Sarcina tehnic nr.

Mecanismul de acionare a conveierului cu band

1 - motor electric (ME); 2 - transmisie prin curea trapezoidal (TD, transmisie

deschis); 3 - reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 - cuplaj (C);
5 tambur (OL, organ de lucru);
6 banda conveiurului .

Date pentru proiectare

Fora de traciune la band F t , kN
Viteza benzii v,m/s
Diametrul tamburului D,mm
Durata de exploatare L,ani

Varianta1
2.2
0.8
200
6

BPM 093980 02 01 MC
Modh

document. Semnat
Elaborat .
Ver i f i c a t B u g a A.
Postaru G..
T c o n t r.
Aprobat

Litera

Mecan i sm d e aci on are a

con vei eru l ui cu b and
(red u cto r ci l in d ri c)

Coala

Coli

UTM FIMCM
gr. IMCM-131

Cuprins
Introducere3
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE
ACTIONARE....4
1.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC..4
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL
MA.5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA.5
2. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI..7
2.1. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI SI DETERMINAREA TENSIUNILOR
LUI...7
2.2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE..7
2.3. CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ..10
2.4. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI....10
3. CALCULUL ARBORILOR...13
3.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE.13
3.2. CALCULUL DE DIMENSIONARE.13
3.2.1.ALEGEREA PREALABIL A RULMENILOR...13
3.2.2.ELABORAREA SCHIEI DE DIMENSIONARE...13
3.2.3.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI-PINION..16
3.2.4.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI CONDUS....21
3.3. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORELUI.26
4. CALCULUL RULMENILOR.26
4.1. DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESAR PENTRU MA. ...27
4.2. DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A
RULMENILOR...27
4.2.1.CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENIII
ARBORELUI PNION27
4.2.2.CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENII ARBORELUI
CONDUS28
4.3. ALEGEREA FINALA A RULMENILOR..28
5. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROILOR DINTAE
CILINDRICE...29
6. CALCULUL ASAMBLARILOR PRIN PAN.30
6.1.CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION....30
6.2.CALCULUL ASAMBLARII PRIN PANA PENTRU ARBORELE CONDUS.31
BIBLIOGRAFIE..33

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Introducere
Evoluia cursului Organe de maini influeneaz considerabil asupra
progresul rapid al construciei de maini. Construcia de maini este o
ramur de baz n industrie. Nivelul su este unul din factorii de baz ce
stabilete dezvoltarea economiei statului, astfel ea necesit o permanen
dezvoltare i perfecionare prin introducerea metodelor exacte de
construcie, automatizarea, implementarea inovaiilor tehnice i
tehnologice.
Scopul producerii este satisfacerea nevoilor materiale i spirituale
ale societii.Proiectarea este activitatea tehnic i grafic, ce are ca scop
elaborarea ideii de proiectare i concretizarea imaginii grafice n
desenele de execuie.
Transmisia mecanic este realizat de transmisii cu funcia
transmiterii micrii de rotaie dintr-o parte n alta fr a modificarea
raportului dintre viteze i a modifica direcia modulului.Micarea de la un
element la altul se produce prin dou moduri: prin angrenare i prin
friciune.Dup forma roilor: cilindrice, conice, cu angrenaj melcat.
Reductorul are ca funcie micorarea vitezei unghiulare cu o
frecven de rotaie pentru a mri momentul de torsiune.

1.
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIONARE

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

1.1
Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar a organului de lucru ( OL) din cadrul mainii
proiectate P o l , [kW] :
Pol Ft vol ,
unde F t este fora de traciune OL, F t =2,2 [kN] ;
v o l viteza liniar a OL, v o l =0.8 [ m/s]

[ Sarcina de proiect ]

Pol 2.2 0.8 1.76 [kW]

1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), ma :

3
ma curea cil rul
c ,

unde
curea - randamentul transmisiei prin curea trapezoidal,
acceptm curea = 0,96;
cil - randamentul angrenajului reductorului ( reductor cu roi dinate
cilindrice), acceptm cil =0,97;

rul - randamentul unei perechi de rulmeni, accept m rul 0,99 ;

c - randamentul cuplajului, acceptm c 0,98
[1, tab. 2.1, pag.12]

ma 0,96 0.97 0,99 3 0,98 0,89 .

1.1.3

Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME)

nec
Pme
, [ kW ] :
P
1.76
nec
Pme
ol
1.97 [kW] .
ma 0,89

1.1.4 Determinm puterea nominal a ME - Pnom , [kW] .

n conformitate cu recomandrile [1,pag. 13] i n corespundere cu [1, tab. S3,
anexa2], acceptm n continuare Pnom 2,2 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom 2,2 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu numr
diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu
[1, tab. S3, anexa2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare electrice:
Tabelul 1.1 C aracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
Caracteristica tehnica

1.2

Varianta

Modelul ME

4AM100L6Y3

4AM90L4Y3

Puterea
nominala
Pnom , [kW]

2.2

Turatia
asincroima
n me , [min - 1 ]

Turatia
nominala
n nom , [min - 1 ]

1000

950

1500

1425

Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA.

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

1.2.1 Determinm turaia arborelui OL - nol , [min - 1 ] :

60 10 3 v ol
nol
, unde:
Dol
vol este viteza OL, vol =0.8 [m/s] ;
Dol -diametrul tamburului , Dol =200 [mm]

nol

[Sarcina de proiect]

60 10 3 0,8
76,43 [min - 1 ] .
200

1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME ,

i ma1 i i ma 2 :

i ma1

n nom1
950

12,42
nol
76,43

ima 2

nnom 2
1425

18.97 .
nol
76,43

1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

ima i red itd

unde:

i red i

i td sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i respectiv ale

transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [1, pag. 14] i n

corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15] acceptm i r e d =4.0.
Din relaia de mai sus determinm valorile i td 1 , i td 2 pentru cele dou variante
propuse:
i
i
12.42
18.97
itd 1 ma1
3.1
itd 2 ma 2
4,74 ,
ired
4
i red
4
Deoarece valoarea i td 2 depete valoarea maxim recomandat pentru cazul
transmisiei prin curea, n corespundere cu [1,tab. 2.2 pag. 15], acceptm
prima variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4M100L6Y3 , (P n o m =2.2 [kW] ;
n n o m =950 [min - 1 ] ); rapoartele de transmitere:
i red =4,0
reductorul cilindric
itd =3,0
transmisia prin curea
ima =12,0
mecanismul de actionare

1.3

Determinarea parametrilor cinematici si de for ai arborilor MA.

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electricTransmitere deschisReductorCuplajOrgan de lucru.
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (tab. 1.2)

Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Arbore

Parametrul

Consecutivitatea legturii mecanismului de acionare

conform schemei cinematice.
Mot or el ect ri cTran sm i t ere desch i sredu ct orcu pl aj organ de
l u cru

metdredcol

Puterea P,[kW]

me
I

P1 Pme curea rul 1.97 0,96 0.99 1.87

Viteza unghiular ,[s - 1 ]

T, [Nm]

Momentul de tosiune

Turaia n,[min - 1 ]
2

nec
Pme Pme
1.97

II

P2 P1 cil cil 1.87 0,96 0.99 1.77

ol

Pol P2 c rul 1.77 0,98 0.99 1.71

me

nom

nnom 950

I
II

n1

n nom 950

316.67
itd
3

n2

n1
316.67

79.17
i red
4

n nom 950

99,45
30
30

n 1 316.67

33.16
30
30
n 2 79.17
2

8.29
30
30

ol
nol n 2 79.17

me
Tnom

ol 2 8.29

Pme 10 3 1.97 10 3

22.11
nom
99,48

P1 10 3 1.87 10 3
T1

56.39
1
33.16

II

P2 10 3 1.77 10 3
T2

213.51
2
8.29

ol

Pol 10 3 1.71 10 3
Tol

206.27
ol
8.29

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.

2.1
Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor
admisibile.

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

2.1.1 Alegerea materialului, roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.

Alegerea materialului, tratamentului termic i a durittii perechii de roi care
angreneaz, poate fi efectuat conform recomandrilor din [1, tab. 3.2, pag. 18],
iar proprietile mecanice ale materialului ales - [1, tab. 3.3, pag. 19]
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i roii dinate oel 40X, duritatea - 350 HB 1
Diferena duritilor medii HB 1 m e d HB 2 m e d = 20...50.
Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea: 269...302 HB 1 ;
tratamentul termic:
clire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: D l i m 125 [mm] ;
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
pinion
HB 1 m e d =(HB m i n + HB m a x )/2 = (269+302)/2 = 285,5;
roat
HB 2 m e d =285- ( 2050) 250,0
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ] H 1 i roata
[ ] H 2 , [N/mm 2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
pinion -[ ] H 1 =1,8 HB 1 m e d +67 = 1,8 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm 2 ];
roat -[ ] H 2 =1,8 HB 2 m e d +67 = 1,8 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm 2 ];
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [ ] F 1 i roat
[ ] F 2 , [ N/mm 2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion -[ ] F 1 =1,03 HB 1 m e d = 1,03 285,5 = 293,91 [ N/mm 2 ];
roat -[ ] F 2 =1,03 HB 2 m e d = 1,03 250,0 = 257,5 [ N/mm 2 ];
Deoarece transmisia este reversibil, [ ] F se micoreaz cu 25% [1, pag. 19]:
pinion -[ ] F 1 =0,75 293,91 = 220,43 [ N/mm 2 ];
roat - [ ] F 2 =0,75 257,5 =193,13 [ N/mm 2 ].
2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.1 - Caracteristicile, mecanice ale materialului transmisiei.

Elementul
transmisiei

Marca
oelului

Dlim,
[mm]

Tratament
termic

HB 1 m e d
HB 2 m e d

1.Pinion
2. Roata dinat

40X

125

Clire

[ ]H

[ ]F

[ N/mm 2 ]

285,5

580,9

220,43

250

517,0

193,13

2.2
Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
2.2.1 Determinm distana dintre axe aw ,[mm]:

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

a w K a i red 1 3
unde:

T2 10 3

2
a i red
H 2
2

K H ,

K a este coeficientul distanei dintre axe, acceptm K a 43,0 ;

a - coeficientul limii coroanei danturate, acceptm a 0,32 ;
K H

- coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,

acceptm K H 1,0 ;
[1, pag. 22]
ired - raportul de transmitere al reductorului, i red 4 ;
[vezi p.1.2.3, pag.4]
T2 - momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T2 213.51 [Nm] ;
[ tab. 1.2, pag.5 ]
H 2 - tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
H 2 517,0 [N/mm 2 ] ;
[tab.2.1 pag.6]
a w 43(2,5 1)3

213.51 10 3
1,0 118 .25 [mm] .
0,32 4 2 517,0 2

Conform irului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptm a w 120,0 [mm] .
2.2.2 Determinm modulul de angrenare m, [mm] :
2 K mT2 10 3
m
,
d 2 b2 F 2
unde:
K m este coeficientul de modul, acceptm K m 5,8 ;
[1, pag.22]
d 2 ,[mm] diametrul de divizare a roii:
2a i
2 120 4
d 2 w red
192 [mm] ;
ired 1
4 1
b2 ,[mm] limea coroanei danturate a roii, care se determin din relaia:
b2 a a w 0,32 120,0 38.4 [mm] .{Inct condiia de rezisten nu se respecta am
acceptat b2=45}
Not: [1,pag.27]
Conform irului de numere normale [1, tab.S1, anexa2] ,acceptm b2 38 [mm] .
F 2 - tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate, F 2 193,13 [N/mm 2 ]
[tab.2.1 pag.6]
m

2 5,8 213.51 10 3
1.75 [mm] .
192 38 193,13

Acceptm modulul m 2,0 [mm].

2.2.3 Determinm unghiul de nclinare ai dinilor min :

[1, tab.41, pag.23]

3,5 m
3,5 2,0

arcsin
10.62 .
38

b2

min arcsin

2.2.4 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate, Z :

z z1 z 2 (2a w cos min ) / m (2 120,0 cos 10,62 ) / 2 117 .94 [dinti] .
Acceptm Z 118 [dini] .
2.2.5 Precizm valoarea real a unghiului de nclinare a dinilor:
z m
118 2,0
arccos
arccos
10.47 .
2a w
2 120,0
2.2.6 Determinm numrul de dini ai pinionului, z1 :

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

z1

z
118

23.6 [dinti] .
1 ired 1 2,0

Acceptm z1 24 [dini] .
2.2.7 Determinm numrul de dini ai roii dinate, z 2 :
z 2 z z1 118 24 94 [dinti]
Acceptm z1 94 [dinti] .
2.2.8Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i faa de
raportul de transmitere ales iniial ired :
z
94
i real 2
3.92 ;
z1 24
i

ireal i red
ired

100% 4%; i

3.92 4
4

100% 2% .

2.2.9 Determinm valoarea real a distanei dintre axe a w ,[mm] :

z z 2 m 24 94 2,0 119.98
aw 1
[mm] .
2 cos
2 cos10,47
2.2.10
Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2 Parametri geometrici de baz ai angrenajului cilindric [mm]

Parametru

Diametrul

Divizare

Exterior

Interior

Limea
coroanei
danturate

Pinion

d1

Roata

m z1
2,0 24

48.8
cos
cos 10,47

d a 1 d1 2m 48.8 2 2,0 52.8

d f 1 d 1 2,4m 48.8 2,4 2,0 44

b1 b1 (2...4)mm 38,0 4 42

d2

m z2
2,0 94

191.2
cos
cos10,47

d a 2 d 2 2m 191.2 2 2,0 195.2

d f 2 d 2 2,4m 191.2 2,4 2,0 186.4

b2 38

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Figura 2.1 Parametri de baz ai angrenajului cu roi dinate cilindrice

2.3
Calculul forelor n angrenaj
Fora tangenial :
pinion - Ft1 Ft 2 ;
2 T2 10 3 2 213.51 10 3
F

2233.36 [N] .
roat - t 2
d2
191.2
Fora radial :
pinion - Fr1 Fr 2 ;

tg

0,36

820.41 [N] .
roat - Fr 2 Ft 2 cos 2233.36
cos 10,47

Fora axial:
Figura 2.2 Forele n
pinion - Fa1 Fa 2 ;
angrenajul cilindric cu dini
roat - Fa 2 Ft 2 tg 2233.36 tg10,47 412.71 [N] . nclinai
2.4
Calculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Verificm distana dintre axe a w ,[mm] :
d d 2 48.8 191.2 120
aw 1
[mm] .
2
2
2.4.2 Verificm tensiunea de contact H 2 ,[N/mm 2 ] :
H K Ft 2 ired 1 K H K H K Hv H ,
d 2 b2
unde:
K este un coeficient complex, acceptm K 376 ;
Ft 2 - fora tangenial din angrenaj, Ft 2 2233.36 [N] ;

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

[1, pag.27]
[p. 2.3, pag.9]

Coala

10

- coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Determinm prealabil viteza

periferic a roii dinate v ,[m/s] :
w d
8.29 191.2
v 2 2 32
0.79 [m/s] .
2 10
2 10 3
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si
acceptm K H 1,11 ;
[1, fig. 4.2, pag.29]
K Hv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K H 1,01 ;
[1, tab.4.4, pag.28]
2
K
i
Mrimile T2 ,[N,m] ; H ,[N/mm ] ;
H ; d 2 ,[mm] ; b2 , [mm] ;
red - [p.2.2.1, pag.
1
7]; w2 , [s ] viteza unghiular a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 5].
K H

H 2 376

2233.36 4,0 1
1,11 1,0 1,01 485.04 [N/mm 2 ] .
191.2 38

Aa cum H 2 < H 2 , iar aceast subsarcina nu depeste 10%, putem trece la

urmtoarea etap a calculului de verificare.
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor F ,[N/mm 2 ] :
F 2 F 2 Ft 2 K F K F K Fv F 2 ;
b2 m
F 1 F 2 F 1 / F 2 F 1 ,
unde:
m , [mm] este modulul angrenrii;
b2 , [mm] limea coroanei dinate a roii;
Ft , [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2 i p.2.3];
K F - coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,
acceptm K F 1,0 ;
[1, tab.
K F - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea
4.4,pag.30]
dintelui,
acceptm K F 1,0 ;
K Fv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K Fv 1,04 ;
[1, pag.29]
[1, tab.4.4,
pag.28]
F 1 si F 2 - coeficienii de form ai dinilor pinionului i
roii dinate, care se
determin n dependent de numrul de dini
echivaleni z v1 si z v2 :
z v1

z1
24

25.2 ;
3
3
cos cos 10,47

zv2

z2
94

97.2 .
2
2
cos cos 10,47

Deci acceptm F 1 3,90 i F 2 3,60 ;

- coeficientul ce ine de cont de nclinarea dinilor,

F 1 si F 2
2

[N/mm ] .

[1, tab.4.7, pag.30]

1 / 140 1 10,47 / 140 0.93 ;

- tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii dinate,

[tab.2.1, pag.5]
F 2 3,60 0,93
F1

2233.36
1,0 1,0 1,04 102.29 [N/mm 2 ] ;
38 2

102.29 3,9
110.81 [N/mm 2 ] .
3,6

2.4.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
cilindrice.

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

11

C alculul de dimensionare a angrenajului

Parametrul

Valoarea

Distana dintre axe

a w [mm]
Forma dintelui

120,0

Modulul

10,47

42,0
38,0

24

z1
z2

Valoarea

m ,[mm]

2,0

Diametrul cercului de
divizare:
d1
pinion,
d2
roata,
Diametrul cercului
exterior:
d a1
pinion,
d a2
roata,
Diametrul cercului
interior:
d f1
pinion,
df2
roata,

nclinat

Unghiul de inclinare a
dintelui,
Limea coroanei
dinate,[mm]:
b1
pinion,
b2
roata,
Numrul de dini:
pinion,
roata,

Parametrul

94

48,8
191,2
52,8

3
C

195,2
44
186.4

Calculul de verificare a angrenajului

Parametrul

Valori admisibile

Valori calculate

Nota

517,0

485.04

-6 %

220,43

110.81

-50%

193,13

102.29

-47%

Tensiunile de contact
H 2 ,[N/mm 2 ]
F2
Tensiunile de
ncovoiere,
F2
[N/mm 2 ]

ALCULUL ARBORILOR

3.1

Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [1,
pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor,[mm] .
Arbore - pinion
Arboreal rotii dintate
d1 p

T1 10 3
56.39 10 3
3

26.58 [mm]
0,2
0.2 15,0

d 1a

T2 10 3
213.51 10 3
3

37.65 [mm]
0,2
0.2 15,0
3

Acceptam d1 p 30,0 [mm]

Acceptam d1a 40,0 [mm]
2
unde: T1 si T2 ,[N/mm ] tensiunea admisibil la rsucire [tab.1.2];
k 12...20 [N/mm 2 ] tensiunea admisibil la rsucire [1, pag.55]
3.2
Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prelabil a rulmenilor

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

12

n conformitate cu recomandrile [1, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil urmtorii
rulmeni [1, tab. S5, anexa 2]:
Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor
Schema rulmentului
(GOST 831-75)

Dimensiunile, mm
Simbolizarea

36206

30

62

16

12
36208

40

80

18

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric

n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina tehnica]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [1, pag. 58 - 65].
Efectund msurarile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a reductorului
(fig.3.1, a si b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare pentru
calculul arborilor:
l L 2a [mm] ,
unde:
a ,[mm] este distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare
a reaciunilor, care se determin din relaia:
dD

a 0.5 B
tg ,
2

valorile d , D , B si

sunt prezentate in tab. 3.2

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

13

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

14

Figura 3.1 - Schia reductorului cilindric

Deci pentru arborele-pinion i arborele condus vom avea urmtoarele valori ale
distanelor de aplicare a reaciunilor:
30 62

a p 0,5 16
tg12 13 [mm]
2

Astfel,

40 80

a a 0,5 18
tg12 15 [mm] .
2

l p L p 2a p 92 2 13 66 [mm]

l a La 2a a 96 2 18 66 [mm]

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

15

3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale :
d1 48.8 [mm] diametrul cercului de divizare;
[tab.2.3, pag.11]
Fa 413 [N] , Ft 2233 [N] , Fr 820 [N] forele n angrenaj;
[pag.9]
l p 66,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme.[pag.14]

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical ( YOZ)

M AV 0 RBv

d
l1 p l 2 p Fr l1 p Fa 1 0 R Bv
2

RBv
M Bv 0 R Av l1 p l 2 p Fr l 2 p

R Av

Verificare:

820 33,0 413

66

66

l1 p l 2 p

d1
2 ,

48.8
2 258 [N]

d
Fa 1 0 R Av
2

820 33,0 413

Fr l1 p Fa

Fr l 2 p Fa
l1 p l 2 p

d1
2 ,

48.8
2 562 [N]

Fv 0 R Av Fr RBv 0 562 820 258 0

Planul orizontal ( XOZ)

M AO 0 RBo l1 p l2 p Ft l1 p 0 RBo
R Bo

l1 p l2 p

2233 33,0
1116 .5 [N]
66,0

M BO 0 R Ao l1 p l2 p Ft l 2 p 0 R Ao

R Ao

Ft l1 p

Ft l2 p
l1 p l2 p

2233 33,0
1116 .5 [N]
66,0

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

16

Verificare:

Fo 0 R Ao Ft R Bo 0 1116 .5 2233 1116 .5 0

Reaciunile sumare n reazemele A si B vor fi:

RA

2
2
R Ao
R Av
1116 .5 2 562 2 1249.9 [N] ,

RB

2
2
RBo
R Bv
1116 .5 2 258 2 1145 .9 [N] ,

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm] .

Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 p
Qv R Av 562 [N] .
M iV 0 RAv Z1 M v 0 M v RAv Z1 .

Pentru Z I 0 , M v (0) RAv 0 0 ;

Pentru Z I l1 p ,
M v (l1 p ) R Av l1 p 562 0,033 18.5 [Nm] .

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )

Qv R Av Fr 562 820 258 [N] .

M iV 0 R Av Z II Fr ( Z II l1 p ) Fa
M v R Av Z II Fr ( Z II l1 p ) Fa

Pentru Z II l1 p ,

d1
Mv 0
2

d1
.
2

M v (l1 p ) R Av l1 p Fr (l1 p l1 p ) Fa d1 562 0,033 413 0,0488 8.4 [Nm] ;

Pentru Z II (l1 p l 2 p ) ,

M v (l1 p l 2 p ) R Av (l1 p l 2 p ) Fr l 2 p Fa
413

d1
562 (0,033 0,033) 820 0,033
2

0,0488
0
2

Planul orizontal ( XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 p
QO R Ao 1116 .5 [N] .

M iO 0 R Ao Z 1 M o 0 M o R Ao Z 1 .

Pentru Z I 0 , M o (0) R Ao 0 0 ;
Pentru Z I l1 p ,

M o (l1 p ) R Ao l1 p 1116 .5 0,033 36.8 [Nm] ;

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )

Qo R A Ft 1116 .5 2233 1116 .5 [N] .
O

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

17

M iO 0 R Ao Z II Ft ( Z II l1 p ) M o 0
M o R Ao Z II Ft ( Z II l1 p ).

Pentru Z II l1 p ,
M o (l1 p ) R Ao l1 p Fr (l1 p l1 p ) 1116 .5 0,033 2233 0 36.8 [Nm] ;

Pentru Z II (l1 p l 2 p ) ,
M o (l1 p l 2 p ) R Ao (l1 p l 2 p ) Ft l 2 p 1116 .5 (0,033 0,033) 2233 0,033 0

3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] n conformitate cu relaia:
M rez M o2 M v2 ,
M rez 1 M rez 3

M o21 M v21

M o23 M v23 0 ;

M rez 2

M o22 M v22 18.5 2 36.8 2 41.1 [Nm] ;

2
M rez

M o22 M v22 8.4 2 36.8 2 37.7 [Nm] .

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care

este egala cu T1 56.39 [Nm] si acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn
la locul fixrii roii dinate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor de ncovoiere echivalente
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm] :
2
M ech M rez
(0,75 T ) 2 ,
M ech1

2
2
M rez

1 (0,75 T1 )

M ech 2

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )

2
M ech
M ech 3

0 (0,75 56.39) 2 42.2 [Nm] ;

41.12 (0,75 56.39) 2 58.97 [Nm] ;

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )

37.7 2 (0,75 56.39) 2 56.6 [Nm] ;

2
2
M rez
0
3 (0,75 T3 )

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezistent la ncovoiere:
d 3

M ech 10 3
,[mm]
0,1 i

unde: i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator , acceptm i 75,0 [N/mm 2 ] ;
[1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la ncovoiere n seciunea cea mai solicitat care
corespunde valorii maxime M ech 2 58.97 [Nm] .
Deci, pentru seciunea 2 (valoare diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d 1 p 30 [mm] [tab.3.1, pag.12]) vom avea:
d1p 3

M ech 2 10 3
58.97 10 3
3
19.88 [mm] d1 p 30,0 [mm] >19.88[mm] .
0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag. 76],

diametrul arborelui-pinion d1 p [mm] trebuie majorat cu cca 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d1p ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

18

interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 p 25,0
[mm]

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus

Date initiale :
d 2 191.2 [mm] diametrul cercului de divizare;
Fa 413 [N] , Ft 2233 [N] , Fr 820 [N] forele n angrenaj;
l a 66,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor.

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

[tab.2.3, pag.12]
[pag.11]
[pag.14]

Coala

19

Figura 3.4Schita de calcul a arborelui condus

3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 3.4).

Planul vertical ( YOZ)

M Dv

d
Fr l1a Fa 2
d2
2 ,
M CV 0 RDv l1a l2 a Fr l1a Fa 0 RDv
2
l1a l2 a
191.2
820 33,0 413
2 1008.2 [N]
R Dv
66
d
Fr l2 a Fa 2
d2
2 ,
0 RDv l1a l2 a Fr l2 a Fa
0 RCv
2
l1a l2 a
191.2
820 33,0 413
2 188.2 [N]
RCv
66

Verificare:

Fv 0 RCv Fr R Dv 0 188.2 820 1008.2 0

Planul orizontal ( XOZ)

M CO 0 RDo l1a l2 a Ft l1a 0 RDo

Ft l1a
,
l1a l2 a

2233 33,0
1116 .5 [N]
66
F l
M DO 0 RCo l1a l2 a Ft l2 a 0 RCo t 2 a ,
l1a l2 a
2233 33,0
RCo
1116 .5 [N]
66
Verificare: Fo 0 RCo Ft RDo 0 1116 .5 2233 1116 .5 0
R Do

Rezultantele reaciunilor vor fi:

RC
RD

2
2
RCo
RCv
1116 .5 2 188.2 2 1132 .2 [N] ,
2
2
R Do
R Dv
1116 .5 2 1008.2 2 1504.3 [N] ,

3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.4), [Nm] .

Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 a

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

20

Qv RCv 188.2 [N] .

M iV 0 RCv Z1 M v 0 M v RCv Z1 .

Pentru Z I 0 , M v (0) RCv 0 0 ;

Pentru Z I l1a ,
M v (l1a ) RCv l1a 188.2 0,033 6.21 [Nm] .

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

Qv RCv Fr 188.2 820 1008.2 [N] .

M iV 0 RCv Z II Fr ( Z II l1a ) Fa

d2
Mv 0
2

d
M v RCv Z II Fr ( Z II l1a ) Fa 2 .
2
Z

Pentru II
1a ,
M v (l1a ) RCv l Fr (l1a l1a ) Fa

Pentru Z II (l1a l2 a ) ,

d2
0,1912
188.2 0,033 413
33.2 [Nm] ;
2
2

M v (l1a l 2 a ) RCv (l1a l 2 a ) Fr l 2 a Fa

413

d2
188.2 (0,033 0,033) 820 0,033
2

0,1912
0
2

Planul orizontal ( XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 a
QO RCo 1116 .5 [N] .

M iO 0 RCo Z1 M o 0 M o RCo Z1 .

Pentru Z I 0 , M o (0) RCo 0 0 ;

Pentru Z I l1a ,

M o (l1a ) RCo l1a 1116 .5 0,033 36.8 [Nm] ;

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

Qo RCO Ft 1116 .5 2233 1116 .5 [N] .
M iO 0 RCo Z II Ft ( Z II l1a ) M o 0
M o RCo Z II Ft ( Z II l1a ).

Pentru Z II l1a ,
M o (l1a ) RCo l1a Fr (l1a l1a ) 1116 .5 0,033 0 36.8 [Nm] ;

Pentru Z II (l1a l2 a ) ,
M o (l1a l 2 a ) RCo (l1a l 2 a ) Ft l 2 a 1116 .5 (0,033 0,033) 2233 0,033 0

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

21

3.2.4.3 Determin m momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] n conformitate cu relaia:
M rez M o2 M v2 ,
M rez 1 M rez 3

M o23 M v23 0 ;

M o21 M v21

36.8 2 6.2 2 37.3 [Nm] ;

M rez 2

M o22 M v22

2
M rez

M o22 M v22 36.8 2 33.2 2 49.56 [Nm] .

3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele codus, care

este egal cu T2 213.51 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice
n direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinm si construim diagrama momentelor de ncovoiere echivalente
(fig. 3.5) n seciunile caracteristice (1...3) M ech ,[Nm] din relaia:
2
M ech M rez
(0,75 T ) 2 ,
M ech1

2
2
M rez
0;
1 (0,75 T1 )

M ech 2

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )

2
M ech
M ech3

2
2
M rez

2 ( 0,75 T2 )
2
2
M rez

3 ( 0,75 T3 )

37.3 2 (0,75 213.51) 2 164.4 [Nm] ;

49.56 2 (0,75 213.51) 2 167.6 [Nm] ;

0 (0,75 213.51) 2 160.1 [Nm] .

3.2.3.7 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3

M ech 10 3
,[mm]
0,1 i

unde: i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator , acceptm i 75,0 [N/mm 2 ] ;
[1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la ncovoiere n seciunea cea mai solicitat care
corespunde valorii maxime M ech 2 167.6 [Nm] .
Deci, pentru seciunea 2 (valoare diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1a 40,0 [mm] [tab.3.1, pag.11]) vom avea:
d1a 3

M ech 2 10 3
167.6 10 3
3
28.16 [mm] d 1a 40,0 [mm] >28.16[mm] .
0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag. 76],

diametrul arborelui-pinion d1a ,[mm] trebiue majorat cu cca 10%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d1a ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 a 35,0
[mm] (fig.3.6).

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

22

3.3
Proiectarea constructiv a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice
ale fiecarei trepte n conformitate cu recomandrile [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]
Arborele-pinion
Arboreal condos
Treapta arborelui
(fig.3.6, a)
(fig.3.6, b)
d 1 p d 2 p 3,2 r 25 3,2 1,5
d1a d 2 a 3,2 r 35 3,2 2,0
I-a
d1
sub pinion
29.8, acceptam d 1 p 30,0
41,4 acceptam d1a 40,0
sau sub
l1 se determin grafic
roata dinat l1
-a
d 2 p d 4 p 25,0
d 2 a d 4 a 35,0
II
d2
sub rulmenti
(pag. 18)
(pag. 22)
si garbitura
l2
l 2 se precizeaz grafic; l 4 B (unde B-limea rulmentului)

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

23

III - a
sub un
element al
transmisiei
deschise
IV - a
umrul de
sprijin
pentru roile
dandurate

d 3 p d 2 p 2t 25 2 2,2

d 3 a d 2 a 2t 35 2 2,5

20.6, acceptam d 3 p 20,0

30,0; acceptam d 3 a 30,0

l3

n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2],
acceptm l 3 p 36,0

n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2],
acceptm l3a 58,0

d5

Nu se construiete

d 5 a d 1a 3 f 40,0 3 1,2 43,6

acceptam d 5 a 45,0

d3

l5 (8...10) mm

CALCULUL RULMENILOR
4.1
Determinarea duratei de funcionare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcionare L,[ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnica.
Astfel durata de funcionare calculat n ore Lh ,[ore] :
Lh L 365 24 K z K h 7 365 24 0,7 0,66 28329.8 [ore] ,
unde:
L 7 [ani] ;
K z 0,7 - coeficientul zilelor lucrtoare;
[1, pag.81]
K h 0,66 - coeficientul orelor lucrtoare.
[1, pag.81]
4.2
Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor
3.3.3 Capacitatea portant dinamica necesar pentru rulmenii arborelui-pinion:

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

24

Lh
[N] . unde:
10 6
1 33.16 [s - 1 ] este viteza ungiular a arborelui pinion;
[tab.1.2, pag.5]
REp ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
C rc REp 3 573 1

Ra1
462.4
e
0,369 < e 0,37
V Rr 1
1,0 1249.9
Ra 2
875.4
e
0,76 > e 0,37 , unde:
V Rr 2
1,0 1145 .9
Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n

dependen de componena axial a sarcinii radiale a rulmentului R s ,(N), [1, tab.7.1,

pag.81]:
R s1 e Rr1 0,37 1249.9 462.4 [N] ;
Rs 2 e Rr 2 0,37 1145 .9 423.9 [N] ;
Ra1 Rs1 462.4 [N] ;
Ra 2 Rs1 Fa 462.4 413 875.4 [N] .
Fa 413 [N] fora axial n angrenaj;
[p. 2.3, pag.9]
RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare
din reazeme. Acceptm Rr1 R A 1249.9 [N] , Rr 2 R B 1145 .9 [N] ;
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de
raportul Fa C Or 413 8000 0,051 ( COr 8,0 [kN] se determin din [1, tab.S5,
anexa2], n conformitate cu diametrul treptei pentru rulment i seria uoar).
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptm e 0,37 ;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REp ,
[N] :
R Ep1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 1249.9 1,2 1,0 674.9 [N]
REp 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 1145 .9 1,46 875.4 1,2 1,0 2152.4 [N] ,
unde:
[1,tab.7.1,pag.82]
X este coeficientul sarcinii radiale, acceptam X 0,45 ;
Y

1
,
46
coeficientul
sarcinii
axiale,
accept
m
;
[1,tab.7.3,pag.84]
Y
K s - coeficientul de siguran, acceptm K s 1,2 ;
[1, pag.82]
K t - coeficientul de temperature, acceptm K t 1,0 .
[1, pag.82]
L
28329.8
C rc REp 2 3 573 1 h6 2152.4 3 573 33.16
17434.4 [N] .
10
10 6
4.2.2

Capacitatea portant dinamica necesar pentru rulmenii arborelui condus:

L
C rc REa 3 573 2 h6 [N] .
10

unde:
2 8.29 [s - 1 ] este viteza ungiular a arborelui pinion;
[tab.1.2, pag.5]
REa ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
384.9
e
0,33 e 0,34
<
V Rr 1
1,0 1132.2

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

25

Ra 2
797.9
e
0,53 > e 0,34 , unde:
V Rr 2
1,0 1504.3
Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85],(similar pinion):
Rs1 e Rr1 0,34 1132 .2 384.9 [N] ;
Rs 2 e Rr 2 0,34 1504.3 511.4 [N] ;
Ra1 Rs1 384.9 [N] ;
Ra 2 Rs1 Fa 384.9 413 797.9 [N] .

RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare

din reazeme. Acceptm Rr1 RC 1132 .2 [N] , Rr 2 RD 1504.3 [N] ;

e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de

raportul Fa C Or 413 15300 0,026 ( C Or 15,3 [kN] se determin din [1, tab.S5,
anexa2], n conformitate cu diametrul treptei pentru rulment i seria uoar.
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptm e 0,34 ;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REa ,
[N] :
R Ea1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 1132 .2 1,2 1,0 611.3 [N]
R Ea 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 1504.3 1,62 413 1,2 1,0 1615.1 [N] ,
unde:
[1,tab.7.3,pag.84]
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y 1,62 ;
L
28329.8
C rc REa 2 3 573 2 h6 1615.1 3 573 8.29
8237.01 [N] .
10
10 6
4.3 Alegerea final a rulmenilor
n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor
[1, tab.S5, anexa2]
Dimensiunile, [mm]
Capacitatea portanta, [kN]
Simbolizarea
(GOST 831-75)
d
D
B
r
Cr
Cor
36305
25
62
17
2,0
22.0
16.2
36207
35
72
17
2,0
24,0
15,3
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE
Lund n consideraie recomandarile [1, pag.89-91] alegem metoda de obinere a
semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului rotii dinate fa de reazeme
s fie simetric (fig.5.1).

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

26

Tabelul5.1 Det ermi narea paramet ri l or const ruct i vi ai ro ii di n at e ci l i ndri ce [mm] .

E LEMENT UL
R O II

PAR AMETR U L

R E LA IA DE C ALC U L

Di am et rul cercul ui
ext eri or

d a 2 195.2 ( cal cul ul angrenaj ul ui , t ab.2.3pag.11).

L i m ea

b2 38,0 (cal cul ul angr enaj ul ui , t ab.2.3 pag.11)

S 2,2 m 0,05 b2 2,2 2,0 0,05 38,0 6.3

Coroana
dant urat

Grosi m ea
Tei t ura

But ucul

Di am et rul int eri or

d1a 40 ,0 (const ruc i a arbori l or fi g.3.6).

d but 1,55 d1a 1,55 40 ,0 62,0

Di am et rul ext eri or

n corespunde re cu i rul norm al iz at de di m ensi uni

l i ni are accept m d but 63,0 .

L i m ea

Grosi m ea
Di scul

R az a de rot unji re
Guri

n corespundere cu i rul norm al i z at de di m ensi uni

l i ni are [1, t ab.S .1, anex a 2] , acc ept m S 8,0 .
f 0,6...0,7 m 0,6...0,7 2,0 1,2...1,4 ,
accept m f 1,2 .

l but 1,0...1,5 d1a 1,0...1,5 40,0 40...60

n corespunder e cu i rul norm al i z at de di m ensi uni

l i ni are accept m l but 50,0 .
C 0 ,25b2 , C 0,25 38,0 9.5
Di n consi derent e const ruct i ve i n corespunde re cu
i rul norm al i z at de di m ensi uni l i ni are, accept m
C 10,0 .
R 5 [mm] accept am preal abi l R 6,0 .

d o 25 [mm] accept m preal abi l d o 30 [mm] ,

no 6 gauri .

CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN

6.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion

Date initiale:

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

27

d 3 p 20,0 [mm] si l 3 p 36,0 snt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care

este instalat pana;

[fig.3.6]
Ft 2233 [N] este fora tangenial n angrenaj.

[pag.9]

Fig. 6.1 Asamblarea prin pana paralela pe arboreal-pinion

6.1.2 Predimensionarea penei
n conformitate cu diametrul d 3 p [mm] conform [1, tab.S9, anexa2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.1):
b 6,0 [mm] ; h 6,0 [mm] ; t1 3,5 [mm] ; t 2 2.8 [mm] .
Lungimea penei l ,[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana l3 p [mm] :
l l 3 p 5...10 36,0 5...10 31...36 [mm] ,
acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat l 32,0 [mm] .
deci alegem prealabil urmatoarea pan:
Pana 6632 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire:
F
s t [ ]s ,
As
unde:
As ,[mm 2 ] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:
As 0,94 h t1 l ef 0,94 6 3.5 26 48.1 [mm 2 ] ;
lef ,[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite:

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

28

l ef l b 32,0 6,0 26,0 [mm] ;

2

[N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini

linitite s 110...190 [N/mm 2 ]
F
2233
s t
48.4 [N/mm 2 ] < s .
As
48.1
Deoarece tensiunea de strivire nu depeste limita de strivire, acceptm urmatoarea
pan:
Pana 6632 GOST 23360-78 .
6.2 Calculul asamblrii prin pan pentru arboreal condus
Date iniiale:
d 3a 30 ,0 [mm] si l3a 58,0 sunt diametrul si lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise;
[fig.3.6]
d1a 40 ,0 [mm] si lbut 50,0 [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii
dinate;
[ tab.5.1]
Ft 3538,0 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

Fig.6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

6.2.1 Predimensionarea penelor
Seciunea A-A . n conformitate cu diametrul d1a ,[mm] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig.6.2):
b 12,0 [mm] ; h 8,0 [mm] ; t1 5,0 [mm] ; t 2 3,3 [mm]
Lungimea penei l1 ,[mm] se stabileste n dependen de lungimea butucului roii
dinate lbut [mm] :

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

29

l1 lbut 5...10 50,0 5...10 45...40 [mm] .

Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l 40,0 [mm] .

Deci prealabil alegem urmatoarea pan:

Pana 12840

GOST 23360-78

Seciunea B-B . n conformitate cu diametrul d 3a ,[mm] conform [1, tab.S9, anexa2]

stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.2):
b 8,0 [mm] ; h 7,0 [mm] ; t1 4 ,0 [mm] ; t 2 3,3 [mm]
Lungimea penei l3 ,[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana l3 a [mm] :
l3 l3 a 5...10 58,0 5...10 53...48 [mm] .
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l 50,0 [mm] .
Deci prealabil alegem urmatoarea pan:
Pana 8750 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare al penelor
Condiia de rezisten la forfecare:
F
s t [ ]s
As
unde:
As ,[mm 2 ] este suprafaa de forfecare:
As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 8,0 5,0 28,0 70 ,6 [mm 2 ] ;
Seciunea A-A
As 0,94 h t1 lef 0,94 7 ,0 4,0 42 ,0 117 ,2 [mm 2 ] ;
Seciunea B-B
lef ,[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite:
lef l1 b 40 ,0 12 ,0 28,0 [mm 2 ] ;
Seciunea A-A
lef l3 b 50 ,0 8,0 42 ,0 [mm 2 ] .
Seciunea B-B
Astfel,
F
2233
s t
31.6 [N/mm 2 ] ;
Seciunea A-A
As
70,6
F
2233
s t
19.05 [N/mm 2 ] .
Seciunea B-B
As 117 .2
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni nu depesc s , acceptm
urmatoarele pene:
Seciunea A-A
Pana 12840 GOST 23360-78
Seciunea B-B
Pana 8750 GOST 23360-78.

Bibliografie:
1.Mecanica aplicat :ndrumar de proiectare. V.Dulgheru, R.Ciuperc, I.
Bondariuc, I.Dicusar.Chisinau. :Tehnica-Info,2008.
2.Bazele proiect rii mainilor.Ion Bostan,Anatol Oprea. Ch. Tehnico-Info.2

BPM 093980 02 01 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

30