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GRUPSA SYSTEM RD
GS-RD03
MU-4-PCGM07-1 Rev.2
ESPAOL
Copyright 2010
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autorizacin escrita previa de grupsa. Las imgenes de este manual no pueden ser reproducidas de ninguna forma sin el consentimiento escrito
anterior de grupsa.
pg...
1
2
3
4
5
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
7
7.1
7.2
8
8.1
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
8.2
ESPAOL
Contenido
Introduccin ............................................................................................. 5
Seguridad General ................................................................................... 6
Elementos de la Puerta ........................................................................... 7
Lista de Recambios GS-RD03................................................................. 8
Kit de Motorizacin .................................................................................. 18
Servomotor .............................................................................................. 18
Punto Cero .............................................................................................. 19
Rotor........................................................................................................ 20
Sistema de Control GS-RD03.................................................................. 21
Cuadro Elctrico ...................................................................................... 21
Envolvente............................................................................................... 21
PLC.......................................................................................................... 21
Servodriver .............................................................................................. 22
Fuente Alimentacin ................................................................................ 23
Pantalla de Control .................................................................................. 23
Radares..................................................................................................... 24
Dispositivos de Seguridad ...................................................................... 24
Fotoclulas .............................................................................................. 24
Burletes ................................................................................................... 25
Infrarrojos en Hojas ................................................................................. 25
Pulsador de Emergencia ......................................................................... 26
Pulsador de Minusvlidos........................................................................ 26
Sensores de Antipnico........................................................................... 27
Bloqueo Electromagntico ..................................................................... 27
Funcionamiento de la Puerta.................................................................. 28
Servicio Normal ....................................................................................... 29
Apagado/Encendido ................................................................................ 29
Medidas de Seguridad............................................................................. 29
En Caso de Fallo ..................................................................................... 29
Indicacin de Fallo................................................................................... 29
Daos ...................................................................................................... 29
Comportamiento en Caso de Fallo de Alimentacin ............................ 29
Funcionamiento de la Pantalla de Control ............................................ 30
Seleccin del Modo de Operacin ......................................................... 30
Ajuste de Modo de Operacin ................................................................. 30
Modo Automtico..................................................................................... 30
Modo Push & Go ..................................................................................... 31
Modo Solo Salida..................................................................................... 31
Modo Manual+Seguridad......................................................................... 31
Modo Manual No Seguridad .................................................................... 32
Modo Cerrado.......................................................................................... 32
Modo Giro Continuo................................................................................. 32
Ajuste de Parmetros Bsicos por el Usuario ...................................... 33
Velocidad Normal .................................................................................... 35
Velocidad Reducida................................................................................. 35
Velocidad Minusvlidos ........................................................................... 36
Velocidad Lmite en Manual .................................................................... 36
Modificacin de Parmetros .................................................................... 37
ESPAOL
Contenido
pg...
Chequeo de Componentes ..................................................................... 38
Alarmas..................................................................................................... 38
Paro por Problema Motor ........................................................................ 38
Mal Micro Bloqueos ................................................................................. 39
Mal Detector de Punto Cero .................................................................... 39
Mal Fotoclula Interior/Exterior ................................................................ 39
Mal Minusvlidos Interior/Exterior............................................................ 39
Mal Radar Interior Izquierdo/Derecho...................................................... 40
Mal Radar Exterior Izquierdo/Derecho..................................................... 40
11
Mantenimiento ......................................................................................... 40
11.1 Mantenimiento Peridico ........................................................................ 41
Intervalo de Mantenimiento ..................................................................... 41
Revisin de los Cepillos........................................................................... 41
Revisin del Eje de Giro .......................................................................... 41
Revisin de Focos ................................................................................... 41
Inspeccin de los Radares ...................................................................... 42
Comprobacin de Burletes Horizontales en Hojas .................................. 42
Comprobacin del Detector por Infrarrojos en Hojas............................... 42
Comprobacin de Burletes Verticales en Puntales.................................. 43
Comprobacin de Fotoclulas de Seguridad........................................... 43
Comprobacin del Pulsador de Emergencia ........................................... 44
Comprobacin Sensores de Antipnico.................................................. 44
Comprobacin de Depsitos ................................................................... 44
Recomendaciones ................................................................................... 44
12
Caractersticas Tcnicas ......................................................................... 45
13
Gama de Puertas Giratorias GS-RD ....................................................... 46
Anexo I. Plan de Inspecciones Peridicas para Puertas Giratorias GS-RD .. 47
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
9
10
Directrices
ESPAOL
1 Introduccin
Estas instrucciones son para el usuario de puertas giratorias
GRUPSA TM controladas por un automatismo GS-RD03.
La instalacin de la puerta y su puesta en marcha deber
hacerse por personal cualificado de GRUPSA TM.
El automatismo GS-RD03 para puertas giratorias de
GRUPSA TM permite:
x El giro de la puerta en diferentes modos de
funcionamiento seleccionables desde la pantalla de
control.
x La parada de la puerta al activarse las seguridades
incorporadas para proteger a los usuarios.
x La parada precisa en su posicin final.
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
ESPAOL
2 Seguridad General
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Fig. 3.1
Elementos de la puerta.
Costadillos
Hoja de la puerta
Puntal lateral
Bastidor hoja
Techo puerta giratoria
Puntal central
Plintos
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
A
B
C
D
E
F
G
ESPAOL
3 Elementos de la Puerta
ESPAOL
IMAGEN
DESCRIPCION
AUTRDSYSE0
Circuito SE GSRD-03
AUTRDCUCPL
MEFA24V10A
AUTRDKEP15
AUTRDPLC01
AUTRDSEDR1
Servodriver GSRD-03
AUTRDUCBU1
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
MEPRENPG09
ESPAOL
Rev.2
MU-4-PCGM07-1
ESPAOL
COD ALMACEN
IMAGEN
DESCRIPCION
GS1ANFIJ70
MECAAP0205
AUTRDCADP0
FPGCAD10B1
Cadena transmision para diametro
3000-4000mm
MECOCAPUN0
Imagen en construccin
Conversor MDW-45
FGSCCOME45
AUTRDKEP45
AUTRDKEP75
MU-4-PCGM07-1
FGSCCOME76
Rev.2
AUTRDCONV2
10
AUTRDREDU2
FRORB30207
Rodamiento Suelo-Eje
FPGSPMEY45
Rodamiento Superior-Eje
AUTRDROT12
AUTRDROT06
Rotor 6 hilos
AUTRDPNPB1
AUTRDSEMO1
GSGSOPMOT1
Soporte Motor
FPGTENCADE
Tensor Cadena
ESPAOL
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
AUTRDMODE1
11
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
ESPAOL
12
DESCRIPTION
JCCENE1430
JCCENESTR5
GSRDTACEH1
CETESPATIO
Cerradura hoja
GSGEMBCE01
JCESCEN050
JCESCE5078
JCJUHO4012
JCJG00CF14
JCJUGT4020
JCJUGO4132
GSGANTIP02
AUTRDSEAN1
Sensor Asntipanico
AUTRDEYET1
JCCETIRA50
JCCETIRA60
JCCETIRA78
ESPAOL
IMAGEN
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
COD ALMACEN
13
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
ESPAOL
14
IMAGEN
DESCRIPCION
Bloqueo Electromagnetico+Cerradero
(GS-RD EXCEPTO GS-KRYSTAL)
AUTRDBURP1
AUTRDMBUR1
AUTRDBURP1
MECJABS001
GSGCAJPUL1
GSGCAARD02
MECRIFOCO1
MEFOCOBL26
MEFOCONI26
MEFOCONE26
AUTFOTO2031
MEFA12V10A
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
MECECBB100
ESPAOL
COD ALMACEN
15
GSGCARCN08
FMUFUR2025
AUTRDPACO1
MEKPUSTOP1
Pulsador Emergencia
MEKPUMINU1
Pulsador Minusvalidos
AUTRADABEA
Radar FL
(GS-KRYSTAL)
AUTRAD2031
AUTRDRMBU1
AUTRDRBU01
AUTRDTABP1
AUTRDTAMB1
Rev.2
MU-4-PCGM07-1
ESPAOL
16
GS10GUIACN
ESPAOL
Rev.2
MU-4-PCGM07-1
17
ESPAOL
5 Kit de Motorizacin
El kit de motorizacin esta situado en el techo de la puerta,
excepto en el modelo RS-Krystal que esta situado en un foso
en el suelo.
Se encarga de transmitir al eje de la puerta la fuerza necesaria
para conseguir que gire.
Fig.
5.1
Kit de Motorizacin
Fig.5.2
18
Servomotor+Reductor.
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Servomotor
Fig.
5.3
ESPAOL
Punto Cero
Fig.
5.4
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
19
ESPAOL
Exterior Edificio
Interior Edificio
Fig.
5.5
A
Fig.
5.6
20
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Rotor
6.1
Envolvente
Cuadro Elctrico
Fig. 6.1.1
Cuadro elctrico.
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
PLC
ESPAOL
21
ESPAOL
PLC
MODEM
PANTALLA
PC
Fig.6.1.3
22
Servodriver.
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Servodriver
!
Fuente
Alimentacin
6.2
Pantalla de
Control
Pantalla de Control
Fig. 6.2.1
Pantalla de control.
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
ESPAOL
23
ESPAOL
x
x
x
x
x
x
6.3 Radares
La funcin de los radares es detectar a las personas para que
la puerta comience a girar (Excepto en los modos cerrado,
manual y push&go).
GRUPSA TM incorpora radares (detectores de movimiento
pasivo por infrarrojos), que estn encastrados en la gua del
techo de la puerta.
La zona de deteccin del radar es regulable.
Fig.6.3 Radar.
MU-4-PCGM07-1
Fotoclulas
(Opcional)
Rev.2
24
ESPAOL
Fig.6.4.1 Fotoclula (Opcional).
Burletes
Fig.6.4.2 Burlete
Las puertas de GRUPSA TM pueden llevar opcionalmente
detectores por infrarrojos en las hojas de la puerta. Si una
persona o un objeto es detectado, la puerta se detiene hasta
que el objeto desaparece, entonces vuelve a acelerar a la
velocidad normal.
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Infrarrojos
En Hojas
(Opcional)
25
ESPAOL
Fig. 6.4.3
Pulsador
de Emergencia
MU-4-PCGM07-1
Pulsador de
Minusvlidos
(Opcional)
Rev.2
26
ESPAOL
Fig. 6.4.5
Sensores de
Antipnico
Fig. 6.4.6
llevar
Las
puertas
de
GRUPSA TM pueden
opcionalmente bloqueos electromagnticos para dejar
bloqueada la puerta en modo cerrado.
Cuando la puerta se queda posicionada en modo
cerrado salta el pistn del bloqueo entrando en una
caja situada en la hoja de la puerta, impidiendo que
una persona pueda acceder al interior del edificio.
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
27
ESPAOL
Funcionamiento de la Puerta
PUSH AND GO
SOLO SALIDA
MANUAL + SEGURIDAD
MANUAL NO SEGURIDAD
CERRADO
GIRO CONTINUO
28
MU-4-PCGM07-1
Modo de Operacin:
AUTOMTICO
Rev.2
Apagado/
Encendido
Medidas de
Seguridad
En Caso de Fallo
ESPAOL
7.2
Comportamiento
Alimentacin
en
Caso
de
Fallo
de
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
29
ESPAOL
8.1
Ajuste de Modo
de Operacin
Punto Cero
Deceleracin
ngulo Aproximacin
Punto Cero
ngulo
30
Rev.2
Aceleracin
MU-4-PCGM07-1
Vn
ESPAOL
Vn
Deceleracin
Aceleracin
0
ngulo Aproximacin
Punto Cero
ngulo
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Modo
Manual+Seguridad
31
ESPAOL
32
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Modo Giro
Continuo
ESPAOL
Velocidad
Velocidad Normal
Vn
Velocidad Reducida
Vr
Aceleracin
Punto Cero
Deceleracin
Tiempo Reducido
Punto Cero
ngulo
8.2
x
x
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
x
x
33
ESPAOL
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
34
ESPAOL
Velocidad mxima:
Velocidad mnima:
Velocidad estndar:
4,00 min.
1,00 min.
3,00 min.
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Velocidad
Reducida (Vr)
35
ESPAOL
Velocidad mxima:
Velocidad mnima:
Velocidad estndar:
4,00 min.
1,00 min.
2,00 min.
Velocidad
Minusvlidos (Vh)
Velocidad mxima:
Velocidad mnima:
Velocidad estndar:
4,00 min.
1,00 min.
2,00 min.
Velocidad Lmite
en Manual (Vl)
Velocidad mxima:
Velocidad mnima:
Velocidad estndar:
segn los
4,00 min.
1,00 min.
4,00 min.
MU-4-PCGM07-1
x
x
x
intentamos
establecida
durante un
Rev.2
36
Procedimiento:
Introducir la clave como se indica al comienzo de la seccin 8.2.
ESPAOL
Modificacin de
Parmetros
x
x
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
37
ESPAOL
x
x
Chequeo de Componentes
10
Alarmas
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Paro por
Problema Motor
38
ESPAOL
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
11 Mantenimiento
39
ESPAOL
11 Mantenimiento
4
40
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
x
x
x
x
ESPAOL
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Revisin de los
Cepillos
Revisin
de Focos
41
ESPAOL
Obstculo
Burlete Horizontal
42
Rev.2
Comprobacin
del Detector por
Infrarrojos
en Hojas
MU-4-PCGM07-1
Fig. 11.1.2
20
ESPAOL
Detector Infrarrojos
ngulo de deteccin
Obstculo
Hoja de la puerta
Fig. 11.1.3
Comprobacin
de Burletes
Verticales
en Puntales
Fig. 11.1.4
Comprobacin
de Fotoclulas
de Seguridad
60
Zona de parada
o seguridad
20
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Fig. 11.1.5
Comprobacin de fotoclulas
43
ESPAOL
Comprobacin
del Pulsador
de Emergencia
Comprobacin
Sensores
Antipnico
Comprobacin
de Depsitos
Recomendaciones
x
x
x
x
x
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
44
Alimentacin principal
Frecuencia
Consumo de Potencia mx.
Consumo de Potencia nominal
Corriente mx.
Corriente nominal
Velocidad nominal
Par Nominal
Margen de Temperatura
Regulacin de frenado
Activacin
Materiales estndar
Acristalamiento estndar
Tambor superior
230 V~
50 / 60 Hz
414 W
225 W
2A
1,2 A
3 min
2,39 Nm
5 C ...40 C
Automtico
Radares de entrada y salida
Aluminio (Lacado,
Anodizado), Acero
Inoxidable, Latn, Cobre,
Bronce
Laminar 44/2 Incoloro
Altura 200 mm
Kit de motorizacin incluido
Gajos de Aluminio lacado
PLC CPM2A-40CDT
24 Entradas
16 Salidas
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
Techo
Unidad de control
ESPAOL
12 Caractersticas Tcnicas
45
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
ESPAOL
46
ESPAOL
Reservado para
etiqueta identificativa
de Grupsa
OBRA:
PLAN DE INSPECCIONES PERIDICAS PARA PUERTAS GIRATORIAS GS-RD
Elementos a inspeccionar
N de Inspeccin
5
6
7
10
Fecha
ELEMENTOS DEL AUTOMATISMO
N de Vueltas
Modos de funcionamiento
Motor
Tensor
Cadena
Fotoclulas
Radares
Antipnicos
Burletes
Pulsador Emergencia
Pulsador Minusvlidos
Detector de punto cero
Cableado y etiquetado
MU-4-PCGM07-1
Rev.2
ELEMENTOS MECNICOS
HOJAS
Holgura en hojas
Hojas descolgadas
Pelo
Tiradores
GENERAL
Engrase punto de giro
Engrase cadena
Gomas de los vidrios
Perfiles
Techo
Cubierta
Nota: La inspeccin se avisa desde la pantalla de control cada 150.000 vueltas.
47
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