ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA

GRAFICACIN EN TIEMPO REAL DE CURVAS DE CAPACIDAD

DE GENERADORES SINCRNICOS EN SISTEMAS DE POTENCIA

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO

ELCTRICO

DAVID ALEXANDER RODRGUEZ CHICAIZA

DIRECTOR: DR. HUGO ARCOS MARTNEZ

Quito, enero 2008

DECLARACIN

Yo, David Alexander Rodrguez Chicaiza, declaro bajo juramento que el trabajo
aqu descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentada para
ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual

correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.

_______________________________
David Alexander Rodrguez Chicaiza

CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por David Alexander Rodrguez
Chicaiza, bajo mi supervisin.

__________________________
DR. HUGO ARCOS MARTNEZ
DIRECTOR DEL PROYECTO

AGRADECIMIENTOS

Al Dr. Hugo Arcos, Director del Proyecto, por su invaluable ayuda durante el
desarrollo de este trabajo.

A TERMOESMERALDAS S.A. por las facilidades brindadas para la realizacin del

presente proyecto.

A todos mis amigos y compaeros que fueron un gran apoyo durante mi vida
estudiantil.

DEDICATORIA

A Dios.
A mis padres David y Carlota
y a mis hermanas Cristina y Fernanda,
por su cario y apoyo constante
durante toda mi vida.

CONTENIDO
DECLARACIN. ii
CERTIFICACIN.. iii
AGRADECIMIENTOS.. iv
DEDICATORIA... v
CONTENIDO. vi
NDICE DE FIGURAS... x
NDICE DE TABLAS... xii
1

INTRODUCCIN ........................................................................................... 1

1.1 OBJETIVO..................................................................................................... 4
1.1.1

GENERAL ............................................................................................. 4

1.1.2

ESPECFICOS....................................................................................... 4

1.2 DESCRIPCIN DEL TRABAJO.................................................................... 5

2

MODELACIN

MATEMTICA

DE

CURVAS

DE

CAPACIDAD

DE

GENERADORES SINCRNICOS................................................................. 6
2.1 INTRODUCCIN ........................................................................................... 6
2.2 ANLISIS TERICO DE LA CURVA DE CAPACIDAD ............................... 6
2.2.1

DIAGRAMA FASORIAL......................................................................... 6

2.2.2

POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA ........................................................ 8

2.2.3

CURVA DE CAPACIDAD .................................................................... 10

2.2.3.1 Excitacin constante........................................................................ 11

2.2.3.2 Corriente de armadura constante .................................................... 11
2.2.3.3 Potencia constante .......................................................................... 12
2.2.3.4 Potencia reactiva constante ............................................................ 12
2.2.3.5 Factor de potencia constante .......................................................... 12
2.3 MODELACIN OPERATIVA DE LA CURVA DE CAPACIDAD................. 15
2.3.1

MODELACIN DE LAS CURVAS DE DISEO .................................. 15

2.3.1.1 Arco AB ........................................................................................... 16

2.3.1.2 Arco DF ........................................................................................... 19
2.3.1.3 Arco BCD ........................................................................................ 21
2.3.2

MODELACIN DE LOS LMITES OPERATIVOS DE POTENCIA

REACTIVA........................................................................................... 23

2.3.2.1 Lmite en estado de sobreexcitacin ............................................... 27

2.3.2.2 Lmite en estado de subexcitacin .................................................. 29
2.3.2.3 Lmite de estabilidad en estado estable .......................................... 31
3

DESARROLLO

DEL

SOFTWARE

METODOLOGA

PARA

SU

ADAPTACIN ............................................................................................. 35
3.1 INTRODUCCIN ......................................................................................... 35
3.2 DESCRIPCIN DE LA CENTRAL TRMICA ESMERALDAS ................... 36
3.2.1

INFORMACIN GENERAL ................................................................. 36

3.2.2

CARACTERSTICAS DE LA TURBINA ............................................... 37

3.2.2.1 Descripcin general......................................................................... 37

3.2.2.2 Caractersticas generales ................................................................ 38
3.2.3

CARACTERSTICAS DEL GENERADOR ........................................... 39

3.2.3.1 Enfriamiento del generador ............................................................. 41

3.2.4

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE EXCITACIN...................... 42

3.2.4.1 Caractersticas particulares ............................................................. 43

3.2.5

CARACTERSTICAS DE LOS TRANSFORMADORES ...................... 44

3.2.5.1 Transformador principal................................................................... 44

3.2.5.2 Transformador de servicios auxiliares ............................................. 46
3.3 DESARROLLO DEL SOFTWARE .............................................................. 47
3.3.1

INTRODUCCIN................................................................................. 47

3.3.1.1 Microsoft Visual Basic ..................................................................... 47

3.3.1.1.1 Introduccin............................................................................. 47
3.3.1.1.2 Acceso a datos mediante Visual Basic ................................... 49
3.3.1.1.3 Programacin con componentes............................................. 52
3.3.1.1.4 Tipos de componentes ActiveX............................................... 52

3.3.1.2 DeltaV Operate................................................................................ 53

3.3.1.2.1 Introduccin............................................................................. 53
3.3.1.2.2 DeltaV Explorer ....................................................................... 55
3.3.1.2.3 DeltaV Diagnostics.................................................................. 56
3.3.1.2.4 DeltaV Tune ............................................................................ 57
3.3.1.3 Elipse Scada.................................................................................... 58
3.3.1.3.1 Introduccin............................................................................. 58
3.3.1.3.2 Plug Ins ................................................................................ 58
3.3.1.3.3 Scripts ..................................................................................... 59
3.3.2

DESARROLLO .................................................................................... 60

3.3.2.1 Introduccin ..................................................................................... 60

3.3.2.2 Curva de capacidad del SGTHC 233602 ...................................... 61
3.3.2.2.1 Lmite establecido por el calentamiento del bobinado de
campo ..................................................................................... 66
3.3.2.2.2 Lmite establecido por el calentamiento de los bobinados de
armadura................................................................................. 66
3.3.2.2.3 Lmite establecido por el calentamiento de los extremos del
estator ..................................................................................... 66
3.3.2.2.4 Lmite en estado de sobreexcitacin ....................................... 66
3.3.2.2.5 Lmite en estado de subexcitacin .......................................... 66
3.3.2.2.6 Lmite de estabilidad en estado estable .................................. 67
3.3.2.2.7 Lmite establecido por la potencia mxima de la turbina......... 67
3.3.2.2.8 Lmite establecido por la potencia mnima de la turbina ......... 67
3.3.2.2.9 Punto de operacin y margen de reserva ............................... 67
3.3.2.3 Funcionamiento del Programa......................................................... 68
3.4 ADAPTACIN DEL SOFTWARE ............................................................... 71
3.4.1

METODOLOGA .................................................................................. 71

3.4.1.1 Base de Datos en Excel .................................................................. 72

3.4.1.1.1 PI, DeltaV Excel AddIn ............................................................ 74
3.4.1.2 Base de Datos en Access ............................................................... 74
3.5 RESULTADOS ............................................................................................ 76

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................... 83

4.1 CONCLUSIONES ........................................................................................ 83

4.2 RECOMENDACIONES................................................................................ 85
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................... 86
APNDICE A: SISTEMAS

DE

CONTROL

DE

EXCITACIN

DE

GENERADORES SINCRNICOS ....................................................................... 90

A.1 SISTEMAS DE EXCITACIN...................................................................... 90
A.1.1

SISTEMAS DE CORRIENTE CONTINUA ........................................... 92

A.1.2

SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA ROTATORIOS .................... 92

A.1.3

SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA ESTTICOS........................ 94

A.1.4

MODELACIN

DE

LAS

PARTES

DE

UN

SISTEMA

DE

EXCITACIN....................................................................................... 95
A.1.4.1 Transductor de voltaje y circuito compensador de carga ................ 96
A.1.4.2 Regulador ........................................................................................ 96
A.1.4.3 Excitatriz dc ..................................................................................... 97
A.1.4.4 Estabilizador .................................................................................. 101
A.1.4.5 Caracterstica de operacin del puente de diodos......................... 101
A.1.4.6 Estabilizador de sistema de potencia (PSS).................................. 104

ANEXOS.................................................................. 106

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Diagrama de un sistema interconectado de energa elctrica.............. 2
Figura 2.1 Diagrama fasorial de un generador sincrnico. .................................... 8
Figura 2.2 Diagrama fasorial que muestra cinco lugares geomtricos que pasan
por el punto de operacin m. ....................................................................... 11
Figura 2.3 Diagrama fasorial que se obtiene al multiplicar todas las distancias de
la Figura 2.2 por Vt Xd............................................................................ 14
Figura 2.4 Curva de capacidad tpica de una mquina sincrnica. ..................... 15
Figura 2.5 Relacin de magnitudes en las curvas de diseo............................... 16
Figura 2.6 Modelo de la curva de capacidad proporcionada por el fabricante. ... 23
Figura 2.7 Configuracin bsica de red. .............................................................. 24
Figura 2.8 Curva de capacidad con lmites operativos. ....................................... 34
Figura 3.1 Mapa de tecnologas de acceso a datos. ........................................... 50
Figura 3.2 Curvas de capacidad del generador de la Central Trmica Esmeraldas,
proporcionada por el fabricante. .................................................................. 63
Figura 3.3 Curva de capacidad del generador de la Central Trmica Esmeraldas,
obtenida mediante el LPR Simulator. ........................................................ 65
Figura 3.4 Flujograma general del LPR Simulator............................................... 70
Figura 3.5 Flujograma del acceso a datos de Excel. ........................................... 73
Figura 3.6 Flujograma del acceso a datos de Access. ........................................ 75
Figura 3.7 Curva de capacidad operativa del generador de la Central Trmica
Esmeraldas. ................................................................................................. 80
Figura 3.8 Pantalla principal del LPR Simulator. ............................................... 82
Figura A.1 Diagrama de bloque simplificado del principio de funcionamiento de un
sistema de excitacin................................................................................... 90
Figura A.2 Diagrama de bloque funcional para el control del sistema de excitacin
del generador............................................................................................... 91
Figura A.3 Sistema de excitacin tipo dc. ........................................................... 92
Figura A.4 Sistema de excitacin tipo ac-alternador. .......................................... 94
Figura A.5 Sistema de excitacin tipo ac-esttico. .............................................. 95
Figura A.6 Transductor de voltaje y circuito compensador de carga................... 96

Figura A.7 Regulador amplificador. ..................................................................... 97

Figura A.8 Circuito de la excitatriz dc. ................................................................. 97
Figura A.9 Curva de magnetizacin de la excitatriz dc........................................ 99
Figura A.10 Funcin de transferencia de la excitatriz dc................................... 100
Figura A.11 Estabilizador para el circuito regulador/excitatriz. .......................... 101
Figura A.12 Puente rectificador trifsico de seis pulsos. ................................... 102
Figura A.13 Caracterstica de salida del puente de diodos. .............................. 102
Figura A.14 Estabilizador de sistema de potencia............................................. 105

NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1 Datos tcnicos de la turbina. ................................................................ 39
Tabla 3.2 Datos tcnicos del generador. ............................................................. 40
Tabla 3.3 Caractersticas del aire e hidrgeno..................................................... 41
Tabla 3.4 Datos tcnicos del transformador reductor. ......................................... 43
Tabla 3.5 Datos tcnicos del rectificador a thyristores......................................... 43
Tabla 3.6 Datos tcnicos de los thyristores.......................................................... 44
Tabla 3.7 Datos tcnicos del transformador principal. ......................................... 45
Tabla 3.8 Datos tcnicos del transformador de servicios auxiliares..................... 46
Tabla 3.9 Datos de las curvas de capacidad proporcionadas por el fabricante. .. 64
Tabla 3.10 Datos de placa del generador. ........................................................... 76
Tabla 3.11 Datos calculados de la curva de capacidad proporcionadas por el
fabricante. .................................................................................................... 76
Tabla 3.12 Datos del transformador principal y de servicios auxiliares................ 77
Tabla 3.13 Datos del transformador principal en bases de 160 MVA y
13,8/147,5_kV.............................................................................................. 77
Tabla 3.14 Datos del transformador principal en bases de 100 MVA y 13,8 kV. . 77
Tabla 3.15 Datos del transformador de servicios auxiliares en bases de 10 MVA y
13,2/4,16 kV................................................................................................. 78
Tabla 3.16 Datos del transformador de servicios auxiliares en bases de 100 MVA
y 13,8 kV. ..................................................................................................... 78
Tabla 3.17 Datos de voltajes en las diferentes barras. ........................................ 79
Tabla 3.18 Punto de Operacin y Margen de Reserva. ....................................... 79

CAPTULO 1
1

INTRODUCCIN

La mquina sincrnica que opera como un generador de corriente alterna

impulsada por una turbina para convertir la energa mecnica en elctrica es la
principal fuente de generacin de potencia elctrica en el mundo.

Los generadores sincrnicos pueden trabajar con facilidad en paralelo y, de

hecho, los sistemas de suministro de energa elctrica se basan en esta
caracterstica, cientos de generadores trabajando en paralelo, interconectados
mediante miles de kilmetros de lneas de transmisin, suministrando energa
elctrica a cargas dispersas en reas de cientos de miles de kilmetros
cuadrados. Estos sistemas gigantescos han crecido no obstante la necesidad de
disear el sistema de tal modo que se mantenga el sincronismo despus de
alguna perturbacin, y de los problemas tcnicos y administrativos que se deben
resolver para coordinar el funcionamiento de un sistema tan complejo de
mquinas y personal. Los motivos principales de los sistemas interconectados son
la continuidad de servicio y la economa en inversin en plantas y en costos de
operacin.

Cuando se conecta un generador sincrnico con un sistema interconectado

grande que tiene varios generadores sincrnicos, el voltaje y la frecuencia en las
terminales de su armadura son bsicamente fijados por el sistema. Como
resultado, las corrientes de armadura producen una componente de campo
magntico en el entrehierro que gira con velocidad sincrnica de acuerdo con lo
que determine la frecuencia del sistema. Para la produccin de un par
electromagntico unidireccional estable, los campos del estator y del rotor deben
girar exactamente a la misma velocidad, y por lo tanto el rotor debe girar a la
velocidad sincrnica exacta. Ya que cualquier generador dentro de un sistema

representa una pequea fraccin de la generacin total del mismo, se asume que
no puede afectar en gran medida al voltaje o a la frecuencia. Frecuentemente es
de utilidad, para los propsitos del anlisis, representar al sistema como una
fuente de frecuencia y voltaje constantes, a la cual se le conoce como barra
infinita.

En la Figura 1.1 se presenta un diagrama simplificado de un sistema

interconectado de energa elctrica, partiendo desde la generacin hasta los
centros de consumo, donde se muestra los diferentes tipos de generadores
sincrnicos conectados al sistema.

Figura 1.1 Diagrama de un sistema interconectado de energa elctrica.

La capacidad de generar potencia activa y reactiva que posee una mquina

sincrnica est limitada a valores impuestos por las caractersticas fsicas y
constructivas del equipo. Las curvas de capacidad definidas por los fabricantes
sirven como referencia para una operacin segura y confiable de sus productos.
Sin embargo, cuando un generador sincrnico opera en un sistema elctrico de
potencia, magnitudes como el voltaje de la barra de conexin al sistema, as como
los lmites de voltaje en la barra de servicios auxiliares, influyen en la potencia
reactiva que puede entregar la unidad de generacin. De ah la necesidad de
contar con una modelacin y un programa computacional que permita obtener la
capacidad real de potencia reactiva que tiene una unidad generadora que opera
dentro de un sistema de potencia. Esto permitir alcanzar el ptimo
aprovechamiento de los recursos de dicha mquina.

La funcin de un operador de una central generadora es la de supervisar,

controlar y maniobrar de forma segura las unidades de generacin que componen
dicha central y de acuerdo a los requerimientos del sistema de potencia al cual
esta conectado. Una operacin segura implica no exceder los lmites tanto de
potencia activa como reactiva de la unidad y de ah la necesidad de contar con un
programa computacional que permita visualizar, en tiempo real, el punto de
operacin de la unidad generadora y las reservas de potencia reactiva (distancia
hacia los lmites operativos del generador).

Por lo expuesto, se justifica la adaptacin de una herramienta computacional

como la que se propone desarrollar en el presente trabajo, al sistema de
adquisicin de datos de una central de generacin con el objetivo de proporcionar
un soporte adicional para la operacin y supervisin segura de unidades de
generacin.

El programa computacional denominado LPR Simulator que permitir graficar en

tiempo real la curva de capacidad del generador sincrnico, considerando la
modelacin matemtica completa de los lmites operativos impuestos por las
condiciones establecidas por el sistema de potencia en el cual se encuentra

inmersa la unidad, esta desarrollado en lenguaje Microsoft Visual Basic 6.0. El

programa utilizar las caractersticas tcnicas de la central (datos del generador y
transformadores) y las mediciones obtenidas (variables analgicas) en tiempo real
por los programas de adquisicin de datos de la Central Trmica Esmeraldas,
empresa para la cual se desarroll e implement el programa LPR Simulator.

1.1 OBJETIVO

1.1.1

GENERAL

Desarrollar un programa para graficar en tiempo real los lmites de potencia activa
y reactiva (curva de capacidad) de un generador sincrnico operando dentro de
un sistema elctrico de potencia.

1.1.2

ESPECFICOS

Realizar la modelacin matemtica de las curvas de capacidad de un generador

sincrnico considerando las condiciones operativas impuestas por el sistema
elctrico de potencia que lo contiene.

Elaborar un programa que permita graficar los lmites reales de potencia reactiva
de un generador con la finalidad de constituirse en una herramienta de tiempo real
para la operacin de la unidad en un sistema de potencia.

1.2 DESCRIPCIN DEL TRABAJO

En el Captulo 2, se describe la modelacin matemtica de curvas de capacidad
de generadores sincrnicos, tomando en cuenta las condiciones reales del
sistema elctrico donde la unidad de generacin esta operando. El Captulo 3,
describe el desarrollo del software y la metodologa para su adaptacin al sistema
de adquisicin de datos de la Central Trmica Esmeraldas, unidad en la que se
implement el programa. En este captulo tambin se resumen los resultados
obtenidos en tiempo real en la central en mencin. Finalmente en el Captulo 4, se
presentan las conclusiones y recomendaciones del presente trabajo.

Adicionalmente, fuera de los captulos y como un apndice se presenta los

sistemas de control de excitacin de generadores sincrnicos utilizados para una
operacin y supervisin segura de las unidades de generacin, donde se describe
los diferentes tipos de sistemas de excitacin y la modelacin de sus partes
principales.

CAPTULO 2
2

MODELACIN MATEMTICA DE CURVAS DE

CAPACIDAD DE GENERADORES SINCRNICOS

2.1 INTRODUCCIN
Las curvas de capacidad del generador proporcionadas por el fabricante y usadas
en planificacin de la operacin, tpicamente presentan un rango de operacin
mayor al que debe ser observado durante la operacin real de una unidad de
generacin en un sistema de potencia. Generalmente, estas curvas de capacidad
son estrictamente una funcin de los parmetros de diseo de la mquina
sincrnica y no consideran las condiciones de operacin de la unidad de
generacin y del sistema como factores limitantes. Recientemente el inters sobre
la capacidad reactiva del generador ha tomado importancia debido a la necesidad
de maximizar su entrega de potencia reactiva para mantener niveles adecuados
de voltaje para condiciones de alta transferencia de potencia activa.
En este captulo, se realiza la modelacin matemtica de las curvas de diseo
(curvas proporcionadas por el fabricante) y la modelacin de los lmites operativos
de potencia reactiva, para poder determinar la limitacin real de la capacidad
reactiva de los generadores sincrnicos bajo las condiciones de operacin de la
unidad de generacin y del sistema.

2.2 ANLISIS TERICO DE LA CURVA DE CAPACIDAD

2.2.1

DIAGRAMA FASORIAL [5], [6]

La base para la construccin de la curva de capacidad del generador es el

diagrama fasorial, mostrado en la Figura 2.1. En este diagrama se establece
como fasor de referencia el voltaje de terminales del generador, Vt, la misma que
es considerada constante. Para simplificar el diagrama el efecto de saturacin y el
valor de la resistencia de armadura son despreciados y se considera un valor
constante y no saturado para la reactancia sincrnica Xd. Se asume que el
generador esta conectado a una barra infinita.
En la Figura 2.1 se observa que para un determinado voltaje de terminales Vt y
corriente de armadura Ia a un ngulo de fase (es decir, para una salida dada en
MVA) la fuerza electromotriz E es obtenida mediante la adicin de la reaccin de
armadura IaXd a Vt, considerando que IaXd se encuentra perpendicular a Ia.
Para una salida constante en MVA, Ia es constante y su lugar es un crculo con
centro, O, al final del fasor voltaje Vt. Excitacin constante implica que el lugar de
E tambin es un crculo con centro O.
El ngulo entre E y Vt es el ngulo de potencia . Tericamente, para =90 se
obtiene el lmite de estabilidad estacionaria (static stability limit), de manera que la
lnea horizontal a travs de O representa este lmite.

Figura 2.1 Diagrama fasorial de un generador sincrnico.

2.2.2

POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA [1]

Cuando la mquina sincrnica se conecta a una barra infinita, su velocidad y

voltaje en terminales permanecen fijos e inalterables. Sin embargo, se ejerce
control sobre las variables corriente de campo y par mecnico, la variacin de la
corriente de campo If (conocida como control del sistema de excitacin) se aplica
al generador o motor para suministrar o absorber una cantidad variable de
potencia reactiva. Debido a que la mquina sincrnica gira a velocidad constante,
el nico medio de variar la potencia activa es a travs del control del torque en el
eje, por la accin de la fuente de energa mecnica en el caso de un generador, o
de la carga mecnica en el caso de un motor.

Si se supone que el generador est entregando potencia de manera que haya

cierto ngulo entre el voltaje en terminales Vt de la mquina y el voltaje
generado E, como se muestra en la Figura 2.1. La potencia compleja entregada al
sistema en las terminales del generador est dada por:

S = P + jQ = Vt I a

(2.1)

y tomando en cuenta que:

Vt = Vt / 0
E = E /

(2.2)

donde Vt y E se expresan en voltios (valores de voltaje lnea a neutro) o en por

unidad, entonces:

Ia =

E / Vt
jX d

E / Vt
I =
jX d

(2.3)

Por lo tanto, reemplazando la ecuacin (2.3) en (2.1), se tiene:

V E / Vt
S= t
jX d

V E (cos jsen ) Vt
S= t
jX d

(2.4)

Las partes real e imaginaria de la ecuacin (2.4), representan las expresiones

para P y Q, as:

10

P=

Q=

Vt
Xd

Vt E
Xd

sen

(2.5)

( E cos V )
t

(2.6)

En la ecuacin (2.5) se muestra claramente la dependencia de P con respecto al

ngulo de potencia si se consideran constantes E y Vt. Sin embargo, si P y
Vt son constantes, la ecuacin (2.5) muestra que debe decrecer si E se
incrementa al elevar la corriente de excitacin del campo. Con P constante en la
ecuacin (2.5) y segn la ecuacin (2.6), un incremento en E y un decremento
en ocasionarn que Q se incremente si ya era positiva, o se decremente en
magnitud (e inclusive se vuelva positiva) si Q era negativa antes de que se
elevara la excitacin de campo.

2.2.3

CURVA DE CAPACIDAD [1], [5]

La curva de capacidad puede mostrar todas las condiciones de operacin normal

de los generadores conectados a barras infinitas. La curva se construye bajo el
supuesto de que el generador tiene un voltaje en terminales Vt fijo y que la
resistencia de armadura es despreciable. La construccin se inicia con el
diagrama fasorial del generador, teniendo a Vt como el fasor de referencia, como
lo muestra la Figura 2.1. La imagen reflejada de la Figura 2.1 da el diagrama
fasorial de la Figura 2.2, en la que se muestran cinco lugares geomtricos que
pasan a travs del punto de operacin m. Estos lugares geomtricos
corresponden a los cinco posibles modos de operacin en los que un parmetro
de la unidad de generacin se conserva constante.

11

Figura 2.2 Diagrama fasorial que muestra cinco lugares geomtricos que pasan
por el punto de operacin m.

2.2.3.1 Excitacin constante

El crculo de excitacin constante tiene al punto n como centro y un radio de

longitud n-m igual a la magnitud del voltaje interno E, que se puede mantener
constante preservando la corriente de campo If constante.

2.2.3.2 Corriente de armadura constante

El crculo para la corriente de armadura constante Ia, tiene el punto o como

centro y un radio de longitud o-m proporcional al valor fijo de Ia. Como Vt
est fijo, los puntos de operacin en este lugar geomtrico corresponden a la
salida constante de megavoltamperes (VtIa) desde el generador.

12

2.2.3.3 Potencia constante

La salida de potencia activa de la mquina est dada por P=VtIacos en

por unidad. Como Vt es constante, la lnea vertical m-p a la distancia fija
XdIacos desde el eje vertical n-o, representa el lugar geomtrico del punto de
operacin para P constante. La salida en megawatts del generador siempre es
positiva sin importar el factor de potencia de salida.

2.2.3.4 Potencia reactiva constante

La salida de la potencia reactiva de la mquina est dada por Q=VtIasen

en por unidad, cuando el ngulo se define como positivo para factores de
potencia en atraso. Cuando Vt es constante, la lnea horizontal q-m a la
distancia fija XdIasen desde el eje horizontal representa el lugar
geomtrico de los puntos de operacin para Q constante. Para la operacin con
factor de potencia unitario, la salida de Q del generador es cero, y corresponde a
un punto de operacin sobre el eje horizontal o-p. Para factores de potencia en
atraso (adelanto), la Q de salida es positiva (negativa) y el punto de operacin
est en la mitad del plano que se halla arriba (abajo) de la lnea o-p.

2.2.3.5 Factor de potencia constante

La lnea radial o-m corresponde a un valor fijo del ngulo de factor de potencia
entre la corriente de armadura Ia y el voltaje en terminales Vt. En la Figura 2.2, el
ngulo es para la carga con factor de potencia en atraso. Cuando =0, el
factor de potencia es unitario y el punto de operacin est realmente sobre el eje
horizontal o-p. La mitad del plano debajo del eje horizontal se aplica a factores de
potencia en adelanto.

13

La Figura 2.2 es ms til cuando los ejes se escalan para indicar las cargas de P
y Q del generador. Por ende, se arreglan las ecuaciones (2.5) y (2.6) para tener:

P=

E Vt
sen
Xd

(2.7)

V
Q + t = E Vt cos

X d
Xd

(2.8)

Como sen2 + cos2 = 1, al elevar al cuadrado cada lado de las ecuaciones (2.7)
y (2.8) y sumar, se obtiene:
2

EV
V
2
t
(P ) + Q + = t
Xd Xd

(2.9)

que corresponde a la forma (x a)2 + (y b)2 = r2 para un crculo de centro (x = a,

y = b) y radio r. Por lo tanto, el lugar geomtrico de P y Q es un crculo de radio
EVt Xd y centro (0, -Vt2 Xd). Este crculo se puede obtener al multiplicar
la longitud de cada fasor en la Figura 2.2 por Vt Xd, tal como se muestra en la
Figura 2.3. De esta manera se obtiene el lugar geomtrico para E constante
(lmite de mxima corriente de campo). El lugar geomtrico para Ia constante
(lmite de mxima corriente de armadura) se establece como un crculo cuyo
centro es el origen, punto o y su radio igual a VtIa, como se muestra en la
Figura 2.3.

14

Figura 2.3 Diagrama fasorial que se obtiene al multiplicar todas las distancias de
la Figura 2.2 por Vt Xd.

Adems de los lmites ya mencionados se tienen tambin: un lmite para el rea

de subexcitacin debido al sobrecalentamiento de los terminales del ncleo del
estator el que es definido por el fabricante; limites mximos y mnimos para la
potencia activa (dependientes de la capacidad de la mquina); lmite prctico de
estabilidad estacionaria (dependiente de la dinmica del sistema); y lmite de
mnima corriente de excitacin.
En la Figura 2.4 se presenta una curva de capacidad en la que se han graficado
cada uno de los lmites previamente mencionados. Para este diagrama en
particular se observa que el lmite prctico de estabilidad es ms restrictivo que el
lmite por sobrecalentamiento de los terminales del ncleo de la armadura para el
rea de subexcitacin.

15

Figura 2.4 Curva de capacidad tpica de una mquina sincrnica.

2.3 MODELACIN OPERATIVA DE LA CURVA DE CAPACIDAD

La modelacin real de la curva de capacidad cuando se consideran las
condiciones operativas del sistema elctrico donde la unidad de generacin esta
inserta, se describe a continuacin.

2.3.1

MODELACIN DE LAS CURVAS DE DISEO [5], [6]

16

Figura 2.5 Relacin de magnitudes en las curvas de diseo.

En general los lmites de diseo (curva proporcionada por el fabricante) son

descritos mediante los arcos de circunferencia AB, BCD, y DF, como se observa
en la Figura 2.5. Estos arcos pueden ser representados mediante las siguientes
expresiones.

2.3.1.1 Arco AB

El Arco AB representa el lmite establecido por el calentamiento del bobinado de

campo, el mismo que es restringido por la corriente mxima de excitacin en
condicin de sobreexcitacin.

17

Mediante la Figura 2.5, la fuerza electromotriz E puede determinarse del arco de

excitacin AB que subtiende el ngulo de potencia 0 al centro G.
Siendo N1 igual a la cuerda AB, entonces:

N1 =

(A

tan 1 =

By ) + Bx
2

(2.10)

Bx
(Ay By )

Bx

(Ay By )

1 = tan 1

cos1 =

N1 2
E

(2.11)

(2.12)

despejando E de la expresin anterior, se obtiene

E=

N1
2 cos1

(2.13)

Considerando un punto en el arco de excitacin AB correspondiente al ngulo de

potencia , potencia reactiva q1, y potencia activa p, se tiene:

p
E
p
= sen1
E
sen =

cos =

q1 + (E Ay )
E

(2.14)

(2.15)

18

despejando q1, se obtiene

q1 = Ay E (1 cos )

(2.16)

sea

E 2 p2
E

cos =

(2.17)

cos 1 =

Ay By

(2.18)

N1

reemplazando la expresin (2.17) en (2.16), se obtiene

q1 = Ay E + E 2 p 2

(2.19)

reemplazando las expresiones (2.18) y (2.10) en (2.13), se obtiene

(A
E=

By ) + Bx
2

2(Ay By )

(2.20)

Generalizando la ecuacin (2.19) para un punto cualquiera del arco AB (potencia

reactiva Qg y potencia activa Pg) y siendo R1= E, finalmente se obtiene la siguiente
expresin para el arco AB:

Qg = Ay R1 + R1 Pg

(2.21)

donde:

R1

(A
=

B y ) + Bx
2

2(Ay By )

(2.22)

19

2.3.1.2 Arco DF

El Arco DF representa el lmite establecido por el calentamiento de los extremos

del estator, en condicin de subexcitacin.
Los lmites impuestos por el calentamiento de los extremos del estator durante el
funcionamiento en subexcitacin es un crculo con radio R, centrado en el eje Y
en el punto H, como se observa en la Figura 2.5. Por lo tanto, para una potencia
reactiva q2 y para una potencia activa p dada, el limite puede ser modelado
determinarse de una manera similar al funcionamiento en sobreexcitacin.
El arco DF subtiende el ngulo al centro H.
Siendo N2 igual a la cuerda DF, entonces:

N2 =

(D

Fy ) + Dx
2

tan 2 =

(2.23)

Dx
(Dy Fy )

Dx
2 = tan

(Dy Fy )
1

cos 2 =

N2 2
R

(2.24)

(2.25)

despejando R de la expresin anterior, se obtiene

R=

N2
2 cos 2

(2.26)

20

Considerando un punto en el arco DF correspondiente al ngulo , potencia

reactiva q2, y potencia activa p, se tiene:

p
R
p
= sen 1
R
sen =

(2.27)

q2 + (R Fy )

cos =

(2.28)

despejando q2, y teniendo en cuenta que q2 es negativo, se obtiene

q2 = R(1 cos ) Fy

(2.29)

sea

R2 p2
R

cos =

(2.30)

cos 2 =

Dy Fy

(2.31)

N2

reemplazando la expresin (2.30) en (2.29), se obtiene

q2 = R R 2 p 2 Fy

(2.32)

reemplazando las expresiones (2.31) y (2.23) en (2.26), se obtiene

(D
R=

Fy ) + Dx
2

2(Dy Fy )

(2.33)

21

Generalizando la ecuacin (2.32) para un punto cualquiera del arco DF (potencia

reactiva Qg y potencia activa Pg) y siendo R2= R, finalmente se obtiene la
siguiente expresin para el arco DF:

Q g = R2 R2 Pg Fy

(2.34)

donde:

R2

(D
=

Fy ) + Dx
2

2(Dy Fy )

(2.35)

2.3.1.3 Arco BCD

El Arco BCD representa el lmite establecido por el calentamiento de los

bobinados de armadura, el mismo que es restringido por la corriente mxima de
armadura.
De la Figura 2.5, la corriente del estator Ia (asumiendo un voltaje 1 pu) puede
determinarse del arco BC que subtiende el ngulo de fase (factor de potencia) 0
al centro O, as se tiene que:

I a = By + Bx

(2.36)

Considerando un punto en el arco BC correspondiente al ngulo de fase ,

potencia reactiva q3, y potencia activa p, se tiene:

q3 = I a p 2

(2.37)

Generalizando la ecuacin (2.37) para un punto cualquiera del arco BC (potencia

reactiva Qg y potencia activa Pg) y siendo R3= Ia, finalmente se obtiene la siguiente
expresin para el arco BC:

22

Qg = R3 Pg

(2.38)

donde:

R3 = By + Bx

(2.39)

Para un punto en el arco CD, potencia reactiva q4, y potencia activa p, se tiene:

q4 = I a p 2

(2.40)

Generalizando la ecuacin (2.40) para un punto cualquiera del arco CD (potencia

reactiva Qg y potencia activa Pg) y siendo R3= Ia, finalmente se obtiene la siguiente
expresin para el arco CD:

Qg = R3 Pg

(2.41)

donde:
2

R3 = By + Bx

(2.42)

Como se observa, estas ecuaciones son fcilmente determinables debido a que

los datos necesarios son obtenidos con solo observar las curvas de capacidad
proporcionadas por el fabricante; sin embargo, los lmites establecidos mediante
estas ecuaciones, podran o no ser los lmites respetados cuando se esta
operando al generador bajo la voltaje en operacin real que le impone el sistema
de potencia. En la Figura 2.6 se presenta la relacin de magnitudes en la
modelacin de la curva de capacidad proporcionada por el fabricante.

23

Y(Qg)
MVAr
H
A:(0,Ay)

B:(Bx,By)

+MVAR

R2

R3

R1

-MVAR

C:(Cx,0)
X(Pg)
MW

D:(Dx,Dy)

F:(0,Fy)
G

Figura 2.6 Modelo de la curva de capacidad proporcionada por el fabricante.

2.3.2

MODELACIN DE LOS LMITES OPERATIVOS DE POTENCIA

REACTIVA [5], [6], [7], [8]

Un arreglo tpico para suministrar potencia a los servicios auxiliares en una

estacin generadora est compuesto de muchos componentes principales y
subcomponentes que operan como un sistema. Cada componente es diseado
para operar continuamente dentro de ciertos lmites elctricos y mecnicos
especificados por el fabricante. Cualquier componente puede tener lmites de
operacin impuestos por el voltaje, corriente, frecuencia o una combinacin de
estos como MVA, volt/hertz, y estabilidad. Estas limitaciones reducen la
capacidad reactiva de un generador por debajo de sus rangos de diseo.

24

En [6], en base a la configuracin bsica de red presentada en la Figura 2.7, se

establece un conjunto de ecuaciones que permiten modelar los lmites operativos
reales del generador. La configuracin muestra a un generador vinculado al
sistema elctrico a travs de un transformador principal, un transformador para
servicios auxiliares y un transformador de arranque remoto.

Vg

Vs
Xt,Tt

Ps
Qs

Q
Pg
Xas,Tas

Qg

Va
Xa,Ta
Pa
Qa

Figura 2.7 Configuracin bsica de red.

A continuacin, se presentan las ecuaciones bsicas que permitirn el desarrollo

de las expresiones que modelan los lmites de entrega de potencia reactiva de un
generador, establecidos por el voltaje mximo y mnimo de su barra de servicios
auxiliares. Despreciando el efecto de las resistencias de los transformadores
principal y de servicios auxiliares, se tiene:

Pg = Ps + Pa

(2.43)

y
2

Q g = Q + Qa + I a X a

(2.44)

donde:

VsV g
Q=

X t X t Tt

Vg

2
Ps

1/ 2

(2.45)

25

V V
Qs = s g
X tTt

1/ 2

Ps 2

Ia =

(Pa +

Vs
T
t
Xt

jQa )

(2.46)

Va

V g = Va + j I a X a Ta

(2.47)

(2.48)

Donde:
Pg, Qg

Potencia activa y reactiva de salida del generador.

Ps, Qs

Potencia activa y reactiva entregada al sistema.

P, Q

Potencia activa y reactiva a travs del transformador principal.

Pa, Qa

Potencia activa y reactiva que consumen los servicios auxiliares.

Vg, Vs, Va:

Voltajes de la barra del generador, de la barra del sistema y

de la barra de servicios auxiliares respectivamente.

Xt, Xa, Xas:

Reactancias del transformador principal, del transformador de

servicios auxiliares y del transformador de arranque (restauracin)
respectivamente.

Tt, Ta, Tas:

Posicin del tap del transformador principal, del transformador de

servicios auxiliares y del transformador de arranque (restauracin)
respectivamente.

En [6], tambin se establecen las potencias auxiliares activa y reactiva Pa y Qa,

como funciones de las potencias de salida del generador Pg y Qg, como se
muestra a continuacin:

Pa =

Pa max
(3Pg max + Pg )
4 Pg max

(2.49)

26

Qa =

Pa max
(3Pg max + Pg ) Para sobreexcitacin (2.50)
4 Pg max

Qa =

0.85 Pa max
(3Pg max + Pg ) Para subexcitacin (2.51)
4 Pg max

donde:
Pamax :

Potencia activa mxima consumida por servicios auxiliares.

Pgmax :

Potencia activa mxima generada por la unidad.

Estas tres ltimas expresiones pueden ser escritas de la siguiente forma:

Pa = aPg + b
Qa = aPg + b
Qa = a Pg + b

(2.52)

Para sobreexcitacin

(2.53)

Para subexcitacin

(2.54)

donde:

a=

Pa max
4 Pg max

a = 0.85a
3
b = Pa max
4
b = 0.85b

(2.55)

Sustituyendo la expresin (2.52) en la (2.43), se obtiene que:

Ps = (1 a )Pg b

(2.56)

27

A continuacin, se describen las expresiones que modelan los lmites operativos

de potencia reactiva de un generador tanto en estado de sobreexcitacin como en
estado de subexcitacin.

2.3.2.1 Lmite en estado de sobreexcitacin

Considerando que la unidad generadora funciona en el estado de sobreexcitacin,

mediante la sustitucin de las expresiones (2.52) y (2.53) en (2.47), se obtiene:

Ia =

(aP

+ b )(1 j )
(2.57)

Va

Expresin que al ser sustituida en (2.48) permite obtener la siguiente expresin

para el voltaje de la barra de conexin del generador:

Vg =

Va cos(2a )Ta + X aTa (aPg + b ) + j Va sen(2a )Ta + X aTa (aPg + b )

2

Va

(2.58)

Considerando al voltaje de la barra de servicios auxiliares como referencia, es

decir a=0 se extrae el mdulo para la expresin anterior, obtenindose lo
siguiente:

Vg =

[V

2
a

Ta + X a Ta (aPg + b ) + X a Ta (aPg + b )
2

(2.59)

Va

Operando sobre la expresin (2.59), se llega a la siguiente expresin equivalente:

V g = C1 Pg + C 2 Pg + C 3

(2.60)

28

donde:
2

C1 =

2 X a Ta a 2
Va

2X b
a
C 2 = 2 X a Ta a1 +
2

V
a

C 3 = Va Ta

(2.61)

X a b

+ 2 X a Ta b 1 +
2

V
a

Sustituyendo las expresiones (2.56) y (2.60) en (2.45) se obtiene:

Q=

C1 Pg + C 2 Pg + C 3
Xt

) [

Vs
2
2
C1 Pg + C 2 Pg + C3 (1 a )Pg b (2.62)
2 2
X t Tt

Expresin que al ser sustituida en (2.44) permite finalmente obtener la expresin

que establece el lmite de capacidad de generacin de reactivos de la unidad
generadora cuando se encuentra operando en sobreexcitacin.

Qg = C1Pg + C2 Pg + C3 C1Pg + C2Pg + C3

2

donde:

(2.63)

29

C1 2a 2 X a
+
C1 =
2
Xt
Va
4bX
C2
a
+ a 1 +
2

Xt
Va

2bX
C
a
C3 = 3 + b1 +
2

Xt
Va

2
C1 = KC1 (1 a )
C2 =

(2.64)

C2 = KC2 + 2b(1 a )
C3 = KC3 b 2
con:

K=

Vs

X t Tt

(2.65)

2.3.2.2 Lmite en estado de subexcitacin

Considerando que la unidad funciona en el estado de subexcitacin, y por

consiguiente sustituyendo las expresiones (2.52) y (2.54) en (2.47) se obtiene:

Ia =

(a ja)Pg + (b jb)
Va

(2.66)

Expresin que al ser sustituida en (2.48) permite obtener la siguiente expresin

para el voltaje de la barra de conexin del generador:

Vg =

) (2.67)

Va cos(2 a )Ta + X aTa (aPg + b) + j Va sen(2a )Ta + X aTa (aPg + b )

Va

30

Al igual que en el caso de sobreexcitacin y considerando al voltaje de la barra de

servicios auxiliares como referencia, es decir a=0 se extrae el mdulo en la
expresin anterior, obtenindose lo siguiente:

[V

Vg =

Ta + X aTa (aPg + b) + X a Ta (aPg + b )

2

(2.68)

Va

Operando sobre la expresin (2.68), se llega a la siguiente equivalencia:

Vg = C4 Pg + C5 Pg + C6

(2.69)

donde:

C4 =

X a Ta a 2 + a2
2

Va

X a (ab + ab)

C5 = 2 X aTa a +
2

V
a

X a b 2 + b2
2
2
2

C6 = Va Ta + X aTa 2b +
2

Va

(2.70)

Sustituyendo las expresiones (2.56) y (2.69) en (2.45) se obtiene:

Q=

C 4 Pg + C 5 Pg + C 6
Xt

) [

Vs
2
2
C 4 Pg + C5 Pg + C 6 (1 a )Pg b (2.71)
2 2
X t Tt

Expresin que al ser sustituida en (2.44) permite finalmente obtener la expresin

que establece el lmite de capacidad de generacin de reactivos de la unidad
generadora cuando se encuentra operando en subexcitacin.

31

Qg = C4 Pg + C5 Pg + C6 C4Pg + C5Pg + C6
2

(2.72)

donde:

C4 a 2 + a 2 X a
+
C4 =
2
Xt
Va
C5 =

(ab + ab)X a
C5
+ a + 2
2
Xt
Va

C6
b 2 + b2 X a
+ b +
C6 =
2
Xt
Va

(2.73)

C4 = KC4 (1 a )
C5 = KC5 + 2b(1 a )
2

C6 = KC6 b 2
con:

K=

Vs
2

X t Tt

(2.74)

Para un determinado nivel de voltaje de la barra del sistema, Vs, y

posicionamientos

definidos

(generalmente

fijos)

de

los

taps

de

los

transformadores (Ta y Tt) se pueden obtener los lmites tanto para subexcitacin
como para sobreexcitacin, considerando el mnimo y el mximo nivel de voltaje
de la barra de servicios auxiliares respectivamente. Los lmites de voltaje
normalmente utilizados son: Vamax = 1.05 pu y Vamin = 0.95 pu.

2.3.2.3 Lmite de estabilidad en estado estable

Un sistema es estable cuando todas las mquinas que lo alimentan permanecen

en sincronismo; para la operacin de generadores existe un lmite por estabilidad
segn su condicin especfica de funcionamiento en estado estable o en estado

32

transitorio. Puesto que las curvas de capacidad de los generadores son utilizadas
para operacin en estado estable, es necesario definir en ellas lmites de
estabilidad.
En condiciones de subexcitacin el operador debe definir criterios de mrgenes
de estabilidad que le permitan entregar potencia de manera confiable con bajas
corrientes de campo.
El margen de estabilidad en estado estable es un criterio utilizado en condiciones
de subexcitacin, que se basa en el principio de dejar un margen de reserva entre
el punto de mxima transferencia y el valor de potencia activa entregada a los
terminales de la mquina. En la prctica es inadmisible operar un generador en
valores cercanos a los de la potencia nominal en condiciones de subexcitacin.
Por esta razn es necesario implantar el lmite prctico de estabilidad
estacionaria, con el objeto de permitir un incremento adicional de carga, antes que
se presente una condicin de inestabilidad.
Es prctica usual de los operadores de centrales elctricas dejar un margen de
reserva de 10% en condiciones de baja excitacin y calcular los valores de
potencia activa y reactiva correspondientes.
El lmite de estabilidad en estado estable puede ser representado mediante las
siguientes expresiones:
De la expresin (2.5), se tiene:

Po =

Vt Eo
sen o
Xd

(2.75)

Para mxima potencia activa del generador, o=90, se obtiene:

33

Eo =

Po X d
Vt

(2.76)

Aplicando la reduccin del 10% de Pn a Po:

Po 0.1Pn =

Vt Eo
sen
Xd

(2.77)

El ngulo de potencia se obtiene a partir de la expresin anterior, como:

(Po 0.1Pn )X d
Vt Eo

= sen 1

(2.78)

Entonces, el lmite de potencia reactiva a partir de (2.6), (2.76) y (2.78), esta dado
por:

V
Q = Po cos t
Xd

(2.79)

En la Figura 2.8 se representa un caso hipottico donde se muestran todos los

lmites

descritos

anteriormente.

Se

han

representado

tanto

los

lmites

proporcionados por el fabricante arcos AB, BCD y DF (curva de capacidad) como

los lmites que se introducen al considerar las restricciones operativas del
generador, lneas a, b y c. Como se puede observar, para este caso el lmite real
de sobreexcitacin para el intervalo Pgmin < Pg < Pgmax queda determinado por
la ecuacin (2.63), mientras que para el intervalo Pgmax < Pg < Pmax se tendrn
como lmites las ecuaciones correspondientes al arco AB y al arco BC en los
casos que correspondan. Para el estado de subexcitacin, se tiene que el lmite
ms restrictivo es lmite de estabilidad en estado estable, determinado por la
ecuacin (2.79).

34

Figura 2.8 Curva de capacidad con lmites operativos.

35

CAPTULO 3
3

DESARROLLO DEL SOFTWARE Y METODOLOGA

PARA SU ADAPTACIN

3.1 INTRODUCCIN
Con la finalidad de mostrar el efecto que causa el considerar la modelacin
matemtica planteada, se desarroll un software en lenguaje Microsoft Visual
Basic 6.0 para modelar la curva de capacidad del generador sincrnico. El
software se implement en la Central Trmica Esmeraldas, la misma que se
encuentra conectada al Sistema Nacional Interconectado (SNI) a nivel de 138 kV.
El software denominado LPR Simulator, es un programa desarrollado para
simular los Lmites de Potencia Reactiva de una mquina sincrnica bajo
condiciones reales de operacin dentro de un sistema de potencia, de ah su
nombre (LPR Simulator). Fue implementado con la idea de que sus usuarios
puedan contar con una herramienta de fcil manejo que permita la manipulacin
de constantes y variables involucradas en la simulacin de los lmites de potencia
reactiva de un generador sincrnico operando en tiempo real.
El LPR Simulator permite obtener el grafico de la curva de capacidad incluyendo
lmites operativos de un generador sincrnico. Es necesaria la adquisicin e
ingreso de los datos de placa del generador, datos obtenidos de las curvas de
capacidad proporcionadas por el fabricante, datos del transformador principal y de
servicios auxiliares; y los lmites de voltajes de la barra de servicios auxiliares, de
la barra del generador y de su barra de conexin al Sistema Nacional
Interconectado (SNI).

36

3.2 DESCRIPCIN DE LA CENTRAL TRMICA ESMERALDAS

3.2.1

INFORMACIN GENERAL

La Central Trmica Esmeraldas se encuentra ubicada al sur de la ciudad de

Esmeraldas, en el kilmetro 7 de la va a Atacames, fue construida en el ao
1982 por la compaa italiana GIE (Gruppo Industrie Elettro Meccaniche) a pedido
del Ex-Instituto Ecuatoriano de Electrificacin (INECEL). La central tiene una
capacidad de 155,882 MVA y una produccin de energa anual de 800 GWh para
abastecer la demanda de energa del pas, a travs del Sistema Nacional
Interconectado.
La Central Trmica Esmeraldas, produce energa elctrica a partir de la
combustin de bunker C en su caldera. El combustible utilizado en dicha caldera
proviene de la Refinera Esmeraldas, la misma que se encuentra ubicada frente a
la central trmica. Inicialmente se utilizaba Fuel Oil pero en la actualidad con el fin
de bajar los costos se usa bunker C, el mismo que se almacena en grandes
tanques de consumo diario y mensual.
El funcionamiento de la Central Trmica Esmeraldas inicia con la obtencin del
combustible. El combustible almacenado en los depsitos, pasa a la caldera en la
que se provoca la combustin. Para la produccin del vapor se usa el agua
potable de la ciudad, la misma que es clarificada y desmineralizada mediante
filtros adecuados, para luego ser llevada a un tanque de almacenamiento. La
caldera genera el vapor a partir del agua tratada que circula por una extensa red
de tubos que tapizan las paredes de la misma. El vapor seco hace girar los alabes
de la turbina, cuyo eje gira solidariamente con el rotor del generador que
finalmente produce la energa elctrica; esta energa pasa por el transformador
elevador al sistema de 138 kV del Sistema Nacional Interconectado. Por otra
parte, el vapor proveniente de la turbina es enfriado en un condensador y
convertido otra vez en agua, que vuelve a los tubos de la caldera, comenzando un
nuevo ciclo. El agua en circulacin que refrigera el condensador, proveniente del

37

ro Teaone, expulsa el calor extrado a la atmsfera a travs de la torre de

enfriamiento. La torre de enfriamiento es una estructura con grandes ventiladores,
que emiten de forma constante vapor de agua, no contaminante, a la atmsfera.
Para minimizar los efectos contaminantes de la combustin sobre el medio
ambiente, la central dispone de una chimenea de gran altura (aproximadamente
30 m) y de unos precipitadores que retienen las cenizas y otros residuos de la
combustin.
Las principales caractersticas de la Central Trmica Esmeraldas se presentan a
continuacin.

3.2.2

CARACTERSTICAS DE LA TURBINA [17]

3.2.2.1 Descripcin general

La turbina de la Central Trmica Esmeraldas es del tipo con condensacin y con

recalentamiento, con dos cilindros (externo e interno) en tndem. Los elementos
de alta y media presin de esta mquina se hallan colocados en el cilindro
externo.
El paleteado de alta presin es del tipo mixto, de accin y reaccin. El vapor
proveniente de la caldera llega a la turbina de alta presin a travs de cinco
conductos de entrada que se hallan unidos, por medio de acoplamientos de
deslizamiento, con la cmara de las toberas situada en el cilindro interno. Tres de
estos conductos se hallan en la base y dos en la tapa del cilindro. El vapor,
despus de haber atravesado el paleteado de alta presin, va al recalentador a
travs de dos aperturas de escape ubicadas en la base del cilindro externo para
retornar, despus, a la turbina a travs de las dos vlvulas de interceptacin que
se encuentran en la tapa del cilindro externo. Los envos de vapor de las vlvulas
de interceptacin estn unidos, por medio de acoplamientos de deslizamiento,
con la cmara de entrada de la turbina de media presin situada en el cilindro
interno.

38

El paleteado de media presin es de reaccin y se halla dividido en tres grupos.

Despus de haber atravesado el paleteado de media presin, el vapor llega, a
travs de dos tubos de comunicacin, al cilindro de baja presin.
El paleteado de baja presin es de reaccin, de doble flujo, el vapor entrando por
el centro, fluye hacia el escape en cada uno de los extremos.
En los dos cilindros (externo e interno) han sido instaladas seis tomas de vapor
con

presin

no

regulada

(extracciones),

dicho

vapor

se

destina

al

precalentamiento y a la desgasificacin del agua de alimentacin.

3.2.2.2 Caractersticas generales

La Central Trmica Esmeraldas consume bunker C en la caldera para producir el

vapor de agua que impulsa la turbina de tres etapas, descritas anteriormente. La
potencia de diseo de toda la turbina es de 125 MW; sin embargo, dada su
robustez, se ha venido generando 132,5 MW de manera continua. Se reporta un
valor de rendimiento especfico actual de la planta de 15,93 KWh/gal.
Existe la factibilidad de repotenciar la caldera para subir su potencia hasta 140
MW, no obstante, ser necesario considerar el efecto que ha tenido el cambio de
una tercera parte de los laminados del estator y otras condiciones propias del
desgaste de la unidad.
En cuanto a la potencia mnima est limitada a 65 MW, debiendo permanecer en
este valor por al menos 3 horas, a fin de evitar exceso de esfuerzos de los
componentes asociados al funcionamiento trmico de la planta y el acelerado
proceso de ensuciamiento de la caldera. La eficiencia de la unidad en estas
condiciones es baja ya que se requiere temperar los gases calientes de
circulacin mediante la inyeccin de agua. En esta condicin las bombas de
alimentacin al caldero deben procesar menor caudal de agua, con lo que
aumenta su presin y as se produce un mayor desgaste de sus componentes.

39

Las caractersticas principales de la turbina se presentan en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1 Datos tcnicos de la turbina.

DATOS CARACTERSTICOS
Ao de construccin

1980

Turbina tipo

T.V. W 20 R/60

Matrcula No.

5487

Potencia nominal

125 MW

Potencia mxima continua

132,5 MW

Velocidad de rotacin

3600 rpm
Primer disparo 10% sobrevelocidad

Velocidad de disparo

Segundo disparo ~11% sobrevelocidad

CONDICIONES DEL VAPOR

Presin del vapor a la admisin

140 atm

Temperatura del vapor a la admisin 538 C

3.2.3

Temperatura del vapor recalentado

538 C

Presin a la descarga

0,0799 atm

CARACTERSTICAS DEL GENERADOR [18]

El generador elctrico de la Central Trmica Esmeraldas entrega en sus

terminales un voltaje de 13,8 kV a 60 Hz, tiene una capacidad de 155,882 MVA a
un factor de potencia para condicin nominal de 0,85 en atraso. El generador es
una mquina sincrnica trifsica de 2 polos, por lo que su velocidad nominal es de
3600 rpm. La mxima corriente de armadura es de 6522 A, mientras que la
corriente de campo mxima es de 1320 A.
Los principales componentes del generador (estator rotor) se enfran con gas
hidrgeno a una presin determinada, la misma que depende del valor de
potencia entregada a los terminales de la mquina. La presin nominal del
hidrgeno es de 2,1 kg/cm2, y la temperatura mxima del agua de enfriamiento es
de 38C.

40

Las caractersticas principales del generador se presentan en la Tabla 3.2.

Tabla 3.2 Datos tcnicos del generador.

Fabricante

Ercole Marelli

Tipo del generador

SGTHC233602

Enfriamiento: estator rotor

Hidrgeno

Temperatura de proyecto del agua de enfriamiento

38 C

Frecuencia

60 Hz

Voltaje nominal

13800 + 5% V

Potencia nominal con presin nominal del hidrgeno

155882 kVA

Factor de potencia nominal

0,85

Conexin

Y (estrella)

Presin nominal del hidrgeno

2,1 kg/cm2

Corriente nominal

6522 + 5% A

Velocidad nominal

3600 rpm
1) 1325 rpm

Velocidades crticas del rotor

2) 2850 rpm

Sobrevelocidad por 2 minutos

4320 rpm

Polos

2 (dos)

GD

17,7 Tonm2

Relacin de cortocircuito con presin nominal del hidrgeno

0,58

Corriente de cortocircuito permanente trifsica

1,497

Corriente de cortocircuito momentnea trifsica

4,991

Mxima corriente de cortocircuito (cresta)

20,281

Reactancia sincrnica directa xd

196,0 %

Reactancia transiente directa

Reactancia subtransiente directa
Reactancia de secuencia negativa
Reactancia de secuencia cero
Constantes de tiempo

(saturada) xd

23,1 %

(no saturada) xd

26,2 %

(saturada) xd

14,6 %

(no saturada) xd

15,9 %

(saturada) x2

14,5 %

(no saturada) x2

15,8 %

(saturada) x0

6,9 %

(no saturada) x0

7,3 %

TDO

9,457 s

TD

10,88 s

TD

0,035 s

41

3.2.3.1 Enfriamiento del generador

La mquina enfriada por hidrgeno difiere fundamentalmente de la mquina

enfriada por aire en que el sistema de ventilacin es impermeable al gas y llenado
con hidrgeno. El gas est circulando por la mquina donde recoge el calor y
luego pasa a travs de los tubos enfriadores donde el calor es transferido al agua
de enfriamiento. En los extremos del eje para mantener la condicin hermtica, se
usa un lquido de sellado alrededor del mismo.
Los valores relativos de las caractersticas principales del aire e hidrgeno que
influyen en el sistema de ventilacin se presentan en la Tabla 3.3.

Tabla 3.3 Caractersticas del aire e hidrgeno.

Caractersticas

Aire

Hidrgeno

Densidad

1,00

0,07

Conductividad trmica

1,00

7,00

1,00

1,35

1,00

0,98

Apoya la combustin

Si

No

Agente oxidante

Si

No

Coeficiente de transferencia de calor de

las superficies a gas
Calor especfico

El sistema de gas hidrgeno tiene las siguientes funciones principales:

1. Mantener seguros los componentes (estator rotor), colocando hidrgeno
o tomando hidrgeno del generador, usando el anhdrido carbnico como
un medio recogedor.
2. Mantener la presin del gas en la mquina al valor deseado.
3. Indicar en todo momento al operador la condicin de la mquina con
respecto a la presin del gas, temperatura y pureza. La presencia de
lquido en la mquina tambin se indica por una alarma en el panel de
supervisin del hidrgeno.
4. Secar el gas y quitar cualquier vapor de agua que podra entrar en la
mquina desde el aceite de sellado.

42

3.2.4

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE EXCITACIN [19]

El sistema de excitacin de la Central Trmica Esmeraldas se compone de una

excitatriz esttica tipo ES 101 M, de un rectificador de diodos controlados
(Thyristores), subdividido en 5 cajones trifsicos, conectados a travs de un
transformador reductor de 850 kVA, a las barras de salida del generador; la
accin del rectificador es controlada por un regulador de voltaje de tipo esttico,
con posibilidad de regulacin manual y automtica y con posibilidad de mando
local y a distancia. Tambin consta de un teleinterruptor tripolar, con dos polos
normalmente abiertos y uno normalmente cerrado, para la desexcitacin rpida, y
de un modulo de estabilizacin en funcin de la potencia y de la frecuencia (power
and frequency feed back).
El dimensionamiento en potencia de la excitatriz es tal que garantiza el
funcionamiento del generador, en condiciones nominales, con dos de los cajones
de Thyristores fuera de servicio.
La excitatriz esttica ha sido construida respetando los siguientes principios:
1. Enfriamiento de los rectificadores con aire en circulacin forzada
2. Dimensionamiento del rectificador y criterios de subdivisin de los
elementos rectificadores en secciones modulares, con sistema de
ventilacin de reserva del 100% apto para permitir el funcionamiento del
generador en condiciones nominales, aun en el caso de que una seccin
y/o el ventilador principal estn fuera de servicio.
3. Los componentes de cada puente rectificador son intercambiables y estn
colocados en cajones sustituibles con el generador en operacin.
Las perdidas en el sistema de excitacin, referidas a la potencia nominal del
generador, con voltaje y frecuencia nominales, incluidas las prdidas en el
transformador de alimentacin son de 35 kW.

43

3.2.4.1 Caractersticas particulares

Las caractersticas principales del transformador reductor, utilizado para la

alimentacin del conjunto de la excitatriz esttica, se presentan en la Tabla 3.4.
En la Tabla 3.5 se presentan las caractersticas principales del rectificador a
thyristores (alimentacin esttica). Finalmente, en la Tabla 3.6 se presentan las
caractersticas principales de los thyristores.

Tabla 3.4 Datos tcnicos del transformador reductor.

Potencia nominal

850 kVA

Enfriamiento

AN

Frecuencia

60 Hz

Voltaje primario

13800 V

Voltaje secundario

400 V

Conexin primaria

Tringulo

Conexin secundaria

Estrella

Grupo vectorial

Dy11

Normas

IEC 76

Voltaje de cortocircuito 7%

Tabla 3.5 Datos tcnicos del rectificador a thyristores.

Tipo

Rectificador a thyristores
en 5 cajones trifsicos

Corriente nominal de cada cajn trifsico

550 A

Corriente mxima de 5 cajones trifsicos

2420 A

Voltaje nominal de excitacin

230 V

Corriente nominal de excitacin

1320 A

Reserva de corriente incorporada en el

sistema de excitacin
Voltaje de tope
Tiempo de respuesta del sistema de
excitacin

83%
500 V
40 ms

44

Tabla 3.6 Datos tcnicos de los thyristores.

Tipo
Valor eficaz de la corriente (IRMS)
Valor medio de la corriente (IAVE), a 180 de
conduccin

Westinghouse
276 ZK
470 A
300 A

Sobrecorrientes (a 60 Hz):
ciclo

5500 A

3 ciclos

3900 A

10 ciclos

3400 A

I2t de fusin

120000 A2s

Voltaje de cresta directa e inversa repetitiva

1500 V

Voltaje de cresta directa e inversa no repetitiva

1800 V

Campo temperaturas de funcionamiento

(conjuncin)

3.2.5

-40 a +125 C

CARACTERSTICAS DE LOS TRANSFORMADORES [20], [21]

La configuracin de red de la Central Trmica Esmeraldas es igual a la

configuracin presentada en la Figura 2.7, donde se muestra a un generador
vinculado al sistema elctrico a travs de un transformador principal, un
transformador para servicios auxiliares y un transformador de arranque remoto.
Las caractersticas principales de estos transformadores se presentan a
continuacin.

3.2.5.1 Transformador principal

El transformador principal (MT1) es de tipo trifsico, tiene una capacidad nominal

de 160 MVA en rgimen OFAF a 60 Hz, es de fabricacin ITALTRAFO de Italia
segn normas IEC 76 1967. Las caractersticas principales del transformador
MT1 se presentan en la Tabla 3.7.

45

Tabla 3.7 Datos tcnicos del transformador principal.

Fabricante

ITALTRAFO

Ao de construccin

1980

Tipo

Trifsico

Grupo de conexin

YNd11

Tipo de enfriamiento

OFAF/ONAF/ONAN

Capacidad nominal

160/120/90 MVA

Frecuencia

60 Hz

Voltaje nominal
Alto voltaje

147,5 +1x2,5%, -3x2,5% kV

Bajo voltaje

13,8 kV

Reactancia

11 %

Elevacin de temperatura
Aceite

60 C

Devanados

65 C

Peso total

142500 kg

Peso de transporte

91000 kg

Peso ncleo y devanados 77500 kg

Peso del aceite

32500 kg

Peso tanque

11000 kg

Alto voltaje (Lnea A-B-C Neutro N)

Conmutador

Voltaje

Corriente [A]

Conexiones

[V]

OFAF ONAF ONAN

27

136400

677

508

381

62

140100

659

494

371

36

143800

642

482

361

53

147500

626

470

352

45

151200

611

458

344

Posicin

Bajo voltaje (Lnea a-b-c)

Voltaje
[V]
13800

Corriente [A]
OFAF OFAF

OFAF

6694

3765

5021

46

3.2.5.2 Transformador de servicios auxiliares

El transformador de servicios auxiliares (UT1) es de tipo trifsico, tiene una

capacidad nominal de 10 MVA en rgimen ONAN a 60 Hz, es de fabricacin
ITALTRAFO de Italia segn normas IEC 76 1967. Las caractersticas principales
del transformador UT1 se presentan en la Tabla 3.8.

Tabla 3.8 Datos tcnicos del transformador de servicios auxiliares.

Fabricante

ITALTRAFO

Ao de construccin

1979

Tipo

Trifsico

Grupo de conexin

Dyn1

Tipo de enfriamiento

ONAF/ONAN

Capacidad nominal

12,5/10 MVA

Frecuencia

60 Hz

Voltaje nominal

Alto voltaje

13,2 +2x2,5% kV

Bajo voltaje

4,16 kV

Reactancia

7%

Elevacin de temperatura

Aceite

60 C

Devanados

65 C

Peso total

20500 kg

Peso de transporte

14200 kg

Peso parte extrable

11600 kg

Peso del aceite

4000 kg
Alto voltaje (Lnea A-B-C)
Corriente [A]

Conmutador

Voltaje

Conexiones

[V]

ONAF

ONAN

A5-A6, B5-B6, C5-C6

12500

575,5

460,4

A4-A5, B4-B5, C4-C5

12870

560,7

448,6

A3-A4, B3-B4, C3-C4

13200

546,7

437,4

A2-A3, B2-B3, C2-C3

13530

533,4

426,7

A1-A2, B1-B2, C1-C2

13860

520,7

416,6

Posicin

Bajo voltaje (Lnea a-b-c neutro n)

Voltaje

Corriente [A]

[V]

ONAF

ONAN

4160

1734,8

1387,9

47

El transformador UT1 est equipado con dos grupos, de 4 ventiladores cada uno,
que se activan de manera secuencial cuando la temperatura de los devanados
alcanza los 80 y 90 C, respectivamente.
El transformador de arranque remoto (ST0) es de similares caractersticas que el
transformador de servicios auxiliares (UT1).

3.3 DESARROLLO DEL SOFTWARE

3.3.1

INTRODUCCIN

El programa computacional denominado LPR Simulator que permite graficar en

tiempo real la curva de capacidad del generador sincrnico, considerando la
modelacin matemtica completa de los lmites operativos impuestos por las
condiciones establecidas por el sistema de potencia en el cual se encuentra
inmersa la unidad, esta desarrollado en lenguaje Microsoft Visual Basic 6.0. El
programa utiliza las caractersticas tcnicas de la central (datos del generador y
transformadores) y las mediciones obtenidas (variables analgicas) en tiempo real
por los programas de adquisicin de datos de la Central Trmica Esmeraldas, los
mismos que son: el DeltaV Operate y el Elipse Scada.
A continuacin, se presenta una breve descripcin del lenguaje de programacin
Visual Basic; as como, de los programas de adquisicin de datos (Sistemas
SCADA) que utiliza la Central Trmica Esmeraldas para la operacin y
supervisin de sus principales componentes.

3.3.1.1 Microsoft Visual Basic [14]

3.3.1.1.1 Introduccin

48

Microsoft Visual Basic, es la manera ms rpida y sencilla de crear aplicaciones

para Microsoft Windows. Visual Basic proporciona un juego completo de
herramientas que facilitan el desarrollo rpido de aplicaciones, tanto para un
profesional experimentado como para un principiante en la programacin en
Windows.
La palabra "Visual" hace referencia al mtodo que se utiliza para crear la interfaz
grfica de usuario (GUI). En lugar de escribir numerosas lneas de cdigo para
describir la apariencia y la ubicacin de los elementos de la interfaz, simplemente
puede agregar objetos prefabricados en su lugar dentro de la pantalla.
La palabra "Basic" hace referencia al lenguaje BASIC (Beginners All-Purpose
Symbolic Instruction Code), un lenguaje utilizado por ms programadores que
ningn otro lenguaje en la historia de la informtica o computacin. Visual Basic
ha evolucionado a partir del lenguaje BASIC original y ahora contiene centenares
de instrucciones, funciones y palabras clave, muchas de las cuales estn
directamente relacionadas con la interfaz grfica de Windows. Los principiantes
pueden crear aplicaciones tiles con slo aprender unas pocas palabras clave,
pero, al mismo tiempo, la eficacia del lenguaje permite a los profesionales
acometer cualquier objetivo que pueda alcanzarse mediante cualquier otro
lenguaje de programacin de Windows.
El lenguaje de programacin Visual Basic no es exclusivo de Visual Basic. La
Edicin para aplicaciones del sistema de programacin de Visual Basic, incluida
en Microsoft Excel, Microsoft Access y muchas otras aplicaciones Windows,
utilizan el mismo lenguaje. El sistema de programacin de Visual Basic, Scripting
Edition (VBScript) es un lenguaje de secuencias de comandos ampliamente
difundido y un subconjunto del lenguaje Visual Basic.
Visual Basic permite crear pequeos programas para uso personal o para grupos
de trabajo, un sistema para una empresa o incluso aplicaciones distribuidas de

49

alcance mundial a travs de Internet, ya que dispone de las herramientas

necesarias.
a) Las caractersticas de acceso a datos permiten crear bases de datos,
aplicaciones cliente, y componentes de servidor escalables para los
formatos de las bases de datos ms conocidas, incluidos Microsoft SQL
Server y otras bases de datos de mbito empresarial.
b) Las tecnologas ActiveX permiten usar la funcionalidad proporcionada
por otras aplicaciones, como el procesador de textos Microsoft Word, la
hoja de clculo Microsoft Excel y otras aplicaciones Windows. Puede
incluso automatizar las aplicaciones y los objetos creados con la Edicin
Profesional o la Edicin Empresarial de Visual Basic.
c) Las capacidades de Internet facilitan el acceso a documentos y
aplicaciones a travs de Internet o Intranet desde su propia aplicacin, o la
creacin de aplicaciones de servidor para Internet.
d) La aplicacin terminada es un autntico archivo .exe que utiliza una
mquina virtual de Visual Basic que puede distribuir con toda libertad.

3.3.1.1.2 Acceso a datos mediante Visual Basic

Visual Basic presenta diferentes modelos de programacin de acceso a datos,
los principales modelos tienen nfasis en la nueva tecnologa de Microsoft,
Objetos de datos ActiveX (ADO, ActiveX Data Objects).

50

Figura 3.1 Mapa de tecnologas de acceso a datos.

En la Figura 3.1 se presenta un mapa de las tecnologas de acceso a datos que

se encuentra en Visual Basic. Este mapa contiene reas sobre conjunto de datos,
herramientas y tecnologas de acceso a datos, que se detallan a continuacin.
a) Herramientas visuales de datos de Microsoft.- Visual Basic 6.0 permite
crear componentes que encapsulan todos los pasos del desarrollo de un
sistema de acceso a datos. Cuando empieza a trabajar con el origen de
datos, las herramientas visuales de datos de Microsoft (disponibles en la
ventana

Vista

Datos)

permiten

ver

manipular

tablas,

vistas,

procedimientos almacenados y esquemas de base de datos almacenados

en SQL Server y en sistemas Oracle.
b) Componentes de la capa media.- La eficacia de Visual Basic tambin se ha
mejorado para crear componentes de la capa media de la aplicacin del
mismo modo que crea sus propias aplicaciones EXE y DLL ActiveX.
c) Acceso a datos.- El eslabn que une a los proveedores de datos y a los
receptores de datos atraviesa los orgenes de datos creados con Microsoft
ActiveX Data Objects (ADO), es el mtodo principal que Visual Basic ofrece
para obtener acceso a los datos de cualquier origen de datos, tanto los
relacionales como los no relacionales. El control de datos ADO usa Objetos

51

de Datos ActiveX (ADO) para crear de una manera rpida conexiones entre
controles de enlace de datos y proveedores de datos. Los controles de
enlace de datos son aqullos que ofrecen una propiedad DataSource.
Proveedor de datos puede ser cualquier origen escrito para la
especificacin OLE DB. El control de datos ADO es similar al control
intrnseco de datos (DAO, Objetos de Acceso a Datos) y al control de datos
remotos (RDO, Objetos de Datos Remotos).
d) Orgenes y controles de datos.- En el lado del cliente, hay disponibles
varios orgenes de datos nuevos, incluido el Entorno de datos, un
diseador grfico que permite la creacin rpida de conexiones y de
comandos de ADO para obtener acceso a los datos. El Diseador de
entorno de datos proporciona una interfaz dinmica de programacin de los
objetos de acceso a datos presentes en el proyecto. Adems, el Entorno de
datos proporciona servicios avanzados de modelado de datos, es decir, la
capacidad de crear jerarquas de datos relacionados, agregaciones y
agrupaciones automticas sin necesidad de escribir cdigo.
e) Enlace dinmico a datos.- Visual Basic dispone ahora de la capacidad
necesaria para enlazar dinmicamente un origen de datos con un receptor
de datos. Ahora es posible establecer en tiempo de ejecucin la propiedad
DataSource de un receptor de datos (como el control DataGrid) con un
origen de datos (como el control de datos ADO). Esta capacidad permite
crear aplicaciones que obtienen acceso a mltiples orgenes de datos.
f) Presentacin de datos al usuario final.- Visual Basic ofrece varias
soluciones para presentar los datos a los usuarios finales. El informe de
datos es un nuevo diseador ActiveX que permite crear informes a partir de
cualquier origen de datos, incluido el propio entorno de datos. El Diseador
de informes de datos permite consultar informes con formatos en lnea,
impresos o exportados a texto o a pginas HTML.

52

Visual Basic tambin permite crear aplicaciones completas de acceso a datos

para Web. Tambin es posible usar todas las herramientas y tecnologas de
acceso a datos en pginas DHTML y en aplicaciones para servidores de Web.

3.3.1.1.3 Programacin con componentes

Al generar aplicaciones de Visual Basic con componentes ActiveX, puede

proporcionar la misma capacidad de anlisis y clculo que Microsoft Excel en sus
aplicaciones. O bien, puede dar formato a un documento con las herramientas de
formato de Microsoft Word o almacenar y administrar datos con el motor de base
de datos Microsoft Jet. Tambin, puede crear o comprar componentes estndar
para usarlos despus en mltiples aplicaciones sin necesidad de modificarlos.
Un componente ActiveX es un fragmento reutilizable de cdigo de programacin y
datos compuesto por uno o ms objetos creados mediante la tecnologa ActiveX.
Las aplicaciones pueden usar componentes existentes, como los incluidos en las
aplicaciones de Microsoft Office, componentes de cdigo, documentos ActiveX o
controles ActiveX (antes llamados controles OLE) que venden diversos
proveedores. O bien, si dispone de la Edicin Profesional o de la Edicin
Empresarial de Visual Basic, puede crear sus propios controles ActiveX.
En el caso de los componentes compatibles con la vinculacin e incrustacin de
objetos, puede insertar objetos en su aplicacin sin necesidad de escribir cdigo,
utilizando la interfaz visual del componente. Puede insertar en la aplicacin un
objeto activado para ActiveX utilizando el control contenedor OLE o agregando la
clase del objeto al cuadro de herramientas.

3.3.1.1.4 Tipos de componentes ActiveX

Los componentes ActiveX le ofrecen la capacidad de componer aplicaciones

sofisticadas a partir de piezas que ya existen. Las aplicaciones de Visual Basic
pueden incluir varios tipos de componentes ActiveX:

53

a) Las aplicaciones compatibles con la tecnologa ActiveX, como Microsoft

Excel, Microsoft Word y Microsoft Access, proporcionan objetos que puede
manipular mediante programacin desde la aplicacin de Visual Basic. Por
ejemplo, puede usar en su aplicacin propiedades, mtodos y eventos de
una hoja de clculo de Microsoft Excel, de un documento de Microsoft
Word o de una base de datos de Microsoft Access.
b) Los componentes del cdigo proporcionan bibliotecas de objetos
programables. Por ejemplo, un componente del cdigo podra incluir una
biblioteca de funciones financieras especializadas para los usuarios de una
hoja de clculo o elementos de interfaz de usuario, como cuadros de
dilogo, que son comunes a mltiples aplicaciones. A diferencia de un
objeto contenido en una aplicacin habilitada para ActiveX, un objeto
contenido en el componente de cdigo se puede ejecutar en el mismo
proceso que la aplicacin, lo que permite un acceso ms rpido al objeto.
c) Puede agregar caractersticas sin necesidad de crearlas, utilizando
controles ActiveX como componentes. Existen controles ActiveX de
diversos proveedores que ofrecen muchas caractersticas especializadas,
como mostrar un calendario en un formulario o leer datos con un
determinado formato.
d) Los documentos ActiveX le permiten crear aplicaciones interactivas para
Internet. Puede crear formularios para incluirlos en Internet Explorer. Los
documentos ActiveX pueden mostrar cuadros de mensajes y formularios
secundarios, y pueden contener controles ActiveX. Los documentos
ActiveX tambin pueden funcionar como componentes de cdigo.

3.3.1.2 DeltaV Operate [15]

3.3.1.2.1 Introduccin

54

El sistema de Control y Regulacin DeltaV est compuesto por un grupo de

equipos fsicos, a los que se los conoce como hardware del sistema. Adems,
consta de un grupo de programas y configuraciones que representan el software
del sistema.
El hardware es la parte fsica del sistema, en el sistema DeltaV, se conoce con el
nombre de Phisical Network (Red Fsica). Este hardware est compuesto por una
red de control llamada Ethernet que trabaja a una cierta velocidad, a esta red se
conectan los elementos que se conocen como nodos del sistema en un nmero
determinado,

los

mismos

que

estn

compuestos

por

computadores

controladores MD Series de DeltaV. Los computadores cumplen con la funcin de

operacin del sistema de regulacin y el monitoreo de los parmetros de
operacin. Mientras que en los controladores se encuentran las entradas y salidas
del sistema en diferentes tecnologas y configuraciones. Estos ltimos son los que
ejecutan la accin de control, regulacin y monitoreo de los diferentes procesos.
El DeltaV Operate es la interfaz grfica para la operacin de los equipos e
instrumentos, y el funcionamiento de los programas realizados como estrategias
de control. Este software consta de diferentes reas en la pantalla y de un grupo
de botones que son acceso a funcionalidades propias del DeltaV. La interfaz de
operacin consiste de tres reas, las mismas que son:
a) rea de herramientas.- ubicada en la parte superior de la pantalla, consiste
en un grupo de botones que proveen un rpido acceso a zonas de mayor
uso.
b) rea de trabajo.- es el rea de mayor tamao, en esta rea se despliega
las pantallas de operacin, en las cuales se representa grficamente la
planta y los datos actuales del proceso. Los parmetros de operacin, las
salidas y los puntos de ajuste son modificados desde el rea de trabajo.
c) rea de alarmas.- ubicada en la parte inferior de la pantalla, despliega las
cinco alarmas de ms alta prioridad de izquierda a derecha. Haciendo click

55

sobre una alarma determinada se despliega en el rea de trabajo, el lugar

donde se present la misma y su representacin grfica de los bloques de
funcin (faceplate).

3.3.1.2.2 DeltaV Explorer

DeltaV Explorer, es el software de configuracin del sistema. El DeltaV Explorer

permite definir las caractersticas del sistema, y ver toda la estructura y el diseo
del hardware del sistema. Adicionalmente, permite navegar por todos los
componentes de la base de datos, mover y copiar objetos, modificar las
propiedades de los objetos y aadir nuevos objetos.
Algunas de las cosas que se pueden hacer con DeltaV Explorer son las
siguientes:

Aadir nuevas estaciones de control y controladores en el sistema.

Aadir reas en el software del sistema y mdulos de control a la base de
datos.

Aadir y editar tipos y prioridades de las alarmas.

Crear grupos de nombres que pueden ser usados por los mdulos de
control.

Editar las propiedades de la red, los controladores y las estaciones de

operacin.

Descargar los mdulos de control en los controladores.

Cargar y asignar licencias del sistema.
Exportar e importar datos desde y hacia herramientas de edicin externas
como hojas de clculo o bases de datos.
DeltaV Explorer permite aadir mdulos de control en la base de datos del
sistema. Cuando se crea estrategias de control con DeltaV Explorer se pueden
tomar y arrastrar los mdulos de control de las libreras dentro de las reas

56

diseadas del sistema. Dentro de DeltaV Explorer se puede editar las

propiedades de dichos mdulos.
Cuando se abre DeltaV Explorer se muestran dos paneles, en el de la izquierda
se muestra todos los componentes de la base de datos a manera de rbol, con
diferentes subniveles. En el panel de la derecha se muestra el contenido del
objeto seleccionado en el panel izquierdo, este contenido se puede ver con mayor
o menor detalle.
Los componentes de la base de datos que muestra el DeltaV Explorer son los
siguientes:

Las libreras de DeltaV y dentro de ellas, los objetos FieldBus, DeviceNet,

Profibus, etc.

Las libreras de mdulos.

Las libreras de bloques de funciones.
Toda la configuracin del sistema.
Las alarmas, seguridad, licencias.
La red fsica del sistema.
Todo el software implementado en mdulos y recipientes.
Cuando se requiere poner un instrumento fuera de servicio para mantenimiento
del mismo, con este software el supervisor de mantenimiento podr cambiar el
modo de operacin del instrumento, en cada uno de los instrumentos se puede
tener la lectura de la variable del proceso real, sin que se pueda cambiar su
configuracin. En los instrumentos FieldBus se puede ver los valores de las
variables del proceso y toda la informacin relacionada con el instrumento.

3.3.1.2.3 DeltaV Diagnostics

DeltaV Diagnostics, es el software que analiza el status de todos los componentes

del sistema, red, tarjetas, lgicas de control, histricos, controladores,

57

comunicacin, dispositivos FieldBus, aplicaciones seriales y OPC, y los lazos de

control.
Cuando se abre el DeltaV Diagnostics se muestra una pantalla similar al DeltaV
Explorer, el la cual se ha retirado la parte de configuracin, mostrndose
nicamente lo que se conoce como Phisical Network o Red Fsica. En la parte
izquierda se navega de la misma manera que en el DeltaV Explorer, pero en
cambio en la derecha se muestra informacin relacionada con el objeto que se
est seleccionando en el panel izquierdo. Para el caso de controladores y
computadores se muestra las caractersticas de la comunicacin tanto primaria
como secundaria, adems se indica su estado de funcionamiento. En el caso de
instrumentos de monitoreo de 4 20 mA, se muestra el valor de la lectura de
campo en porcentaje cuando el status es bueno o un valor negativo cuando hay
inconvenientes con la seal; adicionalmente, una lectura del estado de
funcionamiento (GOOD o BAD) indica si hay problemas de configuracin o
comunicacin con dicho instrumento. Para segmentos FieldBus, se muestra el
status de la comunicacin del segmento y los instrumentos conectados en este.
Para instrumentos FieldBus se muestra informacin de cada uno de sus
componentes como el estatus de los bloques de funcin y las lecturas de las
variables de proceso. Tambin se indica en cada uno de ellos su estado de
funcionamiento (GOOD o BAD).

3.3.1.2.4 DeltaV Tune

DeltaV Tune, es el software que ayuda a la sintonizacin de los lazos de control.

El DeltaV Tune se basa en un algoritmo de medicin de la respuesta de la planta
a seales tipo escaln. Este software corre un algoritmo y en base a los
resultados calcula unas nuevas constantes para el PID (bloque de funcin que
utiliza un control Proporcional Integral y Derivativo); estas constantes pueden ser
o no, ingresadas como los nuevos parmetros del PID. El proceso de
sintonizacin es individual para cada PID y no hay un sistema de sintonizacin
para toda una estrategia.

58

3.3.1.3 Elipse Scada [16]

3.3.1.3.1 Introduccin

Elipse Scada, es una poderosa herramienta desarrollada para los sistemas de

supervisin y control de procesos. Elipse Scada combina alto desempeo y gran
versatilidad para facilitar y garantizar el desarrollo de todas las tareas
programadas en una aplicacin. Totalmente configurable por el usuario, permite
un monitoreo de variables en tiempo real, a travs de grficos y objetos que estn
relacionados con las variables fsicas de campo. Tambin es posible hacer
accionamientos y enviar o recibir informacin para equipos de adquisicin de
datos. Adems, a travs de su exclusivo lenguaje de programacin, Elipse Basic,
es posible automatizar varias tareas a fin de atender las necesidades especficas
de una empresa.

3.3.1.3.2 Plug Ins

Los plug-ins son herramientas adicionales que permiten la expansin de los

recursos de Elipse Scada, incrementando las funcionalidades del software. Estos
plug-ins pueden ser adquiridos separadamente y trabajar en conjunto con
cualquier versin del software. Los principales plug-ins disponibles para Elipse
Scada son los siguientes:
a) Elipse Watcher.- permite el monitoreo de sistemas a travs de captura de
recursos, registros y transmisin digital de imgenes en el tiempo real.
Soporta varios modelos (inclusive MPEG), haciendo posible la visualizacin
en ventanas con tamao y calidad programables por el usuario. Permite la
creacin de un banco de imgenes con la bsqueda por perodo o evento y
transmisin de imgenes en tiempo real para estaciones remotas va
TCP/IP o line dial.

59

b) Elipse Web.- sistema para supervisin de procesos a travs del Internet.

Utilizando cualquier navegador (Internet explorador, Netscape y otros) es
posible conectarse a una estacin de supervisin remota, recibiendo datos
en tiempo real. Con este recurso es posible visualizar procesos desde
cualquier parte del mundo.

3.3.1.3.3 Scripts

Los Scripts son pequeos procedimientos escritos en el mismo lenguaje de

programacin, Elipse Basic, que permiten una mayor flexibilidad en su aplicacin.
Los Scripts son siempre asociados a los eventos, es decir, son iniciados en el
momento de la ocurrencia del evento.
En cualquier lenguaje de programacin, es necesaria la creacin de mtodos, de
manera que sirvan para especificar y ordenar la ejecucin de las instrucciones
deseadas. La propia estructura de los scripts de Elipse Scada ya organiza de una
cierta manera este orden, debido a que estos son orientados a eventos.
Los eventos son ocurrencias relacionadas a un objeto, que pueden ser tratados
de manera para realizar una accin especfica. Estos pueden ser fsicos, como
por ejemplo, alguna accin con el teclado o con el ratn. En cada caso, se tiene
varias informaciones relevantes como la tecla presionada o la posicin del cursor
y el estado de los botones. Los eventos pueden ser internos, como el cambio del
valor de una variable. Estos eventos tambin pueden tener asociaciones fsicas,
como el cambio de la temperatura de una cmara de 10 a 11 grados cuando se
tiene un tag (etiqueta) que recibe los valores de esa temperatura. Elipse Scada ya
tiene varios eventos predefinidos para la conexin o asociacin de los scripts.
El lenguaje utilizado en los mdulos de script, Elipse Basic, es bastante similar al
lenguaje C, sin embargo los recursos de programacin visuales son como los
encontrados en Visual Basic. Algunas caractersticas del lenguaje, son:

60

a) No es necesario una declaracin de variables o funciones al principio del

Script. Las variables deben ser tags (etiquetas), objetos o atributos
previamente creados o importados de otras aplicaciones. Elipse Scada ya
posee algunas variables de sistema predefinidas.
b) EL tipo de dato que se atribuye a un tag (etiqueta) es libre. El valor
soportado puede ser desde un entero de 8 bits hasta un tipo real de 64 bits
o an un string (texto). En la comunicacin de datos con equipos externos,
la conversin es hecha automticamente, de acuerdo con los tipos
soportados por el equipo. En el caso de las propiedades, un icono al lado
de cada tag (visualizado a travs de AppBrowser) indica el tipo de dato
soportado.
Las variables y constantes son los objetos bsicos manipulados en un Script. Los
operadores especifican lo que ser realizado con los mismos. Las expresiones
combinan variables y constantes para producir nuevos valores. Para facilitar la
edicin de Scripts o de Tags, pueden ser usadas las herramientas AppBrowser y
Referencia Cruzada.

3.3.2

DESARROLLO

3.3.2.1 Introduccin

El software denominado LPR Simulator, esta desarrollado en lenguaje Microsoft

Visual Basic 6.0. El programa utiliza las caractersticas tcnicas de la central y las
mediciones obtenidas en tiempo real por los programas de adquisicin de datos
de la Central Trmica Esmeraldas, para graficar la curva de capacidad con lmites
operativos del generador sincrnico.
Los datos principales que el programa LPR Simulator necesita para su
ejecucin, son: datos de placa del generador, datos obtenidos de las curvas de
capacidad proporcionadas por el fabricante, datos del transformador principal y de

61

servicios auxiliares; y los datos de voltajes de la barra de servicios auxiliares, de

la barra del generador y de su barra de conexin al Sistema Nacional
Interconectado (SNI).
El programa utiliza los datos indicados anteriormente y los modelos matemticos
descritos en el Captulo 2, para la modelacin operativa de la curva de capacidad,
brindando a sus usuarios una herramienta de fcil manejo, y que permite la
manipulacin de constantes y variables que se involucran cuando se simula los
lmites de potencia reactiva de un generador sincrnico operando en tiempo real.

3.3.2.2 Curva de capacidad del SGTHC 233602

Las curvas de capacidad del generador sincrnico (SGTHC233602) de la Central

Trmica Esmeraldas proporcionada por el fabricante consideran los lmites
trmicos de los devanados del estator y rotor, tambin se incluye el lmite
establecido por el calentamiento de los extremos del estator en condiciones de
subexcitacin, tal como se muestra en la Figura 3.2. Se presentan lugares
geomtricos para diferentes factores de potencia, tanto en adelanto como en
atraso. Tambin se muestran curvas de capacidad para algunos niveles de
enfriamiento de los elementos elctricos del generador sincrnico. Sin embargo,
los operadores de la central trmica de generacin estn obligados a operar la
unidad de manera segura considerando restricciones impuestas por los
componentes elctricos, mecnicos, de sistema externo y sistema interno.
Entre las restricciones elctricas se encuentran los lmites de calentamiento de los
bobinados de armadura y del bobinado de campo. Las restricciones mecnicas
estn dadas por la capacidad mxima y por las condiciones mnimas de
funcionamiento de los elementos constitutivos de la fuente primaria de energa. El
sistema elctrico externo determina los requerimientos de potencia reactiva en
atraso y adelanto, fijando condiciones de voltaje en los terminales del generador y
de estabilidad en estado estable. De la misma manera, el sistema elctrico

62

interno, constituido principalmente por los equipos de servicios auxiliares,

imponen lmites mximos y mnimos de voltajes de operacin.
Como se puede observar en las curvas de capacidad del generador sincrnico
mostrada en la Figura 3.2, los lmites establecidos por el calentamiento de los
bobinados de armadura y del bobinado de campo y el lmite establecido por el
calentamiento de los extremos del estator, dependen significativamente del nivel
de presin del gas hidrgeno utilizado para el enfriamiento de los principales
componentes de la unidad de generacin.

63

Figura 3.2 Curvas de capacidad del generador de la Central Trmica Esmeraldas,

proporcionada por el fabricante.

64

En la Tabla 3.9 se presentan los datos obtenidos de las curvas de capacidad

proporcionadas por el fabricante, de acuerdo a la Figura 3.2, para los diferentes
niveles de presin del gas hidrgeno.

Tabla 3.9 Datos de las curvas de capacidad proporcionadas por el fabricante.

Presin

Ay

Bx

By

Dx

Dy

Fy

Cx

Factor

[MVAr]

[MW]

[MVAr]

[MW]

[MVAr]

[MVAr]

[MW]

[pu]

2,11

123,147

132,500

82,116

148,088

-48,674

-77,941

155,882

1,0

1,05

110,832

119,250

73,904

133,279

-43,807

-70,147

140,294

0,9

0,035

98,517

106,000

65,693

118,470

-38,939

-62,353

124,706

0,8

Hidrgeno
[kg/cm2]

En base a los datos de la Tabla 3.9, se determin la ecuacin (3.1) cuyo

coeficiente de correlacin R2 es 0,9998; la ecuacin permite calcular las
constantes de las curvas de capacidad proporcionadas por el fabricante para
cualquier valor de presin del gas hidrogeno, al multiplicar el factor refrigerante
por las constantes de las curvas de capacidad correspondientes a la presin de
2,11 kg/cm2 de hidrgeno, indicadas en la Tabla 3.9.

FR = 0,0964 PH + 0,7974

(3.1)

Donde:
FR : Factor refrigerante [pu].
PH : Presin del gas hidrgeno [kg/cm2].
El programa LPR Simulator para obtener el grfico de la curva de capacidad del
generador considerando las condiciones operativas del sistema elctrico donde la
unidad de generacin esta inserta, utiliza las constantes de la curva de capacidad
calculadas para un determinado valor de la presin del gas refrigerante, los datos
de placa del generador, del transformador principal y de servicios auxiliares, y los
datos de voltajes de la barra de servicios auxiliares, de la barra del generador y de
la barra de conexin al sistema. En la Figura 3.3 se presenta el grfico de la curva

65

de capacidad del generador sincrnico de la Central Trmica Esmeraldas,

obtenido mediante el programa LPR Simulator en base a los datos presentados
anteriormente en este Captulo (presin del gas hidrgeno de 1,912 kg/cm2); en el
grfico se representan todos los lmites, tanto los lmites proporcionados por el
fabricante arcos AB, BCD y DF como los lmites que se introducen al considerar
las restricciones operativas del generador lneas a, b y c, los mismos que se
describen a continuacin.

Figura 3.3 Curva de capacidad del generador de la Central Trmica Esmeraldas,

obtenida mediante el LPR Simulator.

66

3.3.2.2.1 Lmite establecido por el calentamiento del bobinado de campo

Limite restringido por la corriente mxima de excitacin en condicin de

sobreexcitacin, descrito mediante el arco de circunferencia AB y definido por la
ecuacin (2.21).

3.3.2.2.2 Lmite establecido por el calentamiento de los bobinados de armadura

Limite restringido por la corriente mxima de armadura, descrito mediante el arco

de circunferencia BCD y definido por las ecuaciones (2.38) para el arco BC y
(2.41) para el arco CD.

3.3.2.2.3 Lmite establecido por el calentamiento de los extremos del estator

Limite de la zona de subexcitacin, descrito mediante el arco de circunferencia DF

y definido por la ecuacin (2.34).

3.3.2.2.4 Lmite en estado de sobreexcitacin

Limite de la zona de sobreexcitacin, determinado por el voltaje mximo de la

barra de servicios auxiliares, voltaje de la barra conexin al sistema y la posicin
de los taps del transformador principal y de servicios auxiliares; lmite descrito
mediante la lnea a y definido por la ecuacin (2.63).

3.3.2.2.5 Lmite en estado de subexcitacin

Limite de la zona de subexcitacin, determinado por el voltaje mnimo de la barra

de servicios auxiliares, voltaje de la barra conexin al sistema y la posicin de los
taps del transformador principal y de servicios auxiliares; lmite descrito mediante
la lnea b y definido por la ecuacin (2.72).

67

3.3.2.2.6 Lmite de estabilidad en estado estable

Limite de la zona de subexcitacin, determinado por el margen de estabilidad en

estado estable en base al criterio del operador, descrito mediante la lnea c y
definido por la ecuacin (2.79).

3.3.2.2.7 Lmite establecido por la potencia mxima de la turbina

Limite restringido por la disponibilidad y del estado de funcionamiento del caldero,

sistemas de alimentacin, ventilacin y enfriamiento, lubricacin y otros
componentes. Lmite descrito mediante la lnea d. La potencia mxima de la
turbina est limitada a 132,5 MW.

3.3.2.2.8 Lmite establecido por la potencia mnima de la turbina

Limite restringido por las caractersticas de eficiencia y exceso de esfuerzos de

los componentes asociados al funcionamiento trmico de la planta. Lmite descrito
mediante la lnea e. En este caso, la potencia mnima de la turbina est limitada a
65 MW.

3.3.2.2.9 Punto de operacin y margen de reserva

El programa LPR Simulator permite graficar el punto de operacin actual del

generador (PO) dentro de la curva de capacidad, es decir, el punto que
representa la potencia activa y reactiva que se encuentre entregando el
generador.
Adicionalmente, para un determinado punto de operacin del generador, el LPR
Simulator permite obtener las reservas de potencia activa y reactiva que la

68

unidad generadora dispone en ese instante, es decir, la distancia desde el punto

de operacin hacia los lmites operativos del generador.

3.3.2.3 Funcionamiento del Programa

La ejecucin del programa LPR Simulator, empieza con la pantalla de

bienvenida en la cual se presenta las caractersticas principales del mismo. A
continuacin, aparece la pantalla donde el LPR Simulator pide al usuario que
seleccione el tipo de Base de Datos a la cual desea conectarse para obtener los
datos necesarios para graficar la curva de capacidad del generador sincrnico
Al seleccionar la Base de Datos de Excel, el LPR Simulator ejecuta Microsoft
Excel y abre el archivo Datos Excitatriz.xls, luego carga la pantalla principal o de
trabajo del LPR Simulator. Para iniciar la simulacin de la curva de capacidad
del generador sincrnico el usuario del LPR Simulator debe seleccionar Iniciar;
al seleccionar dicha opcin el programa obtiene los datos de la Base de Datos de
Excel, procesa todos los datos y realiza los clculos respectivos en base a las
ecuaciones descritas anteriormente, para finalmente obtener el grafico de la curva
de capacidad del generador sincrnico en tiempo real de operacin. Para salir de
la aplicacin el usuario del LPR Simulator debe seleccionar Salir, al confirmar
abandonar el programa, se procede a cerrar el archivo de Excel y se cierra el
programa LPR Simulator; caso contrario se regresa a la pantalla principal del
LPR Simulator para continuar con la ejecucin del programa.
Al seleccionar la Base de Datos de Access, se carga la pantalla principal o de
trabajo del LPR Simulator. Para iniciar la simulacin de la curva de capacidad
del generador sincrnico el usuario del LPR Simulator debe seleccionar Iniciar;
al seleccionar dicha opcin el programa se enlaza al archivo de Microsoft Access
Datos Excitatriz.mdb y el programa obtiene los datos de la Base de Datos de
Access, procesa todos los datos y realiza los clculos respectivos en base a las
ecuaciones descritas anteriormente, para finalmente obtener el grafico de la curva
de capacidad del generador sincrnico en tiempo real de operacin. Para salir de

69

la aplicacin el usuario del LPR Simulator debe seleccionar Salir, al confirmar

abandonar el programa, se procede a cerrar el archivo de Access y se cierra el
programa LPR Simulator; caso contrario se regresa a la pantalla principal del
LPR Simulator para continuar con la ejecucin del programa.
La ejecucin general del programa LPR Simulator, se representa mediante el
flujograma de la Figura 3.4.

70

INICIO
Pantalla de Bienvenida

Tipo de Base de Datos

USUARIO
EXCEL

ACCESS

Ejecuta Microsoft Excel

Pantalla principal del

LPR Simulator

Abre el archivo
Datos Excitatriz.xls

USUARIO

Pantalla principal del

LPR Simulator

Salir

Obtiene datos de
la Base de Datos
de Excel

Procesa datos y
realiza clculos
Grafico de la
curva de
capacidad

Iniciar

Enlaza el archivo
Datos Excitatriz.mdb

USUARIO
Iniciar

Salir

Salir

NO

SI

Obtiene datos de
la Base de Datos
de Access
1

Cierra archivos

Procesa datos y
realiza clculos

Cierra el
LPR Simulator

Grafico de la
curva de
capacidad

FIN

Figura 3.4 Flujograma general del LPR Simulator.

71

3.4 ADAPTACIN DEL SOFTWARE

3.4.1

METODOLOGA

La metodologa empleada para la implementacin del software LPR Simulator

en la Central Trmica Esmeraldas, esta basada en las dos alternativas sugeridas
y aprobadas por TERMOESMERALDAS S.A., las mismas que se detallan a
continuacin:
a) Instalar el programa LPR Simulator en la Estacin de Aplicacin. Crear
una interfaz entre el LPR Simulator y una macro en Microsoft Excel que
mediante el programa PI del DeltaV Operate (Excel Addin) entregue la
informacin al programa LPR Simulator.
b) Instalar el programa LPR Simulator en el computador de la Excitatriz.
Realizar una interfase para captura de datos, desde el Elipse Scada, a
travs de una interfaz ODBC a una base de datos en Microsoft Access o
SQL, para finalmente entregar la informacin al programa LPR Simulator;
para lo cual se requiere la versin profesional del Elipse Scada.
Por lo tanto, en base a las alternativas detalladas anteriormente, se procedi a
desarrollar el programa LPR Simulator para los dos casos recomendados.
El programa LPR Simulator al momento de su inicio solicitara al usuario que
seleccione el tipo de base de datos a la cual desea conectarse, para obtener la
informacin necesaria para graficar la curva de capacidad del generador
sincrnico de la central trmica, estas opciones del programa se describen a
continuacin.

72

3.4.1.1 Base de Datos en Excel [14], [15]

Al seleccionar la primera opcin, el programa LPR Simulator se conecta a un

archivo de Microsoft Excel llamado Datos Excitatriz.xls. En este archivo estn los
datos de potencia activa, potencia reactiva, voltaje terminal y presin del
hidrgeno, adquiridos mediante el PI Excel Addin del DeltaV Operate. Al ejecutar
el programa LPR Simulator instalado en la Estacin de Aplicacin se accede a
los datos de Excel mediante los componentes ActiveX de Visual Basic, para
finalmente obtener el grfico de la curva de capacidad del generador sincrnico.
Esta opcin de acceso a datos, se representa mediante el flujograma de la Figura
3.5.

73

GENERADOR
Registros

DeltaV Operate
Potencia Activa
Potencia Reactiva
Voltaje Terminal
Presin del Hidrgeno
Escritura de datos en Excel,
mediante el PI Excel Addin
del DeltaV Operate

Ejecucin del programa

LPR Simulator, instalado
en la Estacin de Aplicacin

Acceso a datos de Excel,

mediante los componentes
ActiveX de Visual Basic

Grfico de la curva de
capacidad del
generador sincrnico

Figura 3.5 Flujograma del acceso a datos de Excel.

74

3.4.1.1.1 PI, DeltaV Excel AddIn

DeltaV Excel AddIn, es una herramienta para Microsoft Excel conocida como PI,
que permite el envo de informacin a de las celdas de Excel. Los datos
registrados de las variables de procesos son manejados por esta herramienta PI,
a la cual tambin se le conoce como colector de datos o como coleccin de
histricos. La base de datos del PI es de tecnologa ODBC.
La herramienta para la captura de datos se encuentra instalada en el computador
llamado Operador 3; al ser un AddIn para Microsoft Excel se presenta en la barra
del men principal con el nombre de PI. Este Excel AddIn es una funcin del
DeltaV incorporada en Excel, que permite interactuar con el sistema DeltaV,
permitiendo el intercambio de datos en tiempo real entre Excel y DeltaV, eventos,
diagnsticos y variables del proceso. Una vez obtenida la informacin necesaria
(datos), se utiliza toda la funcionalidad de Microsoft Excel para generar reportes.

3.4.1.2 Base de Datos en Access [14], [16]

La segunda opcin, permite al programa LPR Simulator conectarse a un archivo

de Microsoft Access llamado Datos Excitatriz.mdb. En este archivo estn los
datos de potencia activa, potencia reactiva, voltaje terminal y presin del
hidrgeno, provenientes del Elipse Scada mediante la interfaz OBDC. Al ejecutar
el programa LPR Simulator instalado en el computador de la excitatriz se accede
a los datos de la Base de Datos de Access mediante los Objetos de Datos
ActiveX (ADO) de Visual Basic, para finalmente obtener el grfico de la curva de
capacidad del generador sincrnico. Esta opcin de acceso a datos, se
representa mediante el flujograma de la Figura 3.6.

75

EXCITATRIZ
Registros

Elipse Scada
Potencia Activa
Potencia Reactiva
Voltaje Terminal
Presin del Hidrgeno
Escritura de datos en la
Base de Datos de Access,
mediante la interfaz OBDC

Ejecucin del programa LPR

Simulator, instalado en el
computador de la excitatriz

Acceso a datos de la Base de Datos

de Access, mediante los Objetos de
Datos ActiveX (ADO) de Visual Basic

Grfico de la curva de
capacidad del
generador sincrnico

Figura 3.6 Flujograma del acceso a datos de Access.

76

3.5 RESULTADOS
Con la finalidad de mostrar el efecto que causa el considerar la modelacin
matemtica planteada, se procedi a modelar la curva de capacidad del
generador sincrnico de la Central Trmica Esmeraldas que se encuentra
conectado al Sistema Nacional Interconectado (SNI); para ello se desarroll e
implement el software LPR Simulator, el mismo que necesita para su ejecucin
previamente la adquisicin e ingreso de los datos que se presentan a
continuacin.
Las caractersticas principales de la unidad generadora de la Central Trmica
Esmeraldas se presentan en la Tabla 3.10.

Tabla 3.10 Datos de placa del generador.

Generador

Potencia

Voltaje

Pg

Pg

Consumo

Factor de

Reactancia

Nominal

Nominal

Mxima

Mnima

Propio

Potencia

Sincrnica

[MVA]

[kV]

[MW]

[MW]

[MW]

[Cos ]

[]

155,882

13,8

132,5

65

7,152

0,85

2,395

Cdigo
SGTHC233602

En la Tabla 3.11 se presentan los datos obtenidos de las curvas de capacidad

proporcionadas por el fabricante de acuerdo a la Figura 3.2, calculados para una
presin del gas hidrgeno de 1,912 kg/cm2, mediante la ecuacin (3.1). La Tabla
3.12 muestra los datos principales del transformador principal (MT1) y de servicios
auxiliares (UT1).

Tabla 3.11 Datos calculados de la curva de capacidad proporcionadas por el

fabricante.
Presin
Hidrgeno
[kg/cm2]
1,912

Ay

Bx

By

Dx

Dy

Fy

Cx

[MVAr]

[MW]

[MVAr]

[MW]

[MVAr]

[MVAr]

[MW]

120,895

130,077

80,615

145,380

-47,784

-77,941

153,032

77

Tabla 3.12 Datos del transformador principal y de servicios auxiliares.

Generador

Transformador

Cdigo

Tipo

SGTHC233602

Potencia

Voltaje Nominal

Aparente

[kV]

Reactancia
[%]

[MVA]

Alta

Baja

Principal (MT1)

160

147,5

13,8

11

Servicios Auxiliares (UT1)

10

13,2

4,16

En la Tabla 3.13 se presentan los datos de placa, para las 5 posiciones del tap,
del transformador principal (MT1), las reactancias para cada posicin del tap se
presentan referidas a sus propias bases (160 MVA y 13,8/147,5 kV); mientras que
en la Tabla 3.14 se presentan los mismos datos referidos a las bases de 100 MVA
y 13,8 kV. La posicin actual del tap del transformador MT1 es la 2.

Tabla 3.13 Datos del transformador principal en bases de 160 MVA y

13,8/147,5_kV.
Tap

Relacin

Voltaje

Tap Real

Reactancia

[%]

[pu]

[V]

[%]

[%]

+ 2,5

1,025

151200

+ 2,50847

11,15

1,000

147500

0,00000

11,17

- 2,5

0,975

143800

- 2,50847

11,23

- 5,0

0,950

140100

- 5,01695

11,24

- 7,5

0,925

136400

- 7,52542

11,28

Posicin

Tabla 3.14 Datos del transformador principal en bases de 100 MVA y 13,8 kV.
Voltaje

Tap

Reactancia

Reactancia

[V]

[pu]

[]

[pu]

151200

1,095652

0,1327

0,0697

147500

1,068841

0,1330

0,0698

143800

1,042029

0,1337

0,0702

140100

1,015217

0,1338

0,0703

136400

0,988406

0,1343

0,0705

Posicin

78

La carga del transformador de servicios auxiliares (UT1), cuando el generador

entrega la potencia mxima de 132,5 MW, llega al valor de 8,446 MVA a factor de
potencia 0,8468 en atraso (7,152 MW). La potencia del transformador UT1 en
condiciones normales de operacin de la planta es menor a 10 MVA. Bajo este
antecedente, la reactancia a utilizarse es aquella referida a las bases de 10 MVA
y 13,2/4,16 kV.
En la Tabla 3.15 se presentan los datos de placa, para las 5 posiciones del tap,
del transformador de servicios auxiliares (UT1), las reactancias para cada
posicin del tap se presentan referidas a sus propias bases (10 MVA y 13,2/4,16
kV); mientras que en la Tabla 3.16 se presentan los mismos datos referidos a las
bases de 100 MVA y 13,8 kV. La posicin actual del tap del transformador UT1 es
la 3.

Tabla 3.15 Datos del transformador de servicios auxiliares en bases de 10 MVA y

13,2/4,16 kV.
Tap

Relacin

Voltaje

Tap Real

Reactancia

[%]

[pu]

[V]

[%]

[%]

+ 5,0

1,050

13860

+ 5,000

7,09

+ 2,5

1,025

13530

+ 2,500

7,11

1,000

13200

0,000

7,15

- 2,5

0,975

12870

- 2,500

7,07

- 5,0

0,950

12540

- 5,000

7,03

Posicin

Tabla 3.16 Datos del transformador de servicios auxiliares en bases de 100 MVA
y 13,8 kV.
Voltaje

Tap

Reactancia

Reactancia

[V]

[pu]

[]

[pu]

13860

1,004348

1,2354

0,6487

13530

0,980435

1,2388

0,6505

13200

0,956522

1,2458

0,6542

12870

0,932609

1,2319

0,6469

12540

0,908696

1,2249

0,6432

Posicin

79

En base a los datos presentados anteriormente se ha obtenido el grafico de la

curva de capacidad operativa del generador que se muestra en la Figura 3.7, para
una fecha y hora de operacin determinada (10/18/2007 11:13:00 AM), presin
del gas hidrgeno de 1,912 kg/cm2, nivel de voltaje en la barra del generador (Vg)
igual a 0,998 pu, nivel de voltaje en su barra de conexin al sistema (Vs) igual a
1,013 pu, nivel de voltaje mximo en la barra de servicios auxiliares (Vamax) igual a
1,0217 pu, nivel de voltaje mnimo en la barra de servicios auxiliares (Vamin) igual a
0,95 pu, margen de estabilidad del 10%, y posicionamiento del tap del
transformador principal (MT1) en la posicin 2 y del transformador de servicios
auxiliares (UT1) en la posicin 3; estos datos se presentan en la Tabla 3.17.

Tabla 3.17 Datos de voltajes en las diferentes barras.

Presin

Fecha y Hora

Vg

Vs

Vamax

Vamin

[pu]

[pu]

[pu]

[pu]

0,998

1,013

1,0217

0,95

Hidrgeno

de Operacin

[kg/cm ]

10/18/2007

1,912

11:13:00 AM

Margen de

Posicin

Posicin

Estabilidad

Tap

Tap

[%]

MT1

UT1

10

En la curva de capacidad mostrada en la Figura 3.7, el punto de operacin del

generador para la fecha y hora indicada es de 130,014 MW y 1,567 MVAr, el
mismo que permite determinar las reservas de potencia activa y potencia reactiva
que tiene el generador en ese instante, estos resultados se presentan en la Tabla
3.18.

Tabla 3.18 Punto de Operacin y Margen de Reserva.

Generador

Operacin

Cdigo

Fecha

Hora

SGTHC233602

10/18/2007

11:13:00 AM

Punto de Operacin

Margen de Reserva

+Q

-Q

[MW]

[MVAr]

[MW]

[MVAr]

[MVAr]

130,014

1,567

2,486

46,120

23,592

80

Figura 3.7 Curva de capacidad operativa del generador de la Central Trmica

Esmeraldas.

Como se puede observar en la Figura 3.7, queda demostrado que los lmites
operativos son ms restrictivos que los lmites establecidos por el fabricante de la
unidad de generacin y por lo tanto deben ser considerados en las tareas de
operacin del generador sincrnico de la Central Trmica Esmeraldas. Tambin
es importante considerar el nivel de voltaje en su barra de conexin al sistema en
la determinacin de dichos lmites operativos.

81

En la Figura 3.8, se presenta la pantalla principal del programa LPR Simulator,

en la misma que constan todos los datos de ingreso, los resultados obtenidos y la
curva de capacidad del generador para la fecha y hora indicada.

82

Figura 3.8 Pantalla principal del LPR Simulator.

83

CAPTULO 4
4

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 CONCLUSIONES
La capacidad de generar potencia activa y reactiva que posee una maquina
sincrnica esta limitada a valores impuestos por las caractersticas fsicas y
constructivas del equipo. Las curvas de capacidad proporcionadas por los
fabricantes sirven como referencia para una operacin segura y confiable de sus
productos. Sin embargo, cuando un generador sincrnico opera en un sistema
elctrico de potencia, magnitudes como el voltaje de la barra de conexin al
sistema, as como los lmites de voltaje en la barra de servicios auxiliares, influyen
en la potencia reactiva que puede entregar la unidad de generacin.

La modelacin matemtica presentada en este trabajo fue adecuada, y se utiliz

en el desarrollo e implementacin del programa computacional denominado LPR
Simulator que permite graficar en tiempo real los limites operativos de potencia
activa y reactiva (curva de capacidad operativa) del generador sincrnico de la
Central Trmica Esmeraldas que se encuentra conectado al Sistema Nacional
Interconectado (SNI) a nivel de 138 kV. El programa LPR Simulator permite
visualizar, en tiempo real, el punto de operacin de la unidad generadora y
determinar las reservas de potencia activa y reactiva que tiene el generador en
ese instante (distancia hacia los lmites operativos del generador).
El programa LPR Simulator para graficar la curva de capacidad operativa del
generador, utiliza las caractersticas tcnicas de la central (datos del generador y
transformadores) y las mediciones obtenidas en tiempo real a travs de los
programas de adquisicin de datos de la Central Trmica Esmeraldas (DeltaV
Operate y Elipse Scada); de sta manera se obtiene resultados confiables.

84

El programa LPR Simulator es una herramienta computacional desarrollada en

el presente trabajo, que se adapt al sistema de adquisicin de datos de la
Central Trmica Esmeraldas para obtener el grfico de la curva de capacidad
operativa del generador sincrnico en tiempo real de operacin. El programa
proporciona un soporte adicional para la operacin y supervisin de la unidad de
generacin. Esto permitir optimizar la utilizacin de los recursos que dicha
mquina genera.

La modelacin matemtica planteada, representa los lmites operativos de

potencia reactiva en funcin de la salida de potencia activa de la unidad
generadora, de esta manera se determinan los lmites reales de la curva de
capacidad de un generador sincrnico, que se encuentra operando en un sistema
elctrico de potencia, considerando las condiciones operativas impuestas por
dicho sistema.
Los lmites operativos de la curva de capacidad formulados para los estados de
operacin del generador en sobreexcitacin y subexcitacin, se encuentran
relacionados con el cumplimiento de los lmites de voltaje mximo y mnimo de la
barra de servicios auxiliares.
La variacin de las posiciones de los taps de los transformadores principal (MT1)
y de servicios auxiliares (UT1), desplazan en forma paralela los lmites operativos
de potencia reactiva tanto de la zona de subexcitacin como de la zona de
sobreexcitacin.
Los principales componentes del generador se enfran con gas hidrgeno a una
presin determinada, esta presin del gas refrigerante influye en la determinacin
de la curva de capacidad, ya que su variacin desplaza los lmites establecidos
por el calentamiento de los bobinados de armadura y del bobinado de campo y el
lmite establecido por el calentamiento de los extremos del estator. Este particular
ha sido adecuadamente modelado e implementado en el programa LPR
Simulator.

85

La modelacin matemtica y la herramienta computacional LPR Simulator

desarrollada en el presente trabajo, puede ser modificada y adaptada al sistema
de adquisicin de datos de cualquier central de generacin del Sistema Nacional
Interconectado (SNI) para obtener el grfico de la curva de capacidad operativa
del generador sincrnico en tiempo real de operacin.

4.2 RECOMENDACIONES

Se recomienda implementar el software LPR Simulator en las centrales de

generacin del Sistema Nacional Interconectado (SNI), con el objetivo de
proporcionar un soporte adicional para la operacin y supervisin de las unidades
de generacin, a fin de optimizar el aprovechamiento de los recursos que
generan.

Se recomienda utilizar la modelacin matemtica propuesta en el presente

trabajo, en la implementacin de programas computacionales para el despacho y
clculo de precios de potencia reactiva.

86

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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Potencia, McGRAW-HILL, Mxico, 1994

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Sistema

Nacional

Interconectado

Ecuatoriano

simulacin

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comportamiento dinmico, Tesis de Grado E.P.N., Quito, Agosto 2006.

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mercados elctricos competitivos, Instituto de Energa Elctrica, San Juan
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Esmeraldas, Esmeraldas, Febrero 2006

87

[8]

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impuestas por los generadores en programas de flujo de potencia, Tesis de
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Stability Studies, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.
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F04027-02-02-01-01, Rev 002-E01
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6.0, Universidad de Navarra, San Sebastin, Agosto 1999.
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[18] GIE, Manual de Instruccin, Seccin VIII Generador, Parte A, Volumen 1

88

[19] GIE, Manual de Instruccin, Seccin VIII Generador, Parte B, Volumen 1

[20] GIE, Manual de Instruccin, Seccin IX Transformador de Potencia, Parte A,
Volumen 1
[21] GIE, Manual de Instruccin, Seccin IX Transformador de Potencia, Parte C,
Volumen 1

89

APNDICE

90

APNDICE A
A

SISTEMAS DE CONTROL DE EXCITACIN DE

GENERADORES SINCRNICOS

A.1 SISTEMAS DE EXCITACIN [3], [9], [10]

El Sistema de Excitacin tiene como funcin bsica controlar el voltaje interno de
la mquina sincrnica, de modo a mantener la misma en condiciones prestablecidas por el operador o por el automatismo de la planta, respetando las
limitaciones de la propia mquina y del Sistema en que la misma est insertada.
De forma simplificada, el principio de Funcionamiento de un Sistema de
Excitacin puede ser observado en la Figura A.1.

Figura A.1 Diagrama de bloque simplificado del principio de funcionamiento de un

sistema de excitacin.

El principio de funcionamiento se basa en una comparacin entre la voltaje de

referencia (REF) con la voltaje medida en los terminales del generador. El error
resultante de esa comparacin acta en el punto de operacin de los
semiconductores, aumentando o disminuyendo el voltaje de campo (y

91

consecuentemente su corriente) de modo a variar el voltaje terminal,

compensando el error medido.
El diagrama de bloque funcional de la Figura A.2 indica los varios subsistemas de
excitacin del generador que son representados habitualmente en los estudios de
sistemas elctricos de potencia. Ellos incluyen a un transductor de voltaje terminal
y compensador de carga, un regulador de voltaje, una excitatriz, elementos
estabilizadores del sistema de excitacin, y en muchos casos, un estabilizador de
sistema de potencia. Ms adelante se presentan modelos para todas estas
funciones.

VREF

VERR

IT

VC

Transductor de voltaje terminal

y compensador de carga
VT

IFD

Regulador
de voltaje

VR

Excitatriz

EFD

Generador y
sistema de potencia

VF

Estabilizador del
sistema de excitacin
VS

Estabilizador de
sistema de potencia

VSI

Figura A.2 Diagrama de bloque funcional para el control del sistema de excitacin
del generador.

Los sistemas de excitacin pueden ser clasificados en base a la fuente primaria

de energa de suministro en: sistemas de corriente continua, sistemas de corriente
alterna rotatorios y sistemas de corriente alterna estticos.

92

A.1.1 SISTEMAS DE CORRIENTE CONTINUA

En muchos de los sistemas de excitacin de corriente continua, la fuente primaria

de energa proviene de un generador dc cuyo devanado de campo esta montado
en el mismo eje del rotor de la mquina sincrnica. Los generadores dc sirven
como la excitatriz principal; estos, a su vez, son excitados independientemente
por otra excitatriz. La Figura A.3 muestra un ejemplo de un sistema de excitacin
dc con una excitatriz amplidina.

Figura A.3 Sistema de excitacin tipo dc.

A.1.2 SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA ROTATORIOS

La mayora de los sistemas de excitacin modernos son de corriente alterna de

tipo rotatorio o esttico. El de corriente alterna tipo rotatorio usa la salida de un
alternador de corriente alterna como la excitatriz principal para suministrar la
excitacin de corriente continua al generador sincrnico. Los dos arreglos
principales son mostrados en la Figura A.4.
En la Figura A.4 (a), el devanado de campo del alternador ac esta en el mismo eje
del rotor del generador sincrnico; su estator y el rectificador son fijos. Como se

93

muestra, el rectificador es un puente de tiristores controlados cuya salida de

voltaje de corriente continua es controlada electrnicamente ajustando el retrazo
de la fase activando los tiristores del puente. En este arreglo, la corriente de
excitacin dc puede fluir solo en una direccin. Sin embargo, la corriente de
excitacin dc bidireccional puede obtenerse usando dos puentes de tiristores
conectados en antiparalelo. La salida de corriente continua del rectificador del
puente de tiristores se conecta al devanado principal de campo del generador
sincrnico a travs de un par de anillos rozantes. Los anillos rozantes pueden
eliminarse intercambiando la posicin de los devanados de armadura y campo del
alternador ac.
En la Figura A.4 (b), se muestra un sistema de excitacin sin escobillas que tiene
la armadura de la excitatriz de corriente alterna y el puente rectificador girando
con el rotor, y el campo de la excitatriz de corriente alterna es estacionario.

94

Figura A.4 Sistema de excitacin tipo ac-alternador.

A.1.3 SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA ESTTICOS

Muchas de las excitatrices de corriente alterna tipo estticas, obtienen su fuente

de energa primaria de una barra local de corriente alterna y usan rectificacin
controlada para proporcionar una excitacin de corriente continua ajustable al
devanado de campo del generador sincrnico. La Figura A.5 muestra un ejemplo

95

de un sistema de excitacin de corriente alterna tipo esttico. Las barras de

alimentacin del sistema son dependientes de la disponibilidad del voltaje de
corriente alterna, que puede ser afectado adversamente por fallas cercanas;
algunos incorporan corrientes de falla compuestas para compensar la reduccin
en el voltaje de corriente alterna durante ciertos tipos de fallas. Comparadas con
las excitatrices tipo rotatorias, los sistemas de corriente alterna estticos son
mucho ms compactos, menos costosos y tienen un tiempo de respuesta mucho
ms rpido.

Figura A.5 Sistema de excitacin tipo ac-esttico.

A.1.4 MODELACIN DE LAS PARTES DE UN SISTEMA DE EXCITACIN

La amplia variedad de diseos de sistemas de excitacin hace dificultosa a tarea

de definir modelos genricos. Sin embargo, las representaciones matemticas de
algunas partes principales comnmente encontradas en dichos sistemas sern
presentadas a continuacin.

96

A.1.4.1 Transductor de voltaje y circuito compensador de carga

La seal de error al sistema de excitacin normalmente se obtiene comparando el

valor esperado o de referencia con el valor rectificado correspondiente al voltaje
alterno controlado. El transductor de voltaje y rectificador simplemente son
modelados por una sola constante de tiempo con ganancia unitaria como se
muestra en la Figura A.6. Cualquier compensacin de la cada de voltaje causada
por la corriente de carga usando una impedancia de compensacin, Rc + jXc, se
modela por la expresin de magnitud de voltaje correspondiente, como se
muestra en la Figura A.6.

Figura A.6 Transductor de voltaje y circuito compensador de carga.

A.1.4.2 Regulador

El regulador consiste tpicamente de un amplificador de error con limitadores. Su

ganancia contra la caracterstica de frecuencia normalmente puede aproximarse
bastante bien por los bloques de la funcin de transferencia mostrados en la
Figura A.7. Algn grado de reduccin de la ganancia transitoria se puede lograr
usando un compensador que tenga un TC < TB. Como se muestra en la Figura A.7
a la entrada del regulador esta la seal de realimentacin del estabilizador, vf, y la
seal suplementaria, vsupp, de un estabilizador de sistema de potencia.

97

Figura A.7 Regulador amplificador.

A.1.4.3 Excitatriz dc

La seal de salida desde el regulador normalmente debe ser amplificada por la

excitatriz antes de tener la potencia necesaria para excitar el devanado de campo
de un generador sincrnico. El modelo promedio de una excitatriz dc incluye el
devanado de campo y la armadura. El devanado de la armadura normalmente
tiene un pequeo nmero de vueltas comparado al devanado de campo; por lo
tanto, la pequea resistencia e inductancia del devanado de la armadura son
muchas veces omitidas.

Figura A.8 Circuito de la excitatriz dc.

De la Figura A.8, las ecuaciones de voltaje del devanado de campo y voltaje

terminal en funcin de la corriente de campo y de armadura pueden expresarse
como:

98

v f = i f rf +

d f (i f )

vx = f (i f ,ix )

dt

(A.1)

Los subndices, f y x en esta seccin, indica las cantidades de los devanados de

campo y armadura de la excitatriz. La salida de voltaje de la excitatriz es
tpicamente una funcin no lineal de las corrientes de campo y armadura. A un ix
dado, la corriente de campo puede expresarse en trminos del voltaje de salida
de la armadura, vx, la pendiente de la lnea de entrehierro, Rag, y la funcin de
saturacin de la excitatriz, Se, as:

if =

vx
+ Sevx
Rag

(A.2)

Tpicamente, dos valores de la funcin de saturacin, Se, son dados: uno a 75 por
ciento y el otro al valor mximo de vx. Basado en estos dos valores, una regin til
de la curva Se cercana a la condicin normal de operacin puede aproximarse por
una funcin exponencial de la forma:

S e = Aex exp Bex v x

(A.3)

La Figura A.9 muestra la curva de magnetizacin de la excitatriz dc cargada con

una resistencia fija correspondiente a cierto valor esperado del estado estable de
ix. Es evidente en la Figura A.9 que el valor de Se cambia con el punto de
operacin. Usando la ecuacin (A.2) para remplazar if en la ecuacin de voltaje de
campo (A.1), se obtiene:

99

r f

d f (v x )
vf =
+ S e (i f )r f v x +
dt
Rag

rf
{1 + Rag S e (i f )}v x + d f (v x ) dv x
vf =
Rag
dv x
dt

(A.4)

Figura A.9 Curva de magnetizacin de la excitatriz dc.

Hay mas de un sistema base para usar en por unidad los parmetros de la
excitatriz. Por ejemplo, el valor del voltaje de salida de la excitatriz que origina el
voltaje nominal del estator en circuito abierto en la lnea del entrehierro es elegido
como la base, vxbase, para ambos vx y vf. As que vxbase/Rag es el valor base para la
corriente de campo de la excitatriz. Con este sistema en por unidad, las
ecuaciones de voltaje y corriente de campo de la excitatriz se transforman en:

i fpu = vxpu + Rag Se (i f )vxpu

v fpu =
v fpu =

rf
Rag
rf
Rag

{1 + R S (i )}v
ag

{1 + S (v )}v
epu

xpu

v fpu = {K E + S E }vxpu + E

d f (vx ) dvxpu

xpu

xpu

+E

dvxpu
dt

dvx
dvxpu
dt

dt
(A.5)

100

Dnde:

Sepu =

E =
KE =
SE =

i fpu vxpu / Rag

vxpu / Rag

d f (vx )
dvx

A B
B

d f (vxpu )
dvxpu

rf

(A.6)

Rag
rf
Rag

Sepu (vxpu )

La Figura A.10 muestra dos posibles diagramas de bloque de la funcin de

transferencia entre vx y vf, basados en las dos formas diferentes de la ecuacin de
voltaje de campo dadas en la ecuacin (A.5). Cuando se usa estas
representaciones para simular condiciones de operacin donde la resistencia del
circuito de campo de la excitatriz puede ser variada, es importante tomar en
cuenta que la ganancia de realimentacin es una funcin de rf; sin embargo, E no
ser afectado por los cambios de rf.

Figura A.10 Funcin de transferencia de la excitatriz dc.

101

A.1.4.4 Estabilizador

El papel del estabilizador mostrado en la Figura A.11 es proporcionar el adelanto

de fase necesario para lograr los mrgenes y ganancia apropiados en el lazo de
frecuencia del circuito regulador/excitatriz. Los estabilizadores son usados en dos
situaciones: una es para habilitar una ganancia ms alta del regulador en
operaciones fuera de lnea (off-line) en compensacin por la constante de tiempo
grande de la excitatriz, y la otra es para oponerse al amortiguamiento negativo
introducido por una respuesta inicial alta al sistema de excitacin en operacin en
lnea (on-line). Una reduccin en la ganancia del sistema de excitacin en el
perodo transitorio tambin puede lograrse usando un circuito desfasado (laglead) con valores apropiadamente seleccionados de TB y TC del diagrama
mostrado en la Figura A.11.

Figura A.11 Estabilizador para el circuito regulador/excitatriz.

A.1.4.5 Caracterstica de operacin del puente de diodos

La Figura A.12 muestra un puente rectificador de seis pulsos, trifsico de onda

completa, el cual incluye los circuitos de proteccin snubber que protegen contra
conduccin indebida por dv/dt.

102

Figura A.12 Puente rectificador trifsico de seis pulsos.

La caracterstica operacional de un puente rectificador alimentado por un voltaje

de suministro de corriente alterna trifsica con una inductancia ac finita puede
dividirse en tres modos, tal como se muestra en la Figura A.13.

Figura A.13 Caracterstica de salida del puente de diodos.

103

En Modo 1, dos o tres diodos conducen alternativamente, tres cuando los diodos
son conmutados. El ngulo de retraso, , es cero y el ngulo de conmutacin, u,
incrementa de 0 a 60. El rango de la corriente de salida dc, Id, en Modo 1 es de 0
a Is2, donde Is2 es el valor mximo de la posible corriente de cortocircuito durante
la conmutacin. Sobre ese rango de Id, el valor promedio del voltaje de salida dc
disminuye linealmente de un valor en circuito abierto de Vdo a 0.75Vdo. Cuando el
valor mximo del voltaje de fase ac es Vs, el voltaje dc en circuito abierto, Vdo, es:

Vdo =

3 3

Vs

(A.7)

La caracterstica de salida del puente de diodos en Modo 1 esta dada por:

Vd = Vdo Rc I d

(A.8)

Donde la resistencia de conmutacin, Rc, de un solo puente de seis pulsos es

igual a 3eLc/, siendo Lc la inductancia ac en cada fase de la corriente alterna de
suministro al puente.
El Modo 2 se caracteriza por tener tres diodos siempre conduciendo; el ngulo de
retraso, , aumenta con Id, de 0 a 30, mientras que el ngulo de conmutacin, u,
permanece en 60. El rango de la corriente de salida dc, Id, en Modo 2 es de Is2/2
a 3Is2/2. Sobre ese rango de Id, el valor promedio del voltaje de salida dc
disminuye en una curva de 0.75Vdo a 3Vdo/4 en una forma no lineal dada por:

Vd =

2X cId
3Vdo
1
3V
2
s

(A.9)

En Modo 3, tres y cuatro diodos del puente estn conduciendo alternativamente.

El ngulo de retraso, , permanece en 30, mientras que el ngulo de

104

conmutacin aumenta con Id de 60 a 120. El rango de la corriente de salida dc,

Id, en Modo 3 es de 3Is2/2 a 2Is2/3. Como Id aumenta, el valor promedio del
voltaje de salida dc disminuye linealmente de 3Vdo/4 a cero. Al final del Modo 3,
u es 120 y cuatro diodos estarn conduciendo, poniendo en cortocircuito las tres
fases de la corriente alterna de suministro. Note que a ese punto, Id = 2Is2/3 =
Vs/eLc; este valor es igual a la mxima corriente de cortocircuito trifsica.

A.1.4.6 Estabilizador de sistema de potencia (PSS)

Cuando se evidenci que la accin de algunos reguladores de voltaje podra

resultar en amortiguamiento negativo de las oscilaciones electromecnicas por
debajo de la capacidad de transferencia de potencia, los estabilizadores de
sistemas de potencia (PSS) fueron introducidos como un medio para reforzar el
amortiguamiento a travs de la modulacin de la excitacin del generador y as
extender el lmite de transferencia de potencia. En sistemas de potencia, la
frecuencia de oscilacin puede ser tan baja como 0.1 Hz entre reas, y tan alta
como 5 Hz para unidades ms pequeas oscilando en un modo local.
La figura A.14 muestra los componentes del circuito principal de un estabilizador
de sistema de potencia; que consiste de las siguientes partes:
1. Un circuito purificador (washout) para resetear la accin y eliminar el
estado de compensacin. El valor de Tw normalmente no es crtico,
siempre que la contribucin de la respuesta de frecuencia de esta parte no
interfiera con la compensacin de fase sobre el rango de frecuencia crtica.
Este rango puede ir de 0,5 a 10 segundos.
2. Las dos etapas de compensacin de fase tienen frecuencias centrales de
compensacin de 1/2 T1T2 y 1/2 T3T4 .
3. Una seccin del filtro puede agregarse para suprimir componentes de
frecuencia en la seal de entrada de los PSS que podran provocar
interacciones indeseables.

105

4. Los lmites estn incluidos para prevenir que la seal de salida del
estabilizador de sistema de potencia conduzca la excitacin a la saturacin.
La seal de salida del estabilizador de sistema de potencia es alimentada como
una seal de entrada suplementaria, vsupp, al regulador del sistema de excitacin.
Aunque el diseo del circuito preliminar puede ser basado en un modelo de
pequea seal del sistema, la accin no lineal del sistema y del PSS no debera
ser ignorada.

Figura A.14 Estabilizador de sistema de potencia.

106

ANEXOS

107

ANEXO No 1
MANUAL DE USUARIO DEL LPR SIMULATOR

108

Programa desarrollado por: David Rodrguez

Para: TERMOESMERALDAS S.A.
CopyRight EPN-2007 All Rights Reserved

109

LPR Simulator, es un programa desarrollado para simular los Lmites de

Potencia reactiva de una mquina sincrnica bajo condiciones reales de
operacin dentro de un sistema de potencia, de ah su nombre (LPR Simulator).
Fue implementado con el objetivo de que sus usuarios puedan contar con una
herramienta de fcil manejo que permita la manipulacin de constantes y
variables que se involucran cuando se simula los lmites de potencia reactiva de
un generador sincrnico operando en tiempo real, hasta obtener su respectiva
curva de capacidad.
Para poder graficar la curva de capacidad con lmites operativos de un generador
sincrnico, es necesario previamente la adquisicin e ingreso de los datos de
placa del generador, datos obtenidos de las curvas de capacidad proporcionadas
por el fabricante, datos del transformador principal y de servicios auxiliares y los
datos de voltajes de la barra de servicios auxiliares, de la barra del generador y de
su barra de conexin al Sistema Nacional Interconectado (SNI).

Si UD. tiene cualquier duda en relacin con este producto o desea ponerse en
contacto con EPN-Ingeniera Elctrica o con el autor de este programa por
cualquier otra razn, por favor, utilice la siguiente informacin:
Pagina Web: www.epn.edu.ec
E-mail: deivi_ctaprimo@hotmail.com

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CONTENIDO DEL CD DE INSTALACIN

Verifique que en el CD de instalacin que Ud. adquiri, consta los siguientes
tems del paquete de instalacin del LPR Simulator:

Manual de Usuario

Numero de Serie (Clave)

Instaladores del LPR Simulator (Setup)

En caso de falta de alguno de estos tems, ponerse en contacto con el autor del
programa LPR Simulator para solicitar el paquete completo.

REQUISITOS MNIMOS PARA LA INSTALACIN

Para ejecutar exitosamente el programa LPR Simulator, es necesario un
computador compatible con la siguiente configuracin:

Procesador Pentium 1000 MHz o superior (o su equivalente)

128MB de memoria RAM (256MB recomendado)

Monitor con resolucion de 1024x768

10 MB de espacio libre en disco duro

Microsoft Windows (98, ME, 2000, XP)

Microsoft Excel 1998 o superior

Microsoft Access 1998 (nicamente)

INSTALACIN DEL LPR SIMULATOR

Lea detenidamente el Manual de Usuario del LPR Simulator antes de proceder
con su instalacin. Luego, ejecute el Instalador del LPR Simulator (Setup) y siga
los pasos indicados en el instalador, no olvide ingresar el nmero de serie (clave)
cuando se le solicite, si desea puede cambiar el directorio donde se instalar el
programa.

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Para empezar a utilizar el programa LPR Simulator, siga los siguientes pasos:
Paso 1: En Inicio, Todos los programas, vaya a la carpeta LPR Simulator y de un
click en el icono del LPR Simulator 1.0.20, tal como se muestra en la Figura 1.
Tambin, puede acceder al programa desde el escritorio dando doble click en el
icono de acceso directo del LPR Simulator 1.0.20, tal como se muestra en la
Figura 2.

Figura 1. Icono del LPR Simulator 1.0.20 en el grupo de programas

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Figura 2. Icono de acceso directo del LPR Simulator 1.0.20 en el escritorio

Paso 2: Al acceder al programa por cualquiera de los mtodos descritos en el
Paso 1, aparecer la pantalla de bienvenida del LPR Simulator, tal como se
muestra en la Figura 3. Para continuar, sobre esta pantalla de un click o presione
enter desde el teclado.

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Figura 3. Pantalla de bienvenida del LPR Simulator

Paso 3: Luego de la pantalla de bienvenida, aparecer la pantalla para
seleccionar la Base de Datos que utilizara el programa LPR Simulator, por defecto
aparecer seleccionada la Base de Datos de Excel, tal como se muestra en la
Figura 4. Seleccione el tipo de Base de Datos a la cual desea conectarse y
presione el botn aceptar, para empezar a cargar el programa LPR Simulator; si
presiona el botn cancelar aparecer un mensaje preguntando si desea realmente
abandonar la aplicacin, seleccione si para salir caso contrario seleccione no para
continuar.

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Figura 4. Pantalla para seleccionar la Base de Datos para el LPR Simulator

Paso 4: Iniciado completamente el programa LPR Simulator aparecer una
pantalla como la que se muestra en la Figura 5. En esta pantalla se puede
observar todos los datos, constantes y variables, tanto del generador como de los
transformadores principal (MT1) y de servicios auxiliares (UT1), que se van a
utilizar para obtener el grafico de la curva de capacidad del generador. Para iniciar
la simulacin de la curva de capacidad en tiempo real de operacin, de un click en
el botn iniciar o presione enter desde el teclado.

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Figura 5. Pantalla de simulacin del programa LPR Simulator

Paso 5: Iniciada la simulacin en el LPR Simulator, el programa se conectara con
la Base de Datos seleccionada para obtener los datos necesarios y finalmente se
obtendr el grafico de la curva de capacidad del generador en tiempo real de
operacin, tal como se muestra en la Figura 6. Para detener la simulacin de la
curva de capacidad de un click en el botn detener o presione enter desde el
teclado.
Observacin: El usuario de acuerdo a los requerimientos y cambios realizados
en la unidad de generacin puede cambiar solamente los siguientes datos del
programa: potencia de generacin mxima (Pgmax), potencia de generacin
mnima (Pgmin), potencia de auxiliares mxima (Pamax), reactancia sincrnica
(Xd), margen de estabilidad (ME), posicin de taps de los transformadores
principal (MT1) y de servicios auxiliares (UT1), voltaje mximo de auxiliares
(Vamax) y voltaje mnimo de auxiliares (Vamin). Los dems datos son tomados
(ledos) desde la base de datos a la cual esta conectado el programa LPR

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Simulator y estos a su vez son tomados (ledos) directamente desde el sistema

SCADA de la central. Es recomendable detener la simulacin del programa antes
de realizar cualquier cambio de datos, de lo contrario se pueden generar errores
imprevistos, que pueden causar la salida inesperada del programa.

Figura 6. Grafico de la curva de capacidad del generador en tiempo real

Paso 6: El usuario del LPR Simulator, en el men Edicin puede cambiar los
colores tanto del fondo del grafico como del fondo de la simbologa, tal como se
muestra en la Figura 7.
El usuario del LPR Simulator puede guardar los datos de la simulacin de la curva
de capacidad del generador en un archivo de texto (*.txt), seleccionado el
submen guardar o presionado Ctrl+G desde el teclado.

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Figura 7. Grafico de la curva de capacidad, aplicado el cambio de colores

En el men Ayuda el usuario del LPR Simulator puede acceder a la pantalla
Acerca de LPR Simulator dando un click en el submen correspondiente; en esta
pantalla se presenta una informacin resumida del programa, tal como se muestra
en la Figura 8.

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Figura 8. Pantalla Acerca de LPR Simulator

En el men Ayuda el usuario del LPR Simulator tambin puede acceder al archivo
Ayuda LPR Simulator dando un click en el submen correspondiente o presionado
la tecla F1; en este archivo se presenta informacin ms detalla del programa,
donde se describen las principales caractersticas del LPR Simulator, tal como se
muestra en la Figura 9.

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Figura 9. Pantalla Ayuda de LPR Simulator

Paso 7: Finalmente, para salir de la aplicacin el usuario del LPR Simulator
puede ir al men Archivo y seleccionar el submen salir, presionar Ctrl+S desde el
teclado o presionar directamente el botn cerrar ventana [X]; luego aparecer un
mensaje preguntando si desea salir de la aplicacin, tal como se muestra en la
Figura 10, seleccione si para salir caso contrario seleccione no para continuar.

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Figura 10. Pantalla para salir del programa LPR Simulator