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Tabla de contenidos
Un sinfn de soluciones adaptadas
para cualquier entorno industrial....
Fabricacin de automviles
Embotellado de productos
Fabricacin de semiconductores
Operacin de mquinas y herramientas
2-13
14
15
16-17
18-19
20-21
22-23
Plantas elctricas
Embalajes
Ensamblaje de partes
Preparacin de alimentos
Tratamiento de aguas
Manejo de materiales
Movimiento
Servoamplificadores y servomotores
Posicionamiento por tren de pulsos
Controlador de movimiento de eje simple
Serie Q
24-26
27
28
29
Variadores de Velocidad
30-31
Soluciones prearmadas
32
33
34-35
Software
36-39
Robots
40-41
CNC
42-43
Soporte y servicios
44-45
procesos de destilacin
plantas de reciclaje
fabricacin de productos farmacuticos
aplicaciones para fabricacin de matricera
metlica
tejidos y textiles
inyeccin de plstico
industria del petrleo
envases para alimentos
fabricacin de aceros y fundiciones
fabricacin de muebles
procesos de fermentacin
software de fabricacin
mejoramiento de la construccin
despacho y recepcin
Ejemplos de aplicaciones
Cuchilla
rotativa
Sensor
de marca
Encoder
GT12
GT16
MR-J3-B
Seguridad
ad
MR-J3-D01
Tarjeta de E/S
Ethernet
or
HF-JP / HF-MP
GT10
MR-MQ100
Visin general
La aplicacin de cuchilla rotativa incluye un servomecanismo para manejar el eje el cual responde en forma inteligente
a la seal de pulsos de entrada provenientes de un encoder para poder cortar material en movimiento. Normalmente, el
eje controlado con el servo gira en forma continua para efectuar los cortes respondiendo en forma dinmica a cualquier
fluctuacin en la velocidad de la lnea o en el largo del producto. Un encoder sincrnico posterior se utiliza con un registrador
de alta velocidad.
Q170MCPU
Entrada de producto
Alimentador
Sensor de
deteccin de
rollo bajo*
Bobina de
control
de tensin y
tensionador
Conformador
de bolsas
QX40
QY40P
Q64TCTT
Sellador
trmico vertical
Guas indicadoras
de pelcula vertical
RS232
Soluciones industriales
Cuchilla rotativa
Brazos de
sellado y corte
MR-J3-B Seguridad
Sensor de producto*
E700
GT16
RS485
Sensor de proximidad
de seguridad (opcional)
Visin general
Las aplicaciones para conformado, llenado y sellado en forma vertical utilizan tecnologa de servomotores para realizar
en forma precisa el estiramiento y alimentacin de una pelcula de plstico desde un carrete para ser trmicamente
conformado en un recipiente, dosificar el volumen de contenido a llenar, luego sellarlo y posteriormente trasladarlo por
medio de una banda transportadora para descargarlo.
Aun cuando los mtodos de conformado, llenado y sellado pueden ser diferentes segn el tipo de mquina, las aplicaciones
esencialmente estn organizadas en dos categoras: mquinas de embolsado continuo y mquinas de embolsado
intermitente. El producto que ingresa al alimentador puede ser desde un fluido viscoso a un material slido, lo que tiene un
rol incidente en el diseo de la mquina.
Soluciones industriales
Soluciones para
industriales
la industria
Conformacin y sello
RV-SQ
Tomar y Posicionar
Calentamiento
para
conformar
Llenado
CR2Q-711
GT16
Q03UDE
Q172D
Q172DR
Q64TCTT
QX40 QY40P
MR-J3-B
Seguridad
Visin general
Las aplicaciones de llenado en la industria del envasado cargan recipientes en una banda transportadora que van a
ser llenados con un lquido viscoso y luego sellados para su distribucin. Un brazo de carga posiciona cada recipiente
termoformado antes de ser puesto sobre la transportadora. La banda transportadora, a continuacin, lleva cada producto
hacia una estacin de llenado mientras el movimiento coordinado de dos servos permite ejecutar el proceso de llenado.
Como una opcin, un robot se utiliza para recoger y posicionar los recipientes en una bandeja.
Mitsubishi Electric ofrece una completa solucin combinando programacin bajo una nica plataforma de PLC, HMI,
movimientos y robots.
Mquinas de empaquetado
Ejemplos de aplicaciones
Guillotina
Cmara de Calor
Servo
#1
Rollo de Material
Enclavamiento de seguridad*
Encoder
Indexador
Sensor
de bandeja*
GT15
Q170MCPU
Servo
#2
Q55B
E700
A7NC
MR-J3-B
Seguridad
QX48Y57
Q64TCTT
QD81DL96
QJ61BT11N
Visin general
Las mquinas para envolver en la industria del embalaje a menudo se colocan al final de las lneas de fabricacin con el
fin de envolver los productos en material plstico para su despacho. La aplicacin que se destaca aqu proporciona una
solucin basada en un servo de precisin para cortar el material plstico con una operacin de guillotinado flotante para
que los productos avancen en forma continua. Un segundo servo de indexacin maneja el espaciado de los productos en
distancias iguales sobre la banda transportadora principal. Un gran nmero de soluciones para envolver tambin pueden
lograrse a travs de la combinacin de una serie de movimientos indexados.
Soluciones industriales
Soluciones industriales
Mquinas de etiquetado
Rollo de Suministro
Ejemplos de aplicaciones
Servo
motor
Sistema
de visin*
Sensor
de producto*
Q170MCPU
RS232
Encoder
et
rn
he
Et
E700
Sistema
de Visin
MR-J3-B
MR J3 B
Seguridad
Visin general
QX40 QY40P
Las mquinas de etiquetado de alta velocidad requieren de un registro y seguimiento de encoders para posicionar en forma
precisa etiquetas a diferentes velocidades. Un sistema de etiquetado en lnea, como la mquina que se muestra arriba,
posiciona las etiquetas en productos en forma de bloque que se mueven en una sola direccin. Las mquinas de etiquetado
rotatorias colocan etiquetas en productos cilndricos que giran alrededor de un cabezal de etiquetado. Cuando ms de
una etiqueta se coloca sobre un producto, mltiples cabezales de etiquetado pueden configurarse con servos adicionales
y sensores. El controlador de movimiento autnomo de Mitsubishi Electric ofrece la flexibilidad para agregar estos ejes
inteligentes, y para realizar anlisis de tendencias y control de calidad, un sistema de visin puede utilizarse para monitorear
productos defectuosos as como la precisin del etiquetado.
Fabricacin de bolsas
Ejemplos de aplicaciones
Las mquinas para fabricacin de
bolsas pueden utilizarse para fabricar
los siguientes tipos:
Bolsas para abarrotes
Bolsas para basura
Bolsas para alimentos
Bolsas para golosinas
Alimentador
Salida (Ax.4)
Encoder
Rollo de Material
Alimentador (Ax.1)
Serial
Q03UDCPU
QX48Y57
MR-J3-B Seguridad
Visin general
Las mquinas para fabricar bolsas pueden crear rollos de bolsas de basura o producir bolsas mientras tambin troquelan
marcas de precorte en el plstico para facilitar el retiro de bolsas individuales desde el rollo. Un material plstico es
alimentado continuamente en la mquina donde se utilizan varios servos para perforar, sellar y extraer el material hacia
una estacin de salida. Un mdulo contador de alta velocidad se utiliza para controlar la programacin de las guillotinas
horizontales y verticales a fin de lograr un sello y las marcas de precorte en las ubicaciones exactas. Un brazo volante de
ajuste est conectado a una entrada analgica con la seccin de alimentacin de la mquina a fin de ajustar la velocidad del
rollo de alimentacin de producto. Las soluciones avanzadas de Mitsubishi Electric permiten una alta produccin de bolsas
en velocidades de hasta 300 bolsas/min.
Soluciones industriales
Soluciones industriales
Cortado a la medida
Ejemplo de aplicaciones
Motor de
induccin
RS485
RS422
FX3G
E710W
GT1020-LBD
Descripcin general
Las aplicaciones de cortadoras a la medida de bajo costo cortan la materia prima y generalmente se especifican con
variadores de frecuencia (VFD) para accionar un motor de induccin. El motor de induccin indexa el material de forma
intermitente a distancias fijas antes de cada corte. La parte complicada involucra la supervisin de la retroalimentacin de
un encoder externo del lado de la carga usando un lazo de control completamente cerrado y semi robusto para detener el
motor de manera precisa, a fin de que cada pieza se corte con la misma longitud. Una solucin alternativa y mucho menos
precisa utiliza un sensor fotoelctrico para detectar el borde del material, a fin de que el motor pueda desacelerarse para
una parada libre.
Nivel empresarial
Nivel de control
(Mitsubishi)
POW
CPU 0
Nivel de dispositivo/RFID
(Balluff)
1
CC-Link (network)
Descripcin general
La solucin de control RFID combinada de Mitsubishi Electric y Balluff proporciona un registro de datos avanzado y a prueba de
errores que maximiza la calidad y aumenta la velocidad de produccin. La solucin une el amplio conocimiento de Balluff en
comunicaciones RFID con la slida reputacin de Mitsubishi Electric para brindar soluciones de control de alto rendimiento.
La comunicacin CC-Link permite la conexin directa entre los procesadores RFID Balluff y la CPU de Mitsubishi. Debido
a que CC-Link es una red abierta, la solucin incluye una compatibilidad simplificada entre los productos de varios
proveedores, lo que permite la creacin de potentes topologas de control. Adems, el seguimiento y la localizacin se
pueden agilizar rpidamente desde la CPU hasta una base de datos central a travs de la interfaz MES-IT.
Soluciones industriales
Soluciones industriales
Sensor de
marca 1
Sensor de
marca 2
Rotacin
continua
Encoder
Tarjetas
GT12
MR-J3-B
Seguridad
GT12
MR-J3-D01
Tarjeta E/S
Ethernet
HF-SP / HF-KP
GT10
MR-MQ100
Visin general
En aplicaciones con alimentadores de alta velocidad, distintos tipos de materiales son alimentados mediante
servomecanismos para ser instalados en localizaciones definidas, sobre una banda transportadora. Las velocidades de los
servomecanismos son dependientes de la velocidad de la banda transportadora (que se determina con un encoder externo)
y es comandada para moverse en forma intermitentemente dependiendo de la seal de un sensor que detecta un objeto, o
de la ubicacin de la materia prima que se coloca. Un segundo sensor detecta la siguiente tarjeta y fija una posicin precisa
de parada. Un encoder sncrono que sigue la funcin se utiliza en combinacin con un registrador de alta velocidad.
Lector de cdigo
de barra
Alimentador #1
Alimentador #2
Presencia/Ausencia
Ordenador
Insertador
Tarjetas
Encoder
QJ61BT11N QX40
QY40P
Q173D
Q04UDEH
Q173DPX
GT16
Visin general
E700
A7NC
MR-J3-B Seguridad
Una aplicacin completa para un alimentador de alta velocidad utiliza mltiples servomecanismos para pasar materiales a lo
largo de una banda transportadora, ser manipulados ordenadamente y a continuacin insertados en los sobres, cajas u otros
paquetes antes de ser recogidos y ordenados para su distribucin. En algunas aplicaciones de alimentacin, se incluye una
estacin impresora como parte de la misma. Estos tipos de mquinas son particularmente tiles manipulando materiales
para produccin en masa de bienes, embalajes y para la distribucin de correo masivo. Cada aplicacin con alimentador
requiere movimientos de inicio/parada de los servomecanismos sincronizados en combinacin con seguimiento de encoder
y sistema de eje por levas electrnicas.
Soluciones industriales
Soluciones industriales
Aplicaciones de bobinado
Rollo de rotacin libre
Ejemplos de aplicaciones
El bobinado es una tarea usual en una
variedad de industrias.
Algunos ejemplos son:
Industria de impresin
Industria de embalaje
Industria del papel
Industria del trefilado de alambres
Industria del etiquetado
Carrete de
arrastre y motor
Rollo de
rotacin libre
Malla
Eje libre
y Potencimetro
GOT1000
700
Motor
Potencimetro sin-contacto
A700
Visin general
Existen dos tipos principales de aplicaciones: enrollado y desenrollado. Un enrollado efectivo se realiza a travs del
monitoreo y control de un eje tensor y el control adaptativo del motor. Cuando se producen fluctuaciones en la posicin
del eje, la velocidad y el torque del motor se ajustan para que la malla sea enrollada/desenrollada de manera uniforme
y sin roturas.
Sistema Gantry
Ejemplos de aplicaciones
Eje Z
Eje Y
Eje X
Pieza a
maquinar
Terminal GT11
Terminal GOT
Punto de calentamiento
de material
Herramiental
de maquina
Q Series
Q02H
QD75MH4
HF-SP
Visin general
Gantry es un sistema para desplazar materiales y objetos de un punto a otro. Los tamaos de la aplicacin pueden variar
considerablemente, desde aquellas pequeas que requieren movimientos de materiales ligeros con altas velocidades de
repeticin, hasta aplicaciones mucho mayores que requieran movimiento de cargas ms pesadas.
Soluciones industriales
Soluciones industriales
Solucin de seguridad
Ejemplo de aplicaciones
La aplicacin se concentra en los
principios utilizados en las siguientes
instalaciones de seguimiento activas:
Montaje de productos automotrices
Produccin de alimentos y bebidas
Envasado
Almacenamiento y bandas
transportadoras
Seguridad
Plataforma iQ
WS
Rels de
seguridad
GT12
Servo de
seguridad
de CA
Seguridad QS
Seal de apagado
de torque de seguridad
Dispositivos de seguridad
de seguridad
Seguridad
de VFD
Bloques de E/S
de seguridad QS
Bloques de E/S
de seguridad QS
Descripcin general
La seguridad efectiva de la mquina no solo es una obligacin moral, sino tambin a menudo una imposicin de la
normativa para proporcionar un entorno de trabajo seguro para los empleados. Cuando se realiza correctamente y con
la tecnologa apropiada, la seguridad puede aumentar la productividad y el retorno econmico, adems de proteger a los
empleados contra lesiones.
La solucin de seguridad de Mitsubishi est alineada verticalmente para proporcionar seguridad de la mquina desde
el nivel del dispositivo hasta el nivel de control. Con una cartera completa de controladores y redes de seguridad, y la
asociacin con SICK Safety Devices, Mitsubishi Electric puede brindar soluciones de seguridad para todas las aplicaciones,
desde mquinas autnomas hasta lneas de produccin de gran escala.
Lector de cdigo
de barras
Cintas transportadoras
indexadas y pateadores
Cintas transportadoras
para intervalos
GT16
Intervalos
A700
A700
Indexacin
A700
A700
A700
A700
D700
D700
Motores de cintas
transportadoras
Motores de
pateadores
Sensores pticos
Scanner
Encoders
Descripcin general
Soluciones industriales
Los transportadores de espaciamiento e indexado se utilizan en aplicaciones de manipulacin de materiales para mover
paquetes de un punto a otro con alta precisin. El xito de estas aplicaciones depende de la lectura precisa de los encoders
de banda transportadora, de modo que la ubicacin del paquete se supervise continuamente. En trminos sencillos, la banda
transportadora de espaciamiento ofrece el espacio suficiente entre los productos para que el lector de cdigo de barras pueda
leer cada cdigo, de a un paquete a la vez. La separacin adecuada tambin mejora la precisin del desviador de paletas
cuando se mueven paquetes a puntos definidos.
Soluciones industriales
Ejemplo de aplicaciones
Servo motores
de la serie MR-ES
(hasta 2kW)
Fresadoras
Tornos
Mquinas de corte con chorro de
agua
Descripcin general
ASolucin Alternativa:
Servo amplificadores y motores de la
serie MR-J3A
Paquete completo de CNC serie M70 /
700 (referirse a www.meau.com)
Controlador basado en PC
En general, las aplicaciones de herramienta de mquina poseen 3 ejes de servomotores como ejes X, Y y Z, en los que
un controlador basado en computadora controla los servoamplificadores con trenes de pulsos o salidas analgicas. Los
servoamplificadores deben controlar los servomotores con respuesta rpida, precisin y movimientos suaves de acuerdo
con los comandos.
M70 CNC
E/S remota
Remote I/O
Interfaz de encoder
FR-A7AP
Servomotor junio
MDS-D-SVJ3
Descripcin general
Servomotor
serie HF
Mecanismo
de vector
A700
Motor de spindle
Un ruteo de gantry es un tipo de fresadora CNC que utiliza un par de servos secundarios en el eje X para mover un gantry
que transporta los ejes Y y Z. El diseo abierto permite la carga y descarga sencilla de amplias lminas de material. Un
sistema de retencin de vaco y placa de escombros vuelven innecesaria la fijacin y permiten el corte de piezas anidadas.
Un sistema de recoleccin de polvo mantiene el espacio de trabajo libre de polvo y astillas.
Soluciones industriales
Soluciones para
industriales
la industria
QJ61BT11N
GT16
Serie Q
Unidades
secundaria
Control de
Torque
A700
A700
Manejador Maestro de
Control de Velocidad
A700
A700
Visin general
Una aplicacin donde se comparte la carga es donde hay dos o ms motores mecnicamente conectados para desplazar la misma carga. Un buen ejemplo de esto
es una banda transportadora larga. En teora, si hay varios motores alimentados elctricamente a la misma frecuencia, stos tendrn la misma velocidad en su eje y,
puesto que estn conectadas fsicamente, todos compartirn la carga uniformemente.
Aplicaciones de bombeo
Ejemplos de aplicaciones
Sala de control
de bombas
Invernadero
GOT1000 HMI
Solucin
de bombeo
Visin general
A700 VFD
Bomba
El bombeo puede definirse como la capacidad para comprimir o conducir un fluido. Dentro de las aplicaciones, bombear
puede significar pasar un lquido dentro o fuera del sistema donde se puede controlar el flujo o la presin del mismo.
Generalmente, un inversor funciona en el corazn de la aplicacin determinando las caractersticas de control de la bomba.
10 Soluciones industriales
Ejemplo de aplicaciones
Sistemas
de visin*1
Servomotor
Q170MCPU
Ethernet
MR-J3-B
Servo
motor
HF-KP
TM-RFM
Adaptador
VGA
Sistemas de visin
*1)
GT16
Descripcin general
Al combinar el servocontrol con la alineacin del sistema de visin para las aplicaciones de etapa X-Y-, se obtiene un
control de alta precisin para un posicionamiento correcto y exacto en el momento. A diferencia de otros sistemas, esta
solucin no necesita demasiado tiempo para la calibracin y tambin garantiza una posicin de parada precisa (precisin
de 1 micrn) con movimientos de servo incrementales para montar piezas, aplicar revestimiento del material o alinear
placas de vidrio con pelcula polarizada. Los sistemas de visin de esta aplicacin ayudan a reducir el tiempo de ciclo de la
mquina a travs del uso de un campo de visin ms amplio y las instrucciones de visin incorporadas del controlador de
movimiento tambin ayudan a reducir considerablemente el tiempo necesario para la programacin y la solucin
de problemas.
Soluciones industriales 11
Soluciones industriales
Soluciones industriales
GT10 HMI
FX3U PLC
D700 VFD
FX3U-4AD
Opcin de la solucin
de envasado solar
Descripcin general
Los sistemas de seguimiento de paneles solares optimizan el consumo de energa de los paneles fotovoltaicos al colocarlos
para seguir la trayectoria del sol durante el da. La ubicacin de la instalacin vara con la posicin del sol en el cielo, las
estaciones y la hora del da. Los sistemas de seguimiento se utilizan cada vez ms a medida que quienes compran sistemas
solares comprenden que el costo de la energa en relacin con la vida til del panel es ms importante que el costo inicial
instalado por vatio. Recientemente, la industria solar ha utilizado el costo normalizado de la energa (LCoE) como el principal
estndar de medicin de la eficiencia de una planta solar. Esta cifra abarca todos los costos asociados con la instalacin de
un panel solar durante todo su ciclo de vida, incluido el costo inicial instalado, la degradacin de la eficiencia del panel con
el tiempo y el mantenimiento continuo y la resolucin de problemas. En comparacin con las instalaciones de posicin fija,
los sistemas de seguimiento solar reducen el LCoE de una instalacin de panel solar, lo cual hace que la energa solar sea
una opcin viable a largo plazo en relacin con otras fuentes de energa.
12 Soluciones industriales
Soluciones industriales
Mdulo de
Ethernet
Disyuntor de
alimentacin
AC TB
Controlador del
accionador del motor (AMC)
Controlador del
accionador del motor (AMC)
FX3U-16MR/ES
Hasta 25
estaciones
remotas totales
en una red
Seal TB
Alimentacin
Alimentacin
C/B
C/B
Cable de comunicaciones
Cat5e RS-485
de hasta 500 m
480VAC (3)
Fuente de
alimentacin
de entrada
AC TB
Seal TB
2 interruptores de
lmite y suministro
de 24 V CC
Trifsico TB
AC TB
Seal TB
Trifsico TB
2 interruptores de
lmite y suministro
de 24 V CC
Motor de servicio de inversor MicroMAX recomendado
Descripcin general
Dos de las preocupaciones ms grandes al instalar una granja solar son el costo de la instalacin y los gastos operativos.
Para solucionar estas inquietudes, Mitsubishi Electric ha desarrollado una completa solucin en paquete para el seguimiento
solar que reduce el tiempo de diseo, ofrece un mtodo simple de instalacin y minimiza el costo total de inversin para el
usuario final. Las soluciones de seguimiento solar de Mitsubishi Electric no solo estn diseadas para sobrellevar entornos
agresivos en sitios de instalacin, sino que tambin ofrecen un control de matrices de gran precisin y permiten que los
usuarios monitoreen y controlen la posicin de las matrices tanto de manera local como remota.
Soluciones industriales 13
Serie Q / Plataforma iQ
RENDI M I ENTO
Serie L
24-4096 I/O
FX3U/FX3UC
FX3G
FX1S
ALPHA2
16-4096 I/O
16-384 I/O
1
14-256
I/O
10-34 I/O
6-28 I/O
EXPANDIBILIDAD
La lnea de controladores de Mitsubishi Electric es de las ms
amplias de la industria. Nuestra oferta abarca desde nuestro
Controlador de Aplicacin Simple Alpha2, con apenas 6 puntos de
E/S, hasta la Plataforma iQ capaz de manejar plantas completas.
Controladores Alpha2
SABA QUE...?
Los controladores ALPHA2 de Mitsubishi Electric pueden mostrar
informacin en forma de grfico de barras.
Software de visualizacin
Programas de software grfico
Programacin en bloques de funcin
Funciones de simulacin
Herramientas de visualizacin
Alpha2 15
Controladores Serie FX
SABA QUE...?
Mitsubishi Electric ha vendido ms de 10 millones de CPU FX.
Opciones de expansin FX 17
Controladores
Serie L
SABA QUE...?
La unidad de pantalla integrada realiza muchas funciones tiles, incluidas aquellas de monitoreo y prueba de la CPU. La pantalla tambin
es capaz de mostrar el estado de la CPU, mensajes de error del sistema y del usuario en varios idiomas. Por ltimo, la iluminacin de fondo
de la pantalla puede ser programada para operaciones en colores verde o roja.
Mdulo de alimentacin
Mdulo CPU
Tarjeta de memoria
Mdulo de
visualizacin
18
Serie L
Mdulo de E/S,
de funciones inteligentes
Tapa de cierre
Controladores Serie L
Estacin Local
Estacin Local
Serie L 19
SABA USTED?
Mitsubishi Electric es uno de los principales proveedores mundiales de sistemas PLC. Hemos suministrado
ms de 10 millones de sistemas en los ms de 30 aos que hemos estado en el negocio.
Con la serie Q, Mitsubishi Electric estableci una clase de controladores que ahora es reconocida
como PAC (Programmable Automation Controller o Plataforma de Automatizacin). Esta plataforma
de automatizacin multidisciplinaria responde a las necesidades tanto de los usuarios finales
como las de los fabricantes de equipos originales (OEM) puesto que pueden servir desde
pequeas mquinas hasta plantas enteras, en una amplia gama de industrias. La serie de Q
ofrece un amplio espectro de posibilidades de automatizacin, incluyendo capacidad de proceso/
redundante, movimiento y funciones de control comandadas por un PC, adems del control
secuencial tradicional. Estas funciones se pueden combinar y adaptar en un sistema para atender
las necesidades exactas de su aplicacin. La familia de la serie Q tambin incluye los PLC de
seguridad QS. Los QS son una solucin de seguridad en una mquina totalmente certificada que
proporciona proteccin al personal de planta de los riesgos del proceso. Proporciona una solucin
de seguridad costo efectiva por medio del manejo de todos los dispositivos de seguridad a travs
de la red abierta CC-Link, evitando as costosos cableado dedicados. Los QS cumplen con todos los
estndares de la industria, incluyendo SIL3 y categora 4 y son fciles de integrar con los sistemas
de la Serie Q para una solucin completa.
En 2008, Mitsubishi Electric introdujo la plataforma iQ, un paso innovador en sistemas de
automatizacin. Es un punto culminante de las tecnologas lderes de Mitsubishi Electric en la
industria, incluyendo el controlador secuencial de la Serie Q ms rpido del mundo, el inigualable
QD para movimientos de alta velocidad y precisin sobre red de fibra ptica SSCNETIII, el CNC C70
para fresas de alta resolucin y para tornos, y el control robotizado SQ para cargas pequeas de
alto rendimiento.
Ms an, al implementar Mitsubishi Electric su propia iniciativa de e-f@catory, los sistemas de
informacin y bases de datos pueden ser conectados directamente a los activos de manufactura
usando la interface MES-IT, proporcionando una solucin eficiente y confiable para completar la
integracin de reas. El resultado final es una plataforma verdaderamente universal para todo tipo
de manufacturas.
Control de secuencias
Control de movimiento
Control CNC
Control de robots
Ethernet
20 Serie Q / Plataforma iQ
Sistema
nivel
empresa
Desarrollador GX
software de terceros
(SCADA, capturador
de datos, etc.)
CC-Link IE o
MELSECNET/H
Tarjeta PCI
Ethernet
Controlador de Redes o
MELSECNET/H Controlador de Redes
Sistema
Redundante
Sistema de control
Sistema de respaldo
Cable de seguimiento
Estacin 2
Estacin 64
Base de fuente de poder redundante
Serie Q / Plataforma iQ 21
Control
Empresa
Las soluciones de Mitsubishi Electric soportan una gran variedad de sistemas de redes y
tecnologas en todo su espectro. Desde la empresa hasta el nivel de sensores, Mitsubishi Electric
puede trabajar con usted para proveerle la mejor solucin para su aplicacin.
Max. 1 Gbit/s
C ontrol
Sensor
Dispositivo
F ield
22 Automatizacin en redes
Safety
A escala de empresa:
Utilice las opciones de conectividad de Ethernet de la plataforma iQ, de los controladores Serie Q o de la serie
FX3 como un puente para aplicaciones que son de nivel superior dentro de la empresa tipo Front Office y
las redes de nivel planta. Esto incluye comunicaciones del tipo Peer-to-Peer, FTP servidor/cliente, correo
electrnico, servidor Web e interaccin con software de terceros.
Aprovechar la infraestructura existente de LAN/WAN e Internet para extraer datos de planta para su uso en
cualquier lugar de su organizacin, o en cualquier parte del mundo con medidas de seguridad apropiadas.
Compartir fcilmente informacin sobre el controlador principal de planta con sistemas de TI directamente,
sin PC intermediarios o equipos intermedios, a travs de las innovadoras capacidades de la interfaz MES.
Redes que soporta: Ethernet 100base-T, 10base-T, 10base-5, 10base-2 (TCP/IP, UDP/IP, Protocolo de
comunicacin MC MELSEC)
A Nivel de Control:
Conectar varios mdulos de automatizacin, o lneas separados utilizando el nivel control de red.
El CC-Link Control IE introduce la nueva tecnologa de punta en la industria: Ethernet de 1 Gigabit sobre
doble lazo de fibra ptica que permite un ancho de banda casi ilimitado y la transmisin de datos
determinista inigualable.
Transmisin de datos determinstico
Coordinar las operaciones de planta a nivel del controlador sin necesidad de una supervisin de nivel superior.
Permite al personal de mantenimiento acceder a los programas del controlador y datos en cualquier lugar de
planta a travs del acceso a la red.
Operacin asegurada en caso de interrupcin de la alimentacin, errores de sistema o daos de hardware
mediante Sistemas Redundantes.
Redes que soporta: CC-Link Control IE, Ethernet, FL-Net, Modbus/TCP, MELSECNET/H
A Nivel de dispositivos:
Dentro de una mquina, sistema o lnea, permite interconectar una amplia variedad de dispositivos de
automatizacin a un controlador mediante una red.
El CC-Link IE Field implementado utiliza un cableado Cat5e y RJ45 simple para una red Ethernet de 1 Gigabit
para E/S remotos y un control de funcin de Mdulo inteligente.
Eliminar complejos y costosos arreglos de cables por sistemas que se interconectan por un nico cable
de red.
Integrar HMIs, VFDs, controladores, E/S y productos de terceros en la misma red.
Mejorar el rendimiento del sistema mediante el aumento de las velocidades de comunicaciones entre el
controlador y dispositivos y agregar informacin de diagnstico.
Redes que soporta: CC-Link IE Field, CC-Link, CC-Link Safety, Modbus/TCP, Modbus/RTU, Profibus-DP,
DeviceNet
A Nivel de Sensor:
Aplicar los beneficios de conexin de red a nivel de dispositivo para simplificar las E/S
Conexin de E/S con cables y conectores dedicados
Redes que soporta: CC-Link/LT, AS-i
Automatizacin en redes 23
Con un rango de capacidad de 50 W a 55kW, el encoder de alta resolucin de 262.144 ppr se instala como
componente estndar para ofrecer estabilidad, incluso a bajas velocidades, y una funcin de ajuste automtico
en constante evolucin que hace que el ajuste preciso sea muy fcil. Los motores de torque alto de la serie MRJ3 pueden funcionar a un mximo de 6.000 rpm y con una respuesta de frecuencia de velocidad de 2.100 Hz. La
configuracin, el diagnstico y el ajuste son sencillos gracias a MR-Configurator, un paquete de software basado
en Windows con muchas funciones de diagnstico, como el analizador de mquina avanzado, el osciloscopio
de software y el monitor de alta velocidad. Una ventana de definicin de parmetros hace que la puesta en
funcionamiento sea fcil y una interfaz USB permite realizar un muestreo de alta velocidad y una medicin de
longitud de onda de larga duracin. La serie MR-J3 admite los mtodos de control de posicin, velocidad, torque,
red SSCNET, CC-Link, RS-485 multipunto y ahora el indexado de torreta.
MR-J3-A
MR-J3-B Seguridad
24 Servosistemas
MR-J3-T
SABA QUE...?
Mitsubishi Electric fue el primero en introducir el ajuste automtico en 1993 y
sigue siendo el lder en la tecnologa del ajuste automtico en tiempo real.
MR-E Super
MR-JN
Servosistemas 25
26 Servosistemas
SABA QUE...?
Los PLC FX pueden comunicarse directamente con los servos de Mitsubishi Electric
a travs de salidas de rfagas de impulsos.
FX3U-2HSY-ADP
FX3U-4HSX-ADP
FX3U-CNV-BD
FX3U-16M
Servo 1
Motor
Ser
Servo
rvo 2
Motor
Ser
Servo
rvo 3
FX3U-2HC
GT1155
Motor
La serie FX de PLC incluyen salidas de alta velocidad integradas que pueden utilizarse para controlar la serie MR-J3 de
servoamplificadores de Mitsubishi Electric. Esta solucin es sumamente rentable para las aplicaciones de alta velocidad/
baja precisin o alta precisin/baja velocidad. Todos los PLC de la serie FX tambin contienen contadores de alta velocidad
que pueden utilizarse para leer encoders de 1 o 2 fases (en cuadratura) para verificar datos de posicin. Para el control de
rfagas de impulsos de mayor velocidad o perfiles de movimiento ms complejos, Mitsubishi Electric ofrece varios mdulos
de funcin especial que brindan la funcionalidad y el precio adecuados para satisfacer sus necesidades.
FX1S
Hasta 2 ejes de posicionamiento incorporado
Salidas simultneas de hasta 100 kHz
Instrucciones de movimiento especiales
FX3G
Hasta 3 ejes de posicionamiento incorporado
Salidas simultneas de hasta 100 kHz
Instrucciones de movimiento especiales y operacin
de mesa
Conectividad de red CC-Link para controlar productos
adicionales de movimiento
FX3U/FX3UC
Hasta 3 ejes de posicionamiento integrado desde
el CPU o hasta 4 ejes de posicionamiento con salida
de alta velocidad ADP (FX3U)
Salidas simultneas de hasta 100 kHz o hasta
200 kHz con ADP de salida de alta velocidad (FX3U)
Instrucciones de movimiento especiales y operacin
de mesa
Conectividad de red CC-Link para controlar productos
adicionales de movimiento
FX2N-1PG-E
Posicionamiento de eje nico con frecuencia de salida
mxima de 100 kHz
Hasta 8 mdulos por CPU FX3U/FX3UC ampliable
FX2N-10PG
Posicionamiento de eje nico con frecuencia de salida
mxima de 1 MHz
Velocidades nicas y mltiples, operaciones de mesa
e interrupcin
Hasta 8 mdulos por CPU FX3U/FX3UC ampliable
FX3U-20SSC-H
Posicionamiento de eje doble con interpolacin lineal
y circular
Conexin de fibra ptica de 50 Mbps SSCNETIII
Utilidad de software simple para la configuracin,
monitorizacin y depuracin
Hasta 8 mdulos por CPU FX3U/FX3UC ampliable
FX3U-2HSY-ADP
Posicionamiento de alta velocidad de doble eje
Frecuencia mxima de 200 kHz
Hasta 2 interfaces ADP de salida de alta velocidad
por CPU FX3U/FX3UC ampliable
Rfaga de impulsos 27
MR-J3-B
MQ100
Encoder Externo
Seal de deteccin
de marca
USB
O
Ethernet
RS-232C
GX Developer
Tarjeta de
memoria
MT Works
Cable de extensin
SSCNETIII
Servo
MR-J3-B
Codificador
sincrnico
incremental
Cable de extensin
GOT
Servo de 2 ejes
MR-J3W
SABA USTED?
Mitsubishi Electric cuenta con ms de 1,5 millones de ejes instalados mediante SSCNET
- una de las redes de bases de movimiento instaladas ms grandes del mundo!
La red de control del Sistema de Servos de Mitsubishi Electric es una potente red
digital dedicada al control de movimiento. SSCNETIII no slo proporciona un control
preciso de movimientos coordinados para hasta 32 ejes por CPU, sino que tambin
permite la supervisin en tiempo real de los servos y diagnsticos. SSCNETIII es la
opcin probada para aplicaciones de movimiento indiferente de su complejidad.
SABA USTED?
Mitsubishi Electric es el primer fabricante de drivers y quizs el nico, en lograr 12 millones de
unidades vendidas y contina con la fabricacin de ms de 1 milln de unidades por ao.
Caractersticas de la excitacin
en funcionamiento del ventilador
Consumo de energa (%)
100
Operacin
comercial
de energa
80
60
V/F control
40
Control de
excitacin
ptima
20
10
20
30
40
50
60
6%
12%
90
Frecuencia (Hz)
F700
10
20
30
40
50
Ahorro de energa
Los controladores Mitsubishi Electric tienen una tecnologa lder para ahorrar energa
en el bombeo y control de ventilacin. Perfecta para aplicaciones tanto industriales
como comerciales.
El VFD F700 maximiza la eficiencia mediante el clculo de la tensin de alimentacin
ideal para cualquier carga de un motor.
Flexible / Verstil
Producto de la competencia
Operacin simple
Las unidades Mitsubishi Electric estn diseadas para una operacin libre de
mantenimiento por 10 aos incluso en entornos exigentes
Algunas de las ms importantes compaas del mundo regularmente confan sus
aplicaciones de control ms crticas
Rendimiento dinmico
As como para controles de velocidad en general, Mitsubishi Electric tiene soluciones
para posicionamiento, control de tensin o velocidad. Una gama completa de opciones
regenerativas permiten el reemplazo directo de los sistemas de CC.
Todo lo que puede hacer un motor de 3 fases, Mitsubishi Electric tiene la respuesta
Capacidad de bus
Incluye PROFIBUS-DP, LonWorks, CC-Link, DeviceNet, Modbus RTU, Metasys N2,
Siemens FLN, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, ControlNet, BACnet, CAN-OPEN y Profinet
30 Controladores
Serie D700 - Micro VFD de bajo costo con calidad Mitsubishi Electric
Dial de ajuste digital con visualizacin integrada que permite una configuracin
rpida y fcil
Stop Function (STO) detencin de seguridad incorporada compatible con EN954-1
Control de flujo vectorial a lazo abierto permite un rango de velocidades de 60:1
Funcionalidad avanzada para el control de bombeo y ventilacin
Un bajo costo y la calidad Mitsubishi Electric garantizan soluciones slidas
5 Aos
Garanta
D700
Serie E700 - la solucin costo efectiva de control de velocidad variable en
aplicaciones de propsito general
Control de flujo magntico vectorial avanzado con autosintona
Funcin de parada de seguridad (STO) incorporada disponible conforme a la
norma EN954-1
Seleccin de modo de operacin de ventilador de refrigeracin
Control PID incorporado
Rango de velocidades 120:1
Unidad de Frenado como estndar
Capacidad de E/S remotas
Comunicaciones RS-485 como estndar (Mitsubishi o Modbus RTU)
5 Aos
Garanta
E700
F700
Serie A700 - Unidad programable inteligente para el control sin esfuerzo para las
ms exigentes cargas
PLC incorporado permite una configuracin ajustable a las necesidades del
usuario - mxima flexibilidad
La tecnologa RSV de Mitsubishi Electric garantiza una respuesta dinmica lder en
su clase - marcha normal o marcha regenerativa
Circuito de freno dinmico para hasta 30 HP
Realiza control de velocidad, torque o posicionamiento
Rango de velocidades 200:1
Puerto USB permitiendo una rpida y simple puesta en servicio con el software
de configuracin
A700
Controladores 31
Soluciones prearmadas
Las soluciones prearmadas de Mitsubishi Electric proporcionan soluciones de ingeniera para las necesidades
del usuario con valor agregado que superan las expectativas del cliente por calidad, precio y rendimiento.
Cada sistema es diseado y construido para cumplir el estndar UL508A y es probado en fbrica antes de
su despacho. Un paquete completo de documentacin en AutoCAD acompaa cada pedido. VFDs, PLC, HMIs,
servos y mucho ms puede ser montado y cableado al interior de cualquier gabinete que cumpla con NEMA.
Las entregas estndar son de 4 a 6 semanas.
32 Soluciones prearmadas
Caractersticas principales:
UL489 / CSA aprobado y testeado - para proteccin de circuitos secundarios
Compacto, confiable y rentable
Se adapta para proveer aislamiento
Adecuado para conexin inversa
Se adapta a la operacin de CA o CC
Con aprobaciones TUV y CCC, con sello CE en toda la gama
Totalmente compatible con RoHS
Caractersticas principales:
Diseo con terminal CAN patentado, para cableado simplificado
Tapas removibles de cubierta para inspeccin fcil
Terminales tipo CX con proteccin para mayor seguridad
Diseo avanzado de espacios permite un tamao de marco muy compacto
Montaje en riel DIN para marcos hasta de 35 Amp
GOT1000
SABA USTED?
La GOT1000 es el nico HMI que combina tanto un procesador RISC de 64 bits y un acelerador grfico de Mitsubishi
altamente avanzada (MGA: Mitsubishi Graphics Accelerator)). La GOT1000 es la primera HMI dela industria en
incorporar el mantenimiento preventivo en un HMI y ofrecer un puerto USB frontal en la mayora de las pantallas.
Los Terminales Grficos para Operador (GOT Graphic Operator Terminal) de Mitsubishi Electric ofrecen
un rendimiento superior y confiabilidad que es a menudo la referencia obligada como excelencia de
producto y confiabilidad. Estos frecen una amplia y mejor combinacin de caractersticas, flexibilidad,
calidad y dependencia. Se ofrecen en una amplia gama de opciones de terminales visuales, incluyendo
el tradicional montaje en panel as como en un formato porttil. El software de configuracin est entre
los mejores del mundo y ofrece una incomparable potencia y flexibilidad con un mnimo esfuerzo. Para
maximizar los esfuerzos de desarrollo, se ofrecen cientos de conexiones directas a muchos productos
de automatizacin, as como el soporte para una amplia gama de productos de automatizacin para
satisfacer fcilmente cualquier requerimiento de la HMI.
GOT1000
Software MELSOFT
SABA USTED?
El Software MELSOFT se utiliza en todo el ciclo de vida del hardware, desde el desarrollo hasta la puesta
en marcha, y para mantenimiento.
Computador personal
(control remoto HMI)
Computador personal
(control remoto HMI)
Computador personal
(departamento en fabrica)
iQ Works
iQ Plataforma
MELSOFT Navigator
GX Works2
MT Works2
GT Works3
MX MES IT
Sistema de
control
Sistema de
respaldo
(Ambiente de ingeniera)
Cable de seguimiento
Desarrollador GX
Desarrollador PX
Simulador GX
Explorador 2 GX
Configurador GX
MITSUBISHI
CNC
Desarrollador GX
Configurador NC
Monitor NC
Diseador NC
Explorador NC
PL QS de seguridad
Configurador MC
Modulo de fuente de poder redundante
Desarrollador GX
Conversor GX
Configurador GX
36 MELSOFT
Desarrollador GX
GT Works3
La suite de software iQ Works contiene cuatro mdulos individuales: MELSOFT Navigator, GX Works2, MT Works2 y
GT-Works3. Cada uno de estos mdulos puede adquirirse por separado excepto el MELSOFT Navigator, que apoya la
configuracin completa del sistema y redes, y administra etiquetas del sistema a travs de diferentes plataformas.
Servidor de base
de datos
RT Toolbox2 (LT)
MELFA-Vision
MELFA-Works
CPU de movimiento
Diseador - E
MT Works2
GT Works3
Configurador MC
(Conversin D/A)
Inversor
Configurador FR
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
4
6 7
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
3
DA
+24V
4
DB
5
DG
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
QS0J65BTB2-12DT
E/S Seguridad
AJ65BTB1-16D
Enlace CC de E/S
Inversor
Configurador FR
MELSOFT 37
Software
MELSOFT
El Software de Mitsubishi Electric (MELSOFT) proporciona a los clientes herramientas
intuitivas que reducen el costo total de inversin y aceleran los tiempos de salida a
mercado. Los productos MELSOFT se utilizan a lo largo de todo el ciclo de vida del
activo sujeto de automatizacin; desarrollo, puesta en servicio y mantenimiento. Durante
la etapa de desarrollo, los productos MELSOFT se utilizan para disear sistemas que
incorporan toda la cartera de productos de automatizacin. Potentes herramientas de
simulacin se utilizan para reducir los tiempos de programacin y depuracin antes
de la implementacin del producto. Los operadores de maquinaria se benefician de
productos con visualizacin para aumentar ms la eficiencia de operacin durante
tiempo de funcionamiento regular y el mantenimiento. El capacitar a los desarrolladores
para configurar y poner en marcha sus sistemas de forma eficaz y eficiente hace de
MELSOFT la lnea de programacin preferida por los profesionales de la automatizacin
en todo el mundo.
MELSOFT Navigator
El MELSOFT Navigator es el software base que sirve como el software de configuracin
de sistema y la plataforma de lanzamiento para los otros tres paquetes. Los usuarios
son capaces de armar grficamente sus redes, controladores, mdulos para funciones
especiales y E/S para el control de secuencias, en conjunto con sus mdulos
controladores de movimiento y los HMIs del GOT1000. Breves detalles y descripciones
se muestran para cada uno de los elementos que se trabajan en el estilo arrastrar
y colocar. Las configuraciones de mdulos contenidos en el rack de montaje de
cada Controlador de Automatizacin Programable PAC de la serie Q, se verifican para
descartar errores. Las configuraciones que resulten no vlidas son rechazadas para
prevenir el mal funcionamiento del sistema. Se calcula el consumo de energa para
una fcil seleccin de la fuente de poder. Proyectos con mltiples PAC, Controlador
de Movimientos y HMI se archivan dentro de la estructura de carpetas del espacio
de trabajo para un acceso rpido y retorno a posibles versiones anteriores. Variables
globales y del sistema, conocidas como Etiquetas, se administran entre todos los
proyectos. Y cada uno de los otros tres mdulos ejecutables del software estn slo a un
doble clic de distancia.
38 Software
Software
GX Works2
GX Works2 es la nueva generacin de software de configuracin y programacin para
los controladores de las series FX y Q. Tras el objetivo de mxima eficiencia, el GX
Works2 permite a los desarrolladores mezclar y hacer coincidir entre cinco lenguajes
de programacin diferentes, cada uno en un estilo de programacin diferente. Se deja
a criterio del desarrollador el seleccionar el idioma ms cmodo y mejor apropiado
para el trabajo. Este entorno se ajusta a las normas de IEC1131-3, permitiendo
tambin partes de proyectos a ser almacenados en las Bibliotecas para uso en
aplicaciones futuras. Esto significa que una vez que una funcin, un bloque de funcin,
un programa o estructura que es escrita, probada y verificada, puede integrarse
a nuevos sistemas en cuestin de minutos. Diseos de entorno completamente
adaptables apuntan a la instalacin y no al proyecto, lo que significa que la seleccin
de la herramienta y mtodos abreviados estn optimizados de forma de aprovechar
la intuicin del usuario. Funciones de red incorporadas y herramientas especiales de
configuracin del mdulo mantienen archivos del proyecto organizados y con fcil
acceso. Parmetros de funciones especiales del mdulo son configurados utilizando
usando mensajes y mens desplegables, y no a travs asignaciones de bits y bytes
en forma arbitraria. Un PLC virtual integrado en el equipo permite la simulacin del
sistema completo incluso antes que el hardware este instalado. Despus de que el
proyecto es descargado en el sistema real, el GX Works2 incluye numerosos modos de
monitor, trazabilidad de funciones y capacidades de depuracin en lnea para poner los
toques finales en la aplicacin y acelerar as la puesta en operaciones.
MT Works2
MT Developer2, parte de MT Works2, es el software de nueva generacin para
programacin, configuracin y mantenimiento de controladores de movimiento
de la Serie Q incluyendo controladores de movimiento independientes para las
plataformas iQ, MR-MQ100 y Q170MCPU. Muchas mejoras se han realizado gracias a
la retroalimentacin y comentarios de los usuarios. MT Developer2 ofrece un entorno
nuevo e intuitivo de programacin, de diseo y mantenimiento que puede utilizarse
en muchas industrias y aplicaciones en todas las etapas de configuracin de un
controlador de movimiento: el diseo del sistema, desarrollo del programa, depuracin,
puesta en marcha, operacin y mantenimiento.
Algunos de las principales mejoras son la capacidad de importar y exportar perfiles de
levas de terceros, agregar etiquetas y programacin estructurada de datos, opciones
de monitoreo y depuracin poderosas, un osciloscopio digital integrado para funciones
de seguimiento, seguridad aumentada con contraseas para fabricantes de equipos
originales OEM y opciones de impresin mejoradas. La ampliacin de las funciones y
una mejor operacin optimizan la eficacia del trabajo.
GT Works3
GT-Works3 es el software de diseo y configuracin para los HMIs de la serie
GOT1000. Este entorno de diseo intuitivo y revolucionario proporciona una gran
cantidad de atributos y elementos grficos necesarios para un desarrollo rpido
y fcil de proyectos de visualizacin. GT-Works3 ofrece muchas funciones muy
convenientes y ahorradoras de tiempo, algo que cada programador aprecia mucho.
Los programadores indiferentes de su formacin y nivel de habilidad pueden navegar
y tener acceso rpido a proyectos detallados, al sistema y los ajustes de pantalla.
Campos para el ingreso de datos, ventanas de dialogo e incluso ayudas para ubicacin
se han optimizado para reducir el tiempo de desarrollo y proporcionar la flexibilidad
que exige cada programador. La biblioteca de grficos estndar ofrece una de las
ms completas colecciones de elementos realistas y sofisticados en el mercado.
Una vez completado el desarrollo de pantallas, una simulacin permite a los
desarrolladores depurar y comprobar sus proyectos utilizando las variables en tiempo
real y sus condiciones.
Software 39
Robots
SABA USTED?
Mitsubishi Electric ha estado diseando y fabricando robtica de vanguardia desde 1980.
Los productos robticos de Mitsubishi Electric se centran en aplicaciones de alta precisin y alta velocidad para aplicaciones de
pequea y mediana carga, as como muchas otras especializadas. Adems de ser uno de los ms rpidos y precisos en su clase, los
robots de Mitsubishi cuentan con una larga lista de caractersticas convenientes y opciones de conectividad.
RH Series
Flexibilidad en red
Los robots Mitsubishi Electric adems de Ethernet estndar, ofrecen varias opciones de conectividad como CC-Link, Ethernet I/P,
DeviceNet y PROFIBUS.
Opciones de perifricos
Dos nuevas opciones perifricos estn disponibles para los robots SD y SQ, el R32TB y R56TB. Ambas opciones apuntan a la
necesidad de facilidad de uso y comodidad para el usuario. El R32TB realiza todas las funciones principales, mientras que el R56TB
es personalizable, y proporciona la funcionalidad adicional con las caractersticas del RT-TOOLBOX sin la necesidad de un PC.
R32TB
R56TB
40
Robots
Ya sea que su aplicacin necesite solo un robot o que el robot sea parte de una plataforma ms grande,
Mitsubishi Electric ofrece dos configuraciones de control principales. El robot SD puede funcionar de forma
independiente y a la vez comunicarse con la mayora de los dispositivos perifricos o esquemas de control
de terceros. La CPU dedicada del robot SQ aprovecha la resistencia de la plataforma iQ.
Los robots SD poseen muchsimas funciones y una larga lista de caractersticas estndar que incluyen:
Capacidades de carga til de hasta 20kg
Valores nominales del entorno general para modelos IP65, niebla de aceite o cmara estril.
Servomotores CA con frenos y codificadores absolutos
Sistema de tuberas y cableado accesorio interno
Duracin de ciclo y repetibilidad superior
Funcin de seguimiento de cinta transportadora
Herramientas de interfaz de visin simplificada
Control de eje adicional
Deteccin de colisin sin sensor
Control de par de torque de eje individual
Optimizacin de aceleracin basada en carga
Rutinas de control de punto de singularidad
Control de cumplimiento
Controlador
Entorno de programa de tareas mltiples
Robot RV-SD o
(independiente)
RH-SD
Herramienta de restauracin de posicin
Funcin de previsin de mantenimiento
CPU para robot
Q172DRCPU
PAC de Plataforma iQ
Controlador
Software
El paquete de productos de software de Mitsubishi ofrece un anlisis y herramientas de visualizacin
potentes y a la vez simples. Estas herramientas son indispensables para que los ingenieros y el
personal de planta puedan implementar de manera eficaz los robots de Mitsubishi en las aplicaciones
de fabricacin.
Capacitacin
La universidad de Mitsubishi ofrece clases de capacitacin prctica (cada estudiante posee su propia
computadora porttil y su celda robtica) para mejorar la experiencia de aprendizaje de los estudiantes.
Los clientes pueden optar por asistir a clases en la oficina de Mitsubishi en Illinois o concertar clases de
capacitacin en el lugar.
Asistencia tcnica
Mitsubishi brinda servicio y asistencia tcnica de nivel internacional El personal de servicio llegar hasta
las instalaciones del cliente desde el punto ms rpido o cercano en la red de servicio nacional. Tambin
se ofrece atencin telefnica y en lnea las 24 horas, los siete das de la semana.
Robots 41
CNC
SABA QUE...?
Mitsubishi Electric actualmente posee ms de 78.000 sistemas CNC en funcionamiento en Norteamrica. Mitsubishi Electric produce
sistemas CNC de alto rendimiento desde 1973 y es el proveedor ms grande de sistemas CNC personalizados para fabricantes de
herramientas de mquinas en todo el mundo.
CNC multisistema y multieje basado en bastidor C70 para mquinas de lnea dedicada
El sistema CNC basado en bastidor es ideal para celdas de fabricacin, lneas de transferencia y mquinas de
mando giratorio.
Hasta 16 ejes y 7 rutas de programa de piezas separadas por cada mdulo C70 con un mximo de dos unidades
C70 por bastidor
HMI totalmente personalizable con monitor CNC integrado
Mltiples opciones de red:
Red de informacin Ethernet
Redes de control MELSECNET, PROFIBUS
Redes de campo CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS
Lnea completa de sistemas digitales de servo y husillo
La misma plataforma de software de programacin que se utiliza con los productos de automatizacin de fbrica
Paquete de seguridad completo para cierre de puertas, cortinas de luz y circuitos de parada de emergencia
42 CNC
CNC
MDS-D/DH
MDS-DM
MDS-D-SVJ3
Servomotores
Motores de inercia media para el mecanizado
de alta precisin
Motores de baja inercia para el mecanizado
de alta aceleracin
Disponible en encoders absolutos de 260K,
1M y 16M impulsos por rev.
Los motores varan desde 0,2kW hasta 15kW
Motores de spindle
Amplificador de la serie MDS-D-SVJ3
Mecanismo ultracompacto con suministro
elctrico integrado
Red de mecanismo ptico de alta velocidad
Servos desde 0,2 kW hasta 3,5 kW y
spindle desde 0,75 kW hasta 11kW
Servomotores
Motores de spindle
CNC 43
Soporte y servicios
Soporte en lnea
Si usted prefiere la comunicacin escrita, visite nuestro sitio www.meau.com/contactus
Capacitacin estndar
Clases con respaldo comprobado que entregan a su personal de mantenimiento o al grupo
de ingeniera lo que efectivamente necesitan
Capacitacin focalizada
Podemos capacitar a su personal en sus propias instalaciones con su aplicacin en mente
Kits de entrenamiento
Robustos, porttiles y diseados para hacer el trabajo
Documentacin
Tanto en nuestro sitio Web (www.meau.com) o en nuestro MELDOC-DVDSM, y con nuestro
potente motor de bsqueda ofrecemos ms de 3000 manuales y archivos CAD
Soporte y servicios
www.MEAU.com
Soporte y servicios 45
Brasil
Canada
China
Repblica
Checa
Francia
Alemania
India
Indonesia
Italia
Korea
Japn
Mxico
Polonia
Rusia
Singapur
Sudfrica
Espaa
Taiwan
Tailandia
Reino Unido
U.S.A.