ESTADO DEL ARTE DE LOS

SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN
Introduccin
Roberto Bacacorzo Cuba

INTRODUCCIN
La Medicin y Control de Procesos (tambin
llamada
Instrumentacin
Industrial
o
Automatizacin Industrial) es una rama de la
Ingeniera que involucra varias especialidades:
-

Electrnica
Electricidad
Qumica
Metalurgia

Petroqumica
Industrias Alimentarias
Neumtica
Hidrulica
Mecnica
Informtica
Telecomunicaciones
Otras

En la Actualidad, la Electrnica y la Informtica estn

presentes en casi todas las aplicaciones de Medicin y
Control de Procesos.
Sin embargo, todava es grande el nmero de
aplicaciones netamente mecnicas, dados los bajos
costos de algunos sensores mecnicos de amplia
aplicacin, como por ejemplo, los manmetros, los
termmetros bimetlicos, etc.

Mando: Involucra un nmero finito de estados

(prendido apagado, abierto cerrado, giro
derecho giro izquierdo, etc.)

Regulacin: Se tiene un nmero infinito de estados,

comprendidos entre 2 posiciones extremas (abierto
cerrado)

MANDO
Botonera

Simbologa

Arranque

Parada

Selector

Simbologa
Servicio Normal

2 POSICIONES

3 POSICIONES

Servicio Normal, Servicio

Pesado, y Hermtico
OFF
HAN
D

AUT
O

2 POSICIONES

HAN
D

AUT
O

3 POSICIONES

REGULACIN

MANDO: Automatizacin
Automation)

de

Planta

(Factory

REGULACIN: Automatizacin y Control de Procesos

(Process Automation)

La medicin y control pueden ser:

Manual
Mecnico
Neumtico
Elctrico
Electrnico Analgico
Electrnico digital

AUTOMATIZACIN

Lazo de Control
En la Medicin y Control existen 2 tipos de lazos
de control:

- Abierto (el sistema no se controla slo)

- Cerrado (el sistema se autocontrola)

 An hoy, la mayora de aplicaciones industriales

involucran a lazos de control abiertos, para efectos
de slo medicin (por ejemplo: manmetros para
medir presin).
Para
hablar
de
automatizacin,
debemos
implementar lazos de control cerrados (que se
controlen automticamente) Ejemplo: El control de
la presin, incluyendo sensor, Controlador y VCA.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL

.

CABLE,
TELFONO
o RF

PC
(SCADA)

RTU
DISTURBIOS

ALARMAS

SET POINT
O VALOR DE
REFERENCIA

DETECTOR DE
ERROR O
COMPARADOR

REGISTRADOR
VARIABLE
CONTROLADA

INDICADOR

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL (EFC)

CONTROLADOR

SALIDA DE
CONTROL

VARIABLE
MANIPULADA

VARIABLE
MEDIDA

TRANSMISOR O
ELEMENTO
SECUNDARIO

SENSOR O
ELEMENTO
PRIMARIO

PROCESO

EJEMPLO DE DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE

CONTROL ABIERTO
CABLE,
TELFONO
o RF

PC
(SCADA)

RTU
DISTURBIOS

ALARMAS
REGISTRADOR
PROCESO

INDICADOR

VARIABLE
MEDIDA

TRANSMISOR O
ELEMENTO
SECUNDARIO

SENSOR O
ELEMENTO
PRIMARIO

SENSOR
Detecta o sensa los cambios en el valor de
la variable de proceso.

TRANSMISOR
Convierte una seal de una magnitud en otra seal
estandarizada para llevar el valor de la seal medida a
distancia.

CONTROLADOR
Instrumento que compara la seal de entrada con una referencia y
emite una salida de control. Es el cerebro del sistema de control

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Dispositivo que recibe una seal del controlador y efecta una accin
que acta directamente sobre el proceso, modificndolo.

SCADA
Supervisin a distancia

DEFINICIONES DE INSTRUMENTACIN
La terminologa en instrumentacin y control se ha
estandarizado, de acuerdo a las recomendaciones de la sama
(scientific apparatus makers association) y ansi/isa-51.1-1979
(r193)
Rango o campo de medida (range)
conjunto de valores de la variable medida comprendidos dentro
de los lmites superior e inferior (valores mximo y mnimo) de
la capacidad de medida o transmisin de un instrumento. Se
expresa indicando los 2 valores extremos. Ej: 20 - 100 GPM, - 35
a 120 C, 0 a 3 m

VALOR MNIMO (ZERO)

Es el valor mnimo de medicin de un instrumento.
Ej: 20 GPM, - 35 C, 0 m.
ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia aritmtica entre los valores superior e inferior de
medida del instrumento.
Ej: 60 GPM, 155 C, 3 m

RANGEABILIDAD (TURNDOWN o RANGEABILITY)

Es el cociente entre el valor mximo entre el valor mnimo de un
instrumento. Sirve para determinar si el instrumento va a poder
ser usado para amplias variaciones de la variable medida. Ej:
80/20 = 4

EXACTITUD
Es la cualidad de un instrumento de medida por la cual este tiende a dar
lecturas prximas al valor verdadero (valor terico) de la magnitud
medida.
PRECISIN (ACCURACY)
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (intervalo en
el cual es aceptable que se site el valor medido). Define los lmites
de los errores obtenidos cuando el instrumento trabaja bajo
condiciones normales durante un perodo de tiempo determinado. La
precisin se expresa de las siguientes maneras:
% del Alcance: Por ejemplo, para un valor medido de 300 psi, una
precisin de 1% y span de 500, el valor real estar comprendido
entre 295 y 305 psi.
Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: precisin
de 2 scfm

 % del valor medido: 0.5% de 800 C = 4 C

% del valor mximo (% de URL)
% de la longitud de la escala
REPETIBILIDAD (REPETIBILITY)
Es la capacidad de reproducir la seal de salida o indicacin del
instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable
en las mismas condiciones de operacin y en el mismo sentido de
variacin, recorriendo todo el campo.
Se considera su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en %
del Alcance. La repetibilidad no incluye la histresis.
La repetibilidad est dada por
(Xi - X)2
N

HISTRESIS (HYSTERESIS)
Es la diferencia mxima observada en los valores indicados por el
instrumento para el mismo valor, cuando la variable recorre
toda la escala en los 2 sentidos (ascendente y descendente).
Se expresa en % del alcance.
Por ejemplo, indicador de 0 a 100, para el valor de 40, el indicador
marca 39.9 al subir desde 0 y 40.1 al bajar desde 100. La
histresis es:

40.1 39.9
x 100 = 0.2 %
100 - 0

Incidentes ocurridos en
sistemas
Cambios despus del
arranque 20%

Especificaciones
44%

Operacin y
Mantenimiento
15%
Instalacin y
Arranque 6%

Diseo e
Implementacin
15%

ERROR
Es la diferencia algebraica entre el valor medido (ledo o transmitido) y el
valor real (terico) de la variable medida.
Si el proceso est en rgimen estable, existe el error esttico.
En condiciones de continuo cambio (dinmicas) el error vara
considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas
comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta
transferencia requiere de cierto tiempo para ser transmitida. Esto origina
retardos en la lectura del aparato. Bajo condiciones cambiantes, se
produce el error dinmico, que es la diferencia entre el valor instantneo
de la variable y el indicado por el instrumento). El valor de este error
depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, de las
caractersticas del elemento primario, de los materiales de proteccin,
etc.

El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en

cada punto de medicin determinados para todos los valores crecientes y
decrecientes de la variable medida.
Cuando en una medicin intervienen varios instrumentos (unos a
continuacin de otros), el valor final de la medicin estar constituido
por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos.
Si el lmite del error relativo de cada instrumento es a, b, c, d, etc., el
mximo error posible en la medicin ser la suma de los valores
anteriores:
Mximo error posible = (a + b + c + d + .......)
Como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo tiempo
su error mximo en todas las circunstancias de la medida, se toma como
error total de una medicin a la expresin:
a2 + b2 + c2 + d2 + ........

Ejemplo: Medicin de presin con un sello de diafragma, un

transmisor electrnico de 4 20 mA, un elemento receptor y un
integrador electrnicos, tenemos los siguientes errores:
Error del diafragma (del sello)
: 2%
Error del transmisor electrnico 4 20 mA
: 0,1%
Error del receptor electrnico
: 0,2%
Error del integrador electrnico
: 0,5%

Error total de la medicin =

22 + 0,12 + 0,22 + 0,52 = 2,07%

BANDA MUERTA (DEAD BAND)

Es la franja de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la
seal de salida del instrumento (no produce respuesta). Est dada en
% del alcance.
Ejemplo: 0.1% de 500 gpm (span) = 0.5 gpm
SENSIBILIDAD (SENSITIVITY)
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona despus de haber alcanzado el estado de
reposo.
Ejemplo: Transmisor Neumtico de presin diferencial (DP), de 0 280
WC, la DP pasa de 140 a 150 WC y la seal de salida de 8.9 a 9.35
psig, la sensibilidad es:
(9.35 8.9) /(15 3)
= 1 psi / WC
(150 140)/280

ESTNDARES

(NORMATIVIDAD)

Los instrumentos de control deben ser fabricados, probados e

instalados de acuerdo a estndares internacionalmente
aceptados.
Algunos de ellos son:
- Cdigo Nacional de Electricidad (Utilizacin).
- Cdigo Elctrico de EUA (NFPA 70 / NEC).

Qu son los estndares?

Contrariamente a lo que se cree, no son
recetas que dicen cmo hacer los trabajos.
Antiguamente, la tendencia era indicar paso a
paso cada procedimiento.
Actualmente, son recomendaciones para
ciertos temas especficos.

 En estas recomendaciones se
incluyen criterios que han sido
usados en aplicaciones reales y que
han dado buenos resultados.
Tambin los estndares desarrollan
frmulas para poder realizar
clculos necesarios para trabajos o
pruebas especficas.
En algunos casos, s indican
especficamente los pasos a seguir
para la realizacin de pruebas.

Por qu usar estndares y otros criterios?

Porque los estndares han sido redactados por
comisiones formadas por profesionales con mucha
experiencia en los temas abordados.
Recogen experiencias de profesionales de varias las
disciplinas relacionas con cada tema.

 Adoptan cambios en base a

recomendaciones de profesionales
externos (etapa de consultas y
revisiones).
Asimilan experiencias valiosas obtenidas
como resultado de investigacin de
accidentes, fallas y otros problemas.
Aumentan la seguridad.
Promueven la intercambiabilidad de
instrumentos y sistemas (sistemas
abiertos).

Los instrumentos de control deben ser

fabricados, probados e instalados de
acuerdo a estndares
internacionalmente aceptados.
Algunos de ellos son:
- Cdigo Nacional de Electricidad
Utilizacin (1 de Julio de 2006)
- Cdigo Elctrico de EUA (NFPA 70 /
NEC 2002)

Instituciones Normativas
Indecopi (Per)
Ministerio de Energa y Minas (Per)
Ministerio de Trabajo y Promocin del
Empleo
ISA (The International Society of
Automation)
IEC (Comisin Electrotcnica
Internacional)
EN (Normas Europeas)

 IEEE (The Institute of Electrical and

Electronics Engineers)
ANSI (American Naional Standards
Institute)
API (The American Petroleum Institute)
ASME (American Society of Mechanical
Engineers)
ASTM (American Society for Testing and
Materials).
ISO (International Standarization
Organization)
OIML (International Organization of Legal
Metrology)
Otras (NACE, AGA, CSA, etc.)

El Cdigo Nacional de
Electricidad Utilizacin
(2006)

 Fue aprobado mediante RM N 0372006-MEM/DM (17 de Enero de 2006)

Entr en vigencia el 1 de Julio de 2006.
Reemplaza a
Cdigo Nacional de Electricidad Tomo V
(Utilizacin) del 2 de Junio de 1982, y
Cdigo Nacional de Electricidad Tomo I
(Prescripciones Generales) Captulo 3:
Requisitos mnimos de seguridad contra
accidentes elctricos, de 19 Mayo de
1978

 Es un complemento del Cdigo

Nacional de Electricidad Suministro,
que entr en vigencia el 1 de Julio de
2002.
La RM que aprueba el nuevo Cdigo
Nacional de Electricidad Utilizacin
establece que deber ser revisado en
un perodo no mayor de 4 aos.
Fue prepublicado en la web del MEM y
recibi el aporte y sugerencias de
diversos profesionales.

Objetivos del Cdigo

El Cdigo Nacional de Electricidad Utilizacin, tiene como objetivo establecer
las reglas preventivas para salvaguardar las
condiciones de seguridad de las personas,
de la vida animal y vegetal, y de la
propiedad, frente a los peligros derivados
del uso de la electricidad; as como la
preservacin del ambiente y la proteccin
del Patrimonio Cultural de la Nacin.

 El Cdigo tambin contempla las

medidas de prevencin contra
choques elctricos e incendios, as
como las medidas apropiadas para
la instalacin, operacin y
mantenimiento de instalaciones
elctricas.
El Cdigo no est destinado a ser
un compendio de proyectos, ni un
manual de instrucciones.

 Cumpliendo con las reglas del

Cdigo, utilizando materiales y
equipos elctricos aprobados o
certificados y efectuando la
instalacin, operacin y
mantenimiento apropiados, con
personal calificado y autorizado, se
lograr una instalacin
esencialmente segura.

Generalidades (resumen)
En toda nueva instalacin debe
preverse, tanto el crecimiento de la
demanda como la posibilidad de
efectuar cambios futuros en las
instalaciones en condiciones seguras
de trabajo.

 El personal a cargo de la ejecucin de las

instalaciones elctricas, debe ser calificado y
acreditado. El responsable de la supervisin,
fiscalizacin, construccin, operacin o
mantenimiento, debe verificar la calidad de
la mano de obra.
Los materiales y productos utilizados en las
instalaciones elctricas, deben cumplir con
las Normas Tcnicas Peruanas, salvo que
stas no los contemple, en cuyo caso deben
cumplir con las normas internacionales de
la Comisin Electrotcnica Internacional
(IEC) u otras que sean reconocidas y
respondan a exigencias internacionales.

Estructura del CNE Utilizacin

Est estructurado en:
- Secciones (44 en total)
- Reglas (010-100), subreglas (nmeros) y
acpites
- Tablas
- Diagramas
- Anexos (incluye notas para las reglas y
reglas para instalaciones especiales)

Alcances y obligatoriedades de
uso
1. El Cdigo es de cumplimiento obligatorio
por toda persona natural o jurdica,
nacional o extranjera, que realiza trabajos
o actividades en general, que estn
relacionadas con las instalaciones
elctricas de sistemas de utilizacin,
definitivas, de emergencia, as como las de
carcter temporal.

2. El Cdigo es de cumplimiento
obligatorio en todos los proyectos y
ejecucin de nuevas instalaciones
elctricas, modificaciones,
renovaciones y ampliaciones, que
se efecten a partir de su entrada
en vigencia.

3. El Cdigo es de cumplimiento

obligatorio en la industria en
general, sin distinguir el nivel de
potencia de las instalaciones
elctricas; complementndose con
las Normas emitidas por el
Ministerio de Energa y Minas, con
las Normas Tcnicas Peruanas y
con las Normas emitidas por otras
Autoridades competentes en
asuntos complementarios a este
tema.

4. El Cdigo comprende las

instalaciones y equipos elctricos
en edificios, estructuras, predios y
en general toda edificacin
destinada a vivienda, comercio,
industria, recreacin o servicios,
que operan o puedan operar en el
rango de baja tensin hasta 1 000
V, y en alta tensin desde ms de
1 000 V hasta 36 000 V.

5. Para casos de instalaciones elctricas en

edificios, estructuras y predios de la
naturaleza de los indicados en el
Subprrafo anterior, con tensiones
superiores a 36 000 V, el Cdigo debe
ser complementado con el Cdigo
Nacional de Electricidad - Suministro
(CNE-Suministro).
6. Dentro de los alcances del Cdigo estn
incluidas las estructuras prefabricadas,
desmontables o no, y las instalaciones
para suministro en tierra a
embarcaciones acuticas
autopropulsadas.

7. Las reglas del Cdigo se

complementan con las Normas de la

Direccin General de Electricidad del
Ministerio de Energa y Minas (Normas
DGE), con las Normas Tcnicas
Peruanas y con las emitidas por otras
Autoridades competentes en asuntos
complementarios a este tema, y cuyo
cumplimiento sea necesario para
lograr lo indicado en la Regla 010-000.

8.

Se excluyen del Cdigo:

(a) Aeronaves.
(b) Ferrocarriles elctricos.
(c) Embarcaciones acuticas.
(d) Vehculos en general.

9.

Las instalaciones existentes,

incluyendo reemplazos por
mantenimiento, que cumplen
con los Cdigos previos, no
necesitan ser modificadas,
excepto cuando sea exigido por la
Autoridad competente, por
razones de seguridad, con el
adecuado sustento tcnico, y
bajo responsabilidad del
obligado.

10.

La Direccin General de Electricidad

del Ministerio de Energa y Minas
podr autorizar de manera expresa,
previa y con carcter particular, el
uso experimental de formas de
construccin o mtodos de instalacin
no previstos en el Cdigo. El
autorizado presentar informes a la
Direccin General de Electricidad en
las condiciones que se sealen en la
autorizacin, con el fin evaluar su
desarrollo y resultados.

11.

Con respecto a aspectos no incluidos

en el Cdigo, el diseo, la
construccin, operacin y el
mantenimiento de las instalaciones
elctricas deben ser efectuados de
conformidad con mtodos aprobados
y reconocidos, apropiados a las
condiciones locales. Estos aspectos
deben ser informados con la debida
anticipacin a los responsables de la
aprobacin, supervisin, construccin
o mantenimiento de las instalaciones
y de los equipos.

Autoridad: El Ministerio de Energa y

Minas, a travs de la Direccin
General de
Electricidad, es la autoridad
normativa con competencia
nacional en
todo lo concerniente al Cdigo.

Instalaciones en Lugares Clase I, Divisin

2
J110-150 Equipos para Instrumentacin
de Procesos, Comunicaciones y Control
Remoto, Clase I, Divisin 2
Los equipos para instrumentacin de
procesos, control remoto, y de
comunicaciones deben estar aprobados
para el lugar, con excepcin de los
transformadores, solenoides, y otros
alambrados que no incorporan contactos
deslizantes o de accionamiento por resorte o
dispositivos de calentamiento por
resistencia.

Instalaciones en reas
Peligrosas

Refineras de Petrleo, Plantas de gases,

Operaciones de Hidrocarburos

Qu es un rea peligrosa?

Se define como rea peligrosa a todo lugar en

cuya atmsfera hay o puede haber presencia
de elementos combustibles
(gases, vapores, lquidos o slidos)

Condiciones para Ignicin

CLASES Y GRUPOS
CLASE I: Grupos A, B, C y D
CLASE II: Grupos E, F, y G
CLASE III

CLASE I
Son aquellos lugares en donde pueden estar
presentes gases explosivos o vapores
producidos por lquidos, que mezclados con
el aire pueden arder o explotar
Grupo A: Acetileno
Grupo B: Acrolena (inhibido) Butadieno (1)
xido de etileno, Hidrgeno, Gases manufacturados con ms de 30% de hidrogeno (por
volumen), Oxido de propileno

Grupo C: Acetaldehido, Alcohol alilo,

n-butiraldehido, Monxido de carbono,
Aldehido, Ciclopropano, ter dietlico,
Dietilamina, Epiclorihidina, Etileno,
Etilenimina, Hidrgeno sulfhdrico,
Morfolina, 2-Nitropropano,
tetrahidrofurano
hidracina dimetilica asimtrica (hidracina 1dimetlica)

Grupo D: cido actico (glacial), Acetona,

Nitrilo acrlico, Amoniaco, Benceno, Butano,
Acetato, Etano, Etanol (alcohol etlico),
Acetato etlico, Acrilato etlico, Gasolina,
Heptanos, Hexanos, Metano (gas natural),
Metanol (alcohol metlico), Octanos,
Pentanos, Propano, Estireno, tolueno,
Acetato de vinilo, Cloruro de vinilo, Xilenos,
etc.

CLASE II
Son aquellos lugares en donde hay presencia de
polvo combustible
Grupo E: Atmsferas con polvos metlicos,
incluyendo aluminio, magnesio y sus
aleaciones comerciales, y otros metales cuyas
partculas presentan caractersticas
igualmente peligrosas.

Grupo F: Atmsferas con polvos de negro

humo, polvos de carbn o que contengan
ms del 8% del total de material voltil, o
atmsferas que contiene estos polvos
sensibilizados por otros materiales de
manera que presenten un peligro de
explosin (otros polvos de carbn: coque,
coal, carbn negro, etc.)
Grupo G: Atmsferas con harina, almidn,
polvos de cereales, granos, madera,
plsticos y qumicos.

CLASE III

Son los lugares en los cuales se manipulan,

fabrican o emplean fibras fcilmente
inflamables o materiales que produzcan
pelusas fcilmente inflamables.

Las fibras y pelusas fcilmente inflamables

comprendern el rayn, algodn
(incluyendo las fibras de residuo y el
desecho del algodn), camo, sisal, ixtie,
yute, estopa, fibra de cacao, balas de
algodn de desecho, miraguano, musgo
negro de Florida, virutas de relleno y otros
materiales de naturaleza similar.

ZONAS
Zona 0: Es aquel lugar en donde bajo
condiciones normales de operacin, siempre
hay presencia de atmsferas explosivas o
inflamables.
Zona 1: Lugar en donde bajo condiciones
normales de operacin, ocasionalmente hay
presencia de atmsferas explosivas o
inflamables.

Zona 2: Es aquel lugar en donde bajo

condiciones normales de operacin, no hay
atmsferas explosivas o inflamables. Estas
atmsferas pueden presentarse por fugas,
expansin de las atmsferas de los lugares
adyacentes clasificados como Divisin 1 o
por fallas en la ventilacin forzada.
Divisin 1 = Zona 0 y Zona 1
Divisin 2 = Zona 2

Ejemplos
Se presentan algunos ejemplos de
clasificacin de reas peligrosas (Clase I,
Divisiones 1 y 2), de acuerdo al estndar
NFPA 497: Recommended Practice for
the Classification of Flammable Liquids,
Gases, or Vapors and of Hazard
(Classified) Locations for Electrical
Installations in Chemical Process Areas.

Clase I: Divisiones
Divisin 1: Es aquel lugar en
donde bajo condiciones normales de
operacin, hay presencia de atmsferas
explosivas o inflamables, o
pueden existir con frecuencia concentraciones de atmsferas explosivas o
inflamables por operaciones de
mantenimiento o reparacin o por fugas, o

 Debido a fallas en el equipo o el proceso, se

presentan atmsferas explosivas o
inflamables, convirtiendo a los
instrumentos y equipos con alimentacin
elctrica en una fuente de ignicin.

Divisin 2: Es aquel lugar en donde bajo

condiciones normales de operacin, no hay
atmsferas explosivas o inflamables, ya que
los lquidos, vapores o gases estn
normalmente confinados dentro de
contenedores o sistemas cerrados . Estas
atmsferas pueden presentarse por ruptura
accidental de los contenedores, en caso de
funcionamiento anormal del equipamiento,
expansin de las atmsferas de los lugares
adyacentes clasificados como Divisin 1 o
por fallas en la ventilacin forzada.

Clase I: Temperaturas
Cada grupo de gases o vapores tiene una
temperatura de ignicin, la cual est
especificada en la siguiente tabla. Esta
temperatura nunca debe ser alcanzada en
proceso o almacenamiento.

MXIMA TEMPERATURA
C

IDENTIFICACIN
(EUA)

450

T1

300
280
260
230
215
200
180
165
160
135
120
100
85

T2
T2A
T2B
T2C
T2D
T3
T3A
T3B
T3C
T4
T4A
T5
T6

Certificaciones Area Peligrosa

Aprobacin

 El Cdigo Nacional de Electricidad Utilizacin y NFPA 70 especifican

las clases de reas de riesgo y los
cuidados a tener en cuenta para las
instalaciones elctricas y
electrnicas en esas reas.
ISA, NFPA e IEC tienen abundante
normatividad para especificar las
protecciones necesarias en esas
reas.

 IEC: 60079-XX: formas de

proteccin de instrumentos y
circuitos en reas clasificadas.
NFPA: 70 y estndares asociados
(58: GLP, 497: Recomendacin de
clasificacin de reas Clase 1; 499:
Recomendacin de clasificacin de
reas Clase 2, etc.)
ISA: Hay varios estndares, como el
ISA-12.02.01-1999 (IEC 60079-11
Mod): Seguridad Intrnseca.

TCNICAS
DE PROTECCIN

 El Cdigo Nacional de Electricidad Utilizacin y NFPA 70 especifican

las clases de reas de riesgo y los
cuidados a tener en cuenta para las
instalaciones elctricas y
electrnicas en esas reas.
ISA, NFPA e IEC tienen abundante
normatividad para especificar las
protecciones necesarias en esas
reas.

 IEC: 60079-XX: formas de

proteccin de instrumentos y
circuitos en reas clasificadas.
NFPA: 70 y estndares asociados
(58: GLP, 497: Recomendacin de
clasificacin de reas Clase 1; 499:
Recomendacin de clasificacin de
reas Clase 2, etc.)
ISA: Hay varios estndares, como el
ISA-12.02.01-1999 (IEC 60079-11
Mod): Seguridad Intrnseca.

 Flameproof d (Zona 1): tipo de proteccin

de equipos elctricos, en la cual la caja ser
capaz de contener una explosin interna
debido a que una mezcla explosiva que ha
ingresado al interior de la caja ha entrado en
contacto con una fuente de ignicin interna. La
explosin no se propagar.
Purged and Pressurized (Zona 1 o Zona 2): El
peligro de ignicin se puede reducir o eliminar
por una adecuada ventilacin positiva
presurizadade una fuente de aire limpio,
contando con el sistema con un mecanismo de
purga (automtico o manual peridico).

 Intrinsic Safety (Zona 0 o Zona 1): Designado

como ia para Zona 0 e ib para Zona 1, el
circuito o sistema con seguridad intrnseca no
permite la formacin de arcos que puedan
producir una ignicin. La instalacin debe estar
acompaada de barrera Zener o Galvnica.
Protection n (Zona 2): Subdividida en nA, nC y
nR, se aplica a equipos elctricos que bajo
condiciones normales de operacin, no son
capaces de producir ignicin. Esta tcnica se usa
cuando se est seguro que una falla en el sistema
no producir ignicin.

 Oil Inmersion o (Zona 1): Los equipos elctricos

(o parte de ellos) estn sumergidos en un lquido
protector, impidiendo que cualquier atmsfera
explosiva entre en contacto con los equipos.
Increased Safety e (Zona 1): Tipo de proteccin
aplicada a equipos elctricos que no producen
arcos o chispas bajo condiciones normales o
anormales de operacin y en donde se toman
medidas adicionales para incrementar la
seguridad de la instalacin para garantizar que no
se sobrepase la temperatura de ignicin o la
formacin de arcos o chispas.

 Encapsulation m (Zona 1): las partes que

pueden producir una ignicin estn
encapsuladas, de manera que ninguna
atmsfera explosiva pueda ingresar y estar
en contacto con las partes que pueden
producir ignicin.
Powder Filling q (Zona 1): Las partes
capaces de producir ignicin estn
completamente recubiertas de un material
(cuarzo o vidrio) que impide el contacto con
la atmsfera explosiva.

Panel Anti-Deflagrante
Ideal para usar en zonas peligrosas
Es de aluminio o hierro forjado

Seguridad Intrnseca
Limita la energa que llega
al instrumento de campo
(sensor / transmisor u otro).
Puede requerir puesta a
tierra (Barrera Zener o
repetidor con puesta a
tierra).
Los repetidores flotantes
(sin puesta a tierra) son los
ms caros, pero ms seguros
(llamados aisladores
galvnicos).

Applications

Flamgard Plus

Flamgard Plus

FLAMEPROOF o

EXPLOSION PROOF

 Tcnica de proteccin muy usada en

Estados Unidos y en el Per.
Uso intensivo de hardware adecuado:
tuberas conduit (IMC o pesada), cajas de
paso, sellos, conduit flexible, etc.
La carcaza y toda la instalacin debe poder
contener una explosin que se produzca
ante la presencia de gas, vapor o polvo
explosivo en su interior y un fuente de
ignicin.

 Para que la carcaza pueda contener la

explosin tiene que tener un espesor
mnimo.
Toda la instalacin tiene que ser a prueba
de explosin.
Es cara por el uso de material de aluminio u
otros metales.
Sin embargo, es muy popular entre la gente
de montaje y otros.

Cajas de paso Explosion proof

INTRINSICALLY SAFE
(IS)

Circuito
Intrnsecamente
Seguro

L
L
C

R
R
V

Circuito con
energa limitada !
IIA, IIB, IIC

Ex-i

Inflamabilidad

Mnima Corrente de Ignicin

No tiene energa
suficiente para
causar una
explosin !

Seguridad Intrnseca: Se refiere a un

Circuito Intrnsicamente Seguro y no
solamente a un dispositivo de campo !

Circuito
Intrnsicamente
Seguro

L, C, R, U, I
Ex-i

Circuito Intrnsicamente Seguro:

Componentes
Debern ser conocidos
los valores C, L e R

3 Un circuito
Convierte una sealCable
no de
intrnsicamente seguro
Conexin
intrnsicamente seguro
puede operar en una
a una seal
atmsfera explosiva
intrnsicamente seguro
Dispositivo simple:
2

Dispositivo
Elctrico
Asociado

DispositivoU < 1,5V

Intrnsicamente
I < 0.1 A
1
Seguro o
o P < 25mW
Dispositivo
Simple

Dispositivos Simples

Puentes
Resistivos

Termocupla

LEDs

RTDs

Dispositivo Elctrico Asociado

En el dispositivo asociado todos sus circuitos
son IS

EX-n

EX-i

No
Ex

Debe haber por lo menos

un circuito IS destinado a
rea clasificada

Dispositivo Elctrico Asociado:

Pueden ser simplemente aisladores de seal o
convertidores de seal
2 tipos: a) dispositivo con otro tipo de proteccin contra
explosin (EN 50 014)
b) dispositivo no suficientemente protegido y
no debe ser utilizado em atmsfera explosiva

Dispositivo Elctrico Asociado:

Circuito Bsico

Lado
Intrnsicamente
Seguro

Resistor
Diodo
Zener -

Fusible
Corriente

Resistor para limitar la corrente de corto-circuito

Diodo Zener para limitar la tensin del circuito sin carga
Fusible para proteger al diodo zener contra sobrecarga

Lado No
Intrnsicamente
Seguro

Dispositivo Intrnsicamente Seguro:

Control de Nivel, Vaco, Presin, Temperatura

Sensores Inductivos, Fotoelctricos, Ultra-Snicos
HMI, Remotas, Dispositivos Profibus PA, FF

Categoras de equipamientos I.S.

conforme a probabilidades de falha de
seus componentes
ia:

1 o 2 fallas sin haber ignicin

Aplicable a Zonas 0, 1 y 2

ib:

1 falla sin haber ignicin

Aplicable a Zonas 1 y 2

Verificacin de
un circuito I.S.

VERIFICACIN
2 TIPOS BSICOS DE CIRCUITO:
Circuito con un nico dispositivo
asociado (Zonas 0, 1 y 2)

Circuito com ms de un dispositivo

asociado (Zonas 1 y 2)

VERIFICACIN PARMETROS
DE IDENTIDAD
Mxima tensin de circuito abierto (Uo)
Mxima corriente de corto-circuito (Io)
Mxima potencia con carga (Po)
Indutancia y capacitancia mxima de carga (Lo,Co) a
ser conectada
Mxima tensin (Ui)
Mxima corriente (Ii)
Mxima potencia (Pi)
Indutancia y capacitancia vistas desde los terminales
de entrada (Li,Ci)

VERIFICACIN
Circuito con un nico dispositivo
asociado
+
-

EEx-i

Lc + Cc

PARMETROS DE IDENTIDAD
Parmetros Elctricos
Dispositivo
Asociado

Uo
Io
Po
Lo
Co

Cables

<
<
<
>
>

Lc
Cc

Dispositivo
Intrnsicamente Seguro

+
+

Ui
Ii
Pi
Li
Ci

VERIFICACIN
Circuito con un nico dispositivo
Dispositivo
asociado
intrnsicamente
seguro

Dispositivo
Asociado

Dispositivo de
Control

Uo= 25,2V

<=

Io=93mA

<=

Ui = 29,7V
Ii = 103mA

Po= 587mW

<=

Pi = 700mW

Lo=4,18mH

>=

Li+Lc = 3,6mH

Co=0,14F

>=

Ci+Cc = 0,09F

VERIFICACIN
Circuito con ms de un dispositivo
asociado (Aplicado en Zonas 1 y 2)
Dispositivo asociado con caractersticas
lineales de tensin y corriente:
EN 60079-14 Anexo A

U
Uo

Vamos a ver
Ik I

U
Dispositivo asociado con caractersticas Uo
UD
NO lineares de tensin y corriente:
PTB-report
ThEx-10

EN 60079-14 parte 12.2.5.2

Io

Ik I

VERIFICACIN
Circuito con ms de un dispositivo
asociado lineal (Aplicado en Zonas 1 y 2)
Conexin Paralela
+
-

Io1

Uo1

EEx-i

Valores a ser considerados:

+
-

Io2
Uo2

Uo = Mayor valor Uo individual

Io = Suma de las Io individuales

Tipos de
Dispositivos
Asociados

Tipos de dispositivo asociado

BARRERAS ZENER

BARRERAS DE
AISLAMIENTO GALVNICO

BARRERAS DE
AISLAMIENTO GALVNICO

Aisladores para:
Contactos secos y sensores
Transmisores
Posicionadores
Transmisores Smart
Convertidores I/P

Termocuplas y RTDs
Strain gauges
Potencimetros
LEDs
Vlvulas Solenoides
Alarmas

BARRERAS DE
AISLAMIENTO GALVNICO

Mayor MTBF debido a la complejidad electrnica

Mayor costo aparente comparado con la Barrera Zener
Por ser repetidores de seal, adicionan error al valor medido

BARRERAS DE
AISLAMIENTO GALVNICO
No necesitan conexin a tierra -> Reducin de
costos de implementacin y mantenimeinto
Permiten una conversin de seales: mV -> 420mA
420mA -> 010V
Freq. -> 420mA
Otros
Permite la digitalizacin de las seales de campo y su conexin en redes de
comunicacin industrial tales como Modbus, Profibus, ControNet,
Foundation Fieldbus, etc.

BARRERAS DE
AISLAMIENTO GALVNICO
Especificacin
1) Verifique cual tipo de Aislador o Conversor es el necesario. Ej.:
Entrada o Salida Digital ? Entrada o Salida Analgica ? Seal HART ?
Conversor de Temperatura a Corriente ? Conversor de Frecuencia a
Corriente ?
2) Verique la tensin disponble para la alimentacin de la barrera (en
caso ella misma sea activa).

3) Confirme los parmetros de identidad de la barrera y del dispositivo

intrnsicamente seguro de acuerdo con la classificacin de rea.
4) Analice la probabilidad de falla (ia / ib) de los dispositivos. Si el
dispositivo intrnsicamente seguro sea EEx ia, la barrera debe ser del
mismo tipo.

SEGURANA INTRNSECA

Especificacin

TCNICAS DE CABLEADO E
INSTALACIN
Evitar la transferencia de niveles peligrosos de energa en un rea
clasificada
El cableado I.S. debe estar separado del no I.S. por lo menos 50mm
El cableado I.S. y el no I.S. no debem estar dentro de la misma bandeja,
canaleta o conduit, a no ser que:
Estn separados por una distancia>= 50 mm en bandeja aterrada
El cable I.S. tenga malla aterrada
Estn separados por pared metlica aterrada
Cableado I.S. debe estar separado del no-I.S. por barreras fsicas

TCNICAS DE CABLEADO E
INSTALACIN
La integridad del Circuito I.S. deber ser mantenida
evitando interferencias de campos magnticos, a travs
de cables con malla o matenindolos a una distancia
adecuada
Los conductores I.S. Y los no I.S. no debern ser
utilizados con el mismo cable
El circuito I.S. deber estar protegido contra la intrusin
de energa de otras fuentes elctricas (EMC)
Utilizar solamente cable aislado (aislamiento > 500
V.a.c.)

TCNICAS DE CABLEADO E
INSTALACIN
Cables mltiples que contengan ms de un circuito I.S.:
- Mnima seccin de 0,2 mm
-

500 V aplicados entre todos los shields y todos los hilos del conductor
mltiple (aislamiento)

1000 V aplicados entre una mitad y la otra mitad de los hilos del conductor
mltiple (aislamiento)

Distancia de 50mm de separacin

debe ser respetada !

SEGURIDAD INTRNSECA
EJEMPLOS DE INSTALACIN

Aisladores
Galvnicos
Canaleta No
Ex
Canaleta
Ex-i

PURGA Y
PRESURIZACIN

OBJETIVO -> EX-p

No permitir el
ingreso de
atmsfera explosiva

Mantener
presin positiva
Una baja presin
atmosfrica externa
(explosiva) no puede
ingresar

Presin +

Presin -

Funcin de un Sistema de
Presurizacin

Retirar la atmsfera explosiva de

dentro del tablero y no permitir
que penetre nuevamente

PURGA / PRESURIZACIN

Inicio
rea clasificada dentro y fuera del
tablero
Un tablero no puede estar
energizado !

PURGA / PRESURIZACIN
Purga
La atmsfera explosiva interna
(dentro) al tablero deber ser
purgada por lo menos 4 veces
del volumen del tablero
La presin deber ser mantenida
en al menos 0,1 WC (Clase I) y
0,5 WC (Clase II)

PURGA / PRESURIZACIN
Final
El tablero puede ser energizado
La presin interna se mantiene por
la presurizacin
En caso la presin caiga debajo
de 0,1 WC (Clase I) o 0,5 WC
(Clase II), el tablero deber ser
desenergizado

TIPOS DE SISTEMAS
PRESURIZADOS
DE ACUERDO CON NFPA 496
Tipo Z Reduce la clasificacin del tablero
de Divisin 2 a rea no clasificada (segura)

Tipo Y Reduce la clasificacin del tablero

de Divisin 1 a Divisin 2
Tipo X Reduce la clasificacin del tablero
de Divisin 1 a rea no clasificada (segura)

TIPOS DE SISTEMAS
PRESURIZADOS
(NFPA 496)
Tipo Z
Tablero
rea no
clasificada

Divisin
2

TIPOS DE SISTEMAS
PRESURIZADOS
(NFPA 496)
Tipo Y
Tablero

Divisin 2

Divisin
1

TIPOS DE SISTEMAS
PRESURIZADOS
(NFPA 496)
Tipo X
Tablero
rea no
clasificada

Divisin
1

TIPOS DE SISTEMAS
PRESURIZADOS
Tipo Z e Y

Tipo X

CALIBRACIONES

Qu es calibracin?
Calibrar es la accin de verificar la precisin
de un instrumento, realizando pruebas en
varios niveles de cada escala y de cada
parmetro o variable de medicin,
tomando como referencia los valores
proporcionados por un instrumento patrn.

Por ejemplo, un multmetro tiene

varias escalas. Una de ellas, es de
valores entre 0 y 1000 VDC.
Entonces, se verifica la precisin del
instrumento (para esa escala)
haciendo pruebas en los siguientes
valores: 0, 200, 400, 600, 800 y
1000 VDC.
De las misma forma, procederemos
con el resto de escalas en VDC y en
el resto de parmetros.

Las calibraciones se realizan directamente

o por comparacin.
En el primer caso, un instrumento patrn
genera una seal (indicada en un display
local) y este valor se compara con el valor
indicado en el instrumento de prueba.
En el segundo caso, se toma una fuente
comn (no necesariamente patrn), la
cual genera una seal que va tanto al
instrumento patrn como al instrumento
de prueba, comparndose los valores
indicados.

Verificacin directa

GENERADOR
PATRN

MEDIDOR DE
PRUEBA

Comparacin

MEDIDOR PATRN

MEDIDOR
DE PRUEBA

GENERADOR

Qu es Instrumento Patrn?
Instrumento Patrn es un equipo que
(entre otras) tiene las siguientes
caractersticas:
Gran precisin
Estabilidad ante cambios de
temperatura y alimentacin
Certificado de calibracin vigente

Por

qu es importante
calibrar?

Nos permite verificar qu tan

precisas son las mediciones
realizadas con un instrumento.
Determinamos la magnitud del
error en cada nivel de la escala y la
forma de la desviacin (lineal,
angular, alineal) en toda la escala.

 Un instrumento calibrado nos da la

confianza que las mediciones
efectuadas son correctas, teniendo
en cuenta el margen de error del
instrumento.
Un instrumento calibrado nos evita
problemas en proceso y en
seguridad personal y de planta.

Horno de calibracin

Calibracin de flujmetros

Detectores de Gases

Consideraciones Finales
Tener en cuenta cableado y otros
medios de comunicacin
EMC
Salidas: relays, SSR, SCR, analgicas
(voltaje o corriente), etc.
Comunicacin: Protocolos
Software

CONCLUSIONES
Al realizar un trabajo de ingeniera
y/o instalacin de instrumentos,
equipos o sistemas de medicin y
control, es recomendable tener en
cuenta lo especificado en:

Normas y estndares
Procedimientos
Recomendaciones del fabricante
Recomendaciones de entidades y
Asociaciones que realizan estudios
sobre temas especficos.
Recomendaciones de empresas que
realizan ensayos independientes.

Las buenas prcticas en Ingeniera

de Medicin y Control, usando
estndares, normas y criterios
aceptados, harn que:
- Las instalaciones sean ms seguras
- Se ahorre dinero y tiempo
- Puedan documentarse fcilmente
los trabajos realizados