GENIE AUTOMATIQUE

Classe : MEI CSI

Date :

1ere PARTIE : GENERALITES

1) Rle dun capteur :
DEFINITION : Le CAPTEUR est le composant qui permet dinformer la partie
commande dun tat de la partie oprative ou du milieu extrieur.
Il prlve une information sur la grandeur physique de la partie oprative et la
convertit en une information exploitable par la partie commande

2) Analyse fonctionnelle de niveau A-0 :

Configuration
W
Phnomne physique
Variation dune grandeur
Changement dtat

Rglage

ACQUERIR
ET
CODER

Capteurs

Exploitation
Image informationnelle vers la partie
commande
Ce compte-rendu est support en gnral
par un signal lectrique trs basse tension

3) La chane dacquisition : les capteurs en sont les constituants principaux.

Matire duvre
tat entrant

Energie
Partie commande
TRAITER
LES
INFORMATIONS

Practionneurs

Actionneurs

Effecteurs

DISTRIBUER
LENERGIE

CONVERTIR
LENERGIE
EN
ACTION

TRAITER
LE
PRODUIT

CHAINE DACQUISITION
Capteurs
ACQUERIR ET
CODER LES
INFORMATIONS

Les capteurs-

Matire duvre
tat sortant

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4) Les caractristiques de forme du signal : (on distingue 3 signaux )

Signal logique : vrai ou faux ( 0 ou 1 )

Le capteur est utilis pour

dtecter labsence ou la prsence du mobile.

Signal numrique : pouvant tre

reprsente par un nombre entier.

Conditionnement de cosses :
le convoyeur alimente les bacs en cosses.
Le capteur est utilis pour connatre le
nombre de pices tombant dans chaque bac.

Signal analogique : variant continment

Pont roulant automatis : le chariot du pont

roulant est entran par un moteur lectrique.
Le capteur est utilis pour connatre la
position du chariot chaque instant sur le
profil en I .
Un des galets de roulement est li un
potentiomtre multi-tours.

Les capteurs-

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Nous tudierons les capteurs logiques appels TOUT ou RIEN. Ce sont les plus utiliss.

5) Acquisition des donnes :

Lacquisition des donnes ncessite un interfaage dentre pour permettre le
dialogue entre la partie oprative et la partie commande. Sur un A.P.I., cette fonction
est concrtise par des cartes ou modules dentre qui peuvent tre logiques
(T.O.R.) ou analogiques.
Sur une entre TOUT OU RIEN deux tats binaires peuvent tre lus :
Absence de tension >> tat 0
Prsence de tension >> tat 1

6) Transmission des informations entre la partie oprative et la

partie commande :

24V

0V

Les capteurs-

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Les principaux capteurs ou dtecteurs TOUT ou RIEN

Dans les systmes automatiss, il existe donc une grande varit dinformations dtecter :
prsence, position, temprature, mouvement de fluide, couleur, pression...
La dtection de position et la dtection de prsence reprsentent lessentiel des acquisitions
de donnes raliser.

2ime PARTIE : Les dtecteurs T.O.R de position contact (rappels)

1) Les dtecteurs lectro-mcaniques
2) Les dtecteurs pneumatiques

3ime PARTIE : Les dtecteurs T.O.R sans contact physique

1) Les interrupteurs lame souple
2) Les dtecteurs de proximit inductifs et capacitifs
TRAVAUX DIRIGES TRAVAUX PRATIQUES

4ime PARTIE : Les dtecteurs photo-lectriques

a. Le montage de type barrage
b. Le montage de type reflex

Reflex

Reflex polaris

c. Le montage de type proximit

Rflexion directe

Rflexion directe focalise

Suppression darrire plan

d. Application particulire : Capteur fibres optiques

5ime PARTIE : Applications particulires

1) Capteur ultrasons
2) Dtecteurs de pression, dpression
TRAVAUX DIRIGES TRAVAUX PRATIQUES

REMARQUE (nous rencontrerons souvent le mot dtecteur ) :

Dfinition dun dtecteur : cest un constituant dinterface entre lenvironnement
dun systme automatis et sa partie commande. Un dtecteur dlivre un signal
TOUT OU RIEN : image du niveau de la grandeur physique surveiller.
Les capteurs-

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2ime PARTIE : Les dtecteurs T.O.R de position contact (rappels)

1) Les dtecteurs lectro-mcaniques
Ils sont appels :
Dtecteur de position
Interrupteur de position
Interrupteur de fin de course
Ces dtecteurs peuvent tre sortie lectrique ou pneumatique.

Diffrentes ttes de commande

Plusieurs ttes de commande

permettent de sadapter au mobile
dtecter.

Schmatisation du dtecteur lectrique

Pour les dtecteurs sortie lectrique,
la tte de commande provoque le
basculement dun contact lectrique qui
dlivre le signal de sortie.

2) Les dtecteurs pneumatiques

Pour les dtecteurs sortie pneumatique, la

commande ouvre un clapet et cre le signal
de sortie.
La reprsentation dun capteur TOR est
celle dun distributeur 3/2 monostable.

Les capteurs-

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3ime PARTIE : Les dtecteurs T.O.R sans contact physique

3) Les interrupteurs lame souple
ILS = interrupteur lame souple ou
dtecteurs de proximit magntiques.
Dans une ampoule de gaz neutre, deux
lames mtalliques se touchent quand elles
sont soumises un champ magntique.
Ils sont surtout utiliss pour dtecter la
position dun vrin dont le piston comporte
un aimant permanent.

Caractristiques : - Montage trs simple sur les vrins prvus cet effet ;
-

Cblage identique un contact lectrique.

2) Les dtecteurs de proximit inductifs et capacitifs

donc conducteur ltat solide.

ou conducteurs, solide, liquide, poudre.

inductif

Les capteurs-

capacitif

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Fonctionnement :

Caractristiques : -

grande dure de vie ( pas de pice mobile ) ;

1. pas deffort de commande ;

2. supporte bien les ambiances humides et poussireuses.

Pour raccorder :

Attention : ces dtecteurs peuvent

tre de types diffrents : PNP ou
NPN (polarits diffrentes).
Les automates programmables
nadmettent quun seul type.
Consulter la documentation de
lautomate.

Les capteurs-

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TRAVAUX DIRIGES 1
1) Sur une machine de conditionnement de yaourt, les dtecteurs surveillent si les
plateaux sont complets et la prsence des couvercles en feuilles daluminium.
La distance de dtection = 10 mm
A laide des catalogues constructeurs, proposer un dtecteur, son symbole et sa
rfrence. Justifier votre rponse.

2 ) Sur une citerne, les dtecteurs 1 contrlent le niveau du liquide au travers dun
tube plastique. La distance de dtection est de 3 mm.
Les dtecteurs 2 indiquent la position des vannes automatiques (came mtallique)
ou manuelles (boule du levier en laiton).
La distance de dtection est de 15 mm.
A laide des catalogues constructeurs, proposer des dtecteurs, leur symbole et leur
rfrence. Justifier votre rponse.
Cas 1 :

Cas 2 :
- Automatique

- manuel

Les capteurs-

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4ime PARTIE : Les dtecteurs photo-lectriques

Les dtecteurs photo-lectriques permettent la dtection dobjets de toutes
natures, opaques, transparents, rflchissants.

Principe de fonctionnement :
Un dtecteur photo-lectrique ralise la dtection dune cible au moyen dun
faisceau lumineux. La dtection est effective quand la cible pntre dans le
faisceau lumineux et modifie suffisamment la quantit de lumire reue par le
rcepteur pour provoquer un changement dtat de sa sortie.

2 procds :
blocage du faisceau par la cible : pas de lumire sur le rcepteur = dtection
2 systmes de base fonctionnent selon ce principe dabsorption de la lumire
par la cible : barrage et reflex.

Renvoi du faisceau par la cible : lumire sur le rcepteur = dtection

1 systme de base fonctionne selon ce principe de renvoi de la lumire par la
cible : proximit .

Ses deux constituants de base sont :

un metteur de lumire diode lectroluminescente

un rcepteur de lumire phototransistor ( cest dire un transistor qui

commute sous leffet dune prsence lumineuse ).

Selon les modles de dtecteurs, lmission se fait en infrarouge (invisible) ou en

lumire verte ou rouge.

Les capteurs-

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Un dtecteur photo-lectrique est caractris par :

-

Sa porte nominale qui dfinit la zone de dtection.

Sa tension dalimentation, alternatif ou continu.
Le type de commutation : le capteur est commutation claire lorsque la sortie est
active si le faisceau arrive sur le rcepteur ; elle est commutation sombre dans
le cas contraire.
Sa technique de raccordement (2 ou 3 fils, PNP ou NPN).

a) Le montage de type barrage

Lmetteur et le rcepteur sont situs dans deux botiers spars et placs lun en
face de lautre.
BLOCAGE DU FAISCEAU
Lorsque la cible dtecter coupe le faisceau, le rcepteur ne reoit
plus de lumire, il commute et envoie le compte-rendu la partie commande.
Cest le systme qui autorise les plus longues portes (Sn), jusqu 30 m pour
certains modles.
Contrle dalignement entre metteur et rcepteur :
Le faisceau lumineux narrive pas sur le rcepteur.
De la lumire arrive sur le rcepteur, mais le niveau est insuffisant pour faire
commuter la sortie.
Le niveau du signal lumineux est suffisant pour faire commuter la sortie,
mais le fonctionnement est instable.
Lalignement est correct : fonctionnement normal.

Les capteurs-

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b) Le montage de type reflex

Reflex

Lmetteur et le rcepteur sont insrs au sein dun mme botier ; cest un miroir
rflecteur qui permet de renvoyer le faisceau lumineux.
BLOCAGE DU FAISCEAU :
Lorsque la cible coupe le faisceau de lmetteur, llectronique du rcepteur ne
reoit plus de lumire et commute. La porte est plus faible que le systme barrage
(10 m).
Le rflecteur :
Il doit tre plus petit que lobjet dtecter. Le rflecteur doit tre mont dans un plan
perpendiculaire laxe optique de lensemble metteur rcepteur.

Reflex polaris

Les objets brillants ou rflchissants ne peuvent pas tre dtects par un systme
reflex normal. On utilise alors un systme reflex polaris. Ce type de dtecteur met
une lumire rouge visible et est quip de filtres polarisants :
Un filtre sur lmetteur qui ne laisse passer que les rayons mis dans le plan
vertical,
Un filtre sur le rcepteur qui ne laisse passer que les rayons mis dans le plan
horizontal,
Le rflecteur quand lui, est conu pour rflchir les rayons reus aprs les avoir
dpolariss.
Absence de cible
Prsence de cible

Les capteurs-

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c) Le montage de type proximit

Rflexion directe

Lmetteur et le rcepteur sont insrs au sein dun mme botier ; cest lobjet
dtecter lui-mme qui permet de rflchir le faisceau lumineux.
Ce montage est donc rserv la dtection dobjets ayant un pouvoir rflchissant
important.
Sa porte dpend de : la couleur, du pouvoir rflchissant et des dimensions de la
cible. ( utilisation dconseille en environnement pollu )

Suppression darrire plan

Ces dtecteurs sont quips dun potentiomtre de rglage de porte qui

permet de se focaliser sur une zone de dtection.
Ils peuvent donc pratiquement dtecter la mme distance des objets de
couleurs et de rflectivits diffrentes.
Son utilisation en environnement pollu est possible.

Les capteurs-

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d) Application particulire :
Le capteur fibres optiques

le capteur fibres optiques fonctionne sur le mme principe que la cellule photolectrique, mais le faisceau lumineux est vhicul par un cble optique qui peut tre
compos de plusieurs fibres.

Ils peuvent tre utiliss en systme barrage ou en systme proximit.

La porte peut aller jusqu 300 mm en barrage et jusqu 20 mm en

proximit.

Ces dtecteurs sont utiliss pour la dtection de pices de trs faibles

dimensions et lorsque la place disponible est insuffisante.

5ime PARTIE : Applications particulires

1) Capteur ultrasons
Les ultrasons sont mis une frquence proche de 1 mgahertz. Cette frquence
nest pas audible. Ce faisceau ultrasonore est dirig vers lobjet dtecter.
Suivant la distance entre lmetteur et lobjet, lcho qui revient vers le rcepteur
est plus ou moins fort.
Quand le seuil prrgl est atteint, le capteur ouvre ou ferme un circuit lectrique.
Ce systme est utilis pour commander louverture des portes de magasins, ou
encore pour surveiller des zones dangereuses ou interdites.

Les capteurs-

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3) Dtecteurs de pression, dpression

Le dtecteur qui ragit une pression suprieur la pression atmosphrique est
appel pressostat

Dans une version simplifie, il est aussi appel manocontact ou contact

lectrique pression.
Utilisation : dans un systme lectropneumatique, il est souvent ncessaire de
vrifier la prsence de lnergie pneumatique pour autoriser la mise en marche.

Le dtecteur qui ragit une pression infrieure la pression atmosphrique est

appel vacuostat

Les capteurs-

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TRAVAUX DIRIGES 2
RACCORDEMENT ENTRE LA PARTIE OPERATIVE ET LA PARTIE
COMMANDE :
Lautomate programmable est quip dune carte des entres destine recevoir :
Les informations de compte-rendu en provenance des capteurs.
Les informations de consigne en provenance du pupitre.
Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers lentre
choisie sur lautomate ds que linformation est prsente.
Suivant les caractristiques de lA.P.I, les capteurs peuvent tre de technologie
P.N.P (Positif-Ngatif-Positif) ou N.P.N (Ngatif-Positif-Ngatif)..

1) Le raccordement des constituants de type contact :

Fil de transmission de linformation

Contact E.C.

Fil dalimentation du contact

La figure schmatise le raccordement une entre dautomate dun contact

lectrique type E.C. (tablissement de circuit).
Les capteurs contact sont monts en srie avec la charge commander (lentre
automate).
Ils sont en gnral aliments par la source de tension 24V disponible en faade de
lA.P.I.
Ds que linformation acqurir est prsente, le contact lectrique se ferme
(continuit du circuit lectrique)et le courant circule sur lentre relie au contact.
Les capteurs-

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TRAVAUX DIRIGES 3
2) Le raccordement des constituants lectroniques de type 2 fils :
Fil de transmission de linformation

Capteur
lectronique
2 fils

Fil dalimentation du capteur

Ces capteurs sont monts en srie avec la charge commander (lentre

automate).
Ils sont en gnral aliments par la source de tension 24V disponible en faade de
lA.P.I.
Ds que linformation acqurir est prsente, le circuit se ferme par une
commutation lectronique interne au capteur et le courant circule sur lentre de
lautomate relie au capteur.

3) Le raccordement des constituants lectroniques de type 3 fils :

Fil de transmission de linformation

Capteur
lectronique
3 fils

Fils dalimentation du capteur

Sur ce type de capteur, on distingue 2 circuits :
Lalimentation en gnral fournie par lA.P.I.(2 fils).
La transmission du signal ralise par le 3me fil.
Le capteur tant aliment, ds que linformation acqurir est prsente, un signal
lectrique est transmis vers lentre automate par le 3me fil (commutation lectronique).
Les capteurs-

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