Sunteți pe pagina 1din 20

13.

CALCULUL
SUSPENSIEI

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor

1. Introducere
Suspensia asigur condiiile de confort i de control al
deplasrii autovehiculului.
Calculul suspensiei cuprinde:
Definirea caracteristicilor funcionale principale
Calculul elementelor suspensiei
Determinarea comportrii suspensiei n diferite
situaii funcionale

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.1 Sistemul elastic cu 1 grad de libertate (1DOF)
Deplasarea vertical

Masa
suspendat

Constanta elastic
a arcului

Coeficientul de
amortizare
Asupra masei suspendate acioneaz:
Fora de inerie:

d2 z
Fi m a m 2 m
z
dt
Fora elastic: Fe k z
dz
c z
Fora de amortizare: Fa c v c
dt
Ecuaia de echilibru dinamic: Fi Fe Fa 0
m
z c z k z 0

Ecuaie diferenial de ordinul 2


3

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.1 Sistemul elastic cu 1 grad de libertate (1DOF)
Deplasarea vertical

Masa
suspendat

Constanta elastic
a arcului

Coeficientul de
amortizare

Condiii iniiale:

t 0 z z0 ; z 0
Micare oscilatorie

Soluia general:

z ( t ) y0 e

cos

sin

Amplitudinea scade exponenial


4

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.1 Sistemul elastic cu 1 grad de libertate (1DOF)

t 0 z z0 ; z 0

Soluia general: z (t ) y0 e t cos t


sin t
a

Condiii iniiale:

Perioada oscilaiilor
libere amortizate

2
Ta
a

Raportul a dou amplitudini


succesive de acelai sens

z (t )
e Td
z (t Td )

Decrement
logaritmic de
amortizare

Prin logaritmare rezult:

2
ln Td
a

1
a ln
2

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.1 Sistemul elastic cu 1 grad de libertate (1DOF)

2
To
0

fa f0 1 2
c

2 k m

fa f0

dac

ccritic 2 k m

Oscilaia devine aperiodic


6

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.1 Sistemul elastic cu 1 grad de libertate (1DOF)
Oscilaii forate

s(t ) s0 sin t
m
z c z k z c s k s
Oscilaiile cii de rulare imprim modul de oscilare a
masei suspendate

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.1 Sistemul elastic cu 1 grad de libertate (1DOF)
Caracteristica de transmisibilitate

z
T
s0

0
Raportul de amortizare

2 k m

Ecuaia diferenial a oscilaiilor forate

m
z c z k z c s k s

z
T
s0

1 2

Transmisibilitatea la rezonan
2

1 2
2

Tmax

1 2
2

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.2 Sistemul elastic cu 2 grade de libertate (2DOF)
(Quarter-car model)
Masa suspendat masa care se
sprijin pe elementele suspensiei
Masa nesuspendat masa care
se sprijin pe elementele
suspensiei

ms
zs cs zs zns k s zs zns 0

mns
zns cs zs zns k s zs zns k s k p k p s
2
k k
2
k

1
k
k
4

k
p
p
2
s

1,2
s
s s
s
2 mns
ms
mns
ms ms mns

Pulsaiile
oscilaiilor
neamortizate

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.2 Sistemul elastic cu 2 grade de libertate (2DOF)
(Quarter-car model)

Elemente elastice n serie

Constanta elastic echivalent

Constanta elastic
a suspensiei

ke

ksk p
ks k p

Constanta elastic
echivalent

Frecvena proprie
a suspensiei
10

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.2 Sistemul elastic cu 2 grade de libertate (2DOF)
(Quarter-car model)
Acceleraia indus de
denivelrile cii de
rulare

Frecvena denivelrilor
cii de rulare
Acceleraia indus de
denivelri crete odat
cu frecvena acestora

Se impune
reducerea frecvenei
proprii a suspensiei

Rezult necesitatea
reducerii constantei
elastice a suspensiei
11

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.2 Sistemul elastic cu 2 grade de libertate (2DOF)
(Quarter-car model)
Acceleraia medie
ptratic

Scderea frecvenei
proprii diminueaz
acceleraia vertical

Valori recomandate
Frecvena proprie=1..1.3 Hz

Frecvena denivelrilor cii de rulare


12

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.2 Sistemul elastic cu 2 grade de libertate (2DOF)
(Quarter-car model)
Transmisibilitatea
acceleraiei

Raportul de amortizare:
Crete cresc acceleraiile
verticale la frecvene mici
Scade crete atenuarea
la frecvene mari
Valori recomandate
Raportul de
amortizare = 0,20,4

Frecvena denivelrilor cii de rulare


Valorile excesiv de mari conduc
la rigidizarea suspensiei masa
suspendat oscileaz pe pneuri

Caracteristic asimetric
a amortizorului
13

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.2 Sistemul elastic cu 2 grade de libertate (2DOF)
2
k k
2
k

1
k
k
4

k
p
p
2
s

1,2
s
s s
s
2 mns
ms
mns
ms ms mns

Oscilaiile masei
suspendate

14

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.2 Sistemul elastic cu 2 grade de libertate (2DOF)
2
k k
2
k

1
k
k
4

k
p
p
2
s

1,2
s
s s
s
2 mns
ms
mns
ms ms mns

Oscilaiile masei
nesuspendate

15

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.3 Oscilaiile de sltare i de tangaj
Se consider masa suspendat
sprijinit pe suspensia fa / spate
Se neglijeaz masele nesuspendate
Se neglijeaz forele de amortizare

M
z k f ks z k f a ks b 0
I
k a k b z k a 2 k b2 0
y

l
a b ; k f ks k
2
M
z 2k z 0
2 ec.dif.
2
independente
k

Iy
0
2
Caz particular:

Sistem de dou ec. dif.


de ordinul 2

Suspensie simetric

2k
k l2
s
; t
M
2 Iy
sltare

tangaj

16

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.3 Oscilaiile de sltare i de tangaj
Centrul de oscilaie

Suspensie simetric

kf

ks
f
; s
; f s
mf
ms
Centrul de oscilaie coincide cu CG = micri
decuplate de sltare i de tangaj
Suspensie nesimetric
Centrul de oscilaii de sltare
f s
deplasat n faa punii anterioare
Centrul de oscilaie de tangaj
deplasat spre puntea spate

f s

Centrul de oscilaii de sltare


deplasat n spatele punii posterioare
Centrul de oscilaie de tangaj
deplasat spre puntea anterioar

Situaia cea mai favorabil

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.4 Sistemul elastic cu 7 grade de libertate (7DOF)
Grade de libertate:
Deplasri verticale ale celor 4
mase nesuspendate (roilor) = 4
Sltare (masa suspendat) = 1
Tangaj (masa suspendat) =1
Ruliu (masa suspendat) = 1
TOTAL = 7 DOF

18

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.5 Elemente de calcul
1. Se stabilete rig suspensiilor din condiia obinerii unei frecvene proprii de
11,3 Hz
2. Se verific valoarea sgeii statice
Valori recomandate

Autoturisme: 200250 mm
Autobuze: 120200 mm
Autocamioane: 80140 mm
Autov. de teren: 350500 mm

3. Se verific raportul rigiditilor fa / spate


Valori recomandate

yst , f
yst ,s
yst , f
yst ,s

0,8...0,9

pentru autoturisme

1,0...1,2

pentru autocamioane
19

2. Definirea caracteristicilor funcionale principale


2.5 Elemente de calcul
4. Verificarea coeficientului dinamic: raportul dintre fora preluat de arc la
sgeata maxim i sarcina static
Valori recomandate
Autovehicule obinuite: 1,71,8
Autoveh. care circul pe drumuri cu neregulariti: 23
Autov. de teren: 34
5. Se verific valoarea sgeii dinamice
Valori recomandate

yd 0,5 yst
yd 0,75 yst
yd 1,00 yst

pentru autoturisme
pentru autobuze
pentru autocamioane

6. Se adopt coeficientul de amortizare pentru obinerea unui raport de


amortizare de 0,20,4

c 2 k m
20