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1.-
Sn
Sy
2
Kgf/cm Kgf/cm2
Hierro dulce longitudinal
1617
1968
6
1757
Hierro fundido ASTM 30 (en 10 ciclos)
843
5
(en 10 ciclos)
1124
4
(en 10 ciclos)
1476
Acero forjado 1020 laminado simple
3374
3163
4
(en 10 ciclos)
(en 105 ciclos) 2812
(en 106 ciclos) 2310
Acero inoxidable recocido
2671
2460
5
Aluminio 2011 Forjado T3 (10 ciclos)
1265
3023
Bronce comercial alambre duro
1617
4218
8
(en 10 ciclos)
Bronce al manganeso Fundicin en arena 1490
1968
8
(en 10 ciclos)
Sn = Resistencia la fatiga
Sy = Esfuerzo de fluencia
Su = Esfuerzo ltimo
Sn/Su
Sy/Sn
0,49
0,38
1,22
1,31
1,08
0,37
0,33
0,31
0,92
2,39
2,61
0,30
1,32
RESISTENCIA A LA FATIGA
La determinacin de la resistencia a la fatiga de los materiales resulta lenta y
laboriosa. Para ello pueden realizarse tres tipos de ensayo de fatiga:
- Esfuerzos axiales (traccin Compresin)
- Flexin (plana o rotativa)
- Torsin
El ms comn de los ensayos
es el de una viga rotatoria en flexin,
en la cual la probeta se somete a un
ciclo de esfuerzos con lo cual un punto de la probeta queda sometido a
traccin variando hasta compresin
para alcanzar nuevamente la traccin
mientras realiza una revolucin completa.
Se ensaya una serie de probetas bajo cargas de magnitud diferentes, y se anota el nmero de ciclos en que ha tenido lugar la rotura, o si esta no se ha producido.
Cada probeta se somete a una sola carga en el ensayo. En un diagrama semilogartmico se dibujan los esfuerzos como ordenadas y los ciclos como abscisas, y
se obtiene una curva de forma asisttica.
Figura 3 Razn de esfuerzos de falla por fatiga respecto a falla sin fatiga, en
funcin del nmero de ciclos en que ocurre la falla. En una aleacin ferrosa.
El trazado de toda la curva de fatiga muestra puntos figurativos ms o menos
dispersos que forman una banda limitada por lneas de supervivencia. Esta dispersin se debe a factores dependientes del metal y de las condiciones de ensayo, como son:
- Tolerancia de fabricacin y montaje de las probetas.
- Defectos de centrado de las probetas.
- Estado de la superficie de la probeta.
- Presencia de esfuerzos residuales debido a mecanizado o tratamiento trmico.
- Variacin de temperatura.
- Defectos internos del material.
- Heterogeneidad qumica o estructural del material.
Las lneas continuas representan la resistencia mediana obtenida por un cierto nmero de ensayos en los cuales, sobreviven un porcentaje de las probetas. As,
se utilizan en rodamientos lneas de supervivencia del 90%, es decir, el 90% de los
rodamientos sometidos a la carga de ensayo, no fallan por fatiga. En manuales se
pueden obtener datos para niveles de supervivencia del 50%.
Fatiga Apuntes.doc Daniel Milovi S. Octubre 2001
A
Figura 5 Flexin plana unilateral.
B
Figura 6
B
Figura 8
Figura 7
Figura 7
Figura 10
Figura 11
Figura 12
CICLO DE ESFUERZOS
Los esfuerzos pueden variar en
forma irregular e impredecible. Cualquiera que sea la forma de variacin,
puede considerarse un modelo idealizado
de la situacin, siendo las mas corrientes
la de configuracin sinusoidal.
Cualquiera que sea la naturaleza
de los esfuerzos que actan, como ser
traccin, compresin, flexin, torsin, se
pueden considerar tres formas de solicitacin en funcin del tiempo:
a)
Esfuerzos alternados.- Los
esfuerzos cambian de sentido desde positivos a negativos ( o de traccin a compresin). Un caso particular es aquel en
que sus valores extremos son iguales y
de signos opuestos. En figura 14 muestra
esfuerzos alternados simtricos y en la
figura 15 Esfuerzos alternados disimtricos.
b)
Esfuerzos intermitentes.Los esfuerzos tienen siempre el mismo
sentido y varan desde cero a un valor
que puede ser positivo o negativo. (Figura 16)
c)
Esfuerzos pulsatorios.- Su valor
medio es mayor que el valor alterno, por
consiguiente, su espectro se encuentra
todo en traccin o todo en compresin.
(Figura 17)
De esta manera, general, todo esfuerzo peridicamente variable en funcin del tiempo puede considerarse como
resultado de uno constante o esttico m
y de otro alternado de magnitud a.
Tiempo
Espectro de variacin
de los esfuerzos
Figura 13
1 ciclo
max
a
Tiempo
min
Figura 14
1 ciclo
max
a
min
Tiempo
Figura 15
1 ciclo
max
a
min
a
Tiempo
Figura 16
max
a
min
Lnea de Gerber
Esfuerzo medio m
Figura 18
REPRESENTACIN DE GOODMAN
El diagrama de Goodman representa en el eje vertical los esfuerzos admisibles en el material, considerando la combinacin de esfuerzos medios y alternos. Se
traza una recta que representa el esfuerzo medio, desde el origen del sistema de coordenadas, formando un ngulo de 45 con la horizontal.
Adems se traza una horizontal a la altura del esfuerzo ltimo u dividido
por el factor de seguridad. Donde se intercepta con la lnea inclinada es el mximo
esfuerzo medio admisible. Desde all se trazan rectas que unen el eje vertical en el
lmite de fatiga dividido por el factor de seguridad (n /N), ya que para el caso de
esfuerzo medio nulo, el material falla cuando el esfuerzo admisible supera al lmite
de fatiga (Puntos A y E)
El valor mximo del esfuerzo no puede superar al lmite de fluencia, porque
existiran deformaciones plsticas. Por lo tanto, se traza recta horizontal (B-C) a la
altura del esfuerzo de fluencia dividido por el factor de seguridad (y /N). Se traza
vertical por punto B, y corta a recta en D. La recta BD indica la diferencia del esfuerzo entre el esfuerzo mximo y mnimo. Como el esfuerzo alterno positivo y
negativo deben ser iguales para determinado esfuerzo medio, se unen el punto C y
D. Finalmente se une D y E. El polgono A-B-C-B es la representacin de Goodman para esfuerzos por fatiga, e indica para un determinado esfuerzo medio, los
mximos esfuerzos alternos posibles.
u
C
max
N
n
N A
max
m
D
45
H
min
45
u
N
min
E
45
n
N
y
N
REPRESENTACIN DE SODERBERG
No existe teora que permita relacionar las componentes medias y alternas
del esfuerzo, por esto, se utiliza un diagrama que tiene los esfuerzo alternos (a) de
ordenadas y los esfuerzo medios (m) como abscisas, tomando como base el lmite
de fatiga y la resistencia a la fluencia. Esta teora de Soderberg se recomienda aplicar para materiales dctiles.
El punto P del diagrama representado en la figura
n C
20 se encuentra en la condicin lmite (entre fallar o no
n
por fatiga). Esta condicin
N
Lnea de Soderberg
esta dada por un esfuerzo meP
V
B
dio OM y un esfuerzo alterno
OV. La zona de falla se ena
cuentra sobre la lnea de SoT
D
derberg. La combinacin de
O
y
y
M
E
m
esfuerzo medi (sm) y esfuerN
Esfuerzo medio m
zo alterno (a) en el punto B
corresponde a un factor de
seguridad N
Figura 20 Diagrama de Soderberg
Por semejanza de tringulos BED y COT
BE OC
=
ED OT
y
N
Desarrollando
a
m
'n
y
m
a
1 m
N
=
=
'n
y
N y
1 m a
=
+
N y 'n
En forma anloga, la lnea de Goodman que toma como base el lmite de fatiga y la resistencia ltima a la traccin, y que se recomienda aplicar para materiales frgiles, toma la forma de:
10
OP
OB
n C
n
N
Linea de Goodman
a
O
m E M
Esfuerzo medio m
D
u
N
Por semejanza de
tringulos BED y COA
En forma similar a la
Figura 21 Diagrama de Goodman
deduccin anterior, para el
criterio de Goodman, que se
aplica a materiales frgiles, se obtiene:
1 m a
=
+
N u 'n
La linea de Gerberg
corresponde a una parbola
con vrtice en C, y es la lnea
que da mejor aproximacin a
las condiciones de rotura.
2
m a
+
1 =
u
'n
11
Material
Acero dulce u < 14000 kgf/cm2
Fundicin de acero
Hierro fundido
Fundicin nodular
Aleaciones de magnesio
Aleaciones de nquel y magnesio
Aleaciones de aluminio
Lmite de fatiga
n = 0,5 u
n = 0,4 u
n = 0,35 u
n = 0,4 u
n = 0,38 u
n = 0,45 u
n = 0,38 u
Para el caso de probetas pulidas sin entalla sometidas a cargas de torsin reversibles:
Material
Lmite de fatiga
Acero
ns = 0,6 n
Hierro fundido
0,8 n < ns < n
Cobre
0,4 n < ns < 0,56 n
Para el caso de probetas pulidas sin entalla sometidas a cargas axiales excntricas, puede considerarse como una gua de diseo para acero n = 0,8 n
12
'
n
3
'
n
10 6
n = ' n
nc
0 , 09
13
0s
P
A
Flexin
M c
I
Torsin
0s
max
2a
2b
0
Figura 25 Placa con agujero elptico
2b
max = 3 0
T c
J
max = 0 1 +
Si a = b agujero circular
Si a < < b grieta normal a la carga
Si a >> b Grieta en sentido de la carga
Kt = 3
Kt =
Kt = 0
14
Strain Gages.
Recubrimientos frgiles.
Foto elasticidad.
Foto stress.
STRAIN GAGES.- El estudio ms empleado es el de las deformaciones sufridas por las piezas. El Strain Gage se basa en la variacin de la resistencia elctrica de un cuerpo conductor cuando se le somete a deformacin. Este cuerpo se fija
slidamente por medio de una cola sobre la base de celulosa sobre las fibras externas de la pieza. La resistencia de la banda constituye una de las ramas del puente de
Wheastone. El aparato de medida puede ser un ommetro o un osciloscopio.
Es difcil calcular a priori las concentraciones de esfuerzos que se producen
en ciertas zonas de las piezas sometidas a cargas de fatiga.
Mediante un microscopio metalogrfico se puede hacer interesantes observaciones sobre la manera en que nacen y se desarrollan las deformaciones cristalinas.
Se ha visto que la dislocacin de la estructura comienza, generalmente, en los contornos de los granos y en algunos grupos aislados de cristales, no resultando afectada la estructura total ms que cuando la deformacin aumenta significativamente.
RECUBRIMIENTOS FRGILES.- El procedimiento de las lneas de alargamiento es sencillo y rpido para conocer las zonas peligrosas, donde aparecen
esfuerzos mximos, as como la direccin de estos esfuerzos. Se recubre la pieza en
estudio con una laca a base de celofn que se deja secar. Esta laca posee perfecta
adherencia al metal, tiene un mdulo de elasticidad superior al de ste y un alargamiento prcticamente nulo. Cuando el alargamiento del metal en algn punto de la
pieza alcanza cierto lmite (Por ejemplo, en acero, desde 5 a 20 kgf/cm2), se producen fisuras en la laca, en direccin perpendicular al alargamiento mximo. Estas
lneas de alargamiento corresponden a una isostatica de los campo de deformacin.
Estarn tato ms prximas cuanto ms elevados sean los esfuerzos. Se utilizan esmaltes agrietables que es la fusin de la resina sobre la pieza, y barniz agrietable
que es la evaporacin de una solucin de celofn. Estas lacas se agrietan solo en
traccin y no en compresin.
15
METODO DE FOTOELASTICIDAD.- Utiliza la propiedad de ciertos cuerpos transparentes, pticamente isotrpico de transformarse en birrefringentes bajo
tensiones. Si se enva a travs del modelo bajo tensin un haz de luz blanca polarizada y se recibe dicho haz en el analizador, la imagen del modelo presenta lneas
coloreadas, resultantes de las interferencias. Las lneas del mismo color (isocromas)
corresponden a las lneas de igual tensin de cizalladura. Con luz monocromtica,
estas lneas aparecen alternativamente claras y obscuras. La densidad de dichas lneas indica la concentracin de los esfuerzos, que pueden calcularse aproximadamente.
Se confecciona la pieza a una escala reducida en resina artificial transparente, baquelita o plexiglas y se ejercen sobre este modelo cargas de la misma naturaleza (traccin, flexin, torsin) que las que debe soportar la pieza en servicio, apareciendo lneas de color. Para fijar las tensiones, se somete el modelo de baquelita
de la pieza a esfuerzos a una temperatura de alrededor de 80C y se deja enfriar,
bajo carga, hasta la temperatura ordinaria.
FOTO STRESS.- Si solo se quiere conocer los esfuerzos superficiales, puede no ser necesaria la utilizacin de un modelo en resina transparente. Basta con
recubrir la pieza pulida de una capa transparente de celuloide o de resina sinttica,
que sin esfuerzos es pticamente inactiva. El espesor de la capa de recubrimiento
puede ser de 0,1 a 1 mm. Debe ser muy adherente y deformarse como la superficie
de la pieza.
MEDIOS PARA ATENUAR LAS CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
El diseo mejora si se reducen o eliminan reas
con concentraciones de esfuerzos severas. Ciertos
cambios en la geometra pueden contribuir a reducir
las concentraciones.
a)
Entallas y ranuras.- Si son circulares sobre un
eje cilndrico, el medio ms simple consiste en
redondear el fondo de la ranura. Con esto disminuyen los esfuerzos mximos, que ocurren
en el fondo de la ranura. Es de notar que el
efecto de una entalla o ranura disminuye si el
fondo de la misma se halla cuidadosamente pulida. En figura 26 se observa el efecto de la
traccin sobre piezas circulares o rectangulares.
Punta Aguda
Punta
Redondeada
Figura 26 Traccin
16
entalla aguda
entalla redondeada
Figura 27 Flexin
Agujeros.- Los
b)
agujeros de engrase deben disponerse en puntos donde no acten los
esfuerzos mximos, ya
que a menudo, este es el
origen de la rotura por
fatiga en cigeales, sobre todo, cuando estn
prximos a la unin del
mun con los brazos.
- Los orificios de
los agujeros deben
redondearse con
un radio tan grande como sea posible (Detalle c ).
- Es favorable horadar el agujero con
inclinacin de 45
Figura 28 Agujeros de engrase
(detalle a)
En piezas moldeadas, efectuar en la fundicin un saliente interior en la zona del orificio del agujero (detalle d).
Fatiga Apuntes.doc Daniel Milovi S. Octubre 2001
17
18
d)
Roscas.- La rotura por fatiga
se produce siempre en el fondo del
filete. Si las piezas roscadas deben
sufrir un tratamiento trmico, es preferible efectuar ste antes del mecanizado de las roscas. Los fondos de
los perfiles debe mecanizarse lo ms
cuidadosamente posible.
Los tornillos cuyas roscas
hayan sido forjadas por laminado
transversal poseen sobre los tornillos
de rosca torneada las ventajas de tener siempre:
1
Un redondeado en el
fondo de la rosca.
2
Fibras no cortada por los
perfiles torneados.
3
Acritud en el fondo, que
Figura 31 Roscas
crea esfuerzos locales
favorables
4
Filetes lisos con flancos
limpios.
Se han obtenido buenos resultados dando a los vstagos de los tornillos dimetros menores en el fondo de la rosca, estando la parte roscada unida a la cilndrica mediante un enlace, lo que significa la creacin de una entalla de descarga.
En prisioneros se ha mejorado la resistencia a la fatiga practicando una entalla de descarga a la altura del ltimo perfil.
SENSIBILIDAD A LA ENTALLA
Experimentalmente se ha comprobado que algunos materiales son ms sensibles a las entallas que otros; para considerar este efecto, se utiliza un ndice llamado
sensibilidad a la entalla (q) del material, definido por:
K f 1
K fs 1
q=
q=
K ts 1
Kt 1
donde Kf es un coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga dado por:
19
Kf =
Luego:
Kf = 1 + q(Kt 1) )
Kfs = 1 + q(Kts 1) )
1+
20
Para materiales tendientes a ser insensibles a la entalla, y a falta de informacin adecuada, es razonable elegir 0 < q < 0,2 como es el caso de fundiciones de
hierro de baja resistencia.
Los materiales frgiles son raramente considerados para aplicaciones de esfuerzos de fatiga porque tienen bajas propiedades de resistencia a la fatiga, y su uso
requerira grandes factores de seguridad. Sin embargo existen algunos materiales
que tienen propiedades aceptables y pueden ser analizados por el uso de la lnea de
Goodman aplicando Kt a las componentes media y alternas del esfuerzo.
Las explicaciones que Kf sea algunas veces mucho menor que Kt son:
1)
La fluencia altamente localizada redistribuye el esfuerzo de modo que no se
alcanzan los esfuerzos mximos tericos.
2)
El gradiente del esfuerzo que aumenta cuando disminuye el radio de entalla,
en relacin con el tamao de grano, esta relacionado con este fenmeno. En
general, los radios de las entallas, muescas, enlaces, etc. Deben ser lo mayor
posible, aunque se aproxime a la unidad y Kf = Kt, Kt disminuye cuando el
radio aumenta.
Para materiales dctiles se aplica Kf solo a la componente alterna, ya que bajo cargas estticas, el material fluye en la discontinuidad atenuando la concentracin de esfuerzos.
En consecuencia, las ecuaciones de diseo para materiales dctiles, segn
Soderberg se reducen para:
m Kf a
1
=
+
Esfuerzo Normal:
N
y
' n
1
ms Kf as
=
+
Esfuerzo cortante:
N
ys
' ns
21
Las curvas del acero 1050 con y sin entalla se cortan en un punto en mil ciclos, en el cual Kf vale 1. Una relacin experimental para aceros es:
n (log Kf ) / 3
n (log Kf ) / 3
K fl =
=
Kf
10 log Kf
donde Kfl es el coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga para una
vida limitada n menor de un milln de ciclos.
ESFUERZO EQUIVALENTE
Es conveniente emplear un esfuerzo equivalente SE, que puede ser considerado como el estado de esfuerzos estticos equivalente, basado en la resistencia de
fluencia, resistencia ltima o resistencia a la fatiga, segn sea el caso.
y
Sea e =
N
m Kf a
1
=
+
multiplicndola
De la ecuacin de diseo:
N
y
' n
por y se obtiene:
y
Kf a
e = m +
'
ys
Kfs as
es = ms +
'
ns
22
Composicin qumica
Condicin de falla
Variaciones del material.
Tamao y forma
Velocidad.
Sub-fatiga y sobre-fatiga
Efectos de Manufactura Fatiga y corrosin por frotamiento.
Tratamientos trmicos
Mtodos de manufactura.
Concentracin de esfuerzos.
Tratamiento de superficie.
Efectos del ambiente.
Corrosin.
Perodos de detencin.
Esfuerzos estticos superpuestos.
Temperatura.
Variacin de las amplitudes.
Consideremos aquellos factores para los cuales los datos cuantitativos son
aprovechables.
FACTOR DE CONFIABILIDAD
La mayora de los diagramas esfuerzo-nmero de ciclos se representan en la
mitad de la banda de dispersin, y por lo tanto, representan una probabilidad de sobrevivir de un 50%. Asumiendo una desviacin estndar del 8% para el lmite de
fatiga, se puede obtener el lmite de fatiga correspondiente a cualquier relacin de
supervivencia especificada, restando un determinado nmero de desviaciones tpicas del lmite de fatiga medio.
C R = 1 0,08 D
El factor de confiabilidad ser :
Relacin de supervivencia Factor multiplicativo D
50
0
90
1,28
95
1,64
98
2,05
99
2,33
99,9
3,08
99,99
3,62
Factor confiabilidad CR
1
0,9
0,87
0,84
0,82
0,75
0,70
23
METODO DE MANUFACTURA:
FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL
Para acero existen curvas que relacionan la resistencia a la traccin y el tipo de
acabado superficial con la resistencia a la fatiga.
Para materiales no ferrosos, y las aleaciones de aluminio, magnesio, cobre, bronce,
el factor de acabado superficial
se considera la unidad.
24
Existen varias teoras que predicen cuando puede sobrevenir la falla del elemento:
Teora del esfuerzo normal mximo.
Teora del esfuerzo cortante mximo. (Tresca)
Teora de la energa de distorsin (Von Mises)
25
1, 2
x + y
2
x + y
+ 2 xy
N
u
1
N
+2
y
yc
+1
yc
Figura 35
max =
x y
Traccin
+ 2 xy
Figura 36
26
max =
y
2N
max
max
Figura 37
Figura 38
27
2
y
45
12
y
max =
=
1 2 2= y
2
1
y
Diagonal de
corte
y
Donde:
Figura 39
Es la ecuacin de una recta.
Su aplicacin en el caso de fatiga, el esfuerzo de falla es la resistencia a la
fatiga en corte, considerando todos los factores que le afectan.
ns
n
max =
=
N
2N
c) TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSION MXIMA
(Von Mises)
Esta teora tambin se denomina como Teora del esfuerzo cortante octadrico o Teora de Von Mises.
Se ha observado experimentalmente que dentro del rango y presiones y temperaturas industriales, que las presiones hidrostticas no provocan fluencia y ms
an, las componentes hidrostticas de estados complejos de tensiones no afectan al
punto en el cual tiene lugar la fluencia.
En consecuencia:
El lmite de elasticidad puede expresarse como una funcin del tamao absoluto de los crculos de Mohr, independientemente de su posicin a lo largo del eje
de esfuerzos normales.
Esta teora establece que:
La falla ocurre cuando la energa de distorsin por unidad de volumen en un
punto de un elemento de mquina es igual a la energa de distorsin por unidad de
volumen en una probeta que alcanza su lmite de fluencia en un ensayo de traccin
simple.
Fatiga Apuntes.doc Daniel Milovi S. Octubre 2001
28
3
1
1
3
2 - p
1 - p
1 - p
3 - p
3 - p
2 - p
Estado General
p =
1 + 2 + 3
3
1
( 1 1 + 2 2 + 3 3 )
2
La relacin de la deformacin en funcin de los esfuerzos, dada por la ley de
Hooke es:
U=
1
[ 1 ( 2 + 3 )]
E
1
2 = [ 2 ( 1 + 3 )]
E
1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )]
E
1 =
29
p=
1 + 2 + 3
3
UV =
UV =
3(1 2 ) 1 + 2 + 3
2E
3
1 2
12 + 22 + 32 + 2( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
6E
Ud =
1 +
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
3E
Ud =
1 +
2
( 1 2 ) +
6E
( 1 3 )2 + ( 2 3 )2 ]
= 12 + 22 + 32 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
30
y
2
N
= ( 1 2 )2 +
( 1 3 )2 + ( 2 3 )2
y
2
N
= 12 1 2 + 22
o tambin
2
= 12 + 22 + ( 1 2 )2
31
1
N
S
+ s
Dependiendo del valor del esfuerzo cortante admisible en fluencia respecto al esfuerzo normal de fluencia, se obtienen la aplicacin de las diferentes teoras de falla.
Teora de falla
Relacin
Esfuerzo cortante mximo
y = 0,5 y
Energa de distorsin mxima
y = 0,577 y
Valor comnmente aceptado
y = 0,6 y
El valor y = 0,6 y no esta de acuerdo a ninguna teora, pero los resultados
concuerdan bien con los ensayos experimentales, y es el valor ms comnmente
empleado.
32
1
= e
N
n
donde los esfuerzos equivalentes son:
n
N
n
N
+ e
n
n
m
y
+ K f a
n
m
y
K fs a
33
Factor concentracin de esfuerzos para placa rectangular con agujero central con
carga axial.
34
Concentracin
de esfuerzos
para placa con
agujero
Producidos por
flexin.
Concentracin
de esfuerzos de
una placa rectangular con
reduccin de
seccin
a) Carga axial.
35
Concentracin de
esfuerzos en placa
rectangular con
rebaje. Carga de
flexin
Concentracin de
esfuerzos en placa
rectangular con
ranura. Carga de
traccin.
36
Concentracin de
esfuerzos en placa
rectangular con
ranura. Carga de
flexin.
Concentracin de
esfuerzos en barra
redonda con reduccin de dimetro.
Carga axial.
37
Concentracin de
esfuerzos en barra
redonda con reduccin de dimetro.
Torsin.
38
39
40
REGRESAR
1
2
4
6
7
7
9
11
12
13
14
15
19
20
21
21
22
23
23
24
24
24
25
27
31
32
33