Plan de Vuelo - Fotogrametría

Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Ing. Jos Francisco Valverde C.
IT--5001 FOTOGRAMETRA Y
IT
FOTOINTERPRETACIN
BSICA
I CICLO DE 2011
Ing. Jos Francisco Valverde Caldern
J|ose.valverdecalderon@ucr.ac.cr
geo2fran@gmail.com
1
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
CAPTULO 6
TOMA DE
FOTOGRAFIAS AEREAS
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
La ejecucin de un proyecto fotogramtrico,

requiere antes de comenzar los trabajos un
planeamiento cuidadoso
cuidadoso..
Este planeamiento consiste en proporcionar
la cobertura fotogrfica de la zona a levantar,
cumpliendo con unas especificaciones
suministradas por el cliente y reflejadas en el
pliego de condiciones (cartel de contratacin
con los trminos de referencia)
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Al realizar la planificacin del vuelo

fotogramtrico, hay que tener en cuenta los
posibles factores que pueden inciden en el
mismo, de forma que se puedan evitar
atrasos, minimizar errores y tener que
efectuar cambios de planes en los momentos
crticos del vuelo
vuelo..
Se
puede
clasificar
el
proyecto
fotogramtrico en las siguientes fases
fases::
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Aspecto terrestre
terrestre:: Planificacin del control
terrestre, as como la ejecucin de todos los
trabajos topogrficos requeridos
Aspecto areo
areo:: Planificacin del vuelo a
efectuar, para tomar todas las fotografas
areas que se usarn en el proyecto
proyecto..
Aspecto de gabinete
gabinete:: La extraccin de la
informacin contenida en las fotografas
areas, para generar los diversos productos
que de ellas se derivan, estimacin de costos
costos..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Aspecto terrestre
Tiene como objetivo la determinacin de un
conjunto de puntos de control, con
coordenadas en el marco geodsico en que se
desean obtener los productos del vuelo
fotogramtrico..
fotogramtrico
A los PCF se les deber dar coordenadas
(geodsicas o de cuadrcula), a travs de un
levantamiento topogrfico o geodsico
convencional o apoyado en tcnicas satelitales
satelitales..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Los PCF, ya sean provenientes de una red

existente o nuevos a determinar, deben
ser correctamente identificados sobre
fotografas areas
areas..
En caso de que el apoyo sea pre
pre--vuelo,
es necesario colocar sobre los mismos una
seal apropiada, en un momento prximo
a la ejecucin del vuelo como sea posible
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Tipos de Apoyo:
Apoyo PrePre-Vuelo
Apoyo PosPos-Vuelo
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
PCF premarcados
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I Ciclo, 2011
Aspecto areo
Es uno de los aspectos ms importantes del
proceso;; tiene como objeto fundamental la
proceso
obtencin de las imgenes necesarias para
llevar adelante el proyecto fotogramtrico
fotogramtrico..
Se busca obtener como producto una
adecuada cobertura fotogrfica, tal que cada
parte del terreno sea registrada, garantizando
resultados fotogrficos aceptables
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Planificacin de Vuelo
Vuelo:: Etapa en la
que se define los parmetros
geomtricos del vuelo, para conseguir
una adecuada cobertura fotogrfica y
estereoscpica que permitan el
ptimo aprovechamiento de los
productos del mismo
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Ejecucin y Procesamiento del Vuelo

Vuelo:: Etapa
en la que se obtiene las imgenes
fotogrficas de acuerdo a la planificacin
previa..
previa
Es el vuelo propiamente dicho durante el
cual se realiza en cada toma, la exposicin de
la pelcula fotogrfica o el registro digital
Posteriormente
las
imgenes
son
procesadas en laboratorios para obtener
distintos productos fotogrficos
fotogrficos..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
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Aspecto de oficina
Es el proceso de procesas las imgenes,
generar los mosaicos, etc
etc..
Tambin se extrae la informacin contenida
en las fotografas areas, para generar los
diversos productos que de ellas se derivan,
Se requiere el uso de los instrumentos
especficos, altamente precisos y minuciosos
procesos con trabajos de detalle
detalle..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Productos Fotogrficos
Fotogrficos:: Tales como
como::
negativos, copias positivas
positivas..
Otros productos que combinan las
cualidades mtricas de los mapas con
la abundancia de los detalles que
poseen las fotografas (ortofotomapa)
(ortofotomapa)..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Productos cartogrficos:
Son representaciones cartogrficas de la
superficie
del
terreno,
mediante
documentos grficos o digitales que
contienen, en forma abstracta los rasgos y
detalles de la superficie del mismo
mismo..
Tales rasgos conforman la informacin
plani--altimtrica de los mapas que, adems
plani
incluyen toponimia y elementos acotados,
smbolos y leyendas
leyendas..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
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Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
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El vuelo
fotogramtrico
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por

objeto, el sobrevolar la zona a altura y
velocidad constante, describiendo una serie
de trayectorias (pasadas), paralelas entre s
s..
Dentro de una pasada, la cmara ir tomando
exposiciones de forma que la distancia entre
dos puntos principales consecutivos, asegure
un traslape (solape) o recubrimiento
longitudinal prefijado
prefijado..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Entre dos pasadas consecutivas, generalmente

voladas en sentido contrario, existir el
traslape o recubrimiento transversal, tambin
previamente fijado
fijado..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Ejemplo de especificaciones tcnicas

bsicas para un vuelo fotogramtrico
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Aparte de las especificaciones tcnicas

hay que tener en cuenta, los siguientes
factores, necesarias para la realizacin
correcta del proyecto
proyecto::
1. Uso de la fotografa area
(cuantitativo o cualitativo)
cualitativo);;
2. Finalidad del producto deseado
(mapa, mosaico, MDT, etc
etc..);
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
3. Formas y tamao del rea que se

debe fotografiar
fotografiar;;
4. Relieve del rea
rea;;
5. Latitud de toma de las fotografas
(altitud solar)
solar);;
Ejemplo caractersticas vuelo

fotogramtrico
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Resumen
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por

objeto::
objeto
Sobrevolar la zona a una altitud que debe
calcularse en funcin de la escala deseada y
de la distancia principal de la cmara
cmara..
Cubrir con sus imgenes una determinada
zona y para ello es preciso que cada
fotograma tenga una zona comn con las
contiguas (las "zona de recubrimiento)
recubrimiento)..
Resumen
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Para que se pueda cumplir con estos

objetivos, el avin deber volar a una
altitud constante
constante,, siguiendo una ruta
predeterminada y a una velocidad
constante,, para poder realizar sus
constante
disparos con intervalos regulares
regulares,, que
se corresponden a recorridos iguales
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Planificacin del plan

de vuelo
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Una de las fases ms importantes del

proyecto de elaboracin de un documento
cartogrfico, lo constituye la planificacin de
vuelo fotogramtrico
fotogramtrico..
La misma se ocupa de preparar
instrucciones detalladas para los tripulantes
que integran la misin fotogrfica, referente
a la obtencin de imgenes, recorridos
fotogrficos, rea a ser volada, etc
etc..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
La condicin fundamental en la planificacin

del vuelo, es obtener una adecuada cobertura
fotogrfica con el mnimo de fotografas, tal que
cada parte del terreno, por pequea que sea,
debe ser cubierta estereoscpicamente
Esto significa que toda la superficie debe
aparecer en las zonas de superposicin tanto de
fotografas adyacentes de un recorrido como en
las reas superpuestas de recorridos vecinos
vecinos..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Factores pertenecientes a la zona a

sobrevolar::
sobrevolar
1. Uso a dar a la fotografa area
area..
2. Lmites y ubicacin de la zona
zona..
3. Geomorfologa del terreno
4. Condiciones meteorolgicas y poca del
ao..
ao
5. Altura y posicin del sol en la poca
poca..
6. Distribucin de PCF
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Factores pertenecientes a la
organizacin ejecutora
ejecutora::
Equipo disponible (avin, cmara,
material sensible)
Personal disponible
disponible..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Traslapes
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
El objeto de los traslapes fotogrficos es

el de poder aplicar el principio de la visin
estereoscpica a los fotogramas areos
areos..
La parte comn entre dos fotografas
consecutivas es el modelo estereoscpico,
debiendo poderse enlazar estos modelos
tanto de forma longitudinal como de
forma transversal
transversal..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Se tiene dos tipos de traslapes

traslapes::
Longitudinal
Longitudinal:: se da entre fotogramas
vecinos en la misma lnea de vuelo
vuelo..
Este puede variar entre el 60
60%
% y el
90%
90
%.
Transversal, que se da entre lneas de
vuelo vecinas
vecinas.. Este generalmente varia
entre un 15
15%
% al 30
30%
%.
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
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Traslape transversal
Fotogrametra 1
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Traslape longitudinal
Fotogrametra 1
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Variacin en la direccin de una

lnea de vuelo
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Situacin real:
Algunos elementos que afectan el
vuelo fotogramtrico son
son::
La inclinacin del eje vertical
vertical;; si el eje
de la cmara est inclinado, la
superficie cubierta ser trapezoidal
Variaciones en la altura de vuelo
El relieve del terreno
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Altura de vuelo sobre el terreno

Habiendo seleccionado la escala a la
que se desean las fotos y conociendo la
distancia focal de la cmara a utilizar, se
puede calcular la altura sobre el terreno
a la cual el avin debe volar
volar::
HT E f
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
H critico
critico:: cambio
muy abrupto en
la topografa
H = alturas sobre
el terreno
h = alturas sobre
el datum vertical
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
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I Ciclo, 2011
H0 = altura de vuelo sobre nivel medio del

mar
H1 = altura de vuelo sobre las mximas
depresiones del terreno
H2 = altura de vuelo mximas de elevaciones
del terreno
Hr = altura de vuelo sobre el plano de
referencia
h1, h2, hr
hr,, = altitudes de los puntos notables
del terreno y del plano de referencia
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Las escalas mximas (E

(E2
2) y mnimas
(E1
(E
1) resultantes, debern ajustarse lo
mejor posible para que sus
discrepancias con la escala media
(Er), no excedan del 10
10%
% de esta
ltima..
ltima
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Escala de la foto:
Es
la
relacin
matemtica entre la
dimensin real de
los objetos situados
en la superficie
terrestre y la de su
imagen captada y se
define por la altura
del vuelo y la
distancia focal de la
cmara empleada
empleada..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Longitud de un lado de la foto en el terreno
S ME s
Donde:
S = longitud de una lado de la foto en el
terreno
ME = modulo de la escala
s = formato de la foto
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Ejemplo
ME = 5000; s = 0,23 m; S = 5000 0,23 m;
S = 1150 m
Ejemplo 2
ME = 5000; diF = 6 cm, DiT = 5000*0,06 m
DiT = 300 m
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Distancia entre lneas de vuelo
TT
D S 1
100
Donde:
terreno
TT = traslape transversal, en %
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Distancia entre centros de proyeccin
TL
B S 1
100
Donde:
terreno
TL = traslape longitudinal, en %
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Distancia entre centros de proyeccin
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Nmero de lneas de vuelo requeridas
La cantidad de lneas de vuelo est dada

por el cociente entre el ancho de la zona y
la distancia entre lneas de vuelo (D)
(D)..
La orientacin de las lneas de vuelo
deber estar de acuerdo a la topografa del
terreno, esto para evitar diferencias
excesivas en la escala dentro de una
misma lnea de vuelo
vuelo..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Ejemplo
Ancho de la zona
zona:: 2800 m
Distancia entre lneas de vuelo
vuelo:: 805 m
Numero de lneas de vuelo
vuelo:: 2800 m/
m/805
805 m
NLV = 4
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Nmero de fotos por pasada

El nmero mnimo terico de fotografas
contenidas en un recorrido, se obtiene
dividiendo el largo de la zona entre la
distancia entre centros de proyeccin
proyeccin..
Por razones de seguridad en la cobertura de
modelos estereoscpicos, por lo menos se
debern agregar dos o tres exposiciones en
cada extremo del recorrido
recorrido..
Fotogrametra 1
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Ejemplo
Largo de la zona
zona:: 31000 m
Distancia centros de proyeccin
proyeccin:: 460 m
Numero de lneas de vuelo
vuelo:: 31000 m/
m/460
460 m
Numero de fotos: 68 fotos

Sumar 4 fotos adicionales
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Nmero total de fotos

Se multiplica el total de fotos por lnea
por la cantidad de lneas de vuelo
(recordar sumar cuatro fotos a cada
lnea de vuelo)
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Cantidad de km lineales que vuela el

avin
Se obtiene al sumar las longitudes de
las lneas de vuelo (puede darse el caso
de que hayas lneas mas cortas que
otras)
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Metros de pelcula requeridos para efectuar

el vuelo
Partiendo del hecho de que para el formato
de 23
23cm
cm x 23
23cm
cm caben cuatro fotos por cada
metro de pelcula, se divide el total de fotos
entre 4 y se suman 5 metros, que es la
cantidad de pelcula requerida para
embobinarla en el carrete
carrete..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Tiempo de vuelo directo
Es el que se realiza exclusivamente con la

cmara operando y tomando fotografas
en las lneas de vuelo planificadas ms 5
minutos por cada lnea de vuelo (entrada y
salida)..
salida)
Consiste en dividir el total de kilmetros
de vuelo entre la velocidad del avin
considerado..
considerado
Fotogrametra 1
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Tiempo entre tomas consecutivas

Es la relacin entre la distancia entre
los centros de proyeccin y la
velocidad de vuelo del avin
avin..
Fotogrametra 1
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Desviaciones del caso

ideal
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Los clculos indicados anteriormente,

suponen el terreno llano, la altura relativa
y la direccin de vuelo del avin
constantes
Si el terreno presenta desniveles
notables, la escala de las fotografas
consecutivas variar sensiblemente, an
para diferentes puntos de la misma
fotografa..
fotografa
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Si se calcula el intervalo
entre fotografas para puntos
del terreno situados en la
parte ms baja, se correr el
riesgo de producir "huecos"
en el modelo estereoscpico
que corresponde a puntos
situados en la zona ms
elevada..
elevada
En otras palabras se debe tener en cuenta que la

cobertura fotogrfica ser reducida en la zona ms
elevada y aumentada en las zonas bajas.
Fotogrametra 1
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Una primer solucin a este problema es

dividir el recorrido, en zonas de igual
geomorfologa..
geomorfologa
Fotogrametra 1
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Deriva del avin

Cuando el viento adquiere cierta importancia,
el avin deriva, es decir, que su eje hace un
cierto ngulo con la direccin de su ruta real
real..
Es entonces necesario corregir la deriva,
haciendo girar a la cmara en su eje vertical, de
modo que uno de los costados del fotograma (o
el borde del filme) se haga efectivamente
paralelo a la lnea de vuelo real
real..
Fotogrametra 1
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Las cmaras fotogramtricas estn

montadas sobre una suspensin de tipo
universal, que permite corregir la deriva
y mantener constante la verticalidad del
eje ptico an cuando el avin cabecea
cabecea..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Caso ideal
Fotogrametra 1
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Efecto de la deriva
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
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Inclinacin
Fotogrametra 1
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Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Lagunas o huecos
huecos:: Se denominan lagunas o
huecos a las anomalas de la cobertura
fotogrfica, siendo por lo general el
resultado de errores de navegacin, del
clculo incorrecto de los intervalos, de
incidentes en el funcionamiento del
intervalmetro,, de accidentes en el bobinado
intervalmetro
(pelcula daada), de nubes o de sus
sombras, de neblinas y humaredas, etc
etc..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Influencias del relieve

El clculo de los intervalos de disparo supone
la existencia de un terreno plano y una altura
del avin constante
constante..
Si el terreno presenta un relieve irregular, la
escala variar de manera sensible desde un
punto a otro de la misma fotografa, as como
de una foto a otra
otra..
Este hecho debe ser tenido muy en cuenta
para establecer la cobertura fotogrfica
conservando los recubrimientos indispensables
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Como solucin, puede tomarse una cota

media que asegure la calidad del
recubrimiento, o en todo caso trabajar
tomando como gua la cota ms alta
alta..
Cuando se trata de picos o cordones
angostos, desde luego que no tendr
sentido tomar esas cotas mximas como
base del clculo, siendo lo mejor tomar una
media ponderada
ponderada..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Influencias del relieve
Resumen
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Las variaciones en la altura del avin

implican una variacin en la escala, en un
fotograma en especifico y de un fotograma
al otro y por lo general impide un
recubrimiento regular
regular..
Sus efectos son idnticos a los causados
por irregularidades del relieve, ya que todo
cambio significa que H (altura de vuelo)
varia..
varia
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
El avin
fotogramtrico
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
El avin fotgrafo
Del mismo modo que cmaras y emulsiones
deben estas acorde a los trabajos fotogramtricos,
las aeronaves deben cumplir una serie de
condiciones, estar adaptados a las necesidades
normales del vuelo fotogrfico
fotogrfico..
En general, los requerimientos son
son::
Deben ser multi
multi--plaza, siendo la dotacin ideal
con los equipos modernos un piloto, un navegante
y un fotgrafo
fotgrafo..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Deben poseer gran autonoma de vuelo

vuelo..
Deben tener un techo adecuado a la misin
fotogrfica que se necesita cumplir (de 4000 a 8000 m
es lo comn), dejando de lado misiones muy especiales
que vuelan a 25000 o 30000 m de altura (U
(U--2 RB
RB--57
57F)
F)..
Deben tener en su eje una cabina de observacin
amplia, capaz de permitir al piloto la visin hacia el
frente, vertical hacia abajo, hacia los costados y por lo
menos un 40
40%
% hacia atrs
atrs..
El interior del avin debe ser especioso para que el
fotgrafo pueda manipular libremente el instrumental y
las cajas con bobinas de pelcula expuesta y para
exponer..
exponer
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Esta plataforma es un
soporte Gyro estabilizado,
con control hidrulico,
capaz de corregir los
movimientos en los tres
ejes..
ejes
La plataforma permite
adems
nivelar
para
compensar los distintos
ngulos de ataque del
avin en vuelo
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Estabilizador Leica
PAV 30
30,, para la
compensacin de
los
movimientos
angulares del avin
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Evaluacin de la
calidad del vuelo
fotogramtrico
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Plan de vuelo y ejecucin el mismo

a) Recubrimiento del rea especificada
b) Cmara area, objetivo y filtros
filtros..
c) Material fotogrfico
fotogrfico..
d) Plan de vuelo
vuelo::
Altura de vuelo
Deriva
Inclinacin
Escala
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Presencia de nubes y sombras

sombras..
Calidad de la imagen del negativo
negativo..
Dimensin de los negativos
negativos..
Identificacin de los negativos, marcas
fiduciales y registros auxiliares
auxiliares..
f) Foto
Foto--ndices
ndices..
g) Copias de contacto (en papel fotogrfico)
h) Copias de contacto positivas en soporte
transparente (diapositivas
(diapositivas))
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Cmara
Generalmente se solicita al contratista el

certificado de calibracin de la cmara, antes
del iniciar los vuelos
vuelos.. Este certificado deber
contener como mnimo
mnimo::
Datos del centro de calibracin y la fecha de
determinacin..
determinacin
Valores de calibracin de la distancia focal
del sistema de lentes
lentes..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Coordenadas de las marcas fiduciales

fiduciales..
Las distancias entre marcas fiduciales, con
respecto a lados y diagonales
diagonales..
Distorsin radial (en micrones) referida al
eje de menor simetra, (la distorsin
residual deber estar dentro de los lmites
establecidos por el fabricante)
fabricante)..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Negativos y rollo
Cada negativo deber tener:
Nmero de fotografa.
Identificacin de la cmara.
Distancia focal.
Fecha y hora de toma de la fotografa.
Altura de vuelo sobre el nivel del mar.
Nivel esfrico y marcas fiduciales.
fiduciales.
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Informacin marginal en el
fotograma
Fotogrametra 1
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Al completar la toma de cada rollo de

pelcula y en el estuche del mismo, se
anotarn los siguientes datos
datos::
Identificacin del proyecto
proyecto..
Identificacin del Comprador y Proveedor
Proveedor..
Identificacin de la cmara (tipo y
nmero)).
nmero
Identificacin de la lente y distancia focal
Tipo de filtro empleado
empleado..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fecha de la fotografa.
Altura de vuelo sobre el nivel del mar.
Nmero de recorridos.
Nmero de fotos (negativos).
(negativos).
Tipo de emulsin.
Escala media de las fotografas.
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Del vuelo se obtiene el posicionamiento

cinemtico
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Vuelo fotogramtrico
en Costa Rica
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Realizacin de dos vuelos fotogramtricos,

uno a escala 1:25000 para producir
cartografa 1:5000 de todo el pas y efectuado
en los ncleos urbanos, a escala 1:6000
6000,, para
producir cartografa 1:1000
1000.. Estos productos
se convierten en la base para la elaboracin
del mapa catastral, pero ms all de este uso,
se convierte en una base cartogrfica base
para el ordenamiento del territorio
territorio..
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Escala 1:5.000
Escala de Vuelo: 1:25.000
mbito: Todo el territorio nacional
Superficie: 5.100.000 has*
N de Hojas: 10.696 Hojas
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Producto: Cartografa a escala 1:5.000

Curvas de nivel cada 10 m
Modelo Digital del Terreno
Ortofotografa 50 cm pxel
Escala de fotografa: 1/25.000
Precisiones obtenidas:
Planimetra 0,50 metros
Altimetra 5,00 metros
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Escala 1:1.000
Escala de Vuelo: 1:6.000
mbito: Principales Ncleos Urbanos
del pas
Superficie: 305.000 has
N de Hojas: 15.245 Hojas
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Producto: Cartografa a escala 1:1.000

Curvas de nivel cada 2 m
Modelo Digital del Terreno
Ortofotografa 10 cm pxel
Escala de fotografa: 1/6.000
Precisiones:
Planimetra 0,20 m
Altimetra 1,00 m
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Vuelo 1: 25
25..000
000,, cubriendo todo el
pas (51
51..000 Km
Km2
2) para elaborar
cartografa a escala 1:5.000
000,, Mapas
Topogrficos..
Topogrficos
Se realizaron tres vuelos en diferentes
pocas pues en la primera no se logr
una cobertura adecuada del territorio
nacional.. El detalle es el siguiente
nacional
siguiente::
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Primer vuelo 2005

2005::
Se logr una cobertura del 70
70%
% del
territorio nacional, sin embargo, por
razones tcnicas y climatolgicas
solamente un 55
55%
% del vuelo pudo ser
aprovechable..
aprovechable
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
La cobertura lograda
consta de 5,666
fotografas areas
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
consta
de
925
fotografas areas
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
consta
de
819
fotografas areas
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Vuelo
2005
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Vuelo
2005
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Vuelo
2008
Fotogrametra en CR
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Vuelo
2005+
2007+
2008
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
La siguiente informacin fue tomada

del articulo titulado La nueva
fotogrametra de Costa Rica, escrito
por el MSc
MSc.. Manuel Ramirez y
publicado en la edicin #3 del ao
2007 de la revista Azimut, del Colegio
de Ingenieros Topgrafos de Costa Rica
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Las caractersticas tcnicas de la campaa

fotogramtrica
los vuelos fotogramtricos propuestos por el
Programa, fueron diseados con el propsito de
generar cartogrfica bsica que sirviera de base
para la georeferenciacin
georeferenciacin
.
..
..Con
Con estos vuelos se pretenda la cobertura en
pares estereoscpicos, obtenidos por pasajes
rectilneos y paralelos de fotografas verticales
de cada una de las zonas urbanas y rurales
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Control cinemtico del vuelo
Los vuelos se realizaron con control de

GPS cinemtico, con un receptor de
doble frecuencia embarcado en la
aeronave y dos estaciones GPS de doble
frecuencia en tierra, ubicados sobre
puntos de posicin conocida en el
sistema de referencia
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Los recubrimientos
Los vuelos fotogramtricos fueron

diseados para lograr un recubrimiento
longitudinal del 60
60%
% entre fotografas
consecutivas y de un 25
25%
% de traslape
transversal como mnimo
mnimo..
Estos
recubrimientos permiten la
creacin de modelos estereoscpicos
estereoscpicos
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Control de calidad de las fotografas

Las condiciones para el rechazo de cada
una de las fotografas fueron las siguientes
siguientes::
Que el sol est a menos de treinta grados
(30
30)
) de inclinacin con la lnea del
horizonte..
horizonte
Que las fotografas no sean claras y
ntidas en detalle, uniformes en brillo y
contraste..
contraste
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Que no haya nubes que oculten los detalles

de la foto, sombras de nubes, zonas
brillantes, marcas estticas, zonas con
reflexin especular solar o cualquier otro tipo
de artificios que dificulten su uso para
efectos cartogrficos
cartogrficos..
Que la posicin del sol o cualquier otro
condicionante permita la ocurrencia de
puntos calientes ("hot spots")
spots")..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Que no haya sombras intensas o exceso de luz

luz..
No utilizacin de filtro para la eliminacin de
bruma y vieta
vieta..
Si la toma de las fotografas no ocurre entre las
9:00 y las 15
15::00 horas
horas..
Si no se garantiza que la velocidad de vuelo
Que las reas de traslape tanto longitudinal como
transversal no fueran las establecidas, esto es, del
60 y 25
25%
% respectivamente
respectivamente..
La falta de las marcas fiduciales de la foto
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Puntos de control para

el apoyo terrestre
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Apoyo PrePre-Vuelo
Implica definir la ubicacin de los puntos
(P..C.F) en el terreno previo a la ejecucin del
(P
vuelo fotogrfico
fotogrfico..
En este caso, los P.C.F deben ser marcados
con seales diseadas segn la escala de
vuelo, las caractersticas topogrficas y
climticas de la zona, a efectos de asegurar
una buena imagen de la seal en la
fotografa..
fotografa
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Finalizada la marcacin de los P.C.F., se

realiza la medicin de los mismos
utilizando mtodos geodsicos o de
topografa clsicos
clsicos..
Es condicin necesaria que los P.A.F se
encuentren perfectamente identificados
en la imagen fotogrfica y se correspondan
en forma biunvoca con los elementos del
terreno..
terreno
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Planificacin y Diseo
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Los puntos de apoyo terrestre deben ser

determinados a travs de medicin directa en
campo empleando un sistema GPS relativo
Se pueden emplear otros mtodos
topogrficos de medida directa, que
garanticen la exactitud requerida
requerida..
Se pueden utilizar puntos de control
geodsicos o una red de estaciones de
referencia GPS
GPS..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
En esta etapa se deben cumplir tres

criterios::
criterios
Distribucin
Distribucin:: En general, se suele
considerar la superficie de la zona de
trabajo, de forma que si se tratara de gran
extensin se dividira la zona en bloques o
sub--zonas y el apoyo se realizara para
sub
cada zona en concreto
concreto..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Densidad
Densidad:: Se debe garantizar un mnimo
de puntos para la zona o bloque de trabajo
trabajo..
La cantidad de puntos se determina en
funcin de la distribucin de la zona
zona..
Un aspecto importante es que con la
incorporacin de dispositivos/sensores
auxiliares como GPS e INS, la cantidad de
P.C.F se reduce notablemente, reduciendo
as el costo operativo del trabajo
trabajo..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Localizacin
Localizacin:: Es importante que los puntos
seleccionados::
seleccionados
Estn bien definidos en la imagen y
puedan ser medidos de una forma precisa
Fcilmente identificables y accesibles en el
terreno;;
terreno
Para casos aislados, se pueden utilizar
intersecciones de caminos u otras entidades
lineales..
lineales
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
No elegir elementos que presenten

desplazamiento vertical (esquinas de
edificios, postes del tendido elctrico,
telfonos, etc
etc))
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Precisiones
Los puntos de apoyo debern ser al menos
3 veces (se recomienda 5 veces) ms precisos
que la especificacin de la ortoimagen que
se desea obtener
obtener..
As, en el caso de una ortoimagen con un
RMSE de 2,5 m, los puntos de apoyo
deberan tener una precisin superior a los
0,8 m.
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Vuelo Precisin XY Precisin Z
T. Observacin
Distancia mxima
25.00
0
10 cm
25 cm
1 hora D>15 Km
30 min D<15 Km
25 Km.
6.000
5 cm
15 cm
1 hora D>15 Km
30 min D<15 Km
25 Km.
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Plan Operativo
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Plan Operativo para

Apoyo Terrestre
Seleccin/Observacin
De los puntos
Medicin de los puntos

En campo
Procesamiento/clculo
De los datos
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Seleccin/Observacin
Se dispondr de la imagen como insumo base
para realizar la seleccin
seleccin;;
La seleccin de los puntos ser realizada por
un operador con experiencia, tratando de no
forzar la imagen en el acercamiento
acercamiento;;
Se debe identificar cada uno de los puntos,
tanto los de apoyo como los de enlace
enlace;;
Se crear una carpeta por cada punto en el
que se incluir el croquis en base a la imagen
disponible..
disponible
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Medicin
Se deben considerar los aspectos
importantes en materia de medicin
mediante mtodo GPS relativo
relativo..
Realizar una resea y posteriormente
un croquis de cada punto
punto..
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Resea:
Debe contener al menos

menos::
Nombre del responsable,
Nombre del vrtice,
Coordenadas del punto,
Descripcin de la situacin,
Croquis de la situacin,
Tipo de seal y altura,
Plano de acceso,
Tiempo y fecha de medicin (hora inicio y final)
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011
Procesamiento/clculo de los Datos

Se debe procesar los datos de la medicin
diariamente con el fin de determinar la
calidad y utilidad de los mismos
mismos..
La documentacin a entregar comprende
comprende::
Grfico de la red bsica y distribucin de
los puntos de apoyo
apoyo..
Informe de clculo y ajuste GPS
GPS..
Archivos RINEX de la medicin
medicin..
Listados de coordenadas definitivas
Fotogrametra 1
I Ciclo, 2011

Plan de Vuelo - Fotogrametría

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Fotogrametra 1

La ejecucin de un proyecto fotogramtrico,

Al realizar la planificacin del vuelo

Los PCF, ya sean provenientes de una red

Ejecucin y Procesamiento del Vuelo

La misin del vuelo fotogramtrico tiene por

Entre dos pasadas consecutivas, generalmente

Ejemplo de especificaciones tcnicas

Aparte de las especificaciones tcnicas

3. Formas y tamao del rea que se

Ejemplo caractersticas vuelo

La misin del vuelo fotogramtrico tiene por

Para que se pueda cumplir con estos

Planificacin del plan

Una de las fases ms importantes del

La condicin fundamental en la planificacin

Factores pertenecientes a la zona a

El objeto de los traslapes fotogrficos es

Se tiene dos tipos de traslapes

Variacin en la direccin de una

Altura de vuelo sobre el terreno

H0 = altura de vuelo sobre nivel medio del

Las escalas mximas (E

Longitud de un lado de la foto en el terreno

Distancia entre lneas de vuelo

Distancia entre centros de proyeccin

Distancia entre centros de proyeccin

Nmero de lneas de vuelo requeridas

La cantidad de lneas de vuelo est dada

Nmero de fotos por pasada

Numero de fotos: 68 fotos

Nmero total de fotos

Cantidad de km lineales que vuela el

Metros de pelcula requeridos para efectuar

Tiempo de vuelo directo

Es el que se realiza exclusivamente con la

Tiempo entre tomas consecutivas

Desviaciones del caso

Los clculos indicados anteriormente,

En otras palabras se debe tener en cuenta que la

Una primer solucin a este problema es

Deriva del avin

Las cmaras fotogramtricas estn

Influencias del relieve

Como solucin, puede tomarse una cota

Influencias del relieve

Las variaciones en la altura del avin

Deben poseer gran autonoma de vuelo

Plan de vuelo y ejecucin el mismo

Presencia de nubes y sombras

Generalmente se solicita al contratista el

Coordenadas de las marcas fiduciales

Al completar la toma de cada rollo de

Del vuelo se obtiene el posicionamiento

Realizacin de dos vuelos fotogramtricos,

Producto: Cartografa a escala 1:5.000

Producto: Cartografa a escala 1:1.000

Primer vuelo 2005

La siguiente informacin fue tomada

Las caractersticas tcnicas de la campaa

Control cinemtico del vuelo

Los vuelos se realizaron con control de

Los vuelos fotogramtricos fueron