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VECTORES
2.1. DEFINICION:
Un vector es un segmento de recta orientado.
Un vector se caracteriza por:
1) su mdulo, que es la longitud del segmento.
2) su direccin, que viene dada por la recta que pasa por l o cualquier recta
paralela.
3) su sentido, que es uno de los dos sentidos posibles sobre la recta que pasa por l.
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con el
cuando
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+ +
=
+ +
=
+ +
=
+ +
=
+ + = ...
Es decir, podemos sumar tres vectores colocndolos en el orden que queramos;
siempre obtendremos el mismo resultado.
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Tambin podemos aplicar la conmutatividad a la suma de ms de tres vectores:
+ + + +
=
+ + + +
=
+ + + +
= ...
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y se define
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- =
+(- )
podemos colocar .
a continuacin de
y unir el
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=m
+n
, siendo m y n escalares.
el vector: r + s + t
Diremos que es una combinacin lineal de los vectores
,
y
.
En la figura tienes dos combinaciones lineales de
,
y
:
el vector
, que es
= 1,5 + 2 + 1,75
el vector
, que es
=3
- 1,5 + 3,25
El concepto de combinacin lineal se puede extender a cualquier nmero de vectores,
por ejemplo: 5 - 3
+4 -2 +
Es una combinacin lineal de 5 vectores.
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La suma de vectores es una operacin muy fcil de hacer cuando se trabaja con
componentes; basta sumar las dos componentes, la 1 con la 1 y la 2 con la 2.
As, en la figura tienes las sumas siguientes:
+
= (1, 3) + (4, 2) = (1+ 4, 3+3) = (5, 5)
+
= (-1,-3) + (5 2) = (-1+ 5,-3+2) = (4, -1)
En general, si
= (u1, u2) y
= (v1, v2), entonces:
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+
FIG. 18. APLICACION DEL METODO DEL PARALELOGRAMOS EN FUNCION DE LAS COMPONENTES
DE UN VECTOR
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Siendo
el mdulo del vector. Adems se
cumple que la relacin entre los ngulos
directores es:
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Teniendo en cuenta lo que hemos dicho en la actividad anterior respecto de la
multiplicidad de argumentos de un mismo vector, puede escribirse
460 = 4420 = 4780 = 4-300
=
, pero tiene mdulo 1:
Por ejemplo, si
= (3,4), entonces | |=5 y el vector
=
= ( 3/5,4/5) tiene mdulo 1,
como se puede comprobar fcilmente.
Si nos interesara un vector de mdulo 1, con la misma direccin que
, pero con
sentido contrario al de
vector
=.
Los vectores de mdulo 1 se denominan vectores unitarios o versores.
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, es decir, el
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i, j
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FIG. 24. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
2.11.1.
INTREPRETACION
ESCALAR:
GEOMETRICA
DEL
PRODUCTO
De forma similar, |
|cos(
)=
|b
=| |
|a
es la proyeccin ortogonal del vector
sobre el
sobre
el vector
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Utilizando las propiedades vistas en las actividades anteriores, podemos escribir:
= (a1 + a2 )(b1 + b2 ) = a1b1 + a1b2 + a2b1 + a2b2
Ahora bien, cuando se multiplican escalarmente los vectores y se verifica
=1
=0
la
definicin
que
hemos
dado
= | || |cos( ^
de
producto
escalar
=0
Es interesante observar dos cosas:
1) Recordando cmo se calcula el producto escalar a partir de las componentes, la
condicin de perpendicularidad de dos vectores dados por sus componentes es
= (a1,a2)
= (b1,b2)
= a1b1+ a2b2 = 0
2) Hemos extendido la definicin de perpendicularidad a vectores nulos, y segn esta
nueva definicin, el vector nulo es perpendicular a cualquier otro vector.
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Esta frmula proporciona el coseno del ngulo que forman dos vectores dados por sus
componentes y, conocido el coseno, obtener el ngulo que forman.
Recuerda que los dos mdulos | | y | | se pueden calcular a partir de las
componentes:
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FIG. 28. DETERMINACION DEL ANGULO DE DOS VECTORES
donde
podemos
despejar
la
proyeccin
de
sobre
sobre
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En la fig. 32 se observa lo que se conoce como la regla del saca corcho, una variante
de la regla de la mano derecha, en la parte (a) se observa el sentido positivo u
antihorario que denota el producto vectorial
x , y en la parte (b) corresponde al
sentido opuesto o negativo correspondiente al horario representado por
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