Pndulo simple

El pndulo simple (tambin llamado pndulo matemtico o pndulo ideal) es

un sistema idealizado constituido por una partcula de masa m que est
suspendida de un punto fijo o mediante un hilo inextensible y sin peso.
Naturalmente es imposible la realizacin prctica de un pndulo simple, pero si
es accesible a la teora.

El pndulo simple o matemtico se denomina as en contraposicin a los

pndulos reales, compuestos o fsicos, nicos que pueden construirse.

ndice [ocultar]
1 Ecuacin del movimiento
1.1 Mtodo de Newton
1.2 Mtodo de Lagrange
2 Pequeas oscilaciones
3 Isocronismo
4 Oscilaciones de mayor amplitud
5 Instrumento gravimtrico
6 Vase tambin
7 Referencias
8 Bibliografa
9 Referencias externas
Ecuacin del movimiento[editar]

Pndulo simple. Esquema de fuerzas..

Mtodo de Newton[editar]
Consideremos un pndulo simple, como el representado en la Figura. Si
desplazamos la partcula desde la posicin de equilibrio hasta que el hilo forme
un ngulo con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el
pndulo oscilar en un plano vertical bajo la accin de la gravedad. Las

oscilaciones tendrn lugar entre las posiciones extremas y -, simtricas

respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la
longitud, \ell, del hilo. El movimiento es peridico, pero no podemos asegurar
que sea armnico.

Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la

ecuacin del movimiento de la partcula.

La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la accin de dos

fuerzas: su propio peso (mg) y la tensin del hilo (N), siendo la fuerza motriz la
componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton
obtenemos:

F_\text{t} = -mg\sin{\theta} = ma_\text{t} \,

siendo at, la aceleracin tangencial y donde hemos incluido el signo negativo

para manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al
desplazamiento (fuerza recuperadora).

Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner

a_\text{t}= \ell\ddot\theta \,

siendo \ddot\theta \, la aceleracin angular, de modo que la ec. dif. del

movimiento es:

-mg\sin\theta = m\ell\ddot\theta \qquad\Rightarrow\qquad \ell\ddot\theta +

g\sin\theta = 0 \,

Esta ec. dif. no corresponde a un movimiento armnico simple (m.a.s.) debido a

la presencia de la funcin seno, de modo que podemos asegurar que el
movimiento del pndulo simple no es armnico simple, en general.

Mtodo de Lagrange[editar]
El lagrangiano del sistema es

\mathcal{L} = T - V = \frac{1}{2}ml^2\dot{\theta}^2 + mgl\cos{\theta}

donde \theta\, es la elongacin angular (ngulo que forma el hilo con la

vertical) y l\, es la longitud del hilo. Aplicando las ecuaciones de Lagrange se
sigue

\frac{d}{dt}\frac{\part\mathcal L}{\part\dot\theta} - \frac{\part\mathcal L}

{\part\theta}=0
\qquad\Rightarrow\qquad
ml^2\ddot\theta + mgl\sin\theta = 0

y obtenemos la ecuacin del movimiento es

l\ddot{\theta} + g\sin{\theta} = 0

de modo que la masa no interviene en el movimiento de un pndulo.

Pequeas oscilaciones[editar]

Pndulo simple en movimiento armnico simple con oscilaciones pequeas.

Para pequeas oscilaciones, la funcin que representa la elongacin angular

con el tiempo, \scriptstyle\theta(t), es casi sinusoidal; para mayores amplitudes

la oscilacin ya no es sinusoidal. La figura muestra un movimiento de gran

amplitud \scriptstyle 0,999\pi\ \text{rad}\ \approx\ 180^0 (negro), junto a un
movimiento de pequea amplitud \scriptstyle 0,25\pi\ \text{rad} \ =\ 45^0
(gris).
Si consideramos tan slo oscilaciones de pequea amplitud, de modo que el
ngulo sea siempre suficientemente pequeo, entonces el valor del sen ser
muy prximo al valor de expresado en radianes (sen , para
suficientemente pequeo), como podemos apreciar en la Tabla I, y la ec. dif. del
movimiento se reduce a

\ell\ddot\theta + g\theta = 0 \,
que es idntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refirindose ahora al
movimiento angular en lugar de al movimiento rectilneo, cuya solucin es:

\theta = \Theta\sin(\omega t + \phi) \,

siendo la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual
determinamos el perodo de las mismas:

\omega = \sqrt{g \over l} \qquad\Rightarrow\qquad T = 2\pi\sqrt{\ell \over

g}\,
Las magnitudes \Theta \, y \phi\, son dos constantes "arbitrarias"
(determinadas por las condiciones iniciales) correspondientes a la amplitud
angular y a la fase inicial del movimiento. Ambas tienen dimensiones de ngulo
plano.
En esta pgina estudiamos el comportamiento del pndulo simple cuando su
amplitud es pequea. En el captulo de Oscilaciones estudiaremos el
comportamiento del pndulo para cualquier valor de la amplitud

Fundamentos fsicos

Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del

punto O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.

Si la partcula se desplaza a una posicin q0 (ngulo que hace el hilo con la

vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar.

El pndulo describe una trayectoria circular, un arco de una

circunferencia de radio l. Estudiaremos su movimiento en la direccin
tangencial y en la direccin normal.
Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m son dos

el peso mg
La tensin T del hilo

Descomponemos el peso en la accin simultnea de dos componentes,

mgsenq en la direccin tangencial y mgcosq en la direccin radial.
Ecuacin del movimiento en la direccin radial
La aceleracin de la partcula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro
de su trayectoria circular.

La segunda ley de Newton se escribe

man=T-mgcosq

Conocido el valor de la velocidad v en la posicin angular q podemos

determinar la tensin T del hilo.

La tensin T del hilo es mxima, cuando el pndulo pasa por la posicin de

equilibrio, T=mg+mv2/l

Es mnima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero,

T=mgcosq0

Principio de conservacin de la energa

En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se

transforma en energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio.

Comparemos dos posiciones del pndulo:

En la posicin extrema =0, la energa es solamente potencial.

E=mg(l-lcos0)

En la posicin , la energa del pndulo es parte cintica y la otra parte

potencial

La energa se conserva

v2=2gl(cos-cos0)

La tensin de la cuerda es

T=mg(3cos-2cos0)

La tensin de la cuerda no es constante, sino que vara con la posicin angular

. Su valor mximo se alcanza cuando =0, el pndulo pasa por la posicin de
equilibrio (la velocidad es mxima). Su valor mnimo, cuando =0 (la
velocidad es nula).

Ecuacin del movimiento en la direccin tangencial

La aceleracin de la partcula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe

mat=-mgsenq

La relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular a es at=a

l. La ecuacin del movimiento se escribe en forma de ecuacin diferencial

(1)

Medida de la aceleracin de la gravedad

Cuando el ngulo q es pequeo entonces, senq q , el pndulo describe

oscilaciones armnicas cuya ecuacin es

q =q0sen(w t+j )

de frecuencia angular w2=g/l, o de periodo

Un pndulo simple es uno tal, que se puede considerar como una masa puntual, suspendida
de una cuerda o varilla de masa despreciable. Es un sistema resonante con una frecuencia
de resonancia simple. Para pequeas amplitudes, el periodo de tal pndulo, se puede
aproximar por:
Mostrar
Para una longitud de pndulo

L=

cm =

y una aceleracin de la gravedad

g=

m/s2

el periodo del pndulo es

T=

Si la vara no tiene una masa

despreciable, entonces debe
ser tratada como un pndulo
fsico.

(Entrar datos para dos de las variables y luego

haga clic sobre el texto activo de la tercera
variable a calcular.)
Esta expresin del periodo es razonablemente
exacta para ngulos de unos pocos grados,
pero el tratamiento del pndulo de amplitud
grande es mucho mas complejo.

Indice
Conceptos
sobre
Movimiento
Peridico

Sean Carroll relata la historia del descubrimiento de Galileo sobre el hecho de que para
pequeas amplitudes, el perodo y la frecuencia no se ven afectados por la amplitud.
"Segn se informa, en 1581, un joven Galileo Galilei hizo un descubrimiento
revolucionario mientras estaba sentado y aburrido durante un servicio religioso en una
iglesia de Pisa. La araa que pendia del techo sobre su cabeza, oscilaba suavemente hacia
atrs y hacia delante, pero parecia moverse ms rpidamente cuando el balanceo era ms
amplio (por ejemplo, despus de una rfaga de viento), y ms lentamente cuando el
balanceo era ms corto. Intrigado, Galileo decidi medir el tiempo que duraba cada
oscilacin, utilizando para ello el nico evento aproximadamente peridico al que tenia
fcil acceso: los latidos de su propio pulso. Encontr algo interesante: el nmero de latidos
del corazn entre los vaivenes de la araa era ms o menos el mismo, independientemente
de si las oscilaciones eran anchas o estrechas. El tamao de las oscilaciones - la amplitud
del recorrido del pndulo hacia adelante y hacia atrs-, no afectaba a la frecuencia de estas
oscilaciones.
Atrs

HyperPhysics*****Mecnica

M Olmo R Nave

Movimiento del Pndulo

El movimiento de un pndulo simple es como un movimiento armnico simple en donde la
ecuacin para el desplazamiento angular es

Mostrar

Que tiene la misma forma que el movimiento de una masa sobre un muelle:
Indice
Conceptos
sobre
Movimiento
Peridico
La frecuencia angular del movimiento est dada por

comparada a

para una masa sobre un muelle.

La frecuencia del pndulo en Hz est dada por

y el periodo del movimiento es entonces

.
HyperPhysics*****Mecnica

M Olmo R Nave

Atrs

Periodo de Pndulo Simple

Una masa puntual colgando de una cuerda sin masa, es un ejemplo idealizado de unpndulo
simple. Cuando se desplaza desde su punto de equilibrio, la fuerza de restauracin que lo trae
de nuevo al centro, est dada por:
Mostrar
Para pequeos ngulos , podemos usar la aproximacin

Mostrar

en cuyo caso la segunda ley de Newton toma la forma

An en este caso aproximado, la solucin de la ecuacin hace uso de las

ecuaciones y clculo diferencial. La ecuacin diferencial es

y para pequeos ngulos la solucin es:

Fundamentos Tericos

Pndulo simple: sistema mecnico que se mueve en un movimiento oscilatorio.

Un pndulo simple se compone de una masa puntual m suspendida por una
cuerda ligera supuestamente inextensible de longitud L, donde el extremo
superior de la cuerda est fijo, como se muestra a continuacin:

Objetivos
Estudiar el comportamiento del perodo en funcin:
El ngulo de oscilacin
La masa de oscilacin
2. La longitud del pndulo
El movimiento ocurre en un plano vertical y es accionado por la fuerza
gravitacional. Considerando que el pndulo oscila libremente (sin roce) se
puede demostrar que su movimiento es un movimiento armnico simple,
siempre y cuando la amplitud de su oscilacin sea pequea. Las fuerzas que
actan sobre la masa son las fuerzas ejercidas por la cuerda T y la fuerza
gravitacional mg. la componente tangencial de la fuerza gravitacional, mg sen
, acta siempre hacia = 0, opuesta al desplazamiento. Por consiguiente,
la fuerza tangencial es una fuerza restauradora, y podemos escribir la ecuacin
de movimiento en la direccin tangencial:
Ft = -mg sen = m d2s
dt2
Donde s es el desplazamiento medido a lo largo del arco y el signo (-) indica
que Ft acta hacia la posicin de equilibrio. Puesto que s=L y L es
constante, esta ecuacin se reduce a:
d2 = -g sen
dt2 L
Ecuacin de movimiento para el pndulo simple ( pequea)
d2 = -g
dt2 L
Ecuacin de frecuencia angular del movimiento para el pndulo simple
g
L

Ecuacin del periodo de movimiento para el pndulo simple

T = 22L
g
Materiales Y Equipos
Balanza
Escala semicircular
Cuerpos de diferentes masas

Leer ms:
http://www.monografias.com/trabajos12/pensi/pensi.shtml#ixzz3Wa7VvMxV