la indicacin
superior de la pantalla se alternar el tipo de desconexin con el nmero
del mdulo.
En la Tabla 13-1 se incluye una lista de las desconexiones en orden
alfabtico basada en la indicacin que aparece en la pantalla del
accionamiento. Consulte la Figura 13-1.
Si no se utiliza la pantalla, el indicador luminoso (LED) de estado
parpadea cuando se produce una desconexin. Consulte la Figura 13-2.
En Pr 10.20 puede consultar la indicacin de desconexin si introduce
un nmero de desconexin. Los nmeros de desconexin se muestran
ordenados en la Tabla 13-2 para que se pueda asociar cada indicacin
de desconexin con su diagnstico en la Tabla 13-1.
Ejemplo
1. El cdigo de desconexin 3 se lee en Pr 10.20 mediante las
2. Al consultar la Tabla 13-2, muestra que el cdigo 3 es una
desconexin OI.AC.
3. Busque la desconexin OI.AC en la Tabla 13-1.

4. Realice las comprobaciones que se detallan en Diagnstico.
Desconexin
OI.AC
Diagnstico
Sobreintensidad momentnea de salida detectada: intensidad de salida pico mayor que 225%
Velocidad de aceleracin/deceleracin demasiado corta.
Si se observa durante el autoajuste, reduzca el aumento de tensin en Pr 5.15.
Compruebe si hay un cortocircuito en el cableado de salida.
Compruebe el aislamiento del motor.
Compruebe el cableado del dispositivo de realimentacin.
Compruebe el acoplamiento mecnico del dispositivo de realimentacin.
Compruebe que las seales de realimentacin no tienen ruido.
La longitud del motor del cable est dentro de los lmites para el tamao del sistema?
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de velocidad, Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12
(modo vectorial de bucle cerrado y servo slo).
Se ha realizado la prueba de medicin del desfase? (modo servo slo)
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de corriente, Pr 4.13 y Pr 4.14 (modo vectorial
de bucle cerrado y servo slo).
286

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Tabla 13-1
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Desconexin
Diagnstico
C.Acc
Desconexin de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de SMARTCARD
185
Compruebe si la tarjeta SMARTCARD se encuentra correctamente instalada.

C.boot
Desconexin de SMARTCARD: el parmetro modificado del men 0 no se puede guardar en la SMARTCARD porque no se
ha creado el archivo necesario en la tarjeta.
177
Se ha iniciado la escritura de un parmetro del men 0 mediante el teclado con Pr 11.42 ajustado en auto(3) o boot(4), pero no se
ha creado el archivo necesario en la SMARTCARD.
Asegrese de que Pr 11.42 tiene el ajuste correcto y reinicie el accionamiento para que se cree el archivo necesario en la
SMARTCARD.
Reintente escribir el parmetro del men 0.
C.bUSY
178
C.Chg
179
C.Cpr
188
C.dAt
183
C.Err
182
C.Full
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD no puede efectuar la funcin requerida porque est accediendo a ella un
mdulo de resolucin.
Espere a que el mdulo de resolucin termine el acceso a la SMARTCARD y vuelva a intentar la funcin requerida.
Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria ya contiene informacin.
Borre los datos de la posicin en memoria.
Introduzca informacin en una posicin de la memoria alternativa.
Desconexin de SMARTCARD: los valores almacenados en el accionamiento no coinciden con los del bloque de datos de
SMARTCARD.
Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria especificada no contiene informacin.

Verifique que el nmero del bloque de datos es correcto.
Desconexin de SMARTCARD: los datos de SMARTCARD son inservibles.
Verifique que la tarjeta est bien colocada.
Borre los datos y vuelva a intentarlo.
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD llena
184
Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta.
cL2
Prdida de corriente en la entrada analgica 2 (modo de intensidad)
28
cL3
29
CL.bit
35
C.Optn
180
Compruebe que est presente la seal de corriente (0-20 mA, 4-20 mA) en la entrada analgica 2 (terminal 7).
Prdida de corriente en la entrada analgica 3 (modo de intensidad)
Compruebe que est presente la seal de corriente (4-20 mA, 20-4 mA) en la entrada analgica 3 (terminal 8).
Desconexin iniciada con la palabra de control (Pr 6.42)
Desactive la palabra de control ajustando Pr 6.43 en 0 o compruebe el ajuste de Pr 6.42.
Desconexin de SMARTCARD: los mdulos de resolucin instalados en el accionamiento de origen y de destino
presentan diferencias.
Asegrese de que se han instalado mdulos de resolucin adecuados.
Verifique que los mdulos de resolucin se encuentran en la misma ranura.
C.rdo
181
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD tiene configurado el bit de slo lectura.

Introduzca 9777 en Pr xx.00 para permitir el acceso a SMARTCARD con posibilidad de lectura/escritura.
Asegrese de que la tarjeta no introduce informacin en las posiciones de memoria 500 a 999.

Edicin: 11
287

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Desconexin
Diagnstico
C.rtg
Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD est intentando cambiar los valores nominales del accionamiento de destino.
No se han transferido parmetros nominales del accionamiento.
.
Los parmetros nominales del accionamiento son:
Parmetro
2.08
4.05/6/7, 21.27/8/9
4.24
186
Funcin
Escala mxima de corriente de consumo
5.07, 21.07
Intensidad nominal del motor
5.09, 21.09
Tensin nominal del motor
5.10, 21.10
Factor de potencia nominal
5.17, 21.12
Resistencia del esttor
5.18
5.23, 21.13
Compensacin de tensin
5.24, 21.14
5.25, 21.24
Inductancia del esttor
6.06
Intensidad de frenado por inyeccin de CC
6.48
Nivel de deteccin de microcortes en la alimentacin principal
Los parmetros anteriores se ajustarn en los valores por defecto.

C.Typ
187
DESt
Desconexin de SMARTCARD: configuracin de parmetros de SMARTCARD incompatible con el accionamiento

Presione el botn de reinicio.
Verifique que el tipo de accionamiento de destino coincide con el tipo de accionamiento del archivo de parmetros de origen.
Dos o ms parmetros escribiendo en el mismo parmetro de destino
199
Ajuste Pr xx.00 = 12001. Compruebe si se han duplicado los parmetros visibles de todos los mens.
EEF
Datos de EEPROM daados: el modo del accionamiento cambia a bucle abierto y las comunicaciones serie expiran con el
teclado remoto en el puerto de comunicaciones RS485 del dispositivo.
31
EnC1
189
EnC2
190
EnC3
191
EnC4
192
EnC5
193
Esta desconexin slo se puede eliminar si se cargan y se almacenan los parmetros por defecto.
Desconexin del codificador del accionamiento: sobrecarga de corriente del codificador
Compruebe el cableado de alimentacin y los requisitos de corriente del codificador.
Intensidad mxima = 200 mA a 15 V o 300 mA a 8 V y 5 V
Desconexin del codificador del accionamiento: rotura del cable (terminales 1 y 2, 3 y 4, 5 y 6 del codificador del
accionamiento)
Compruebe la continuidad del cable.
Compruebe que el cableado de las seales de realimentacin es correcto.
Compruebe que la alimentacin del codificador est ajustada correctamente.
Cambie el dispositivo de realimentacin.
Si no se requiere la deteccin de rotura del cable en la entrada del codificador principal del accionamiento, ajuste Pr 3.40 = 0 para
desactivar la desconexin Enc2.
Desconexin del codificador del accionamiento: desviacin incorrecta de fase durante el funcionamiento
Compruebe si la seal del codificador tiene ruido.
Compruebe el blindaje del codificador.
Compruebe la integridad del montaje mecnico del codificador.
Repita la prueba de medicin del desfase.
Desconexin del codificador del accionamiento: fallo de comunicaciones del dispositivo de realimentacin
Asegrese de que el suministro de alimentacin del codificador es correcto.
Asegrese de que la velocidad en baudios es correcta.
Compruebe el cableado del codificador.
Desconexin del codificador del accionamiento: error de suma de comprobacin o VRC
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
Con los codificadores EnDat, compruebe la resolucin de comunicaciones y/o realice la configuracin automtica (Pr 3.41).
EnC6
Desconexin del codificador del accionamiento: indicacin de error por el codificador
194

Con los codificadores SSI, compruebe el cableado y el ajuste de alimentacin del codificador.
288

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
EnC7
195
EnC8
196
EnC9
197
EnC10
198
Enc11
161
Enc12
162
Enc13
163
Enc14
164
Enc15
165
Enc16
166
Enc17
167
EnP.Er
176
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
Desconexin del codificador del accionamiento: inicializacin con fallo
Reinicie el accionamiento.
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 3.38.
Compruebe que la alimentacin del codificador es correcta.
Realice la configuracin automtica de Pr 3.41.
Desconexin del codificador del accionamiento: configuracin automtica durante el encendido requerida pero con fallos
Cambie el ajuste de Pr 3.41 a 0, e introduzca manualmente las vueltas del codificador del accionamiento (Pr 3.33) y el nmero
equivalente de lneas por revolucin (Pr 3.34).
Compruebe la resolucin de comunicaciones.
Desconexin del codificador del accionamiento: realimentacin de posicin seleccionada de una ranura para mdulo de
resolucin donde no hay instalado un mdulo de resolucin con realimentacin de velocidad/posicin
Compruebe el ajuste de Pr 3.26 (o Pr 21.21 si estn activados los parmetros de motor auxiliar).
Desconexin del codificador del accionamiento: fallo de fase en modo servo porque el ngulo de fase del codificador
(Pr 3.25 o Pr 21.20) es incorrecto.
Realice un autoajuste para medir el ngulo de fase del codificador o introduzca manualmente el ngulo de fase en Pr 3.25
(o Pr 21.20).
Pueden ocurrir desconexiones Enc10 espreas en aplicaciones muy dinmicas. Esta desconexin se desactiva ajustando el
umbral de sobrevelocidad en Pr 3.08 en un valor mayor que cero. Hay que tener precaucin al ajustar el umbral de
sobrevelocidad, ya que un valor demasiado alto podra hacer que no se detectara un fallo del codificador.
Desconexin del codificador del accionamiento: fallo ocurrido durante la alineacin de la seales analgicas de un codificador
de tipo seno-coseno con las seales digitales derivadas de las formas de onda senoidal y cosenoidal, y la posicin de
comunicaciones (si corresponde) Este fallo suele deberse a la presencia de ruido en las seales de seno y coseno.
Examine las seales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido.
Desconexin del codificador del accionamiento: codificador Hiperface - No se ha podido identificar el tipo de codificador
durante la configuracin automtica.
Asegrese de que el tipo de codificador se puede configurar automticamente.
Introduzca los parmetros de forma manual.
Desconexin del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El nmero de giros del codificador durante la
configuracin automtica no es una potencia de 2.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
Desconexin del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El nmero de bits de comunicacin que definen la
posicin del codificador en un giro durante la configuracin automtica es demasiado alto.
Codificador defectuoso
Desconexin del codificador del accionamiento: nmero de periodos por revolucin calculado a partir de los datos del
codificador durante la configuracin automtica inferior a 2 o superior a 50.000.
Paso polar del motor lineal / pPr del codificador configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango
(Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0)
Desconexin del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El nmero de bits de comunicacin por periodo de
un codificador lineal es mayor que 255.
Desconexin del codificador del accionamiento: los periodos por revolucin obtenidos durante la configuracin
automtica de un codificador SINCOS giratorio no son potencia de dos.
Error de datos de la placa de datos electrnica incluida en el dispositivo de realimentacin de posicin seleccionado

Edicin: 11
289

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
Et
Desconexin externa de la entrada en el terminal 31
Compruebe la seal del terminal 31.

Compruebe el valor de Pr 10.32.
Introduzca 12001 en Pr xx.00 y compruebe el control de parmetros de Pr 10.32.
Asegrese de que Pr 10.32 o Pr 10.38 (=6) no estn controlados por comunicaciones serie.
HF01
Datos
tcnicos
Error de proceso de datos: error de direccin CPU

Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF02
Error de proceso de datos: error de direccin DMAC

HF03
Error de proceso de datos: instruccin no vlida

HF04
Error de proceso de datos: instruccin de ranura no vlida

HF05
Error de proceso de datos: excepcin no definida

HF06
Error de proceso de datos: excepcin reservada

HF07
Error de proceso de datos: fallo del controlador de secuencia

HF08
Error de proceso de datos: bloqueo de nivel 4

HF09
Error de proceso de datos: sobrecapacidad de pila

HF10
Error de proceso de datos: error de enrutador

HF11
Error de proceso de datos: acceso a la memoria EEPROM con fallo

HF12
Error de proceso de datos: sobrecapacidad de bloque de programa principal

HF13
Error de proceso de datos: software incompatible con el hardware

Fallo de hardware o software. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF17
217
HF18
218
HF19
219
HF20
220
HF21
221
HF22
222
HF23
223
HF24
224
Cortocircuito del termistor en un sistema multimdulo

Error del cable de interconexin en un sistema multimdulo
Fallo de multiplexado de la realimentacin de temperatura
Reconocimiento de fase de potencia: error de cdigo serie
Reconocimiento de fase de potencia: no se reconoce el tamao de sistema.
Reconocimiento de fase de potencia: el tamao del sistema multimdulo no coincide.
Reconocimiento de fase de potencia: la tensin nominal del sistema multimdulo no coincide.
Reconocimiento de fase de potencia: no se reconoce el tamao de accionamiento.
290

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
HF25
225
HF26
226
HF27
227
HF28
228
HF29
229
HF30
230
HF31
231
HF32
232
It.AC
20
It.br
19
L.SYnC
39
O.CtL
23
O.ht1
21
O.ht2
22
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
Error de desfase de realimentacin de intensidad
El rel de arranque suave no se cerr, fall el control de encendido suave o hubo un cortocircuito en el IGBT de frenado
en la puesta en marcha.
Fallo del termistor de fase de potencia 1
Fallo del termistor de fase de potencia 2 o del ventilador interno (tamao 3 y superior)
Fallo del termistor del cuadro de control
Desconexin por rotura del cable DCCT del mdulo de potencia
Fallo del ventilador auxiliar del mdulo de potencia
Cambie el ventilador auxiliar.
Fase de potencia: uno de los mdulos del accionamiento multimdulo en paralelo no se ha activado.
Compruebe la alimentacin de CA.
Sobrecarga de intensidad de salida expirada (I2t). Consulte el valor del acumulador en Pr 4.19.
Compruebe que la carga no se atasc / adhiri.
Compruebe que no ha cambiado la carga del motor.
Si se observa durante el autoajuste en el modo servo, asegrese de que la intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (Pr 5.07) o
Pr 21.07 es que la intensidad nominal para gran amperaje del accionamiento.
Ajuste el parmetro de velocidad nominal (vectorial de bucle cerrado slo).
Compruebe si la seal del dispositivo de realimentacin tiene ruido.
Sobrecarga de resistencia de frenado expirada (I2t). Consulte el valor del acumulador en Pr 10.39.
Asegrese de que los valores introducidos en Pr 10.30 y Pr 10.31 son correctos.
Aumente la potencia nominal de la resistencia de frenado y cambie Pr 10.30 y Pr 10.31.
Si se utiliza un dispositivo de proteccin trmica externo y no se requiere la sobrecarga de resistencia de frenado del software,
ajuste Pr 10.30 o Pr 10.31 en 0 para desactivar la desconexin.
El accionamiento fall en la sincronizacin con la tensin de alimentacin en el modo de regeneracin.
Consulte el captulo Diagnsticos de la Gua de instalacin del Unidrive SP Regen.
Exceso de temperatura del cuadro de control del accionamiento
Compruebe que los ventiladores del compartimiento/accionamiento siguen funcionando correctamente.
Compruebe las rutas de ventilacin del compartimiento.
Compruebe los filtros de puertas del compartimiento.
Compruebe la temperatura ambiente.
Reduzca la frecuencia de conmutacin del accionamiento.
Exceso de temperatura del dispositivo de potencia que se basa en un modelo trmico
Reduzca el ciclo de servicio.
Reduzca las velocidades de aceleracin/deceleracin.
Reduzca la carga del motor.
Exceso de temperatura en el disipador trmico
Aumente la ventilacin.

Edicin: 11
291

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
Oht2.P
105
O.ht3
27
Oht4.P
102
OI.AC
OIAC.P
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
Exceso de temperatura en el disipador trmico del mdulo de potencia
Exceso de temperatura del accionamiento basado en un modelo trmico
El accionamiento intentar detener el motor antes de desconectarse. Si el motor no se ha parado en 10 segundos,
el accionamiento se desconecta de inmediato.
Exceso de temperatura en el rectificador del mdulo de potencia o en la resistencia de amortiguador de entrada
(tamao 4 y superior)
Compruebe si la alimentacin es asimtrica.
Compruebe si hay interferencias en la alimentacin como cortes de un accionamiento de CC.
Sobreintensidad momentnea de salida detectada: intensidad de salida pico mayor que 225%
Velocidad de aceleracin/deceleracin demasiado corta
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de velocidad, Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial de bucle
cerrado y servo slo).
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de corriente, Pr 4.13 y Pr 4.14 (modo vectorial de bucle cerrado
y servo slo).
Sobreintensidad del mdulo de potencia detectada a partir de las corrientes de salida del mdulo
104
Velocidad de aceleracin/deceleracin demasiado corta

Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de velocidad, Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial de bucle
cerrado y servo slo).
Reduzca los valores de los parmetros de ganancia de bucle de corriente, Pr 4.13 y Pr 4.14 (modo vectorial de bucle cerrado y
servo slo).
OI.br
Sobreintensidad en el transistor de frenado detectada: proteccin de cortocircuito para el transistor de frenado activada
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.

Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mnimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.
292

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
OIbr.P
103
OIdC.P
109
O.Ld1
26
O.SPd
OV
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
Sobreintensidad en IGBT de frenado del mdulo de potencia
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mnimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.
Sobreintensidad del mdulo de potencia detectada a partir de IGBT en el control de voltaje de estado
Proteccin V cc de IGBT activada
Compruebe el aislamiento del motor y del cable.
Sobrecarga de salida digital: la demanda de corriente total de la alimentacin de 24 V y las salidas digitales excede de
200 mA.
Compruebe la carga total en las salidas digitales (terminales 24, 25, 26) y el carril de +24 V (terminal 22).
La velocidad del motor ha excedido el umbral de sobrevelocidad.
Aumente el umbral de desconexin por sobrevelocidad en Pr 3.08 (modos de bucle cerrado slo).
La velocidad ha sobrepasado 1,2 x Pr 1.06 o Pr 1.07 (modo de bucle abierto).
Reduzca la ganancia P del bucle de velocidad (Pr 3.10) con el fin de reducir la velocidad de sobrepasamiento (modos de bucle
cerrado slo).
La tensin del bus de CC ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo mximo durante 15 segundos.
Aumente la rampa de deceleracin (Pr 0.04).

Reduzca el valor de la resistencia de frenado (siempre por encima del valor mnimo).
Compruebe el nivel de tensin de CA.
Compruebe si hay interferencias en la alimentacin que puedan causar que aumente la tensin en el bus de CC: tensin de
sobrepasamiento despus de la recuperacin de alimentacin de un corte inducido por accionamientos de CC.
Tensin nominal del accionamiento Tensin pico Tensin continua mxima (15 s)
200 415 410
400 830 815
575 990 970
690 1190 1175
Si el accionamiento est funcionando en el modo de CC de baja tensin, el nivel de desconexin por sobretensin es
1,45 x Pr 6.46.
OV.P
La tensin del bus de CC del mdulo de potencia ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo mximo durante
15 segundos.
106
Aumente la rampa de deceleracin (Pr 0.04).

Reduzca el valor de la resistencia de frenado (siempre por encima del valor mnimo).
Compruebe si hay interferencias en la alimentacin que puedan causar que aumente la tensin en el bus de CC: tensin de
sobrepasamiento despus de la recuperacin de alimentacin de un corte inducido por accionamientos de CC.
Tensin nominal del accionamiento Tensin pico Tensin continua mxima (15 s)
200 415 410
400 830 815
575 990 970
690 1190 1175
Si el accionamiento est funcionando en el modo de CC de baja tensin, el nivel de desconexin por sobretensin es
1,45 x Pr 6.46.
PAd
El teclado ha sido extrado cuando el accionamiento estaba recibiendo la referencia de velocidad que enviaba.
34
Instale el teclado y reinicie.

Cambie el selector de referencia de velocidad para seleccionar la referencia de velocidad de otro origen.
PH
Prdida de fase en la entrada de tensin de CA o gran alimentacin asimtrica detectada

Asegrese de que las tres fases estn presentes y equilibradas.
Compruebe que los niveles de tensin de entrada son correctos (a plena carga).
32
NOTA
El nivel de carga debe estar entre el 50 y el 100% para que el accionamiento se desconecte en condiciones de prdida de fase.
El accionamiento intentar detener el motor antes de iniciar esta desconexin.
PH.P
Deteccin de prdida de fase en el mdulo de potencia
107
Asegrese de que las tres fases estn presentes y equilibradas.

Compruebe que los niveles de tensin de entrada son correctos (a plena carga).
PS
Fallo interno de alimentacin
Extraiga los mdulos de resolucin y reinicie.

Compruebe la integridad de las conexiones y los cables planos de interconexin (tamaos 4, 5 y 6 slo).

Edicin: 11
293

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
PS.10V
8
PS.24V
PS.P
108
PSAVE.Er
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
Intensidad de la alimentacin de 10 V del usuario mayor que 10 mA
Compruebe el cable conectado al terminal 4.
Reduzca la carga en el terminal 4.
Sobrecarga de corriente interna de 24 V
La corriente de consumo total del accionamiento y los mdulos de resolucin ha superado el lmite de 24 V.
En la corriente de consumo se incluyen las salidas digitales del accionamiento y del codificador SM-I/O Plus, as como la
alimentacin del codificador principal del accionamiento y del SM-Universal Encoder Plus.
Reduzca la carga y reinicie.
Provea alimentacin externa de 24 V >50 W.
Fallo de alimentacin del mdulo de potencia
Compruebe la integridad de las conexiones y los cables planos de interconexin (tamaos 4, 5 y 6 slo).
Los parmetros de informacin almacenada al apagar en la memoria EEPROM estn daados.
37
Indica que se ha suprimido la alimentacin cuando se guardaban los parmetros de informacin almacenada al apagar.
El accionamiento vuelve al ltimo grupo de parmetros de informacin almacenada al apagar guardado con xito.
Realice una operacin de almacenamiento de usuario (Pr xx.00 en 1000 1001 y reinicie el accionamiento) o apague el
accionamiento de manera normal para que no ocurra esta desconexin la prxima vez que se encienda.
rS
No se midi la resistencia durante el autoajuste o durante el arranque en el modo vectorial de bucle abierto 0 3.
33
Compruebe la continuidad de la conexin del motor.
SAVE.Er
36
SCL
30
SLX.dF
204,209,214
Los parmetros guardados por el usuario en la memoria EEPROM estn daados.

Indica que se ha suprimido la alimentacin cuando se almacenaban los parmetros guardados por el usuario.
El accionamiento vuelve al ltimo grupo de parmetros guardados por el usuario almacenado con xito.
Realice una operacin de almacenamiento de usuario (Pr xx.00 en 1000 1001 y reinicie el accionamiento) para que no ocurra
esta desconexin la prxima vez que se encienda.
Prdida de comunicaciones serie RS485 del accionamiento al teclado remoto
Reinstale el cable entre el accionamiento y el teclado.
Compruebe si el cable est daado.
Cambie el cable.
Cambie el teclado.
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: cambio del tipo de mdulo instalado en la ranura X
Guarde los parmetros y reinicie.
294

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
SLX.Er
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: el mdulo de resolucin en la ranura X ha detectado un fallo.
Categora del mdulo de realimentacin
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de los codificadores
SM-Universal Encoder Plus, SM-Encoder Plus y SM-Resolver. Para obtener ms informacin, consulte la seccin Diagnsticos en
la gua del usuario del mdulo correspondiente.
Cdigo de
error
0
1
5
6
202,207,212
8
9
10
11
12
13
14
15
16
74
Mdulo
Todos
Descripcin de desconexin
Diagnstico
Ningn fallo detectado

Compruebe el cableado de alimentacin y los requisitos de
SM-Universal Sobrecarga de corriente del
corriente del codificador. Intensidad mxima = 200 mA a 15 V o
Encoder Plus codificador
300 mA a 8 V y 5 V
SM-Resolver Cortocircuito en la salida de excitacin Compruebe el cableado de la salida de excitacin.
Compruebe la continuidad del cable.
Compruebe que el cableado de las seales de realimentacin es
SM-Universal
correcto.
Encoder Plus y Rotura del cable
Compruebe el nivel de la tensin de alimentacin o de la salida
SM-Resolver
de excitacin.
SM-Universal Desviacin incorrecta de fase durante Compruebe el blindaje del codificador.
Encoder Plus el funcionamiento
Compruebe la integridad del montaje mecnico del codificador.
Repita la prueba de medicin del desfase.
Asegrese de que el suministro de alimentacin del codificador
es correcto.
SM-Universal Fallo de comunicaciones del
Asegrese de que la velocidad en baudios es correcta.
Encoder Plus dispositivo de realimentacin
SM-Universal Error de suma de comprobacin o
Encoder Plus VRC
SM-Universal
Indicacin de error por el codificador
Cambie el codificador.
Encoder Plus
Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en
Pr 15/16/17.15
SM-Universal
Inicializacin con fallo
Encoder Plus
Compruebe el nivel de tensin de alimentacin.
Cambie el ajuste de Pr 15/16/17.18 e introduzca manualmente el
SM-Universal Configuracin automtica durante el
nmero de vueltas (Pr 15/16/17.09) y el nmero equivalente de
Encoder Plus encendido requerida pero con fallos
lneas por revolucin (Pr 15/16/17.10)
SM-Universal
Compruebe la temperatura del motor.
Desconexin del termistor del motor
Encoder Plus
Compruebe la continuidad del termistor.
SM-Universal
Compruebe el cableado del termistor del motor.
Cortocircuito del termistor del motor
Encoder Plus
Cambie el motor / el termistor.
Fallo de alineacin de posicin
SM-Universal
Examine las seales de seno y coseno para detectar la
analgica seno coseno durante la
Encoder Plus
inicializacin del codificador
presencia de ruido.
Compruebe que se ha ajustado el nmero correcto de polos de
SM-Resolver Polos incompatibles con el motor
reslver en Pr 15/16/17.15.
Asegrese de que el tipo de codificador se puede configurar
No se ha podido identificar el tipo de
SM-Universal
automticamente.
codificador durante la configuracin
Encoder Plus
automtica.
Introduzca los parmetros de forma manual.
El nmero de giros del codificador
SM-Universal
durante la configuracin automtica no Seleccione un tipo de codificador diferente.
Encoder Plus
es una potencia de 2.
El nmero de bits de comunicacin
SM-Universal que definen la posicin del codificador Seleccione un tipo de codificador diferente.
Encoder Plus en un giro durante la configuracin
automtica es demasiado elevado.
Nmero de periodos por revolucin
El paso polar del motor lineal / pPr del codificador se ha
SM-Universal calculado a partir de los datos del
configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango;
Encoder Plus codificador durante la configuracin
por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0.
automtica <2 o >50,000
El nmero de bits de comunicacin por
SM-Universal
periodo de un codificador lineal es
Encoder Plus
superior a 255.
Recalentamiento del mdulo de
Compruebe la temperatura ambiente.
Todos
resolucin
Compruebe la ventilacin del compartimiento.

Edicin: 11
Ninguna desconexin
295

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
SLX.Er
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
Categora de mdulo de automatizacin (aplicaciones)
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de los mdulos
SM-Applications y SM-Applications Lite. Para obtener ms informacin, consulte la seccin Diagnsticos en la gua del usuario del
mdulo correspondiente.
Cdigo de error
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
60
Sobrecapacidad de bloque de programa de usuario

Error desconocido. Pngase en contacto con el proveedor.
Parmetro inexistente
Intento de escritura en un parmetro de slo lectura
Intento de lectura de un parmetro de slo escritura
Valor de parmetro fuera de rango
Modos de sincronizacin no vlidos
No se utiliza
Prdida de sincronizacin con sistema CTSync principal
RS485 no est en modo de usuario
Configuracin de RS485 no vlida
Error matemtico: divisin entre cero o desbordamiento
ndice de matriz fuera de rango
Desconexin de usuario con palabra de control
Programa DPL incompatible con destino
Sobrecarga de tareas DPL
No se utiliza
Configuracin de unidades del temporizador no vlida
Bloque de funcin inexistente
Memoria flash PLC daada
El accionamiento rechaza el mdulo de aplicaciones como dispositivo principal de
sincronizacin.
Fallo de hardware CTNet. Pngase en contacto con el proveedor.
61
Configuracin CTNet no vlida
59
202,207,212
62
Velocidad en baudios de CTNet no vlida
63
ID de nodo CTNet no vlido
64
Sobrecarga de salida digital
65
Parmetros de bloque de funcin no vlidos
66
Pila de usuario demasiado grande
67
El archivo RAM no existe o se ha especificado el ID de un archivo no RAM.
68
El archivo RAM especificado no est asociado a una matriz.
69
Fallo de actualizacin de cach de base de datos de parmetros del accionamiento en

la memoria flash
70
Programa de usuario descargado con el accionamiento activado
71
Fallo al cambiar el modo del accionamiento
72
Operacin de memoria intermedia de CTNet no vlida
73
Fallo de inicializacin rpida de parmetros
74
Exceso de temperatura
75
Hardware no disponible
76
Imposible determinar el tipo de mdulo. No se reconoce el mdulo.
77
Error de comunicacin entre opciones del mdulo con mdulo en ranura 1
78
79
80
Error de comunicacin entre opciones del mdulo con mdulo en ranura desconocida
81
Error interno APC
82
Problemas de comunicacin con accionamiento
296

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
SLX.Er
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
Categora de mdulo de automatizacin (expansin E/S)
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de los mdulos SM-I/O Plus,
SM-I/O Lite, SM-I/O Timer, SM-PELV y SM-I/O 120V. Para obtener ms informacin, consulte la seccin Diagnsticos en la gua
del usuario del mdulo correspondiente.
202,207,212
Cdigo de
error
Mdulo
Todos
Ningn error
Todos
Sobrecarga de salida digital
SM-I/O Lite, SM-I/O Timer
SLX.Er
Motivo del fallo
Intensidad de la entrada analgica 1 demasiado alta (>22 mA) o

baja (<3 mA)
SM-PELV
Sobrecarga de entrada digital
SM-PELV
Intensidad de la entrada analgica 1 demasiado baja (<3 mA)
SM-PELV
SM-I/O Timer
74
Todos
Alimentacin del usuario ausente

Error de comunicacin del reloj en tiempo real
Exceso de temperatura del mdulo
Categora del mdulo del bus de campo
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de los mdulos de bus de
campo. Para obtener ms informacin, consulte la seccin Diagnsticos en la gua del usuario del mdulo correspondiente.
Cdigo de
error
Mdulo
Todos
52
SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus,
SM-DeviceNet, SM-CANOpen
61
SM-DeviceNet
Tiempo lmite de transferencia de paquetes previsto
Prdida de red
SM-DeviceNet, SM-CANOpen, SM-SERCOS
66
SM-PROFIBUS-DP
SM-CAN, SM-DeviceNet, SM-CANOpen
202,207,212
Desconexin de palabra de control de usuario
Error de configuracin
SM-DeviceNet, SM-CANOpen, SM-SERCOS
64
65
Ninguna desconexin
69
SM-CAN
70
Todos (excepto SM-Ethernet)
Fallo de conexin crtico

Error de comunicacin permanente
Ninguna confirmacin
SM-Ethernet
74
Todos
75
SM-Ethernet
Error de transferencia de flash

Accionamiento sin ningn dato de men vlido disponible para el
mdulo
Exceso de temperatura del mdulo de resolucin
El accionamiento no responde.
76
SM-Ethernet
80
Todos (excepto SM-SERCOS)
Error de comunicacin entre opciones
81
Error de comunicacin con ranura 1
82
83
84
SM-Ethernet
Error de asignacin de memoria
85
SM-Ethernet
Error de sistema de archivos
86
SM-Ethernet
Error de archivo de configuracin
87
SM-Ethernet
Error de archivo de idiomas
98
Todos
Error de controlador de secuencia interno
99
Todos
Error de software interno

Edicin: 11
La conexin Modbus ha expirado.
297

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
SLX.Er
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
Categora del mdulo SLM
Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error del mdulo SM-SLM.
Consulte la seccin Diagnsticos en la Gua del usuario de SM-SLM para obtener ms informacin.
Cdigo de error
0
202,207,212
SLX.HF
200,205,210
SLX.nF
203,208,213
SL.rtd
215
SLX.tO
Ningn fallo detectado
Alimentacin sobrecargada
Versin de SLM demasiado baja
Error de DriveLink
Frecuencia de conmutacin incorrecta seleccionada
Seleccin de origen de realimentacin incorrecto
Error de codificador
Error de nmero de instancias de elementos del motor
Error de versin de lista de elementos del motor
Error de nmero de instancias de elementos de funcin
10
Error de canal de parmetros
11
Modo de funcionamiento de accionamiento incompatible
12
Error de escritura en SLM EEPROM
13
Tipo de elemento del motor incorrecto
14
Error de elemento de Unidrive SP
15
Error de VRC de elemento de codificador
16
Error de VRC de elemento del motor
17
Error de VRC de elemento de funcin
18
Error de VRC de elemento de Unidrive SP
19
Tiempo lmite de secuenciador
74
Exceso de temperatura del mdulo de resolucin
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: fallo de hardware de mdulo de resolucin X

Asegrese de que el mdulo se ha instalado correctamente.
Devuelva el mdulo al proveedor.
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: extraccin del mdulo de resolucin
Asegrese de que el mdulo se ha instalado correctamente.
Reinstale el mdulo de resolucin.
Guarde los parmetros y reinicie el accionamiento.
Desconexin de mdulo de resolucin: el modo del accionamiento ha cambiado y la va de encaminamiento del
parmetro del mdulo de resolucin es ahora incorrecta.
Si el estado de desconexin persiste, pngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: tiempo lmite de controlador de secuencia del mdulo de resolucin
expirado
201,206,211

Si el estado de desconexin persiste, pngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
t010
Desconexin de usuario definida en el cdigo de mdulo de resolucin del 2 procesador
10
t038
38
t040 a t089
40 a 89
t099
99
Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexin.

t101
101
t111 a t160
111 a 160

298

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
t168 a t175
168 a 175
Datos
tcnicos

216
th
Desconexin del termistor del motor
24
Compruebe la temperatura del motor.

Compruebe la continuidad del termistor.
Ajuste Pr 7.15 = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta funcin.
thS
Cortocircuito del termistor del motor
25
Compruebe el cableado del termistor del motor.

Cambie el motor / el termistor.
Ajuste Pr 7.15 = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta funcin.
18
tunE1*
11
tunE2*
12
Autoajuste detenido antes de terminar

El accionamiento se ha desconectado durante el autoajuste.
El botn de parada rojo se ha presionado durante el autoajuste.
La seal de desconexin segura (terminal 31) estaba activada durante el procedimiento de autoajuste.
La realimentacin de posicin no ha cambiado o no se ha alcanzado la velocidad necesaria durante la prueba de inercia
(consulte Pr 5.12).
Asegrese de que el motor gira libremente, por ejemplo, que se ha liberado el freno.
Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentacin es correcto.
Compruebe que los ajustes de los parmetros de realimentacin son correctos.
Compruebe el acoplamiento del codificador al motor.
Direccin incorrecta de la realimentacin de posicin o no se pudo detener el motor durante la prueba de inercia
(consulte Pr 5.12)
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto.
Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentacin es correcto.
Intercambie dos fases del motor (modo vectorial de bucle cerrado slo).
tunE3*
Seales de conmutacin del codificador del accionamiento mal conectadas o inercia medida fuera de rango
(consulte Pr 5.12)
13
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto.

Compruebe que el cableado de las seales de conmutacin U, V y W del dispositivo de realimentacin es correcto.
tunE4*
14
tunE5*
15
tunE6*
16
tunE7*
17
Unid.P
110
UP ACC
98
UP div0
90
UP OFL
95
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
t216
tunE*
Diagnsticos
Fallo de la seal de conmutacin U del codificador del accionamiento durante el autoajuste

Compruebe la continuidad de los cables de conmutacin de fase U del dispositivo de realimentacin.
Fallo de la seal de conmutacin V del codificador del accionamiento durante el autoajuste
Compruebe la continuidad de los cables de conmutacin de fase V del dispositivo de realimentacin.
Fallo de la seal de conmutacin W del codificador del accionamiento durante el autoajuste
Compruebe la continuidad de los cables de conmutacin de fase W del dispositivo de realimentacin.
Ajuste incorrecto del nmero de polos del motor
Compruebe las lneas por revolucin del dispositivo de realimentacin.
Compruebe que se ha ajustado el nmero correcto de polos en Pr 5.11.
Desconexin del mdulo de potencia no identificada
Compruebe todos los cables que conectan entre s los mdulos de potencia.
Asegrese de que los cables se han tendido lejos de fuentes de ruido elctrico.
Programa PLC Onboard: imposible acceder al archivo del programa PLC Onboard en el accionamiento
Desactive el accionamiento. El acceso de escritura no se permite con el accionamiento activado.
Hay otro origen accediendo al programa PLC Onboard. Reintente cuando se haya completado esta accin.
El programa PLC Onboard intent una divisin entre cero.
Llamadas de bloques de funcin y variables del programa PLC Onboard que consumen ms espacio de memoria RAM
que el permitido (sobrecapacidad de bloque)

Edicin: 11
299

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Desconexin
UP ovr
94
UP PAr
91
UP ro
92
UP So
93
UP udF
97
UP uSEr
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Diagnstico
El programa PLC Onboard intent escribir un parmetro fuera de rango.
El programa PLC Onboard intent acceder a un parmetro inexistente.
El programa PLC Onboard intent escribir en un parmetro de slo lectura.
El programa PLC Onboard intent leer un parmetro de slo escritura.
Desconexin no definida del programa PLC Onboard
El programa PLC Onboard solicit una desconexin.
96
UV
Umbral de baja tensin del bus de CC alcanzado
Datos
tcnicos

Tensin nominal del accionamiento (V ca) Umbral de baja tensin (V cc)
200
175
400
350
575 y 690
435
*Cuando ocurre una desconexin tunE a tunE 7, despus de reiniciar el accionamiento es imposible ponerlo en marcha hasta que se desactiva
mediante la entrada de desconexin segura (terminal 31), el parmetro de activacin del accionamiento (Pr 6.15) o la palabra de control (Pr 6.42 y
Pr 6.43).
300

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Tabla 13-2
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Tabla de referencia de las comunicaciones serie
Desconexin
Desconexin
Desconexin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
UV
OV
OI.AC
OI.br
PS
Et
O.SPd
PS.10V
PS.24V
t010
tunE1
tunE2
tunE3
tunE4
tunE5
tunE6
tunE7
tunE
It.br
It.AC
O.ht1
O.ht2
O.CtL
th
thS
O.Ld1
O.ht3
cL2
cL3
SCL
EEF
PH
rS
PAd
CL.bit
SAVE.Er
PSAVE.Er
t038
L.SYnC
40 a 89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111 a 160
161
162
163
164
165
166
167
168 a 175
176
177
178
179
180
181
182
183
t040 a t089
UP div0
UP PAr
UP ro
UP So
UP ovr
UP OFL
UP uSEr
UP udF
UP ACC
t099
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220 a 232
C.FULL
C.Acc
C.rtg
C.TyP
C.cPr
EnC1
EnC2
EnC3
EnC4
EnC5
EnC6
EnC7
EnC8
EnC9
EnC10
DESt
SL1.HF
SL1.tO
SL1.Er
SL1.nF
SL1.dF
SL2.HF
SL2.tO
SL2.Er
SL2.nF
SL2.dF
SL3.HF
SL3.tO
SL3.Er
SL3.nF
SL3.dF
SL.rtd
t216
HF17
HF18
HF19
HF20 a HF32

Edicin: 11
t101
Oht4.P
OIbr.P
OIAC.P
Oht2.P
OV.P
PH.P
PS.P
OIdC.P
Unid.P
t111 a t160
Enc11
Enc12
Enc13
Enc14
Enc15
Enc16
Enc17
t168 a t175
EnP.Er
C.boot
C.bUSY
C.Chg
C.Optn
C.RdO
C.Err
C.dAt
301

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Las desconexiones se pueden dividir en las siguientes categoras. Debe tener en cuenta que una desconexin slo puede ocurrir cuando el
accionamiento no est desconectado o se haya desconectado debido a una desconexin de menor prioridad.
Tabla 13-3
Prioridad
Categoras de desconexin
Categora
Desconexiones
Comentarios
HF01 a HF16
Indican problemas fatales y no se pueden reiniciar. El accionamiento permanece

inactivo despus de estas desconexiones y la pantalla muestra HFxx. El rel de
accionamiento en perfecto estado se abre y las comunicaciones serie no funcionan.
Fallos de hardware
Desconexiones no
reiniciables
Desconexin EEF
Desconexiones de
SMARTCARD
Desconexiones de la
alimentacin del
codificador
Autoajuste
Desconexiones
normales con reinicio
extendido
OI.AC, OI.Br, OIAC.P,

OIBr.P, OIdC.P
Reiniciables despus de 10,0 segundos
Desconexiones
normales
Todas las
desconexiones no
incluidas en esta tabla
Desconexiones no
importantes
th, thS, Old1, cL2, cL3, Si el ajuste de Pr 10.37 es 1 3, el accionamiento se detiene antes de
SCL
desconectarse.
Prdida de fase
Recalentamiento del
accionamiento basado
en un modelo trmico
Desconexiones con
reinicio automtico
HF17 a HF32, SL1.HF,

No se puede reiniciar. Es necesario apagar el accionamiento.
SL2.HF, SL3.HF
No se puede reiniciar a menos que se introduzca un cdigo de ajuste a parmetros
por defecto en Pr xx.00 o Pr 11.43.
EEF
C.boot, C.Busy, C.Chg,

C.OPtn, C.RdO, C.Err,
Las desconexiones de SMARTCARD tienen una prioridad 5 durante la puesta en
C.dat, C.FULL, C.Acc,
marcha.
C.rtg, C.TyP, C.cpr
PS.24V, EnC1

Pueden anular slo las siguientes desconexiones con prioridad 5: EnC2 a EnC8 o
Enc11 a Enc17.
tunE, tunE1 a tunE7
Reiniciables despus de 1,0 segundos, pero el accionamiento no puede funcionar a

menos que se desactive mediante la entrada de desconexin segura (terminal 31),
Activar accionamiento (Pr 6.15) o la palabra de control (Pr 6.42 y Pr6.43).
PH
O.ht3
UV
El accionamiento intenta detenerse antes de desconectarse.

El accionamiento intenta detenerse antes de desconectarse, pero si no se ha
parado en 10 segundos, se desconecta automticamente.
La desconexin de baja tensin no puede ser reiniciada por el usuario, pero es
reiniciada automticamente por el accionamiento cuando la tensin de alimentacin
vuelve a estar en el rango especificado.
Aunque la desconexin UV funciona de manera similar a las dems

desconexiones, todas las funciones del accionamiento se siguen
ejecutando pero ste no se puede activar. A la desconexin UV se
aplican las siguientes diferencias:
1. Los parmetros de informacin almacenada al apagar se guardan
cuando se activa una desconexin UV, excepto cuando la
alimentacin principal de alta tensin no est activada (es
decir, cuando se utiliza el modo de alimentacin de CC de baja
tensin, Pr 6.44 = 1).
2. La desconexin UV se reinicia automticamente cuando la tensin
del bus de CC aumenta por encima del nivel de tensin de reinicio
del accionamiento. No se reinicia si hay otra desconexin activada
distinta de UV en ese momento.
3. El accionamiento puede cambiar entre utilizar la alimentacin
principal de alta tensin o la alimentacin de CC de baja tensin
slo cuando est en condicin de subtensin (Pr 10.16 = 1).
La desconexin UV slo puede observarse activa cuando no hay
otra desconexin activada en la condicin de subtensin.
4. Al poner en marcha el accionamiento por primera vez, se inicia una
desconexin UV si la tensin de alimentacin est por debajo del
nivel de tensin de reinicio y no hay otra desconexin activada.
No causa que los parmetros de informacin almacenada al apagar
se guarden en ese momento.
13.2
En todos los modos, parpadea una alarma alternada con la 2 fila de

datos de la pantalla cuando ocurre una de las siguientes condiciones.
Si no se toma una accin para eliminar las alarmas, excepto la de
"autoajuste", el accionamiento podra desconectarse.
Tabla 13-4
Indicador inferior
br.rS
Descripcin
Sobrecarga de resistencia de frenado
El acumulador I2t de la resistencia de frenado (Pr 10.37) del accionamiento

ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se produce la desconexin del
accionamiento y la activacin de la resistencia de IGBT.
Las alarmas de exceso de temperatura del IGBT
del disipador trmico, el cuadro de control o el
inversor estn activas.
Hot
La temperatura del disipador trmico del accionamiento ha

alcanzado un umbral determinado y se producir una desconexin
Oh2 en el accionamiento si la temperatura sigue subiendo
(consulte la desconexin Oh2).
O bien
La temperatura ambiente alrededor del PCB de control est prxima al

umbral de temperatura (consulte la desconexin O.CtL).
OVLd
Sobrecarga del motor

2
El acumulador I t del motor del accionamiento ha alcanzado el 75,0%

del valor en el cual se produce la desconexin del accionamiento y el
accionamiento presenta una carga >100%.
302

Edicin: 11

Puesta en
Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
13.3
Tabla 13-5
Indicador
superior
ACt
Descripcin
tunE
dEC
Deceleracin
El accionamiento est desacelerando el motor.

inh
Inhibicin
El accionamiento est bloqueado y no puede
funcionar.
La seal de activacin no se aplica al terminal 31 o
Pr 6.15 est ajustado en 0.
PLC
rdY
Preparado

run
Ejecucin
El accionamiento est funcionando.
SCAn
Indicaciones del mdulo de resolucin y de estado de

SMARTCARD en la puesta en marcha
Indicador
inferior
Descripcin
boot
Se transfiere un grupo de parmetros de SMARTCARD al
accionamiento durante el encendido. Para obtener ms informacin,
consulte la seccin 9.2.4 Carga automtica desde SMARTCARD al
iniciar el sistema (Pr 11.42 = boot (4)) en la pgina 160.
El accionamiento introduce un grupo de parmetros en SMARTCARD
durante el encendido.
Almacenamiento automtico de cambios de parmetros (Pr 11.42 =
Auto (3)) en la pgina 159.
loAding
Activada
Desactivada
No aplicable
Activada
Desactivada
13.4
Presentacin del historial de

desconexiones
El accionamiento conserva un registro de las 10 ltimas desconexiones

ocurridas en Pr 10.20 a Pr 10.29 con el nmero de mdulo del
accionamiento multimdulo correspondiente (Pr 6.49 = 1) o el tiempo
(Pr 6.49 = 0) de cada desconexin en Pr 10.41 a Pr 10.51. El tiempo de
desconexin registrado se basa en la seal de encendido del reloj
(si Pr 6.28 = 0) o en la seal del reloj de tiempo de ejecucin
(si Pr 6.28 = 1).
Pr 10.20 corresponde a la desconexin ms reciente, o a la actual si el
accionamiento ha sufrido una desconexin (nmero de mdulo o tiempo
de desconexin guardado en Pr 10.41 y Pr 10.42). Pr 10.29
corresponde a la desconexin ms antigua (nmero de mdulo o tiempo
de desconexin guardado en Pr 10.51). Cada vez que se produce una
desconexin, todos los parmetros se desplazan hacia abajo una
posicin para que la desconexin actual (y el tiempo) se almacene en
Pr 10.20 (y en Pr 10.41 a Pr 10.42). La desconexin ms antigua, junto
con el tiempo, desaparecen de la parte inferior del registro.
Cuando se lee cualquier parmetro entre Pr 10.20 y Pr 10.29,
ambos incluidos, mediante las comunicaciones serie, el nmero de
desconexin de la Tabla 13-1 Indicaciones de desconexin en la
pgina 287 corresponde al valor transmitido.
Activada
Exploracin
OL> El accionamiento registra la frecuencia del

motor durante la sincronizacin con un motor en giro.
Regen> El accionamiento est activado y
sincronizndose con la lnea.
StoP
Activada
Posicionamiento
El accionamiento est colocando/orientando el eje

del motor.
Informacin de
catalogacin de UL
El accionamiento introduce informacin en un mdulo de resolucin.
El programa PLC Onboard est

ejecutndose.
Hay un programa PLC Onboard instalado y en

ejecucin.
En la indicacin inferior parpadear PLC una vez
cada 10 segundos.
POS
Activada
Corriente continua aplicada al motor
El accionamiento est aplicando el frenado por

inyeccin de CC.
Diagnsticos
cArd
Activada
Autoajuste en curso
El procedimiento de autoajuste se ha iniciado.

*Auto y tunE parpadearn alternativamente en la
pantalla.
dc
Activada
Prdida de alimentacin de CA
El accionamiento ha detectado la prdida de la

alimentacin de CA e intenta mantener la tensin del
bus de CC desacelerando el motor.
*Auto
Fase de salida
del
accionamiento
Modo de regeneracin activo
La unidad de regeneracin est activada y

sincronizada con el suministro.
ACUU
Tabla 13-6
Datos
tcnicos
Activada
Parada o mantenimiento de
velocidad cero
El accionamiento mantiene la velocidad cero.

Regen> El accionamiento est activado pero la
tensin de CA es demasiado baja, o la tensin del
bus de CC an est subiendo o cayendo.
Activada
Desconexin Desconexin
El accionamiento se ha desconectado y ha dejado
de controlar el motor. El cdigo de desconexin
aparece en la indicacin inferior.

Edicin: 11
Desactivada
303

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
Onboard avanzados
14
Informacin de
catalogacin de UL
Datos
tcnicos
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL
Cableado de campo
Tamaos 1 a 4
En la instalacin slo se utiliza hilo de cobre de clase 1, 60/75C
(140/167F).
Control Techniques tiene el nmero de registro E171230 de UL.

La confirmacin de la catalogacin UL se puede consultar en el sitio
web de UL: www.ul.com.
Tamaos 5 y 6
En la instalacin slo se utiliza hilo de cobre de clase 1, 75C
(167F).
14.1
Conectores de cableado de campo
Informacin comn de UL
Conformidad
El accionamiento es conforme a los requisitos de catalogacin de UL
slo cuando se cumple lo siguiente:
El accionamiento est instalado en un carenado de tipo 1, o mejor

an, como se define en UL50.
La temperatura ambiente no excede de 40C (104F) cuando el
accionamiento est funcionando.
Los pares de apriete de terminales especificados en la
seccin 3.14.2 Tamaos de terminales y ajustes de par en la
pgina 66.
Si la fase de control del accionamiento recibe alimentacin externa
(+24 V), la fuente de alimentacin externa deber cumplir los
requisitos de la Clase 2 de UL.
Proteccin de sobrecarga del motor

El accionamiento proporciona proteccin contra las sobrecargas del
motor. El nivel de proteccin de sobrecarga por defecto no supera el
150% de la corriente a plena carga (FLC) del accionamiento en el modo
de bucle abierto, y el 175% en el modo vectorial de bucle cerrado o
servo. Es necesario introducir la intensidad nominal del motor en Pr 0.46
(o Pr 5.07) para que esta proteccin funcione correctamente. Si es
necesario, el nivel de proteccin puede ajustarse por debajo del 150%.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin 8.3 Lmites de
intensidad en la pgina 154. El accionamiento tambin ofrece
proteccin trmica. Consulte la seccin 8.4 Proteccin trmica del motor
en la pgina 154.
Proteccin contra el exceso de velocidad
El accionamiento ofrece proteccin de sobrevelocidad. Sin embargo,
no suministra el mismo nivel de proteccin que un dispositivo protector
de sobrevelocidad independiente.
14.2
14.2.1
Informacin UL en funcin de la
potencia
Unidrive SP de tamaos 1 a 6
Conformidad
El accionamiento es conforme a los requisitos de catalogacin de UL
slo cuando se cumple lo siguiente:
Fusibles
Tamaos 1 a 3
En la alimentacin de CA se han utilizado los fusibles de actuacin
rpida con catalogacin de UL correctos (clase CC de hasta 30 A y
clase J por encima de 30 A); por ejemplo, la serie KTK de Bussman
Limitron, la serie ATM de Gould Amp-Trap o equivalentes.
El accionamiento no es conforme a UL si se utilizan
microdisyuntores en lugar de fusibles.
Para obtener informacin detallada sobre fusibles, consulte la Tabla 4-3 y
la Tabla 4-4 en la pgina 78.
Tamaos 4 a 6
En la alimentacin de CA se han utilizado fusibles con catalogacin
de UL de HSJ Ferraz (clase J de alta velocidad). El accionamiento
no es conforme a UL si se utilizan microdisyuntores u otros fusibles
distintos de los mencionados.
Para obtener informacin detallada sobre fusibles, consulte la Tabla 4-5
en la pgina 79.
Tamaos 4 a 6
Se han utilizado conectores de cable con catalogacin de UL para la
terminacin del cableado de campo del circuito de alimentacin;
por ejemplo, la serie TA de Ilsco.
14.3
Especificacin de alimentacin
de CA
El Unidrive SP es adecuado para el uso en un circuito con capacidad

para suministrar no ms de 100.000 amperios simtricos rms a 264 V
CA rms como mximo (accionamientos de 200 V), a 528 V CA rms
como mximo (accionamientos de 400 V), o a 600 V CA rms como
mximo (accionamientos de 575 V y 690 V).
14.4
Intensidad de salida continua

mxima
Los modelos de accionamiento tienen la catalogacin de UL con las

mximas intensidades de salida continua (FLC) que se muestran en la
Tabla 14-1, la Tabla 14-2, la Tabla 14-3 y la Tabla 14-4 (consulte el
Captulo 12 Datos tcnicos en la pgina 267 para obtener ms detalles).
Tabla 14-1
Intensidad de salida continua mxima

Modelo
FLC (A)
Modelo
FLC (A)
SP1201
SP1202
SP1203
SP1204
SP2201
SP2202
SP2203
5,2
6,8
9,6
11
15,5
22
28
SP3201
SP3202
SP4201
SP4202
SP4203
42
54
68
80
104
Tabla 14-2

Modelo
FLC (A)
Modelo
FLC (A)
SP1401
SP1402
SP1403
SP1404
SP1405
SP1406
SP2401
SP2402
SP2403
SP2404
2,8
3,8
5,0
6,9
8,8
11
15,3
21
29
29
SP3401
SP3402
SP3403
SP4401
SP4402
SP4403
SP5401
SP5402
SP6401
SP6402
35
43
56
68
83
104
138
168
202
236
Tabla 14-3

Modelo
FLC (A)
Modelo
FLC (A)
SP3501
SP3502
SP3503
SP3504
5,4
6,1
8,3
11
SP3505
SP3506
SP3507
16
22
27
304

Edicin: 11

Funcionamiento
PLC
Parmetros
Optimizacin
elctrica
iniciales
bsicos
del motor
de Smartcard
Onboard avanzados
Tabla 14-4
Diagnsticos
Informacin de
catalogacin de UL

Modelo
FLC (A)
Modelo
FLC (A)
SP4601
SP4602
SP4603
SP4604
SP4605
SP4606
22
27
36
43
52
62
SP5601
SP5602
SP6601
SP6602
84
99
125
144
14.5
Datos
tcnicos
Etiqueta de seguridad
Para la conformidad con UL, la etiqueta de seguridad suministrada con

los conectores y los soportes de montaje se debe colocar sobre una
parte fija dentro del carenado del accionamiento donde pueda verla el
personal de mantenimiento.
La etiqueta menciona expresamente CAUTION Risk of Electric Shock
Power down unit 10 minutes before removing cover (PRECAUCIN
Riesgo de descarga elctrica; apagar la unidad 10 minutos antes de
retirar la tapa).
14.6
Accesorios con catalogacin de UL
SM-Universal Encoder Plus
SM-Resolver
SM-DeviceNet
SM-Encoder Plus
SM-INTERBUS
Convertidor tipo D de
15 terminales
SM-CAN
SM-I/O Plus
SM-CANopen
SM-Applications
SM-Keypad
SM-Applications Lite
SM-Keypad Plus
SM-SLM

Edicin: 11
SM-PROFIBUS-DP
305
Lista de figuras
Figura 2-1
Figura 2-2
Figura 2-3
Figura 2-4
Figura 2-5
Figura 2-6
Figura 2-7
Figura 2-8
Figura 2-9
Figura 2-10
Figura 3-1
Figura 3-2
Figura 3-3
Figura 3-4
Figura 3-5
Figura 3-6
Figura 3-7
Figura 3-8
Figura 3-9
Figura 3-10
Figura 3-11
Figura 3-12
Figura 3-13
Figura 3-14
Figura 3-15
Figura 3-16
Figura 3-17
Figura 3-18
Figura 3-19
Figura 3-20
Figura 3-21
Figura 3-22
Figura 3-23
Caractersticas del accionamiento instalado

en la pared .......................................................17
Caractersticas del accionamiento
independiente ...................................................18
Etiquetas tpicas de valores nominales del
accionamiento ..................................................19
Opciones disponibles con el Unidrive SP .........20
Accesorios suministrados con el tamao 1 ......22
Extraccin de un accionamiento
independiente del embalaje .............................25
Elevacin del accionamiento independiente ....26
Ubicacin e identificacin de las tapas de
terminales .........................................................27
Ubicacin e identificacin de las tapas de
terminales en los accionamientos
independientes .................................................28
Extraccin de las tapas de terminales en el
tamao 1 .......................................................... 29
tamao 2 .......................................................... 29
tamao 3 .......................................................... 29
Extraccin de las tapas de terminales en los
tamaos 4, 5 y 6 (tamao 4 ilustrado) ..............30
Extraccin de las tapas de terminales en
accionamientos independientes de tamao 8 ..30
Extraccin de las tapas de terminales en
accionamientos independientes de tamao 9 ..31
Preparativos para acoplar el armazn o
armario .............................................................32
independiente de tamao 8 ..............................32
independiente de tamao 9 (secundario y
principal) ...........................................................32
Acoplamiento de armarios ................................33
Acoplamiento del armazn o armario para
aplicaciones industriales a un accionamiento
independiente ...................................................34
Acoplamiento de accionamientos principal y
secundario de tamao 9 ...................................34
Conexin del cable paralelo entre el
accionamiento principal y secundario de
tamao 9 .......................................................... 35
Eliminacin de los puntos de ruptura del
guardamano .....................................................36
Eliminacin de los puntos de ruptura de la
tapa del terminal de CC ....................................36
Instalacin de fusibles en los
accionamientos independientes de tamao
9 y 8 ..................................................................36
Extraccin de la placa prensaestopas en
accionamientos independientes de tamao
8 y 9 para soltar el cable ................................37
Instalacin y extraccin de un mdulo de
resolucin .........................................................38
Instalacin y extraccin de un teclado ............. 38
Figura 3-24
Figura 3-25
Figura 3-26
Figura 3-27
Figura 3-28
Figura 3-29
Figura 3-30
Figura 3-31
Figura 3-32
Figura 3-33
Figura 3-34
Figura 3-35
Figura 3-36
Figura 3-37
Figura 3-38
Figura 3-39
Figura 3-40
Figura 3-41
Figura 3-42
Figura 3-43
Figura 3-44
Figura 3-45
Figura 3-46
Figura 3-47
Figura 3-48
Figura 3-49
Figura 3-50
Figura 3-51
Figura 3-52
Figura 3-53
Figura 3-54
Figura 3-55
Figura 3-56
Figura 3-57
Figura 3-58
306
Montaje en superficie del accionamiento de

tamao 1 ...........................................................39
tamao 2 ...........................................................39
tamao 3 ...........................................................40
tamao 4 ...........................................................40
tamao 5 ...........................................................41
tamao 6 ...........................................................42
Montaje a travs de panel del accionamiento
de tamao 1 ......................................................43
de tamao 2 ......................................................43
de tamao 3 ......................................................44
de tamao 4 ......................................................44
de tamao 5 ......................................................45
de tamao 6 ......................................................46
Soporte de montaje para tamaos 4, 5 y 6 ......47
Orientacin del soporte de montaje en los
tamaos 4, 5 y 6 ...............................................47
Ubicacin de los soportes de montaje
superiores en los tamaos 5 y 6 .......................47
Dimensiones del armazn o armario ................48
independientes de tamao 8 ............................49
independientes de tamao 9 ............................50
Esquema de montaje del carenado ..................51
Carenado con el frontal, los lados y los
paneles superiores despejados para disipar
el calor ..............................................................52
Ejemplo de configuracin IP54 (NEMA 12) ......53
Instalacin de la pieza de contacto IP54 en el
tamao 1 ...........................................................54
Instalacin de la pieza de contacto IP54 en el
tamao 2 ...........................................................54
Montaje del filtro CEM en superficie de
contacto ............................................................56
Montaje del filtro CEM en estante .....................56
Montaje del filtro CEM en los tamaos 4 a 6 ....56
Filtro CEM externo en el tamao 1 ...................56
Filtro CEM externo en los tamaos 4 y 5 ..........59
Detalles del hueco de montaje a travs del
panel para el tamao 1 .....................................61
Detalles del hueco de montaje a travs del
panel para el tamao 2 .....................................61
Instalacin de la resistencia de frenado
montada en el disipador trmico en el
tamao 1 ...........................................................61
Conexin de la resistencia de frenado a un
accionamiento montado en superficie de
tamao 1 ...........................................................62
Edicin: 11
Figura 3-59
Figura 3-60
Figura 3-61
Figura 3-62
Figura 3-63
Figura 3-64
Figura 3-65
Figura 3-66
Figura 4-1
Figura 4-2
Figura 4-3
Figura 4-4
Figura 4-5
Figura 4-6
Figura 4-7
Figura 4-8
Figura 4-9
Figura 4-10
Figura 4-11
Figura 4-12
Figura 4-13
Figura 4-14
Figura 4-15
Figura 4-16
Figura 4-17
Figura 4-18
Figura 4-19
Figura 4-20

accionamiento montado a travs de panel de
tamao 1 ...........................................................62
Extraccin de la placa deflectora de un
accionamiento de tamao 2 ..............................62
Modificacin de la placa deflectora de un
accionamiento de tamao 2 ..............................62
Instalacin de la resistencia de frenado
montada en el disipador trmico en el
tamao 2 ...........................................................63
accionamiento montado en superficie de
tamao 2 ...........................................................63
accionamiento montado a travs de panel de
tamao 2 ...........................................................63
Ubicacin de los terminales de alimentacin
y puesta a tierra en accionamientos
instalados en la pared .......................................64
Ubicacin de los terminales de alimentacin
y puesta a tierra en accionamientos
independientes .................................................65
Conexiones de alimentacin del Unidrive SP
de tamao 1 ......................................................68
de tamao 2 ......................................................69
de tamao 3 ......................................................69
de tamaos 4, 5 y 6 ..........................................70
Conexiones de alimentacin de los
accionamientos independientes Unidrive SP
de tamao 8 ......................................................71
Conexiones de alimentacin de los
accionamientos independientes Unidrive SP
de tamao 9 ......................................................72
Conexiones a tierra del Unidrive SP de
tamao 2 ...........................................................73
tamao 3 ...........................................................73
tamaos 4, 5 y 6 ...............................................74
Conexiones a tierra de los accionamientos
independientes Unidrive SP de tamaos 8 y 9 .74
Ubicacin de las conexiones de alimentacin
del ventilador del disipador en
accionamientos de tamao 6 ............................76
Conexiones de alimentacin del ventilador
del disipador en accionamientos de tamao 6 .76
Ubicacin de la alimentacin de 24 V en los
accionamientos independientes de tamaos
8 y 9 ..................................................................76
Fuente de alimentacin de 24 V del modelo
SP8414 .............................................................77
Capacitancia del cable en funcin de su
estructura ..........................................................81
Conexin en cadena recomendada para
varios motores ..................................................81
Conexin alternativa de varios motores ...........82
Circuito de proteccin tpico de una
resistencia de frenado ......................................84
Instalacin de la brida de toma de tierra
(tamaos 1 y 2) .................................................85
Instalacin de la brida de toma de tierra
(tamao 3) ........................................................85

Edicin: 11
Figura 4-21
Figura 4-22
Figura 4-23
Figura 4-24
Figura 4-25
Figura 4-26
Figura 4-27
Figura 4-28
Figura 4-29
Figura 4-30
Figura 4-31
Figura 4-32
Figura 4-33
Figura 4-34
Figura 4-35
Figura 4-36
Figura 4-37
Figura 4-38
Figura 4-39
Figura 4-40
Figura 4-41
Figura 4-42
Figura 4-43
Figura 4-44
Figura 4-45
Figura 4-46
Figura 4-47
Figura 4-48
Figura 4-49
Figura 4-50
Figura 5-1
Figura 5-2
Figura 5-3
Figura 5-4
Figura 5-5
Figura 5-6
Figura 5-7
Instalacin de la abrazadera de toma de

tierra (tamaos 1 a 6) ....................................... 86
Abrazadera de toma de tierra montada en
superficie (como suministrada) ........................ 86
Abrazadera de toma de tierra plegada en
montaje a travs de panel ................................ 86
Extraccin del filtro CEM interno (tamaos
1 a 3) ................................................................ 87
Extraccin del filtro CEM interno (tamaos
4 a 6) ................................................................ 87
Esquema de montaje general del carenado
CEM con conexiones a tierra ........................... 88
Separacin de los cables del accionamiento ... 89
Cable de realimentacin de par trenzado ........ 89
Conexiones del cable de realimentacin ......... 90
Separacin del cable de alimentacin y de
puesta a tierra (tamaos 1 a 3) ........................ 91
Separacin del cable de alimentacin y de
puesta a tierra (tamaos 4 a 6) ........................ 91
Separacin del circuito de sealizacin
sensible ............................................................ 92
Conexin a tierra del accionamiento, el
blindaje del cable del motor y el filtro ............... 92
Conexin a tierra del blindaje del cable del
motor ................................................................ 92
Requisitos de blindaje de la resistencia de
frenado externa opcional ................................. 92
Puesta a tierra de los blindajes del cable de
seal mediante la abrazadera de toma de
tierra ................................................................. 93
Conexin del cable del motor a un bloque de
terminales del carenado ................................... 93
Conexin del cable del motor a un interruptor
seccionador ...................................................... 93
Supresin de sobretensin en entradas y
salidas digitales y unipolares ........................... 94
Supresin de sobretensin en entradas y
salidas analgicas y bipolares ......................... 94
Ubicacin del conector de comunicaciones
serie RJ45 ....................................................... 94
Funciones por defecto de los terminales ......... 96
Ubicacin del conector del codificador ............ 99
Ubicacin de las conexiones de activacin
del modo con CC de bajo voltaje en los
tamaos 4 a 6 ............................................... 102
de bajo voltaje en los tamaos 4 y 5 .............. 102
de bajo voltaje en el tamao 6 ....................... 102
Control de inicio/parada EN954-1 clase B:
sustitucin del contactor ................................ 104
Enclavamiento de clase 3 con contactores
de seguridad electromecnicos ..................... 104
Enclavamiento de clase 3 en el que se
emplea la desconexin segura con
cableado protegido ........................................ 104
Uso de contactor y rel para prescindir del
cableado protegido ........................................ 105
SM-Keypad .................................................... 106
SM-Keypad Plus ............................................ 106
Modos de presentacin .................................. 107
Ejemplos de modos ....................................... 107
Desplazamiento por los parmetros .............. 107
Estructura de mens ...................................... 108
Copia en el men 0 ........................................ 108
307
Figura 6-1
Figura 6-2
Figura 7-1
Figura 7-2
Figura 8-1
Figura 8-2
Figura 8-3
Figura 9-1
Figura 9-2
Figura 10-1
Figura 10-2
Figura 11-1
Figura 11-2
Figura 11-3
Figura 11-4
Figura 11-5
Figura 11-6
Figura 11-7
Figura 11-8
Figura 11-9
Figura 11-10
Figura 11-11
Figura 11-12
Figura 11-13
Figura 11-14
Figura 11-15
Figura 11-16
Figura 11-17
Figura 11-18
Figura 11-19
Figura 11-20
Figura 11-21
Figura 11-22
Figura 11-23
Figura 11-24
Figura 11-25
Figura 11-26
Figura 11-27
Figura 11-28
Figura 11-29
Figura 11-30
Figura 11-31
Diagrama lgico del men 0 ...........................116

Caractersticas de T/f fijas y variables ............120
Conexiones mnimas para poner en marcha
el motor en cualquier modo de
funcionamiento con los tamaos 1 a 6 ........... 130
Conexiones mnimas para poner en
marcha el motor en cualquier modo de
funcionamiento con accionamientos
independientes ...............................................132
Proteccin trmica del motor (gran amperaje) 154
Proteccin trmica del motor (amperaje
normal) ...........................................................154
Par y tensin nominal en funcin de la
velocidad ........................................................ 156
Instalacin de SMARTCARD ......................... 157
Funcionamiento bsico de SMARTCARD ......158
Tiempo de ejecucin del programa PLC
Onboard del Unidrive SP ................................164
Programacin de opciones del Unidrive SP ...165
Diagrama de lgica de bucle abierto del
men 3 ...........................................................183
Diagrama de lgica de bucle cerrado del
men 3 ...........................................................184
men 4 ...........................................................188
Diagrama de lgica vectorial de bucle
cerrado del men 4 ........................................189
Diagrama de lgica servo del men 4 ............190
men 5 ...........................................................192
men 5 ...........................................................194
Diagrama lgico del men 12 ......................... 213
Diagrama lgico del men 12 (continuacin) .214
Funcin de freno en bucle abierto ..................215
Secuencia de freno en bucle abierto ..............215
Funcin de freno en bucle cerrado .................216
Secuencia de freno en bucle cerrado .............216
men 13 .........................................................218
men 13 .........................................................220
Diagrama lgico del men 14 ......................... 224
Ubicacin de las ranuras del mdulo de
resolucin y nmeros de men
correspondientes ............................................227
Diagrama lgico de SM-Universal Encoder
Plus ................................................................228
Diagrama lgico de SM-Resolver ...................232
Diagrama lgico de SM-Encoder Plus ........... 234
Diagrama de lgica analgica de SM-I/O
Plus ................................................................236
Diagrama de lgica digital de SM-I/O Plus 1 ..237
Diagrama de lgica digital de SM-I/O Plus 2 ..238
Diagrama lgico de E/S digital de SM-I/O
Lite y SM-I/O Timer ........................................240
Diagrama lgico de E/S analgica de
SM-I/O Lite y SM-I/O Timer ............................241
Figura 11-32 Diagrama lgico del reloj en tiempo real de

SM-I/O Timer ..................................................241
Figura 11-33 Diagrama lgico de E/S digital de SM-PELV ..243
Figura 11-34 Diagrama lgico de entrada digital de
SM-PELV ........................................................244
Figura 11-35 Diagrama lgico de rel de SM-PELV ............244
Figura 11-36 Diagrama lgico de entrada analgica de
SM-PELV ........................................................245
Figura 11-37 Diagrama lgico de salida analgica de
SM-PELV ........................................................245
Figura 11-38 Diagrama lgico de entrada digital de
SM-I/O 120 V ..................................................247
Figura 11-39 Diagrama lgico de E/S digital de
SM-I/O 120 V ..................................................248
Figura 11-40 Diagrama lgico de SM-SLM ..........................252
Figura 11-41 Conexiones de entradas digitales con
Pr 6.04 ajustado en 0 a 3 ...............................264
Figura 13-1 Modos de estado del teclado ..........................286
Figura 13-2 Ubicacin de los indicadores luminosos de
estado .............................................................286
308

Edicin: 11
Lista de tablas
Tabla 2-1
Tabla 2-2
Tabla 2-3
Tabla 2-4
Tabla 2-5
Tabla 2-6
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
2-7
2-8
2-9
3-1
3-2
3-3
Tabla 3-4
Tabla 3-5
Tabla 3-6
Tabla 3-7
Tabla 3-8
Tabla 3-9
Tabla 3-10
Tabla 4-1
Tabla 4-2
Tabla 4-3
Tabla 4-4
Tabla 4-5
Tabla 4-6
Tabla 4-7
Tabla 4-8
Tabla 4-9
Tabla 4-10
Tabla 4-11
Tabla 4-12
Potencia nominal de accionamientos de

200 V (200 a 240 V 10%) ...............................12
400 V (380 a 480 V 10%) ...............................12
575 V (500 a 575 V 10%) ...............................14
690 V (500 a 690 V 10%) ...............................14
Lmites de sobrecarga tpicos en los
tamaos 1 a 5 ...................................................15
Lmites de sobrecarga tpicos en los
tamaos 6 y superiores ...................................15
Codificadores compatibles con el Unidrive SP .16
Identificacin del mdulo de resolucin ............20
Identificacin de teclado ...................................22
Soportes de montaje .........................................47
Consideraciones ambientales ...........................53
Prdida de potencia por la parte frontal
cuando el accionamiento se monta a travs
del panel ...........................................................54
Datos del filtro CEM del accionamiento
(tamaos 1 a 6) .................................................55
Detalles de los filtros CEM en
accionamientos independientes (tamaos
8 y 9) .................................................................55
Datos del terminal de control y rel del
accionamiento ...................................................66
Datos del terminal de alimentacinde
accionamientos instalados en la pared .............66
Datos de terminales de accionamientos
independientes .................................................66
Datos del terminal del filtro CEM externo
Schaffner ..........................................................66
Datos del terminal del filtro CEM externo
Epcos ................................................................66
Comportamiento del accionamiento en el
caso de una prdida a tierra (masa) en un
circuito del motor con alimentacin IT ..............75
Corriente de compensacin de prdida
utilizada para calcular las entradas de
corriente mxima ..............................................78
Tamaos 1 a 3: valores nominales de
intensidad de entrada, fusible y tamao de
cable (Europa) ..................................................78
cable (EE.UU.) ..................................................78
Tamao 4 en adelante: valores nominales
de intensidad de entrada, fusible y tamao
de cable ...........................................................79
Fusibles en los tamaos 8 y 9 ..........................79
(accionamientos de 200 V) ...............................80
Voltaje de encendido del transistor de frenado 82
Datos de la resistencia de frenado montada
en el disipador trmico ......................................83

Edicin: 11
Tabla 4-13
Tabla 4-14
Tabla 4-15
Tabla 4-16
Tabla 4-17
Tabla 4-18
Tabla 4-19
Tabla 4-20
Tabla 4-21
Tabla 5-1
Tabla 5-2
Tabla 5-3
Tabla 7-1
Tabla 7-2
Tabla 7-3
Tabla 7-4
Tabla 7-5
Tabla 8-1
Tabla 8-2
Tabla 8-3
Tabla 9-1
Tabla 9-2
Tabla 9-3
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
9-4
9-5
11-1
11-2
Tabla 11-3
Tabla 11-4
Tabla 11-5
Tabla 11-6
Tabla 11-7
Tabla 11-8
Tabla 12-1
Valores de resistencia mnimos y potencia

pico nominal de la resistencia de frenado a
40C (104F) .................................................... 83
Asociacin de los Unidrive SP con los filtros
CEM ................................................................. 85
Cumplimiento de emisiones en el segundo
entorno ............................................................. 90
Detalles de conexin del conector RJ45 .......... 94
Cable de comunicaciones serie aislado ........... 94
Las conexiones de control del Unidrive SP
consisten en lo siguiente: ................................. 95
Tipos de codificadores ..................................... 99
Detalles del conector del codificador del
accionamiento ................................................ 100
Resolucin de realimentacin basada en la
frecuencia y el nivel de tensin ...................... 101
Indicaciones de alarma .................................. 109
Indicaciones de estado .................................. 109
Indicaciones del mdulo de resolucin y de
estado de SMARTCARD en la puesta en
marcha ........................................................... 110
Conexiones de control mnimas necesarias
en cada modo de control ............................... 128
Conexiones de control mnimas necesarias
en cada modo de funcionamiento .................. 128
Parmetros necesarios para configurar el
dispositivo de realimentacin ......................... 138
Restriccin de lneas por revolucin del
codificador del accionamiento con el
software de versin V01.06.01 y posterior ..... 141
Restriccin de lneas por revolucin del
codificador del accionamiento con el
software de versin V01.06.00 y anterior ...... 141
Frecuencias de conmutacin disponibles
en los accionamientos ................................... 155
Frecuencias de conmutacin disponibles
en los accionamientos independientes .......... 155
Velocidad de exploracin para varias
operaciones de control con cada frecuencia
de conmutacin .............................................. 155
Bloques de datos de SMARTCARD .............. 158
Cdigos de SMARTCARD ............................. 158
Claves de codificacin de la tabla de
parmetros ..................................................... 161
Condiciones de desconexin ......................... 162
Indicaciones de estado de SMARTCARD ..... 163
Descripcin de los mens .............................. 167
Claves de codificacin de la tabla de
parmetros ..................................................... 167
Tabla de referencia de funciones ................... 168
Definicin de rangos de parmetros y
mximos variables ......................................... 171
Mxima intensidad nominal del motor en
accionamientos .............................................. 173
Mxima intensidad nominal del motor en
accionamientos independientes ..................... 174
Valores por defecto de Pr 10.30 y Pr 10.31 ... 210
Referencia activa ........................................... 258
Intensidad de salida continua mxima a
temperatura ambiente de 40C (104F) para
accionamientos instalados en la pared .......... 267
309
Tabla 12-2
Tabla 12-3
Tabla 12-4
Tabla 12-5
Tabla 12-6
Tabla 12-7
Tabla 12-8
Tabla 12-9
Tabla 12-10
Tabla 12-11
Tabla 12-12
Tabla 12-13
Tabla 12-14
Tabla 12-15
Tabla 12-16
Tabla 12-17
Tabla 12-18
Tabla 12-19
Tabla 12-20
Tabla 12-21
Tabla 12-22
Tabla 12-23
Tabla 12-24
Tabla 12-25
Tabla 12-26
Tabla 12-27

accionamientos independientes .....................268
permitida a temperatura ambiente de 40C
(104F) con pieza de contacto IP54 y
ventilador estndar instalados ........................268
accionamientos instalados en la pared ..........269
Prdidas de potencia a temperatura
ambiente de 40C (104F) en
ambiente de 40C (104F) con pieza de
contacto IP54 y ventilador estndar
instalados .......................................................272
Prdida de potencia por la parte frontal
cuando el accionamiento se monta a travs
del panel .........................................................274
Grados de proteccin de clasificacin IP .......275
Carenado de clasificacin NEMA ...................275
Ruido acstico de los accionamientos
instalados en la pared ....................................276
Ruido acstico de los accionamientos
independientes ...............................................276
Dimensiones generales de los
accionamientos instalados en la pared .........276
Dimensiones generales de los
Peso global de los accionamientos
instalados en la pared ....................................277
Peso global de los accionamientos
independientes ...............................................277
Corriente de compensacin de prdida
utilizada para calcular las entradas de
corriente mxima ............................................277
cable ...............................................................278
Tamaos 4, 5 y 6: valores nominales de
cable ...............................................................279
Fusibles en los tamaos 8 y 9 ........................279
(accionamientos de 200 V) .............................279
Tabla 12-28 Valores de resistencia mnimos y potencia

pico nominal de la resistencia de frenado a
40C (104F) ...................................................280
Tabla 12-29 Datos del terminal de control y rel del
accionamiento ................................................281
Tabla 12-30 Datos del terminal de alimentacinde
accionamientos instalados en la pared ...........281
Tabla 12-31 Datos de terminales de accionamientos
independientes ...............................................281
Tabla 12-32 Inmunidad de inmunidad ................................281
Tabla 12-33 Cumplimiento de emisiones del tamao 1 ......282
Tabla 12-34 Cumplimiento de emisiones del tamao 2 ......282
Tabla 12-35 Cumplimiento de emisiones del tamao 3
(200 V y 400 V slo) .......................................282
Tabla 12-36 Cumplimiento de emisiones del tamao 4
(400 V slo) ....................................................282
Tabla 12-37 Asociacin de los Unidrive SP con los filtros
CEM ................................................................283
Tabla 12-38 Detalles de los filtros CEM en
accionamientos independientes
(tamaos 8 y 9) ...............................................283
Tabla 12-39 Datos del filtro CEM externo opcional ............284
Tabla 12-40 Dimensiones del filtro CEM externo opcional .285
Tabla 12-41 Datos del terminal del filtro CEM externo
opcional ..........................................................285
Tabla 13-1 Indicaciones de desconexin .........................287
Tabla 13-2 Tabla de referencia de las comunicaciones
serie ................................................................301
Tabla 13-3 Categoras de desconexin ............................302
Tabla 13-4 Indicaciones de alarma ...................................302
Tabla 13-5 Indicaciones de estado ...................................303
Tabla 13-6 Indicaciones del mdulo de resolucin y de
estado de SMARTCARD en la puesta en
marcha ............................................................303
Tabla 14-1 Intensidad de salida continua mxima
310

Edicin: 11
ndice
A
Abrazadera de toma de tierra .................................................86
Acceso ....................................................................................26
Aceleracin ....... 113, 118, 134, 135, 136, 137, 146, 149, 182
Acoplamiento en paralelo del bus de CC ................................76
Activar accionamiento .............................................................98
Advertencias ...........................................................................10
Aislamiento del puerto de comunicaciones serie ....................94
Ajustes de par ................................................................ 66, 281
Ajustes de par del filtro CEM (externo) .................................285
Alarma ...................................................................................302
Almacenamiento ...................................................................275
Almacenamiento de parmetros ...........................................110
Altitud ....................................................................................275
Apantallado de cables del dispositivo de realimentacin ........89
Arranques por hora ...............................................................276
Autoajuste ................................................... 143, 146, 149, 151
Autoajuste de la velocidad nominal del motor .............. 146, 149
B
Bloque de terminales en el carenado ......................................93
Brida de toma de tierra ............................................................85
C
Cable de comunicaciones serie ..............................................94
Clculo del inductor de entrada ..............................................75
Carenado ................................................................................51
Carenado cerrado, dimensiones .............................................51
Categoras de desconexin ..................................................302
CEM, compatibilidad con las normas de emisiones
genricas ...........................................................................91
CEM, variaciones en el cableado ............................................92
Circuito de proteccin trmica de la resistencia de frenado ....84
Clasificacin IP (proteccin de ingreso) ......................... 53, 275
Clasificacin NEMA ........................................................ 53, 275
Compatibilidad electromagntica (CEM) ..................26, 85, 281
Compensacin de deslizamiento ..........................................144
Comn a 0 V ...........................................................................96
Conexiones a tierra .......................................................... 80, 88
Conexiones de comunicaciones serie .....................................94
Conexiones de control ............................................................95
Conexiones del codificador .............................................. 89, 99
Conexiones iniciales rpidas .................................................128
Conexiones mnimas para poner en marcha el motor en
cualquier modo de funcionamiento ......................... 130, 132
Contactor de alimentacin de CA ............................................80
Contactor de salida .................................................................82
Contactos de rel ....................................................................98
Contenido del archivo en CD-ROM .........................................22
CTSoft ...................................................................................138
D
Datos tcnicos .......................................................................267
Debilitamiento de campo (potencia constante) .....................156
Deceleracin 82, 113, 118, 121, 134, 135, 136, 137, 146, 149,
182, 256, 259, 262
Desconexin .........................................................................286
Desconexiones de SMARTCARD .........................................162
Descripcin de la placa de datos ............................................19
Descripciones de una lnea ...................................................113
Detalles de conexin del conector RJ45 .................................94
Edicin: 11
Diagnsticos ......................................................................... 286

Dimensiones (generales) ...................................................... 276
Dimensiones de filtro CEM (externo, globales) .................... 285
Dimensiones del carenado ..................................................... 51
Disipacin de potencia ......................................................... 271
Dispositivo de corriente residual (DCR) ................................. 84
E
E/S digital 1 ............................................................................ 98
E/S digital 2 ............................................................................ 98
E/S digital 3 ............................................................................ 98
Elementos suministrados con el accionamiento ..................... 22
Emisiones ............................................................................. 281
EN61800-3 (norma para sistemas de accionamiento) ........... 90
Entrada analgica 2 ................................................................ 97
Entrada analgica 3 ................................................................ 97
Entrada digital 1 ...................................................................... 98
Entrada digital 2 ...................................................................... 98
Entrada digital 3 ...................................................................... 98
Entrada externa +24 V ........................................................... 96
Especificaciones de los terminales de control ........................ 96
Esquema de montaje del carenado ........................................ 51
Estado .......................................................................... 109, 303
Estructura de mens ............................................................ 107
Extraccin de las tapas de terminales .................................... 26
F
Factor de potencia nominal del motor ................. 142, 145, 148
Filtro CEM externo .................................................................. 55
Filtro CEM interno ................................................................... 86
Filtros CEM (externos opcionales) ....................................... 283
Flujo de aire en un carenado ventilado .................................. 52
Frecuencia de conmutacin ......................................... 155, 156
Frecuencia de salida ............................................................ 276
Frecuencia nominal del motor ............................. 142, 145, 148
Frenado .................................................................................. 82
Fuga a tierra ........................................................................... 84
Funcionamiento a alta velocidad .......................................... 155
Funcionamiento de SMARTCARD ............................... 157, 164
Funcionamiento del motor en estrella .................................... 82
Funcionamiento del motor en tringulo .................................. 82
Funciones del accionamiento ................................................. 16
Fusible nominal .................................................................... 277
Fusibles .................................................................................. 80
G
Gama de velocidades ........................................................... 276
Ganancias del bucle de corriente ........................ 146, 149, 152
Ganancias del bucle de velocidad ....................... 147, 150, 153
H
Historial de desconexiones ................................................... 303
Humedad .............................................................................. 275
I
Indicaciones de alarma ......................................................... 302
Indicaciones de desconexin ............................................... 286
Indicaciones de estado ......................................................... 303
Informacin de catalogacin de UL ...................................... 304
Informacin de producto ......................................................... 11
Informacin de seguridad ................................................. 10, 25
311
Inmunidad de los circuitos de control a sobretensin

transitoria: cables largos y conexiones fuera del edificio ..93
Instalacin elctrica ................................................................68
Instalacin mecnica ..............................................................25
Instalacin y extraccin de un mdulo de resolucin ............. 38
Instalacin y extraccin del teclado y la pantalla ....................38
Intensidad nominal de entrada ..............................................277
Intensidad nominal del motor .......................142, 145, 148, 151
Intensidad nominal del motor (mxima) ................................154
Intensidad nominal del reactor ....................................... 75, 274
Intensidades nominales ........................................................ 267
Interrupciones en el cable del motor .......................................93
Interruptor seccionador ...........................................................93
Interruptor seccionador del motor ...........................................93
L
Lmites de intensidad ............................................................154
Lmites de realimentacin del codificador .............................155
Longitud de cables (mxima) ................................................279
M
Mantenimiento peridico .........................................................67
Mximos variables ................................................................171
Mensajes en pantalla ............................................................109
Men 0 ......................................................................... 108, 113
Men 01: Referencia de frecuencia/velocidad ......................176
Men 02: Rampas .................................................................180
Men 03: Frecuencia secundaria, realimentacin de
velocidad y control de velocidad .....................................183
Men 04: Control de par e intensidad ...................................188
Men 05: Control del motor ..................................................192
Men 06: Secuenciador y reloj .............................................197
Men 07: E/S analgica ........................................................ 199
Men 08: E/S digital ..............................................................202
Men 09: Lgica programable, potencimetro
motorizado y suma binaria ..............................................206
Men 10: Estado y desconexiones ....................................... 209
Men 11: Configuracin general del accionamiento .............211
Men 12: Detectores de umbral y selectores de variables ...213
Men 13: Control de posicin ...............................................218
Men 14: Controlador PID de usuario ..................................224
Men 18: Men de aplicaciones 1 ........................................255
Men 21: Parmetros del motor auxiliar ...............................256
Men 22: Configuracin adicional del men 0 ......................257
Mens 15, 16 y 17: Configuracin del mdulo de resolucin 227
Mens avanzados .................................................................108
Mtodo de refrigeracin ........................................................ 275
Mtodos de montaje ...............................................................39
Modo de bucle abierto ............................................................15
Modo de funcionamiento (cambio) ............................... 110, 128
Modo de T/f cuadrtica ...........................................................15
Modo de T/f fija .......................................................................15
Modo de tensin ...................................................................143
Modo vectorial de bucle abierto ..............................................15
Modo vectorial de bucle cerrado .............................................16
Modos de funcionamiento .......................................................15
Mdulo de resolucin ............................................................227
Montaje a travs de panel del accionamiento .........................43
Montaje en superficie del accionamiento ................................39
Motor (puesta en marcha) .....................................................128
N
Nivel de acceso .....................................................................111
Nivel de acceso a parmetros ...............................................110

Notas .......................................................................................10
Nmero de modelo ..................................................................15
Nmero de polos del motor ......................... 142, 145, 148, 151
O
Opciones .................................................................................20
Optimizacin .........................................................................142
P
Pantalla .................................................................................106
Parmetro de destino ..............................................................95
Parmetro de modo ................................................................95
Parmetros avanzados .........................................................167
Parmetros de categora del mdulo de E/S ........................236
Parmetros de categora del mdulo de realimentacin de
posicin ...........................................................................228
Parmetros de categora del mdulo del bus de campo .......250
Parmetros del plano del motor ............................................142
Peso ......................................................................................277
Planificacin de la instalacin .................................................26
PLC Onboard ........................................................................164
Potencias nominales ...................................................... 83, 267
Precauciones ..........................................................................10
Precisin ...............................................................................276
Procedimientos iniciales ........................................................106
Proteccin contra incendios ....................................................26
Proteccin de parmetros .....................................................110
Proteccin medioambiental .....................................................26
Proteccin trmica del motor ................................................154
Puesta en servicio rpida ............................................. 134, 138
R
Rangos de parmetros ..........................................................171
Reactores de lnea ......................................................... 75, 274
Realimentacin de posicin ..................................................128
Realimentacin de velocidad ................................................128
Reduccin de potencia ..........................................................267
Referencia de precisin Entrada analgica 1 .........................96
Refrigeracin ...........................................................................26
Requisitos bsicos ................................................................128
Requisitos de alimentacin ...................................................274
Requisitos de alimentacin de CA ..........................................75
Requisitos del motor .............................................................274
Requisitos generales de CEM .................................................88
Resistencia de frenado montada en disipador trmico .... 61, 82
Resistencias (mnimas) ...........................................................83
Resolucin ............................................................................276
Ruido acstico .......................................................................276
S
Salida analgica 1 ...................................................................97
Salida analgica 2 ...................................................................97
Salida de usuario +10 V ..........................................................96
Salida de usuario +24 V ..........................................................97
SECURE DISABLE (Desconexin segura) ...........................103
Seguridad de usuario ............................................................111
Seguridad elctrica .................................................................26
Separacin de los cables ........................................................89
Servo .......................................................................................16
analgicas y bipolares .......................................................94
digitales y unipolares .........................................................94
SYPTLite ...............................................................................164
312

Edicin: 11
T
Tabla de referencia de las comunicaciones serie .................301
Tamao de cable nominal .....................................................277
Tamaos de terminales ...........................................................66
Temperatura ..........................................................................275
Tensin de bus de CC .......................... 82, 173, 259, 262, 263
Tensin de devanado del motor ..............................................81
Tensin nominal del motor ...................................142, 145, 148
Terminales de alimentacin ....................................................64
Terminales de tierra ................................................................64
Terminales elctricos ..............................................................64
Tiempo de puesta en marcha ...............................................276
Tipos de alimentacin .............................................................75
Tipos de codificadores ............................................................99
Tipos y longitudes de cables ...................................................80
U
Uso del teclado .....................................................................106
V
Valores de resistencia de frenado .........................................280
Valores nominales ............................................................ 11, 77
Valores por defecto (recuperacin de parmetros) ...............110
Varios motores ........................................................................81
Velocidad nominal del motor ................................142, 145, 148
Velocidad/frecuencia mxima ...............................................156
Ventilacin ...............................................................................53
Vibraciones ...........................................................................275
Z
Zonas peligrosas .....................................................................26

Edicin: 11
313
Formacin
Invierta en SU futuro
Control Techniques ofrece una combinacin nica de soluciones de formacin relacionadas con
los accionamientos, los servosistemas y el software cuya finalidad es aumentar al mximo la
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Mantenimiento de accionamientos de CA
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Accionamientos de la serie E
Software de aplicaciones de control auxiliar para ventilador y bomba
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Accionamientos digitales de CC Mentor II
Controladores de movimiento MC, MAx Servo y MultiAx
Controladores de movimiento con accionamientos de Control
Techniques
Accionamientos de CA simples Commander SE
Servoaccionamientos y servosistemas
Introduccin a los servoaccionamientos y servosistemas
Programacin de aplicaciones MD29 / UD70 (SyPTPro)
Accionamientos de CA universales Unidrive
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Tel.: +44 (0)1686 612900 Fax: +44 (0)1686 612999 www.controltechniques.com Correo electrnico: training@controltechniques.com
314

Edicin: 11
0471-0019-11

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EF

Gua del usuario

Versin de software del accionamiento

August 2006 Control Techniques Drives Limited

Cmo usar esta gua

Informacin de seguridad ...................10

Advertencias, precauciones y notas ...................10

Informacin de producto ....................11

Valores nominales ...............................................11

Instalacin mecnica ..........................25

Informacin de seguridad ....................................25

Instalacin elctrica ........................... 68

Conexiones de alimentacin .............................. 68

Procedimientos iniciales .................. 106

Anlisis de la pantalla ...................................... 106

Parmetros bsicos (Men 0) .......... 113

Descripciones de una lnea .............................. 113

Puesta en marcha del motor ............ 128

Conexiones iniciales rpidas ............................ 128

Gua del usuario del Unidrive SP

Parmetros del plano del motor ........................142

Indicaciones de desconexin ............................286

Informacin de catalogacin de UL .304

Funcionamiento de SMARTCARD ...157

Informacin comn de UL .................................304

Lista de figuras ................................. 306

PLC Onboard .....................................164

Lista de tablas .................................. 309

PLC Onboard y SYPTLite .................................164

ndice ................................................. 311

Parmetros avanzados .....................167

11.1 Men 1: Referencia de frecuencia/velocidad ....176

Datos tcnicos ...................................267

12.1 Accionamiento ..................................................267

Gua del usuario del Unidrive SP

Declaracin de conformidad (tamaos 1 a 3)

Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas:

SP2201 SP2202 SP2203

SP2401 SP2402 SP2403

SP3401 SP3402 SP3403

Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados

Equipo electrnico para uso en instalaciones

Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad

Compatibilidad electromagntica (CEM). Normas

Compatibilidad electromagntica (CEM). Normas

Compatibilidad electromagntica Norma de emisin

Compatibilidad electromagntica. Norma de

Compatibilidad electromagntica (CEM). Lmites.

Estos productos son para uso profesional y tienen una entrada

Gua del usuario del Unidrive SP

Declaracin de conformidad (tamaos 4 y 5)

Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas:

Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados

Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad

Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad

Compatibilidad electromagntica (CEM). Normas

Compatibilidad electromagntica (CEM). Normas

Vicepresidente ejecutivo del Departamento de tecnologa

Gua del usuario del Unidrive SP

Estos accionamientos electrnicos estn diseados para utilizarse

Declaracin de conformidad (tamao 6)

Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas:

Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados