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FATIGA

Teora del mecanismo de la fatiga


- Resistencia a la fatiga
- Caractersticas de la rotura por fatiga
- Ciclo de esfuerzos
- Criterio de Goodman
- Criterio de Soderberg
- Influencia del tipo de carga sobre la resistencia a la fatiga
Resistencia a la fatiga para vida limitada
Concentracin de Esfuerzos
- Anlisis Experimental
- Medios para atenuar las concentraciones de esfuerzos
- Sensibilidad a la entalla
- Coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga en casos de vida
finita.
- Esfuerzo equivalente
Influencia de diversos factores sobre la resistencia a la fatiga
- Factor de confiabilidad.
- Factor de tamao.
- Factor de acabado superficial
- Concentracin de esfuerzos acumulados.
Teoras de falla
- Esfuerzo normal mximo
- Esfuerzo cortante mximo
- Energa de distorsin
- Relaciones entre criterios de fallas.

1.-

TEORA DEL MECANISMO DE LA FATIGA

Cuando un elemento esta sometido a esfuerzos que cambian con el tiempo, y


que se repiten varias veces, se produce la falla por fatiga, en forma brusca y sin deformacin permanente aparente.
La falla por fatiga comienza en un punto cualquiera en forma de una minscula grieta que se extiende gradualmente con la repeticin del esfuerzo, disminuyendo el rea resistente, hasta que se produce sbitamente la fractura por fatiga.
Normalmente la grieta se inicia
en la superficie del elemento, debido
a la existencia de esfuerzos que all
son mximos, o a irregularidades superficiales como rayas, marcas de
herramientas, concentradores de esfuerzos como chaveteros, agujeros,
etc. Adems los cristales superficiales
presentan mayor facilidad de deformacin, o de corrosin atmosfrica,
Figura 1 Propagacin de la grieta
etc.
La falla por fatiga se produce
por deslizamiento sobre los planos de
cortadura de los cristales, producindose grietas visibles, las que se propagan en la
direccin de los planos principales sometidos a traccin.
La fractura puede acontecer con un esfuerzo inferior al esfuerzo de rotura
esttico, e incluso inferior al esfuerzo de fluencia, si dicho esfuerzo se repite un
nmero suficiente de veces. Por otra parte, la rotura en materiales ferrosos no tendr lugar si la amplitud del esfuerzo es inferior o igual a un valor lmite. Dicho valor se define por Lmite de endurancia o lmite de fatiga Sn, que es el mximo
esfuerzo alterno que puede ser repetido un nmero infinito de veces, sobre probetas
normalizadas en flexin rotativa, sin que se produzca falla o rotura. No todos los
materiales presentan un lmite de fatiga, en particular los no ferrosos.
El trmino resistencia a la fatiga Sn se aplica en un sentido general para la
resistencia de piezas reales y para materiales que no tienen un lmite en particular.
Para dichos materiales debe especificarse el nmero de ciclos de aplicacin de la
resistencia dada.

Fatiga Apuntes.doc Daniel Milovi S. Octubre 2001

Tabla AT10 Diversos lmites de fatiga y resistencia a la fatiga.


Material y Estado

Sn
Sy
2
Kgf/cm Kgf/cm2
Hierro dulce longitudinal
1617
1968
6
1757
Hierro fundido ASTM 30 (en 10 ciclos)
843
5

(en 10 ciclos)
1124
4

(en 10 ciclos)
1476
Acero forjado 1020 laminado simple
3374
3163
4
(en 10 ciclos)
(en 105 ciclos) 2812
(en 106 ciclos) 2310
Acero inoxidable recocido
2671
2460
5
Aluminio 2011 Forjado T3 (10 ciclos)
1265
3023
Bronce comercial alambre duro
1617
4218
8
(en 10 ciclos)
Bronce al manganeso Fundicin en arena 1490
1968
8
(en 10 ciclos)
Sn = Resistencia la fatiga
Sy = Esfuerzo de fluencia
Su = Esfuerzo ltimo

Sn/Su

Sy/Sn

0,49
0,38

1,22
1,31
1,08

0,37
0,33
0,31

0,92
2,39
2,61

0,30

1,32

RESISTENCIA A LA FATIGA
La determinacin de la resistencia a la fatiga de los materiales resulta lenta y
laboriosa. Para ello pueden realizarse tres tipos de ensayo de fatiga:
- Esfuerzos axiales (traccin Compresin)
- Flexin (plana o rotativa)
- Torsin
El ms comn de los ensayos
es el de una viga rotatoria en flexin,
en la cual la probeta se somete a un
ciclo de esfuerzos con lo cual un punto de la probeta queda sometido a
traccin variando hasta compresin
para alcanzar nuevamente la traccin
mientras realiza una revolucin completa.

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Figura 2 Probeta para flexin rotativa

Se ensaya una serie de probetas bajo cargas de magnitud diferentes, y se anota el nmero de ciclos en que ha tenido lugar la rotura, o si esta no se ha producido.
Cada probeta se somete a una sola carga en el ensayo. En un diagrama semilogartmico se dibujan los esfuerzos como ordenadas y los ciclos como abscisas, y
se obtiene una curva de forma asisttica.

Figura 3 Razn de esfuerzos de falla por fatiga respecto a falla sin fatiga, en
funcin del nmero de ciclos en que ocurre la falla. En una aleacin ferrosa.
El trazado de toda la curva de fatiga muestra puntos figurativos ms o menos
dispersos que forman una banda limitada por lneas de supervivencia. Esta dispersin se debe a factores dependientes del metal y de las condiciones de ensayo, como son:
- Tolerancia de fabricacin y montaje de las probetas.
- Defectos de centrado de las probetas.
- Estado de la superficie de la probeta.
- Presencia de esfuerzos residuales debido a mecanizado o tratamiento trmico.
- Variacin de temperatura.
- Defectos internos del material.
- Heterogeneidad qumica o estructural del material.
Las lneas continuas representan la resistencia mediana obtenida por un cierto nmero de ensayos en los cuales, sobreviven un porcentaje de las probetas. As,
se utilizan en rodamientos lneas de supervivencia del 90%, es decir, el 90% de los
rodamientos sometidos a la carga de ensayo, no fallan por fatiga. En manuales se
pueden obtener datos para niveles de supervivencia del 50%.
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CARACTERES DE LAS ROTURAS POR FATIGAS


La fractura de una pieza de acero por fatiga
presenta un aspecto bien caracterstico, en la cual
se pueden distinguir dos zonas:
- Una superficie mate, sedosa o aterciopelada, que constituye la fractura propiamente
tal, y
- Otra zona de grano cristalino fibroso que
forma la fractura final instantnea.
Cuando el elemento es sometido a servicio
intermitente, se observan en la zona de fractura
por fatiga lneas paralelas, llamadas de detencin, las cuales se deben a que el material compensa el aumento local de esfuerzos en el fondo
de la entalla por medio de una deformacin plstica del material. El material adquiere acritud, de
tal manera que la fisura marca un tiempo de detencin, desvindose momentneamente y volviendo a tomar despus su direccin. Puede ocurrir durante los perodos de reposo que tenga lugar una oxidacin de la fisura.
En figura 4 se observan los chaveteros, alrededor de cuyas aristas se generan las primeras
grietas. Con el tiempo, las grietas aumentan, en
forma de conchas (color rojo).
La figura 5 corresponde a flexin plana
unilateral (Se aplica carga variable intermitente,
que acta en la zona A solo en traccin, y en la
parte superior solo compresin). La rotura se inicia en el punto A, donde el esfuerzo de traccin
es mximo. La zona achurada corresponde a la
ruptura brusca final.
La figura 6 Corresponde a flexin plana
bilateral, es decir, carga de flexin en ambos sentidos (Arriba y abajo). La rotura se inicia en los
puntos A y B.

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Figura 4 Rotura por fatiga en


eje con dos chavetas.

A
Figura 5 Flexin plana unilateral.

B
Figura 6

B
Figura 8

Figura 7

Figura 7

La figura 7 corresponde a flexin rotativa. La fisura progresa segn una serie


de arcos elpticos, que tienen como punto de partida una pequea elipse. El eje menor de estas elipses se inclina progresivamente a medida que aumenta el arco.
En figura 8 se observa fatiga sin que de previamente se haga una grieta inicial.
Existe una sobrecarga fuerte, en cambio en figura 9 existe fatiga con una sobrecarga dbil, existen mas lneas de detencin, y el rea de rotura final es pequea.
Las figuras 10,11 y 12 corresponde a fatiga por flexin rotativa con entalla
circular inicial. La figura 10 corresponde a sobrecarga fuerte. La figura 11 corresponde a sobrecarga dbil de un material frgil, y la figura 12 corresponde a sobrecarga dbil en material tenaz.

Figura 10

Figura 11

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Figura 12

CICLO DE ESFUERZOS
Los esfuerzos pueden variar en
forma irregular e impredecible. Cualquiera que sea la forma de variacin,
puede considerarse un modelo idealizado
de la situacin, siendo las mas corrientes
la de configuracin sinusoidal.
Cualquiera que sea la naturaleza
de los esfuerzos que actan, como ser
traccin, compresin, flexin, torsin, se
pueden considerar tres formas de solicitacin en funcin del tiempo:
a)
Esfuerzos alternados.- Los
esfuerzos cambian de sentido desde positivos a negativos ( o de traccin a compresin). Un caso particular es aquel en
que sus valores extremos son iguales y
de signos opuestos. En figura 14 muestra
esfuerzos alternados simtricos y en la
figura 15 Esfuerzos alternados disimtricos.
b)
Esfuerzos intermitentes.Los esfuerzos tienen siempre el mismo
sentido y varan desde cero a un valor
que puede ser positivo o negativo. (Figura 16)
c)
Esfuerzos pulsatorios.- Su valor
medio es mayor que el valor alterno, por
consiguiente, su espectro se encuentra
todo en traccin o todo en compresin.
(Figura 17)
De esta manera, general, todo esfuerzo peridicamente variable en funcin del tiempo puede considerarse como
resultado de uno constante o esttico m
y de otro alternado de magnitud a.

Tiempo
Espectro de variacin
de los esfuerzos
Figura 13
1 ciclo

max

a
Tiempo

min

Figura 14
1 ciclo

max

a
min

Tiempo

Figura 15
1 ciclo

max

a
min

a
Tiempo

Figura 16

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Si m < a Los esfuerzos son alternados


Si m = a los esfuerzos son intermitentes
Si m > a los esfuerzos son pulsatorios.

max
a
min

En cualquier caso se cumple que el


Tiempo
esfuerzo medio es el promedio entre el
esfuerzo mximo y el esfuerzo mnimo.
El esfuerzo mximo es la suma del
Figura 17
esfuerzo medio y el esfuerzo alterno.
El esfuerzo mnimo es la diferencia entre el esfuerzo medio y el esfuerzo alterno.
REPRESENTACIONES
Dado que el tipo de solicitacin a
que se somete un material producido por
fatiga es una combinacin de esfuerzos
estticos y alternos, el problema es representar las variaciones del lmite de fatiga
en funcin del valor del esfuerzo esttico. No hay ninguna teora que permita
relacionar las componentes del esfuerzo
medio y del variable. De ah que sea necesario recurrir a una aproximacin emprica.

Lnea de Gerber

Esfuerzo medio m

Figura 18

REPRESENTACIN DE GOODMAN
El diagrama de Goodman representa en el eje vertical los esfuerzos admisibles en el material, considerando la combinacin de esfuerzos medios y alternos. Se
traza una recta que representa el esfuerzo medio, desde el origen del sistema de coordenadas, formando un ngulo de 45 con la horizontal.
Adems se traza una horizontal a la altura del esfuerzo ltimo u dividido
por el factor de seguridad. Donde se intercepta con la lnea inclinada es el mximo
esfuerzo medio admisible. Desde all se trazan rectas que unen el eje vertical en el
lmite de fatiga dividido por el factor de seguridad (n /N), ya que para el caso de

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esfuerzo medio nulo, el material falla cuando el esfuerzo admisible supera al lmite
de fatiga (Puntos A y E)
El valor mximo del esfuerzo no puede superar al lmite de fluencia, porque
existiran deformaciones plsticas. Por lo tanto, se traza recta horizontal (B-C) a la
altura del esfuerzo de fluencia dividido por el factor de seguridad (y /N). Se traza
vertical por punto B, y corta a recta en D. La recta BD indica la diferencia del esfuerzo entre el esfuerzo mximo y mnimo. Como el esfuerzo alterno positivo y
negativo deben ser iguales para determinado esfuerzo medio, se unen el punto C y
D. Finalmente se une D y E. El polgono A-B-C-B es la representacin de Goodman para esfuerzos por fatiga, e indica para un determinado esfuerzo medio, los
mximos esfuerzos alternos posibles.
u

C
max

N
n
N A

max

m
D

45
H

min

45

u
N

min
E

45

n
N

y
N

Figura 19 Diagrama de Goodman modificado

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REPRESENTACIN DE SODERBERG
No existe teora que permita relacionar las componentes medias y alternas
del esfuerzo, por esto, se utiliza un diagrama que tiene los esfuerzo alternos (a) de
ordenadas y los esfuerzo medios (m) como abscisas, tomando como base el lmite
de fatiga y la resistencia a la fluencia. Esta teora de Soderberg se recomienda aplicar para materiales dctiles.
El punto P del diagrama representado en la figura
n C
20 se encuentra en la condicin lmite (entre fallar o no
n
por fatiga). Esta condicin
N
Lnea de Soderberg
esta dada por un esfuerzo meP
V
B
dio OM y un esfuerzo alterno
OV. La zona de falla se ena
cuentra sobre la lnea de SoT
D
derberg. La combinacin de
O
y
y
M
E
m
esfuerzo medi (sm) y esfuerN
Esfuerzo medio m
zo alterno (a) en el punto B
corresponde a un factor de
seguridad N
Figura 20 Diagrama de Soderberg
Por semejanza de tringulos BED y COT
BE OC
=
ED OT

Reemplazando por las representaciones:

y
N

Desarrollando

a
m

'n
y

m
a
1 m
N
=
=
'n
y
N y

1 m a
=
+
N y 'n

En forma anloga, la lnea de Goodman que toma como base el lmite de fatiga y la resistencia ltima a la traccin, y que se recomienda aplicar para materiales frgiles, toma la forma de:

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10

En el punto P, la condicin lmite esta dada por


un esfuerzo alterno OV con
un esfuerzo medio OM. La
combinacin de m y a corresponde a un factor de seguridad N. Se cumple que:
N=

OP
OB

n C
n
N

Linea de Goodman

a
O

m E M
Esfuerzo medio m

D
u
N

Por semejanza de
tringulos BED y COA
En forma similar a la
Figura 21 Diagrama de Goodman
deduccin anterior, para el
criterio de Goodman, que se
aplica a materiales frgiles, se obtiene:
1 m a
=
+
N u 'n

La linea de Gerberg
corresponde a una parbola
con vrtice en C, y es la lnea
que da mejor aproximacin a
las condiciones de rotura.
2

m a
+
1 =

u
'n

Las ecuaciones anteriores son aplicables tambin


en los casos en que haya esfuerzo cortante variable, como por ejemplo, en torsin.

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Figura 22 Comparacin de criterios

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INFLUENCIA DEL TIPO DE CARGA SOBRE LA RESISTENCIA A LA


FATIGA
Se han propuestos frmulas empricas para determinar el lmite de fatiga, todas las cuales son de aplicacin
limitada.
Para probetas pulidas y sin entalla
sometidas a flexin rotativa, los valores del lmite de fatiga respecto al
esfuerzo ltimo se observan en la figura 23. Tambin se pueden expresar
en la tabla:

Figura 23 Lmite de fatiga respecto a


esfuerzo ltimo

Material
Acero dulce u < 14000 kgf/cm2
Fundicin de acero
Hierro fundido
Fundicin nodular
Aleaciones de magnesio
Aleaciones de nquel y magnesio
Aleaciones de aluminio

Lmite de fatiga
n = 0,5 u
n = 0,4 u
n = 0,35 u
n = 0,4 u
n = 0,38 u
n = 0,45 u
n = 0,38 u

Para el caso de probetas pulidas sin entalla sometidas a cargas de torsin reversibles:
Material
Lmite de fatiga
Acero
ns = 0,6 n
Hierro fundido
0,8 n < ns < n
Cobre
0,4 n < ns < 0,56 n
Para el caso de probetas pulidas sin entalla sometidas a cargas axiales excntricas, puede considerarse como una gua de diseo para acero n = 0,8 n

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RESISTENCIA A LA FATIGA PARA DURACIN LIMITADA


Existen algunos casos en que
el nmero de repeticiones del esfuerzo mximo en la vida til del
elemento es pequeo, y en consecuencia basar el diseo en el lmite
de fatiga resulta antieconmico y
muy conservador. Por ello es preferible realizar un diseo basado en
los ciclos de esfuerzos que tendrn
lugar durante la vida del elemento.
En la figura 24 se observa un cierto
paralelismo de las curvas de resistencia a la fatiga. En un gran por- Figura 24 Resistencia a la fatiga como una
centaje de casos, la parte inclinada funcin del nmero de ciclos de carga.
de la lnea queda representada por
rectas en grficos trazados en doble papel logartmico, desde una ordenada 0,9 u
para 1000 ciclos hasta la resistencia a la fatiga para un milln de ciclos. La ecuacin es:
u
u
log nc
n106
1+
1 0,8
n = 1,8

'
n
3
'
n

Si el lmite de fatiga es la mitad del esfuerzo ltimo, resulta:

n = (2,6 0,267 log nc ) ' n


donde nc < 106 es el nmero de ciclos en que se desea estimar la resistencia a la
fatiga.
Desgraciadamente el codo de la resistencia a la fatiga para un milln de ciclos, no siempre ocurre en el milln de ciclos y la curva real no siempre corta a la
ordenada en 0,9 el esfuerzo ltimo para mil ciclos. Una ecuacin que da valores
mas cautos o conservadores, basada tambin que el codo corresponde a un milln
de ciclos es:

10 6
n = ' n
nc

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0 , 09

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2.- CONCENTRACION DE ESFUERZOS


Cualquier discontinuidad de un elemento de mquinas altera la distribucin
de esfuerzos en su proximidad, dando origen a una concentracin de esfuerzos. Tales discontinuidades incluyen marcas superficiales, agujeros, entallas, cambio de
seccin, ranuras, etc.
La tensin mxima real producida en la discontinuidad se relaciona con el
esfuerzo nominal por el factor o coeficiente de concentracin de esfuerzos.
max s
max
Kt s =
Kt =

0s

Los esfuerzos nominales son determinados por las ecuaciones de resistencia


de materiales, y pueden ser referidas a reas resistentes netas (no incluyen el area
sacada por el agujero, por ejemplo) o a reas resistentes brutas.
Traccin

P
A

Flexin

Por lo general, los valores de


Kt se refieren al rea resistente mnima. Este valor Kt es denominado
coeficiente terico de concentracin
de esfuerzos, ya que para un determinado tipo de carga, su valor depende
nicamente de la geometra del elemento y no del material.
Existen ciertas formas geomtricas cuyos factores de concentracin de esfuerzos pueden determinarse por medio de la teora de elasticidad. Consideremos una placa semi
infinita sometida a traccin con un
agujero elptico. Su esfuerzo mximo
cerca del agujero es:

M c
I

Torsin

0s

max

2a
2b

0
Figura 25 Placa con agujero elptico

2b

max = 3 0

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T c
J

max = 0 1 +
Si a = b agujero circular
Si a < < b grieta normal a la carga
Si a >> b Grieta en sentido de la carga

Kt = 3
Kt =
Kt = 0

14

DETERMINACIN DE CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS


Dado que los elementos de mquinas son de formas geomtricas muy variadas, es prctica comn determinar los coeficientes tericos de concentracin de esfuerzos por medio de anlisis experimental, tales como:
-

Strain Gages.
Recubrimientos frgiles.
Foto elasticidad.
Foto stress.

STRAIN GAGES.- El estudio ms empleado es el de las deformaciones sufridas por las piezas. El Strain Gage se basa en la variacin de la resistencia elctrica de un cuerpo conductor cuando se le somete a deformacin. Este cuerpo se fija
slidamente por medio de una cola sobre la base de celulosa sobre las fibras externas de la pieza. La resistencia de la banda constituye una de las ramas del puente de
Wheastone. El aparato de medida puede ser un ommetro o un osciloscopio.
Es difcil calcular a priori las concentraciones de esfuerzos que se producen
en ciertas zonas de las piezas sometidas a cargas de fatiga.
Mediante un microscopio metalogrfico se puede hacer interesantes observaciones sobre la manera en que nacen y se desarrollan las deformaciones cristalinas.
Se ha visto que la dislocacin de la estructura comienza, generalmente, en los contornos de los granos y en algunos grupos aislados de cristales, no resultando afectada la estructura total ms que cuando la deformacin aumenta significativamente.
RECUBRIMIENTOS FRGILES.- El procedimiento de las lneas de alargamiento es sencillo y rpido para conocer las zonas peligrosas, donde aparecen
esfuerzos mximos, as como la direccin de estos esfuerzos. Se recubre la pieza en
estudio con una laca a base de celofn que se deja secar. Esta laca posee perfecta
adherencia al metal, tiene un mdulo de elasticidad superior al de ste y un alargamiento prcticamente nulo. Cuando el alargamiento del metal en algn punto de la
pieza alcanza cierto lmite (Por ejemplo, en acero, desde 5 a 20 kgf/cm2), se producen fisuras en la laca, en direccin perpendicular al alargamiento mximo. Estas
lneas de alargamiento corresponden a una isostatica de los campo de deformacin.
Estarn tato ms prximas cuanto ms elevados sean los esfuerzos. Se utilizan esmaltes agrietables que es la fusin de la resina sobre la pieza, y barniz agrietable
que es la evaporacin de una solucin de celofn. Estas lacas se agrietan solo en
traccin y no en compresin.

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METODO DE FOTOELASTICIDAD.- Utiliza la propiedad de ciertos cuerpos transparentes, pticamente isotrpico de transformarse en birrefringentes bajo
tensiones. Si se enva a travs del modelo bajo tensin un haz de luz blanca polarizada y se recibe dicho haz en el analizador, la imagen del modelo presenta lneas
coloreadas, resultantes de las interferencias. Las lneas del mismo color (isocromas)
corresponden a las lneas de igual tensin de cizalladura. Con luz monocromtica,
estas lneas aparecen alternativamente claras y obscuras. La densidad de dichas lneas indica la concentracin de los esfuerzos, que pueden calcularse aproximadamente.
Se confecciona la pieza a una escala reducida en resina artificial transparente, baquelita o plexiglas y se ejercen sobre este modelo cargas de la misma naturaleza (traccin, flexin, torsin) que las que debe soportar la pieza en servicio, apareciendo lneas de color. Para fijar las tensiones, se somete el modelo de baquelita
de la pieza a esfuerzos a una temperatura de alrededor de 80C y se deja enfriar,
bajo carga, hasta la temperatura ordinaria.
FOTO STRESS.- Si solo se quiere conocer los esfuerzos superficiales, puede no ser necesaria la utilizacin de un modelo en resina transparente. Basta con
recubrir la pieza pulida de una capa transparente de celuloide o de resina sinttica,
que sin esfuerzos es pticamente inactiva. El espesor de la capa de recubrimiento
puede ser de 0,1 a 1 mm. Debe ser muy adherente y deformarse como la superficie
de la pieza.
MEDIOS PARA ATENUAR LAS CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
El diseo mejora si se reducen o eliminan reas
con concentraciones de esfuerzos severas. Ciertos
cambios en la geometra pueden contribuir a reducir
las concentraciones.
a)
Entallas y ranuras.- Si son circulares sobre un
eje cilndrico, el medio ms simple consiste en
redondear el fondo de la ranura. Con esto disminuyen los esfuerzos mximos, que ocurren
en el fondo de la ranura. Es de notar que el
efecto de una entalla o ranura disminuye si el
fondo de la misma se halla cuidadosamente pulida. En figura 26 se observa el efecto de la
traccin sobre piezas circulares o rectangulares.

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Punta Aguda

Punta
Redondeada

Figura 26 Traccin

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La influencia de la entalla puede atenuarse por medios de entallas de descarga, que


consisten en practicar en la proximidad de una
ranura peligrosa, otras varias entallas menos
profundas, cuyo papel es igualar los esfuerzos.
El esfuerzo peligroso producido por la entalla
primitiva se encuentra repartida sobre cierta
anchura y disminuye en intensidad.
Por ejemplo, en acero moldeado con
0,15%C, 0,51%Mn y 0,26% Si con esfuerzo
ltimo de 42,8 kgf/cm2, el lmite de fatiga en
una probeta pulida es 26,4 kgf/cm2 , con una
entalla circular es 16,0 kgf/cm2 y con dos entallas circulares es 17,8 kgf/cm2, incrementndose en un 11% respecto a una sola ranura.

entalla aguda

entalla redondeada
Figura 27 Flexin

Agujeros.- Los
b)
agujeros de engrase deben disponerse en puntos donde no acten los
esfuerzos mximos, ya
que a menudo, este es el
origen de la rotura por
fatiga en cigeales, sobre todo, cuando estn
prximos a la unin del
mun con los brazos.
- Los orificios de
los agujeros deben
redondearse con
un radio tan grande como sea posible (Detalle c ).
- Es favorable horadar el agujero con
inclinacin de 45
Figura 28 Agujeros de engrase
(detalle a)
En piezas moldeadas, efectuar en la fundicin un saliente interior en la zona del orificio del agujero (detalle d).
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c) Ejes con cambio de seccin.- La unin de las dos


secciones con diferentes dimetros en un eje debe realizarse siempre con un radio tan
grande como sea posible.
Como frecuentemente
es difcil adoptar un gran radio, so pena de reducir de manera excesiva las partes tiles
del eje, por ejemplo, brazos de
un cigeal, es ventajoso efectuar el enlace en arco de circulo entrante formando ranura
de descarga (caso b), o tambin, preferentemente, una
unin de dos arcos de crculos
(caso c), que puede formar
una ranura de descarga (caso
D). La relacin ms ventajosa
es r1/r2 = 4.
Si no es posible aumenFigura 29 salto de secciones en ejes
tar el radio de enlace, se obtienen todava buenos resultados practicando una deformacin superficial del metal en
la regin de enlace mediante
rodillos o bien por chorro de
bolas. Se ha encontrado un
aumento de un 25% la resistencia a la fatiga en enlaces
templados superficialmente
con soplete o alta frecuencia
(debido al aumento de voluFigura 30 Entalla de descarga
men que se produce en la
transformacin de la austenita en martensita.
Cuando la construccin no permite prevea un enlace, todava se podr recurrir a la solucin de las entallas de descarga. La mejora es muy inferior a la que
puede dar un enlace.

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d)
Roscas.- La rotura por fatiga
se produce siempre en el fondo del
filete. Si las piezas roscadas deben
sufrir un tratamiento trmico, es preferible efectuar ste antes del mecanizado de las roscas. Los fondos de
los perfiles debe mecanizarse lo ms
cuidadosamente posible.
Los tornillos cuyas roscas
hayan sido forjadas por laminado
transversal poseen sobre los tornillos
de rosca torneada las ventajas de tener siempre:
1
Un redondeado en el
fondo de la rosca.
2
Fibras no cortada por los
perfiles torneados.
3
Acritud en el fondo, que
Figura 31 Roscas
crea esfuerzos locales
favorables
4
Filetes lisos con flancos
limpios.
Se han obtenido buenos resultados dando a los vstagos de los tornillos dimetros menores en el fondo de la rosca, estando la parte roscada unida a la cilndrica mediante un enlace, lo que significa la creacin de una entalla de descarga.
En prisioneros se ha mejorado la resistencia a la fatiga practicando una entalla de descarga a la altura del ltimo perfil.
SENSIBILIDAD A LA ENTALLA
Experimentalmente se ha comprobado que algunos materiales son ms sensibles a las entallas que otros; para considerar este efecto, se utiliza un ndice llamado
sensibilidad a la entalla (q) del material, definido por:
K f 1
K fs 1
q=
q=
K ts 1
Kt 1
donde Kf es un coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga dado por:

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19

Kf =
Luego:

Lmite de fatiga de probetas exentas de entallas


Lmite de fatiga de probetas entalladas

Kf = 1 + q(Kt 1) )

Kfs = 1 + q(Kts 1) )

Se recomienda el uso de la ecuacin q =

a donde r es el radio de curr


vatura de la entalla y los valores tpicos de a para esfuerzos normales son:
Material
Valores recomendados
Aceros templados y revenidos
A = 0,0025 in
u = 8577 kgf/cm2
Aceros recocido o normalizado
A= 0,01 in
u = 4429 kgf/cm2
Aceros recocido o normalizado
A = 0,005 in
u = 6538 kgf/cm2
Aceros recocido o normalizado
A = 0,0005 in
u = 12655 kgf/cm2
Aleacin de aluminio 2024-T4
A = 0,008 in
Barras de Aluminio 7075-T6
A = 0,003 in
Chapas de aluminio 7075-T6
A = 0,02 in
Si q es 0, el coeficiente de concentracin de esfuerzos a la fatiga Kf es
la unidad. Esto significa que el material
es insensible a la entalla.
Si q = 1, el coeficiente de concentracin de esfuerzos a la fatiga es
idntico al coeficiente terico de concentracin de esfuerzos, y el material es
sensible a la entalla.
De la figura 32 se deduce que a
medida que se reduce el radio de la entalla, el indice de sensibilidad tiende a
cero. Esto significa que para cualquier
valor incierto de q, es preferible hacer
q=1 con lo cual, kf = kt y el diseo ser
conservativo.

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1+

Figura 32 sensibilidad a la entalla como


funcin del radio de la entalla para varios materiales y tipos de cargas.

20

Para materiales tendientes a ser insensibles a la entalla, y a falta de informacin adecuada, es razonable elegir 0 < q < 0,2 como es el caso de fundiciones de
hierro de baja resistencia.
Los materiales frgiles son raramente considerados para aplicaciones de esfuerzos de fatiga porque tienen bajas propiedades de resistencia a la fatiga, y su uso
requerira grandes factores de seguridad. Sin embargo existen algunos materiales
que tienen propiedades aceptables y pueden ser analizados por el uso de la lnea de
Goodman aplicando Kt a las componentes media y alternas del esfuerzo.
Las explicaciones que Kf sea algunas veces mucho menor que Kt son:
1)
La fluencia altamente localizada redistribuye el esfuerzo de modo que no se
alcanzan los esfuerzos mximos tericos.
2)
El gradiente del esfuerzo que aumenta cuando disminuye el radio de entalla,
en relacin con el tamao de grano, esta relacionado con este fenmeno. En
general, los radios de las entallas, muescas, enlaces, etc. Deben ser lo mayor
posible, aunque se aproxime a la unidad y Kf = Kt, Kt disminuye cuando el
radio aumenta.
Para materiales dctiles se aplica Kf solo a la componente alterna, ya que bajo cargas estticas, el material fluye en la discontinuidad atenuando la concentracin de esfuerzos.
En consecuencia, las ecuaciones de diseo para materiales dctiles, segn
Soderberg se reducen para:
m Kf a
1
=
+
Esfuerzo Normal:
N
y
' n
1
ms Kf as
=
+
Esfuerzo cortante:
N
ys
' ns

COEFICIENTE DE REDUCCION A LA FATIGA


EN CASO DE VIDA FINITA
Los coeficientes de reduccin de la
resistencia a la fatiga son menores para
vida finita que para duracin indefinida,
debido quizs a que la fluencia local redistribuye los esfuerzos y a que el trabajo endurece el material reforzndolo localmente. En la figura 32, las pendientes de las
curvas son ms pronunciadas con concentradores de esfuerzos.
Figura 32
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21

Las curvas del acero 1050 con y sin entalla se cortan en un punto en mil ciclos, en el cual Kf vale 1. Una relacin experimental para aceros es:
n (log Kf ) / 3
n (log Kf ) / 3
K fl =
=
Kf
10 log Kf
donde Kfl es el coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga para una
vida limitada n menor de un milln de ciclos.

ESFUERZO EQUIVALENTE
Es conveniente emplear un esfuerzo equivalente SE, que puede ser considerado como el estado de esfuerzos estticos equivalente, basado en la resistencia de
fluencia, resistencia ltima o resistencia a la fatiga, segn sea el caso.
y
Sea e =
N
m Kf a
1
=
+
multiplicndola
De la ecuacin de diseo:
N
y
' n
por y se obtiene:
y
Kf a
e = m +
'

ys
Kfs as
es = ms +
'

ns

3.- INFLUENCIA DE DIVERSOS FACTORES


SOBRE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
Se ha visto que el lmite de fatiga esta basado en el ensayo de probetas pulidas, de
forma geomtrica y tamao fijo definido. En consecuencia, el diseo debe ajustar
este valor de acuerdo a los factores que afectan a la resistencia a la fatiga para obtener el valor adecuado a las condiciones reales de servicio. Muchos son los factores que afectan a la resistencia a la fatiga de un material, y solo algunos de ellos son
cuantificables.
Los factores que influencian la resistencia a la fatiga son:

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22

Efecto del material:

Composicin qumica
Condicin de falla
Variaciones del material.
Tamao y forma
Velocidad.
Sub-fatiga y sobre-fatiga
Efectos de Manufactura Fatiga y corrosin por frotamiento.
Tratamientos trmicos
Mtodos de manufactura.
Concentracin de esfuerzos.
Tratamiento de superficie.
Efectos del ambiente.
Corrosin.
Perodos de detencin.
Esfuerzos estticos superpuestos.
Temperatura.
Variacin de las amplitudes.
Consideremos aquellos factores para los cuales los datos cuantitativos son
aprovechables.

FACTOR DE CONFIABILIDAD
La mayora de los diagramas esfuerzo-nmero de ciclos se representan en la
mitad de la banda de dispersin, y por lo tanto, representan una probabilidad de sobrevivir de un 50%. Asumiendo una desviacin estndar del 8% para el lmite de
fatiga, se puede obtener el lmite de fatiga correspondiente a cualquier relacin de
supervivencia especificada, restando un determinado nmero de desviaciones tpicas del lmite de fatiga medio.
C R = 1 0,08 D
El factor de confiabilidad ser :
Relacin de supervivencia Factor multiplicativo D
50
0
90
1,28
95
1,64
98
2,05
99
2,33
99,9
3,08
99,99
3,62

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Factor confiabilidad CR
1
0,9
0,87
0,84
0,82
0,75
0,70

23

EFECTO DE TAMAO: FACTOR DE FORMA


La resistencia a la fatiga por unidad de rea tiende a disminuir cuando las
dimensiones aumentan. Las razones no son completamente conocidas. Existe un
aspecto estadstico, con mayor volumen de material sometidos a esfuerzos y ms
superficie, aumenta la probabilidad de que se origine un punto dbil. Cuando mayor es la muestra, quizs menos uniformes son las propiedades. El material puede
tener diferentes propiedades a causa de diferentes velocidades de enfriamientos, y
as, pueden existir tensiones residuales desfavorables.
Los datos experimentales permiten establecer que para piezas desde a 2
de dimetro, sometidas a flexin o a torsin, es conveniente reducir el lmite de fatiga en un 15% aproximadamente.
Cs = 0,85 para flexin y torsin para dimetros mayores a .
Para probetas con cargas axial, el efecto de tamao no es importante, debido
a que el gradiente de esfuerzos es nulo.
Cs = 1

METODO DE MANUFACTURA:
FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL
Para acero existen curvas que relacionan la resistencia a la traccin y el tipo de
acabado superficial con la resistencia a la fatiga.
Para materiales no ferrosos, y las aleaciones de aluminio, magnesio, cobre, bronce,
el factor de acabado superficial
se considera la unidad.

Figura 34 Factor de acabado superficial para


aceros en funcin del esfuerzo ltimo para diferentes procesos de maquinado.

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24

CONCENTRADORES DE ESFUERZOS ACUMULADOS


Suele ocurrir que exista un agujero y otra discontinuidad en la superficie del
cuerpo, y entonces hay que saber si deben ser aplicados ambos coeficientes de reduccin.
Cuando los efectos de concentracin de esfuerzos son de la misma magnitud
aproximadamente, ambos deben ser incluidos con su valor integro.
Cuando un efecto es apreciablemente mayor, la contribucin del menor es
pequea y probablemente despreciable.
Las generalizaciones no estn justificadas, a no ser que colocndose del lado
de la seguridad, se tengan en cuenta ambos efectos con su pleno valor, pero si ello
es importante y un coeficiente es mayor que el otro, puede estar justificado adoptar
un valor menor que el producto.
Otro procedimiento es adoptar el valor total Kt = Kt1 Kt 2 K
Kf = 1 + q ( Kt 1)
Luego

4.- TEORIAS DE FALLA


El diseo de mquinas debe estar basado en alguna caracterstica condicionante de falla, tales como:
- El material comienza a ceder plsticamente.
- Excesiva deformacin elstica.
- Pandeo.
- Fatiga.

Existen varias teoras que predicen cuando puede sobrevenir la falla del elemento:
Teora del esfuerzo normal mximo.
Teora del esfuerzo cortante mximo. (Tresca)
Teora de la energa de distorsin (Von Mises)

a) TEORA DEL ESFUERZO NORMAL MXIMO


Establece que la falla ocurre cuando el esfuerzo normal mximo (de traccin
o compresin) sobrepasa el valor del esfuerzo de fluencia (Materiales dctiles) o al
de rotura (materiales frgiles), obtenido en un ensayo de traccin uniaxial.
Recordemos que los esfuerzos principales estn dados por:
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25

1, 2

x + y
2

x + y

La falla ocurrir para material dctil cuando:


Y para material frgil cuando:
Los resultados experimentales indican
que esta teora es aplicable a materiales frgiles,
no recomendndose para materiales dctiles.
La figura 35 es la representacin grfica
de la teora del esfuerzo cortante mximo para
un estado de esfuerzos biaxial. (z = 0) El fallo
ocurre para cualquier punto sobre o fuera del
cuadrado.
Su aplicacin en caso de fatiga, el esfuerzo de falla es el lmite de fatiga, considerando
todos los factores que le afectan. La falla ocurri n
1 =
r en fatiga cuando:
N

+ 2 xy

N
u
1
N
+2
y
yc

+1

yc

Figura 35

b) TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO


Establece que la falla ocurre cuando el
esfuerzo cortante mximo sobrepasa el valor
del esfuerzo cortante obtenido cuando ocurre
fluencia en el ensayo de traccin uniaxial.
En el ensayo de traccin, el esfuerzo en
direccin axial (x) cuando el material falla es
el esfuerzo de fluencia (f), y el esfuerzo en
direccin transversal (y = 0) es cero.
El mximo esfuerzo cortante es:

max =

x y

Traccin

+ 2 xy

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Figura 36

26

Como xy = 0 y y = 0, entonces el esfuerzo cortante mximo es:


x
Esfuerzo de fluencia
max =
=
2
2
La falla ocurrir cuando:

max =

y
2N

Observe que para un estado cualquiera de esfuerzos, el esfuerzo cortante


max min
max =
esta dado por:
2
Para un estado biaxial, el esfuerzo cortante mximo es:
Los esfuerzos principales tienen signos Los esfuerzos principales tienen el mismo signo, positivo o negativos.
opuestos.
1 2
1
max =
max =
si 1 > 2
2
2

max

max

Figura 37

Figura 38

Esta teora es aplicable a materiales dctiles y solo toma en cuenta el tamao


absoluto de la circunferencia de mayor tamao en la representacin de Mohr. Grficamente, esta teora se representa por un hexgono como se observa en la figura
39. Cuando los esfuerzos principales 1 y 2 son del mismo signo, esta teora co1
max =
incide con la teora del esfuerzo cortante mximo, ya que
2
2
max =
o
2

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27

Cuando los esfuerzos principales


tienen signos opuestos, la representacin son lneas rectas en el II y IV cuadrante dadas por las ecuaciones:

2
y
45

12
y
max =
=
1 2 2= y
2

1
y

Diagonal de
corte
y

Donde:

Figura 39
Es la ecuacin de una recta.
Su aplicacin en el caso de fatiga, el esfuerzo de falla es la resistencia a la
fatiga en corte, considerando todos los factores que le afectan.
ns
n
max =
=
N
2N
c) TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSION MXIMA
(Von Mises)
Esta teora tambin se denomina como Teora del esfuerzo cortante octadrico o Teora de Von Mises.
Se ha observado experimentalmente que dentro del rango y presiones y temperaturas industriales, que las presiones hidrostticas no provocan fluencia y ms
an, las componentes hidrostticas de estados complejos de tensiones no afectan al
punto en el cual tiene lugar la fluencia.
En consecuencia:
El lmite de elasticidad puede expresarse como una funcin del tamao absoluto de los crculos de Mohr, independientemente de su posicin a lo largo del eje
de esfuerzos normales.
Esta teora establece que:
La falla ocurre cuando la energa de distorsin por unidad de volumen en un
punto de un elemento de mquina es igual a la energa de distorsin por unidad de
volumen en una probeta que alcanza su lmite de fluencia en un ensayo de traccin
simple.
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28

La energa de deformacin por unidad de volumen puede dividirse en dos


partes: a) Una parte asociada con el cambio de volumen solamente (Uv) y b) otra
energa asociada con el cambio de forma solamente, denominada Energa de Distorsin (Ud).
2

3
1

1
3

2 - p

1 - p

1 - p

3 - p

3 - p
2 - p

Solo se produce cambio de Solo se produce cambio de


forma
volumen

Estado General

p =

1 + 2 + 3
3

La energa total de deformacin por unidad de volumen es :

1
( 1 1 + 2 2 + 3 3 )
2
La relacin de la deformacin en funcin de los esfuerzos, dada por la ley de
Hooke es:
U=

1
[ 1 ( 2 + 3 )]
E
1
2 = [ 2 ( 1 + 3 )]
E
1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )]
E

1 =

Substituyendo en la ecuacin de la energa total:


1
U=
12 ( 1 2 + 1 3 ) + 22 ( 1 2 + 2 3 ) + 32 ( 1 3 + 2 3 )
2E
ordenando
1
U=
12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
2E

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29

Se define un esfuerzo hidrosttico medio p:

p=

1 + 2 + 3
3

La energa necesaria para cambiar de volumen Uv ser:


1
3p2
2
2
2
UV =
p + p + p 2 ( p p + p p + p p ) =
(1 2 )
2E
2E
Reemplazando p en funcin de los esfuerzos principales, en la relacin anterior:

UV =
UV =

3(1 2 ) 1 + 2 + 3

2E
3

1 2
12 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
6E

La energa de distorsin Ud se puede obtener extrayendo desde la energa total U,


la energa por cambio de volumen Uv
Ud = U Uv
Desarrollando y simplificando se obtiene:

Ud =

1 +
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
3E

Tambin se puede arreglar de la forma:

Ud =

1 +
2
( 1 2 ) +
6E

( 1 3 )2 + ( 2 3 )2 ]

La energa de distorsin para el caso del ensayo de traccin uniaxial, para


2 = 0 3 = 0 y 1=y = esfuerzo de fluencia es:
1 +
Ud =
y2
3E
Igualando la energa de distorsin para el caso general de esfuerzos en tres direcciones con la energa de distorsin del ensayo de traccin, y considerando un factor
de seguridad N, se obtiene:

= 12 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )

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30

que tambin se puede ordenar como:

y
2
N

= ( 1 2 )2 +

( 1 3 )2 + ( 2 3 )2

Para un estado biaxial de tensiones, donde el esfuerzo principal en direccin


3 es cero, se obtiene:

y
2
N

= 12 1 2 + 22

o tambin
2

= 12 + 22 + ( 1 2 )2

Se observa en figura 41 que la ecuacin


Figura 41
que representa esta teora es una elipse cuyo eje principal esta inclinado en 45. La
diagonal que representa la falla del esfuerzo de corte es de magnitud 0,577 veces el
esfuerzo de fluencia en traccin.
1
y =
y = 0,577 y
3
Para el caso de fatiga, se puede establecer por analoga que:
1
ns =
n = 0,577 n
3

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31

d) RELACIONES ENTRE LOS CRITERIOS DE FALLAS

Figura 42 Comparacin de resultados experimentales para los criterios de falla de


a) fractura frgil b) Fractura dctil
Se puede plantear una ecuacin de clculo segn las teoras del esfuerzo cortante mximo, La teora del esfuerzo normal mximo y para la energa de distorsin. Para ello se considera un estado de esfuerzo frecuentemente encontrado, como
es el biaxial inducido por un esfuerzo normal S y un esfuerzo cortante Ss sobre un
plano. Todas las teoras pueden representarse por:

1
N

S
+ s

Dependiendo del valor del esfuerzo cortante admisible en fluencia respecto al esfuerzo normal de fluencia, se obtienen la aplicacin de las diferentes teoras de falla.
Teora de falla
Relacin
Esfuerzo cortante mximo
y = 0,5 y
Energa de distorsin mxima
y = 0,577 y
Valor comnmente aceptado
y = 0,6 y
El valor y = 0,6 y no esta de acuerdo a ninguna teora, pero los resultados
concuerdan bien con los ensayos experimentales, y es el valor ms comnmente
empleado.

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32

COMBINACIN DE ESFUERZOS VARIABLES


Como un elemento de mquinas puede estar sometido a una combinacin de
esfuerzos debido a carga axial, Torque, momento flector, que varan individualmente, se puede escribir una ecuacin general que representa a todos los casos:


1
= e
N
n
donde los esfuerzos equivalentes son:

n
N

n
N

+ e
n

n
m
y

+ K f a

n
m
y

K fs a

Las componentes medias y alternas se determinan segn las circunstancias


implicadas

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33

5.- ANEXO CONCENTRACIN DE ESFUERZOS


PLACA CON AGUJERO CON CARGA AXIAL
a)
Placa con plano
que cruza la seccin.
b)
Mitad de la placa
con la distribucin de
esfuerzos.

Concentracin de esfuerzos para placa con agujero

Factor concentracin de esfuerzos para placa rectangular con agujero central con
carga axial.

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34

Concentracin
de esfuerzos
para placa con
agujero
Producidos por
flexin.

Concentracin
de esfuerzos de
una placa rectangular con
reduccin de
seccin
a) Carga axial.

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35

Concentracin de
esfuerzos en placa
rectangular con
rebaje. Carga de
flexin

Concentracin de
esfuerzos en placa
rectangular con
ranura. Carga de
traccin.

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36

Concentracin de
esfuerzos en placa
rectangular con
ranura. Carga de
flexin.

Concentracin de
esfuerzos en barra
redonda con reduccin de dimetro.
Carga axial.

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37

Concentracin de esfuerzos en barra redonda con


reduccin de dimetro.
Carga Momento flector.

Concentracin de
esfuerzos en barra
redonda con reduccin de dimetro.
Torsin.

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38

Concentracin de esfuerzos en barra redonda con


ranura redondeada.
Traccin.

Concentracin de esfuerzos en barra redonda con


ranura redondeada.
Flexin.

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39

Concentracin de esfuerzos en barra redonda con ranura


redondeada.
Torsin.

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40

INDICE APUNTES SOBRE FATIGA DE MATERIALES


1.- teora del mecanismo de la fatiga, ..................................
resistencia a la fatiga, ......................................................
caracteres de las roturas por fatigas, ...............................
ciclo de esfuerzos, ...........................................................
representaciones, .............................................................
representacin de goodman, ............................................
representacin de soderberg, ...........................................
influencia del tipo de carga sobre la resistencia a la fatiga,
resistencia a la fatiga para duracin limitada, .................
2.- concentracion de esfuerzos, ............................................
determinacin de concentraciones de esfuerzos, ............
medios para atenuar las concentraciones, .......................
sensibilidad a la entalla, ..................................................
coeficiente de reduccion a la fatiga, ................................
esfuerzo equivalente, .......................................................
3.- influencia de diversos factores, .......................................
factor de confiabilidad, ....................................................
efecto de tamao: factor de forma, ..................................
metodo de manufactura:, .................................................
concentradores de esfuerzos acumulados, .......................
4.- teorias de falla, ................................................................
teora del esfuerzo normal mximo, ................................
teora del esfuerzo cortante mximo, ..............................
teora de la energa de distorsion mxima, ......................
relaciones entre los criterios de fallas, ............................
combinacin de esfuerzos variables, ...............................
5.- anexo concentracin de esfuerzos, ..................................

REGRESAR

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1
2
4
6
7
7
9
11
12
13
14
15
19
20
21
21
22
23
23
24
24
24
25
27
31
32
33

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