U AULA5

Sinais e Sistemas
Aula 5
Professor: Rafael Antunes Nbrega
Continuao...
CAPTULO 1: Introduo:
Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;

Energia e Potncia de um sinal
Transformaes de variveis independentes;
Sinais peridicos
Sinais senoidais e exponenciais;
Funes impulso unitrio e degrau unitrio;
Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;
Propriedades bsicas de sistemas;
visto
CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo:
Representaes de sinais em termos de impulso;

Convoluo.
Esquema de Interconexes
Propriedades de sistemas LIT
Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes
2
Sistemas LIT causais descritos por equaes diferenciais e de diferena
Sistemas LIT causais descritos por

equaes diferenciais e de diferena
Essas equaes aparecem na descrio de uma grande
variedade de sistemas e de fenmenos fsicos.
Contnuo: Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes
Discreto: Equaes de diferenas lineares com coeficientes constantes
Esse estudo nos facilitar na anlise de sinais como um todo.
Equaes diferenciais lineares com

coeficientes constantes
Considere uma equao diferencial de primeira ordem:
dy (t )
2 y (t ) x (t )
dt
y(t) sada
x(t) entrada
Para resolver uma equao diferencial, devemos especificar uma

ou mais condies auxiliares.
Escolhas diferentes para essas condies auxiliares, levam a
diferentes relaes entre a entrada e sada.
Equaes diferenciais que descrevem sistemas LIT causais tm
condies auxiliares em uma forma simples e particular.
4

Exemplo:
dy (t )
2 y (t ) x(t ) para o sinal de entrada:
Considere a soluo de
dt
x(t ) Ke3t u(t ) onde K um nmero real.

Alguns pontos importantes a se notar:
A resposta a uma entrada x(t) consiste geralmente da
soma entre uma soluo particular e uma soluo
homognea (de entrada nula resposta natural);
Para determinar relao de entrada e sada de um sistema
descrito por uma equao diferencial, devemos especificar
condies auxiliares;
Aplicaremos a condio de repouso inicial (LIT e causal);
Assim, x(t)=0 para t<0 implica em y(t)=0 para t<0;

Apesar de termos usado a equao diferencial de primeira
ordem, as mesmas idias se estendem para ordens mais
elevadas, generalizando, temos:
Eq. diferencial de N-sima ordem
Em termos prticos, a ordem N representa o nmero de

dispositivos de armazenamento de energia presentes no
sistema.

Exemplo 1: Sistema RLC
d
1 t
Ry t L yt
y d xt
dt
C
1
d
d2
d
yt R yt L 2 yt xt
C
dt
dt
dt
Observe que a ordem N 2 e o sistema possui dois elementos

de armazenamento de energia: o capacitor e o indutor.
8

Exemplo 2: Sistema massa-mola
d2
d
m 2 yt f
yt ky t xt
dt
dt
Posio
Velocidade
Acelerao
Observe que a ordem N 2 e o sistema possui dois elementos

de armazenamento de energia: a massa e a mola.
9

Exemplo 3: Relao de entrada e sada de um
sistema que processa dados em um computador
y[n] y[n 1]
1
y[n 2] x[n] 2 x[n 1]
4
Observe que a ordem N 2 pois o sistema possui uma memria

mxima da sada igual a 2.
A memria em um sistema de tempo discreto anloga ao
armazenamento de energia em um sistema de tempo contnuo.
10

Aplique a equao abaixo para ordem 0, 1 e 2 ...?
11

Aplique a equao abaixo para ordem 0, 1 e 2 ...?
1 M d k x (t )
y (t ) bk
a0 k 0
dt k
dy (t ) M d k x(t )
a0 y (t ) a1
bk
dt
dt k
k 0
dy (t )
d 2 y (t ) M d k x (t )
a0 y (t ) a1
a2
bk
2
k
dt
dt
dt
k 0
12

As condies iniciais resumem todas as informaes sobre o
passado do sistema que so necessrias para determinar as
sadas futuras;
Em geral, o nmero de condies iniciais necessrias igual
ordem do sistema;
No caso de sistemas de tempo contnuo, as condies iniciais
so os valores das N derivadas da sada avaliadas no tempo t0;
As condies iniciais em sistemas de tempo contnuo esto
relacionadas com os valores iniciais dos dispositivos de
armazenamento de energia (ex.: tenses iniciais em capacitores,
correntes iniciais em indutores, compresso da mola...)
13

conveniente expressar a sada como soma de dois componentes:
Um associado somente com as condies iniciais e outro devido
somente entrada.
Denominaremos o componente associado com as condies iniciais

de resposta natural (homognea) do sistema.
O componente da sada devido somente entrada denominado
resposta forada (particular) do sistema.
A resposta natural a sada do sistema para entrada zero, enquanto que a
resposta forada a sada do sistema com condies iniciais nulas.
Um sistema com condies iniciais nulas (nenhuma energia

armazenada ou nenhuma memria) dito estar em repouso.
14

A resposta natural mostra como o sistema dissipa energia ou
memria do passado, representadas por condies iniciais
distintas de zero.
A resposta forada mostra o comportamento do sistema, que
forado por uma entrada quando o sistema est em
repouso.
Resposta natural
Resposta forada
entrada
+
15

A soluo homognea dada por:
N
d y (t )
ak
0
k
dt
k 0
Assim, como no caso da primeira ordem, a equao geral de
N-sima ordem no define completamente a relao entradasada. Precisamos de condies auxiliares.
Usaremos normalmente condio de repouso inicial:
Se x(t) = 0 para t t0, supomos que y(t) = 0 para t t0;
16
Equaes diferenas lineares com

Para o tempo discreto, a correspondente da equao
diferencial de N-sima ordem a equao diferena:
N
a y[n k ] b x[n k ]
k
k 0
k 0
Soluo de y[n] pode ser escrita como: y[n] y p [n] yh [n]

N
Onde a soluo homognea dada por:
y[ n k ] 0
k 0
Aqui tambm, as condies auxiliares so fundamentais para

a soluo do problema (usaremos condio de repouso inicial, LIT e causal).
17

No discreto podemos reestruturar a equao geral na forma:
N
1M
y[n] bk x[n k ] ak y[n k ]

a0 k 0
k 1
Equao recursiva
A partir desta equao vemos que precisamos de valores

prvios da entrada e da sada para saber y[n];
As condies auxiliares so claras, para conhecermos y[n],
precisamos das sadas y[n-1], y[n-2], ..., y[n-N]
18

Para N = 0, N = 1 e N=2...?
19

Para N = 0, N = 1 e N=2...?
1
y[n] bk x[n k ]
a0 k 0
Equao no recursiva pois no usamos

valores recursivos da sada para calcular o
valor presente
No precisamos de condies auxiliares
1M
y[n] bk x[n k ] a1 y[n 1]

a0 k 0
1M
y[n] bk x[n k ] a1 y[n 1] a2 y[n 2]

a0 k 0
20

Qual a resposta ao impulso para ordem zero?
1M
y[n] bk x[n k ]
a0 k 0
21

Qual a resposta ao impulso para ordem zero?
1M
y[n] bk x[n k ]
a0 k 0
h[n] = bn/a0 para 0 n M, e zero caso contrrio

x[n]
bn/a0
y[n]
Sistema com resposta ao impulso de durao finita

(FIR Finite Impulse Response)
Convoluo
22

Para N 1, precisamos de condies auxiliares.
Exemplo:
y[n] 0.5 y[n 1] x[n]

Considere a entrada x[n] = k[n]
23

Exemplo:
y[n] 0.5 y[n 1] x[n]

n
1
y[ n ] K
2
x[n] = impulso?????
24

Exemplo:
y[n] 0.5 y[n 1] x[n]

n
1
y[ n ] K
2
x[n]
(0.5)nu[n]
y[n]
x[n] = impulso
1
h[n] u[n]
2
Sistema com resposta ao impulso de durao infinita

(IIR Infinite Impulse Response)
25
Representao em diagrama de blocos

de sistemas de primeira ordem
Sistemas descritos por equaes diferenciais e de diferena
lineares com coeficientes constantes podem ser representados
de maneira bem simples em diagramas de blocos;
Ajuda na compreenso do comportamento e das propriedades desses
sistemas;
Ajuda nas simulao ou implementao dos mesmos;

Sugerem formas simples e eficazes nas quais esses sistemas podem ser
implementados em hardware.
26

Exemplo:
y[n] + ay[n-1] = bx[n]
27

Exemplo:
y[n] + ay[n-1] = bx[n]
28

Exemplo:
dy (t )
ay (t ) bx(t )
dt
29

Exemplo:
dy (t )
ay (t ) bx(t )
dt
Diferenciador: Difceis de implementar e

extremamente sensveis a erros e rudo.
30

Representao alternativa:
dy (t )
bx(t ) ay (t )
dt
bx( ) ay ( )d
y (t )
Como integradores podem ser implementados diretamente

com amplificadores, isso resulta em uma implementao
analgica direta;
O sistema em bloco fica ??:
31

Representao alternativa:
dy (t )
bx(t ) ay (t )
dt
bx( ) ay ( )d
y (t )
Como integradores podem ser implementados diretamente

com amplificadores, isso resulta em uma implementao
analgica direta;
O sistema em bloco fica ??:
32

Note que o elemento de memria do sistema
representado pelo integrador:
y (t )
bx( ) ay( )d
y(t ) y(t0 ) bx( ) ay( )d

t
t0
Ento a condio inicial seria o valor de y(t0), que o

valor que integrador armazena no tempo;
33

Represente o diagrama de blocos de:
34

Represente o diagrama de blocos de:
35

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Representaes de sinais em termos de impulso;

Sistemas LIT causais descritos por equaes diferenciais e de diferena

Sistemas LIT causais descritos por

Esse estudo nos facilitar na anlise de sinais como um todo.

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Equaes diferenciais lineares com

Para resolver uma equao diferencial, devemos especificar uma

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x(t ) Ke3t u(t ) onde K um nmero real.

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Equaes diferenciais lineares com

Em termos prticos, a ordem N representa o nmero de

Equaes diferenciais lineares com

Observe que a ordem N 2 e o sistema possui dois elementos

Equaes diferenciais lineares com

Observe que a ordem N 2 e o sistema possui dois elementos

Equaes diferenciais lineares com

Observe que a ordem N 2 pois o sistema possui uma memria

Sistemas LIT causais descritos por equaes diferenciais e de diferena

Equaes diferenciais lineares com

Eq. diferencial de N-sima ordem

Sistemas LIT causais descritos por equaes diferenciais e de diferena

Equaes diferenciais lineares com

Eq. diferencial de N-sima ordem

Equaes diferenciais lineares com

Equaes diferenciais lineares com

Denominaremos o componente associado com as condies iniciais

Um sistema com condies iniciais nulas (nenhuma energia

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Equaes diferenas lineares com

Soluo de y[n] pode ser escrita como: y[n] y p [n] yh [n]

Onde a soluo homognea dada por:

Aqui tambm, as condies auxiliares so fundamentais para

Sistemas LIT causais descritos por equaes diferenciais e de diferena

Equaes diferenas lineares com

y[n] bk x[n k ] ak y[n k ]

A partir desta equao vemos que precisamos de valores

Sistemas LIT causais descritos por equaes diferenciais e de diferena

Equaes diferenas lineares com

Sistemas LIT causais descritos por equaes diferenciais e de diferena

Equaes diferenas lineares com

Equao no recursiva pois no usamos

No precisamos de condies auxiliares

y[n] bk x[n k ] a1 y[n 1]

y[n] bk x[n k ] a1 y[n 1] a2 y[n 2]

Sistemas LIT causais descritos por equaes diferenciais e de diferena

Equaes diferenas lineares com

Sistemas LIT causais descritos por equaes diferenciais e de diferena

Equaes diferenas lineares com

h[n] = bn/a0 para 0 n M, e zero caso contrrio

Sistema com resposta ao impulso de durao finita

Sistemas LIT causais descritos por equaes diferenciais e de diferena

Equaes diferenas lineares com