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MECANICA Y MECANISMOS
AO 2012
TP N9 Dinmica y vibraciones
Ejercicio N9.1.87
Utilizando conceptualmente la frmula de Dunkerley, determinar la velocidad critica de primer orden de un
eje que no soporta carga excepto su propio peso. El eje est montado sobre cojinetes a bolillas (rbol
apoyado), es de acero, tiene dimetro d constante y la distancia entre apoyos es L.
Como ejemplo numrico hacer el clculo para d=N (cm) L=20 A (cm)
Datos:
Resolucin:
Calculo de d y L
d=5cm
L=20x5=100cm
Para el caso de una viga simplemente apoyada sobre cojinetes la flecha mxima es:
Para determinar el peso
Como es una seccin circular de dimetro constante
El peso especfico del acero es
El modo de elasticidad longitudinal del acero que surge de la ley de Hook es
El momento de inercia axial para una seccin circular es
Reemplazamos en la ecuacin de la fecha.
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)+
)+
De esta expresin podemos obtener la velocidad crtica para un eje que est montado sobre cojinetes a bolillas.
(De esta forma se saca el valor del apunte
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Ejercicio N9.2.88
El mismo ejercicio anterior ahora montado sobre bujes (rbol empotrado)
Datos: la flecha mxima para una viga montada sobre bujes es
Resolucin:
Teniendo como dato los resultados del ejercicio anterior:
El valor de la
crtica ser:
De esta expresin podemos obtener la velocidad crtica para un eje que est montado sobre bujes. (De esta
forma se saca el valor del apunte
Reemplazando valores:
(
Esta n crtica es mayor que el ejercicio anterior debido a que la flecha es 5 veces menor. En conclusin podemos
decir que tan solo cambiando el tipo de vnculo de la viga, estaramos modificando la velocidad de resonancia.
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Ejercicio N9.3.89
Determinar las velocidades angulares crticas por flexin para el sistema con dos grados de libertad del
esquema siguiente. Compara el valor obtenido para la velocidad de primer orden con la que se puede calcular
por Dunkerley. Esquematizar las diferentes formas de vibrar.
Resolucin:
Calculo por el mtodo de ecuacin de frecuencias:
Necesitamos calcular los nmeros de influencia, luego para determinar los nmeros de influencia necesito
calcular a travs de la ecuacin de la lnea elstica cunto vale la flecha
Tenemos esta ecuacin que nos sirve cuando x < a
(
Es decir que x tiene un valor menor que el lugar donde se encuentra aplicada la carga P
Esta ecuacin nos sirve cuando x> a
(
Es decir que tenemos que calcular del lado de la carga A hasta el apoyo B
Ahora Tenemos que determinar el nmero de fluencia
P=1kg
P=1kg
P=1kg
P=1kg
a=300
a=720
a=300
a=720
b=820
b=400
b=820
b=400
x=300
x=300
x=720
x=720
Ec:1
Ec:1
Ec:2
Ec:1
x<a
x<a
x>a
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a=300
b=820
x=300
Ahora como x = a aplicamos la ecuacin 1 (podamos haber ocupado la 2 , es indiferente cuando x=a)
(
a=720
b=400
x=300
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Calculo de
Utilizamos la ecuacin 2
(
Armamos el determinante:
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||
||
)(
)(
Si hacemos
(
)(
)(
Reemplazando:
(
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Ejercicio N9.4.90
Determinar las velocidades angulares crticas para el sistema con tres grados de libertad del esquema
siguiente:
Para el clculo de los nmeros de influencia utilizamos las expresiones obtenidas (por ejemplo) del Tomo 1
pgina 136 del tratado Resistencia de Materiales de Timoshenko:
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Estos nmeros de influencia son calculados como una flecha pero con una carga unitaria.
Ahora para poder armar la matriz necesito la masa
Los datos del problema nos dicen:
Ecuacin polinmica.
|
Donde
Que desarrollado nos da la siguiente ecuacin de tercer grado
Que permiten calcular las tres velocidades angulares crticas del sistema
O bien
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Esto quiere decir que la velocidad de resonancia del primer orden se da a 1081 rpm, la velocidad de resonancia
de segundo orden se da a 5384 rpm y la de tercer orden a 8971 rpm
Como tiene 3 masa tiene 3 frecuencias de resonancia
Esta sera el modo de calcular en modo exacto.
Modos de vibrar:
Vamos a hacer la relacin de la amplitud
Si me da positivo significa que las dos amplitudes van hacia el mismo lado
Si me da negativo significa que van en sentido contrario
Si me da cero significa que el numerador es cero.
Mirando desde el punto de vista resistivo el eje se opone a la deformacin en mayor medida para el 3 caso,
media 2 caso, mnimo 1 caso.
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Para la relacin
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tenemos:
-1
Modo de vibrar
Donde vemos que para la velocidad critica 1 y 3 puede haber dos formas de vibrar. Haremos otra relacin para
obtener el modo de vibrar correcto
Para la relacin
tenemos
+1.43
-0.03
-0.64
Modo de vibrar
Donde esta sera la forma definitiva de cmo van a vibrar a la 1,2 y 3 velocidad critica.
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Ejercicio N9.5.91
El eje mostrado en la figura 8-6 soporta un engranaje
cuyo peso es 50 lb y un volante
cuyo peso es 100
lb. Se ha encontrado que las deformaciones esttica
y
son 0.0012 pul y 0.0003 pul, respectivamente.
Determinar la primera velocidad critica, ignorando la masa propia del eje.
Resolucin:
)(
(
)(
)
)
(
(
)(
)(
)
)
)(
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Ejercicio N 9.6.92
de la velocidad critica de un eje que soporta una carga concentrada aislada.
Deducir la ecuacin
Resolucin:
Despreciando la pequea inclinacin de la masa, ignorando los efectos de rozamiento y suponiendo una
pequea excentricidad del centro de gravedad de la masa con respecto al centro del eje se tiene que.
(
Pero
as
( por definicin, la
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Ejercicio N 9.7.93
Deducir la ecuacin
Donde cada k es una constante de elasticidad cuya definicin puede explicarse en la siguiente forma: sean
etc. Aquellas fuerzas que actuando simultneamente en las localizaciones 1 ,2 ,3 etc. Respectivamente,
producirn deformacin
etc. Ahora, la forma de la curva de deformacin del eje depende de estas
fuerzas, independientemente de la forma como se aplican. Se podra haber supuesto por ejemplo que se
aplica primero, luego , luego , arbitrariamente. Podemos suponer que las fuerzas se aplicaron
simultneamente desde cero en relacin lineal a las deformaciones en sus puntos de localizacin. Vase el
diagrama de fuerza se representa por el rea sombreada bajo la lnea recta de pendiente k
Igualando la energa cintica mxima a la energa potencial mxima obtenemos
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Se supone ahora que la forma de deformacin del eje durante la vibracin es la misma de la curva de
deformacin esttica, esto es, se supone que
,
etc., realmente esto es incorrecto pero da
una aproximacin razonable. Entonces
Ya que
Suponiendo que la frecuencia natural de la vibracin lateral es igual a la velocidad critica de rotacin
eliminando los subndices n para simplificar, se obtiene finalmente
Ejercicio N9.8.94
Una rueda de automvil de peso
se suspende de un alambre como se indica en la figura. La
constante de torsin del alambre es
, la rueda rota 90 alrededor de la vertical, se
suelta y se mide el periodo de la oscilacin que resulta ser T=5 A seg. Encontrar el momento de inercia y el
radio de giro de la rueda.
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Resolucin:
Se sabe que el periodo es
Como
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Ejercicio N 9.9.95
Sea el siguiente sistema vibrante en el cual:
Resolucin:
Si se desplaza de la posicin de equilibrio en el mismo sentido
y
simultneamente determinar la ley de movimiento de cada una de las masas.
y se liberan
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Por lo que:
Por lo que:
De 1, 2, 3 y 4 se calculan
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