Desarrollo

Qu son tnidos?
Los tnidos son una familia de peces predadores
ocenicos que cuentan con muchos miembros muy apreciados
por las pesqueras comerciales de todo el mundo. Algunos de
estos tipos de peses son: el atn, el bonito o listado y el jurel;
estos se consumen tanto frescos como en conserva.

Atn

Listado

Jurel

Tipos de coccin de estos tipos de pescados a

nivel industrial
A nivel industrial, se requiere cocinar grandes cantidades
de pescado en el menor tiempo posible; es por eso que la
coccin se hace en estructuras donde se puedan introducir de
manera fcil cantidades considerables de pescado y que a la
vez sea fcil de retirar dicha cantidad una vez estn cocidos.
Para ello se suelen utilizar dos mtodos de coccin: coccin a
vapor y coccin en agua.
En la coccin a vapor se utiliza vapor de agua para
cocinar el pescado, sin sumergirlos en agua o aceite. La
estructuras para este tipo de coccin suelen ser cilndricas y
alargadas horizontalmente, donde se introducen el pescado
ordenados en parrillas metlicas.

En la coccin en agua se sumergen los pescados en

tanques de coccin una vez el agua haya alcanzado su punto
de ebullicin. En este tipo de mecanismos de coccin se suele
utilizar gras para introducir las parrillas metlicas en los
tanques de coccin y para retirarlos una vez estn cocidos.

Tanque de coccin a vapor de la empresa GaicTech

Tanques de coccin en agua de la empresa GaicTech

Instrumentacin implcita en estos procesos
automatizados de coccin de tnidos

Es evidente que para la automatizacin

de estos
procesos es necesaria la utilizacin de dispositivos de control
y supervisin que garanticen las condiciones de seguridad,
calidad y eficiencia necesarias para un proceso de produccin
confiable y fcil de operar.
Entre los elementos de control que se pueden utilizar en
este tipo de proceso tenemos los dispositivos de maniobra:
interruptores, pulsadores, electrovlvulas, contactores
y rels; dispositivos para el control de variables: sensores:
de temperatura (termostatos, termocuplas, RTDs), de
presin (presostatos, manmetros), de nivel puntual;
para la supervisin se suelen utilizar paneles de control con
pantallas o displays que muestran el estado del proceso, es
decir, si estn en funcionamiento las mquinas, el valor de las
variables (temperatura, presin, nivel) y la activacin de
alguna alarma o algn error en el sistema.
En la actualidad el control de los procesos suele
realizarse a travs de dispositivos programables que permiten
de una manera programar o automatizar las operaciones de
las mquinas involucradas en el proceso, segn ciertas
condiciones; adems facilitan la interaccin entre el usuario y
el proceso, as como tambin facilitan la comunicacin entre
los actuadores (salidas) y
los captadores o sensores
(entradas). Estos dispositivos son los PLCs.

Definicin de elementos de la automatizacin

industrial que se puede emplear en la coccin
automtica de tnidos
Dispositivos de maniobras
1.- Interruptores

Los interruptores son dispositivos utilizados para desviar

o interrumpir el curso de una corriente elctrica. Son
esenciales para el funcionamiento seguro de una red elctrica
y para el control de procesos ya permiten poner en
funcionamiento mquinas o apagarlas cuando sea necesario.
Este accionamiento puede ser manual o automtico.
Las capacidades pueden variar segn el tipo de
aplicacin y estas pueden variar desde unos pocos amperios
en la parte de control, hasta miles de amperios en la parte de
proteccin y distribucin.

Tipos de interruptores
a.- Interruptor basculante: Interruptor cuyo miembro de
actuacin es una palanca de bajo perfil (basculador) que
debe indicarse en la o las direcciones indicadas para lograr un
cambio en el estado del contacto. Su aplicacin tpica en
sistemas de baja tensin como sistemas de control o
accionamiento directo de motores, bombas, luces; de bajo
consumo de corriente.

Interruptores Basculantes

b.- Interruptor de pulsador: Interruptor cuyo miembro de

actuacin es un botn que debe presionarse para lograr un
cambio en el estado del contacto. Este tipo de interruptor es
empleado normalmemnte en sistemas de control, y se
diferencian de los pulsadores en el hecho de que unas vez
pulsados estos (los interruotors pulsadores) mantienen su
estado, a diferencia de los pulsadores en los cuales el estado
de conmunatcin slo se logra mientras mantenemos el
boton presionado.

Interruptores de pulsador
c.- Interruptor rotativo o selector: Interruptor cuyo miembro
de actuacin es una barra o eje que debe rotarse en la o las
posiciones indicadas para lograr un cambio en el estado del
contacto. Este tipo de interruptores suelen emplearse en los
sistemas de control para seleccionar entre varias operaciones
como: manual o automtico, giro de motor hacia la derecha o
hacia la izquierda, etc.

Diferentes tipo de interruptores rotativos o selectores

d.- Interruptor termomagntico o breaker: Este tipo de
interruptor incluye dos sistemas de proteccin. Se apaga en
caso de cortocircuito o en caso de sobrecarga de corriente. Es
muy utilizado en las viviendas e industrias para proteger los
circuitos individualmente.

Breaker de un polo

Breaker de 2
polos

Breaker de 3 polos

3.- Electrovlvulas
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica,
diseada para controlar el paso de un fluido a travs de una
tubera o conducto. La vlvula se acciona por medio de una
bobina selenoide. Generalmente no tienen ms de dos
posiciones: abierto y cerrado o todo y nada.

Electrovlvulas
4.- Contactores
En contactor es un dispositivo electromecnico que tiene
por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya
sea en un circuito de potencia o en un circuito de mando; tan
pronto se energice su bobina. Pueden ser accionados a
distancia y tienen dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no se energiza su bobina, y otra
inestable, cuando es excitada la bobina. En los esquemas
elctricos su simbologa se establece con las letras KM
seguidas de un nmero de orden.

Contactor

Partes de un contactor

a.- Carcasa: Es el soporte fabricado en material no conductor

que posee rigidez y soporta el calor, sobre el cual se fijan
todos los componentes conductores del contactor.
b.- Electroimn: Es el elemento motor del contactor,
compuestos por una serie de dispositivos entre los cuales los
ms importantes son el circuito magntico y la bobina. Su
finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo,
generando as un campo magntico muy intenso, que
provocar un movimiento mecnico.
c.- Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy
delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele
tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce
un campo electromagntico, superior al par resistente de los
muelles, que a modo de resortes, separan la armadura del
ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse
estrechamente.
Los terminales de la bobina se hacen referencia con la
nomenclatura A1 y A2.
d.- Ncleo: Es la parte metlica, de material ferromagntico,
generalmente en forma de E, que va fijo a la carcasa. Su
funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que
genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo)
para atraer con ms eficiencia la armadura.
e.- Espira de sombra: Forma parte del circuito magntico,
situado en el ncleo de la bobina y su funcin es crear un flujo
magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo
principal, capaz de mantener la armadura atrada por el
ncleo evitando as ruidos y vibraciones.

f.- Armadura: Elemento mvil cuya construccin es similar a

la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su funcin es cerrar
el circuito magntico una vez sean energizadas las bobinas;
esta debe estar separada por el ncleo por la accin de un
muelle o resorte. Este espacio de separacin se denomina
cota de llamada.
g.- Contactos: Son elementos conductores que tienen por
objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto
la bobina se energice. Todo contacto est compuesto por tres
conjuntos de elementos: dos partes fijas ubicadas en la
carcasa y una parte mvil colocada en la armadura para
establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las
partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que
garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres
partes.

Tipos de contactos de un contactor

Contactos principales: Su funcin es establecer o
interrumpir el circuito principal, consiguiendo as que la
corriente se transporte desde la red hasta la carga. En los
diagramas elctricos se referencian con una sola cifra del 1 al
6.
Contactos auxiliares: Son contactos cuya funcin especfica
es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas
de los contactores o elementos de sealizacin, por lo cual
estn dimensionados nicamente para intensidades muy
pequeas de corriente. Los tipos ms comunes son:

- Instantneos: Actan tan pronto se energiza la bobina

del contactor. Se encargan de abrir y cerrar el circuito
- Temporizados:
Actan
transcurrido
un
tiempo
determinado
desde que se energiza la bobina
(temporizados al trabajo) o desde que se desenergiza
la bobina (temporizados al reposo).
h.- Resorte: Es un muelle encargado de devolver los contactos
a su posicin de reposo una vez que cesa el campo magntico
de las bobinas.
5.- Rels
Un rel o relevador es un dispositivo electromecnico
que funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico, en el que por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos
independientes.
Dado que es capaz de controlar un circuito de salida de
mayor potencia que el de entrada, suele considerarse, de
cierto modo, como un amplificador elctrico.
Por su funcionamiento tan sencillo y fcil conexionado,
estos dispositivos son muy utilizados en las industrias en los
sistemas de control.

Diferentes tipos de rels

El rel y sus partes

Dispositivos para el control de variables

1.- Sensores
Un sensor es
un
dispositivo
capaz
de
detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las
variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin,
desplazamiento,
presin,
fuerza,
torsin,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede
ser
una resistencia
elctrica (como
en
una RTD),
una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),
una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el
sensor est siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin
de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar
otro dispositivo.

Los sensores pueden estar conectados a un computador

para obtener ventajas como son el acceso a una base de
datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
En el proceso de coccin de tnidos, los sensores
imprescindibles seran los de: temperatura, presin y nivel.
Veamos cada uno de ellos a continuacin:
a.- Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que
transforman los cambios de temperatura en cambios en
seales elctricas que son procesados por equipo electrico o
electrnico.
Hay tres tipos de sensores de
termistores, los RTD y los termopares.

temperatura,

los

El sensor de temperatura, tpicamente suele estar

formado por el elemento sensor, la carcasa que lo envuelve y
que est rellena de un material muy conductor de la
temperatura, para que los cambios se transmitan
rpidamente al elemento sensor y del cable al que se
conectarn el equipo electrnico.
Termistor:
El
termistor
est
basado
en
que
el
comportamiento de la resistencia de los semiconductores es
variable en funcin de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo
PTC. En los primeros, al aumentar la temperatura, disminuye
la resistencia. En los PTC, al aumentar la temperatura,
aumenta la resistencia.

El principal problema de los termistores es que no son

lineales segn la temperatura por lo que es necesario aplicar
frmulas complejas para determinar la temperatura segn la
corriente que circula y son complicados de calibrar.

Termistotes tipo perla

Termistores tipo disco
RTD (Resistence Temperature Dectector): Un RTD es un
sensor de temperatura basado en la variacin de la
resistencia de un conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son
platino, cobre, niquel y molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los
ms comunes por tener mejor linealidad, ms rapidez y mayor
margen de temperatura.

RTD de la marca Siemens

RTDs tipo sonda

Termopar: El termopar, tambin llamado termocupla y que

recibe este nombre por estar formado por dos metales, es un

instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el

efecto termocelctrico.
Un
material
termoelctrico
permite
transformar
directamente el calor en electricidad, o bien generar fro
cuando se le aplica una corriente elctrica.
El termopar genera una tensin que est en funcin de la
temperatura que se est aplicando al sensor. Midiendo con un
voltmetro la tensin generada, conoceremos la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son
econmicos y estn muy extendidos en la industria. El
principal inconveniente estriba en su precisin, que es
pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD o
termistores

Termopar tipo sonda

b.- Sensores de presin

Son dispositivos capaces de medir la presin ejercida por
un cuerpo o fluido sobre un rea determinada. Son
fundamentales en muchas industrias en vista de que la
presin es una variable presente en muchos procesos.

En la coccin de tnidos al vapor y en agua, la presin

que se produce al generarse gases debido al vapor y a la
ebullicin del agua debe ser controlada para evitar problemas
cuando se abran los tanques de coccin o para evitar
explosiones por exceso de presin en los tanques mientras se
cocina el pescado.
Algunos tipos de sensores de temperatura que se pueden
utilizar son:
Presostato: Es conocido como interruptor de presin. Es un
aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de
la lectura de presin de un fluido.
Los presostatos en general no tienen la capacidad para
encender directamente el equipo que estn controlando y se
ayudan con un relevador o contactor elctrico

Esquema de un Presostato

 Manmetro: Es un instrumento de medicin para la presin

de fluidos contenidos en recipientes cerrados. Se distinguen
dos tipos de manmetros, segn se empleen para medir la
presin de lquidos o de gases.

Manmetros
c.- Sensores de nivel puntual
Se utilizan para marcar una altura de un lquido en un
determinado nivel prestablecido. Generalmente, este tipo de
sensor funciona como alarma, indicando un sobre llenado
cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario
una alarma de nivel bajo.
Este tipo de sensor se puede utilizar en la coccin de
tnidos al agua, ya que pueden alertar cuando los tanques de
coccin hayan alcanzado el nivel de agua establecido o que
de forma automtica corten el suministro de agua, una vez el
nivel de agua sea el idneo.
Sensores de nivel tipo barras conductoras: pueden ser
utilizados para dar seales de alarma por alto y bajo nivel
(medicin puntual, no continua). Su aplicacin est limitada a

lquidos altamente conductores tales como materiales a base

de agua.
El sistema consiste en instalar electrodos en el tanque en
los puntos de deteccin de nivel, pero aislados elctricamente
del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje.
Cuando el lquido en el recipiente se pone en contacto con el
electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje entre ste y la
pared del tanque.
Esta corriente se amplifica y se utiliza para operar un
rel que ponga en funcionamiento alguna lmpara o chicharra
de emergencia, o que acte sobre alguna electrovlvula que
corte el flujo de lquido en el caso de que se alcance el nivel
mximo establecido.
Dispositivos para la supervisin
1.- Pantallas o monitores
Son dispositivos que permiten ver grficamente, cmo
est la situacin en el proceso de produccin. La informacin
que muestran estn pantallas procede de un software
especializado de control que permite la simulacin de
sistemas completos de produccin, donde se muestran por
ejemplo los tanques que pueden poseer el proceso, as como
tambin la cantidad de material que puede contener dicho
tanque, la temperatura del contenido y la presin en el
mismo.
En la actualidad estas pantallas suelen ser tctiles y
permiten tomar acciones de control directamente sobre ellas,
acciones como apagar un motor, encender una alarma, entre
otras.

Monitores o pantallas de control

Dispositivos de control programables
1.- Controlador de lgica programable
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus
siglas en ingls PLC (programmable logic controller), es una
computadora utilizada en la ingeniera automtica o
automatizacin
industrial,
para
automatizar
procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
A diferencia de las computadoras de propsito general, el
PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de
salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina
se suelen almacenar en bateras de copia de seguridad o en
memorias no voltiles.
Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
donde los resultados de salida deben ser producidos en

respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo

limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se
encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la
elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones
sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido
y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar
dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de
una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como
sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es
la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
Podemos enumerar algunas de sus ventajas de la siguiente
forma:
Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos.
Son Flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros
sistemas de rpida y fcil.
Su capacidad computacional permite disear controles ms
complejos.
Funcionamiento
Los Controladores Lgicos Programables son mquinas
secunciales que ejecutan correlativamente las instrucciones
indicadas en el programa de usuario almacenado en su
memoria, generando unas rdenes o seales de mando a
partir de las seales de entrada ledas de la planta
(aplicacin): al detectarse cambios en las seales, el
autmata reacciona segn el programa hasta obtenerlas
rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta

continuamente para conseguir el control actualizado del

proceso.
La secuencia bsica de operacin del autmata se puede
dividir en tres fases principales:
-Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
-Procesado del programa para obtencin de las seales
de control.
-Escritura de seales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las
seales se realiza a la vez para todas las entradas y salidas;
Entonces, las entradas ledas de los mdulos de entrada se
guardan en una memoria temporal (Imagen entradas). A esta
acude la CPU en la ejecucin del programa, y segn se va
obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal
(imagen de salida). Una vez ejecutado el programa completo,
estas imgenes de salida se transfieren todas a la vez al
mdulo de salida.

PLCs