Firmware Gruas n697

Discrete Automation and Motion LV Industrial Drives Firmware
Low Voltage Industrial Drives

Control de gras (+N697)
ABB Group
September 16, 2010 | Slide 1
Gama ACS800
Firmware Control de gras (+N697)
Aplicaciones en Puentes Gra
Elevacin: para elevar / descender los enganches
Carro: para mover el gancho de elevacin
Largo recorrido: para mover toda la gra
Aplicaciones en Gras Torre
Rotacin: para mover la pluma a diferentes posiciones
ABB Group
Gama ACS800
Plataforma de control flexible
Soporta todo tipo de joysticks (V, mA)
Control por ES o bus de campo
Parmetros abiertos para la configuracin de
Marcha / Paro y la lgica de referencia
Posibilidad de referencia mediante entradas
digitales
ABB Group
Gama ACS800
Lgica de control de freno mecnico integrada
Controla automticamente el freno mecnico mediante
un rel de salida conectado al contactor del freno
Un freno con retroalimentacin habilita una lgica
adicional para el control y la supervisin de la
seguridad.
ABB Group
Gama ACS800
Lgica de control de freno mecnico integrada
Memoria de Par
El par del motor se guarda en la memoria cuando
se para el motor y se cierra el freno
En el siguiente arranque el motor dar el ltimo par
guardado en memoria para evitar que la carga
descienda (puede utilizarse la memoria del equipo o
una seal analgica externa clula de carga)
ABB Group
Gama ACS800
Lugares de control y macros de usuario
Dos lugares de control (EXT1 y EXT2)
Macros de Gra, Usuario 1 y Usuario 2
Programa adaptativo: 15 bloques
ABB Group
Gama ACS800
Lgica de tiempos de rampa para gras
Lgica especial la caracterstica ACC/DEC DIR
Tiempo de Aceleracin / Deceleracin 1 para la
direccin de avance
Tiempo de Aceleracin / Deceleracin 2 para la
direccin de retroceso
Otras opciones estndar de gestin de aceleracin /
deceleracin
ABB Group
Gama ACS800
Proteccin para velocidad cero sin encder
Dispone de caractersticas de seguridad para evitar funcionar
a velocidad cero sin retroalimentacin de encder
Retener a baja referencia (parar y continuar)

Cuando la velocidad baja del nivel de cerrado del freno, el
freno se cierra. Entonces la funcin LOW REF BRK HOLD
mantiene el freno cerrado durante el tiempo ajustado,
independientemente del nivel de la seal de referencia
Comando de cierre de seguridad (paro y fallo)

Esta funcin monitoriza la velocidad actual del motor cuando
el convertidor funciona sin el encder. Cuando la velocidad
actual es inferior al 1% de la velocidad mxima durante ms
de 2 segundos con el comando de Marcha activo, el
convertidor se dispara con el fallo SAFETY CLS FLT
(desactivado en movimientos de Carro y Largo recorrido)
ABB Group
Gama ACS800
Comprobacin del sistema de la gra
El software de control de gras incluye funciones de verificacin del
sistema. Las condiciones del sistema son comprobadas en cada
nuevo arranque
Testeo Elctrico = prueba de par,
el motor y el cable a motor son testeados

con una referencia de par del 30% con el
freno mecnico cerrado. Una
retroalimentacin de par aceptable har
abrir el freno.
Testeo Mecnico = deslizamiento de
freno, la velocidad del eje del motor se

monitoriza con el freno mecnico cerrado.
Si esta velocidad est dentro del margen
configurado (parmetro 42.11MOTOR
SLIP SPD) el sistema se considera correcto.
ABB Group
Gama ACS800
Control Maestro / Esclavo y Sincronismo
La opcin Maestro / Esclavo del firmware de gras
permite hasta 5 motores
Sistema Maestro y esclavo con tambor comn y
motores independientes que comparten la carga
Utilizar siempre alimentacin externa para la tarjeta de

control (RMIO 24V) en aplicaciones Maestro / Esclavo
ABB Group
Gama ACS800
Control Maestro / Esclavo y Sincronismo
Sistema Maestro / Esclavo en Sincronismo con
tambores y motores separados (Sincronizacin del eje)
Freno comn, sincronizado con los esclavos va CH2

de la conexin de fibra ptica despus de la
comprobacin del sistema de la gra.
ABB Group
Gama ACS800
Control Maestro / Esclavo y control de Homing
El control de velocidad o par en modo Maestro / Esclavo o sincronismo
solo funciona en el lugar de control dos (EXT2)
La supervisin del la conexin entre Maestro / Esclavo (DDCS CH2) solo
est activa en EXT1
EXT1 = control independiente
EXT2 = control Maestro/Esclavo + Sincronismo
Ventaja = posibilidad de cambiar rpidamente entre control independiente
y Maestro/Esclavo con la ayuda de dos lugares de control
La alimentacin externa de la tarjeta de control (RMIO 24V) facilita un rearranque rpido
Control de Homing: la secuencia de Homing para reestablecer la
posicin actual a cero o a la posicin inicial predefinida.

Habilitacin de homing basad en sensor
Secuencia de Homing con referencia ajustable
ABB Group
Gama ACS800
Control de sincronismo con dos ganchos juntos
ABB Group
Gama ACS800
Comunicacin entre tarjetas de control (RMIO)
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Gama ACS800
Solucin con diferentes lugares de control para dos
modos de funcionamiento distintos
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Gama ACS800
Cambio rpido entre lugares de control EXT1/2
ABB Group
Gama ACS800
Ejemplo de ajustes de parmetros en el Maestro y el
Esclavo
ABB Group
Gama ACS800
Control de seguridad
Referencia de ralentizacin = velocidad reducida
Lgica de lmite final = rampas especiales de parada en caso de
sensor de lmite final
Parada rpida = asegura que el motor
para en un tiempo de deceleracin
rpido
Anti-balanceo (Antisway) = software
anti-balanceo integrado para el
movimiento de carro en gras de
interior ***
(*** paquete de software por separado,
hablarlo caso a caso con FIDRI)
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Gama ACS800
Limitacin de velocidad externa
Solucin para la lgica de medicin de carga externa
- Gra sin carga
funciona a alta velocidad
- Gra con carga
funciona a velocidad nominal
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Gama ACS800
Control de velocidad de la carga
Solucin para la lgica de medicin de carga interna
- Gra sin carga
funciona a alta velocidad
- Gra con carga
funciona a velocidad nominal
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Gama ACS800
Correccin de velocidad Externa (posibilidad p97.16 PTR)
Cuando la funcin de sincronizacin no se utiliza, el
parmetro de puntero externo puede utilizarse para
escribir la correccin de la velocidad a esta seal
ABB Group
Gama ACS800
Monitorizacin de la velocidad
Speed monitor = proteccin contra sobre-velocidades
Garantiza que el motor esta trabajando a una velocidad
permitida
Ajustado por defecto a 110%
ABB Group
Gama ACS800
Compensacin de la velocidad
Comprueba si el motor se cie a la referencia de
velocidad durante la aceleracin y la deceleracin, y no
sufre un error de velocidad excesivo durante la
aceleracin, la deceleracin o cuando funciona a
velocidad constante
ABB Group
Gama ACS800
Contadores de servicio
Lgica de contadores para seales actuales de la gra
Contador de tiempo de funcionamiento de la gra:
funciona cuando el inversor modula
Contador de aperturas del freno: refleja el nmero
de aperturas del freno
Pueden ser restaurados por el usuario
Posibilidad de crear nuevas lgicas con Programa
Adaptativo. Por ejemplo:
- Tiempo mximo de funcionamiento de la gra
- Nmero mximo de aperturas de freno (vida til
del freno)
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Gama ACS800
Vista general del sistema de bus de campo
ABB Group
Gama ACS800
Lgica de medicin de Posicin
La posicin actual es calculada a partir del encder acoplado
al eje del motor.
Con la ayuda de los parmetros de escalado podemos tener
la posicin en mm.
Posibilidad de restaurar la posicin a cero o a un valor
predefinido.
La posicin actual permanece en memoria en caso de perder
la alimentacin del equipo
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el motor y el cable a motor son testeados

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freno, la velocidad del eje del motor se

Utilizar siempre alimentacin externa para la tarjeta de

Freno comn, sincronizado con los esclavos va CH2

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posicin actual a cero o a la posicin inicial predefinida.

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