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2010
Universidad nacional
Santiago antnez de mayolo
FSICA GENERAL I
PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERA
HUARAZ PER
2010
Fsica General I
2010
CAPITULO IV
CINTICA DE UNA PARTICULA: Segunda ley de Newton
Fsica General I
4.1
2010
INTRODUCCIN.
En el captulo relativo a la cinemtica, se describi el movimiento de las partculas sin tener en cuenta las
causas que la producen, relacionando la posicin, desplazamiento, velocidad y la aceleracin con el tiempo.
Sin embargo, es muy importante responder a muchas preguntas relacionadas con las causas que originan los
movimientos. Algunas de stas pueden ser: qu mecanismo produce el movimiento?; porqu un cuerpo
lanzado sobre una superficie horizontal se detiene?, porqu los electrones alrededor del ncleo giran
describiendo orbitas?; porqu oscilan los pndulos?. Las respuestas a estas y otras preguntas sern
respondidas en ste captulo.
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de los cuerpos es el resultado de sus interacciones
con los dems cuerpos que lo rodean. Estas interacciones pueden describirse por un concepto matemtico
denominado fuerza.
La cintica bsicamente estudia la relacin entre las fuerzas y los cambios que originan en el movimiento de
las partculas. En este captulo se estudiar se estudiar el cambio en el movimiento de las partculas aplicando
los conceptos de masa y fuerza. Posteriormente, se estudiarn las tres leyes de Newton aplicndola en la
descripcin del movimiento.
4.2
(a)
(b)
Figura 4.1 (a) La fuerza T aplicada por el hombre al extremo de la cuerda es transmitida al otro lado de la polea y
permite subir al bloque, (b) Al aplicar la fuerza a la pelota usando el bate, se cambia la direccin de
movimiento de la pelota
Por otro lado, si sobre un cuerpo actan varias fuerzas simultneamente, el cuerpo se acelerar si la fuerza
resultante o fuerza neta que acta sobre el cuerpo es diferente de cero. Si la resultante de esta fuerza es nula,
entonces la aceleracin tambin ser nula, y la velocidad del cuerpo ser constante. Es decir, si la fuerza neta
que acta sobre un objeto es cero, entonces el objeto permanecer en reposo o se mover con velocidad
Fsica General I
2010
constante en lnea recta. Cuando la velocidad del cuerpo es constante o cuando el cuerpo se encuentra en
reposo, se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio.
Debe observarse adems que la aplicacin de fuerzas sobre un cuerpo produce deformaciones, las mismas que
pueden llegar a ser transitorias o permanentes dependiendo de la intensidad de dichas fuerzas aplicadas, como
es el caso del choque de dos automviles.
La palabra masa es muy familiar al igual que la fuerza. Si por ejemplo, un masivo supertanque es aquel que
contiene una enorme cantidad de materia. Como veremos ms adelante, es muy difcil detener a un cuerpo
masivo o es muy difcil poner en movimiento a un cuerpo que posee una gran masa. En comparacin un peine
es cuerpo que posee una cantidad pequea de masa. El nfasis aqu es la cantidad de masa y no la idea de
direccin carece de importancia. Por lo tanto la masa es una cantidad escalar.
4.3
Fuerzas de contacto.
La mayor parte de fuerzas actuando sobre cuerpos que observamos en la naturaleza son las fuerzas de
contacto ejercidas por ejemplo por resortes, cuerdas, y superficies en contacto mecnico directo con el cuerpo.
Son el resultado de las fuerzas moleculares ejercidas por las molculas de un cuerpo sobre las molculas del
otro. En todos los casos, estas fuerzas estn distribuidas sobre el rea de contacto. En particular si esta rea es
pequea en comparacin con el rea total del cuerpo, entonces puede idealizarse como una sola fuerza
concentrada la cual se encuentra aplicada en un punto del cuerpo (figura 4.2a). Un ejemplo de esto podra ser
la fuerza que el suelo ejerce sobe la llanta de un automvil. Por otro lado, si las fuerzas actan a lo largo de una
longitud, la fuerza puede idealizarse como una fuerza linealmente distribuida w(s). La carga a lo largo de la
longitud de una viga es un ejemplo tpico de esta idealizacin (figura 4.2b). La fuerza resultante de w(s) es
equivalente al rea bajo la curva de carga distribuida y esta resultante acta a travs del centroide C.
(a)
(b)
Figura 4.2. (a) Fuerza concentrada aplicada a la viga, (b) fuerza distribuida linealmente sobre la viga
4.3.2.
Fuerzas de cuerpo.
Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin entrar en
contacto mecnico directo. Estas fuerzas pueden ser.
4.3.2.1 La fuerza gravitacional.
Es la ms dbil de las cuatro interacciones fundamentales. Se considera despreciable cuando
las partculas en interaccin son partculas fundamentales (electrones, protones, etc). Es difcil
observarlo entre cuerpos de la vida diaria. Sin embargo, es de gran importancia cuando se estudia las
interacciones entre cuerpos de gran masa (figura 4.3a), tales como los planetas, satlites y estrellas. La
fuerza gravitacional es la liga a nuestro planeta y el sistema solar. La fuerza gravitacional juega un
papel importante en la evolucin de las estrellas y en el comportamiento de las galaxias.
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(a)
(b)
(c)
Figura 4.4 (a) La fuerza elctrica entre dos cargas de signos iguales es de carcter repulsivo, (b) la fuerza elctrica
entre dos cargas de signo opuesto es de carcter atractivo y (c) fuerzas magnticas de carcter repulsivo y
atractivo
4.4
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Figura 4.5 (a) El bus se mantendr en reposo si no existe fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado, (b) El
bus seguir movindose con MRU hasta que el conductor aplique los frenos para detenerlo
4.5
MARCOS DE REFERENCIA.
Es aquel lugar del espacio en donde en forma real o imaginaria se sita un observador para estudiar un
fenmeno fsico. Convencionalmente al marco de referencia se le asocia un sistema de coordenadas que
permite ubica al fenmeno en el espacio y tiempo. Los marcos de referencia pueden ser inerciales y no
inerciales.
4.5.1
Es aquel lugar del espacio que se considera en reposo o con movimiento rectilneo uniforme, y en el
cual se ubica un observador para analizar un movimiento mecnico.
Debido a su rotacin diaria y as u interaccin con el sol y los dems planetas, la tierra no es un marco inercial
de referencia debido a su movimiento orbital alrededor del sol y a su movimiento de rotacin alrededor de su
propio eje, la tierra experimenta una aceleracin centrpeta de aproximadamente 4,4.10 -3 m/ s2 dirigida hacia el
sol y un punto en la superficie terrestre (Ecuador) experimenta una aceleracin adicional de 3,33. 10 -3 m/s2
hacia el centro de la tierra. Sin embargo, estas aceleraciones son pequeas comparadas por ejemplo con la
aceleracin de la gravedad por ello a menudo se desprecian. En la mayora de los casos se supondr que un
observador ubicado en la tierra es un observador inercial. En la figura 4.6, puede observarse que un observador
en la superficie terrestre constituye un marco de referencia inercial.
(a)
(b)
Figura 4.6 (a) El dama ubicado en la tierra es un observador inercial y observa que la esfera de masa m se mueve
hacia la derecha debido a la aceleracin impartida por la componente tangencial de T, (b) La persona
ubicada en tierra tambin es un observador inercial, el observa que la fuerza que causa el movimiento
circular es la tensin T en el cable
Fsica General I
4.5.2
2010
Es aquel lugar del espacio en donde se ubica un observador movindose con aceleracin. Este marco
de referencia es utilizado cuando desde la tierra se observa que el cuerpo tiene dos aceleraciones. Debe tenerse
en cuenta que para un marco de referencia inercial nos se cumplen las leyes de Newton. En la figura 4.7a y
4.6b se muestra dos marcos de referencia no inerciales-
Figura 4.6 (a) El dama ubicado en el interior del vagn es un observador no inercial y observa que la esfera de masa
m se encuentra en equilibrio, (b) La dama ubicada en el plato giratorio tambin es un observador no
inercial, ella observa que el bloque se encuentra en equilibrio
4.6
MOMENTO LINEAL.
El momento lineal de una partcula es una cantidad vectorial definida como el producto de su masa por su
velocidad lineal, esto es
p mv
El momento lineal es una cantidad muy importante pues combina dos elementos que caracterizan el estado
dinmico de una partcula: su masa m y su velocidad como se muestra en la figura 4.8. Sus unidades en el
sistema internacional se expresan en kg.m/s.
Figura 4.8 Partcula que se mueve con una cantidad de momento p = mv.
4.7
p1
p2
m1v1 m2 v2
(4.2)
Y el momentum lineal del sistema formado por estas dos partculas en un instante posterior t ser
p'
p1'
p2'
'
mv
m2v2'
1 1
(4.3)
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p1
p1'
p2
m1v1 m2v2
p2'
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(4.4)
m1v1' m2v2'
La ecuacin (4.4) constituye la conservacin del momento lineal, es decir: El momento lineal de un sistema
aislado formado por dos partculas sometidas a su interaccin mutua permanece constante.
(a)
(b)
Figura 4.9. Sistema aislado formado por dos partculas que permiten verificar el principio de conservacin
del momento lineal. (b) toda interaccin da lugar a un intercambio de momento
An cuando este principio ha sido demostrado para dos partculas, ste principio se cumple tambin para un
sistema aislado de partculas, es decir
p1
p2 ........ pi ... pn
pi
cons tan te
(4.5)
Analizando la ecuacin (4.4) se observa que el cambio de momento de una partcula durante un intervalo de
tiempo es igual y opuesto al cambio de momento de la segunda partcula en el mismo intervalo de tiempo, esto
es
( p1'
p1 )
( p2'
p1
p2
p2 )
(4.6)
Este resultado muestra que una interaccin entre dos cuerpos produce in intercambio de momento. Es decir
el momento ganado por una partcula es igual y opuesto al momento perdido por la otra (vase la figura 4.9b)
4.8
MASA INERCIAL.
Si se quiere cambiar el estado de reposo y/o movimiento de un cuerpo, ste se resistir al cambio. La
resistencia de un cuerpo al cambio de su estado de movimiento se denomina inercia. Por ejemplo
consideremos dos bloques slidos grandes de igual tamao, uno de madera seca y el otro de metal. Si se quiere
mover los bloques sobre la superficie horizontal spera, se requiere ms esfuerzo para poner en movimiento al
bloque metlico que al de madera. Es es decir, el bloque de metal tiene mayor inercia que el bloque de madera.
La masa es una propiedad intrnseca de la materia que mide su inercia o su resistencia a su aceleracin. Si se
quiere medir la masa de un cuerpo basta con comparar las aceleraciones que con una fuerza dada producira
sobre cuerpos diferentes. Sin embargo, si una fuerza, que acta sobre un cuerpo de masa m1 le produce una
aceleracin a 1, la misma fuerza aplicada a un cuerpo de masa m2 le producir una aceleracin a 2. La razn entre
las dos masas se define como la razn inversa de las magnitudes de las aceleraciones producidas por la misma
fuerza. Esto es
m1
m2
a1
a2
8
(4.7)
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Si la masa de uno de los cuerpos es conocida, se puede calcular la masa del segundo comparando sus
aceleraciones que le produce la aplicacin de una fuerza.
4.9
p1
t
p2
t
(4.8)
Esta ecuacin indica que las variaciones promedio respecto del tiempo del momento lineal de dos partculas
son de igual magnitud pero de de sentido opuesto.
Si el intervalo de tiepo se hace cada vez ms y ms pequeo la ecuacin (4.8) se escribe
p1
t
lim
t
lim
t
dp1
dt
p2
t
(4.9)
dp2
dt
(4.10)
Es decir, las variaciones instantneas del momento de las partculas en cualquier instante t, son iguales y
opuestas. Desinando a la razn de cambio del momento de una partcula como la fuerza producida por la
interaccin con la otra, se tiene
dp1
dt
(4.11)
La ecuacin (4.11) representa el enunciado matemtico de la segunda ley de Newton la misma que establece:
La razn de cambio del momento lineal de una partcula es igual a la fuerza resultante que acta sobre ella.
Teniendo en cuenta que
d (mv)
dt
(4.12)
Para cuerpos cuya masa no vara cuando se mueven, esto es la masa se mantiene constante, se tiene
dv
dt
ma
(4.13)
Ecuacin que establece que si un cuerpo de masa constante se encuentra sometido a la accin de una fuerza
resultante diferente de cero, dicha fuerza es igual al producto de su masa por la aceleracin que le provoca su
aplicacin de dicha fuerza.
4.10
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mg
(4,14)
Debido a que el peso depende de la aceleracin de la gravedad y esta vara con la altura y con el lugar donde se
mida, entonces, el peso tambin variar con la ubicacin geogrfica. Es decir, el peso a diferencia de la masa
no es una propiedad intrnseca de la materia.
4.11
FAB
FBA
(4.15)
Esta ley mostrada en la figura 4.8, equivale a afirmar que las fuerzas siempre aparecen en parejas. La fuerza
que ejerce el primero sobre el segundo se denomina accin y al fuerza que ejerce el segundo sobre el primero
se denomina reaccin. Las fuerzas de accin y reaccin tienen igual magnitud y direccin pero sentido opuesto
FAB
FBA
(4.16)
En todos los casos, las fuerzas de accin y reaccin no se aplican en el mismo cuerpo, es decir actan en
cuerpos diferentes.
Figura 4.11. (a) Fuerzas de accin y reaccin entre dos imanes cuyos polos enfrenados son del mismo signo, (b) la
fuerza de accin que el astronauta ejerce sobre la nave es la accin y la fuerza que ejerce la nave sobre el
piloto es la reaccin
10
Fsica General I
4.12
2010
ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
Si una partcula de masa m interacta con otras partculas de masas m1, m2,. mn. Cada partcula al interactuar
con la partcula de masa m ocasiona un intercambio de momento caracterizado por la fuerza ejercida sobre m.
El cambio total de momento ser
dp
dt
F1 F2 ..... Fi ..... Fn
Fi
(4.17)
Si partcula tiene una masa constante, la ecuacin (4.17) puede escribirse en la forma
Fi
ma
(4.18)
Cuando la partcula se mueve respecto a un marco de referencia inercial x, y, z, las fuerzas as como la
aceleracin pueden descomponerse en funcin de sus componentes
como se muestra en la figura 4.11. Es
decir
Fxi Fy j Fz k
Fx
ma x
Fy
ma y
m a xi a y j a zk
Fz
ma z
(4.19)
4.13
FUERZAS DE FRICCIN.
4.13.1
Naturaleza de la friccin
11
Fsica General I
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Las superficies que parecen estar muy lisas, cuando se le examinan con un microscopio presentan un conjunto
d irregularidades como se muestra en la figura 4.12. El rea microscpica de contacto para estos puntos es
sustancialmente inferos a la superficie macroscpica. En estos puntos de contacto las molculas cercanas
experimentan grandes fuerzas intermoleculares atractivas, dando lugar a lo que se denomina soldadura en
frio. Estas fuerzas de rozamiento se asocian con estos puntos de soldadura, pero los detalles exactos de cmo
se originan estas fuerzas no est claramente entendido. Sin embargo, se han desarrollada algunas relaciones
empricas que permiten explicar el origen de la friccin.
Figura 4.13
4.13.2
Aun cuando dos superficies altamente pulidas son puestas en contacto, ellas presentan
irregularidades en su superficie cuando se observa en un microscopio
Clases de friccin
12
Fsica General I
2010
Figura 4.13 (a) cuando sobre el bloque no acta fuerza horizontal externa la friccin es nula, (b) al aplicar una
fuerza exterior al principio esta tiende a deslizar siendo el deslizamiento inminente cuando la fuerza de
friccin esttica alcanza su valor mximo (c) relacin fuerza de rozamiento en funcin de la fuerza
externa.
4.13.3
Leyes de friccin
En el ao 1781, C.A. Coulomb publico los resultados de un gran nmero de experimentos sobre
fuerzas de friccin en superficies secas, constituyndose ahora como las leyes de la friccin.
I.
Fm
NC
(4.29)
Fm
II.
III.
IV.
4.13.4
NC
(4.21)
La fuerza de friccin esttica mxima, as como la friccin cintica son independientes del
rea de las superficies en contacto.
La fuerza de rozamiento mxima es mayor que la fuerza de friccin cintica
La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad del cuerpo siempre que esta
sea pequea
El coeficiente de friccin
F
N
(4.22)
El coeficiente de friccin es una constante que se determina experimentalmente y depende de los materiales de
los cuales estn hechos los cuerpos as como de las condiciones o estado de las superficies en contacto. En
general se demuestra que
s
k
0, 75
1 y
0
13
(4.23)
s
k
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En la Tabla 4.1 se muestra el coeficiente de rozamiento esttico y cintico para algunas superficies
en contacto
Tabla 4.1 Valores aproximados de coeficientes de friccin esttica para superficies secas
Coeficiente de rozamiento
esttico
0,15-0,60
0,20-0,60
0,30-0,70
0,30-0,60
0,25-0,50
0,25-0,50
0,40-0,70
0,20-1,00
0,60-0,90
De lo sealado anteriormente parece darse cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo slido est
en contacto con una superficie horizontal.
1. La fuerza aplicada al cuerpo no tiende a mover al cuerpo a lo largo de la superficie, en este
caso la friccin es cero (figura 4.14a).
2. La fuerza aplicada exteriormente al cuerpo tiende a mover al cuerpo, pero no es lo
suficientemente grande para iniciar el movimiento. En este caso la fuerza de friccin se
determina aplicando las ecuaciones de equilibrio en la direccin horizontal (figura 4.14b)
3. La fuerza exterior aplicada es tal que el cuerpo est a punto de iniciar su movimiento. En
este caso se dice que el movimiento es inminente. La fuerza de rozamiento F ha alcanzado su
y conjuntamente con la reaccin normal equilibran a la fuerza exterior
valor mximo
. Se debe tener en cuenta adems
aplicada. En estas condiciones se cumple que
que la friccin se opone al movimiento inminente (figura 4.14c).
4. El cuerpo se desliza bajo la accin de la fuerza externa. En este caso la friccin es cintica y
se aplica la ecuacin
. El sentido tambin es opuesto al movimiento relativo
Figura 4.14. (a) Sin rozamiento, (b) no hay movimiento (Px < F), (c) movimiento inminente hacia la derecha (Px =
F m) y (d) Movimiento relativo (Px > F m).
14
Fsica General I
4.13.4
2010
ngulos de rozamiento
A veces es necesario remplazar la fuerza de friccin y la reaccin normal por su resultante . para
determinar el ngulo de rozamiento consideramos nuevamente el caso del bloque de peos W descansando
sobre la superficie horizontal rugosa. Cuando no se aplica fuerza externa horizontal la resultante queda
reducida al peo mas la reaccin normal (figura 4.15a). Si ahora se aplica una fuerza cuya componente
horizontal es Px la cual tiene a mover al bloque hacia la derecha (figura 4.14b), la fuerza resultante estar
inclinada y forma un ngulo con la vertical. Si seguimos incrementando el valor de F de tal manera que
tambin crece la componente horizontal hasta llegar a alcanzar el movimiento inminente el ngulo entre y la
vertical tambin crece y alcanza un valor mximo. A este valor se le denomina ngulo de rozamiento esttico y
se da el nombre de s. de la geometra de la figura 4.15c, se deduce que
tg
Fm
NC
tg
NC
NC
s
(4.24)
Por otro lado cuando hay movimiento el mdulo de la fuerza de friccin disminuye hasta alcanzar la fuerza de
rozamiento cintica Fk. de tal manera que el ngulo de rozamiento tambin disminuye hasta alcanzar el valor k
llamado ngulo de rozamiento cintico. De la geometra de la figura 4.15d se tiene.
tg
tg
Fk
NC
k
NC
NC
k
(4.25)
Figura 4.15. (a) Si la fuerza externa es perpendicular al plano el rozamiento es nulo, (b) al aplicar la fuerza exterior
todava no hay movimiento el ngulo de rozamiento < s (c) Al seguir aumentando la fuerza externa
el rozamiento tambin aumenta hasta alcanzar su valor mximo es decir, el movimiento inminente es
hacia la derecha en este caso = s y (d) Movimiento relativo = k
4.13.5
Fv
(4,26)
El coeficiente depende de la geometra del objeto mvil. Por ejemplo si el cuerpo que se mueve tiene
simetra esfrica de radio R, la ley de Stokes establece que
6 R
(4.27)
El coeficiente se denomina coeficiente de viscosidad cintica la misma que depende de la friccin interna del
fluido expresada n kg.m-1.s-1 o en g.cm-1s-1 unidad llamada POISE. Debe sealarse adems que el coeficiente
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Fy
m ay
W Fv
ma
mg
Figura 4.16
v ma
(4.28)
(a) Movimiento de una esfera en el interior de un fluido viscoso despreciando el empuje hidrosttico,
(b) movimiento de la esfera en un fluido viscoso teniendo en cuenta el empuje hidrosttico
Debido a que el peso de la esfera se mantiene constante, la aceleracin a produce un aumento continuo de la
velocidad v y por tanto un aumento en la friccin de tal modo que eventualmente las fuerzas del lado izquierdo
de la ecuacin se equilibran ocasionando que la aceleracin se anule. De este modo la esfera se mueve a
rapidez contante a partir de este instante. A esta velocidad se le llama velocidad lmite o velocidad terminal, la
cual estar expresada por la ecuacin
mg
vL
vL
mg
(4.29)
La ecuacin (4.29) debe corregirse cuando se considera el empuje hidrosttico ejercido por el fluido, el cual
dirigido hacia arriba. En
segn el principio de Arqumedes es igual al peso del fluido desalojado
este caso la fuerza resultante hacia abajo ser
m g mf g
Como la partcula es esfrica cuya masa es
6 R vL
vL
vL
(4.30)
4 g R3
3
2 g R2
9
16
(4.31)
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4.13
2010
Figura 4.17
Partcula en movimiento curvilneo sometida a una fuerza resultante que ha sido descompuesta segn
las direcciones normal y tangencial
F
Ft et
Fn en
ma
m at et
a n en
(4.32)
Como las componentes respectivas segn las direcciones normal y tangencial deben ser equivalentes, la
ecuacin anterior se escribe
dv
dt
Ft
m at
Fn
m an
(4.33)
v2
(4.34)
La primera de estas ecuaciones indica que el cambio en la magnitud de la velocidad es producida por la
resultante de las fuerza en la direccin tangencial y la segunda indica que el cambio en la direccin de la
velocidad es la resultante de las fuerzas en direccin normal o centrpeta
Si el movimiento es circular su radio de curvatura ser el radio R de la circunferencia que describe la partcula
y su velocidad lineal ser
, entonces las ecuaciones de movimiento se escriben
dv
dt
Ft
m at
Fn
m an
m 2R
(4.35)
En el caso que el movimiento sea circular uniforme la nica aceleracin que existe es la aceleracin normal o
y la ecuacin de movimiento ser
centrpeta, en este caso la aceleracin total ser
F
F
ma
xp
17
xv
(4.36)
Fsica General I
4.14
2010
Figura 4.18
Partcula en movimiento curvilneo sometida a una fuerza resultante que ha sido descompuesta segn
las direcciones radial y transversal
F
Fr er
F e
ma
m a r er
a e
(4.37)
Como las componentes respectivas segn las direcciones normal y tangencial deben ser equivalentes, la
ecuacin anterior se escribe
4.15
Fr
m ar
m r
ma
m 2r
(4.38)
(4.39)
F
Fr er
F e
Fzez
18
ma
m a r er
a e
a zez
(4.40)
Fsica General I
Figura 4.18
2010
Partcula en movimiento curvilneo sometida a una fuerza resultante que ha sido descompuesta segn
las direcciones radial y transversal
Como las componentes respectivas segn las direcciones normal y tangencial deben ser equivalentes, la
ecuacin anterior se escribe
Fr
m ar
m r
ma
m 2r
Fz
ma z
19
(4.42)
(4.43)
(4.44)
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2010
Problema 01
Problema 02
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera.
Las fuerzas que actan sobre ella son su peso W, la
fuerza que ejerce el extremo derecho del bastidor N 1 y
la fuerza que ejerce sobre la esfera el plano inclinado
del bastidor N2.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la bloque.
Las fuerzas que actan sobre l son su peso W, la
fuerza que ejerce sobre la bloque el plano inclinado del
bastidor NC y la fuerza de friccin cintica Fk.
Fx
N2 sen
N2 cos
ma x
N1
ma x
Fy
ma y
Fx
W m(0)
Wsen15
mg
cos
N2
mgsen15
N1
ma x
NC W cos15
9,81tg 20
a max
3,57 m / s 2
ma x
(1)
ma y
mg cos15
NC
0 ma x
a max
NC
ma x
m(0)
NC
mgtg
Fk
Fy
mgtg
ma x
5(9,81) cos15
47,38 N
(2)
5(9,81) sen15
La aceleracin es entonces
20
0,35(47,39) 5a x
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ax
0,78m / s 2
Fx
P Fk
vB
2010
NB
ms a x
(mB mC )a x
(mB mC )a x
(1)
vA at
Fy
4m / s ( 0, 78m / s 2 )(3s)
vB 1, 66m / s
NB WB WA
Rta.
NB
ms (0)
(20 5)(9,81)
245, 25kg
(2)
vA2 2ad AB
0 42 2( 0, 78m / s 2 )d
d 10, 27m
(mB mC ) g
NB
vB2
ms a y
Rta.
P 98,1 25a x
Problema 03.
(3)
Fx
Tsen
mC a x
Solucin.
Fy
mC a x
T cos
T
(4)
ms a y
WC
mC g
cos
mC (0)
(5)
mC gtg
9,81tg 30
ax
21
5,66m / s 2
mC a x
ax
(6)
Fsica General I
Fx
ma Ax
T WAsen30
Fk
T mAgsen30
239, 6 N
2010
AB
ma A
NBA
ma A
Problema 04
Fy
NCB
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de A. Sobre
l actan las fuerzas: la tensin en el cable T, el peso
WA, la fuerza ejercida por la placa B sobre el bloque A,
NBA y la fuerza de rozamiento cintico Fk.
mBa By
N AB WB cos 30
mB (0)
NCB
N AB WB cos 30
NCB
N AB mB g cos 30
NCB
679, 65 N
WAsen30
mB gsen30
AB
(3)
Fx
ma Ax
Fk
Fk' T
NBA
BC
mBa B
NCB T
ma B
192,35 T
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las
direcciones mostradas se tiene
Fy
mAg cos 30
s A sB
mA(0)
vA vB
20(9,81) cos 30
a A aB
NBA 169,1N
(4)
mAa y
NBA WA cos 30
NBA
60a B
60a B
(1)
aA
22
aB
(5)
Fsica General I
2010
aA
0,75m / s 2
aB
Fy
a A/ B
a A aB
a A/ B
NA WA cos
NA
x0 A v0 At
15(9,81)(4 / 5)
mAa Ax
PBA WAsen
Fk , A
PBA mAgsen
1
a A/ Bt 2
2
(1)
Fx
k, A
NA
mAa A
mAa A
1
(0, 75m / s 2 )t 2
2
0,186 s
0,5m 0 0(t )
t
mAg cos
mA (0)
N A 117, 72 N
xA
mAa Ay
Problema 05
La masa de los bloques A y B de la figura son de 15 y
10 kg, respectivamente. Los coeficientes de friccin
son de 0,50 entre A y el plano y 0,20 entre B y el
plano. Determine la magnitud de la fuerza resultante
que se desarrolla entre los bloques al dejarlos libres.
Los bloques se encuentran en reposo en el instante
inicial.
Fy
mBa By
NB WB cos
NB
mB g cos
NB
Solucin
23
78, 48 N
mB (0)
10(9,81)(4 / 5)
(3)
Fsica General I
Fx
WB sen
mB gsen
PAB
PAB
k,B
mB a B
NB
2010
mB a Bx
Fk , B
Fy
mB a B
NC
Psen30
NC
ma y
W cos 30
mB (0)
NC
Debido a que ambos bloques s mueven juntos,
entonces, la aceleracin de ambos bloques son iguales.
Adems de acuerdo a la tercera ley de Newton
, La ecuaciones (2) y (4) se escriben
Fx
mgsen30
3(9,81) sen30
aB
0,5 P 25, 49
(1)
ma x
P cos 30 Fk
P cos 30
ma x
NC
mBa B
2,90m / s 2
P 14, 07 N
3a x (2)
Problema 06
v2f
vi2 2a xd
4,5m / s 2
9, 62 0,966 P 3( 4,5m / s 2 )
P 23,93N
Problema 07
Los bloques A y B de 9 kg y 14 kg de masa,
respectivamente, estn deslizando hacia debajo de un
plano inclinado, como se muestra en la figura. El
coeficiente de friccin cintica entre A y el plano es
0,30; y entre B y el plano es 0,20. Determine: (a) la
fuerza en la barra que conecta A y B si esta tiene una
masa despreciable y (b) la aceleracin de los bloques.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del collar:
sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por la
varilla sobre el collar, NC, la fuerza P y la fuerza de
rozamiento Fk.
24
Fsica General I
Solucin
2010
NB 118,94 N
Fx
WB sen30
mAgsen30
(3)
mB a Bx
T Fk , B
k,B
mBa B
NB
mBa B
14(9,81)(1/ 2) T 0, 2(118,94) 9a B
44,88 N T 14a A
Teniendo en cuenta que
ecuaciones (2) y (4), se tiene
aA
Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el
sistema de referencia mostrada, tenemos
Fy
NA
mAg cos
mB (0)
mAgsen30
2,87 m / s 2
4, 62 N
9(9,81)( 3 / 2)
Fx
, al resolver las
Problema 08
N A 76, 46 N
WAsen30
mAa Ay
N A WA cos 30
aB
(4)
(1)
mAa Ax
T Fk , A
k, A
mAa A
NA
mAa A
21, 21N T
9a B
(2)
Fy
mB a By
NB WB cos 30
NB
mB g cos 30
mB (0)
14(9,81)( 3 / 2)
25
Fsica General I
Fx
P
2010
ms a s
(mA mB )a s
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque:
sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por el
piso sobre el bloque y la fuerza exterior F.
Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el
sistema de referencia mostrado, se tiene
Fy
NB sen
mBa B, y
mB g
mB (0)
NB
mB g
sen
Fx
mBa B, x
NBCos
(2)
Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el
sistema de referencia mostrada, tenemos
mB a s
(3)
Fx
F
mB g ctg
as
g ctg
Pmax
ax
(4)
300a x
0, 67 0, 2t
(1)
(mA mB ) g ctg
ma x
200 60t
mBa s
Pmax
ma x
dv
dt
ax
352,8 N
v
vi
dv
v vi
Problema 09
t
0
0, 67 0, 2t
(0, 67 0, 2t ) dt
0, 67t 0,1t 2
0 ( 6m / s) 0, 67t 0,1t 2
t 2 6, 7t 60 0
t 5, 09 s Rta
26
(2)
Fsica General I
v
dx
dt
2010
v vi
0, 67t 0,1t 2
6 0, 67t 0,1t 2
6 0, 67t 0,1t 2
dx
6t 0,34t 2 0, 03t 3
(3)
Fy
NC W cos 20
La distancia ser
5,09
W cos 20
NC
250 N (0,94)
NA
234,92 N
Fx
Wsen20
Wsen30
ma x
F
(1)
Fk
k
ma x
W
ax
g
NC
6t 0,34t 2 0, 03t 3
x
x10
m(0)
ma y
x10
6,83m
250 N
ax
9,8
(1,51 0, 29v)m / s 2
a
Problema 10
(2)
dv
dt
ax
(1,51 0, 29v)m / s 2
dv
6 m / s (1,51 0, 29v)
v
ln(1,51 0, 29v) 6
1,51 0, 29v
t
0
029t 0
0, 23e
v 5, 21 0, 79e
dt
0,29 t
0,29 t
Cuando t = 5 s, se tiene
v 5, 21 0, 79e 0,29(5,0 s )
v5 5,395m / s Rta
Solucin
27
Fsica General I
2010
v
x
0
dx
dt
t
dx
x
5, 21 0, 79e
[5, 21 0, 79e
5, 21t
0, 79
e
0, 29
x 5, 21t 2, 72e
d5
5, 21(5) 2, 72e
d5
0,29 t
0,29 t
]dt
t
0,29 t
0,29 t
2, 72
0,29(5 s )
Fx
2, 72
28,13 m Rta
ax
(1,51 0, 29v)m / s 2
vL
vL
mAa A, x
T Fe
mAa A
T kx
WA
aA
g
1,51
m/ s
0, 29
5, 21m / s Rta
Problema 11.
El carro A y el bloque B de la figura pesan 125 N y 250
N, respectivamente. Los bloques estn en reposo y el
resorte de constante k = 417 N/m est indeformado
cuando los bloques se encuentran en la posicin
mostrada en la figura. Determine la velocidad y la
aceleracin del bloque B cuando est 0,3 m debajo de
su posicin inicial.
Fy
mAa A, y
WB T
mB a B
250 N T
WB
aB
g
250 N T
25,51a B (2)
s A sB
vA vB
a A aB
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro A:
sobre este actan, el peso WA ; la fuerza ejercida por el
piso sobre el bloque NA, la fuerza de tensin en el cable
T y la fuerza elstica en el resorte Fe.
(3)
T 417 x 12, 7 a B
28
(4)
Fsica General I
aB
(5)
aB
v
0
dv
v2
2
dv
dx
0,3
0
W
L
Fy
Fk
Fx
3, 27m / s 2
k W
Rta
aB
m1 (0)
N1 W1
m
[6,54 x 5, 455 x2 ]0,3
0.
6,54 10,91(0, 3)
m1a1, y
N1 W1
[6,54 10,91x]dx
aB
6,54 10,91x
v 1, 72m / s
2010
k W
( L b)
( L b)
(2)
m1a1, x
W
T Fk
Rta
(1)
( L b)
( L b)
a
g
W ( L b)
a (3)
g
Problema 12
La cadena flexible mostrada en la figura pesa 8,3 N/m.
El coeficiente de rozamiento cintico entre la cadena y
el plano es de 0,20. Si se suelta la cadena partiendo del
reposo en la posicin que se muestra. Determine: (a) la
velocidad en el instante en que toda ella alcance la
posicin vertical y (b) el tiempo que tardar el extremo
A en abandonar el plano horizontal.
Fy
Solucin
m2 a 2, y
W2 T
b T
W2
a
g
wb
a (4)
g
k W
b
a
29
( L b)
g
[b
L
( L b)
( L b)
g
L
a
g
( L b)] (5)
b a
Fsica General I
cuando
dv g
[b
dt L
dv g
[b
v
db L
v
0
g
L
vdv
v2
2
v2
( L b ) 4,8
b0 1,2 m
g b2
L 2
cadena
2010
queda
( L b)]
( L b)]
[b
la
Lb
( L b)]db
b2
2
4.8
Solucin
En la figura se muestra el DCL del cuerpo A para una
posicin arbitraria hacia la derecha del bloque B
1,2
2(9,8) 4,82
1, 22
(1, 2) 0, 2(6)(4,8)
(1, 2) 0, 2(6)(1, 2)
6
2
2
v2
v 5,32m / s
Rta
g
L
vdv
v2
2
b
1,2 m
[b
g b2
L 2
Lb
( L b)]db
b2
k
2
1,2
MO
v2
3, 27 0, 6b 2 1, 2b 0,576)
db
dt
NC (3 x)
db
4,8
1,2
NC (1, 7)
NC (3 x) 0, 28 NC (1, 7)
NC
dt
588
3, 476 x
mAg (3)
20(9,8)(3)
(1)
db
1,96b2 3,92b 1,88
Problema 13.
Se aplica una fuerza de 10 kN sobre un cuerpo B cuya
masa es de 15 kg. El cuerpo A tiene una masa de 20 kg.
Cul es la velocidad de B despus de recorrer 3 m?.
Considere que el coeficiente de rozamiento cintico
para todas las superficies en contacto es 0,28. El
centro de gravedad del cuerpo A se encuentra en su
centro geomtrico.
30
Fsica General I
NB
mB a B, y
mB (0)
NC WB
NB
mB g
NB 147
Fx
F
NC
588
3, 476 x
(2)
mB a B, x
Fk
Fk'
mBa B
NC
NB
mB a B
( NC
NB )
mBa B
2(588)
10000 0, 28 147
3, 476 x
Fy
15a B
3m
0
v 62, 44m / s
mAa A
100(9,81) TA 100a A
981 TA 100a A
(1)
vdv 21,95
mAa A, y
mAg TA
329, 28
dv
9958,84
15v
3, 476 x
dx
2010
Fy
dx
3, 476 x
Rta
Problema 14
Un bloque A de 100 kg est unido a un contrapeso B de
25 kg mediante un cable dispuesto como se muestra en
la figura. Si el sistema se abandona desde el reposo.
Determine: (a) la tensin en el cable, (b) la velocidad
de B transcurridos 3 s y (c) la velocidad de A cuando a
recorrido 1,2 m.
Fy
TA 3TB
TA
3TB
mP a P , y
0(a P , y )
(2)
Solucin
31
Fsica General I
Fy
245, 25 TB
mB a B
25(9,81) TB
2010
Solucin
mB a B, y
mB g TB
25a B
25a B
(3)
3s A sB
3vA vB
3a A a B
(4)
TB
aA
aB
302 N
0, 75m / s
(5)
2
2, 25m / s
Fy
(6)
T mAg
(7)
v0 B a Bt
vB
mAa A
T 1, 0(9,81) 1, 0a A
T 9,81 a A
vB
mAa A, y
(1)
0 2.25(3)
6,75m / s
Fy
mBa B, y
mB (0)
NB WB
NB
mB g
3(9,81)
P 2T
P 2T
29, 43N
mBa B, x
3a B (2)
32
s A 2 sB
vA 2vB
Fsica General I
a A 2a B
aA
42
2010
Solucin
2a B (3)
vB2
v02B 2a Bd B
02
2a B (0,5m)
a B 16m / s 2
La aceleracin del bloque A ser
aA
2a B
2(16m / s 2 )
a A 32m / s 2
Fy
mAa A, y
TA mAg
T 9,81 a A
T
(9,81 32) N
41,81N Rta
mAa A
(1)
P 2(41,81N ) 3(16m / s 2 )
P 131, 62 N Rta
Problema 16.
En el aparejo mostrado en la figura la esfera A tiene
una masa = 1,8 veces mayor que la de la barra B. La
longitud de la ltima es L = 100 cm. Las masas de las
poleas y de los hilos, as como el rozamiento, son
despreciables. La esfera se establece a un mismo nivel
con el extremo inferior de la barra y se suelta desde el
reposo. Al cabo de qu tiempo sta se iguala con el
extremo superior de la barra.
TA 2TB
TA
0(a P )
2TB (2)
33
Fsica General I
Fy
mBa B, y
TB mB g
mB ( a B )
mB g TB
mBa B (3)
1
(1, 015m / s 2 )t 2
2
t 1, 4s Rta
1m 0 0
2TB mAg
2010
mAa A (4)
Problema 17
s A sP
L1
a A aP
aP
a A (5)
(sB sP ) (sQ
sP )
L2
(sB sP ) ( sQ sP )
L2
a B aQ 2a P
0 (6)
Solucin
a B 2a A
aB
2a A (7)
aA
(2mB mA ) g
(8)
mA 4mB
aA
(2mB mA ) g
mA 4mB
aA
0,338m / s 2
aB
aB
2(0,338m / s )
0,677m / s
a A aB
a A/ B
mAa A, x
2T T
mAa A, x
a A/ B
Fx
7,5a A
(1)
0,338 j ( 0, 677 j )
(1, 015 j )m / s 2
34
Fsica General I
2010
Problema 18
Un bloque A de 25 kg descansa sobre una superficie
inclinada y un contrapeso B de 15 kg se une al cable en
la forma indicada. Si se ignora la friccin. Determine la
aceleracin de A y la tensin en el cable
inmediatamente despus de que el sistema empieza a
moverse desde el reposo
Fx
mB a B, x
20 N 2T
mBa B, x
20 N 2T 10a B
(2)
s A s A sB ( sB s A )
s A 2 sB
vA 2vB
0 (5)
a A 2a B
aA
2a B
(4)
0
(6)
20 N 15(2a B ) 10a B
aB
0,5 m / s 2
a A 1, 0 m / s 2
xA yB / A
vA v0, A a At
a A a B/ A 0
vA 1, 2 m / s
v0, B a Bt
aB
a A a B/ A
a Ai a B / A j (3)
vA 0,6 m / s
(2)
Rta
vB
constante (1)
Rta
35
Fsica General I
2010
(7)
15a A T
138, 276 N
(8)
55a A
Fx
mB gsen 20
aA
mBa B, x
N AB
mBa A
50,328
Fy
mB g cos 20
0, 0, 74m / s 2
Rta
(4)
Rta
Problema 19
mBa B, y
T
4, 068
mB a A N AB 15(9,81) sen 20
15a A N AB
0, 074m / s
mBa B / A
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A.
Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el
cable T y el peso del collarn WA
Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque A,
segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
Fx
mAgsen 20
mAa A, x
NBA T
25a A NBA T
25a A NBA T
mAa A
25(9,81) sen 20
83,88 N
(6)
36
Fsica General I
Fy
mAa A, y
T WA
mAa A
T mAg
mAa A
0,9
2010
0,36 0,82
y 0,1m
T 39, 24 4a A
(1)
1
0,36 x2
2
xvB
dy
dt
vA
1/ 2
0,36 x2
(2 x)
dx
dt
(6)
vB
0,8m(1, 2m / s)
0,36 0,82 m
0,96m / s (7)
Fy
mB a B, y
NB Tsen
NB
NB
dvA
dt
WB
vB2
xa B
x2 vB2
0,36 x2
0,36 x2
[0,36 x2 ]3
aA
mB (0)
0,52 0,8a B
(8)
mB g Tsen
78, 48 Tsen
Fx
(2)
mBa B, x
P T cos
a B 1, 6m / s
mBa B
50 T cos
8a B
(3)
Problema 20.
tg
0, 6
0,8
37
46,5 N
3
4
50 T (4 / 5) 8a B (4)
Determinemos ahora la relacin entre las aceleraciones,
utilizando cinemtica de movimiento dependiente, es
decir
L (0, 6 y)
y
0,9
0, 62
0, 62
x2
x2
Solucin
Primero supondremos que la fuerza P es
suficientemente pequea de tal manera que la caja no
se desplaza sobre el carro. Bajo estas condiciones se
traza el DCL y cintico del sistema carro ms caja: las
fuerzas que actan son el peso WT = WA + WB; la
reaccin normal NC y la fuerza externa P.
1,5
(5)
37
Fsica General I
Fs
NC
Fs
mB g
2010
0, 25(30)(9,81)
73,575 N
73,575 N
Pmax
as
(1)
Problema 21
Fy
mB g
Fs
30a s
mB (0)
30(9,81)
Fx
Solucin
mB a B, y
NB mB g
NB
2, 45 m / s 2 Rta
(30 20)a s
50a s
122,63N 50a s
ms a s , x
(mA mB )a s
Fx
0, 6 Pmax
294,3N
(2)
mBa s , x
(3)
Fs
Fs
30
0, 6 P
P
50
(4)
38
Fsica General I
Fy
NB
mB g
mB (0)
30(9,81)
Fx
Fk
k
aB
294,3N
(2)
mBa B, x
mBa B
mB g
k
2010
mB a B, y
NB mB g
mBa B
0, 20(9,81)
a B 1,96 m / s 2
Rta
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera.
Las fuerzas que actan son la tensin en el cable T y el
peso W de la esfera
Fy
NC
NB mAg
NC
NB
mA (0)
T cos
409,5 N
P Fk
k
mAa A, x
mAa A
NB
4,56 m / s 2
20a A
ma z
mg
m(0)
mg
5(9,81)
cos 40
cos
64, 03 N Rta
Fn
mAa A
150 N 0, 20(294,30 N )
aA
Fz
mB g mAg
Fx
150 N
mAa A, y
Tsen
ma n
m
Rta
v02
R
(64, 03 N )( sen40 ) 5
Problema 22.
v0
3, 25 m / s
v02
(2 m) sen40
Rta
Problema 23.
Dos alambres AC y BC estn unidos a una esfera de 5
kg. Si se hace gira a la esfera de modo que describa una
circunferencia horizontal a celeridad constante v. Si 1
39
Fsica General I
T2 sen30
T1sen60
0,5T 0,866T
1,366T
5
5
v2
R
2010
v2
R
v2
R
(3)
OC OAtg30
R (d
x)tg30
en el
(4)
OC
OBtg 60
x tg 30
en el
(5)
(d
x)tg 30
(1, 2 m x)tg 30
x(tg 60
x tg 30
x tg 60
tg 30 ) (1, 2 m)tg 30
x 0, 6m
R 0, 6tg 60
R 1, 039 m
Remplazando la ecuacin (1) y el valor de R en la
ecuacin (3) resulta
v2
5(
) 1,366(35,91 N )
1, 039
v 3,19 m / s Rta
Problema 24.
Direccin z
Fz
T2 cos
T2 cos 30
T1 cos
ma z
m(0)
5kg (9,81m / s 2 )
T1 cos 60
0,866T2 0,5T1
mg
49, 05 N (1)
0,866T 0,5T
T
49, 05 N
35,91 N
(2)
Direccin normal n
Fn
T2 sen
ma n
T1sen
v2
m
R
40
Fsica General I
Solucin
3, 07 N
NC
0,81 N
2010
Problema 25
El marco mostrado en la figura gira alrededor de un eje
vertical. El coeficiente de friccin entre el bloque A de
15 kg y la plataforma es A = 0,40. Determine el
coeficiente de friccin entre el bloque B de 10 kg y la
superficie vertical si el bloque B empieza a subir
cuando el marco gira con una rapidez angular
= 4 rad/s.
Fz
ma z
T cos
NC sen
mg
m(0)
T cos
NC sen
mg
(1)
Fn
Tsen
NC cos
ma n
v2
m
R
Solucin
(2)
300mm
37
(3)
400mm
R 0,15sen
0,15(0,3/ 0.5)
R 0, 09m (4)
tg
T cos 37
NC sen37
0,8T 0, 6 NC
Tsen37
NC cos37
0, 6T 0,8 NC
Fz
mA (0)
N A mA g
en las
NA
Fs , A
(0,3kg )(9,81m / s 2 )
2,94 N
mAa z
Fs , A
(5)
T Fs , A
41
NA
mAg
58,86 N (2)
Fn
(1)
0, 4(15 kg )(9,81 m / s 2 )
Fs , A
(0, 6m / s) 2
(0,3kg )[
]
0, 09m
1, 2 N (6)
mAg
mAa n
vA2
mA
rA
mA
rA
Fsica General I
2010
216 N
T 157,14 N
(3)
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A.
Las fuerzas que actan son la reaccin normal NA, la
fuerza de friccin Fk cuyo sentido es opuesto al
movimiento es decir est dirigido hacia arriba y a la
derecha y el peso WA del bloque
Fz
mB a z
T Fs , B mB g
T
NB mB g
T
NB 10kg (9,81m / s 2 )
NB 98,1 N
Fn
NB
NB
mB (0)
mB
(4)
mBa n
2
B
v
rB
Fn
2
mB
rB
v2
m
r
v2
m
r
N A mg cos
ma n
NA
(5)
NA
mg cos
m(9,81 m / s 2 )(3 / 5) m
157,14 N
NA
(192 N ) 98,1
m(10, 4) N
Ft
0,31
Rta
mgsen
mgsen
(3 m / s) 2
2 m
(1)
ma t
Fk
k
ma t
NA
ma t
Problema 26
m(7,848) 0,3 N A
ma t
ma t
(2)
4,73 m / s 2
42
Fsica General I
v2
r
an
an
4,5 m / s 2
a n2 at2
4, 73 m / s 2
a
6, 54 m / s
dv
dt
at
2010
3 m/ s
2 m
4, 5 m / s 2
dv ds
ds dt
g cos
dv
g cos
ds
g cos ds g cos d ( R )
v
vdv
vdv
gR cos d
0
2 gRsen
(3)
Problema 27
Una partcula de masa m se mueve en un canal
cilndrico partiendo desde el reposo cuando = 0.
Determine la reaccin normal que ejerce el cilindro
sobre la partcula en cualquier posicin .
NC
(2 gRsen )
R
3mgsen
Rta
mgsen
NC
Problema 28
Una partcula de masa m inicialmente en reposo en A
desliza hacia abajo en un plano vertical a partir de la
cima de un aro liso, de radio R, como se muestra en la
figura. Determine: (a) el punto donde la partcula
abandona la superficie lisa y la velocidad de la
partcula en ese instante, (b) A qu distancia L del
punto de apoyo del aro cae la partcula.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la
partcula en cualquier posicin . Las fuerzas que
actan son la reaccin normal NC, y el peso W de la
partcula
Solucin
Fn
NC
ma n
mgsen
NA
at
mgsen
Ft
ma t
mg cos
g cos
v2
R
v2
R
(1)
ma t
(2)
43
Fsica General I
2010
Fn
mg cos
NC
ma n
NC
mg cos
Ft
v2
R
(1)
ma t
mgsen
at
v2
R
ma t
(2)
gsen
x vB (cos
dv
dt
at
dv ds
ds dt
gsen
v2
max
vdv
gR
v2
2 gR cos
2 gR 1 cos
NC
max
sen d
max
(3)
max
cos
max
2
3
2 gR(1 2 / 3)
(8)
48, 2
( R R cos 48, 2 )
R(1/ 3)
1,908 R t 4,905t 2
d
R(1/ 3) 1,908 R
1, 71 R
d
4,905
1, 71 R
R(1/ 3) 1,12d 1, 68
(5)
v2
)t
d
1, 71 R
2mgR 0
max
max
max
(7)
3mg cos
)t
2 gR 1 cos max
R
3mg cos max 2mgR (4)
mg cos
max
1 2
gt
2
1 2
2,56 R ( sen max )t
gt
2
NC
2,56 R (cos
vB ( sen
dv
gsen
ds
gsen ds gsen d ( R )
v
)t
vdv
max
d2
R2
0, 72 R
2 gR
3
L Rsen
max
Rsen48, 2
L 1, 47 R
0, 72 R
Rta
v 2,56 R (6)
Una vez que la partcula abandona la superficie
cilndrica se mover bajo la accin de la gravedad
describiendo un trayectoria parablica.
Problema 29
Una esferita de masa m se suelta desde el reposo en el
punto A y oscila en un plano vertical en el extremo de
una cuerda de longitud L. Determine: (a) la
44
Fsica General I
dv
dt
at
dv ds
ds dt
2010
gsen
dv
gsen
ds
gsen ds
gsen d ( L )
v
vdv
v
0
vdv
sen d
gL
0
v2
2 gR cos
0
v
v
2 gR cos
2 gR cos
cos
cos
(3)
Rta
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la
partcula en cualquier posicin . Las fuerzas que
actan son la tensin en el cable T, y el peso W de la
partcula
vC
2 gL(cos 0
cos
vC
2 gL(1 cos
(4)
m
[2 gL(1 cos 0 )]
L
mg (3 2cos 0 ) (5) Rta
mg cos 00
TC
TC
2mg
cos
Parte (a) Aplicando las ecuaciones de movimiento
segn el sistema de referencia mostrado, se tiene:
Fn
at
gsen
60
cos 1 (1/ 2)
Rta
Problema 30
Una esfera pequea de masa m se deja caer en un
recipiente hemisfrico liso de radio interior R que se
encuentre girando alrededor de un eje vertical con una
rapidez angular constante rad/s. Finalmente la esfera
queda en reposo respecto al recipiente en la posicin
mostrada. Determine el ngulo
que define esta
posicin de equilibrio con relacin al recipiente.
v2
T mg cos
m
L
2
v
T mg cos
m
(1)
R
mgsen
1/ 2
0
ma n
Ft
mg (3 2 cos 0 )
ma t
ma t
(2)
Rta
45
Fsica General I
2010
Solucin
Solucin
Fz
NC cos
NC
ma z
mg
m(0)
mg / cos
(1)
Fz
Fn
mg
m(0)
mg / sen
(1)
NC sen
NC
ma n
Fn
m 2 r (2)
NC sen
ma z
ma n
mv2 / r (2)
NC cos
m(
)( Rsen )
g
2
R
g
2
R
v2
r
(3)
g r ctg
Rta
De la figura adjunta se observa que
r
y
Problema 31
La esfera de pequeas dimensiones a una rapidez v
recorriendo una circunferencia horizontal en el interior
de un cono recto de base circular como se muestra en la
figura. Exprese la velocidad v en funcin de la altura y
de la trayectoria sobre el vrtice del cono.
a
h
a
y
h
r
h
a
ctg
(4)
(5)
a
y
h
v2
g y
h
a
Rta
Problema 32
En el extremo de un plano inclinado un ngulo
descansa un bloque pequeo de masa m. El plano
inclinado gira uniformemente alrededor de un eje
vertical con una rapidez angular . Si la distancia del
centro de gravedad del bloque al eje de giro es R.
Determine el valor del coeficiente de rozamiento
46
Fsica General I
2010
Problema 33
La cazoleta cnica gira alrededor de su eje vertical a la
rapidez angular constante de 60 rpm arrastrando con
ella a dos esferas. Si cada esfera tiene una masa de
3,6 kg y estn ubicadas simtricamente a un distancia
R = 24,5 cm del eje de giro. Determine la fuerza NA de
contacto entre cada esfera y la superficie vertical de la
cazoleta.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera
en la posicin . Las fuerzas que actan son la reaccin
ejercida por la superficie sobre el bloque NC, la fuerza
de friccin esttica Fs y el peso W del bloque
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera
izquierda. Las fuerzas que actan son la fuerza que
ejerce la pared vertical sobre la esfera NA, la fuerza
que ejerce la superficie inclinada de la cazoleta NB y el
peso W de la esfera
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el
sistema de referencia mostrado, se tiene:
Fz
NC cos
ma z
Fs sen
NC cos
NC sen
Fn
NC sen
NC sen
mg
mg
(1)
ma n
Fs cos
s
m(0)
NC cos
R (2)
Fz
NB cos 30
R cos
g cos
NB
sen
cos
R
g
tg
m(0)
mg / cos 30
(1)
NA NB sen30
gsen
2
Rsen
Rsen
g
2
R
mg
Fn
ma n
m 2 R (2)
g cos
ma z
N A m g tg 30
NA
0
NA
R g tg 30 )
47
m(
56, 48 N
Rta
Fsica General I
Problema 34
mg cos 20
El transportador de banda que se mueve a celeridad
constante v, pasa por una polea gua, como se muestra
en la figura. Sobre el transportador se coloca una serie
de pequeos paquetes para ser transportados. Sabiendo
que el coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la
banda es 0,75. Determine el valor mximo de v con la
finalidad que los paquetes no deslicen sobre la banda
transportadora
9,81 cos 20
2010
mv2
R
tg 30
0, 75
v2
0, 2
mgtg 30
v 0,97 m / s
R ta
Problema 34
En una superficie esfrica de radio R se encuentra un
cuerpo B de masa m. El coeficiente de friccin entre B
y la superficie de la esfera es s y el ngulo entre la
vertical y el radio vector del cuerpo es . Cul ser la
velocidad angular mxima de rotacin de la esfera,
para el cual el cuerpo B no se mueve con respecto a la
.
esfera?.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico de uno de los
paquetes para una posicin = 20 con la vertical. Las
fuerzas que actan sobre el bloque son la reaccin
normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida
hacia arriba y a la derecha que evita que los paquetes
deslicen sobre la banda y el peso W del bloque
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del cuerpo B
para una con la vertical. Las fuerzas que actan sobre
el cuerpo son la reaccin normal NC, la fuerza de
friccin esttica Fs dirigida hacia arriba y a la derecha
que evita que el cuerpo B deslice sobre la superficie
esfrica y el peso W del cuerpo B. debe observarse que
B describe una trayectoria circular en un plano
horizontal
Ft
Fs
ma t
mgsen 20
s
NC
NC =
m(0)
mgsen 20
mgsen 20
(1)
Fn
mg cos 20
NC
ma n
mv2 / R
(2)
48
Fsica General I
Fz
Fs sen
s
ma z
NC cos
NC sen
Fn
NC cos
Fz
mg
NC cos
Fs cos
m(0)
mg
Fs sen20
cos
s sen
ma n
NC sen
m r
NC sen20
NC sen20
(2)
mg
m(0)
NC sen20 mg
Fn
2
m 2r
NC sen
sen
cos
2010
ma z
NC cos 20
NC cos 20
(1)
(1)
ma n
mv2 /
Fs cos 20
mv2 /
NC cos 20
(2)
( Rsen )
g
cos 20
cos 20
g ( s ctg
1)
Rta
R( s sen
cos )
g (cos 20
cos 20
v
v
Problema 35
sen 20 )
s sen 20
s
100(9,81)(cos 20 0, 2sen 20 )
cos 20 0, 2 sen 20
v 24, 41 m / s
v2
g
sen 20
s sen 20
s
Rta
Problema 36
Un pndulo cnico consiste en una esfera que tiene
6 kg de masa sostenida por un hilo de 1,5 m de longitud
que gira en torno a un eje vertical con una velocidad
angular constante tal que mantenga el hilo formando
un ngulo de 30 con la vertical como se indica.
Determine: (a) la tensin en el hilo (b) la celeridad
lineal de la esfera.
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro. Las
fuerzas que actan sobre el carro son la reaccin
normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida
hacia abajo y a la izquierda que evita que el carro
deslice sobre la carretera y el peso W del carro
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro. Las
fuerzas que actan sobre el carro son la tensin en el
cable T, y el peso W de la esfera
49
Fsica General I
2010
67,97 N =10,8
2,5 rad / s
Problema 37
El miembro OA rota alrededor de un eje horizontal
que pasa por O animado de una velocidad angular
constante antihoraria = 3 rad/s. Cuando pasa por la
posicin = 0, se le coloca un pequeo bloque de masa
m a una distancia radial r = 450 mm . Si se observa que
el bloque resbala para
= 50. Determine el
coeficiente de rozamiento esttico s entre el bloque y
el brazo OA.
Fr
ma r
m(r
m(r
ma
m(r
Tsen
F
0 m(r
T cos
(1)
2r )
2r )
(2)
Fz
ma z
m(0) (3)
Cinemtica
De la grfica se observa que la esfera describe una
circunferencia de radio r constante
r
r
Lsen 1,5sen30
0, 75m
Solucin
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro. Las
fuerzas que actan sobre el carro son la reaccin
normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida
hacia arriba y a la derecha que evita que el bloque
deslice sobre la palanca y el peso W del bloque
cons tan te
0
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el
sistema de referencia mostrado, se tiene:
az
T cos
T cos 30
T
ma r
m(r
mgsen50
m(r
Fr
0
obtenidas
en
Fs
las
s
mg
6(9,81)
67,97 N
NC
mgsen50
F
NC
(4)
ma
mg cos 50
m(r
m(r
m(r
(1)
2r )
2r )
(2)
Cinemtica
Tsen30
6(0 0,9 )
0,5T
T 10,8
5, 4
2
(5)
50
0, 45 m
r
r
0
0
50
3rad / s
0
Fsica General I
m(0 0, 45(32 ))
4,05 m
m[0, 45(0) 2r (0)(3)]
NC m g sen50
NC m g cos50
NC
m g cos50
[m g cos50 ] m g sen50
s
0,55
4, 05 m
Rta
51
2010
Fsica General I
2.
3.
4.
2010
PROBLEMAS PROPUESTOS.
1.
52
5.
6.
7.
8.
Fsica General I
2010
9.
53
Fsica General I
2010
54
Fsica General I
2010
55
Fsica General I
2010
56
Fsica General I
2010
57
Fsica General I
2010
58
Fsica General I
2010
59
Fsica General I
2010
60
Fsica General I
2010
61
Fsica General I
2010
62
Fsica General I
2010
63
Fsica General I
2010
64
Fsica General I
2010
65