INTEGRANDO ESCOLA E EMPRESA ATRAVS DO TCC:

MEDIDOR ELETRNICO DE ENERGIA DE BAIXO CUSTO

COMPATVEL COM A NORMA NBR 14522.

Rafael L da Silva rafael@nersd.org

Roberto A Dias, Dr beto@nersd.org
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina, NERsD
Avenida Mauro Ramos, 950
88020-300 Florianpolis - SC
Marco A Gianesini marcoag@celesc.com.br
CELESC Distribuio S/A
Avenida Itamarati, 160
88034-900 Florianpolis SC
Luiz F V Teixeira luiz@w2b.com.br
W2B Comunicaes LTDA.
88.000-000 Florianpolis - SC
Incluir Petry Caso ele Faa a Reviso

Resumo: O presente trabalho mostra a integrao entre escola e empresas atravs do

desenvolvimento de um trabalho de concluso do Curso Superior de Tecnologia em Sistemas
Digitais do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina (CEFET-SC). O
objetivo do trabalho de concluso de curso foi a implementao de um medidor eletrnico de
energia eltrica, monofsico, com interface de comunicao compatvel com a norma
brasileira NBR14522. O desenvolvimento do trabalho foi possvel atravs de uma parceria
entre um grupo de pesquisa do CEFET-SC, o Ncleo de Engenharia de Redes e Sistemas
Distribudos (NERsD), a concessionria de distribuio de energia eltrica - Centrais
Eltricas de Santa Catarina (CELESC) e a empresa privada W2B Comunicaes Ltda.
Neste trabalho sero apresentadas as bases tecnolgicas que sustentaram o desenvolvimento
do trabalho e os impactos previstos nos procedimentos operacionais da concessionria de
distribuio de energia eltrica, enfatizando-se uma soluo de baixo custo e compatvel com
uma norma nacional de intercmbio de informaes entre medidores eletrnicos e sistemas
de aquisio de dados.
Palavras-chave: Microcontroladores, Medio de energia eltrica, MSP430, Trabalho de
Concluso de Curso.

INTRODUO

O contexto da educao profissional e tecnolgica no Brasil vem se alterando,

principalmente com a popularizao dos cursos superiores de tecnologia, que so cursos
focados nas necessidades regionais e ligados diretamente ao mercado de trabalho, visando o
atendimento das necessidades deste, sua atualizao tecnolgica, identificao de novos
nichos de mercado e reorientao de seu currculo de acordo com as necessidades (BRASIL,
2007).
Sendo os cursos superiores de tecnologia, cursos de graduao, estes devem ter o tempo
adequado para a formao profissional, no sendo uma graduao curta, e sim uma forma

diferenciada de formao superior, com nfase nas competncias exigidas pelo mercado de
trabalho (CEFETPR, 2007).
A eletrnica digital vem sendo utilizada cada vez mais como base dos produtos, criando
assim novas possibilidades de aplicaes e solues. Nestas possibilidades est a atuao do
tecnlogo em sistemas digitais, que tem na aplicao dos processadores digitais, seu foco
principal. Entende-se por processadores digitais os dispositivos lgicos programveis (PLD),
microcontroladores, microprocessadores e processadores digitais de sinal (DSP).
A estrutura curricular do Curso Superior de Tecnologia em Sistemas Digitais est
baseada nas tecnologias disponveis no mercado, como por exemplo: Dispositivos Lgicos
Programveis, Sistemas elaborados a partir de Microprocessadores, Microcontroladores
Processadores Digitais de Sinais, alm da base conceitual e prtica de lgica discreta,
estruturas amplificadoras e acionamentos eletro-eletrnicos. A formao no se restringe a
rea tecnolgica, passa tambm pela gesto tanto do conhecimento e recursos humanos e
ainda pela gesto empreendedora. Desta forma o perfil do egresso est diretamente ligado ao
desenvolvimento de produtos eletrnicos, na forma de concepo, elaborao, teste e
depurao de sistemas digitais baseados em eletrnica; aplicao na forma de interpretao e
aplicao de conhecimentos para a manuteno do funcionamento destes sistemas e
empreendimento, na percepo e interpretao de oportunidades para a aplicao de produtos
ou servios baseados em sistemas digitais.
Assim verifica-se que a atuao do tecnlogo de sistemas digitais apresenta as mais
variadas aplicaes tanto na indstria como em empresas de base tecnolgica, com foco de
atuao nos processadores digitais embarcados nos mais diversos produtos e servios.
Dentro deste contexto de aplicao da tecnologia, o trip - ensino, pesquisa e extenso o
presente trabalho foi desenvolvido. O fruto deste trabalho resultou no desenvolvimento de um
prottipo, como resultado de um trabalho de concluso do Curso Superior de Tecnologia em
Sistemas Digitais. A concepo original do trabalho surgiu a partir de um seminrio, durante
o eixo temtico de sistemas microcontrolados, onde foi apresentado o microcontrolador
fabricado pela empresa amricana Texas Instruments, modelo MSP430, sendo com este
possvel realizar a medio de energia eltrica. Estas discusses foram ento trazidas ao
NERsD (Ncleo de Engenharia de Redes e Sistemas Distribudos), grupo de pesquisa
vinculado ao CEFET/SC, que possui alguns projetos na rea e em especial o projeto GLD
Infra que vem de encontro ao foco do trabalho de concluso de curso. O GLD Infra tem por
objetivo a implementao de uma infra-estrutura de comunicaes utilizando a tecnologia
PLC (Power Line Comunications), sendo a medio dos parmetros de consumo final de
energia realizada por um medidor eletrnico. Este projeto faz parte do ciclo de P&D
2005/2006 da ANEEL/ CELESC em parceria com a empresa W2B Comunicaes LTDA.
Estas razes levaram a incorporao do trabalho de concluso de curso ao projeto GLD Infra
e seu desenvolvimento vinculado parceria com a CELESC e W2B.
A medio de energia eltrica um dos principais processos no desenvolvimento dos
servios de fornecimento e comercializao de energia eltrica (ITO, 2003).
Na realizao da medio, os medidores de energia eltrica exercem papel fundamental
no processo, sendo o medidor eletromecnico mais comumente utilizado devido a sua
robustez e baixo custo, por isso representa 90 a 95 % do mercado. O medidor eletrnico que
atualmente representa uma pequena fatia deste mercado, vem ganhando espao pelo fato que
a atualizao tecnolgica dos medidores eletromecnicos no compensar os custos envolvidos
(MIRANDA, 1987).
Por diversas funcionalidades agregadas medio eletrnica de energia eltrica como
medio multi-parmetros, envolvendo no apenas a energia eltrica consumida, mas as
potncias instantneas consumidas pela instalao, tenso, corrente, fator de deslocamento
(cos ), freqncia, entre outros parmetros, o processo de medio pode ser otimizado.

Podem ainda ser agregados ao medidor mdulos de venda de energia na forma de crditos
pr-pagos, sistemas de medio automtica, os chamados sistemas AMR (Automatic Meter
Reading), que permitem a medio e comunicao destes dados diretamente do medidor com
a concessionria, com possibilidade de deteco de fraudes, popularmente conhecidos como
gatos e atuao sobre estas irregularidades na forma de desligamento remoto.
Na realizao do prottipo o principal dispositivo o microcontrolador, pois ele o
responsvel pela tarefa da medio das grandezas eltricas e processamento das informaes
de consumo de energia eltrica e outros parmetros. Tambm se faz uso dos fundamentos de
eletrnica analgica e digital, bem como a programao em linguagem C para
microcontroladores.
Logo este trabalho visou a implementao de um prottipo de medidor eletrnico de
energia eltrica, baseado no microcontrolador, fabricado pela empresa americana Texas
Instruments, modelo MSP430FE427. No prottipo foi implementada uma interface de
comunicao serial compatvel com a NBR14522.
Na seo 2 apresentada a reviso bibliogrfica sobre microcontroladores; medio de
energia eltrica; fator de deslocamento e as normas NBR14519 e NBR 14522. Na seo 3
apresenta-se em linha gerais a famlia de microcontroladores MSP430. Na seo 4 tem-se a
caracterizao do problema a ser resolvido com este trabalho. Nas sees 6, 7 e 8 temos
respectivamente a descrio do hardware proposto, o software necessrio e a calibrao para o
prottipo do medidor eletrnico. Na seo 9 apresentam-se os resultados obtidos e a seo 10
finaliza o trabalho com as concluses e propostas para a evoluo do trabalho.
2

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Microcontroladores
Os microcontroladores vem se tornando presena constante em nosso trabalho, em nossa
casa e nossa vida. A popularizao do uso destes dispositivos neste sculo tem ganhado
evidncia pela miniaturizao dos produtos eletrnicos (USATEGUI & MARTNEZ, 1999).
O principal aspecto que difere os microcontroladores dos microprocessadores, a sua
funcionalidade. Para que um microprocessador possa ser utilizado, outros componentes
devem ser adicionados, tais como memria, chipsets e componentes para receber e enviar
dados. Por outro lado, o microcontrolador foi projetado para possuir todas estas
funcionalidades em uma nica pastilha.
Para (USATEGUI & MARTNEZ, 1999), os produtos que incorporam um
microcontrolador dispem de uma srie de vantagens, como:
Aumento dos benefcios: um maior controle em um determinado elemento
representa uma melhoria considervel de sua performance;
Aumento da confiabilidade: a substituio de um microcontrolador por um
nmero elevado dos elementos diminui o risco de falhas e de menos ajustes ao
circuito;
Reduo do tamanho no produto: A integrao do microcontrolador em uma
placa diminui o volume, o trabalho manual e o estoque;
Maior flexibilidade: as caractersticas do controle dependem da programao
porque sua modificao necessita somente mudanas no programa (firmware)
residente no dispositivo.
Os microcontroladores dispem de uma srie de perifricos incorporados, que
desempenham funes fundamentais no seu funcionamento. Sendo estes perifricos
responsveis por controlar as operaes de entrada e sada de dados, realizar contagem de
tempo e eventos externos, realizar interfaces analgico/ digitais ou digitais/ analgicas,

efetuar a comunicao de dados do microcontrolador com outros microcontroladores ou

dispositivos envolvidos no processo, entre outras funes.
2.2 Medio de energia eltrica
O conceito de medio eletrnica de energia eltrica relativamente simples e pode ser
explicado de acordo com a Equao 1, como a integrao num dado intervalo de tempo
( t ) da multiplicao entre os valores de tenso (V) e corrente (I) medidos.
t

V .I .t

(
1)

[kWh]

t 0

Para o MSP430, esta medio realizada em interfaces analgicas separadas, sendo uma
para medio de tenso que pode ser realizada utilizando-se transformadores de potencial ou
divisor resistivo e uma outra interface para corrente, que pode utilizar transformadores de
corrente, resistor shunt ou sensor de efeito Hall (SILVA, 2007).
O princpio de medio apresentado por (BIERL, 2000) atravs da Equao 2 consiste
em realizar a amostragem dos sinais de tenso e corrente em intervalos regulares de tempo e
multiplicar estas amostras, obtendo-se assim o valor da potncia instantnea. O somatrio
dessas multiplicaes, num intervalo de tempo estabelecido nos d o valor da energia eltrica
consumida neste intervalo de tempo.
t

E in.(un 1 un 1).t

[kWh]

t 0

(
2)

Onde: in a amostra de corrente eltrica e un a amostra do valor da tenso da rede.

2.3 Fator de potncia x fator de deslocamento
De acordo com a portaria 1.569 de 23/12/93 (ANEEL, 2000) do departamento nacional
de guas e energia eltrica (DNAEE), o fator de potncia mnimo exigido para as
concessionrias de energia eltrica de 0,92 (a partir de maro/96).
Porm a designao de fator de potncia considera que as cargas dos circuitos medidos
so lineares. Caso isso no seja verdadeiro, o que ser medido e controlado o fator de
deslocamento (NOLL et al., 2005).
Quando as cargas eram somente capacitivas, indutivas e resistivas o fator de potncia era
definido como o co-seno do ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente. Este ngulo
medido levando-se em conta que o perodo da tenso para uma rede de 60 Hz, que pouco
mais de 16 ms, correspondendo a 360 graus.
A diferena que o fator de deslocamento dado pela defasagem do ngulo medido entre
a fundamental da tenso e a fundamental da corrente, desprezando-se todo o contedo
harmnico destes sinais.
Para o clculo do fator de potncia necessrio um sistema com alta capacidade de
processamento, pois a aquisio dos dados de tenso e corrente para a medida do
deslocamento entre as senides deve ser feita para o sinal fundamental e suas harmnicas e
executado um somatrio destes deslocamentos para se obter o valor real do fator de potncia.
Para que isto seja feito em tempo real um sistema baseado em um processador digital de sinal
(DSP) que recebe a amostra de um sinal, faz seu processamento e coloca na sada o dado
antes que a prxima amostra seja adquirida (SILVA, 2007).

Como a maioria dos sistemas de medio eletrnica de energia eltrica digital utiliza
como base microcontroladores que possuem capacidade de processamento reduzida em
relao aos DSPs, estes executam apenas o clculo do fator de deslocamento, pois realizam
apenas a aquisio das senides fundamentais da tenso e corrente.
2.4 Transdutores para medio de tenso
Transformador de potencial um transformador para instrumentao cujo enrolamento
primrio ligado em derivao com um circuito eltrico e cujo enrolamento secundrio se
destina a alimentar bobinas de potencial de instrumentos eltricos de medio, controle ou
proteo. Na prtica considerado um redutor de tenso, pois a tenso no seu circuito
secundrio normalmente menor que a tenso no seu enrolamento primrio (FILHO, 1997).
Divisor de tenso uma associao de resistores para que a tenso aplicada entrada
deste circuito seja dividida entre os componentes do circuito resultando na sada do circuito
uma tenso nos nveis adequados entrada do circuito de medio.
2.5 Transdutores para medio de corrente
Um transformador de corrente ou simplesmente TC um dispositivo que transforma a
corrente que circula em um enrolamento primrio, atravs de um acoplamento magntico, em
uma corrente induzida no secundrio. Tm a funo de fornecer correntes proporcionais s
medidas no circuito primrio de potncia, mas suficientemente reduzidas e isoladas
galvnicamente de forma a possibilitar a medio por equipamentos de proteo e medio.
A bobina de Rogowski consiste de um ncleo toroidal, que colocado em torno do
condutor. O campo magntico produzido pela corrente alternada no condutor induz uma
tenso na bobina, proporcional a intensidade desta corrente.
Um dos processos mais utilizados de medida de corrente eltrica em um circuito feito
introduzindo-se uma resistncia shunt em srie com circuito. A intensidade de corrente
obtida pela lei de Ohm a partir da tenso medida na resistncia shunt, e esta tenso
proporcional corrente eltrica aplicada ao circuito de medio.
Um sensor de efeito Hall basicamente uma pastilha retangular de material condutor
conduzindo corrente, posicionado em uma regio de campo magntico para medir a densidade
de fluxo, como ilustrado na Figura 1.

Figura 1 Representao do sensor de efeito Hall

Se h uma densidade de fluxo magntico de magnitude B ortogonal superfcie de uma
pastilha de espessura t, uma diferena de potencial V induzida ao longo de sua largura, dada
pela equao 3:

Rh.I .B
t

(
3)

Onde Rh o coeficiente Hall, o qual constante para um dado material a uma

temperatura fixa, sendo expresso em m3/ C. Portanto, para uma determinada corrente I e
temperatura de operao t, a tenso V proporcional a densidade de fluxo magntico B.
2.6 Normas NBR14519 e NBR14522
A NBR14519 (ABNT, 2000a) estabelece as condies mnimas exigveis e aplicveis a
medidores eletrnicos, monofsicos e polifsicos, de ndice de classe 0,2 - 0,5 - 1,0 e 2,0 para
a medio de energia eltrica em corrente alternada.
Atravs desta norma esto regulamentadas umas sries de definies quanto ao medidor,
seus elementos funcionais, partes e grandezas do medidor, erros, termos usados nos ensaios,
grandezas de influncia, ensaios e termos relacionados com o registro de grandezas.
Tambm esto definidas atravs da norma as classificaes destes medidores em grupos e
modelos, suas caractersticas construtivas mecnicas e eltricas, especificaes de
comunicao, identificao, quanto aos registradores, formas de exibio dos dados medidos
e a forma com que os ensaios devem ser realizados.
A NBR14522 (ABNT, 2000b) define o padro de intercmbio de informaes no sistema
de medio de energia eltrica, de forma a se alcanar compatibilidade entre os sistemas e
equipamentos de medio de energia eltrica de diferentes procedncias.
Com a existncia de diversos fabricantes de equipamentos de medio de energia eltrica
e cada um deles adotando um padro prprio de comunicao, se faz necessrio que exista
uma regulamentao para que estes equipamentos estabeleam comunicao com o objetivo
da leitura e envio dos parmetros medidos.
3

MICROCONTROLADOR MSP430

O MSP430 um microcontrolador de 16 bits da Texas Instruments. Possui arquitetura

clssica Von Neumann, conjunto reduzido de instrues (RISC), tendo segundo (PEREIRA,
2005) como principais caractersticas:
Baixo consumo: os MSP430 so dispositivos conhecidos pelo consumo
incrivelmente baixo (da ordem de 0,1A para reteno de dados na RAM, 0,8A para
funcionamento no modo de relgio de tempo real) e cerca de 250 A/MIPS em modo
normal;
Baixa tenso de operao: operam com tenses de 1,8V a 3,6V. Para
programao da FLASH a maioria dos dispositivos opera com 2,7V;
Conjunto de instrues ortogonais: disponibilidade de qualquer modo de
endereamento para qualquer instruo e qualquer operando permite que se escrevam
cdigos pequenos e eficientes;
Nmero reduzido de instrues: conjunto composto de 27 instrues fsicas
(opcodes) e mais 24 instrues emuladas (variaes das 27 instrues que utilizam os
geradores de constantes), resultando em um conjunto de 51 instrues;
Facilidade de gravao e depurao: possui interface JTAG para gravao e
depurao, permitindo a programao e a depurao do firmware diretamente na placa
de aplicao.
Grande quantidade de perifricos: a famlia MSP430 conta com um grande
nmero de perifricos internos, com nfase especial para conversores A/D de at 16
bits, conversores D/A, comparador analgico, amplificador operacional programvel,
timers com diversos modos de funcionamento (incluindo PWM), controlador DMA,
LCD, interface serial sncrona e assncrona, multiplicador por hardware executando
operaes de multiplicao e acmulo.

DESCRIO DO PROBLEMA E SUA SOLUO

O problema a ser resolvido atravs deste trabalho a construo de um prottipo de baixo

custo para medio de energia eltrica, sendo que este medidor possuir interface serial para
comunicao de dados nos padres da norma ABNT 14522 homologada pela ANEEL.
Neste trabalho a tecnologia principal a ser utilizada ser dos microcontroladores e
integrada ao chip utilizado um ncleo para processamento digital de sinais (DSP).
Fazendo um paralelo do prottipo proposto com as solues ofertadas pelos principais
fabricantes nacionais, tem-se com relao s grandezas medidas, uma similaridade e contando
ainda com o diferencial da medida de tenso, corrente e fator de deslocamento, parmetros
estes dificilmente encontrados em medidores monofsicos residenciais comerciais.
4.1 ARQUITETURA DE HARDWARE
O diagrama de blocos da Figura 2 apresenta os principais componentes do sistema de
medio proposto, baseando-se em (TI, 2005) onde ligados diretamente ao MSP430FE427,
microcontrolador responsvel pela medio de energia eltrica, o circuito de tenso, sensor de
corrente, interface serial e fonte de alimentao.

Figura 2 Diagrama de blocos do medidor eletrnico.

4.2 MSP430FE427
O MSP430FE427, um microcontrolador com um processador de sinal embarcado, o
ESP430CE1, especialmente desenvolvido para medio monofsica de energia, contendo trs
conversores A/D de 16 bits integrados ao chip com um canal dedicado para a entrada de
tenso e dois canais para entrada de corrente eltrica.
Toda a tarefa de clculo dos parmetros de medio efetuada pelo processador de sinal
ESP430CE1 independente da CPU, o que deixa a CPU do microcontrolador livre para outras
tarefas como aquisio de sinal, comunicao serial, operaes de E/S, etc.
Dentre os parmetros que podem ser medidos podemos destacar: energia consumida
(kWh), potncia ativa (kW), potncia reativa (kVAr), potncia aparente (kVA), tenso e
corrente (RMS), fator de deslocamento (cos ), freqncia (Hz).
4.3 Medio de tenso e corrente

O divisor resistivo, nada mais do que uma associao de resistores para que a tenso
aplicada entrada deste circuito seja dividida entre os componentes do circuito resultando na
sada do circuito uma tenso nos nveis adequados entrada do circuito de medio.
No prottipo proposto, o circuito da Figura 3 que consiste em um divisor de tenso
resistivo que transforma os 220V da rede em aproximadamente 500 mV, valor este adequado
para entrada de sinal no canal de entrada de tenso do conversor A/D do microcontrolador.

Figura 3 Circuito de entrada de tenso.

Antes do divisor resistivo temos nos dois canais do conversor A/D, um indutor atuando
como filtro para bloqueio de rudos de alta freqncia existentes na rede e aps o divisor
utilizou-se a estratgia de filtro anti aliasing com o objetivo de evitar influncias ao sinal de
converso. A proteo deste circuito realizada com a colocao de um varistor de 275 V na
entrada da tenso da rede.
Como sensor de corrente, utilizou-se um sensor de efeito Hall da Allegro Microsystems
(MYCROCYSTEMS, 2005), que opera na faixa linear de entrada contnua ou alternada de 100A a +100A, com seu sinal de sada variando proporcionalmente entrada entre 0 Vdc a
5Vdc e alimentao em 5 Vdc.
De acordo com (FERREIRA & RAMIREZ, 2003), o sensor de efeito Hall, possui
vantagens, que agregadas ao projeto influenciam em seu resultado de forma positiva, em
comparao com outros tipos de sensores como transformadores de potencial ou shunt
resistivo tais como:
boa preciso e linearidade;
baixa taxa de variao com a temperatura;
rpido tempo de resposta.
O circuito de corrente da Figura 4 mostra a colocao do sensor de corrente ao neutro
da rede e a sada do sensor conectado ao circuito de corrente que consiste em um indutor no
canal I+ atuando como filtro para rudos de alta freqncia da rede e nos canais I+ e I a
colocao de filtros anti aliasing. A proteo desta parte do circuito efetuada por um diodo
supressor de transientes colocado junto a sada do sensor de corrente.

Figura 4 Circuito de entrada de corrente.

4.4 Interface serial

A sada dos dados medidos realizada atravs da interface serial assncrona disponvel no
microcontrolador.
Como os dados medidos so apresentados via microcomputador necessrio adequar o
sinal da interface serial ao padro RS232, para isso utiliza-se o circuito integrado MAX232
(MAXIM, 2006), que converte os nveis TTL da interface serial do microcontrolador em
RS232.
A comunicao tem por base o protocolo da norma NBR 14522, denominado interface
serial de usurio, onde a cada intervalo de demanda (15 minutos), enviado um bloco de
dados com os valores medidos atravs da interface serial do microcontrolador.
Incluiu-se tambm definio do protocolo serial contido na norma, os dados de tenso,
corrente e fator de deslocamento, medidos pelo MSP430FE427.
4.5 Fonte de Alimentao
Para alimentao do medidor, foi utilizada uma fonte chaveada com entrada de 220 Vac e
sada de 5 Vdc/ 1,5 A.
Esta fonte est ligada diretamente rede eltrica a ser monitorada.
5

ARQUITETURA DE SOFTWARE

Toda a programao do medidor eletrnico, baseada assim como o hardware em (TI,

2005), foi realizada em linguagem C, utilizando a IDE (Integrated Development Environment
- Ambiente Integrado de Desenvolvimento) IAR Embedded Workbench para a famlia
MSP430.
A estrutura bsica de programao foi estruturada em quatro blocos principais:
Programa principal: realiza a chamada das funes de inicializao do sistema
de clock, interface de E/S, conversores A/D, mdulo de medio ESP430CE1 e
registradores de medio;

 Inicializao A/D: funo que seleciona a fonte clock, inicializa os

registradores dos canais de medio e define o ganho dos amplificadores de cada
canal;
Mdulo ESP430CE1: Inicializa constantes de medio na memria RAM,
habilita mdulo ESP e carrega registradores de calibrao;
Medio: Com as inicializaes realizadas, o programa principal fica
aguardando a interrupo do mdulo ESP, onde nesta interrupo, quando o flag
ENRDYFG setado ocorre a atualizao dos registradores de medio com os valores
de energia ativa (Wh), energia reativa (VArh), tenso (V), corrente (I), fator de
deslocamento (cos ).
Realizou-se tambm implementao de uma interface em Visual Basic. Atravs desta
interface visualizada na Figura 5, tem-se a indicao dos valores medidos de cada grandeza
e ainda a opo de criao de um arquivo com o histrico das medidas.

Figura 5 Interface de medio.

6

CALIBRAO

Para a calibrao do prottipo utilizou-se a planilha do MS Excel FE427_Settings.xls,

conforme indica (TI, 2005). Nesta planilha inserimos os dados de projeto como tenso e
corrente nominais, valores do divisor resistivo e tipo de sensor de corrente utilizado. Como
valores de retorno, a planilha fornece os parmetros de calibrao que so salvos no arquivo
ESP_Parameter.h, que deve ser adicionado aos arquivos de projeto para o processo de
compilao e montagem do cdigo a ser gravado no microcontrolador.
7

RESULTADOS

Com o objetivo de se estabelecer s caractersticas reais de funcionamento do medidor

proposto, foram determinadas algumas condies de teste e avaliados seus resultados em
termos de erro percentual, comparando prottipo a um registrador comercial de energia
eltrica. Os valores de erro obtidos foram ainda comparados aos padres da norma
NBR14519, para especificao de medidores eletrnicos de energia eltrica.
Os testes realizados em laboratrio tiveram as seguintes condies:

 Sinais de tenso e corrente senoidais e de mesma freqncia igual a 60 Hz;

Carga resistiva de 200/ 200 W e resistiva/ indutiva de 200/ 87mH /200W;
Energia calculada a partir do produto das tenses eficazes V e I, com intervalo
de tempo igual ao intervalo de demanda definido pela NBR14522;
Freqncia de amostragem de 4096 amostras/ segundo;
Erro relativo percentual de acordo com a Equao 3:

e(%)

Ec Ep
.100
Ec

(3)

Sendo Ep a energia medida pelo prottipo e Ec a energia medida pelo registrador

comercial.
Estabelecidas as condies de ensaio, as medidas realizadas para carga resistiva so
apresentadas atravs da Tabela 1 e Figura 11.
Tabela 1 Ensaio com carga resistiva.
Tenso
(V)
208
206
207
207
206
207
207
206

Corrente
(I)
1,04
1,02
1,04
1,03
1,04
1,02
1,03
1,03

FD
(cos )
0,99
0,99
0,99
0,99
1
0,99
1
0,99

Energia (Wh)
Ec
58,66
117,31
234,84
468,14
936,12
1871,9
3743,52
7487,34

Energia (Wh)
Ep
57,91
115,57
232,2
463,21
923,29
1845,76
3691,57
7397,48

Erro relativo
(%)
+1,28
+1,48
+1,12
+1,05
+1,30
+1,39
+1,38
+1,20

Figura 11 Erro percentual com carga resistiva.

Nota-se que o erro varia entre 1,05% e 1,48%, valores estes que seguem a tendncia de
erro dentro dos parmetros definidos pela NBR14519, que estabelece a classe de exatido
percentual de 0,2, 0,5, 1,0 e 2,0.

Comparando o valor obtido com a norma demonstramos que o sistema em teste

apresenta-se dentro dos valores exigidos pela NBR 14519, mas no podemos afirmar que o
sistema est dentro do padro estabelecido, pois o ensaio realizado no est de acordo com os
ensaios contidos nesta norma.
Passando agora para os testes com carga resistiva/ indutiva a Tabela 2 e a Figura 12,
apresentam os resultados obtidos.

Tabela 2 Ensaio com carga resistiva/ indutiva.

Tenso
(V)
202
203
203
203
204
206
206
205

Corrente
(I)
0,833
0,831
0,839
0,839
0,835
0,835
0,839
0,835

FD
(cos )
0,93
0,92
0,92
0,92
0,92
0,92
0,93
0,92

Energia (Wh)
Ec
39,12
77,59
117,51
156,69
195,89
237,37
281,28
314,96

Energia (Wh)
Ep
38,36
76,12
115,58
153,58
192,09
233,45
275,93
308,79

Erro relativo
(%)
+1,95
+1,90
+1,98
+1,98
+1,94
+1,65
+1,90
+1,96

Figura 12 Ensaio com carga resistiva/ indutiva.

Com parcela indutiva na carga, o prottipo proposto apresenta comportamento que atende
a norma NBR14519, com limite de ndice de classe 2,0. Porm no podemos afirmar que o
prottipo atende as exigncias de erro da NBR14519, pois os ensaios realizados no so os
mesmos ensaios definidos pela norma.

CONCLUSES E PROPOSTAS FUTURAS

Com o trabalho de concluso de curso busca-se a integrao da teoria da graduao, com

a prtica exigida pelo mercado de trabalho. Quando este trabalho est diretamente ligado a
uma empresa ou instituio, esta integrao torna-se estreita e a formao acadmica mais
focada nas necessidades do mercado.
No trabalho apresentado, esta integrao ocorre da interao do projeto de P&D
desenvolvido pelo NERsD, em parceria com as empresas CELESC e W2B, com o objetivo de
desenvolver um prottipo de medidor eletrnico de energia eltrica, sendo que este um dos
componentes do sistema a ser implantado com o projeto GLD Infra.
Esta integrao entre teoria e prtica pode ser exemplificada pela utilizao das bases de
eletrnica analgica e digital, que no projeto puderam ser aplicadas durante o
desenvolvimento da placa de circuito impresso e das interfaces de entrada para tenso e
corrente. Os conhecimentos em programao, especialmente a linguagem C para
microcontroladores e comunicao de dados, na implantao do protocolo serial da norma
NBR14522. Citam-se tambm as unidades curriculares de conversores A/D, processamento
digital de sinais e como bases para a execuo das atividades de desenvolvimento do
prottipo.
O prottipo construdo em sua forma atual apresenta um erro inferior a 2 %, tanto para
carga resistiva quanto para carga resistiva/ indutiva. Conforme o esperado e estando dentro
dos valores de erro percentual estabelecidos pela NBR14519. Mas no podemos considerar
que o medidor atende as exigncias da norma, pois os testes realizados no contemplaram
carga nominal, nem obedeceram aos ensaios estabelecidos pela mesma norma, visto que o
comparativo foi estabelecido com um registrador comercial de energia ao invs de um
medidor de energia padro.
A etapa de comunicao a que se props o trabalho foi concluda com xito. Visto que o
protocolo serial na NBR 14522 foi implementado e testado com sucesso e tendo este
protocolo sido alterado com o acrscimo dos dados medidos de tenso, corrente e fator de
deslocamento (cos ), pois estes so dados que podem ser medidos com o dispositivo
utilizado.
Na realizao do projeto buscou-se o carter de baixo custo para o medidor eletrnico,
com um limite esperado de cerca de R$ 100 de custo final para a confeco do prottipo. A
preocupao com o baixo custo do prottipo proposto justificvel para que seu uso possa se
difundir ao maior nmero possvel de unidades consumidoras, para que os desejveis efeitos
de seu emprego possam surtir efeito tanto do lado do cliente quanto do lado da
concessionria.
Esta preocupao est focada no hardware mnimo necessrio para a construo do
prottipo, pois estes elementos garantem o funcionamento e as caractersticas do medidor.
A dispensa ou substituio de display LCD, TP, TC, a utilizao de uma soluo
integrada (MSP430) que permite em um nico chip dispormos de grande parte dos perifricos
necessrios medio, foram algumas preocupaes para garantir, no desenvolvimento do
prottipo, o carter de baixo custo do projeto (SILVA, 2007).
A implementao de um medidor digital de energia eltrica se apresenta como uma
eficiente soluo, pois alm da confiabilidade que um equipamento como este apresenta,
tambm facilitaria a mudana nos procedimentos de medio, pois a utilizao de dispositivos
especializados na medio de energia eltrica, alm da uma variada faixa de grandezas
eltricas que podem ser medidas, pode-se tambm automatizar o processo de medio,
aumentar os ganhos das concessionrias que anualmente perdem alguns milhes de reais em
furtos de energia, os gatos, e tambm atuar sobre as cargas instaladas por meio de
desligamentos por inadimplncia ou venda de energia na forma pr-paga.

Tratando este trabalho como parte de um projeto de P&D, vrios pontos levantados no
puderam ainda ser implementados, logo deixam-se estes apontamentos como propostas para
implementaes futuras:
Investigao e implementao de melhor proteo para os circuitos de entrada
de sinal, para evitar que sinais esprios oriundos da rede eltrica como surtos ou
quedas bruscas de tenso danifiquem o medidor;
Estudo de projeto de filtros para medio e instrumentao;
Melhoria da interface de comunicao com a implementao de outros
protocolos descritos na NBR14522, que tem melhor controle sobre o fluxo dos dados e
conexo do medidor com o concentrador;
Implementao de interface com smart card ou carto de memria FLASH para
uso de sistema de venda de energia na forma de pr-pagamento;
Melhoria no projeto da placa de circuito impresso para melhorar a
compatibilidade eletromagntica.
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INTEGRATING SCHOOL AND COMPANY THROUGH THE TCC:

ELECTRONIC ENERGY METER OF LOW COST COMPATIBLE
WITH STANDARD NBR14522

Abstract: The present work shows the integration between school and enterprises through
the development of graduate course conclusions of the Digital System Technology Graduate
Course of the Federal Center of Technological Education of Santa Catarina (CEFET-SC).
The objective of the work was the implementation of an single-phase electronic energy meter,
with serial interface communication compatible with the Brazilian standard NBR14522. The
development of the work was possible through a partnership enters a Distributed Systems and
Network Engineering Nucleus (NERsD) of the CEFET-SC,
the concessionaire of
distribution of electric energy Electric Central of the Santa Catarina (CELESC) and
private company W2B Ltda Communications. The technological bases for the work
development and the operational impacts in the CELESC are presented, focused in the
development of low cost solution.
Key-words: Microcontrollers, Measurement of electric energy, MSP430, conclusions course
work.