Receptores.

Reciben las seales que proceden de los transmisores y las indican o registran. Existen
receptores de control que envan una seal adicional de salida normalizada a los valores de
seal neumtica o seal electrnica.
Receptores elctricos:
Un receptor elctrico es todo dispositivo, aparato o mquina capaz de transformar la
energa elctrica que recibe en cualquier otra clase de energa. Hay distintos tipos de
receptores elctricos:
-

Receptores trmicos: Son dispositivos en los que se transforma la energa en calor

(estufas, calentadores, planchas, secadores).
Receptores lumnicos: Son aparatos que reciben energa elctrica y la transforman
en luz (lmparas).
Receptores electroqumicos: Son los que transforman la energa elctrica en energa
qumica, dando lugar a reacciones qumicas (clulas electrnicas).
Receptores mecnicos: Es una mquina que transforma la energa elctrica en
energa mecnica (motores elctricos de corriente continua o alterna). Al igual que
el generador, el receptor tiene dos caractersticas propias: la fuerza
contraelectromotriz y la resistencia interna. Fuerza contraelectromotriz E es la
energa consumida por el motor en un segundo y por unidad de intensidad.

Algunos de los ejemplos de estos receptores son: la bombilla o lmpara, zumbador

electrnico, motores elctricos, entre otros.

Sensores.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica, una capacidad elctrica
(como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una
corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con
la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda

interpretar otro dispositivo. Por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la

propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura.
Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra. reas de aplicacin de los sensores:

Industria automotriz.
Industria aeroespacial.
Medicina.
Industria de manufactura.
Robtica.

Los sensores pueden estar conectados a una computadora para obtener ventajas como
son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, entre otros.
Caractersticas
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la
variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin,
desgaste, etc.) del sensor.
Repetibilidad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Tipos de Sensores

Sensores de presencia.
Sensores de temperatura.
Sensores de Humedad.

Sensores de Presin.
Sensores de Posicin.
Sensores de velocidad.
Sensores de caudal.
Sensores de nivel.
Sensores de flujo.

Sensores de flujo
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite
determinar cundo est circulando un lquido o un gas. Estos son del tipo
apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero no miden el
caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro.
El funcionamiento de los sensores de flujo se basa en el principio termodinmico. En un
tubo de medicin se genera calor que es absorbido por un medio circulante. La cantidad de
calor transportada es, por lo tanto, una medida de la velocidad de flujo. Los sensores de
flujo controlan con absoluta fiabilidad el flujo de medios gaseosos y lquidos. Poseen como
propiedades a destacar la escasa prdida de presin y la reaccin rpida a los cambios en el
flujo.
Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los siguientes
factores:

Caudal de disparo: se debe seleccionar un sensor ms sensible si se requiere detectar

flujos muy bajos.
Prdida de presin: al colocar cualquier objeto en el paso de un fluido se est
reduciendo en alguna medida su presin. La presin de salida siempre va a ser
menor a la de entrada, siendo el sensor de tapn el que ms reduce la presin y el
sensor de paleta el menos intrusivo.
Impurezas en los fluidos: los slidos en los fluidos pueden obstruir el sensor de
pistn. En cambio, el sensor de paleta es el que menos se ve afectado por los
slidos.
Tipo de fluido: se debe seleccionar un sensor que est fabricado con materiales que
soporten el tipo de fluido que vamos detectar. La temperatura, presin, acidez y
densidad son factores que se deben tomar en cuenta para seleccionar los materiales.

Tipos de sensor de flujo:

De pistn: Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se

recomienda cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM. Consiste en
un pistn que cambia de posicin, empujado por el flujo circulante. El pistn puede
regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistn contiene
en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn se acerca y
activa un reed switch, que cierra o abre (segn sea la configuracin) el circuito
elctrico. El rea entre el pistn y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por
ende a qu caudal se activar el sensor.

Diagrama sensor de flujo tipo pistn.

De paleta (compuerta): Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms

de 20 LPM. Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo
que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa
hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior
del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.

Diagrama y aspecto fsico del sensor de flujo tipo paleta .

De elevacin (tapn): Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede

ajustar para casi cualquier caudal. Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo.
Del centro del tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese
eje empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad
del sensor se perforan orificios en el tapn.

Diagrama sensor de flujo tipo tapn.

Aplicaciones:
Sus aplicaciones tpicas incluyen deteccin de flujo de aire en sistemas de enfriamiento
ambiental, aceite en sistemas hidrulicos, de lubricacin y cajas de engranajes; fluidos en
sistemas de refrigeracin y calefaccin, aplicaciones en bombas de transferencia y carga de
combustible, y sistemas de agua potable y aguas servidas o negras.
En la tcnica de instalacin de equipos de flujo de procesos y operaciones para medir el
flujo o corriente de medios lquidos, el sensor de flujo es un elemento constituyente
ciertamente importante para la seguridad en el servicio y funcionamiento.
Las aplicaciones industriales requieren, en su mayora, una medicin de flujo, algunas
veces dichas mediciones deben ser muy exactas, tal como la medicin del material que se
est usando en el proceso o manufactura en cuestin, de manera que se pueda determinar la
cantidad del material en bruto. De ah la necesidad de contar con elementos de excelente
calidad provistos por expertos en la materia, evitando con ello retrasos y malos resultados
en las labores de la industria.
El sensor de flujo es un equipo de control de proceso muy utilizado en procesos
industriales como en los complejos petroqumicos y qumicos, en la industria petrolera, as
como en otros procesos continuos, por su gran confiabilidad, facilidad de uso y precisin en
la medicin.

Sensores de nivel

Se utilizan para conocer el estado de llenado de depsitos de lquidos o slidos en forma

de polvo o granulados.
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Sensores todo-nada: para lquidos conductores es frecuente emplear flotadores con

un contacto entre dos electrodos sumergidos. Para slidos o lquidos no conductores
suelen emplearse mtodos fotoelctricos o detectores de proximidad capacitivos.
Sensores por presin: la diferencia de presiones entre el fondo y la superficie es
directamente proporcional al nivel y al peso especfico del lquido.
Sensores ultrasnicos: se basan en la medicin del tiempo total de ida y vuelta de un
impulso de presin (ultrasonido) que es reflejado por la superficie del material y
recogido por un receptor colocado al lado del emisor. Este tiempo es proporcional a
la distancia y a la densidad del medio.

VIBRANTE

Existen tanto para lquidos como para slidos:

Lquidos: existen para toda clase de lquidos. Es usado para seguridad y monitoreo de los
lmites superior e inferior de los tanques y en sistemas de bombas. Pueden usarse en
aquellas aplicaciones donde no es posible utilizar un flotador, por ejemplo turbulencia,
espuma.
Slidos: se usan en silos que contengan granos finos y slidos en polvo, por ejemplo: trigo,
uva, cereales, harina, leche en polvo, azcar, cemento, plstico granulado, yeso, etc.
Principio de funcionamiento:
Es un sensor con forma de horquilla, que vibra a su frecuencia de resonancia. Esta
frecuencia cambia cuando la horquilla se pone en contacto con el slido o lquido contenido
en el recipiente. El cambio de frecuencia es evaluado y convertido en una seal. Sirve para
mediciones discretas.

CAPACITANCIA/ADMITANCIA RF

Las sondas de deteccin de nivel de capacitancia/admitancia RF se pueden usar para

deteccin de nivel para en depsitos, silos y tanques, de manera continua. Son aplicables en
toda la industria, tanto en lquidos como en slidos, pero principalmente en lquidos. Estn
diseados para soportar altas presiones como altas temperaturas y materiales custicos.
Principio de funcionamiento:
La sonda de capacitancia y la pared del recipiente forman las dos placas de un capacitor, la
capacidad estar determinada por su rea superficial, la distancia entre ellas, as como el
tipo y propiedades dielctricas del producto que se est midiendo. A medida de que el
recipiente se llena, la capacidad aumenta. La capacidad se mide y una seal proporcional al
nivel es generada por un circuito electrnico que posee la sonda. La seal es evaluada por
otra unidad electrnica conectada al sistema. Las sondas de deteccin de nivel de
Admitancia de radio frecuencia (RF) se ven afectadas por la resistencia del material cuyo
nivel se est midiendo. El sistema de Admitancia RF mide tanto la capacitancia como la

resistencia del material que se est midiendo y, por medio de un circuito electrnico, sustrae
la resistencia de la medicin combinada.

CONDUCTMETRO

Se utiliza en lquidos que sean conductores de corriente y estn diseados para soportar
lquidos agresivos. No se pueden utilizar en lquidos que sean inflamables o explosivos.
Utiliza una pequea corriente alterna, por lo que no es peligroso para las personas y no
tiene efectos de electrlisis.
Principio de funcionamiento:
Es un interruptor de nivel que suministra una pequea corriente alterna entre dos sondas, el
circuito se cierra por medio del fluido y se indica as el nivel cuando el lquido `toca ambas
sondas. Se utiliza en mediciones discretas.

HIDROSTTICO

Es utilizado para medicin continua de nivel en tanques que contengan lquidos o barros, en
la industria qumica, farmacutica y alimenticia, como tambin en tratamiento de agua y
aguas residuales. La sonda, formando un sensor de presin se encuentra de distintos diseos
de construccin para diversas aplicaciones, por ejemplo: para ser montadas a un costado del
tanque, o arriba, para materiales corrosivos, etc.
Principio de funcionamiento:
El peso de una columna de lquido genera una presin hidrosttica. A densidad constante, la
presin hidrosttica es solamente funcin de la altura de la columna de lquido:

hidrostatica

= .g.h

ULTRASNICO

Se usan para la medicin continua de nivel, suelen montarse a travs de la parte superior
del recipiente o tanque.
Principio de funcionamiento:
Consiste en emitir un pulso de energa que viaja a la velocidad del sonido en el espacio de
vapor que se encuentra por encima del lquido o polvo. La seal es reflejada por la
superficie del lquido o polvo y va de vuelta al receptor. Se mide el tiempo entre la seal
emitida y la seal recibida. A partir de esa medicin de tiempo y con la velocidad del
sonido en el vapor se calcula la distancia desde el receptor a la superficie del lquido o
polvo. En los ltimos aos, los medidores snicos de nivel han mejorado en exactitud
cundo se los aplica en forma adecuada.

RADIOMTRICO

Se utiliza tanto para medicin continua o discreta. El transmisor no entra

en contacto con el material ni con el recipiente, tanto fuera o dentro de
l. Se utiliza en contenedores de materiales o lquidos inflamables,
venenosos o agresivos. Este dispositivo puede ser encontrado en
tanques de cido, hervidores, silos de cemento, ciclones, hornos
rotativos, agitadores y mezcladores. Debido a que la fuente sola emite
rayos gamma, el material y el tanque pueden ser contaminados
radiactivamente.
Principio de funcionamiento:

La fuente de rayos gamma, tanto de componentes de cesio o cobalto,

emite radiacin que es atenuada a medida que pasa a travs de los
materiales. Un detector, montado en el lado opuesto del recipiente,
convierte esta radiacin en una seal elctrica. La amplitud de la seal
es determinada por la distancia entre la fuente gamma y el detector y
tambin por el ancho y la densidad del material. El ancho y las paredes
del recipiente, cuya atenuacin de la radiacin es constante, se tienen
en cuenta en el clculo de la seal. La determinacin del nivel, se basa
en la absorcin de radiacin por el producto que contiene el tanque.

DE PRESIN DIFERENCIAL
Se usa para generalmente para recipientes bajo presin, el aparato computa la diferencia
entre la presin total y la sobre presin. Esta presin es la presin de la columna de lquido,
que luego es convertida en una seal elctrica. Si la densidad del lquido se conoce, la seal
ser directamente el nivel.

YO YO

Utiliza un mecanismo ms simple para bajar El flotador (en el caso de lquidos) o un peso
(en el caso de polvos) para buscar el nivel. Se cuentan los pulsos producidos a medida que
el cable se va rebobinando despus de encontrar el nivel del tanque, lo que provee una
indicacin de la altura del espacio de vapor.

CELDAS DE CARGA O EXTENSOMTRICOS

Las celdas de carga determinan el nivel pesando el tanque y su contenido. En la actualidad,

las celdas de carga pueden soportar el tanque o bien se pueden fijar extensmetros a un
miembro de soporte de la estructura del tanque para medir la accin del peso cambiante.
Tienen la ventaja de ser externos al contenido del tanque. Dan una medicin continua de
nivel.

MTODO DE BURBUJEO

Los sistemas de burbujeo o de purga continua, realizan la medicin de nivel midiendo la

presin requerida para que un flujo constante de aire venza la presin hidrosttica de un
liquido, al salir el aire lo hace a manera de burbujeo, de ah el nombre del sistema.
Principio de funcionamiento:
"La presin en el tubo es igual a la presin hidrosttica causada por el nivel, si se mide la
presin dentro del tubo se obtiene la medicin del nivel", este mtodo se puede utilizar en

recipientes abiertos o cerrados, la entrada del manmetro se monta por encima del nivel
mximo del recipiente para que los sedimentos no se acumulen en el tubo de conexin.
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MEDIDORES A FLOTADOR

Uno de los primeros mtodos para medir nivel de lquidos empleaba un flotador dentro de
un tanque conectado por medio de un cable a un contrapeso en el exterior del tanque.
Una escala graduada sobre el tanque permite obtener lecturas continuas y directas del nivel
del lquido. Desgraciadamente, en este sistema abundan las inexactitudes y solo es apto
para indicacin.

DESPLAZADORES

Difieren de los medidores de nivel a flotador en que el flotador ascensional reacciona a un

cambio en el nivel del lquido. El flotador va montado sobre la superficie del lquido,
subiendo y bajando con el nivel. Por el contrario, el desplazador est restringido de subir
con el nivel del lquido y transmite una seal relacionada al cambio en la fuerza ascensional
a medida que el nivel del lquido sube y baja alrededor del mismo. El uso de desplazadores
normalmente est limitado a alcances relativamente cortos (por lo general menos de
150cm) debido al elevado costo de la cmara externa que aloja al desplazador.

PTICO

El sistema sensor ptico permite la monitorizacin del nivel de lquido de uno o varios
depsitos. Se basa en el uso de fibras pticas, de forma que la electrnica necesaria se
encuentra suficientemente alejada del punto de medida. Ello permite su uso seguro en
entornos
crticos:
atmsferas
inflamables,
explosivas,
contaminadas
electromagnticamente, sin necesidad de recubrimientos especiales que encarecen su coste
final.
Principio de funcionamiento:

De la cabeza transductora sale un haz luminoso que se refleja en la superficie del medio
cuyo nivel se desea medir. La seal luminosa reflejada posee informacin dependiente de la
distancia recorrida por el haz, permitiendo la medida continua de nivel.